JP2020013037A - 投影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】表示対象をより好適に視認可能な投影装置を提供する。【解決手段】 投影装置は、光を投影する投影部と、投影部から出射された光を反射する反射部と、反射部によって反射された光が投影され、投影された光の少なくとも一部を透過するスクリーンと、投影部と、反射部と、スクリーンとが設置される筐体とを備え、反射部は、スクリーンに対して傾いて筐体に設置される。【選択図】図１

Description

本発明は、投影装置に関する。

特許文献１には、透明な風防の中に不透明で高速回転させるスクリーンを設け、表示対象を立体的に表示させる立体画像表示装置が記載されている。しかしながら、特許文献１では、表示対象を、ユーザに好適に表示できない場合があった。

特開２００１−１９７５２４号公報

本発明の一態様に係る投影装置は、光を投影する投影部と、投影部から出射された光を反射する反射部と、反射部によって反射された光が投影され、投影された光の少なくとも一部を透過するスクリーンと、投影部と、反射部と、スクリーンとが設置される筐体とを備え、反射部は、スクリーンに対して傾いて筐体に設置される。

本発明の実施形態に係る投影装置のプロジェクタ及びミラーの位置関係を比較を説明する概略図である。 本発明の実施形態に係る投影装置を上方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係る投影装置を下方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係る投影装置における投射映像の光路図であって、（ａ）スクリーンに対して傾斜するミラーを備える場合、（ｂ）スクリーンに対して並行なミラーを備える場合の様子を示す図である。 本発明の実施形態に係る投影装置のミラー及びスクリーンの位置関係を説明する概略図である。 本発明の実施形態に係る投影装置を正面下方から見た斜視図である。 本発明の実施形態に係る投影装置のミラーの取り付けを説明する概略図である。 本発明の実施形態に係る投影装置に搭載される機器であって、（ａ）は上部収容部に設置される機器、（ｂ）は柱部に設置される機器、（ｃ）は下部収容部に設置される機器を模式的に示す図である。 本発明の実施形態に係る投影装置の機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る投影装置のスクリーンで利用する散乱部材の拡散性とスクリーンでの光の輝度を比較するグラフである。 本発明の実施形態に係る投影装置における散乱部材の拡散性とスクリーンでの光の輝度の比較であって、（ａ）は拡散性が弱い場合のスクリーンでの輝度、（ｂ）は拡散性が強い場合のスクリーンでの輝度、（ｃ）は拡散性が弱いものの照射される光の輝度が高い場合のスクリーンでの輝度を説明する概略図である。

＜法的事項の遵守＞
本明細書に記載の開示は、通信の秘密など、本開示の実施に必要な実施国の法的事項遵守を前提とすることに留意されたい。
本開示に係る投影装置を実施するための実施形態について、図面を参照して説明する。

図１に示すように、本発明の実施形態に係る投影装置１は、光を投影するプロジェクタ４（限定ではなく、投影部の一例）と、プロジェクタ４から出射された光を反射するミラー５（限定ではなく、反射部の一例）と、ミラー５で反射された光が投影されるスクリーン３とを備える。ここで、図１に示すように、ミラー５は、スクリーン３に対して傾いて設置される。また、スクリーン３は、投影される光の少なくとも一部を透過する性質を備える。これにより、例えば、図２に示すように、スクリーン３にはプロジェクタ４によって投影されたキャラクタや人物（以下、キャラクタ等という）の画像Ｉｃが映る。ユーザは、例えば、投影装置１の正面方向からスクリーン３に映し出された画像Ｉｃを見ることができる。これらのプロジェクタ４、ミラー５及びスクリーン３の光学系構成部材は、図２及び図３に示す内部が空洞の円筒状で、少なくとも一部が透明等の透光性を有する筐体２に設置される。このように、ミラー５は、スクリーン３に対して傾いて設置することで、プロジェクタをスクリーンに対して略垂直に配置することが可能になり、装置全体のコンパクト化に寄与することができる。

〈ミラーの傾き〉

ここで、図１に示すように、ミラー５をスクリーン３に対して傾けて設置することで、プロジェクタ４からスクリーン３までの光路を、ミラー５をスクリーン３と並行に設置する場合や、プロジェクタ４からスクリーン３までを直線とする場合と比較して短くすることが可能となる。また、スクリーン３に対しミラー５を傾けて設置することで、ミラー５からの投影範囲を拡張することが可能となり、スクリーン３とミラー５とが平行の場合と比較しミラー５のサイズもコンパクトにすることができる。さらに、プロジェクタ４からスクリーン３までの光路距離が短くなることで、光路距離が短い場合と比較しスクリーン３での輝度を向上させることができる。

具体的には、図４（ａ）に示すように、プロジェクタ４から投影される光の投影方向は、スクリーン３に対して垂直な方向である。このとき、仮に、ミラー５がスクリーン３と並行に配置されるとミラー５からの光はプロジェクタ４に戻ることになりスクリーン３に画像が投影されない。したがって、ミラー５は、スクリーン３に対して角度θの傾きを設けて配置される。例えば、ミラー５は、スクリーン３に対して５〜２０°に配置することができるし、好ましくは、７〜１５°傾くように配置することができる（また、好ましくはθ＝１１°に配置してもよい）。なお、このスクリーン３の傾きは、プロジェクタ４、ミラー５及びスクリーン３の仕様等によって定められる。なお、プロジェクタ４からの光は厳密にスクリーン３に垂直である必要はなく、ほぼ垂直に投影されてもよいし、１〜１０°傾けて配置されてもよい。

仮に、図４（ｂ）に示すように、ミラー５がスクリーン３に対して略平行であったとしても、プロジェクタ４からの光がミラー５に傾斜して投影されれば、スクリーン３に画像を投影することができる。しかしながら、図４（ｂ）に示すように、その時に必要な光路Ｌ２は、図４（ａ）の場合の光路Ｌ１と比較して長くなる。

すなわち、図４（ａ）に示すように、プロジェクタ４からの光をスクリーン３に垂直とし、ミラー５をスクリーン３に傾けた構成とする方が、図４（ｂ）に示すように、プロジェクタ４からの光をミラー５に傾斜して投影させた構成よりも光学系構成部分をコンパクトにすることができる。これにより、光学系構成部を図４（ｂ）の構成にするよりも、図４（ａ）の構成としたほうが、投影装置１自体もコンパクトにすることができる。このとき、図４（ｂ）の構成にするよりも、図４（ａ）の構成としたほうがミラー５自体もコンパクトにすることができる。

また、光路Ｌ１＜光路Ｌ２となることから、仮に、プロジェクタ４から出力される光の輝度が同一である場合、スクリーン３に投影される画像の明るさは、図４（ｂ）の構成よりも、図４（ａ）の構成の方が明るくなる。したがって、図４（ａ）の構成の場合、図４（ｂ）の構成と比較して、スクリーン３に使用する散乱部材の拡散性の性質が弱いものであっても高画質の画像を投影できる。例えば、図４（ａ）の構成では、弱い拡散性の散乱部材であっても、図４（ｂ）の構成と比較して投影される光の輝度が向上する。したがって、図４（ａ）に示す構成では、スクリーン３における輝度を担保し、高画質の画像を投影させることができる。なお散乱部材の具体的な成分等については後述する。なお、図４（ａ）に示す例において、スクリーン３に投影される画像の上方側と下方側、すなわちスクリーン３の上端側と下端側を比較すると、上方側の方がプロジェクタ４からの光路が短く、下方側の方がプロジェクタ４からの光路が短いため、上方側の輝度は下方側の輝度より強い性質がある。

〈ミラーの種類〉
ミラー５には、プロジェクタ４からの映像光を反射することができる種々のミラーを使用することができる。具体的には、表面鏡などである。また後述で詳しく説明するが、表面鏡に代えて、多層膜ミラー、部分反射ミラー、ハーフミラー、などをミラー５として用いることができる。

ここで、表面鏡は、表面反射鏡ともいわれるガラスの表面に鏡面処理が施される反射鏡である。表面鏡は、ミラーに入射する角度による光の反射率の差が大きくない。したがって、ミラー５の調整が容易である。

［投影装置の構成］
実施形態に係る投影装置１は、図１及び図２を用いて上述したように、円形状の筐体２の内部に、プロジェクタ４、ミラー５及びスクリーン３が設けられており、また、筐体２の上方、下方、背面側に、上部収容部２１、下部収容部２２、柱部６が設けられている。

図５及び図６に示すように、筐体２では、透明な半円柱状の第１ウィンドウ部材２ａと、透明な長軸方向に湾曲された第２ウィンドウ部材２ｂ及び第３ウィンドウ部材２ｃと、非透光性の背面カバー部２ｄとで円筒形状の空間が形成される。筐体２は、第１ウィンドウ部材２ａの一端と第２ウィンドウ部材２ｂの一端とが第１の支柱２３ｂで支持され、第１ウィンドウ部材２ａの他端と第３ウィンドウ部材２ｃの一端とが第２の支柱２３ｃで支持される。さらに、第２ウィンドウ部材２ｂ及び第３ウィンドウ部材２ｃの他端は、背面カバー部２ｄによって支持される。そして、各ウィンドウ部材２ａ〜２ｃは、例えば、アクリルまたはガラスを材料とすることができるが、これらに限定するものではなく透光性を有する材料であればよい。

図６に示すように、筐体２の背面側上部、具体的には、背面カバー部２ｄの上部は、開口があり、ミラー５からの光が直接スクリーン３に到達できるようにしている。

筐体２を円筒形状にすることで、正面及び左右のどの角度からでもスクリーン３に投影される映像を適切に視認することができる。また、非透光性の背面カバー部２ｄを設けることで、スクリーン３に室内の照明等が入り込むことを防ぎ、スクリーン３に表示される映像を見易くすることができる。

なお、支柱２３ｂ，２３ｃは透明な部材で形成されていてもよく、この場合、筐体２のほぼ全部を透明にすることができる。ただし、支柱２３は、不透明や半透明であってもよい。

図示していないが、筐体２の上底面にあたる円形部には、遮光塗料の塗布等、遮光処理を施してもよいし、施さなくてもよい。これにより、スクリーン３に室内の照明等が入り込むことを防ぐことができ、スクリーン３に表示される映像を見易くすることができる。

また筐体２には、第１ウィンドウ部材以外の透光性を有さない、異なるウィンドウ部材または付属部材を背面等の一部に備え、それら部品の表面に艶があるものを用いてもよい。これにより、より多くの映り込みが存在することで、さらにスクリーン３への映り込みを認識するのが困難になる。そして、ユーザが表示対象を自然に視認することができるという効果を奏する。この異なる第１ウィンドウ部材または、付属部材は、樹脂、エラストマー、金属、ガラス、またはそれらに塗装したものであってもよい。これにより、生産性、耐久性、機能性、デザイン性等が向上する。

ミラー５は、具体的には、図７に示す取付部５１によって、適切な角度や向きに調整された状態で取り付けられている。このミラー５は、プロジェクタ４からの映像光を反射し、その反射光によって映像をスクリーン３に投影するようにしている。

スクリーン３は矩形状であり、筐体２の内部の中央付近にほぼ垂直になるように立設されている。

具体的には、図６に示すように、スクリーン３は、台座２２１の両端に立設された２本の支柱２３ｂ，２３ｃによって支持され、これにより、表面が正面側（背面側）を向きつつ、台座２２１の中央に垂直に立設させている。

下部収容部２２は、プラスチック等からなる箱体であり、プロジェクタ４の出力制御を含む種々の制御動作を行う制御ボードその他の機器を取り付けるスペースを有する。下部収容部２２に収納される制御ボード等については、図８（ｃ）を用いて後述する。

図５に示すように、下部収容部２２には、着脱可能な下部カバー２２２が設けられる。この下部カバー２２２を取り付けることで内部を隠すことができ、下部カバー２２２を取り外すことで内部の機器のメンテナンス等を可能としている。また、この下部カバー２２２を、例えば、メッシュ状の部材によって形成されてもよい。

図２に示すように、スクリーン３や第１ウィンドウ部材２ａ，第２ウィンドウ部材２ｂ，第３ウィンドウ部材２ｃは、支柱２３及び背面カバー部２ｄにより支持されることで台座２２１上に一体的に立設される。

これにより、図２に示すように、第１ウィンドウ部材２ａ，第２ウィンドウ部材２ｂ及び第３ウィンドウ部材２ｃと背面カバー部２ｄとともに台座２２１上で円形状に立設され、スクリーン３は、例えば、側部が筐体２の内側に内接しつつ、下部（下端）が台座２２１の上面（表面）に沿うように設けられる。

台座２２１は、図２に示すように、筐体２内に表示されるキャラクタ等を仮想的に載置する台としても機能する。すなわち、台座２２１は、人形や模型を展示可能に収容するディスプレイケースのベース基材のように見せることができる。

本実施形態では、図７に示す取付部５１によりミラー５の角度や向きを調整することで、スクリーン３の下端に、キャラクタ等の足元を一致させて表示させるようにしている。

このようにすることで、キャラクタ等が台座２２１の上に実際に立っているように見せることができる。台座には、プロジェクタ４の投影範囲が重なってもよい。

また、図５に示すように、台座２２１の下には台座下収容部２４が設けられ、例えば、この台座下収容部２４には、温湿度センサ及びスピーカ等の機器を取り付けることができる。スピーカは、音声や音楽などの音情報を、増幅器を介して出力する。

上部収容部２１は、映像出力を行うプロジェクタ４などの機器を取り付けるスペースを有する。上部収容部２１に収納される機器については、図８（ａ）を用いて後述する。

具体的には、図５に示すように、上部収容部２１は、柱部６の上部に連結された上部機器取付部２１１を設けている。この上部機器取付部２１１の下面にプロジェクタ４が取り付けられている。

上部収容部２１には、図５に示すように、着脱可能な上部カバー２１２が設けられる。この上部カバー２１２を取り付けることで、上部機器取付部２１１やプロジェクタ４等の機器を隠すことができ、上部カバー２１２を取り外すことで内部の機器のメンテナンス等を可能としている。

次に、本実施形態の投影装置に搭載される機器について図８を参照しながら説明する。
図８（ａ）は、上部収容部に設置される機器、図８（ｂ）は、柱部に設置される機器、図８(ｃ)は、下部収容部に設置される機器の模式図である。

［上部収容部の設置機器］
図８（ａ）に示すように、上部収容部２１には、プロジェクタ４、人感センサ７０２、赤外線ＬＥＤ７０３、マイク７０４及びカメラ７２２が設けられている。

プロジェクタ４は、既述したように、ミラー５を介してスクリーン３に映像を投射する。プロジェクタ４から出力される映像には、例えば、様々な漫画やアニメに登場する各キャラクタや実在の人物等、物品等の２Ｄ映像や３Ｄ映像がある。
人感センサ７０２（検出部）は、赤外線の変化量を検知して人の所在を検出するセンサであり、正面側の左右に設けている。
赤外線ＬＥＤ７０３は、左右にそれぞれ設けられ、上部収容部２１に設けられているものと同様、赤外線リモコンとして機能する。
マイク７０４（検出部）は、左右にそれぞれ設けられ、ユーザから発せられる音声を入力する。

前記筐体の周囲を検出する検出部である人感センサ７０２及びマイク７０４は、筐体２の外部に設置されてもよいし、されなくてもよい。筐体２内部に人感センサ７０２及びマイク７０４を設けた場合、第１ウィンドウ部材２ａの存在により検出率が劣るためである。また、マイク７０４は、下部収容部２２に配置するよりも、上部収容部２１に配置した方が音声を検出しやすいため、上部収容部２１に配置することが好ましい。

カメラ（撮像部）７２２は、前方に設けられ、静止画や動画を撮影する撮像手段である。このカメラ７２２は、筐体２の内部に配置される。また、カメラ７２２は、図７に示すように、検出部である人感センサ７０２やマイク７０４よりスクリーン３に近い位置に配置される。

これは、カメラ７２２で撮影される画像を用いた画像認識の精度を向上させるためである。例えば、カメラが７２２で撮像するユーザの画像を画像認識で使用する際、カメラとユーザとの位置が近い場合には、画像認識が困難となる。ユーザは、筐体２を見るときに、キャラクタを近くで見ようとする、キャラクタに近づくため、ユーザが筐体２に近づく傾向にある。したがって、カメラ７２２の位置をできるだけユーザと遠ざけて顔認識範囲を広げるため、カメラ７２２を筐体２の内側に配置する。すなわち、図７に示す例では、カメラ７２２を、奥行き方向においてスクリーン３に近い位置に配置することで画像認識の精度を向上させることが可能となる。

また、カメラ７２２は、上下方向でプロジェクタ４とスクリーン３の上端との間に配置される。具体的には、図１に示すプロジェクタ４よりも下側であり、かつ、図２に示すユーザに見えるスクリーン３の上端より上側である。これは、ユーザがスクリーン３に表示されるキャラクタを見るため、キャラクタの近くにカメラ７２２を配置することで、画像認識の精度を向上させることができるためである。

［柱部の設置機器］
図８（ｂ）に示すように、柱部６には、既述のミラー５に加え、振動センサ７１２、騒音センサ７１３が設けられている。

振動センサ７１２は、振動を検知するためのセンサであり、例えば、ピエゾ振動センサが相当する。振動センサ７１２によって検出される振動としては、地震のような大きな揺れのほか、足音やドアの開け閉めを識別可能な比較的小さな振動がある。

騒音センサ７１３は、室内の環境音を検出するためのセンサである。騒音センサ７１３によって検出される環境音としては、例えば、所定の基準音量に基づいて判別されるユーザの生活音（テレビの音を含む）、近所の環境音、騒音がある。

［下部収容部の設置機器］
図８（ｃ）に示すように、下部収容部２２には、制御ボード７０１、赤外線ＬＥＤ７０３、演出用ＬＥＤ７０６、赤外線受光部７０７、ステータスＬＥＤ７０８、起動ボタン７０９、ＵＳＢハブ７１０のほか、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）モジュールやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール等が設置されている。

制御ボード７０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＭＩ（登録商標）ポート、ＬＡＮポート、ＵＳＢポート、各種入出力ポートなどが搭載された一又は複数の制御チップが搭載され、各種センサ等から入力された情報に基づき、映像、音声を含む様々な出力動作を所定の機器に実行させる。

赤外線ＬＥＤ７０３は、左右にそれぞれ設けられ、いわゆる赤外線リモコンの受信機として機能する。具体的には、赤外線を周囲に出力することで、テレビや掃除機などの外部の機器の遠隔操作を可能としている。
演出用ＬＥＤ７０６は、台座２２１における発光手段である。
赤外線受光部７０７は、正面側に設けられ、テレビや照明器具のリモコンから、そのリモコンで用いられるリモコン操作に関する赤外線情報を受信する。

ステータスＬＥＤ７０８は、投影装置１の状態（例えば、電源オン、スリープ中、エラー発生、通信中等）を示す報知手段であって、特定の点滅パターンや発光色等によって各種状態を識別可能に報知する。
起動ボタン７０９は、投影装置１本体の電源のオン／オフを行うための操作手段である。
ＵＳＢハブ７１０は、ＵＳＢ機器を複数接続するためのハブである。

Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）モジュールは、ＵＳＢハブに接続された無線ＬＡＮモジュールであり、アクセスポイントとして無線ＬＡＮ子機にインターネット環境を提供したり、無線ＬＡＮ子機として他のアクセスポイントを通じてインターネットに接続したりすることができる。

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュールは、所定規格に対応したキーボードやマウスなどの周辺機器と無線通信を可能とする無線通信インタフェースである。

次に、既述した各機器によって実現される機能について図９を参照して説明する。
図９は、本実施形態の投影装置１の機能ブロック図である。
図９に示すように、本実施形態の投影装置１は、制御部７１、入力部７２、出力部７３、操作部７４、記憶部７５、及び通信部７６を備える。
入力部７２は、各種センサによって検出された様々な情報の入力を行う入力部である。

入力部７２により入力されるデータには、例えば、人感センサ７０２が人を検知したときに人感センサ７０２から出力される識別情報、マイク７０４を介して入力された音声情報、温湿度センサによって検出される室内の温度や湿度の情報、振動センサ７１２が検出した振動の大きさや変化を識別可能な情報、騒音センサ７１３を介して入力された音量情報、カメラ７２２によって撮像された静止画・動画の情報、照度情報等がある。
出力部７３は、所定の命令にもとづいて信号や情報の出力を行う出力部である。

出力部７３によって出力される信号や情報には、例えば、赤外線ＬＥＤ７０３から出力される外部機器の動作を制御するための赤外線信号、スピーカを介して出力される音声情報、演出用ＬＥＤ７０６から発光される光、プロジェクタ４から出力される映像等がある。
操作部７４は、ユーザによる操作手段であり、例えば、図示しないキーボードやマウスが相当する。
操作部７４によって行われる操作には、例えば、起動ボタン７０９による装置本体の電源のオン／オフ等がある。

記憶部７５は、例えば、制御部７１を構成するＲＡＭや、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ等により構成され、投影装置１の有する各種機能を実行するためのプログラムやデータを記憶する記憶手段である。

記憶部７５に記憶されるデータには、テレビや照明器具などの外部機器のリモコンに関するリモコン情報、カレンダーサイトで登録したカレンダー情報、ユーザの属性情報、装置本体や各機器の属性情報、センサから入力した情報、キャラクタ等の名前の文字列などの識別情報等に紐付けられたキャラクタ等の映像や音声の情報、音楽情報等がある。
記憶部７５に記憶されるプログラムには、後述する各種制御動作を実行するためのプログラムの他、音声認識プログラムや人工知能プログラム等がある。
通信部７６は、有線又は無線により、外部の機器との間で双方向又は片方向のデータ通信処理を行う通信手段である。

例えば、インターネットに接続された機器との間で、ＬＡＮポートに接続されたＬＡＮケーブルやＷｉ−Ｆｉ（登録商標）モジュールに基づく無線を介して、各種データの送受信が可能である。

通信部７６により受信可能なデータには、例えば、天気情報サイトから受信可能な天気情報、カレンダーサイトに登録したカレンダー情報などのインターネットを介して取得可能な情報がある。
制御部７１は、所定のプログラムに従って、各種制御動作を行う。
例えば、制御部７１は、本体装置の起動時に天気情報サイトにアクセスして、その日の天気情報を取得して記憶部７５に記憶させることができる。

また、制御部７１は、ユーザのスケジュールが登録されているカレンダーサイトに定期的にアクセスして、これにより得られる最新のカレンダー情報を記憶部７５に記憶させることができる。

また、テレビや照明などの外部機器のリモコンから当該外部機器に関するリモコン情報（赤外線情報）を赤外線受光部７０７により受信させて記憶部７５に記憶（学習）させることができ、このリモコン情報に基づいて、外部機器を操作するための赤外線情報を赤外線ＬＥＤ７０３から発信させることができる。
また、制御部７１は、制御部として動作することで、入力した情報に基づいて、投影部による映像を含む情報の出力を制御する。

〈映り込みの防止〉
ユーザが、正面から筐体２を覗く際、スクリーン３に表示されるキャラクタの後方に配置されるミラー５に、ユーザ自身が映ることがあり得る。例えば、ユーザは、キャラクタを近くで見るために投影装置１に近寄る。このとき、ユーザが投影装置１の下方側から筐体２内を覗き込むと、ユーザにミラー５が見え得る。また、ユーザにミラー５が見えると、ユーザがミラー５に映ることがある。このようにユーザ自身がミラーに映ると、現実感が高くなり、キャラクタの実在感が低下する恐れがある。特に、本実施例の構成のように、ミラー５が、スクリーン３に対して傾けて配置されている場合、よりミラー５にユーザ自身が映りこんでユーザに視認される可能性が高くなる。このような、ユーザ自身がミラー５に映り込むことを防止するため、ミラー５の種類やミラー５の反射率を調整することが好ましい。例えば、ミラー５にユーザが映り込まないようなミラー５の角度を調整したり、ミラー５表面をユーザが見えないように調整したりしてもよい。

具体的に、ミラー５には、プロジェクタ４からの映像光を反射することができる種々のミラーを使用することができる。例えば、多層膜ミラー、部分反射ミラー、ハーフミラーをミラー５として用いることができる。

多層膜ミラー、または誘電体多層膜ミラーは、複数の異なる屈折率の誘電体膜を重ねた反射鏡である。この多層膜ミラーでは、ミラーに入射する角度による光の反射率の差が大きい。この場合、ミラー５の傾きを調整することで、プロジェクタ４から出力される光がミラー５に入射する角度を調整し、スクリーン３への投影を調整することができる。多層膜ミラーを使用する場合、ミラー５の反射面に対して垂直に入射する光の反射率よりも、ミラー５の反射面に対して垂直から３０〜４５度程度傾けた角度から入射した光の反射率のほうが、反射率が高いものとしてもよいし、しなくてもよい。これにより、ユーザがスクリーン３を見る際に、ミラー５にユーザ自身が通常映ってしまうが、ミラーに対して垂直に近い角度からユーザが覗きこんだ場合、多層膜ミラーの反射率の調整によって、ユーザがこれを視認しづらくすることができる。

次に、ミラー５として、部分反射ミラーを利用した場合について説明する。部分反射ミラーとは、入射光の一部のみ反射させ、入射光の一部を透過させる性質を持つミラーである。部分反射ミラーとは、例えば、反射率が６０〜９０％等のミラーである。部分反射ミラーには、反射率が５０％のハーフミラーを含む。このように、反射率を低減することにより、ユーザがスクリーン３を見る際に、ミラー５にユーザ自身が映るが、反射率が低減するため、ユーザがこれを視認しづらくなる。

なお、ミラー５が部分反射ミラーのようにプロジェクタ４からの光の入射面とは反対の面が見えるものであるとき、プロジェクタ４から出射された光を反射する面とは反対側の面に光の反射を抑制する処理が施されることが好ましい。すなわち、部分反射ミラーを使用する場合、部分反射ミラーの裏面側がユーザに見えることを防止するため、部分反射ミラーの裏面に光が透過しないための加工等を施すことが好ましい。例えば、部分反射ミラーの裏側に非透過性の物質を塗布してもよいし、部分反射ミラーの裏側に非透過性の膜等を貼付してもよい。

また、ミラー５として、ミラー５の反射面の少なくとも一部に凹凸を設けるような構成であってもよい。ミラー５に凹凸をつける方法として、ミラー５にアルミ等の反射面を蒸着する前に、サンドブラスト等を利用して、ミラー５の下地に対して凹凸を付ける。凹凸が付けられたミラー５の下地に対して、アルミを蒸着して、反射面の一部に凹凸（限定ではなく、第２凹凸の一例）を有するミラー５を製造してもよいし、別の方法で製造してもよい。なお、サンドブラスト等で設ける凹凸の粒径は、１マイクロメートル〜１ミリメートル程度であってもよく、そうでなくてもよい。また、反射面に対して、凹凸を付ける領域は、反射面全体の１０〜４０％程度に設定してもよいし、そうでなくてもよい。上述した部分反射ミラーの反射率と同程度に設定してもよいし、そうでなくてもよい。また、凹凸を設ける領域は、反射面に対して全体に均一に設けてもよいが、そうでなくてもよい。反射面の中心付近のみに凹凸を設けるような構成であってもよいし、反射面の端部に凹凸を設けるような構成であってもよい。

ミラー５にこのような凹凸を作ることによって、プロジェクタ４から出射された光の一部は、凹凸のない反射面によって反射され、スクリーン３に結像する。しかし、その他の光は、凹凸面によって散乱され、スクリーンに結像しない。そのため、スクリーン３に結像する像の明るさが低下し、像の解像度についても低下する。しかし、ユーザが正面から筐体２を覗く際、スクリーン３に表示されるキャラクタの後方配置されるミラー５に映るユーザ自身の像について、ミラー５に設けられた凹凸によって、ミラー５に映るユーザ自身の像が歪み、ミラー５に映るユーザ自身の像が視認しづらくなる。すなわち、プロジェクタから出射される光のうち、スクリーンに結像する光の一部を間引くことによって、ミラー５に映るユーザ自身の像を視認しづらくする。また別の表現をすれば、ミラー５のうち、適切に反射する面積を少なくすることにより、ミラー５に映るユーザ自身の像を視認しづらくする。なお、凹凸のない反射面は必ずしも凹凸がない面でなくてもよい。微小な凹凸があってもよく、この凹凸（限定ではなく、第１凹凸の一例）は、凹凸面の凹凸よりも小さな凹凸であってもよいし、そうでなくてもよい。

以上より、ミラー５の反射面の一部に凹凸を設けることにより、ミラー５に映りこむユーザ自身の像が、ユーザにとって視認しづらくなる。そのため、ユーザに、好適な投影像を表示させることができる。

また、凹凸を有する面上に、反射面であるアルミ等の蒸着させることにより、簡単に低コストで製造することができる。

なお、ミラー５に凹凸をつける方法として、ミラー５にアルミを蒸着する前に、サンドブラスト等を利用して、ミラー５の下地に対して凹凸を付ける。凹凸が付けられたミラー５の下地に対して、アルミを蒸着して、反射面の一部に凹凸を有するミラー５を製造する方法で説明したが、次のように製造してもよい。すなわち、ミラー５にアルミ等を蒸着した後、サンドブラスト等を利用して、ミラー５に対して凹凸を設けるようにしてもよいし、しなくてもよい。

なお、ユーザは、筐体２の第１ウィンドウ部材２ａを介して筐体２内を見ることになるため、この第１ウィンドウ部材２ａの存在によってもミラー５へのユーザの映り込みを抑制することができる。第１ウィンドウ部材２ａにユーザ自身及びユーザの背景等が映ることで、ユーザがミラー５の映りこみを視認しづらくなる。これは、ユーザがミラー５に映ったとしても、ユーザに写った自分自身を視認しにくくなるからである。

〈スクリーンの素材〉
スクリーン３は、透光性を有する平状部材であり、所定の映像が投影される透明なスクリーンとして機能する。例えば、スクリーン３は、透明度が高いアクリル、ポリカーボネイト等で形成することができる。

また、スクリーン３は、投影された光を散乱する散乱部材を含むことが好ましい。すなわち、スクリーン３は、透光性を有するものであるため、視野角が狭い問題がある。そこで、スクリーン３に散乱部材を含めることで、スクリーン３に投影されたプロジェクタ光が散乱され、視野角が拡大しユーザに視認されやすくなる充分な視野角を得ることができ、ユーザが投影装置１を見た場合に、スクリーン３に表示されるキャラクタの画像を広い範囲から確認することが可能となる。散乱部材は、一般的な拡散材である。

散乱部材は、例えば、無機物の粒子等であり、より具体的には、金属系無機粒子であってもよいし、そうでなくてもよい。また、金属系無機粒子を使用する場合は、金属酸化物又は金属酸化物以外のものを微粒化したものが用いられてもよいし、用いられなくてもよい。金属酸化物としては、酸化ジルコニウム、酸化チタン、酸化亜鉛、酸化アルミニウム、酸化セリウム等を採用してもよいし、採用しなくてもよい。また、金属酸化物以外としては、チタン酸バリウム、硫酸バリウム等を挙げることができる。散乱性を確保することを考慮して、酸化ジルコニウム、酸化チタン粒子、酸化セリウム粒子、チタン酸バリウム及び硫酸バリウム粒子を用いてもよいし、用いなくてもよい。

なお、スクリーン３の代わりに、透明の板材、半透明の板材や膜材等を用いることもできる。また、スクリーン３の透明度を調整してもよい。例えば、スクリーン３は、黒色にスモークかかっている材質の板材等を用いてもよい。これにより、ユーザが投影装置１にキャラクタを視認する際にスクリーン３の存在感が低くなり、キャラクタの実在感が向上する。また、スモークがかかったスクリーン３の場合、スクリーン３で拡散光を吸収することで、像の輪郭を鮮明にすることができる。

〈散乱部材の拡散性〉
次に、散乱部材について説明する。散乱部材の性質により、スクリーン３に投影される画像の鮮明性が異なる。例えば、図１０及び図１１（ａ）に示すように、拡散性が弱い散乱部材を有するスクリーン３に光を投影すると、プロジェクタ光の正面位置と比較して、プロジェクタ光の正面から遠ざかるに応じて像の明るさが低減する（図１０中のＬａ）。すなわち、拡散性が弱い散乱部材を含むスクリーン３の場合、図１１（ａ）に示すように、視野角が狭く、広い範囲でスクリーン３に投影される画像を確認することは困難である。

一方、図１０及び図１１（ｂ）に示すように、拡散性が強い散乱部材を有するスクリーン３に光を投影すると、プロジェクタ光の正面位置が強いが正面以外も強く、像の明るさは略均一で強いものとなる（図１０中のＬｂ）。すなわち、拡散性が強い散乱部材を含むスクリーン３の場合、図１１（ｂ）に示すように、広い範囲光が強く透過されるため、視野角が広くなる、広い範囲でスクリーン３に投影される画像を確認することが可能となる。したがって、強い散乱部材を使用することで、画像の鮮明性を向上させることができる。ここで、拡散性が強い散乱部材とは、例えば、ダイヤモンド粒子等である。

これに対し、図１０及び図１１（ｃ）に示すように、仮に拡散性が弱い散乱部材をスクリーン３に用いたとしても、投影する光の輝度が強い場合、像の明るさが全体として明るくなるため、画像の鮮明性を向上させることができる（図１０中のＬｃ）。すなわち、投影する光の輝度が高い場合、拡散性が弱い散乱部材を含むスクリーン３であっても、図１１（ｃ）に示すように、ユーザに像を視認可能な範囲が広くなり、広い範囲でスクリーン３に投影される画像を確認することば可能となる。ここで、拡散性が弱い散乱部材とは、例えば、上述した無機物の粒子等である。実施形態に係る投影装置１は、図４（ａ）を用いて説明したように、プロジェクタ４からスクリーン３までの光路を短くすることで輝度を向上することができるため、スクリーン３が含む散乱部材は、拡散性の弱いものを使ってもよいし、使わなくてもよい。

なお、図１０及び図１１には示していないが、拡散性が強い散乱部材を用いたスクリーン３に輝度の高い光を投影すると、輝度の高い光が強く拡散され、解像度が粗くなることがある。したがって、散乱部材の性質と輝度を調整したうえで、スクリーン３に投影される映像が最適となる散乱部材と輝度を選択することが好ましい。

〈プロジェクタ〉
図４を用いて上述したように、スクリーン３に投影される画像は、プロジェクタ光の光路長が短い部分では輝度が高く、光路長から離れた部分では輝度が低くなる傾向にある。したがって、この補正をするため、画像中のプロジェクタ４によって光路長が短くなる箇所から投影される像の部分と比較して、光路長が長くなる箇所から投影される部分の輝度を強くし、全体として均一のとれた画像に補正するようにプロジェクタ４を制御する。この制御は、例えば制御部７１により実行される。

プロジェクタ４の種類は限定されず、３ＬＣＤ方式の液晶プロジェクタ、ＤＬＰプロジェクタ、ＬＣＯＳ方式の反射型液晶プロジェクタ等、種々のプロジェクタを適用することができる。本実施形態では、これらのプロジェクタ４で投影された光を、ミラー５を介してスクリーン（スクリーン３）に映像を投射するようにしている。

具体的には、本実施形態のプロジェクタ４は、筐体２の背面側に離間して立設されている柱部６の上部のミラー５に出力映像が向かうように、上部収容部２１に取り付けられる。また、プロジェクタ４は、透過率９３％以下のアクリル円筒ハウジングであってもよいし、そうでなくてもよい。透過率が高すぎる場合にはハウジングへの映り込みが生じなくなるため、上述する効果を奏さなくなる。そのため、透過率を低く設定し、ハウジングへの映り込みが生じるようにしてもよい。

ところで、プロジェクタ４の仕様には、焦点距離（以下、許容投射距離という）と投射比（以下、許容投射角度という）がある。

許容投射距離は、画像サイズに対応した必要な投射距離（プロジェクタ４からスクリーンに至る光路の距離）である。実際の投射距離が許容投射距離に満たないと焦点が合わず映像を鮮明に映し出すことはできない。

許容投射角度は、スクリーンに投射される映像の光路とスクリーンとの角度の許容値である。実際の投射角度が許容投射角度に満たないと、画像の歪みが大きくなり、また、画像の両端で光量が異なって、画像がぼやけるなど画質が低下する。

これらの点に鑑み、本実施形態のプロジェクタ４は、比較的、許容投射距離が短く、許容投射角度が小さい仕様のものを用い、さらに、ミラー５を用いることで、プロジェクタ４とスクリーン（すなわち、スクリーン３）とをコンパクトに一体化できるようにしている。
なお、プロジェクタ４は、後述する他の実施形態にあるように、さらに許容投射距離が短く許容投射角度が小さい仕様のものを用いることができる。
柱部６は、下部収容部２２の最背部に立設された部材であり、筐体２の背面側に筐体２とは離間して立設されている。

〈画質の調整〉
例えば、投影装置１でキャラクタの画像が投影される場合、ユーザが特に目につくのは、表情に変化の多いキャラクタの顔部分である。これに対して、キャラクタの足元は変化が少なく、ユーザが気にする割合が低い。また、キャラクタの顔回りは目鼻口の他にもアクセサリー等の細かいアイテムが存在することもあって細かい解像度で表示されることが好ましい。すなわち、顔部分では、高解像度で表示されることが要求され、顔以外の部分では顔部分と比較して高解像度で表示される期待は高くない。

また、顔部分では、高解像度で表示されることが要求されることに鑑み、プロジェクタ４から光を投影する際、例えば、図９を用いて上述した制御部７１によって、顔部分の解像度を高くし、顔から離れた足元等の解像度を低く調整した画像を表示するように調整してもよい。

〈視覚的効果〉
この状態において、筐体２を通してスクリーン３に投影されたキャラクタ等の映像を見ると、キャラクタ等が、より立体的で同じ空間にいる実体物のように視認することができる。
このような視認効果を奏する理由について以下に説明する。
既述の通り、本実施形態の投影装置１は、筐体２の内部に透明なボード（スクリーン３）を設け、この透明なフィルムに映像を投影するようにしている。

このような投影装置１においては、ユーザは、透明な筐体２の第１ウィンドウ部材２ａおよび第２ウィンドウ部材２ｂを通して透明なフィルムに表示されるキャラクタ等を見ることになる。

この場合、ユーザは、筐体２の第１ウィンドウ部材２ａおよび第２ウィンドウ部材２ｂに仕切られることで制限された筐体２内という空間で、その３Ｄ環境、すなわち、縦（高さ）・横・奥行きを認識することになる。このため、特に、その空間内に表示されるキャラクタ等と筐体２との関係から生ずる奥行きを認識することによって、キャラクタ等自体も３Ｄ（立体的）に見えるといった視覚効果（３Ｄ環境効果）を奏する。

すなわち、キャラクタ等の奥に透明な第２ウィンドウ部材２ｂを視認することで、閉空間内にキャラクタ等とその奥側の仕切りが共に視認されることとなり、この結果、同一の空間におけるキャラクタ等と透明な筐体２との奥行き感に基づいてキャラクタ等が立体的に見える。

これに対し、仮に第１ウィンドウ部材２ａおよび第２ウィンドウ部材２ｂを無くし、周りに何も無い開放された空間の中で、透明なフィルムに投影されるキャラクタ等の映像を見た場合には、周囲の空間が縦・横の認識が強まる一方、奥行きの認識は弱まる。

そうすると、このような開放された環境で透明なフィルムに投影されるキャラクタ等の映像を見ても、フィルムの存在感が増えるだけで奥行き感を感じにくいことから、既述したような立体的な視覚効果を奏し得ない。
また、透明な第１ウィンドウ部材２ａおよび第２ウィンドウ部材２ｂを通して透明なフィルムを見た場合、透明なフィルムが目立たなくなる。
これは、筐体２にスクリーン３が内接されていることで、スクリーン３の左右の端部が見えなくなることに起因する。
また、透明な物質を含め、前方の物質を通して後方を見ると、当該後方の物質を認識しづらくなる。

これを本実施形態の投影装置１に当て嵌めると、例えば、筐体２を正面側から見たときに、筐体２（第１ウィンドウ部材２ａ）の後方にあるスクリーン３は認識しづらくなる。

そうすると、平面状のスクリーン３の存在が認識されないことで、そのスクリーン３に投影されるキャラクタ等は、平面ではない立体物が浮遊するように見える。
このような理由からも、筐体２がない場合よりも筐体２がある方が、キャラクタ等の映像をより立体的に見せることができる。

また、本実施形態の投影装置１は、スクリーン３の下方（下端）に台座２２１を設け、キャラクタ等の足元をスクリーン３の下端に一致させて表示するようにしている。

このようにすると、あたかもキャラクタ等が台座２２１の上に立っているように見え、キャラクタ等がまるで質量がある立体物のように錯覚させることができる。

〈制御部の具体的動作〉
続いて、制御部７１による制御動作の具体例について説明する。
［音声に関する動作］

制御部７１は、音情報を含む所定の環境情報を入力したときに、環境情報に紐付いた所定のキャラクタ等に関する映像情報及び／又は音声情報を出力させる制御動作を行う。
例えば、ユーザがマイク７０４に向かってキャラクタ等の名前を呼ぶと、その名前に対応するキャラクタ等の映像を表示させることができる。

具体的には、制御部７１は、マイク７０４から入力された音声を、音声認識プログラムによって文字列に変換し、予めこの文字列に紐付けられているキャラクタ等の映像データを記憶部７５から取り出して、プロジェクタ４から出力させる。これにより、プロジェクタ４から出力されたキャラクタ等の映像は、ミラー５を介してスクリーン３に投影される（図１参照）。

このため、ユーザは、好きなときに、好きなキャラクタ等を呼び出すことができ、このキャラクタ等をより立体的に見せることが可能な透明な筐体２の中に表示させることができる。

また、ユーザがキャラクタ等に向かって話しかけると、あたかもそのキャラクタ等が、ユーザの話しかけに応じた振る舞いをするように動作させることができる。

例えば、ユーザの話しかけにより「今日の天気は？」という音声がマイク７０４から入力されると、制御部７１は、これを文字列に変換し、予めこの文字列に紐付けられている今日の天気に関する情報（例えば、「晴れ」）を記憶部７５から取り出して、スピーカから所定の音声を出力させる。例えば、表示されているキャラクタ等の声で、「今日の天気は晴れだよ。」と出力させることができる。

また、ユーザの話しかけにより「いってきます」、「ただいま」、「おやすみ」といった音声がマイク７０４から入力されると、制御部７１は、これを文字列に変換し、予めこの文字列に紐付けられている「いってらっしゃい」、「おかえり」、「おやすみなさい」の音声データを記憶部７５から取り出し、スピーカから出力するとともに、予めこの文字列に紐付けられているキャラクタ等のジェスチャー映像を記憶部７５から取り出し、プロジェクタ４から出力する。プロジェクタ４から出力されたキャラクタ等の映像は、ミラー５を介してスクリーン３に投影される。
これにより、キャラクタ等を単に立体的に表示させるだけでなく、対話機能を持たせることができる。
このため、同じ空間にいるキャラクタ等と一緒に生活をしているかのような感覚をユーザに与えることができる。
また、音声入力に応じて照明の点灯／消灯を制御することもできる。

例えば、「電気消して」や「おやすみなさい」の音声がマイク７０４から入力されると、制御部７１は、予めこの文字列に紐付けて記憶部７５に記憶されている照明の消灯に関するリモコン情報を記憶部７５から取り出し、対応する赤外線情報を赤外線ＬＥＤ７０３から発信させる。
これにより、室内の照明を消灯することができる。また、同様に、「おかえり」や「おはよう」に応じて照明を点灯することもできる。
さらに、このような音声入力と、人感センサ７０２による人の検知を組み合わせた制御動作も可能である。

例えば、ユーザの話しかけにより「いってきます」の音声をマイク７０４から入力すると、制御部７１は、この音声により得られる文字列に対応した監視モードに移行する。なお、キャラクタ等による「いってらっしゃい」に対応して監視モードに移行することもできる。
監視モードは、ユーザが室内に存在しない状態におけるモードである。

このため、監視モードは、ユーザの話しかけによる「ただいま」の音声を入力し、この音声により得られる文字列を検出すると解除することができる。なお、キャラクタ等による「いってらっしゃい」に対応して監視モードを解除することもできる。

監視モード中に、例えば、人感センサ７０２により人が検知されると、制御部７１は、これを異常と判断し、これを報知することができる。具体的には、所定の警報音や警告メッセージをスピーカから出力したり、通信部７６を介して予め登録した宛先に所定のメッセージを送信したりすることができる。

また、このとき、制御部７１は、カメラ７２２に室内を撮影させて、記憶部７５に画像を記憶したり、通信部７６を介して予め登録した宛先に画像を送信したりすることもできる。

なお、監視モード中に人感センサ７０２により人が検知された後、すぐに異常と判断して報知を行ってもよく、また、一定時間内に監視モードの解除がない場合に異常と判断して報知を行うこともできる。

［赤外線ＬＥＤに関する制御動作］
赤外線ＬＥＤ７０３を用いた制御動作として、以下の動作を行うことができる。

具体的には、制御部７１は、タイマープログラムによって予めセットされた起床時刻になると、その時刻情報に紐付けられている行動情報に基づき、対応する機器の動作を制御する。

例えば、起床時（７：００）に「照明点灯」、就寝時（２３：００）に「照明消灯」といったタイマープログラムを登録した場合、制御部７１は、７：００になると、「照明点灯」のリモコン情報を記憶部７５から取り出し、対応する赤外線情報を赤外線ＬＥＤ７０３から発信させ、２３：００になると、「照明消灯」のリモコン情報を記憶部７５から取り出し、対応する赤外線情報を赤外線ＬＥＤ７０３から発信させる。
このようにすると、所定の日時に所定の機器を自動的に動作させることができる。

このほか、温湿度センサにより検知される温湿度に応じてエアコン等のオン／オフ制御を行ったり、時間帯に応じてテレビのオン／オフ制御を行なったりすることもできる。

［カメラ７２２に関する制御動作］
カメラ７２２を用い、例えば、昼間であるにもかかわらず、カーテンが開いていないことを検知して、ユーザにカーテンを開けるよう促すことができる。

具体的には、日の出の時刻をカレンダー情報として記憶部７５に記憶しておき、その時刻を過ぎても、カメラ７２２から入力される照度が所定の照度に満たない場合、制御部７１は、予め記憶部７５に記憶している音声データ（「カーテンあけよう」）を、スピーカから出力させる。

［騒音センサに関する制御動作］
騒音センサ７１３を用い、例えば、テレビが長時間つきっぱなしであることをユーザに注意することができる。

具体的には、制御部７１は、騒音センサ７１３により入力された音の音量、周波数等に基づき、テレビがつけられたと判断すると、その判断をしたときから計時を開始し、その状態の時間が所定時間を超過した場合に、予め記憶部７５に記憶している音声データ（「テレビ消そうよ」）を取り出し、スピーカから出力させる。
これにより、省エネに貢献するとともに、あたかも嫁から注意されているかのような感覚をユーザに与えることができる。

［振動センサに関する制御動作］
振動センサ７１２を用い、地震の検出やその報知動作を行うことができる。

例えば、人感センサ７０２により人がいることが検知されていない状態において、振動センサ７１２により所定の大きさの揺れを検知した場合には、地震が発生したものと判断して、制御部７１は、所定の警報音や警告メッセージをスピーカから出力させ、又は、通信部７６を介して予め登録した宛先に所定のメッセージを送信することができる。

他方、人感センサ７０２により人がいることが検知されている状態において、振動センサ７１２により所定の大きさの揺れを検知した場合には、ユーザ等による人為的な行為によるものと判断し、報知を行わない。なお、この場合、例えば、音声メッセージ（「揺らしちゃダメ！」）をスピーカから出力させることができる。
このようにすると、地震と生活振動とを精度良く区別しつつ、それぞれに対応した動作を行うことができる。

［温湿度センサに関する制御動作］
温湿度センサに対応した所定の音声出力制御を行うことができる。

例えば、温湿度センサにより検出された温度が１０°Ｃ未満の場合、制御部７１は、所定のタイミングで「今日は寒いね」といった音声をスピーカから出力させることができる。

また、温湿度センサにより検出された湿度が４０％未満の場合には、所定のタイミングで「乾燥してるよ！風邪ひかないようにね」といった音声をスピーカから出力させることができる。
この他にも様々な入出力制御が可能である。

例えば、温湿度や天気情報の入力情報に基づいて、「傘持って行った方がいいよ」といった音声を出力させたり、ユーザからの「何着ていこうかな」といった音声入力に対し、温湿度、天気情報、カレンダー情報等に対応したおすすめの洋服を表示させたりすることができる。

以上のように、本発明の実施形態に係る投影装置１によれば、表示対象であるキャラクタ等を、より立体的で同じ空間にいる実体物のように表示させることができる。

また、投影装置１は、ミラー５を設けるとともに、プロジェクタ４やミラー５の位置や角度を調整することで、これらの機器や部品がコンパクトに一体化されたユニットを実現している。

また、投影装置１は、スクリーン３の素材により、スクリーン３に表示されるキャラクタ等を鮮明にすることができる。

また、いわゆる従来の透過型スクリーンにおいては、後方に設置したプロジェクタがスクリーンを通してユーザの視界に入ることがあったが、ミラー５を用いることで、視界にプロジェクタ４が入らないようにしている。

また、ミラー５の素材または、構造により、ミラー５へのユーザ自身の映り込みや、ミラー５を介してミラー５に映るユーザの背景を、ユーザが視認することを防止することによりキャラクタ等の実在感を損なうことを防止することができる。

また、表示の際に輝度を均一にするようにする制御することで、鮮明な画像を表示することが可能となる。

また、カメラ７２２をユーザから遠ざける構成にすることにより、カメラでユーザの顔の広い範囲を撮像することが可能となるため、画像認識率を向上させることができる。

また、カメラ７２２をユーザの顔が存在する可能性が高い範囲を撮像可能にすることで、カメラでユーザの顔を撮像することが可能となるため、画像認識率を向上させることができる。
加えて、本実施形態の投影装置１では、ユーザの音声や各種環境情報に対応した振る舞いを、キャラクタ等などにより行わせるようにしている。

これにより、あたかも実在するキャラクタ等と同じ空間にいるような感覚をユーザに与えることができる。

例えば、好きなキャラクタ等を呼び出すことができ、その呼び出したキャラクタ等との対話を含め、同じ空間で生活しているように思わせる様々な出力動作を可能としている。
また、このような点は、外観が固定されたハードウェアからなる従来の家庭用ロボットとは大きく異なる。

つまり、従来のロボットは、形態が変化しないため飽き易く、また、複数のユーザに共用される場合、ユーザによっては身近に感じられず、コミュニケーションがしづらいと感じられることがあった。
これに対し、本実施形態の投影装置１によれば、あらゆるユーザに対応した、より身近なデジタルコミュニケーションロボットとして提供することができる。

本開示の実施形態を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。限定でなく例として、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。また、各実施形態に示す構成を適宜組み合わせることとしてもよい。

１ 投影装置
２ 筐体
２ａ 第１ウィンドウ部材
２ｂ 第２ウィンドウ部材
２１ 上部収容部
２２ 下部収容部
２２１ 台座
２３ 支柱
３ スクリーン
４ プロジェクタ（投影部）
５ ミラー（反射部）
５１ 取付部
６ 柱部
７１ 制御部（投影部）
７２ 入力部
７３ 出力部

Claims (18)

1. 光を投影する投影部と、
   前記投影部から出射された光を反射する反射部と、
   前記反射部によって反射された光が投影され、投影された光の少なくとも一部を透過するスクリーンと、
   前記投影部と、前記反射部と、前記スクリーンとが設置される筐体とを備え、
   前記反射部は、前記スクリーンに対して傾いて前記筐体に設置される投影装置。
2. 請求項１に記載の投影装置であって、
   前記筐体は、前記投影された光が前記スクリーンによって散乱され、前記スクリーンによって散乱された光の少なくとも一部を透過する部分を含む。
3. 請求項１または請求項２に記載の投影装置であって、
   前記反射部は、少なくとも前記反射部の反射面の一部に凹凸を設ける。
4. 請求項１または請求項２に記載の投影装置であって、
   前記反射部は、前記反射部の反射面の第１部分に第１凹凸を設け、前記反射面の第１部分とは異なる第２部分に前記第１凹凸よりも大きい第２凹凸を設ける。
5. 請求項３または請求項４に記載の投影装置であって、
   前記反射部は、前記凹凸を有する面上に、前記投影部から出射された光を反射する前記反射面が設置される。
6. 請求項１または請求項２に記載の投影装置であって、
   前記反射部は、前記投影部から出射された光の一部を反射し、前記投影部から出射された光の一部を透過する。
7. 請求項６に記載の投影装置であって、
   前記反射部は、前記投影部から出射された光を反射する面とは反対側の面に光の反射を抑制する処理が施される。
8. 請求項１に記載の投影装置であって、
   前記反射部は、前記反射部に対して入射する光の角度よって反射率が異なる。
9. 請求項８に記載の投影装置であって、
   前記反射部は、前記反射部の反射面に対して垂直に入射する光の反射率よりも、前記反射部の反射面に対して垂直から４５度傾けた角度から入射した光の反射率のほうが、反射率が高い。
10. 請求項８または請求項９に記載の投影装置であって、
    前記投影部は、前記スクリーンに投影する画像を生成する画像生成部を含み、
    前記反射部の前記反射率による、前記スクリーンに投影される前記画像の輝度の斑を補正するように、前記画像生成部を制御する制御部をさらに備える。
11. 請求項１から請求項１０の少なくとも一項に記載の投影装置であって、
    前記スクリーンは、投影された光を散乱する散乱部材を含む。
12. 請求項１１に記載の投影装置であって、
    前記散乱部材は、無機物質を少なくとも含む。
13. 請求項１から請求項１２の少なくとも一項に記載の投影装置であって、
    前記筐体の内部に配置される撮像部をさらに備える。
14. 請求項１３に記載の投影装置であって、
    前記撮像部は、少なくとも前記撮像部の一部が、前記投影部と前記スクリーンとの間に配置される。
15. 請求項１３または請求項１４に記載の投影装置であって、
    前記筐体の外部に設置される、前記筐体の周囲を検出する検出部をさらに備える。
16. 請求項１５に記載の投影装置であって、
    前記撮像部は、前記検出部より前記スクリーンに近い位置に配置される。
17. 請求項１３から請求項１６の少なくとも一項に記載の投影装置であって、
    前記投影部は、キャラクタに関する投影、または人物に関する投影を前記スクリーンに行い、前記撮像部によって撮像された画像に基づいて、前記キャラクタに関する投影制御または、前記人物に関する投影制御を行う。
18. 請求項１から請求項１６の少なくとも一項に記載の投影装置であって、
    前記投影部は、前記スクリーンにキャラクタに関する投影、または人物に関する投影を行う。

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