JP2019535580A - 光学センサを保護する装置、並びに関連する運転支援システム及び洗浄方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車両用の光学センサ（１３）を保護するための装置（３）に関する。本発明によれば、保護装置（３）は、回転軸（Ａ１）を中心として回転するように装着されるハウジング（４）であって、前記光学センサ（１３）の光軸（１５）が前記回転軸（Ａ１）と融合するように前記光学センサ（１３）を受容するように設計された受容要素（１９）を有するハウジング（４）と、前記ハウジング（４）に連動して回転する透明な光学素子（９）であって、前記ハウジング（４）の前方において道路に対面しつつ、前記光学センサ（１３）に対して中心合わせされるように配設されることが意図された光学素子（９）と、前記光学素子（９）を遠心効果により洗浄するように前記ハウジング（４）を駆動するためのアクチュエータ（５）と、を備える。また、本発明は、このような保護装置（３）を利用する洗浄方法にこのように対応する運転支援システム（１）に関する。

Description

本発明は、運転支援の分野に関し、特に、例えばレンズを含むビデオカメラのような光学センサを含み得る車両に設置される運転支援システムに関する。より具体的には、本発明は、特にこのタイプの光学センサを保護するための装置に関する。また、本発明は、このタイプの保護装置の光学素子を洗浄する方法にも関する。

現在、正面、背面及び側面視界ビデオカメラが、多くの自動車両に装備されている。それらは、特に、駐車支援システム等の運転支援システムの一部、又はライン横断を検出するためのシステムの一部を形成する。

車両の車室内においてリアウインドウに対して設置されて、車両のリアウインドウから後方を向くビデオカメラが公知である。このようなビデオカメラは、外部の気候の問題、及び有機又は無機汚染物質を原因とする汚れから良好に保護されている。しかしながら、車室内に設置されたこのタイプのビデオカメラの視野角は、特に駐車支援の目的には最適ではない。なぜならば、このビデオカメラでは、例えば車両の後部近傍にある障害物を見ることができないからである。

このため、運転支援システムのビデオカメラを、用途に応じて車両の外部において様々な場所に、例えば、フロント又はリアバンパーのレベル（高さ）に、又は車両のフロント又はリアナンバープレートのレベルに設置することが好適である。この場合、ビデオカメラは、飛散する無機又は有機物の汚れに顕著にさらされる。汚れはビデオカメラの光学部品に堆積し得るため、その有効性が低下したり更には作動不能になったりする惧れがある。特に、雨天時には雨水や汚れが飛散し、このタイプのビデオカメラを含む運転支援システムの操作性が深刻な影響を受けることがある。ビデオカメラの光学部品の表面を、その良好な作動状態を確保するように洗浄する必要がある。

カメラ上に堆積した汚れに対処するように、ビデオカメラの光学部品を洗浄するための装置、一般的には洗浄液噴霧器をその近傍に配設して、時間とともに堆積した汚染要素を除去することが知られている。しかしながら、これらのノズルの使用には、比較的大量の洗浄液の使用が必要であるため、このタイプの運転支援システムを操作するコストが増加する。また、比較的脆弱なビデオカメラの光学部品は、これにダメージを与え得る噴霧から保護されていない。

ビデオカメラを車両の外部車体の内部に装着し、車体に取り付けられレンズに対面配置された保護ガラス又は窓によってビデオカメラを外部からの攻撃から保護することも知られている。ビデオカメラは外部からの攻撃から保護されるが、保護ガラス又は窓は堆積する汚染物質にさらされたままである。

公知の解決策において、ビデオカメラを保護するガラスから汚れを取り除くように、ビデオカメラに対面する保護ガラスを振動させる手段が設けられる。しかしながら、保護ガラスを振動させても、しつこくこびりついた汚れに対するこのような装置の有効性は限定的であり得ることがわかっている。

別の解決策では、保護装置は、ビデオカメラが内部に配置されるハウジングと、このハウジングを閉鎖する回転カバーとを含む。回転カバーの回転軸は、カメラの光軸に対して偏心している。また、保護装置は、ワイパーブレードも含む。

しかしながら、このタイプの保護装置は、カバーが高速で回転するとき、特にカバーとワイパーブレードとの摩擦を原因として騒音が生じる可能性がある。また、カバーの比較的高速での連続回転を理由として、ワイパーブレードは早期に摩耗し得る。また、このタイプの保護装置は設置するには比較的嵩張る。なぜならば、回転カバーが光学センサに対して偏心しており、且つ、回転カバーは、これが保護し且つ良好な操作性を保証する光学センサの光学部品の直径の少なくとも２倍の直径を有しているからである。更に、ワイパーブレードと回転カバーとの間に固形粒子が堆積した場合、カバーに微小な傷が付く可能性がある。これにより、光学センサが補足する画像の視野と品質に影響が及ぼされ得る。最後に、このタイプの保護システムの使用においては、光学センサがカバーを有するハウジングに配設されるため、このカバーが突出していない限り広い視野角を得ることができない。

本発明は、広い視野角を維持しつつ、ビデオカメラ等の光学センサ上に汚れが堆積することを防止可能とする光学センサを保護するための代替的な装置を提供することにより、少なくとも部分的に上述の欠点を改善することを提案する。この目的のために、本発明の対象は、自動車両の光学センサを保護するための装置である。

本発明によれば、保護装置は、
‐回転軸を中心として回転可能に装着されるハウジングであって、前記光学センサの光軸が前記回転軸と一致するように前記光学センサを受容するように構成されたレセプタクルを含むハウジングと、
‐前記ハウジングに連動して回転する透明な光学素子であって、前記ハウジングの前方において前記光学センサが撮像に関与する道路シーンに対面しつつ、前記光学素子に対して中心合わせした態様で配置されるように構成される光学素子と、
‐前記ハウジングに連結されるアクチュエータであって、前記光学素子を遠心効果により洗浄するように前記ハウジングを回転駆動するアクチュエータと、
を含む。

上述のタイプの保護装置は、車両の車体要素の内側に、又は車両の外側に設置することが意図された光学センサに設置され得るとともに、光学センサが広い視野角を保持することを可能にする。

雨天時又は乾燥した天候時において、光学素子に汚れが堆積し得る。「汚れ」とは、水滴、及び有機又は無機汚染物質の両方を意味する。ハウジング及び光学素子がアクチュエータによって回転駆動されると、遠心効果によって汚れが吹き飛ばされる。実際に、このようにして生成された遠心力は、汚れが光学素子に付着する力より大きい。

また、ハウジングは光学素子に固着されているため、密封されたユニットが形成される。したがって、光学センサを受容することが意図されたハウジングの内部に汚れが侵入することが抑制され、これに伴って光学センサが更に良好に保護される。

したがって、光学センサは良好な操作性を保持し、その汚損はいかなる気候条件でも限定的なものとなる。

本発明の１つの特徴によれば、アクチュエータは、ハウジングの外側にある、すなわちハウジングに沿って又はハウジングから距離を置いて後退している。したがって、アクチュエータの形状及びサイズは、光学センサを受容することが意図されたハウジングのものとは異なる。こうして、収容すべき光学センサのタイプに応じて選択される種々のサイズのハウジングを回転駆動可能である標準的なアクチュエータが提供され得る。また、アクチュエータがハウジングから距離を置いていることにより、アクチュエータのメンテナンス作業が光学センサのメンテナンス作業と別になり、こうして１つの構成要素のみが故障した場合にこのようなメンテナンスが容易になる。

光学センサを保護するための前記装置は、以下の単数又は複数の特徴を、別個に又は組み合わせて更に有し得る。
‐前記光学センサ用の前記レセプタクルは、前記ハウジングの壁によって規定される。前記ハウジングの前記壁は、前記アクチュエータと前記光学センサとの間に配置される。
‐前記ハウジングと前記光学素子とは、一部品として構成される、又は共に固着された複数の部品として構成される。
‐前記壁は、前記ハウジングの前記回転軸を中心とする。
‐前記ハウジングは、少なくとも１つの貫通オリフィスを含む。
‐前記アクチュエータは、前記ハウジングの後方に配置される。
‐前記アクチュエータは、前記ハウジングの一側に配置される。
‐前記アクチュエータは、前記ハウジングに連結手段により連結され、前記連結手段は、歯車、歯車列、ベルト、弾性駆動シリンダ、ローラから特に選択される。
‐前記連結手段は、少なくとも部分的に前記光学素子に対して反対側に配置される。前記ハウジングの遠位端部は、特に、前記光学素子の反対側の端部として規定され得る。前記連結手段は、当該遠位端部のレベルにおいて作製される前記ハウジングに対応する部分を含む。
‐前記連結手段は、前記ハウジングを画定する壁の外面に配置され、前記外面は、前記ハウジングに収容された前記光学センサと反対側を向く。特に、前記連結手段は、前記ハウジングを画定する側壁の外面に配置され、前記側壁は、前記光学センサを収容する前記ハウジングの回転軸に対して平行である。
‐前記光学素子は、前記光学センサと別体である。
‐前記光学素子は、防曇性を持つ内面を有し、特に前記光学素子の前記内面は、防曇コーティングを有する。
‐前記光学素子は、赤外線フィルタ性、光触媒性、疎水性、超疎水性、疎油性、親水性、超親水性、耐砂利性から選択される少なくとも１つの性質を持つ外面を有する。

また、本発明は、光学センサと、この光学センサを保護するための上述の装置と、を含む運転支援システムに関する。

本発明の一態様によれば、運転支援システムは、
‐前記光学素子の近傍にある物体の接近を検出するように構成された容量性センサ等の検出手段と、
‐前記光学素子の近傍にある物体の接近の検出時に、前記ハウジングの回転を阻止するための手段と、
を更に含む。

更に、本発明は、上述の光学センサを保護するための装置の光学素子を洗浄する方法に関する。前記方法は、前記ハウジング及び前記光学素子を回転駆動して前記光学素子を遠心効果により洗浄する少なくとも１つのステップを含む。

本発明の一態様によれば、前記方法は、各ステップで前記ハウジング及び前記光学素子の回転速度が異なる少なくとも２つの洗浄ステップを含む。

本発明の他の特徴及び利点は、例示的且つ非限定的な例としてなされる以下の説明を添付図面を参照しつつ読むことでより明確になるであろう。

本発明による運転支援システムを含む自動車両を概略的に示す図。 図１の支援システムの光学センサを保護するための装置の第１実施形態の長手方向断面における部分図。 図２の光学センサを保護するための装置の前方からの斜視図。 車両の要素に取り付けられるユニットに装着された、図２の光学センサを保護するための装置の後方からの斜視図。 図２の光学センサを保護するための装置の後方からの別の斜視図であって、取付ユニットを除いた図。 保護装置の光学素子の断面図。 流体噴霧ノズルを有する、本発明の変形例による光学センサを保護するための装置の正面図。 光学センサを保護するための装置の第２実施形態の長手方向断面における部分図。 図７ａの光学センサを保護するための装置の第１斜視図。 図７ａの光学センサを保護するための装置の第２斜視図。

図面において、同一の要素には同じ参照符号が付されている。

以下の実施形態は例示としてのものである。単数又は複数の実施形態について言及がなされるが、これは各言及が同一の実施形態に関すること、又は特徴が１つの実施形態のみに適用されることを必ずしも意味しない。同様に、異なる実施形態の単独の特徴が、他の実施形態をなすように組み合わせられ得る、又は交換され得る。

説明において、或る要素が、例えば第１要素又は第２要素のようにナンバリングされ得る。この場合、このようなナンバリングは、類似しているが同一ではない要素を区別し識別することを意図するものでしかない。ナンバリングは、或る要素が他の要素に対して優先されることを意味するものではなく、本発明の範囲を逸脱することなくこのような記載は単純に交換可能である。また、このようなナンバリングは、時間的順序を意味しない。

図１は、本発明による少なくとも１つの運転支援システム１が装備された自動車両１００を示す。

運転支援システム１は、特に、少なくとも１つの光学センサ１３と、光学センサ１３を保護するための装置３（図１乃至６）又は１０３（図７ａ乃至７ｃ）とを含む。

光学センサ１３は、例えばビデオカメラ等の撮像用光学センサ１３である。光学センサ１３は、ＣＣＤ（電荷結合素子）センサ、又は小型フォトダイオードのマトリックスを含むＣＭＯＳセンサであり得る。別の変形例では、光学センサ１３は、ＬＩＤＡＲ（光検出及び測距）センサとして知られるレーザーリモート検知センサであり得る。

図２により良く示すように、光学センサ１３は、光軸１５を有する光学部品１４を含む。光学部品１４は、例えばレンズである。この光学部品１４は、例えば、いわゆる魚眼光学部品のように凸型（ドーム型）であり、その凸面は光学センサ１３の外部を向いている。

また、図示の特定の実施形態において、光学センサ１３は、光学センサ１３の後端部の周囲に、換言すれば光学部品１４の反対側に配置された接続片１６を含み得る。この接続片１６は、図示の特定の実施形態において、例えば変化する断面を持つ略円筒形状を有する。

図示の実施形態において、光学センサ１３は、保護装置３（図１乃至６）又は１０３（図７ａ乃至７ｃ）に装着されている。

図１に示す例では、保護装置３は、車両１００の前部にバンパーのレベル（高さ）において装着されている。当然ながら、保護装置３は、車両１００の後部に、例えばバンパー又はナンバープレートのレベルにおいても装着され得る。また、例えば、保護装置３は、車両の側部に、例えばウィングミラーのレベルにおいて装着され得る。

保護装置３は、車両１００の任意の要素２に、例えば、バンパー、ウィングミラー又はナンバープレート等の車体要素又は外部要素に、任意の公知技術を利用して取り付けられ得る。この目的のために、クリップシステム、ねじシステム、又は接着システムが非網羅的に挙げられ得る。

保護装置３の第１実施形態について、図２乃至６を参照して説明する。

有利には、図２乃至４ｂに示すように、保護装置３は、回転軸Ａ１を中心として回転可能に装着されたハウジングを含む。

更に、保護装置３は、ハウジング４を回転駆動するようにハウジング４に連結されたアクチュエータ５を含み得る。特に、連結手段７が、この目的のためにハウジング４とアクチュエータ５との間に設けられる。

また、保護装置３は、図２及び３により良く示す透明な光学素子９を含む。光学素子９は、ハウジング４に連動して回転するように装着されるとともに、ハウジング４の前部に配置されるように構成される。ハウジング４の前部とは、保護装置３が車両１００（図１）に装着された場合に、光学センサ１３が撮像に関与する道路シーン（道路状況）に対面することが意図されたハウジング４の部分を意味する。逆に、ハウジング４の後部とは、ハウジング４の前部の反対側のハウジング４の部分を意味する。したがって、ハウジング４の後部は、光学センサ１３が撮像に関与する道路シーンから最も離間した部分である。このため、光学素子９は、遠心効果による光学素子９の洗浄を可能とすべく、ハウジングとともに回転駆動されるように構成される。

ハウジング４についてより詳細に説明すると、ハウジング４は、レセプタクル１９（図２参照）を含む。レセプタクル１９は、光学センサ１３の光軸１５がハウジング４の回転軸Ａ１と一致するように光学センサ１３を受容するように構成される。ハウジング４は、好適には密閉ハウジングである。

ハウジング４は、光学センサ１３用のレセプタクル１９を規定する壁２１を含む。この壁２１は、ハウジング４の回転軸Ａ１を中心としている。本実施形態において、図４ｂにより良く示すように、壁２１は、略円筒形の全体形状を有する。

第１変形例において、壁２１は、光学素子９と一体部品として製造され得る（図２）。

第２変形例において、壁２１と光学素子９は、２つの別個の部品であってもよい。本例において、壁２１は光学素子９の一端部に固着される。特に、壁２１の前端部に光学素子９が固着される。上述と同様に、前とは、道路シーンに最も近い部分として定義される。非限定的な例として、壁２１と光学素子９とは、超音波溶接によって互いに固着され得る。

したがって、ハウジング４と光学素子９とは、単数又は複数の部品において製造され得る。

ハウジング４１、特に壁２１は、当業者に公知の任意の適切な材料、例えばアルミニウム又は熱伝導性ポリカーボネートから構成され得る。

また、有利には、壁２１は、光学センサ１３がハウジング４の内部にある場合に、光学センサ１３の後部において接続部品１６の周囲にある開口部２１ａを含む。

代替的に又は追加的に、有利には、結露を制限するための、以下で耐結露手段と称する少なくとも１つの手段が設けられる。このタイプの耐結露手段は、ハウジング４のレベルに設けられ得る。具体的には、少なくとも１つの耐結露手段が、ハウジング４の壁２１に配設され得る。

非限定的な例として、耐結露手段は、ハウジング４のレベルにおいて、本実施形態では壁２１に、少なくとも１つの貫通オリフィス２１０（図２参照）を含み得る。単数又は複数のオリフィス２１０が穿孔され得る。複数のオリフィス２１０が設けられる場合、好適には、それらはハウジング４の回転軸Ａ１に関して対称的に配設される。

図２に示す例では、ハウジング４の回転軸Ａ１に対して対称的に配置された２つのオリフィス２１０が設けられている。保護装置３が図２に示すように組み立てられると、オリフィス２１０は、ハウジング４の内部とハウジング４の外部とを連通させる。非限定的な例として、各オリフィス２１０は、５ｍｍ程度の直径を有し得る。

また、図２及び４に示す例のように、オリフィス２１０は、ハウジングにおいて、光学素子９と同じ側に配置され得る。図７ａ‐ｃに示す例において、オリフィスは、光学素子９の反対側の壁２１に配置されている。また、単数又は複数の半透膜２１１が、それぞれ少なくともオリフィス２１０のレベルに設けられ得る（図２）。図２に示す例では、２つの膜２１１が概略的に示されている。各膜２１１は、例えば、接着又は超音波溶接により、対応するオリフィス２１０に密封した態様で取り付けられ得る。

記載された実施形態において、これらの膜２１１は、空気を透過し水を透過しない。したがって、単数又は複数の膜２１１は、ハウジング４内の空気の循環を促進する。これにより、光学部品１４と光学素子９との間の良好な通気が可能となり、これにより結露の集積が防止される。

有利には、単数又は複数のオリフィス２１０のレベルで除去された質量を補償するための手段が更に設けられる。図２に示す特定の実施形態において、ハウジング４の回転軸Ａ１に対して対称である２つのオリフィス２１０に関して、２つの膜２１１が同様にハウジング４の回転軸Ａ１に対して対称的に配置されている。このような対称配置により、ハウジング４の回転時の遠心力に対する質量の影響が制限され得る。

光学素子９は、光学センサ１３の光学部品１４を、光学部品１４を劣化させ得る噴霧汚れや個体破片から保護することを意図している。したがって、光学素子９は、光学センサを保護するための保護要素、更に正確にはマスクである。そして、この光学素子９が、外部からの攻撃にさらされる。すなわち、噴霧された水、汚染物質及び砂利や汚染物質の成績物又は水跡の全てにさらされる。

この光学素子９は、ガラス又はポリカーボネート等の透明プラスチック材料から構成され得る。

本実施形態において、光学素子９は、回転軸Ａ１を中心として回転するように装着される。光学素子９は、回転軸Ａ１に対して中心合わせされている。光学素子９は、特に、回転軸Ａ１に対して円対称性を有する。

保護装置３が組み立てられると、光学素子９は、光学センサ１３に対して中心合わせされるように、より正確には光学部品１４に対して中心合わせされるように配設される。

上述のように、光学素子９は、壁２１と一部品として構成されるか、又は壁２１の一端部に固着されており、ハウジング４の前部に配設される。

変形例において、光学素子９は、光学センサ１３と別体である。この場合、光学素子９は、光学センサ１３の上流に、より正確には光学部品１４の上流に配置されることが意図される。ここで、上流という用語は、光軸１５に対して、且つ光学センサ１３が撮像に関与する道路シーンに対して定義される。換言すれば、光学部品１４の「上流」とは、光学素子９が、光学部品１４と光学センサ１３が撮像に関与する道路シーンとの間において、光軸１５上にある位置を意味する。

別の変形例において、光学素子９は、光学センサ１３の一部によって、例えば光学センサ１３の光学部品１４の外部レンズによって形成され得る。この場合、光学素子９は、同様に光学部品１４の上流において光軸１５上に、すなわち、光学部品１４と光学センサ１３が撮像に関与する道路シーンとの間に配置される。

上記の変形例のいずれにおいても、光学素子９を光学センサ１３の光学部品１４の上流に配置するとともに、透明材料から構成することで、光学センサ１３の効率の低下が防止され得る。

また、図１乃至３を参照すると、上記の変形例のいずれにおいても、光学センサ１３を受容する保護装置３が車両１００に装着され、光学部品１４及び光学素子９が車両１００の要素２の開口から突出している。このタイプの構成において、光学センサ１３は、図２において破線で概略的に画定された広い視野角Ｖを有しつつ、光学部品１４と車両１００（図１）の外部との間に光学素子９が存在するため光学部品１４は汚れのない状態を保つ。

また、光学素子９の変形例のいずれにおいても、すなわち、光学素子９が光学センサ１３と別体である場合でも、又はその一部を形成する場合でも、光学素子９は、光学部品１４の表面全体を覆うような寸法を有する（図２及び３参照）。

この目的のために、光学素子９が光学センサ１３と別体である場合、光学素子９は、
‐光学センサ１３の光学部品１４に対面するように配設されることが意図されるマスク９０ａを形成する部分と、
‐マスク９０ａを延長する保持部分９０ｂであって、光学部品１４を含む光学センサ１３の前部、すなわち、光学センサ１３が撮像に関与する道路シーンに対面することが意図される光学センサ１３の部分を囲むことが意図される保持部分９０ｂ（図２）と、
を含み得る。

当然ながら、保持部分９０ｂは、これが取り囲むことが意図されている光学センサ１３の前部の形状に対して相補的な形状を有する。図示例では、この保持部分９０ｂは、マスク９０ａを形成する光学素子９の前部を延長する略階段状形状を有し得る。光学素子９のこの階段状の形状を、図２及び５により良く示す。また、光学素子９が壁２１と一部品として構成されていない場合、光学素子９の保持部分９０ｂは、ハウジング４の壁２１の前部に取り付けられる部分である（図２参照）。

有利には、光学素子９は、光学部品１４の形状と略同様の全体形状を有する。本例では、光学素子９は、略凸状の形状を少なくとも部分的に有し、この形状は、光学センサ１３の光学部品１４の湾曲表面に対して略平行な屈曲を有する。光学素子９のこの凸状部分は、例えば、光学センサ１３の光学部品１４の直径に近い直径を有する。図示例において、光学センサ１３の光学部品１４に直接対面するように配設されることが意図されたマスク９０ａを形成する部分が、この略凸状の形状を有する。

図示しない代替例においては、光学素子９が光学センサ１３と別体である場合、光学素子９は、少なくとも部分的に略平面状であり得る。

したがって、光学部品１４に、有機又は無機汚染物質、水、又は光学部品１４にダメージを与え得る種々の要素の結合体等の汚れが吹き付けられることが防止される。また、ハウジング４及び光学素子９が回転駆動されると、汚れが受ける遠心力は、この汚れの光学素子９に対する付着力より大きい。したがって、光学素子９の外面に堆積したあらゆる汚れが光学素子９から吹き飛ばされ、光学センサ１３の視野Ｖと干渉しない。

また、光学部品１４と光学素子９との間における結露を防止するように、光学素子９の内面９ａ（図５参照）は、有利には防曇性を有する。光学素子９の内面９ａは、光学センサ１３の光学部品１４に対面配置されることが意図された面である。特に、光学素子９の内面９ａは、円弧状の鎖線２３で概略的に示される防曇コーティングを有する。

光学素子９の外面９ｂは、代替的に又は追加的に、疎水性、赤外線フィルタ性、光触媒性、超疎水性、疎油性、親水性又は超親水性、耐砂利性、又は汚れの付着を減少させ得る他のいずれの表面処理の性質のうちの１つ以上を有し得る。

特に、光学素子９の外面９ｂの疎水性を理由として、水はこの外面９ｂに付着し得ないため、水滴は痕跡を残すことなく外面９ｂを流れ落ちるであろう。

したがって、図５において扇形の破線２５で概略的に示される光学素子９の外面９ｂ上の層又はコーティングにより、運転支援システム１の正常な作動が阻害され得る可能性、すなわち、光学素子９に有機又は無機汚染物質が付着する可能性、及び光学素子９に水の痕跡が存在する可能性が制限され得る。有利には、疎水性フィルムを形成するように、Ｒａｉｎ−Ｘ（登録商標）タイプの溶液等の液体溶液が、例えば定期的に手動で光学素子９の外面９ｂに塗布される。

選択的に、保護装置３の光学素子９は、気象条件に関係なく運転支援システム１の良好な操作性を保証し得る統合除氷又は除曇システム、例えば、除氷抵抗要素又はフィラメントをも含み得る。

また図１及び２を再び参照すると、光学素子９、より大まかには保護装置３の全体は、車両１００に設けられた要素２に、保持取付手段を介して装着され得る。保持取付手段は、例えば、取付プレート４１（図２）の形状を取り得るユニット４０を備える。

保護装置３の組立後に、ユニット４０が、任意の適切な手段によって、例えば溶接、ねじ留め、又は接着によって取付プレート４１に固着され得る。取付プレート４１は、例えば、任意の手段によって、要素２に、例えば車両１００（図１）の車体要素に取り付けられ得る。

再び図２乃至４ａを参照すると、ユニット４０は、光学センサ１３を収容するハウジング４を受容するように構成されるとともに、光学素子９とアクチュエータ５と連結手段７とに固着されるレセプタクル４２を含む。ブロック４０は、略円筒形の全体形状を有し得るとともに、その前端部が、すなわち光学センサ１３が撮像に関与する道路シーンに対面することが意図された側が開放している。これにより、ハウジング４と、アクチュエータ５と連結手段７とがレセプタクル４２内に導入され得る。

有利には、ユニット４０は、ケーブル（図２乃至４ａに図示せず）用の通路４３を含む。ケーブルは、ハウジング４に受容された光学センサ１３をレセプタクル４２の内部に、例えば光学センサ１３の電源に接続することを可能にするように光学センサ１３が機能するのに必要なケーブル、及び／又は光学センサ１３が捕捉した画像の車両１００（図１）の画像処理手段（図示せず）への伝達を可能にするケーブルである。この通路４３は、ユニットの後部、例えばその略中央にある。特に、光学センサがユニット４０に装着されたハウジング４に装着された状態において、この通路４３は、光学センサ１３の後端部に対面する、換言すれば、通路４３は、光学部品１４の反対側にある。有利には、ケーブル又はワイヤ用の通路４３は、水蒸気及び／又は他の汚染物質のハウジング４への侵入を制限するようにシールした態様で保護される。

取付プレート４１は、光学素子９及び光学センサ１３の光学部品１４を通過させて外部を可視とする開口部４５（図２及び３）を含む。この開口部４５は、例えば車両１００の要素２に設けられた相補的な開口部に対面配置されるように適合されている。これにより、保持取付手段４０、４１が車両１００の要素２に設置されると、光学センサ１３の光学部品１４及び光学素子９は、取付プレート４１の開口部４５、及び車両１００の要素２の開口部から突出する（図１及び２参照）。

また、図６を参照すると、光学素子９をより汚れのない状態とするように、選択的な代替例において、保護装置３は、特に洗浄及び／又は乾燥流体である流体を光学素子９に対して噴霧するための少なくとも１つのノズル２２を更に含み得る。このノズル２２は、光学素子９の上方において、例えば取付プレート４１に配置され得る。図示しない他の実施形態において、ノズル２２は、光学素子の近傍の任意の位置に配置され得る。

光学素子９を回転させてもその回転が光学素子９に堆積した種々の汚れを除去するのに十分でない場合、ノズル２２によって噴射される流体は、光学素子９を洗浄するための圧縮空気又は洗浄液であり得る。或いは、光学素子９の最適な汚れのない状態を確保するように、光学素子９の回転に対して相補的に噴霧流体が使用され得る。図６において、矢印２０は光学素子９の回転方向、例えば時計回りの方向を示す。もちろん、この回転は、図示しない他の実施形態において半時計回り方向に実施されてもよい。

また、図示しない他の実施形態において、保護装置３は、複数のノズル２２を含み得る。保護装置３は、例えば、光学素子９に対して、洗浄液等の第１流体を噴霧するように構成された第１ノズル２２と、圧縮空気等の第２流体を噴霧するように構成された第２ノズルとを含み得る。

単数又は複数のノズル２２は、車両１００（図１）の洗浄液分配システムに接続され得る。或いは、保護装置３は、専用の洗浄液タンクを含んでもよい。この場合、ノズル２２（図６）に洗浄液を供給するために保護装置３を車両１００の洗浄液システムに接続するための車両１００のレベルでの長くて複雑な初期設計プロセスが必要なくなり、運転支援システム１を、車両１００の車体要素や、例えばフロント又はリアバンパー、又はウィングミラー等の任意の外部要素のような車両１００の任意の要素２内に比較的容易に設置することが可能となる。

図２及び４ａ、４ｂに示すアクチュエータ５に関し、これは特に回転軸線Ａ２を中心として回転するように装着されたアクチュエータ５である。

アクチュエータ５は、例えばハウジング４を駆動するための電気モータを含む。非限定的な例として、アクチュエータ５は、より具体的にはブラシレスモータであり得る。

モータは、１０００乃至５００００回転／分、好ましくは５０００乃至２０００回転／分、より好ましくは７０００乃至１５０００回転／分の回転速度を有し得る。このような回転速度により、光学素子９に堆積した可能性がある汚れが遠心効果により除去され得るとともに、光学センサ１３の光学部品１４が汚れのない状態に保たれ、運転支援システム１の最適な作動が保証され得る。

アクチュエータ５は、例えば、車両１００（図１）の一般電気回路に接続された電源により給電され得る。

保護装置３は、保護装置３の使用中にアクチュエータ５の高い回転速度を理由としてアクチュエータ５から発生する騒音を制限し、車両１００内部の乗員に不便をかけないようにし得る要素を選択的に含み得る。

アクチュエータ５は、光学センサ１３を収容する回転可能なハウジング４の外側にあり、アクチュエータの出力シャフトは、これが回転駆動するハウジングから距離を置いている。側壁又は後壁のいずれかであるハウジング４の壁２１、すなわち、ハウジングの回転軸線Ａ１に平行な壁、又は光学素子９の反対側の壁は、より具体的には光学センサ１３とアクチュエータ５との間に配置される。

このようにハウジング４から距離を置いて配設されたアクチュエータ５は、ハウジング４に、ハウジング４とアクチュエータ５との間の連結手段７を介して連結されている。この連結手段７は、ハウジング４の後部に、換言すれば光学素子９の反対側に位置する部分７１を含む。この部分７１は、特にハウジングを画定する壁２１の外面に設けられた歯付きピニオン、より具体的にはハウジングの遠位長手方向端部、すなわち光学素子とは反対側のハウジングの端部のレベルに設けられた歯付きピニオンからなる。

図２乃至４ｂに示す変形例において、このアクチュエータ５は、ハウジング４に沿って配設され得る。この場合、アクチュエータ５の回転軸線Ａ２は、ハウジング４の回転軸線Ａ１と一致しない。２つの回転軸Ａ１及びＡ２は、略平行であり得る。ここで、ハウジングの外側にあってハウジングに沿ったアクチュエータは、ハウジングの側壁と協働することができる。

特に、連結手段７は、互いに相補的な第１歯付きピニオン７１と第２歯付きピニオン７３とを備える歯車を含み得る。第１歯付きピニオン７１は、ハウジング４の後部においてハウジング４に装着される。第２歯付きピニオン７３は、アクチュエータ５の後部において、すなわち車両１００（図１）の内側において道路シーンから最大距離を置いて、アクチュエータ５に装着される。第２歯付きピニオン７３の歯は、第２歯付きピニオン７３の外周に形成され、第１歯付きピニオン７１の外周に形成された歯と噛み合って、アクチュエータ５の回転運動をハウジング４に伝達する（図２乃至４ｂを参照）。

他の任意の連結手段７ももちろん想定され得る。非限定的な例として、連結手段７は、リング、ローラ、ベルト又は弾性駆動シリンダ、又は磁気システムから選択され得る。この後者の実施形態において、有利には、ハウジング４を回転させる種々の部品間には接触がない。このようにして、連結手段７の摩耗が制限され得る。

また、特に保護装置３は、図２に概略的に示される単数又は複数の軸受２７、２９を含み得る。軸受２７、２９は、略環状の全体形状を有する。

図２に示す例において、保護装置３は、２つの軸受２７、２９を含む。取付プレート４１に対するハウジング４の回転を可能とする第１軸受２７は、光学素子９と取付プレート４１との間でハウジング４の外側に配置される。光学センサ１３に対するハウジング４の回転を可能とする第２軸受２９は、ハウジング４と光学センサ１３との間でハウジング４の内側にある。特に、光学センサ１３の接続部品１６は、光学センサ１３の本体と第２軸受２９との間に配置される。

光学センサ１３を保護するための装置１０３の第２実施形態を、図７ａ乃至７ｃを参照して説明する。第２実施形態と、図１乃至図６を参照して説明した第１実施形態との相違点のみを以下に詳細に説明する。この第２実施形態は、特にアクチュエータ５の配置について第１実施形態と異なっている。アクチュエータは依然としてハウジング４の外側にあり、ハウジング４に連結手段１０７によって連結されていることが理解される。

第２実施形態では、より具体的には、アクチュエータ５はハウジング４の下流であってその後方に、換言すれば光学素子９の反対側にある。上述のように、アクチュエータの出力軸が、アクチュエータが並進移動可能とするハウジングから距離を置いているという意味において、ハウジングはアクチュエータの外側にある。ここで示す状況では、アクチュエータ５の回転軸Ａ２は、ハウジング４の回転軸Ａ１と、したがって光軸１５と一致し得る。換言すれば、アクチュエータ５は、ハウジング４及び光学センサ１３と同軸である。

第１実施形態と同様に、アクチュエータ５は、連結手段１０７によってハウジング４に連結されている。本第２実施形態において、連結手段１０７は、少なくとも部分的にハウジング４の後部に、換言すれば光学素子９の反対側に配設される。

連結手段１０７は、特に歯車、より正確には歯車列を含み得る。非限定的な例として、歯車列は、第１の歯付きピニオン７１と、第２歯付きピニオン７３と、補足的な第３及び第４歯付きピニオン７５、７７とを備え得る。第３及び第４歯付きピニオン７５、７７は、第１及び第２歯付きピニオン７１、７３の軸に平行なシャフト７９に装着される。第１歯付きピニオン７１は、ハウジング４の後部においてハウジング４に装着される。第２歯付きピニオン７３は、アクチュエータ５の前部において、第１歯付きピニオン７１に対面するようにアクチュエータ５に装着される。第１歯付きピニオン７１の歯は、第１歯付きピニオン７１の外周に形成され、第３ピニオン７５の外周に形成された歯と噛み合い、また、第３歯付きピニオン７５と連動して回転する第４歯付きピニオン７７の外周に形成された歯は、第２歯付きピニオン７３の外周に形成された歯と噛み合い、これにより、アクチュエータ５の回転運動がハウジング４に伝達される。

図７ｂに概略的に示すように、第１及び第２歯付きピニオン７１、７３は、第１回転方向Ｒ１において回動するように構成され得るのに対し、第３及び第４歯付きピニオン７５、７７は、第１回転方向Ｒ１に対して反対の第２回転方向Ｒ２において回動するように構成され得る。非限定的な例において、第２回転方向Ｒ１は、反時計回りの回転方向であり得るとともに、第２回転方向Ｒ２は時計回りの回転方向であり得る。

第１実施形態と同様に、他の連結手段１０７が当然に想定され得る。

ハウジング４、軸受２７、２９、及び光学素子９に関して第１実施形態の図２乃至６を参照してなされたその他の説明は、当該第２実施形態に適用される。

また、第２実施形態による保護装置１０３は、例えば第１取付プレート４１及び第２取付プレート４８（図７ａ乃至７ｃ）を含む保持取付手段によって、車両１００（図１）の要素２に同様に装着され得る。

本例において、第２実施形態による保護装置１０３を保持して取り付けるための手段は、図２乃至４ａを参照して説明したユニット４０を含まない。

第１取付プレート４１は、図２乃至４ｂ及び６を参照して説明した、第１実施形態による保護装置３を車両（図１）の要素２に装着するための取付プレート４１と同様である。

第２取付プレート４８（図７ａ乃至７ｃ）は、第１取付プレート４１に任意の適切な手段によって、非限定的な例として溶接、ねじ留め又は接着によって取り付けられ得る。本例における第２取付プレート４８は、第１取付プレート４１に対して略垂直に延在する。この第２取付プレート４８は、例えば長手方向に延在しつつ、ハウジング４、連結手段１０７、及びアクチュエータ５に対面している。有利には、第２取付プレート４８は、ハウジング４の高さに等しい、又はこれより大きい幅を有する。

また、第２取付プレート４８は、レセプタクル４９を規定するように適合され得る。レセプタクル４９は、連結手段１０７の少なくとも一部、すなわちここではシャフト７９に装着された第３及び第４歯付きピニオン７５、７７を受容する。レセプタクル４９は、例えば、第２取付プレート４８に設けられた凹部により規定される。追加的に、単数又は複数の補強直立部５１、本例では２つの補強直立部５１が設けられ得る。本例において、これらの補強直立部５１は、軸７９に対して略垂直に延在する。シャフト７９はこれらの補強直立部５１を貫通する。この目的のために、図７ｃにより良く示すように、例えばノッチ５２が、各補強直立部５１に設けられ得る。

最後に、アクチュエータ５は、取付フランジ５３により第２取付プレート４８に取り付けられ得る。本例では、この取付フランジ５３は、アクチュエータ５の略円筒状本体を部分的に取り囲む略「Ｕ」字又はあぶみ（stirrup）形状を有し得る。

また、保護装置３を保持し取り付けるための手段のユニット４０が、ユニット４０の後部に光学センサ１３の作動に必要なケーブルのための通路４３を含む第１実施形態とは対照的に、図７ａ乃至７ｃに示す第２実施形態によれば、特に光学センサ１３に給電するためのケーブル６０が、光学センサ１３の後方に、したがって、ハウジング４とアクチュエータ５との間のハウジング４の後方に露出している。

また、上述の保護装置３（図１乃至６）又は１０３（図７ａ乃至７ｃ）は、このタイプの保護装置３；１０３の光学素子９を洗浄するための方法において使用され得る。洗浄方法は、特に、遠心効果によって、光学素子９上の堆積物、特にマスク９０ａを形成する光学素子９の部分上の堆積物を、一体に連動回転するハウジング４及び光学素子９の回転中に除去することを目標とする。当然ながら、遠心効果による洗浄を可能とするように、ハウジング４及び光学素子９は、ゼロでない回転速度において回転駆動される。

この目的のために、運転支援システム１は、ハウジング４及び光学素子９を回転させるためにアクチュエータ５を作動するように特に構成された図示しない電子制御ユニットを更に含み得る。

洗浄方法の一実施形態において、アクチュエータ５は、例えば電子制御ユニットによって作動され得る。これにより、ハウジング４及び光学素子９が、車両１００の作動中に、すなわち移動中又はイグニション・スイッチがオン状態である停止中に、連続的に回転駆動される。

洗浄方法の別の実施形態において、車両１００の作動中にハウジング４及び光学素子９を間欠的に回転させるように、アクチュエータ５が、例えば電子制御ユニットによって作動され得る。本実施形態において、車両のユーザが光学センサ１３の使用を必要とする車両の機能を使用するとき、例えば、運転支援システム１が設置されて車両の駐車を容易とするように車両の後方を見ることが可能とされた場合においてバックギアが選択されたとき、例えば、電子制御ユニットは、アクチュエータ５の始動をコマンドし得る。

有利には、ハウジング４及び光学素子９の回転速度は、洗浄方法中に変更され得る。例えば、電子制御ユニットは、回転速度を車両１００の移動速度に適合させるように、アクチュエータ５を制御するように構成される。実際に、特に運転支援システム１が車両１００の前方にある場合に車両１００の移動に関連する摩擦と組み合わされ得るハウジング４及び光学素子９の回転に関連する遠心力の作用によって、光学素子９から汚れが除去される。したがって、車両１００の移動速度が速いほど、光学素子９の汚れのない良好な状態を維持するように、ひいては光学センサ１３の最適な作動状態を維持するようにハウジング４及び光学素子９の回転速度を増加させる必要はなくなる。したがって、特に光学素子９が車両の前方に設置されている場合、電子制御ユニットは、アクチュエータ５に作用して、車両１００の速度が増加するにつれてハウジング４の回転速度を減少させるように構成され得る。

特定の一実施形態において、電子制御ユニットは、光学素子９の回転方向の変化をもたらすように構成される。有利には、電子制御ユニットは、光学素子９の回転方向を、所定の比較的短い時間内に何度も変更することができる。この回転方向の変更は、加速現象の出現を促進し、例えば光学素子９の略中央に位置する微小な水滴を効果的に排除することを可能にする。実際に、光学素子９の回転方向の変更により、汚れはその移動とは逆方向の加速を受け、これにより、光学素子９に対する汚れの付着力が失われやすくなり、光学素子９から吹き飛ばされ易くなる。

洗浄方法は、少なくとも１つの流体を光学素子１３に噴霧する少なくとも１つのステップを同様に含み得る。この噴霧ステップは、例えば、光学センサ１３の視野Ｖ内に汚れが検出された後、及び／又は車両１００の速度に応じて、及び／又は時間遅れに従って開始され得る。

例えば、光学センサ１３が例えばその視野Ｖのレベルにおいて汚れの存在を検出したら、電子制御ユニットは、少なくとも１つの流体、例えば圧縮空気又は洗浄液を、ノズル２２を使用して光学素子９に噴霧することが開始されるように構成され得る。

特定の一実施形態において、車両１００が停止しているとき、又は車両１００が低速で、例えば１５ｋｍ／ｈ未満の速度で移動しているとき、光学素子９への圧縮空気の噴霧を開始するように構成され得る。実際に、この場合、ハウジング４及び光学素子９の回転の遠心力と効果的に連携して光学素子９に堆積した水滴及び又は汚れを除去するには、空気力学的力が十分ではないことがある。特に、低速時又は車両の停止時に、光学素子９の中心又は中心近傍に位置する水滴を除去することが困難なことがある。なぜならば、光学素子９の中心の回転速度が遅すぎて水滴を振り払えないからである。車両１００の低速移動時又はその停止時に光学素子９に圧縮空気を噴射することにより、有利には、空気力学的力の欠乏が補償され得る。

別の実施形態において、電子制御ユニットは、車両１００の一定の移動時間の経過後に、洗浄液の噴霧及び／又は圧力空気の噴射を開始するように構成され得る。

更なる実施形態において、電子制御ユニットは、車両のユーザのコマンドにより、洗浄液の噴霧及び／又は圧力空気の噴射を開始するように構成され得る。

また、洗浄方法は、異なる流体を噴霧する連続ステップを含み得る。或る実施形態において、電子制御ユニットは、連続的な洗浄液の噴霧と圧縮空気の噴射を開始するように構成され得る。

洗浄方法の測定の実施形態において、遠心効果にもかかわらず光学センサ１３がその視野Ｖ内に汚れの存在を検出した場合、電子制御ユニットは、ハウジング４及び光学素子９の回転を停止するようにアクチュエータ５の停止をコマンドすることができる。電子制御ユニットは、次いで、例えば汚れを取り除くように、ノズル２２による洗浄液の噴霧をコマンドし得る。次いで、電子制御ユニットは、光学素子９にこびりついた汚れを除去するように、同一のノズル２２、又は図示しない第２ノズルによって圧縮空気の噴射をコマンドすることができる。電子制御ユニットは、次いで、ハウジング４及び光学素子が初期回転速度とは異なる回転速度で回転するように、アクチュエータを再び作動させ得る。本実施形態において、圧縮空気は、ハウジング４及び光学素子９の回転が再開される前に、又はこれと同時に、又はその後に噴射され得る。

洗浄方法は、代替的に又は追加的に、ハウジング４及び光学素子９の異なる回転速度をそれぞれ有する少なくとも２つのステップを有し得る。非限定的な例として、
‐ハウジング４及び光学素子９が第１回転速度で回転駆動されている間に、光学素子９に、特にマスク９０ａを形成する部分に流体を噴霧する第１ステップと、
‐ハウジング４及び光学素子９が第１回転速度とは異なる第２回転速度で回転駆動される第２乾燥ステップと、
が存在し得る。

本例では、有利には、第１回転速度は第２回転速度より遅い。

第２乾燥ステップの開始は、時間遅れを以て実施され得る。

したがって、特に洗浄液等の流体を光学素子９に噴霧又は塗布するときは、回転速度は比較的遅くてもよく、又はハウジング４が既に回転駆動されている場合は更に遅くてもよい。これにより、洗浄液の広がりが促進され得る。所定時間の経過後、例えば洗浄液を広げるために必要な時間に相当する比較的短い時間の経過後、回転速度を上昇させ、これにより光学素子９の外面９ｂ（図５参照）、特にマスク９０ａを形成する部分が乾燥され得るとともに、洗浄液で湿った汚れが除去される。

このタイプの実施形態では、流体の量は、回転のない古典的な従来技術の洗浄システムにおけるより有利に明らかに少ない。

また、保護装置３は、光学素子９の近傍にある物体の接近を検出するように構成された検出手段（図示せず）を更に選択的に含み得る。保護装置３は、有利には、電子制御ユニットに接続された図示しない近接センサを含む。このタイプの近接センサは、例えば容量性近接センサであり得る。

運転支援システム１は、光学素子９の近傍にある物体の接近の検出時にハウジング４の回転を阻止するための手段（図示せず）を含み得る。例えば、容量性近接センサは、電子制御ユニットに対する物体の接近の検出に関する情報を送信するように構成され得る。また、電子制御ユニットは、このような情報を受信し、ハウジング４及び光学素子９の回転を停止させるようにアクチュエータ５の自動停止をコマンドする単数又は複数の処理手段を含み得る。したがって、特に運転支援システム１が車両１００のフロント又はリアバンパーのレベルに設置されることが意図される場合に、光学素子９がその回転を理由として物体に接触する際に損傷する危険性が制限される。

上記の実施形態は、非制限的な例としてのものである。実際に、当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載のアクチュエータ５を、光学素子９の回転を可能にする他の任意のタイプのアクチュエータと交換し得る。例えば、当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、他の特性を有する外面を有する透明な光学素子９を使用して、当該外面への汚れの付着を制限することが可能である。また、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく、光学素子９を回転させる任意のタイプの連結手段７であって、例えば機械的又は磁気的である連結手段７を使用することも完全に可能である。

したがって、常に汚れのない自由な光学センサ１３の視野が得られる。実際に、作動において、アクチュエータ５は、ハウジング４と、ハウジング４に固着された光学素子９とを光学センサ１３に対して回転駆動する。この回転は、特に連結手段７及び軸受２７、２９によって可能とされる。ハウジング４及び光学素子９の回転により、光学素子９が受ける遠心力によって汚れが除去される。また、ハウジング４及び素子９の回転軸Ａ１が光学センサ１３の光軸１５と一致するという事実により、広い視野角を維持しつつ、車両１００に組み込まれることが意図される任意のタイプの光学センサ１３に本システムを適合させることが可能である。

Claims (15)

1. 自動車両（１００）の光学センサ（１３）を保護するための装置（３；１０３）であって、前記保護装置（３；１０３）は、
   ‐回転軸（Ａ１）を中心として回転可能に装着されるハウジング（４）であって、前記光学センサ（１３）の光軸（１５）が前記回転軸（Ａ１）と一致するように前記光学センサ（１３）を受容するように構成されたレセプタクル（１９）を含むハウジング（４）と、
   ‐前記ハウジング（４）に連動して回転する透明な光学素子（９）であって、前記ハウジング（４）の前方において前記光学センサ（１３）が撮像に関与する道路シーンに対面しつつ、前記光学センサ（１３）に対して中心合わせした態様で配置されるように構成される光学素子（９）と、
   ‐前記ハウジングに連結されるアクチュエータ（５）であって、前記光学素子（９）を遠心効果により洗浄するように前記ハウジング（４）を回転駆動するアクチュエータ（５）と、
   を含む保護装置（３；１０３）。
2. 前記アクチュエータ（５）は、前記ハウジング（４）の外側にある、
   請求項１に記載の保護装置（３；１０３）。
3. 前記光学センサ（１３）用の前記レセプタクル（１９）は、前記ハウジングの壁（２１）によって規定される、
   請求項１又は２に記載の保護装置（３；１０３）。
4. 前記壁（２１）は、前記ハウジング（４）の前記回転軸（Ａ１）を中心とする、
   請求項３に記載の保護装置（３；１０３）。
5. 前記ハウジング（４）は、少なくとも１つの貫通オリフィス（２１０）を含む、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の保護装置（３；１０３）。
6. 前記アクチュエータ（５）は、前記ハウジング（４）の後方にある、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の保護装置（１０３）。
7. 前記アクチュエータ（５）は、前記ハウジング（４）の一側にある、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の保護装置（１０３）。
8. 前記アクチュエータ（５）は、前記ハウジング（４）に連結手段（７；１０７）により連結され、前記連結手段（７；１０７）は、歯車（７１、７３）、歯車列（７１、７３、７５、７７、７９）、ベルト、弾性駆動シリンダ、ローラから特に選択される、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の保護装置（３；１０３）。
9. 前記連結手段（７；１０７）は、少なくとも部分的に前記光学素子（９）の反対側に配置される、
   請求項８に記載の保護装置（３；１０３）。
10. 前記連結手段（７；１０７）は、前記ハウジング（４）を画定する壁の外面に配置され、前記外面は、前記ハウジングに収容された前記光学センサ（１３）と反対側を向く、
    請求項８又は９に記載の保護装置（３；１０３）。
11. 前記光学素子（９）は、前記光学センサ（１３）と別体である、
    請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の保護装置（３；１０３）。
12. 前記光学素子（９）は、防曇性を持つ内面（９ａ）を有し、特に前記光学素子（９）の前記内面（９ａ）は、防曇コーティング（２３）を有する、
    請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の保護装置（３；１０３）。
13. 前記光学素子（９）は、赤外線フィルタ性、光触媒性、疎水性、超疎水性、疎油性、親水性、超親水性、耐砂利性から選択される少なくとも１つの性質を持つ外面を有する、
    請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の保護装置（３；１０３）。
14. 光学センサ（１３）を含む運転支援システム（１）であって、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の、前記光学センサ（１３）のための保護装置（３；１０３）を更に含む運転支援システム（１）。
15. 請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の保護装置（３；１０３）の光学素子（９）を洗浄する方法であって、前記ハウジング（４）及び前記光学素子（９）を回転駆動して遠心効果により前記光学素子（９）を洗浄する少なくとも１つのステップを含み、特に、前記ハウジング（４）及び前記光学素子（９）の回転速度が各ステップで異なる少なくとも２つの洗浄ステップを含む、方法。

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