JP2019108758A - 高所避難装置 - Google Patents

Abstract

【課題】津波等の災害の発生による電源消失時でも使用できる安心、安全、確実な移動と停止が可能な高所避難装置を提供すること。【解決手段】本発明の高所避難装置１は、ゴンドラ３の直接の昇降駆動源として電源を使用しない高所避難装置であって、操作者Ａと避難者Ｂを含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラ３と、ワイヤー５と滑車７を介して上記ゴンドラ３と接続され、ゴンドラ３の動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイト９と、を備え、上記カウンターウェイト９自体または該カウンターウェイト９に付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイト１１が適用されており、上記可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の上昇可能重量ＷＵにすることによって、上記ゴンドラ３側の重量Ｇよりも上記カウンターウェイト９側の重量Ｗを重くしてゴンドラ３を上昇させるようにしている。【選択図】 図１

Description

津波等の災害発生時に、津波避難タワーの屋上階や階層建築物の上層階または屋上階に避難者を移動させて避難させる高所避難装置及び高所避難方法に係り、特に停電発生時でも複数の避難者を乗せて短時間で高所に移動させ、避難させることができる高所避難装置及び高所避難方法に関するものである。

津波等の災害発生時には、例えば高さが１０ｍ以上の津波避難タワーの屋上階や、工場・マンション等の階層建築物の上層階または屋上階に短時間で避難者を避難させる必要がある。この場合、避難者が通常の人であれば津波避難タワーや階層建築物の階段やスロープ等を使って屋上階や上層階に急いで移動して避難することは可能である。
しかし、お年寄りや幼児あるいは身体障害者等の場合は急いで移動して避難することは困難である。そこで、このような場合に利用できるのがエレベータ等の昇降装置ということになる。

ただし、災害発生時には停電になることが予想され、停電が発生した場合には、電力によって駆動される上記エレベータ等の昇降装置は利用できなくなってしまう。そこで、停電時のこのような問題点を解決する手段として、下記の特許文献１に開示されている緊急屋上避難装置がある。
この緊急屋上避難装置は、避難者を乗せるゴンドラとバランスウェイトとの重量の釣り合いを利用することでゴンドラを昇降させるための駆動力を極めて小さくすると共に、人力であるいは小型発電機で作動する電動モータを使用することで停電時にも利用できるようにしたものである。
また、下記の特許文献２には、エレベータのかごに備えられている注水タンクに水を注入することで、停電により停止しているエレベータのかごを降下させて、かご内に閉じ込められている乗客を救出できるようにしたエレベータの救出装置及びエレベータの救出方法が開示されている。

特開２０１４−１７３２８８号公報 特開２００７−１６１４４６号公報

しかしながら、上記特許文献１に示す緊急屋上避難装置は、ゴンドラを昇降させる駆動手段として駆動力の小さな人力または電動モータを利用しているためゴンドラの移動に時間が掛かってしまい、非常時に短時間でゴンドラを津波避難タワーや階層建築物の屋上階や上層階に移動させることは極めて困難である。
また、上記特許文献２に示すエレベータの救出装置及びエレベータの救出方法を利用した場合には、停電によって停止しているエレベータのかごを降下させて下層階や地上面に乗客を降ろすことは可能であるが、津波発生時にエレベータのかごを屋上階や上層階に移動させることは不可能である。

本発明は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、津波等の災害が発生して停電になった場合でも、ゴンドラを直接昇降動させる駆動源として電源を使用することなく、短時間で操作性良くゴンドラを津波避難タワーや階層建築物の屋上階や上層階に移動させることができる高所避難装置及び高所避難方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、ゴンドラの移動速度を制御することでゴンドラの安定した移動と安全、確実な停止とを行うことができるようにすることにある。

上記目的を達成すべく本発明の請求項１による高所避難装置は、災害等によって電源を消失した時においても津波避難タワーや階層建築物等の屋上階や上層階に速やかに避難者を避難させることが可能な高所避難装置であって、操作者と避難者を含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラと、ワイヤーと滑車を介して上記ゴンドラと接続され、ゴンドラの動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイトと、を備え、上記カウンターウェイト自体または該カウンターウェイトに付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイトが適用されており、上記可変ウェイトの重量を所定の上昇可能重量にすることによって、上記ゴンドラの重量に搭乗者の重量を加えたゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を重くして上記ゴンドラを上昇させるようにしたことを特徴とするものである。

また、請求項２による高所避難装置は、請求項１記載の高所避難装置において、上記可変ウェイトの重量を所定の下降可能重量にすることによって、上記ゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を軽くして上記ゴンドラを下降させるようにしたことを特徴とするものである。

また、請求項３による高所避難装置は、請求項１または２記載の高所避難装置において、
上記可変ウェイトは、液体を収容する液体収容タンクと、該液体収容タンクに収容される所定重量の液体と、を備えることによって構成されていることを特徴とするものである。

また、請求項４による高所避難装置は、請求項３記載の高所避難装置において、上記液体収容タンクには、液体収容タンク内に液体を注入させる場合に使用する注液口と、液体収容タンク内に収容された液体を排出させる場合に使用する排液口と、が備えられていて、上記液体収容タンクが所定の排液位置に移動して停止したときに、上記排液口から液体収容タンクに収容されている液体を排出して当該位置に設けられている回収タンク内に回収し、一方、上記液体収容タンクが所定の注液位置に移動して停止したときに、前記回収タンク内に回収した液体を再び液体収容タンクに供給して該注液口から液体収容タンク内に注入し得るように構成されていることを特徴とするものである。

また、請求項５による高所避難装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の高所避難装置において、上記高所避難装置には、上記ゴンドラの昇降速度を調整する昇降速度制御装置が備えられており、上記昇降速度制御装置は上記ゴンドラに対して設けられ、該ゴンドラと共に昇降動する第１滑車の回転軸に作用して該回転軸の回転を減速させる油圧モータと、上記油圧モータに作動油を供給する作動油タンクと、上記油圧モータと作動油タンクとを接続する流入用及び排出用の油圧配管と、を備えることによって構成されていることを特徴とするものである。

また、請求項６による高所避難装置は、請求項５記載の高所避難装置において、上記高所避難装置には、上記ゴンドラが停止する階層に近付いたとき、該ゴンドラの昇降速度をスローダウンさせるスローダウン装置が備えられており、上記スローダウン装置は、上記流入用及び排出用の油圧配管に接続され、上昇用と下降用のスローダウンバルブ及び流量調整弁を有する油圧回路と、上記上昇用と下降用のスローダウンバルブに対して設けられ、その回動角度によって上記上昇用と下降用のスローダウンバルブの動作を制御するレバーアームと、上記レバーアームが通る上記ゴンドラの昇降軸線上における、該ゴンドラの停止する各階層と対応する位置に配置され、上記レバーアームに当接することでレバーアームの回動角度を制御する複数組のガイドバーと、を備えることによって構成されていることを特徴とするものである。

また、請求項７による高所避難装置は、請求項５または６記載の高所避難装置において、
上記高所避難装置には、上記ゴンドラが停止する階層に到着したとき、ゴンドラ内の操作で該ゴンドラの昇降動を停止させたり昇降動を再開させるための停止装置が備えられており、上記停止装置は、上記第１滑車の回転軸上に配設されているブレーキ手段と、上記ディスクブレーキの制動と制動の解除を切り替えるゴンドラ内に設けられる制動切り替え手段と、を備えることによって構成されていることを特徴とするものである。

また、本発明の請求項８に係る高所避難方法は、災害等によって電源を消失した時においても津波避難タワーや階層建築物等の屋上階や上層階に速やかに避難者を避難させることが可能な高所避難方法であって、操作者と避難者を含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラとワイヤーと滑車を介して上記ゴンドラと接続され、ゴンドラの動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイトと、を使用して両者の重量バランスを取る重量バランス設定工程と、上記カウンターウェイト自体または該カウンターウェイトに付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイトを適用し、上記可変ウェイトの重量を所定の上昇可能重量にすることによって、上記ゴンドラの重量に搭乗者の重量を加えたゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を重くして上記ゴンドラを上昇させるゴンドラ上昇工程と、を備えていることを特徴とするものである。

また、請求項９による高所避難方法は、請求項８記載の高所避難方法において、上記可変ウェイトの重量を所定の下降可能重量にすることによって、上記ゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を軽くして上記上層階または屋上階に移動しているゴンドラを下降させるゴンドラ下降工程を更に備えていることを特徴とするものである。

また、請求項１０による高所避難方法は、請求項９記載の高所避難方法において、上記可変ウェイトは、液体を収容する液体収容タンクと、該液体収容タンクに収容される所定重量の液体と、を備えることによって構成されており、上記ゴンドラ上昇工程によって所定の排液位置に下降した液体収容タンクから液体を排出して回収タンク内に回収する液体回収工程と、上記液体の排出によって軽くなったカウンターウェイト側の重量と上記ゴンドラ側の重量の重量バランスによって上記ゴンドラ下降工程を実行後、所定の注液位置に上昇した液体収容タンクに上記回収した液体を再び供給する液体循環工程と、を更に備えていることを特徴とするものである。

そして、上記手段によって以下のような効果が得られる。即ち、本発明による高所避難装置によると、津波等の災害が発生して電源を消失した時においても、ゴンドラを昇降動させる駆動手段として電源を使用していないから、避難者を津波避難タワーや階層建築物等の屋上階や上層階に速やかに安全、確実に避難させることができる。
具体的には、ゴンドラとカウンターウェイトを使用する重量バランスを利用した構造を採用したことによって重力のみの駆動力で避難者を乗せたゴンドラを目的の位置に向けて上昇させ、避難者を避難させることが可能になる。更に、本発明ではカウンターウェイト自体または該カウンターウェイトに付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイトを適用しているから、当該可変ウェイトの重量を所定の上昇可能重量にするだけで、避難者を乗せたゴンドラを目的の位置まで上昇させることが可能になる。そして、その駆動源は上記カウンターウェイト自体またはカウンターウェイトと補助ウェイトの自重のみの簡単な構造によって構成されている。

また、上記可変ウェイトの重量を所定の下降可能重量にした場合には、上記屋上階や上層階に上昇させたゴンドラを下降させて、再び次の避難者の待つ下層階や地上面まで上記ゴンドラをゴンドラの自重のみを駆動力として救出に向かわせることが可能になる。

また、可変ウェイトを、液体を収容する液体収容タンクと、該液体収容タンクに収容される所定重量の液体と、を備えることによって構成した場合には、可変ウェイトの重量を調整する手段として液体を使用できるようになり、液体の収容量を調整することによって容易に可変ウェイトの重量を目的の所定重量に設定することが可能になる。

また、上記液体収容タンクに対して注液口と排液口を設け、液体収容タンクが所定の排液位置に移動して停止したときに、上記排液口から液体を排出して回収タンク内に回収し、一方、液体収容タンクが所定の注液位置に移動して停止したときに、上記回収タンク内に回収した液体を再び液体収容タンクに供給して、上記注液口から注入し得るように構成した場合には、可変ウェイトの重量を調整する媒体となる液体を循環使用して効率的で無駄のないゴンドラの昇降動を行うことができるようになる。

また、上記高所避難装置に対して昇降速度制御装置を更に設けて、該昇降速度制御装置を、ゴンドラに設けられる第１滑車の回転軸に作用して該回転軸の回転を減速させる油圧モータと、該油圧モータに作動油を供給する作動油タンクと、上記油圧モータと作動油タンクとを接続する流入用及び排出用の油圧配管と、を備えることによって構成した場合には、上記回転軸に油圧モータの出力に対応した大きさの制動力が作用して回転軸の回転速度が減速されるため、ゴンドラの昇降速度の急激な変化が防止されて、安心、安全、確実にゴンドラ内の搭乗者を上記屋上階や上層階に移動させたり、低層階や地上面に移動させることが可能になる。

また、上記高所避難装置に対してスローダウン装置を更に設けて、該スローダウン装置を、上昇用と下降用のスローダウンバルブ及び流量調整弁を有する油圧回路と、上記スローダウンバルブに対して設けられ、その回動角度によって上記スローダウンバルブの動作を制御するレバーアームと、該レバーアームに当接し、ゴンドラが停止する各階層と対応する位置に配設される複数組のガイドバーと、を備えることによって構成した場合には、ゴンドラが停止する階層に近付いた時、ゴンドラの速度が更に減速されて、安全、確実に当該階層に停止させることが可能になる。
また、ゴンドラが発進する時にも最初は低速で発進し、その後上記昇降速度制御装置によって設定される速度で次の停止位置まで安全、確実に移動できるようになる。また、上記スローダウンバルブ及び流量調整弁の採用により、上記昇降動作とスローダウン動作の安全性が向上し、滑らかな速度変化によりゴンドラを安定した速度で安全、確実に昇降動させることが可能になる。

また、上記高所避難装置に対してゴンドラ内の操作でゴンドラを停止させたり昇降動を再開させるための停止装置を設け、該停止装置を、上記第１滑車の回転軸上に配設されるブレーキ手段と、該ブレーキ手段の制動と制動の解除とを切り替えるゴンドラ内に設けられる制動切り替え手段と、を備えることによって構成した場合には、基本的にゴンドラに搭乗する操作者が制動切り替え手段を操作しない限り、ゴンドラは上昇、下降、停止しないから高所避難装置の安全性が保たれるようになる。
一方、搭乗者の安全を確認したゴンドラ内にいる操作者自身が制動切り替え手段を操作することによってゴンドラを上昇、下降、停止させる構成の採用によって、ゴンドラの発進、移動、停止時の安全性も向上する。

また、本発明による高所避難方法によると、津波等の災害が発生して電源を消失した時においても、ゴンドラを昇降動させる駆動手段として電源を使用していないから、避難者を津波避難タワーや階層建築物等の屋上階や上層階に速やかに安全に避難させることが可能になる。
具体的には、ゴンドラとカウンターウェイトを使用して両者の重量バランスを取る重量バランス設定工程の採用によって重力のみの駆動力で避難者を乗せたゴンドラを目的の位置に向けて上昇させ、避難者を避難させることが可能になる。更に、本発明ではカウンターウェイト自体または該カウンターウェイトに付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイトを適用し、当該可変ウェイトの重量を所定の上昇可能重量にすることによってゴンドラを上昇させるゴンドラ上昇工程が採用されているから、電源で動作する別途の駆動手段を使用することなく、極めて簡単な構成によってゴンドラを上昇させて避難者を目的の位置まで運ぶことが可能になる。

また、上記可変ウェイトの重量を所定の下降可能重量にすることによってゴンドラを下降させるゴンドラ下降工程を採用した場合には、上記屋上階や上層階に上昇させたゴンドラを下降させて、再び次の避難者の待つ下層階や地上面まで上記ゴンドラをゴンドラの自重のみを駆動力として救出に向かわせることが可能になる。

また、可変ウェイトを、液体を収容する液体収容タンクと、該液体収容タンクに収容される所定重量の液体と、を備えることによって構成した場合には、可変ウェイトの重量を調整する手段として液体が使用できるようになり、液体の収容量を調整することによって容易に可変ウェイトの重量を目的の所定重量に設定することが可能になる。
そして、上記液体を使用した液体回収工程と液体循環工程の採用により、可変ウェイトの重量を調整する媒体となる液体を循環使用して効率的で無駄のないゴンドラの昇降動により多数人に及ぶ避難者を繰り返し避難させることが可能になる。

本発明の実施の形態を示す図で、高所避難装置の全体構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態を示す図で、高所避難装置を示す正面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、高所避難装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、高所避難装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、高所避難装置の概略図と油圧回路の関係を示す説明図である。 本発明の実施の形態を示す図で、スローダウン装置のレバーアームとガイドバーの位置関係を示す説明図である。 本発明の実施の形態を示す図で、カウンターウェイトが注液位置に位置している時の高所避難装置を骨格的に示す動作説明図である。 本発明の実施の形態を示す図で、カウンターウェイトが排液位置に位置している時の高所避難装置を骨格的に示す動作説明図である。 本発明の実施の形態を示す図で、ゴンドラを上昇させる場合と下降させる場合のゴンドラ側の重量とカウンターウェイト側の重量の関係を示す図表である。 本発明の実施の形態と比較するための図で、昇降速度制御装置を設けない場合のゴンドラ上昇時の速度変化を示すグラフである。 本発明の実施の形態の効果を示す図で、昇降速度制御装置を設けた場合のゴンドラ上昇時の速度変化を示すグラフである。 本発明の実施の形態の使用例を示す図で、高所避難装置を津波避難タワーに設置した状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態の使用例を示す図で、高所避難装置を階層建築物に設置した状態を示す斜視図である。

以下、図示の実施の形態を例にとって、本発明の高所避難装置の構成と、該高所避難装置を使用することによって実行される本発明の高所避難方法の内容と、について具体的に説明する。
尚、以下の説明では最初に図１〜図４及び図１２、１３に基づいて本発明の実施の形態による高所避難装置の全体構成と使用例について説明する。次に、図５及び図６に基づいて上記高所避難装置における昇降速度制御装置とスローダウン装置の具体的構成について説明する。

続いて、上記構成の高所避難装置を使用することによって実行される本発明の実施の形態による高所避難方法の内容を図７〜図９に基づき、重量バランス設定工程と、ゴンドラ上昇工程と、ゴンドラ下降工程と、液体回収工程と、液体循環工程と、の５つの工程に分けて具体的に説明する。
次に、図１０及び図１１に基づいて昇降速度制御装置を設けない場合と設けた場合のゴンドラ上昇時の速度変化について説明し、最後に上記の実施の形態と部分的構成を異にする他の実施の形態について言及する。

（１）高所避難装置の全体構成と使用例（図１〜図４及び図１２、１３参照）
本発明の高所避難装置１は、津波等の災害が発生して電源を消失したような場合でも使用できるよう、ゴンドラ３の直接的な昇降駆動源として電源を使用しない方式の高所避難装置である。これにより電源モータ等を使用しないでゴンドラ３を昇降動させて図１２に示すような津波避難タワー１００や図１３に示すような階層建築物２００等の屋上階ＲＦＬや上層階（例えば２階２ＦＬや３階３ＦＬ）に速やかに避難者Ｂを避難させることが可能になっている。

具体的には、本発明の高所避難装置１は、操作者Ａと避難者Ｂを含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラ３と、ワイヤー５と滑車７を介して上記ゴンドラ３と接続され、ゴンドラ３の動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイト９と、を備えることによって基本的に構成されている。
そして、本発明の特徴的構成として、上記カウンターウェイト９自体または該カウンターウェイト９に付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイト１１が適用されている。これにより、上記可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の上昇可能重量ＷＵにすることによって、上記ゴンドラ３の重量Ｇ０に搭乗者Ａ、Ｂの重量Ｇ１を加えたゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗを重く（Ｇ＜Ｗ）してゴンドラ３を上昇させるようにしている。

また、可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の下降可能重量ＷＤにすることによって、上記ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗを軽く（Ｇ＞Ｗ）してゴンドラ３を下降させるようにしている。
そして、本実施の形態では、上記可変ウェイト１１を、液体Ｌを収容する液体収容タンク１３と、該液体収容タンク１３に収容される所定重量Ｗ２の液体Ｌと、を備えることによって構成されている。また、本実施の形態ではカウンターウェイト９自体が可変ウェイト１１になっており、カウンターウェイト９に付設される補助ウェイトを有しない構成になっている。

従って、本実施の形態では、カウンターウェイト９側の重量Ｗは、可変ウェイト１１の重量Ｗ１になっており（Ｗ＝Ｗ１）、可変ウェイト１１の重量Ｗ１は収容される液体Ｌの重量Ｗ２に液体収容タンク１３の重量Ｗ３を加えた重量になっている（Ｗ１＝Ｗ２＋Ｗ３）。
また、本明細書で使用する階層建築物２００とは、高所避難の対象になる建築物であって、鉄築コンクリート製等の頑強な構造で１０ｍ程度の津波であれば対応できる、例えば３階建て以上の建築物を想定している。具体的にはマンションや工場等が挙げられ、これらの階層建築物２００等の内部に入らなくても避難者Ｂが避難できるよう、図示のように階層建築物２００等の外側面に沿わせて高所避難装置１を設置する構成が望ましい。

本実施の形態による高所避難装置１は、角鋼管やＨ形鋼等によって構成される縦長の構造躯体１５を地上面ＧＬから地中にかけて設けた基礎１７上に設けることによって骨格となる支持構造が形成されている。また、上記構造躯体１５の最上部の梁材１９等を利用して、一例として４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、４個の滑車７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと、上述したゴンドラ３と、カウンターウェイト９と、を備える昇降装置２１を吊持状態で保持する構成が採用されている。
ゴンドラ３は前面及び後面の両面が開放された角箱状の部材で、開放された前面には一例として左右スライド式の扉材２３Ｌ、２３Ｒが取り付けられている。また、ゴンドラ３の左右の側面にはガイドローラ２５ａ、２５ｂが回転可能な状態で設けられており、これらのガイドローラ２５ａ、２５ｂは、上記構造躯体１５の柱材２０に沿わせて垂直方向Ｚに立ち上げられている２本のガイドレール２７ａ、２７ｂに当接して案内されるように構成されている。

カウンターウェイト９は、上述したように本実施の形態では液体収容タンク１３と液体Ｌとから成る可変ウェイト１１によって構成されている。液体収容タンク１３は密閉された角箱状の部材で、液体収容タンク１３内に液体Ｌを注入するための注液口２９と、液体収容タンク７内に収容された液体Ｌを排出するための排液口３０と、が備えられている。
また、液体収容タンク１３の一例として前面と後面には、ガイドローラ２５ｃ、２５ｄが回転可能な状態で設けられており、これらのガイドローラ２５ｃ、２５ｄは、上記基礎１７から垂直方向Ｚに立ち上げられている２本のガイドレール２７ｃ、２７ｄに当接して案内されるように構成されている。

上記４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、ゴンドラ３側のロープエンドＥ１とカウンターウェイト９側のロープエンドＥ２が一例として上記最上部の梁材１９における幅方向Ｘの離間した位置に固定されており、４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの中間部は次に述べるように４個の滑車７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ間に巻回されている。
４個の滑車７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、上記ゴンドラ３の一例として天板部４に対して設けられる第１滑車７ａと、上記最上部の梁材１９における幅方向Ｘの離間した位置に設けられる第２滑車７ｂ及び第３滑車７ｃと、カウンターウェイト９の一例として天板部１０に対して設けられる第４滑車７ｄと、によって構成されている。

このうち、第２滑車７ｂと第３滑車７ｃは、そらせ車（デフレクターシーブ）と呼ばれる定滑車であり、第１滑車７ａは、摩擦車（トラクションシーブ）と呼ばれる動滑車、第４滑車７ｄは、吊下げ車（サスペンションシーブ）と呼ばれる動滑車である。
そして、上記梁材１９に固定されたゴンドラ３側のロープエンドＥ１から下方に向けて繰り出された４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、上記ゴンドラ３の天板部４に対して設けられている第１滑車７ａに卷回された後、上方に繰り出され、上記梁材１９に対して設けられている第２滑車７ｂと第３滑車７ｃに巻回された後、下方に繰り出される。

更に、第３滑車７ｃに巻回された下方に繰り出された４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、上記カウンターウェイト９の天板部１０に対して設けられている第４滑車７ｄに巻回された後、上方に引き出されて上述したようにカウンターウェイト９側のロープエンドＥ２が最上部の梁材１９に固定される構成になっている。
また、上記液体収容タンク１３が所定の排液位置Ｏ（例えば１階１ＦＬ）に移動して停止したときに、液体収容タンク１３の排液口３０の臨む位置には、当該液体収容タンク１３の排液口３０から排出される液体（例えば水）Ｌを回収する回収タンク３１が配置されている。

回収タンク３１には、上記液体収容タンク１３の排液口３０から排出される液体Ｌを受け取る取入れ口３３と、回収タンク３１の内部から垂直方向Ｚの上方に向って延びる吸液管３５と、が設けられている。
一方、上記液体収容タンク１３の注液位置Ｑ（例えば屋上階ＲＦＬ）には、上記回収タンク３１内に回収した液体Ｌを汲み上げるポンプ３７（例えば、エンジンポンプ、バッテリーポンプ）が配置されており、回収タンク３１から延びる上記吸液管３５の他端がポンプ３７に接続されている。

また、ポンプ３７によって汲み上げた液体Ｌは、該ポンプ３７から上述した液体収容タンク１３の注液口２９に臨む位置に延びる連絡管３９を通って、液体収容タンク１３内へ注入できるように構成されている。
この他、ゴンドラ３の天板部４に取り付けられている上記第１滑車７ａの回転軸４１上には、回転軸４１の回転を一例として３５倍に増速するために入、出力を逆に配置した減速機４３と、上記回転軸４１の回転を停止するためのブレーキ手段としてのディスクブレーキ４５と、後述する油圧モータ５１の出力軸の回転を出力スプロケット４７とチェーン４８を介して上記回転軸４１に伝達する入力スプロケット４９と、が一例として配置されている。

更にゴンドラ３内には、上記ディスクブレーキ４５の制動と制動の解除とを切り替えるための制動切り替え手段としてのフットペダル５７が一例として設けられており、上記ディスクブレーキ４５とフットペダル５７は、ゴンドラ３が停止する階（階層）ＦＬに到着したとき、上記フットペダル５７を踏んでゴンドラ３の昇降動を停止させたり再開させる停止装置５９の構成部材になっている。
尚、高所避難装置１には、次に述べる昇降速度制御装置６１とスローダウン装置６３が更に設けられており、これらの装置６１、６３を設けることでゴンドラ３の安定した昇降動と、安全性が保たれている。
また、このようにして構成される本実施の形態による高所避難装置１は、海岸近くに多く設置されることが予想されるため、高所避難装置１の構成部材には腐食対策が施されることが望ましい。具体的には、ワイヤー５、滑車７、ディスクブレーキ４５、液体収容タンク１３等の材質としてはステンレスが望ましく、構造躯体１５、ガイドレール２７、ゴンドラ３等の部材については、表面に亜鉛メッキ処理等を行うことが好ましい。

（２）昇降速度制御装置とスローダウン装置の具体的構成（図５及び図６参照）
昇降速度制御装置６１は、上記ゴンドラ３に対して設けられ、該ゴンドラ３と共に昇降動する第１滑車７ａの回転軸４１に作用して該回転軸４１の回転を減速させる油圧モータ５１と、該油圧モータ５１に作動油を供給する作動油タンク５３と、上記油圧モータ５１と作動油タンク５３とを接続する流入用及び排出用の二本の油圧配管５４、５５と、を備えることによって基本的に構成されている。
そして、上記油圧モータ５１の出力軸の回転は、上述した出力スプロケット４７と、入力スプロケット４９と、これらの間に巻回されるチェーン４８と、によって構成されるチェーン伝達機構によって上記回転軸４１に伝達される。

また、上記流入用及び排出用の油圧配管５４、５５には、作動油の逆流を防止するための逆止弁６５と、作動油の流れを強制的に停止させるストップバルブ６７と、がそれぞれ設けられている。
また、図１及び図５に示すように上記ゴンドラ３の内部には、手動で上記回転軸４１を回転させる場合に使用する手動ハンドル６９が設けられており、該手動ハンドル６９の回転は一例としてチェーン伝達機構を介して上記出力スプロケット４７、チェーン４８、入力スプロケット４９を介して上記回転軸４１に伝達されてゴンドラ３の停止位置の微調整等に利用できるように構成されている。

スローダウン装置６３は、ゴンドラ３が停止する階層ＦＬに近付いたとき、ゴンドラ３の昇降速度をスローダウンさせる装置である。具体的には、上述した流入用及び排出用の油圧配管５４、５５に接続され、上昇用と下降用のスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄ及び上昇用と下降用の流量調整弁７３Ｕ、７３Ｄを有する油圧回路７５と、上記上昇用と下降用のスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄに対して設けられ、その回動角度によって上昇用と下降用のスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄの動作を制御する２本のレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄと、これらのレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄが通るゴンドラ３の昇降軸線上における、ゴンドラ３が停止する各階層（例えば１階１Ｆ、２階２ＦＬ、３階３ＦＬ、屋上階ＲＦＬ）と対応する位置に配置され、上記レバーアーム７７Ｕ、７７Ｄに当接することでレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄの回動角度を制御する複数組（本実施の形態では４組）のガイドバー７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄと、を備えることによって本実施の形態による高所避難装置１におけるスローダウン装置６３は構成されている。

尚、レバーアーム７７Ｕ、７７Ｄは図６に示すように各ガイドバー７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄの突出量の小さなｃ、ｄ、ｇ、ｄ´、ｇ´、ｈ点では水平方向に延びた状態になってスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄは作動せず、流量調整弁７３Ｕ、７３Ｄにより一定速度で移動する。
一方、図６中のａｂ間、ｅｆ間、ｅ´ｆ´間、ｉｊ間ではレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄの回動角度が最大になってスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄをゴンドラ３の昇降速度が最も遅くなる方向に作動させる。
また、図６中のｏａ間、ｂｃ間、ｄｅ間、ｆｇ間、ｄ´ｅ´間、ｆ´ｇ´間、ｈｉ間の傾斜部では、ゴンドラ３の昇降速度が徐々に遅くなったり、徐々に速くなるようにスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄを作動させる。
尚、ここで使用する流量調整弁７３Ｕ、７３Ｄとしては、季節（例えば夏と冬）によって温度、重量、圧力、流量等に大きな影響を及ぼさない温度、圧力補償付きの流量調整弁を使用することが望ましい。

（３）高所避難方法の内容（図７〜図９参照）
本実施の形態による高所避難方法は、上述した高所避難装置１を使用することによって実行される高所避難方法であって、重量バランス設定工程Ｐ１と、ゴンドラ上昇工程Ｐ２と、ゴンドラ下降工程Ｐ３と、液体回収工程Ｐ４と、液体循環固定Ｐ５と、を順番に繰り返して実行することによって構成される。
以下、これら５つの工程の内容を具体的に説明して行く。

（Ａ）重量バランス設定工程（図９参照）
重量バランス設定工程Ｐ１は、操作者Ａと避難者Ｂを含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラ３と、ワイヤー５と滑車７を介してゴンドラ３と接続され、ゴンドラ３の動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイト９と、を使用して両者の重量バランスを取る工程である。
具体的には、ゴンドラ３の重量Ｇ０を１７００ｋｇ、搭乗者Ａ、Ｂの重量Ｇ１を１名当たり６６．７ｋｇ、液体収容タンク１３の重量Ｗ３を１６００ｋｇ、液体Ｌの重量Ｗ２を１４００ｋｇとした場合には、ゴンドラ３の上昇時は、搭乗者を操作者Ａ１名とした場合が最小で、この場合のゴンドラ３側の重量Ｇは、Ｇ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６．７ｋｇ＝１７６６．７ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側の重量ＷはＷ＝Ｗ３＋Ｗ２＝１６００ｋｇ＋１４００ｋｇ＝３０００ｋｇとなる。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が１２３３．３ｋｇ重くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが上昇可能重量ＷＵになり、上昇する。

また、搭乗者を１５名（操作者Ａ１名と避難者Ｂ１４名）とした場合が最大で、この場合のゴンドラ３側の重量ＧはＧ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６．７ｋｇ×１５＝２７００．５ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側の重量Ｗは上記と同じ３０００ｋｇである。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が２９９．５ｋｇ重くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが上昇可能重量ＷＵになり、上昇する。

また、ゴンドラ３の下降時は、搭乗者を３名（操作者Ａ１名と避難者または他の人２）とした場合が最小で、この場合のゴンドラ３側の重量Ｇは、Ｇ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６．７ｋｇ×３＝１９００．１ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側では液体Ｌを排出しＷ２＝０ｋｇとして、カウンターウェイト９側の重量ＷはＷ＝Ｗ３＋Ｗ２＝１６００ｋｇ＋０ｋｇ＝１６００ｋｇとなる。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が３００.１ｋｇ軽くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが下降可能重量ＷＤになり、 下降する。
尚、この場合、ゴンドラ３が他の避難者Ｂの救出に向かうときには、一旦、高所に避難させた避難者Ｂ２名を再びゴンドラ３に乗せて下降するのは危険であるから、搭乗者２名分の重量の別途のウェイト（例えば水を入れたタンク）等をゴンドラ３に設置して下降することも可能である。

更に、搭乗者を１５名（操作者Ａ１名＋避難者Ｂ１４名）とした場合が最大で、この場合のゴンドラ３側の重量Ｇは、Ｇ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６.７ｋｇ×１５＝２７０ ０.５ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側の重量Ｗは上記と同じ１６００ｋｇである。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が１１００．５ｋｇ軽くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが下降可能重量ＷＤになり、下降する。
尚、本態様は津波等が去って安全が確認された後、高所に避難していた避難者Ｂを元居た低層階や地上面ＧＬ等に戻す場合に採用される態様である。

（Ｂ）ゴンドラ上昇工程（図７及び図８参照）
ゴンドラ上昇工程Ｐ２は、上記可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の上昇可能重量ＷＵにすることによって、ゴンドラ３の重量Ｇ０に搭乗者Ａ、Ｂの重量Ｇ１を加えたゴンドラ３側の重量Ｇよりも上記カウンターウェイト９側の重量Ｗを重くしてゴンドラ３を上昇させる工程である。
この場合ゴンドラ３は、図７に示す低所（例えば１階１ＦＬ）に位置しており、液体収容タンク１３内に上述した重量Ｗ２（一例として１４００ｋｇ）の液体Ｌを収容しておく。ゴンドラ３内に避難者Ｂを収容（１４名以下）し、操作者Ａは安全を確認して扉材２３を閉め、フットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５による制動を解除してゴンドラ３を目的の屋上階ＲＦＬや上層階（２階２ＦＬまたは３階３ＦＬ）に向けてゴンドラ３を上昇させる。

（Ｃ）ゴンドラ下降工程（図７及び図８参照）
ゴンドラ下降工程Ｐ３は、上記可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の下降可能重量ＷＤにすることによって、上記ゴンドラ３側の重量Ｇよりも上記カウンターウェイト９側の重量Ｗを軽くして上記上層階（例えば２階２ＦＬまたは３階３ＦＬ）または屋上階ＲＦＬに移動しているゴンドラ３を下降させる工程である。
この場合、ゴンドラ３が他の避難者Ｂの救出に向かうときには、操作者Ａ１名と他の人２名の３人の搭乗者をゴンドラ３に乗せる。そして、上昇時と同様、操作者Ａは安全を確認して扉材２３を閉め、フットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５による制動を解除してゴンドラ３を目的の低層階（例えば１階１ＦＬ、２階２ＦＬまたは３階３ＦＬ）に向けてゴンドラ３を下降させる。

（Ｄ）液体回収工程（図８参照）
液体回収工程Ｐ４は、上記ゴンドラ上昇工程Ｐ２によって、所定の排液位置Ｏに下降した液体収容タンク１３から液体Ｌを排出して回収タンク３１内に回収する工程である。
例えば、所定の排液位置Ｏが１階１ＦＬであれば、図示のようにゴンドラ３を屋上階ＲＦＬで停止させる。このとき、液体収容タンク１３の排液口２９の高さを微調整したい場合には、手動ハンドル６９を回して液体収容タンク１３の高さを調整する。
排液口２９の高さが適正な高さになったら排液口２９を閉塞していた栓またはバルブ等を開いて液体収容タンク１３内に収容されている液体Ｌを取入れ口３３から下方の回収タンク３１内へ排出して回収タンク３１内に回収する。

（Ｅ）液体循環工程（図７参照）
液体循環工程Ｐ５は、上記液体Ｌの排出によって軽くなったカウンターウェイト９側の重量Ｗと上記ゴンドラ３側の重量Ｇの重量バランスによって上記ゴンドラ下降工程Ｐ３を実行後、所定の注液位置Ｑに上昇した液体収容タンク１３に対して、上記回収した液体Ｌを再び供給する工程である。
例えば、所定の注液位置Ｑが屋上階ＲＦＬであれば、図示のようにゴンドラ３を１階１ＦＬで停止させる。このとき、液体収容タンク１３の注液口２９の高さを微調整したい場合には、手動ハンドル６９を回して液体収容タンク１３の高さを調整する。
注液口２９の高さが適正な高さになったらポンプ３７を駆動して回収タンク３１内の液体Ｌを汲み上げて吸液管３５から連絡管３９を通して注液口２９から液体収容タンク１３内に注入する。尚、注入する液体Ｌの重量Ｗ２は上述した１４００ｋｇである。

以下、同様にして上記ゴンドラ上昇工程Ｐ２、ゴンドラ下降工程Ｐ３、液体回収工程Ｐ４、液体循環工程Ｐ５を繰り返して、すべての避難者Ｂをゴンドラ３に乗せて高所に避難させる。
また、津波等が去って安全が確認された場合には、上記ゴンドラ下降工程Ｐ３、液体回収工程Ｐ４、液体循環工程Ｐ５及びゴンドラ上昇工程Ｐ２を繰り返して、すべての避難者Ｂをゴンドラ３に乗せて元居た低層階や地上面Ｌ等に戻す。

（４）昇降速度制御装置を設けない場合と設けた場合のゴンドラ上昇時の速度変化（図
１０及び図１１参照）
図１０は、昇降速度制御装置６１を設けない場合のゴンドラ３が上昇する時の速度変化を示すグラフであり、図１１は、昇降速度制御装置６１を設けた場合のゴンドラ３が上昇する時の速度変化を示すグラフである。
図１０に示すように、昇降速度制御装置６１を設けない場合には、ゴンドラ３の上昇に伴って比例して速度が増加する。

一方、昇降速度制御装置６１を設けた場合には、図１１に示すように、ゴンドラ３の最大速度は約１５ｍ／分に抑えられる。更に、図１１ではスローダウン装置６３を設けたことによる効果も加味されており、ゴンドラ３が停止する１階１ＦＬ、２階２ＦＬ、３階３ＦＬ、屋上階ＲＦＬに近付くと、ゴンドラ３の速度が徐々に減速し、停止位置では約半分の速度になるスローダウンによる効果が反映されている。
具体的には、図１１中のａ点でフットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５の制動を解除してゴンドラ３の上昇を開始する。また、ｂ点でレバーアーム７７Ｕは水平方向に向けて回動を始め、ｃ点でレバーアーム７７Ｕと１階１ＦＬに設けられるガイドバー７９ａとの当接が解除されて流量調整弁７３Ｕが作動するようになる。

次、レバーアーム７７Ｕはｄ点で２階２ＦＬに設けられるガイドバー７９ｄに当接するようになり、徐々に回動角度を変えてｅ点に至り、そのままの回動角度で直線的に移動してｆ点に至る。また、ｇ点に向けてレバーアーム７７Ｕは水平方向に向けて回動を始め、ｇ点でレバーアーム７７Ｕと２階２ＦＬに設けられるガイドバー７９ｂとの当接が解除されて再び流量調整弁７３Ｕが作動するようになる。
更に、レバーアーム７７Ｕは３階３ＦＬに設けられるガイドバー７９ｃに向けて上昇し、ｄ´点で３階３ＦＬに設けられるガイドバー７９ｃに当接するようになり、徐々に回動角度を変えてｅ´点に至る。そして、そのままの回転角度で直線的に移動してｆ´点に至り、ｇ´点に向けてレバーアーム７７Ｕは水平方向に向けて回動するようになる。また、ｇ´点でレバーアーム７７Ｕと３階３ＦＬに設けられるガイドバー７９ｃとの当接が解除されて再び流量調整弁７３Ｕが作動するようになる。

次に、レバーアーム７７Ｕは、ｈ点で屋上階ＲＦＬに設けられるガイドバー７９ｄに当接するようになり、徐々に回動角度を変えてｉ点に至る。そして、そのままの回動角度で直線的に移動してｊ点に至る。ｊ点では操作者Ａがフットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５を掛け、ｋ点にかけてゴンドラ３の上昇速度が遅くなってｋ点で停止する。
尚、昇降速度制御装置６１を設けない場合と設けた場合のゴンドラ３の下降時の速度変化については説明しないが、該下降時の速度変化も前記上昇時の速度変化と同様であり、屋上階ＲＦＬに存していたゴンドラ３が１階１ＦＬに向けて下降するに伴いレバーアーム７７Ｄがガイドバー７９ｄ、７９ｃ、７９ｂ、７９ａの順に当接して、上記と同様の作用を実行する。

そして、このようにして構成される本実施の形態による高所避難装置及び高所避難方法によれば、津波等の災害が発生して停電になった場合でも、ゴンドラ３を直接、昇降動させる駆動源として電源を使用していないから、短時間で操作性良くゴンドラ３を津波避難タワー１００や階層建築物２００の屋上階ＲＦＬや上層階（例えば２階２ＦＬや３階３ＦＬ）に移動させることができる。
また、ゴンドラ３の上昇及び下降時の移動速度や停止に至る前後の速度を制御することでゴンドラ３の安定した移動と安全、確実な停止とを行うことができる。

［他の実施の形態］
本発明の高所避難装置１及び高所避難方法は、上述した実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での変更が可能である。
例えば、高所避難装置１を設置する津波避難タワー１００や階層建築物２００としては、３階建てのものに限らず、４階建て以上のものであってもよい。また、上記実施の形態のようにカウンターウェイト９自体を可変ウェイト１１とする構成に限らず、カウンターウェイト９に付設する形で可変ウェイト１１を設けることも可能である。

また、上記ゴンドラ３の重量Ｇ０、カウンターウェイト９の重量Ｗ３、搭乗者Ａ、Ｂの人数、液体収容タンク１３に収容する液体Ｌの重量Ｗ２は例示であり、高所避難装置１の大きさ等に応じて適宜増減することが可能である。
また、階層建築物２００等の屋上階ＲＦＬに液体Ｌを溜めておく既設のタンク等がある場合には、該タンク内の液体Ｌを非常時に液体収容タンク１３に注入して使用することも可能である。また、回収タンク３１として用水池やプール等が利用できる場合には、これらを回収タンク３１として使用することが可能である。

この他、ゴンドラ３側に可変ウェイト１１を設けたり、ゴンドラ３側とカウンターウェイト９側の両方に可変ウェイト１１を設けることも可能である。また、カウンターウェイト９をゴンドラ３で構成し、両端のゴンドラ３、３に可変ウェイト１１、１１を付設することで、両端のゴンドラ３、３を交互に使用して避難者Ｂの高所避難を行うことも可能である。

本発明の高所避難装置及び高所避難方法は、津波等の災害の発生が予想される海岸に近い場所に建つ津波避難タワーや工場等の階層建築物等に利用でき、特に津波等の災害の発生により電源が消失した場合でも使用できる安心、安全な高所避難装置及び高所避難方法を提供したい場合に利用可能性を有する。

１ 高所避難装置
３ ゴンドラ
４ 天板部
５ ワイヤー
７ 滑車
９ カウンターウェイト
１０ 天板部
１１ 可変ウェイト
１３ 液体収容タンク
１５ 構造躯体
１７ 基礎
１９ 梁材
２０ 柱材
２１ 昇降装置
２３ 扉材
２５ ガイドローラ
２７ ガイドレール
２９ 注液口
３０ 排液口
３１ 回収タンク
３３ 取入れ口
３５ 吸液管
３７ ポンプ
３９ 連絡管
４１ 回転軸
４３ 減速機
４５ ディスクブレーキ（ブレーキ手段）
４７ 出力スプロケット
４８ チェーン
４９ 入力スプロケット
５１ 油圧モータ
５３ 作動油タンク
５４ 油圧配管
５５ 油圧配管
５７ フットペダル（制動切り替え手段）
５９ 停止装置
６１ 昇降速度制御装置
６３ スローダウン装置
６５ 逆止弁
６７ ストップバルブ
６９ 手動ハンドル
７１ スローダウンバルブ
７３ 流量調整弁
７５ 油圧回路
７７ レバーアーム
７９ ガイドバー
１００ 津波避難タワー
２００ 階層建築物
ＲＦＬ 屋上階
ＦＬ 階（階層）
ＧＬ 地上面
Ａ 操作者（搭乗者）
Ｂ 避難者（搭乗者）
Ｌ 液体（水）
Ｇ （ゴンドラ側の）重量
Ｗ（カウンターウェイト側の）重量
Ｚ 垂直方向
Ｅ ロープエンド
Ｘ 幅方向
Ｏ 排液位置
Ｑ 注液位置
Ｐ１ 重量バランス設定工程
Ｐ２ ゴンドラ上昇工程
Ｐ３ ゴンドラ下降工程
Ｐ４ 液体回収工程
Ｐ５ 液体循環工程

津波等の災害発生時に、津波避難タワーの屋上階や階層建築物の上層階または屋上階に避難者を移動させて避難させる高所避難装置に係り、特に停電発生時でも複数の避難者を乗せて短時間で高所に移動させ、避難させることができる高所避難装置に関するものである。

津波等の災害発生時には、例えば高さが１０ｍ以上の津波避難タワーの屋上階や、工場・マンション等の階層建築物の上層階または屋上階に短時間で避難者を避難させる必要がある。この場合、避難者が通常の人であれば津波避難タワーや階層建築物の階段やスロープ等を使って屋上階や上層階に急いで移動して避難することは可能である。
しかし、お年寄りや幼児あるいは身体障害者等の場合は急いで移動して避難することは困難である。そこで、このような場合に利用できるのがエレベータ等の昇降装置ということになる。

ただし、災害発生時には停電になることが予想され、停電が発生した場合には、電力によって駆動される上記エレベータ等の昇降装置は利用できなくなってしまう。そこで、停電時のこのような問題点を解決する手段として、下記の特許文献１に開示されている緊急屋上避難装置がある。
この緊急屋上避難装置は、避難者を乗せるゴンドラとバランスウェイトとの重量の釣り合いを利用することでゴンドラを昇降させるための駆動力を極めて小さくすると共に、人力であるいは小型発電機で作動する電動モータを使用することで停電時にも利用できるようにしたものである。
また、下記の特許文献２には、エレベータのかごに備えられている注水タンクに水を注入することで、停電により停止しているエレベータのかごを降下させて、かご内に閉じ込められている乗客を救出できるようにしたエレベータの救出装置及びエレベータの救出方法が開示されている。

特開２０１４−１７３２８８号公報 特開２００７−１６１４４６号公報

しかしながら、上記特許文献１に示す緊急屋上避難装置は、ゴンドラを昇降させる駆動手段として駆動力の小さな人力または電動モータを利用しているためゴンドラの移動に時間が掛かってしまい、非常時に短時間でゴンドラを津波避難タワーや階層建築物の屋上階や上層階に移動させることは極めて困難である。
また、上記特許文献２に示すエレベータの救出装置及びエレベータの救出方法を利用した場合には、停電によって停止しているエレベータのかごを降下させて下層階や地上面に乗客を降ろすことは可能であるが、津波発生時にエレベータのかごを屋上階や上層階に移動させることは不可能である。

本発明は、このような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、津波等の災害が発生して停電になった場合でも、ゴンドラを直接昇降動させる駆動源として電源を使用することなく、短時間で操作性良くゴンドラを津波避難タワーや階層建築物の屋上階や上層階に移動させることができる高所避難装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、ゴンドラの移動速度を制御することでゴンドラの安定した移動と安全、確実な停止とを行うことができるようにすることにある。

上記目的を達成すべく本発明の請求項１による高所避難装置は、災害等によって電源を消失した時においても津波避難タワーや階層建築物等の屋上階や上層階に速やかに避難者を避難させることが可能な高所避難装置であって、操作者と避難者を含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラと、ワイヤーと滑車を介して上記ゴンドラと接続され、ゴンドラの動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイトと、を備え、上記カウンターウェイト自体または該カウンターウェイトに付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイトが適用されており、上記可変ウェイトの重量を所定の上昇可能重量にすることによって、上記ゴンドラの重量に搭乗者の重量を加えたゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を重くして上記ゴンドラを上昇させるようにし、上記可変ウェイトの重量を所定の下降可能重量にすることによって、上記ゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を軽くして上記ゴンドラを下降させるようにしたものであり、上記可変ウェイトは、液体を収容する液体収容タンクと、該液体収容タンクに収容される所定重量の液体と、を備えることによって構成されていて、上記液体収容タンクには、液体収容タンク内に液体を注入させる場合に使用する注液口と、液体収容タンク内に収容された液体を排出させる場合に使用する排液口と、が備えられていて、上記液体収容タンクが所定の排液位置に移動して停止したときに、上記排液口から液体収容タンクに収容されている液体を排出して当該位置に設けられている回収タンク内に回収し、一方、上記液体収容タンクが所定の注液位置に移動して停止したときに、前記回収タンク内に回収した液体を再び液体収容タンクに供給して該注液口から液体収容タンク内に注入し得るように構成されていて、上記高所避難装置には、上記ゴンドラの昇降速度を調整する昇降速度制御装置が備えられており、上記昇降速度制御装置は上記ゴンドラに対して設けられ、該ゴンドラと共に昇降動する第１滑車の回転軸に作用して該回転軸の回転を減速させる油圧モータと、上記油圧モータに作動油を供給する作動油タンクと、上記油圧モータと作動油タンクとを接続する流入用及び排出用の油圧配管と、を備えることによって構成されていて、上記高所避難装置には、上記ゴンドラが停止する階層に近付いたとき、該ゴンドラの昇降速度をスローダウンさせるスローダウン装置が備えられており、上記スローダウン装置は、上記流入用及び排出用の油圧配管に接続され、上昇用と下降用のスローダウンバルブ及び流量調整弁を有する油圧回路と、上記上昇用と下降用のスローダウンバルブに対して設けられ、その回動角度によって上記上昇用と下降用のスローダウンバルブの動作を制御するレバーアームと、上記レバーアームが通る上記ゴンドラの昇降軸線上における、該ゴンドラの停止する各階層と対応する位置に配置され、上記レバーアームに当接することでレバーアームの回動角度を制御する複数組のガイドバーと、を備えることによって構成されていて、上記高所避難装置には、上記ゴンドラが停止する階層に到着したとき、ゴンドラ内の操作で該ゴンドラの昇降動を停止させたり昇降動を再開させるための停止装置が備えられており、上記停止装置は、上記第１滑車の回転軸上に配設されているブレーキ手段と、上記ブレーキ手段の制動と制動の解除を切り替えるゴンドラ内に設けられる制動切り替え手段と、を備えることによって構成されていることを特徴とするものである。

上記手段によって以下のような効果が得られる。即ち、本発明による高所避難装置によると、津波等の災害が発生して電源を消失した時においても、ゴンドラを昇降動させる駆動手段として電源を使用していないから、避難者を津波避難タワーや階層建築物等の屋上階や上層階に速やかに安全、確実に避難させることができる。
具体的には、ゴンドラとカウンターウェイトを使用する重量バランスを利用した構造を採用したことによって重力のみの駆動力で避難者を乗せたゴンドラを目的の位置に向けて上昇させ、避難者を避難させることが可能になる。更に、本発明ではカウンターウェイト自体または該カウンターウェイトに付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイトを適用しているから、当該可変ウェイトの重量を所定の上昇可能重量にするだけで、避難者を乗せたゴンドラを目的の位置まで上昇させることが可能になる。そして、その駆動源は上記カウンターウェイト自体またはカウンターウェイトと補助ウェイトの自重のみの簡単な構造によって構成されている。

また、上記可変ウェイトの重量を所定の下降可能重量にした場合には、上記屋上階や上層階に上昇させたゴンドラを下降させて、再び次の避難者の待つ下層階や地上面まで上記ゴンドラをゴンドラの自重のみを駆動力として救出に向かわせることが可能になる。

また、可変ウェイトを、液体を収容する液体収容タンクと、該液体収容タンクに収容される所定重量の液体と、を備えることによって構成した場合には、可変ウェイトの重量を調整する手段として液体を使用できるようになり、液体の収容量を調整することによって容易に可変ウェイトの重量を目的の所定重量に設定することが可能になる。

また、上記液体収容タンクに対して注液口と排液口を設け、液体収容タンクが所定の排液位置に移動して停止したときに、上記排液口から液体を排出して回収タンク内に回収し、一方、液体収容タンクが所定の注液位置に移動して停止したときに、上記回収タンク内に回収した液体を再び液体収容タンクに供給して、上記注液口から注入し得るように構成した場合には、可変ウェイトの重量を調整する媒体となる液体を循環使用して効率的で無駄のないゴンドラの昇降動を行うことができるようになる。

また、上記高所避難装置に対して昇降速度制御装置を更に設けて、該昇降速度制御装置を、ゴンドラに設けられる第１滑車の回転軸に作用して該回転軸の回転を減速させる油圧モータと、該油圧モータに作動油を供給する作動油タンクと、上記油圧モータと作動油タンクとを接続する流入用及び排出用の油圧配管と、を備えることによって構成した場合には、上記回転軸に油圧モータの出力に対応した大きさの制動力が作用して回転軸の回転速度が減速されるため、ゴンドラの昇降速度の急激な変化が防止されて、安心、安全、確実にゴンドラ内の搭乗者を上記屋上階や上層階に移動させたり、低層階や地上面に移動させることが可能になる。

また、上記高所避難装置に対してスローダウン装置を更に設けて、該スローダウン装置を、上昇用と下降用のスローダウンバルブ及び流量調整弁を有する油圧回路と、上記スローダウンバルブに対して設けられ、その回動角度によって上記スローダウンバルブの動作を制御するレバーアームと、該レバーアームに当接し、ゴンドラが停止する各階層と対応する位置に配設される複数組のガイドバーと、を備えることによって構成した場合には、ゴンドラが停止する階層に近付いた時、ゴンドラの速度が更に減速されて、安全、確実に当該階層に停止させることが可能になる。
また、ゴンドラが発進する時にも最初は低速で発進し、その後上記昇降速度制御装置によって設定される速度で次の停止位置まで安全、確実に移動できるようになる。また、上記スローダウンバルブ及び流量調整弁の採用により、上記昇降動作とスローダウン動作の安全性が向上し、滑らかな速度変化によりゴンドラを安定した速度で安全、確実に昇降動させることが可能になる。

また、上記高所避難装置に対してゴンドラ内の操作でゴンドラを停止させたり昇降動を再開させるための停止装置を設け、該停止装置を、上記第１滑車の回転軸上に配設されるブレーキ手段と、該ブレーキ手段の制動と制動の解除とを切り替えるゴンドラ内に設けられる制動切り替え手段と、を備えることによって構成した場合には、基本的にゴンドラに搭乗する操作者が制動切り替え手段を操作しない限り、ゴンドラは上昇、下降、停止しないから高所避難装置の安全性が保たれるようになる。
一方、搭乗者の安全を確認したゴンドラ内にいる操作者自身が制動切り替え手段を操作することによってゴンドラを上昇、下降、停止させる構成の採用によって、ゴンドラの発進、移動、停止時の安全性も向上する。

本発明の実施の形態を示す図で、高所避難装置の全体構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態を示す図で、高所避難装置を示す正面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、高所避難装置を示す側面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、高所避難装置を示す平面図である。 本発明の実施の形態を示す図で、高所避難装置の概略図と油圧回路の関係を示す説明図である。 本発明の実施の形態を示す図で、スローダウン装置のレバーアームとガイドバーの位置関係を示す説明図である。 本発明の実施の形態を示す図で、カウンターウェイトが注液位置に位置している時の高所避難装置を骨格的に示す動作説明図である。 本発明の実施の形態を示す図で、カウンターウェイトが排液位置に位置している時の高所避難装置を骨格的に示す動作説明図である。 本発明の実施の形態を示す図で、ゴンドラを上昇させる場合と下降させる場合のゴンドラ側の重量とカウンターウェイト側の重量の関係を示す図表である。 本発明の実施の形態と比較するための図で、昇降速度制御装置を設けない場合のゴンドラ上昇時の速度変化を示すグラフである。 本発明の実施の形態の効果を示す図で、昇降速度制御装置を設けた場合のゴンドラ上昇時の速度変化を示すグラフである。 本発明の実施の形態の使用例を示す図で、高所避難装置を津波避難タワーに設置した状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態の使用例を示す図で、高所避難装置を階層建築物に設置した状態を示す斜視図である。

以下、図示の実施の形態を例にとって、本発明の高所避難装置の構成と、該高所避難装置を使用することによって実行される本発明の高所避難方法の内容と、について具体的に説明する。
尚、以下の説明では最初に図１〜図４及び図１２、１３に基づいて本発明の実施の形態による高所避難装置の全体構成と使用例について説明する。次に、図５及び図６に基づいて上記高所避難装置における昇降速度制御装置とスローダウン装置の具体的構成について説明する。

続いて、上記構成の高所避難装置を使用することによって実行される本発明の実施の形態による高所避難方法の内容を図７〜図９に基づき、重量バランス設定工程と、ゴンドラ上昇工程と、ゴンドラ下降工程と、液体回収工程と、液体循環工程と、の５つの工程に分けて具体的に説明する。
次に、図１０及び図１１に基づいて昇降速度制御装置を設けない場合と設けた場合のゴンドラ上昇時の速度変化について説明し、最後に上記の実施の形態と部分的構成を異にする他の実施の形態について言及する。

（１）高所避難装置の全体構成と使用例（図１〜図４及び図１２、１３参照）
本発明の高所避難装置１は、津波等の災害が発生して電源を消失したような場合でも使用できるよう、ゴンドラ３の直接的な昇降駆動源として電源を使用しない方式の高所避難装置である。これにより電源モータ等を使用しないでゴンドラ３を昇降動させて図１２に示すような津波避難タワー１００や図１３に示すような階層建築物２００等の屋上階ＲＦＬや上層階（例えば２階２ＦＬや３階３ＦＬ）に速やかに避難者Ｂを避難させることが可能になっている。

具体的には、本発明の高所避難装置１は、操作者Ａと避難者Ｂを含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラ３と、ワイヤー５と滑車７を介して上記ゴンドラ３と接続され、ゴンドラ３の動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイト９と、を備えることによって基本的に構成されている。
そして、本発明の特徴的構成として、上記カウンターウェイト９自体または該カウンターウェイト９に付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイト１１が適用されている。これにより、上記可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の上昇可能重量ＷＵにすることによって、上記ゴンドラ３の重量Ｇ０に搭乗者Ａ、Ｂの重量Ｇ１を加えたゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗを重く（Ｇ＜Ｗ）してゴンドラ３を上昇させるようにしている。

また、可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の下降可能重量ＷＤにすることによって、上記ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗを軽く（Ｇ＞Ｗ）してゴンドラ３を下降させるようにしている。
そして、本実施の形態では、上記可変ウェイト１１を、液体Ｌを収容する液体収容タンク１３と、該液体収容タンク１３に収容される所定重量Ｗ２の液体Ｌと、を備えることによって構成されている。また、本実施の形態ではカウンターウェイト９自体が可変ウェイト１１になっており、カウンターウェイト９に付設される補助ウェイトを有しない構成になっている。

従って、本実施の形態では、カウンターウェイト９側の重量Ｗは、可変ウェイト１１の重量Ｗ１になっており（Ｗ＝Ｗ１）、可変ウェイト１１の重量Ｗ１は収容される液体Ｌの重量Ｗ２に液体収容タンク１３の重量Ｗ３を加えた重量になっている（Ｗ１＝Ｗ２＋Ｗ３）。
また、本明細書で使用する階層建築物２００とは、高所避難の対象になる建築物であって、鉄築コンクリート製等の頑強な構造で１０ｍ程度の津波であれば対応できる、例えば３階建て以上の建築物を想定している。具体的にはマンションや工場等が挙げられ、これらの階層建築物２００等の内部に入らなくても避難者Ｂが避難できるよう、図示のように階層建築物２００等の外側面に沿わせて高所避難装置１を設置する構成が望ましい。

本実施の形態による高所避難装置１は、角鋼管やＨ形鋼等によって構成される縦長の構造躯体１５を地上面ＧＬから地中にかけて設けた基礎１７上に設けることによって骨格となる支持構造が形成されている。また、上記構造躯体１５の最上部の梁材１９等を利用して、一例として４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、４個の滑車７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと、上述したゴンドラ３と、カウンターウェイト９と、を備える昇降装置２１を吊持状態で保持する構成が採用されている。
ゴンドラ３は前面及び後面の両面が開放された角箱状の部材で、開放された前面には一例として左右スライド式の扉材２３Ｌ、２３Ｒが取り付けられている。また、ゴンドラ３の左右の側面にはガイドローラ２５ａ、２５ｂが回転可能な状態で設けられており、これらのガイドローラ２５ａ、２５ｂは、上記構造躯体１５の柱材２０に沿わせて垂直方向Ｚに立ち上げられている２本のガイドレール２７ａ、２７ｂに当接して案内されるように構成されている。

カウンターウェイト９は、上述したように本実施の形態では液体収容タンク１３と液体Ｌとから成る可変ウェイト１１によって構成されている。液体収容タンク１３は密閉された角箱状の部材で、液体収容タンク１３内に液体Ｌを注入するための注液口２９と、液体収容タンク７内に収容された液体Ｌを排出するための排液口３０と、が備えられている。
また、液体収容タンク１３の一例として前面と後面には、ガイドローラ２５ｃ、２５ｄが回転可能な状態で設けられており、これらのガイドローラ２５ｃ、２５ｄは、上記基礎１７から垂直方向Ｚに立ち上げられている２本のガイドレール２７ｃ、２７ｄに当接して案内されるように構成されている。

上記４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、ゴンドラ３側のロープエンドＥ１とカウンターウェイト９側のロープエンドＥ２が一例として上記最上部の梁材１９における幅方向Ｘの離間した位置に固定されており、４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの中間部は次に述べるように４個の滑車７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ間に巻回されている。
４個の滑車７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄは、上記ゴンドラ３の一例として天板部４に対して設けられる第１滑車７ａと、上記最上部の梁材１９における幅方向Ｘの離間した位置に設けられる第２滑車７ｂ及び第３滑車７ｃと、カウンターウェイト９の一例として天板部１０に対して設けられる第４滑車７ｄと、によって構成されている。

このうち、第２滑車７ｂと第３滑車７ｃは、そらせ車（デフレクターシーブ）と呼ばれる定滑車であり、第１滑車７ａは、摩擦車（トラクションシーブ）と呼ばれる動滑車、第４滑車７ｄは、吊下げ車（サスペンションシーブ）と呼ばれる動滑車である。
そして、上記梁材１９に固定されたゴンドラ３側のロープエンドＥ１から下方に向けて繰り出された４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、上記ゴンドラ３の天板部４に対して設けられている第１滑車７ａに卷回された後、上方に繰り出され、上記梁材１９に対して設けられている第２滑車７ｂと第３滑車７ｃに巻回された後、下方に繰り出される。

更に、第３滑車７ｃに巻回された下方に繰り出された４本のワイヤー５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、上記カウンターウェイト９の天板部１０に対して設けられている第４滑車７ｄに巻回された後、上方に引き出されて上述したようにカウンターウェイト９側のロープエンドＥ２が最上部の梁材１９に固定される構成になっている。
また、上記液体収容タンク１３が所定の排液位置Ｏ（例えば１階１ＦＬ）に移動して停止したときに、液体収容タンク１３の排液口３０の臨む位置には、当該液体収容タンク１３の排液口３０から排出される液体（例えば水）Ｌを回収する回収タンク３１が配置されている。

回収タンク３１には、上記液体収容タンク１３の排液口３０から排出される液体Ｌを受け取る取入れ口３３と、回収タンク３１の内部から垂直方向Ｚの上方に向って延びる吸液管３５と、が設けられている。
一方、上記液体収容タンク１３の注液位置Ｑ（例えば屋上階ＲＦＬ）には、上記回収タンク３１内に回収した液体Ｌを汲み上げるポンプ３７（例えば、エンジンポンプ、バッテリーポンプ）が配置されており、回収タンク３１から延びる上記吸液管３５の他端がポンプ３７に接続されている。

また、ポンプ３７によって汲み上げた液体Ｌは、該ポンプ３７から上述した液体収容タンク１３の注液口２９に臨む位置に延びる連絡管３９を通って、液体収容タンク１３内へ注入できるように構成されている。
この他、ゴンドラ３の天板部４に取り付けられている上記第１滑車７ａの回転軸４１上には、回転軸４１の回転を一例として３５倍に増速するために入、出力を逆に配置した減速機４３と、上記回転軸４１の回転を停止するためのブレーキ手段としてのディスクブレーキ４５と、後述する油圧モータ５１の出力軸の回転を出力スプロケット４７とチェーン４８を介して上記回転軸４１に伝達する入力スプロケット４９と、が一例として配置されている。

更にゴンドラ３内には、上記ディスクブレーキ４５の制動と制動の解除とを切り替えるための制動切り替え手段としてのフットペダル５７が一例として設けられており、上記ディスクブレーキ４５とフットペダル５７は、ゴンドラ３が停止する階（階層）ＦＬに到着したとき、上記フットペダル５７を踏んでゴンドラ３の昇降動を停止させたり再開させる停止装置５９の構成部材になっている。
尚、高所避難装置１には、次に述べる昇降速度制御装置６１とスローダウン装置６３が更に設けられており、これらの装置６１、６３を設けることでゴンドラ３の安定した昇降動と、安全性が保たれている。
また、このようにして構成される本実施の形態による高所避難装置１は、海岸近くに多く設置されることが予想されるため、高所避難装置１の構成部材には腐食対策が施されることが望ましい。具体的には、ワイヤー５、滑車７、ディスクブレーキ４５、液体収容タンク１３等の材質としてはステンレスが望ましく、構造躯体１５、ガイドレール２７、ゴンドラ３等の部材については、表面に亜鉛メッキ処理等を行うことが好ましい。

（２）昇降速度制御装置とスローダウン装置の具体的構成（図５及び図６参照）
昇降速度制御装置６１は、上記ゴンドラ３に対して設けられ、該ゴンドラ３と共に昇降動する第１滑車７ａの回転軸４１に作用して該回転軸４１の回転を減速させる油圧モータ５１と、該油圧モータ５１に作動油を供給する作動油タンク５３と、上記油圧モータ５１と作動油タンク５３とを接続する流入用及び排出用の二本の油圧配管５４、５５と、を備えることによって基本的に構成されている。
そして、上記油圧モータ５１の出力軸の回転は、上述した出力スプロケット４７と、入力スプロケット４９と、これらの間に巻回されるチェーン４８と、によって構成されるチェーン伝達機構によって上記回転軸４１に伝達される。

また、上記流入用及び排出用の油圧配管５４、５５には、作動油の逆流を防止するための逆止弁６５と、作動油の流れを強制的に停止させるストップバルブ６７と、がそれぞれ設けられている。
また、図１及び図５に示すように上記ゴンドラ３の内部には、手動で上記回転軸４１を回転させる場合に使用する手動ハンドル６９が設けられており、該手動ハンドル６９の回転は一例としてチェーン伝達機構を介して上記出力スプロケット４７、チェーン４８、入力スプロケット４９を介して上記回転軸４１に伝達されてゴンドラ３の停止位置の微調整等に利用できるように構成されている。

スローダウン装置６３は、ゴンドラ３が停止する階層ＦＬに近付いたとき、ゴンドラ３の昇降速度をスローダウンさせる装置である。具体的には、上述した流入用及び排出用の油圧配管５４、５５に接続され、上昇用と下降用のスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄ及び上昇用と下降用の流量調整弁７３Ｕ、７３Ｄを有する油圧回路７５と、上記上昇用と下降用のスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄに対して設けられ、その回動角度によって上昇用と下降用のスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄの動作を制御する２本のレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄと、これらのレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄが通るゴンドラ３の昇降軸線上における、ゴンドラ３が停止する各階層（例えば１階１Ｆ、２階２ＦＬ、３階３ＦＬ、屋上階ＲＦＬ）と対応する位置に配置され、上記レバーアーム７７Ｕ、７７Ｄに当接することでレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄの回動角度を制御する複数組（本実施の形態では４組）のガイドバー７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄと、を備えることによって本実施の形態による高所避難装置１におけるスローダウン装置６３は構成されている。

尚、レバーアーム７７Ｕ、７７Ｄは図６に示すように各ガイドバー７９ａ、７９ｂ、７９ｃ、７９ｄの突出量の小さなｃ、ｄ、ｇ、ｄ´、ｇ´、ｈ点では水平方向に延びた状態になってスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄは作動せず、流量調整弁７３Ｕ、７３Ｄにより一定速度で移動する。
一方、図６中のａｂ間、ｅｆ間、ｅ´ｆ´間、ｉｊ間ではレバーアーム７７Ｕ、７７Ｄの回動角度が最大になってスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄをゴンドラ３の昇降速度が最も遅くなる方向に作動させる。
また、図６中のｏａ間、ｂｃ間、ｄｅ間、ｆｇ間、ｄ´ｅ´間、ｆ´ｇ´間、ｈｉ間の傾斜部では、ゴンドラ３の昇降速度が徐々に遅くなったり、徐々に速くなるようにスローダウンバルブ７１Ｕ、７１Ｄを作動させる。
尚、ここで使用する流量調整弁７３Ｕ、７３Ｄとしては、季節（例えば夏と冬）によって温度、重量、圧力、流量等に大きな影響を及ぼさない温度、圧力補償付きの流量調整弁を使用することが望ましい。

（３）高所避難方法の内容（図７〜図９参照）
本実施の形態による高所避難方法は、上述した高所避難装置１を使用することによって実行される高所避難方法であって、重量バランス設定工程Ｐ１と、ゴンドラ上昇工程Ｐ２と、ゴンドラ下降工程Ｐ３と、液体回収工程Ｐ４と、液体循環固定Ｐ５と、を順番に繰り返して実行することによって構成される。
以下、これら５つの工程の内容を具体的に説明して行く。

（Ａ）重量バランス設定工程（図９参照）
重量バランス設定工程Ｐ１は、操作者Ａと避難者Ｂを含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラ３と、ワイヤー５と滑車７を介してゴンドラ３と接続され、ゴンドラ３の動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイト９と、を使用して両者の重量バランスを取る工程である。
具体的には、ゴンドラ３の重量Ｇ０を１７００ｋｇ、搭乗者Ａ、Ｂの重量Ｇ１を１名当たり６６．７ｋｇ、液体収容タンク１３の重量Ｗ３を１６００ｋｇ、液体Ｌの重量Ｗ２を１４００ｋｇとした場合には、ゴンドラ３の上昇時は、搭乗者を操作者Ａ１名とした場合が最小で、この場合のゴンドラ３側の重量Ｇは、Ｇ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６．７ｋｇ＝１７６６．７ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側の重量ＷはＷ＝Ｗ３＋Ｗ２＝１６００ｋｇ＋１４００ｋｇ＝３０００ｋｇとなる。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が１２３３．３ｋｇ重くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが上昇可能重量ＷＵになり、上昇する。

また、搭乗者を１５名（操作者Ａ１名と避難者Ｂ１４名）とした場合が最大で、この場合のゴンドラ３側の重量ＧはＧ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６．７ｋｇ×１５＝２７００．５ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側の重量Ｗは上記と同じ３０００ｋｇである。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が２９９．５ｋｇ重くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが上昇可能重量ＷＵになり、上昇する。

また、ゴンドラ３の下降時は、搭乗者を３名（操作者Ａ１名と避難者または他の人２）とした場合が最小で、この場合のゴンドラ３側の重量Ｇは、Ｇ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６．７ｋｇ×３＝１９００．１ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側では液体Ｌを排出しＷ２＝０ｋｇとして、カウンターウェイト９側の重量ＷはＷ＝Ｗ３＋Ｗ２＝１６００ｋｇ＋０ｋｇ＝１６００ｋｇとなる。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が３００.１ｋｇ軽くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが下降可能重量ＷＤになり、 下降する。
尚、この場合、ゴンドラ３が他の避難者Ｂの救出に向かうときには、一旦、高所に避難させた避難者Ｂ２名を再びゴンドラ３に乗せて下降するのは危険であるから、搭乗者２名分の重量の別途のウェイト（例えば水を入れたタンク）等をゴンドラ３に設置して下降することも可能である。

更に、搭乗者を１５名（操作者Ａ１名＋避難者Ｂ１４名）とした場合が最大で、この場合のゴンドラ３側の重量Ｇは、Ｇ＝Ｇ０＋Ｇ１＝１７００ｋｇ＋６６.７ｋｇ×１５＝２７０ ０.５ｋｇになる。一方、カウンターウェイト９側の重量Ｗは上記と同じ１６００ｋｇであ る。
これにより、ゴンドラ３側の重量Ｇよりもカウンターウェイト９側の重量Ｗの方が１１００．５ｋｇ軽くなるため、当該カウンターウェイト９側の重量Ｗが下降可能重量ＷＤになり、下降する。
尚、本態様は津波等が去って安全が確認された後、高所に避難していた避難者Ｂを元居た低層階や地上面ＧＬ等に戻す場合に採用される態様である。

（Ｂ）ゴンドラ上昇工程（図７及び図８参照）
ゴンドラ上昇工程Ｐ２は、上記可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の上昇可能重量ＷＵにすることによって、ゴンドラ３の重量Ｇ０に搭乗者Ａ、Ｂの重量Ｇ１を加えたゴンドラ３側の重量Ｇよりも上記カウンターウェイト９側の重量Ｗを重くしてゴンドラ３を上昇させる工程である。
この場合ゴンドラ３は、図７に示す低所（例えば１階１ＦＬ）に位置しており、液体収容タンク１３内に上述した重量Ｗ２（一例として１４００ｋｇ）の液体Ｌを収容しておく。ゴンドラ３内に避難者Ｂを収容（１４名以下）し、操作者Ａは安全を確認して扉材２３を閉め、フットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５による制動を解除してゴンドラ３を目的の屋上階ＲＦＬや上層階（２階２ＦＬまたは３階３ＦＬ）に向けてゴンドラ３を上昇させる。

（Ｃ）ゴンドラ下降工程（図７及び図８参照）
ゴンドラ下降工程Ｐ３は、上記可変ウェイト１１の重量Ｗ１を所定の下降可能重量ＷＤにすることによって、上記ゴンドラ３側の重量Ｇよりも上記カウンターウェイト９側の重量Ｗを軽くして上記上層階（例えば２階２ＦＬまたは３階３ＦＬ）または屋上階ＲＦＬに移動しているゴンドラ３を下降させる工程である。
この場合、ゴンドラ３が他の避難者Ｂの救出に向かうときには、操作者Ａ１名と他の人２名の３人の搭乗者をゴンドラ３に乗せる。そして、上昇時と同様、操作者Ａは安全を確認して扉材２３を閉め、フットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５による制動を解除してゴンドラ３を目的の低層階（例えば１階１ＦＬ、２階２ＦＬまたは３階３ＦＬ）に向けてゴンドラ３を下降させる。

（Ｄ）液体回収工程（図８参照）
液体回収工程Ｐ４は、上記ゴンドラ上昇工程Ｐ２によって、所定の排液位置Ｏに下降した液体収容タンク１３から液体Ｌを排出して回収タンク３１内に回収する工程である。
例えば、所定の排液位置Ｏが１階１ＦＬであれば、図示のようにゴンドラ３を屋上階ＲＦＬで停止させる。このとき、液体収容タンク１３の排液口２９の高さを微調整したい場合には、手動ハンドル６９を回して液体収容タンク１３の高さを調整する。
排液口２９の高さが適正な高さになったら排液口２９を閉塞していた栓またはバルブ等を開いて液体収容タンク１３内に収容されている液体Ｌを取入れ口３３から下方の回収タンク３１内へ排出して回収タンク３１内に回収する。

（Ｅ）液体循環工程（図７参照）
液体循環工程Ｐ５は、上記液体Ｌの排出によって軽くなったカウンターウェイト９側の重量Ｗと上記ゴンドラ３側の重量Ｇの重量バランスによって上記ゴンドラ下降工程Ｐ３を実行後、所定の注液位置Ｑに上昇した液体収容タンク１３に対して、上記回収した液体Ｌを再び供給する工程である。
例えば、所定の注液位置Ｑが屋上階ＲＦＬであれば、図示のようにゴンドラ３を１階１ＦＬで停止させる。このとき、液体収容タンク１３の注液口２９の高さを微調整したい場合には、手動ハンドル６９を回して液体収容タンク１３の高さを調整する。
注液口２９の高さが適正な高さになったらポンプ３７を駆動して回収タンク３１内の液体Ｌを汲み上げて吸液管３５から連絡管３９を通して注液口２９から液体収容タンク１３内に注入する。尚、注入する液体Ｌの重量Ｗ２は上述した１４００ｋｇである。

以下、同様にして上記ゴンドラ上昇工程Ｐ２、ゴンドラ下降工程Ｐ３、液体回収工程Ｐ４、液体循環工程Ｐ５を繰り返して、すべての避難者Ｂをゴンドラ３に乗せて高所に避難させる。
また、津波等が去って安全が確認された場合には、上記ゴンドラ下降工程Ｐ３、液体回収工程Ｐ４、液体循環工程Ｐ５及びゴンドラ上昇工程Ｐ２を繰り返して、すべての避難者Ｂをゴンドラ３に乗せて元居た低層階や地上面Ｌ等に戻す。

（４）昇降速度制御装置を設けない場合と設けた場合のゴンドラ上昇時の速度変化（図
１０及び図１１参照）
図１０は、昇降速度制御装置６１を設けない場合のゴンドラ３が上昇する時の速度変化を示すグラフであり、図１１は、昇降速度制御装置６１を設けた場合のゴンドラ３が上昇する時の速度変化を示すグラフである。
図１０に示すように、昇降速度制御装置６１を設けない場合には、ゴンドラ３の上昇に伴って比例して速度が増加する。

一方、昇降速度制御装置６１を設けた場合には、図１１に示すように、ゴンドラ３の最大速度は約１５ｍ／分に抑えられる。更に、図１１ではスローダウン装置６３を設けたことによる効果も加味されており、ゴンドラ３が停止する１階１ＦＬ、２階２ＦＬ、３階３ＦＬ、屋上階ＲＦＬに近付くと、ゴンドラ３の速度が徐々に減速し、停止位置では約半分の速度になるスローダウンによる効果が反映されている。
具体的には、図１１中のａ点でフットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５の制動を解除してゴンドラ３の上昇を開始する。また、ｂ点でレバーアーム７７Ｕは水平方向に向けて回動を始め、ｃ点でレバーアーム７７Ｕと１階１ＦＬに設けられるガイドバー７９ａとの当接が解除されて流量調整弁７３Ｕが作動するようになる。

次、レバーアーム７７Ｕはｄ点で２階２ＦＬに設けられるガイドバー７９ｄに当接するようになり、徐々に回動角度を変えてｅ点に至り、そのままの回動角度で直線的に移動してｆ点に至る。また、ｇ点に向けてレバーアーム７７Ｕは水平方向に向けて回動を始め、ｇ点でレバーアーム７７Ｕと２階２ＦＬに設けられるガイドバー７９ｂとの当接が解除されて再び流量調整弁７３Ｕが作動するようになる。
更に、レバーアーム７７Ｕは３階３ＦＬに設けられるガイドバー７９ｃに向けて上昇し、ｄ´点で３階３ＦＬに設けられるガイドバー７９ｃに当接するようになり、徐々に回動角度を変えてｅ´点に至る。そして、そのままの回転角度で直線的に移動してｆ´点に至り、ｇ´点に向けてレバーアーム７７Ｕは水平方向に向けて回動するようになる。また、ｇ´点でレバーアーム７７Ｕと３階３ＦＬに設けられるガイドバー７９ｃとの当接が解除されて再び流量調整弁７３Ｕが作動するようになる。

次に、レバーアーム７７Ｕは、ｈ点で屋上階ＲＦＬに設けられるガイドバー７９ｄに当接するようになり、徐々に回動角度を変えてｉ点に至る。そして、そのままの回動角度で直線的に移動してｊ点に至る。ｊ点では操作者Ａがフットペダル５７を踏んでディスクブレーキ４５を掛け、ｋ点にかけてゴンドラ３の上昇速度が遅くなってｋ点で停止する。
尚、昇降速度制御装置６１を設けない場合と設けた場合のゴンドラ３の下降時の速度変化については説明しないが、該下降時の速度変化も前記上昇時の速度変化と同様であり、屋上階ＲＦＬに存していたゴンドラ３が１階１ＦＬに向けて下降するに伴いレバーアーム７７Ｄがガイドバー７９ｄ、７９ｃ、７９ｂ、７９ａの順に当接して、上記と同様の作用を実行する。

そして、このようにして構成される本実施の形態による高所避難装置及び高所避難方法によれば、津波等の災害が発生して停電になった場合でも、ゴンドラ３を直接、昇降動させる駆動源として電源を使用していないから、短時間で操作性良くゴンドラ３を津波避難タワー１００や階層建築物２００の屋上階ＲＦＬや上層階（例えば２階２ＦＬや３階３ＦＬ）に移動させることができる。
また、ゴンドラ３の上昇及び下降時の移動速度や停止に至る前後の速度を制御することでゴンドラ３の安定した移動と安全、確実な停止とを行うことができる。

［他の実施の形態］
本発明の高所避難装置１及び高所避難方法は、上述した実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での変更が可能である。
例えば、高所避難装置１を設置する津波避難タワー１００や階層建築物２００としては、３階建てのものに限らず、４階建て以上のものであってもよい。また、上記実施の形態のようにカウンターウェイト９自体を可変ウェイト１１とする構成に限らず、カウンターウェイト９に付設する形で可変ウェイト１１を設けることも可能である。

また、上記ゴンドラ３の重量Ｇ０、カウンターウェイト９の重量Ｗ３、搭乗者Ａ、Ｂの人数、液体収容タンク１３に収容する液体Ｌの重量Ｗ２は例示であり、高所避難装置１の大きさ等に応じて適宜増減することが可能である。
また、階層建築物２００等の屋上階ＲＦＬに液体Ｌを溜めておく既設のタンク等がある場合には、該タンク内の液体Ｌを非常時に液体収容タンク１３に注入して使用することも可能である。また、回収タンク３１として用水池やプール等が利用できる場合には、これらを回収タンク３１として使用することが可能である。

この他、ゴンドラ３側に可変ウェイト１１を設けたり、ゴンドラ３側とカウンターウェイト９側の両方に可変ウェイト１１を設けることも可能である。また、カウンターウェイト９をゴンドラ３で構成し、両端のゴンドラ３、３に可変ウェイト１１、１１を付設することで、両端のゴンドラ３、３を交互に使用して避難者Ｂの高所避難を行うことも可能である。

本発明の高所避難装置及び高所避難方法は、津波等の災害の発生が予想される海岸に近い場所に建つ津波避難タワーや工場等の階層建築物等に利用でき、特に津波等の災害の発生により電源が消失した場合でも使用できる安心、安全な高所避難装置及び高所避難方法を提供したい場合に利用可能性を有する。

１ 高所避難装置
３ ゴンドラ
４ 天板部
５ ワイヤー
７ 滑車
９ カウンターウェイト
１０ 天板部
１１ 可変ウェイト
１３ 液体収容タンク
１５ 構造躯体
１７ 基礎
１９ 梁材
２０ 柱材
２１ 昇降装置
２３ 扉材
２５ ガイドローラ
２７ ガイドレール
２９ 注液口
３０ 排液口
３１ 回収タンク
３３ 取入れ口
３５ 吸液管
３７ ポンプ
３９ 連絡管
４１ 回転軸
４３ 減速機
４５ ディスクブレーキ（ブレーキ手段）
４７ 出力スプロケット
４８ チェーン
４９ 入力スプロケット
５１ 油圧モータ
５３ 作動油タンク
５４ 油圧配管
５５ 油圧配管
５７ フットペダル（制動切り替え手段）
５９ 停止装置
６１ 昇降速度制御装置
６３ スローダウン装置
６５ 逆止弁
６７ ストップバルブ
６９ 手動ハンドル
７１ スローダウンバルブ
７３ 流量調整弁
７５ 油圧回路
７７ レバーアーム
７９ ガイドバー
１００ 津波避難タワー
２００ 階層建築物
ＲＦＬ 屋上階
ＦＬ 階（階層）
ＧＬ 地上面
Ａ 操作者（搭乗者）
Ｂ 避難者（搭乗者）
Ｌ 液体（水）
Ｇ （ゴンドラ側の）重量
Ｗ（カウンターウェイト側の）重量
Ｚ 垂直方向
Ｅ ロープエンド
Ｘ 幅方向
Ｏ 排液位置
Ｑ 注液位置
Ｐ１ 重量バランス設定工程
Ｐ２ ゴンドラ上昇工程
Ｐ３ ゴンドラ下降工程
Ｐ４ 液体回収工程
Ｐ５ 液体循環工程

Claims (10)

1. 災害等によって電源を消失した時においても津波避難タワーや階層建築物等の屋上階や上層階に速やかに避難者を避難させることが可能な高所避難装置であって、
   操作者と避難者を含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラと、
   ワイヤーと滑車を介して上記ゴンドラと接続され、ゴンドラの動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイトと、を備え、
   上記カウンターウェイト自体または該カウンターウェイトに付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイトが適用されており、
   上記可変ウェイトの重量を所定の上昇可能重量にすることによって、上記ゴンドラの重量に搭乗者の重量を加えたゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を重くして上記ゴンドラを上昇させるようにしたことを特徴とする高所避難装置。
2. 上記可変ウェイトの重量を所定の下降可能重量にすることによって、上記ゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を軽くして上記ゴンドラを下降させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の高所避難装置。
3. 上記可変ウェイトは、液体を収容する液体収容タンクと、該液体収容タンクに収容される所定重量の液体と、を備えることによって構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の高所避難装置。
4. 上記液体収容タンクには、液体収容タンク内に液体を注入させる場合に使用する注液口と、液体収容タンク内に収容された液体を排出させる場合に使用する排液口と、が備えられていて、
   上記液体収容タンクが所定の排液位置に移動して停止したときに、上記排液口から液体収容タンクに収容されている液体を排出して当該位置に設けられている回収タンク内に回収し、
   一方、上記液体収容タンクが所定の注液位置に移動して停止したときに、前記回収タンク内に回収した液体を再び液体収容タンクに供給して該注液口から液体収容タンク内に注入し得るように構成されていることを特徴とする請求項３記載の高所避難装置。
5. 上記高所避難装置には、上記ゴンドラの昇降速度を調整する昇降速度制御装置が備えられており、
   上記昇降速度制御装置は上記ゴンドラに対して設けられ、該ゴンドラと共に昇降動する第１滑車の回転軸に作用して該回転軸の回転を減速させる油圧モータと、
   上記油圧モータに作動油を供給する作動油タンクと、
   上記油圧モータと作動油タンクとを接続する流入用及び排出用の油圧配管と、を備えることによって構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の高所避難装置。
6. 上記高所避難装置には、上記ゴンドラが停止する階層に近付いたとき、該ゴンドラの昇降速度をスローダウンさせるスローダウン装置が備えられており、
   上記スローダウン装置は、上記流入用及び排出用の油圧配管に接続され、上昇用と下降用のスローダウンバルブ及び流量調整弁を有する油圧回路と、
   上記上昇用と下降用のスローダウンバルブに対して設けられ、その回動角度によって上記上昇用と下降用のスローダウンバルブの動作を制御するレバーアームと、
   上記レバーアームが通る上記ゴンドラの昇降軸線上における、該ゴンドラの停止する各階層と対応する位置に配置され、上記レバーアームに当接することでレバーアームの回動角度を制御する複数組のガイドバーと、を備えることによって構成されていることを特徴とする請求項５記載の高所避難装置。
7. 上記高所避難装置には、上記ゴンドラが停止する階層に到着したとき、ゴンドラ内の操作で該ゴンドラの昇降動を停止させたり昇降動を再開させるための停止装置が備えられており、
   上記停止装置は、上記第１滑車の回転軸上に配設されているブレーキ手段と、
   上記ブレーキ手段の制動と制動の解除を切り替えるゴンドラ内に設けられる制動切り替え手段と、を備えることによって構成されていることを特徴とする請求項５または６記載の高所避難装置。
8. 災害等によって電源を消失した時においても津波避難タワーや階層建築物等の屋上階や上層階に速やかに避難者を避難させることが可能な高所避難方法であって、
   操作者と避難者を含む搭乗者を収容して昇降動するゴンドラと、ワイヤーと滑車を介して上記ゴンドラと接続され、ゴンドラの動きに同期して反対方向に昇降動するカウンターウェイトと、を使用して両者の重量バランスを取る重量バランス設定工程と、
   上記カウンターウェイト自体または該カウンターウェイトに付設される補助ウェイトとして重量調整可能な可変ウェイトを適用し、上記可変ウェイトの重量を所定の上昇可能重量にすることによって、上記ゴンドラの重量に搭乗者の重量を加えたゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を重くして上記ゴンドラを上昇させるゴンドラ上昇工程と、を備えていることを特徴とする高所避難方法。
9. 上記可変ウェイトの重量を所定の下降可能重量にすることによって、上記ゴンドラ側の重量よりも上記カウンターウェイト側の重量を軽くして上記上層階または屋上階に移動しているゴンドラを下降させるゴンドラ下降工程を更に備えていることを特徴とする請求項８記載の高所避難方法。
10. 上記可変ウェイトは、液体を収容する液体収容タンクと、該液体収容タンクに収容される所定重量の液体と、を備えることによって構成されており、
    上記ゴンドラ上昇工程によって所定の排液位置に下降した液体収容タンクから液体を排出して回収タンク内に回収する液体回収工程と、
    上記液体の排出によって軽くなったカウンターウェイト側の重量と上記ゴンドラ側の重量の重量バランスによって上記ゴンドラ下降工程を実行後、所定の注液位置に上昇した液体収容タンクに上記回収した液体を再び供給する液体循環工程と、を更に備えていることを特徴とする請求項９記載の高所避難方法。

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