次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るボビン供給装置１０を、トレイ搬送経路１１０及び自動ワインダ１００とともに示す平面図である。図２は、ボビン供給装置１０の全体的な構成を示す斜視図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a bobbin supply device 10 according to an embodiment of the present invention together with a tray conveyance path 110 and an automatic winder 100. As shown in FIG. FIG. 2 is a perspective view showing the entire configuration of the bobbin supply device 10. As shown in FIG.
なお、以下の説明において「上流側」及び「下流側」とは、給糸ボビン３及び搬送トレイ（搬送部材）２の搬送方向に対する上流側及び下流側を意味する。
In the following description, “upstream side” and “downstream side” mean the upstream side and the downstream side in the transport direction of the yarn supplying bobbin 3 and the transport tray (transport member) 2.
図１に示すボビン供給装置（ボビン供給システム）１０は、芯管（巻取管）４に糸を巻いた給糸ボビン３を自動ワインダ１００に供給するものである。
A bobbin supply device (bobbin supply system) 10 shown in FIG. 1 supplies a yarn supplying bobbin 3 in which a yarn is wound around a core tube (winding tube) 4 to an automatic winder 100.
自動ワインダ１００は、並べて配置された複数のワインダユニット１０１を備える。それぞれのワインダユニット１０１は、供給された給糸ボビン３から糸を解舒して所定量の糸を巻き付けたパッケージを形成する。
The automatic winder 100 comprises a plurality of winder units 101 arranged side by side. Each winder unit 101 unwinds the yarn from the supplied yarn supplying bobbin 3 to form a package in which a predetermined amount of yarn is wound.
トレイ搬送経路１１０は、図１に示すように、給糸ボビン導入路１１１と、給糸ボビン搬送路１１２と、芯管搬送路１１３と、戻しボビン搬送路１１４と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the tray conveyance path 110 includes a yarn feeding bobbin introduction path 111, a yarn feeding bobbin conveyance path 112, a core pipe conveyance path 113, and a return bobbin conveyance path 114.
給糸ボビン導入路１１１には、給糸ボビン３を供給する後述のボビン供給装置１０が設けられている。当該給糸ボビン導入路１１１は、ボビン供給装置１０により給糸ボビン３がセットされた搬送トレイ２を給糸ボビン搬送路１１２へ搬送できるように構成されている。
In the yarn supplying bobbin introduction path 111, a bobbin supplying device 10 described later for supplying the yarn supplying bobbin 3 is provided. The yarn feeding bobbin introduction passage 111 is configured to be able to convey the conveyance tray 2 on which the yarn feeding bobbin 3 is set by the bobbin supply device 10 to the yarn feeding bobbin conveyance passage 112.
給糸ボビン導入路１１１と給糸ボビン搬送路１１２との間に、給糸ボビン口出し装置１１５が設けられている。給糸ボビン口出し装置１１５は、給糸ボビン導入路１１１から供給された給糸ボビン３の表面（糸層）から糸端を解離させて口出しし、口出しされた糸端を芯管４の頂部（搬送トレイ２に挿入する側の反対側）に巻き付けて、芯管４の天孔（頂部側の孔）に挿入する処理を行う。
A yarn feeding bobbin out-fitting device 115 is provided between the yarn feeding bobbin introduction passage 111 and the yarn feeding bobbin conveyance passage 112. The yarn feeding bobbin lead-out device 115 dissociates the yarn end from the surface (yarn layer) of the yarn feeding bobbin 3 supplied from the yarn feeding bobbin introduction passage 111 and picks up the yarn end. The sheet is wound on the side opposite to the side to be inserted into the transport tray 2 and is inserted into the top hole (the hole on the top side) of the core pipe 4.
給糸ボビン口出し装置１１５により口出し処理された給糸ボビン３は、給糸ボビン搬送路１１２を介して、自動ワインダ１００の各ワインダユニット１０１へ供給される。それぞれのワインダユニット１０１においては、供給された給糸ボビン３の底部から圧縮空気を吹くことにより、給糸ボビン口出し装置１１５で処理された糸端を吹き飛ばすことで、当該給糸ボビン３から糸端を引き出して巻き取る。なお、ワインダユニット１０１で行われる糸巻取作業は公知であるため、説明を省略する。
The yarn supplying bobbins 3 which have been subjected to the lead out processing by the yarn supplying bobbin feeding device 115 are supplied to the respective winder units 101 of the automatic winder 100 via the yarn feeding bobbin conveying path 112. In each winder unit 101, the compressed yarn is blown from the bottom of the supplied yarn feeding bobbin 3 to blow off the yarn end processed by the yarn feeding bobbin out-fitting device 115, whereby the yarn end from the yarn feeding bobbin 3 Pull out and wind up. In addition, since the yarn winding operation performed by the winder unit 101 is known, the description is omitted.
芯管搬送路１１３は、各ワインダユニット１０１によって糸が解舒されて排出された給糸ボビン（即ち、芯管４）を、その下流側に配置されたボビン抜取り装置１１６へ搬送するように構成されている。
The core pipe transport path 113 is configured to transport the yarn supplying bobbin (i.e., the core pipe 4), which has been unwound and discharged by each winder unit 101, to the bobbin extracting device 116 disposed downstream thereof. It is done.
ところで、芯管４は、細長い円筒状の部材であって、その底部（大径端部）４ａから頂部（小径端部）４ｂに向かって径が直線的に減少するように形成されている。即ち、芯管４の底部４ａの径は、頂部４ｂの径より大きくなっている。そして、芯管４の底部４ａが搬送トレイ２のペッグに差し込まれることにより、給糸ボビン３が搬送トレイ２にセットされ、搬送トレイ２とともに搬送される。
By the way, the core tube 4 is an elongated cylindrical member, and the diameter thereof is formed to decrease linearly from the bottom portion (large diameter end portion) 4a to the top portion (small diameter end portion) 4b. That is, the diameter of the bottom 4 a of the core tube 4 is larger than the diameter of the top 4 b. Then, the bottom 4 a of the core tube 4 is inserted into the peg of the transport tray 2 so that the yarn supplying bobbin 3 is set on the transport tray 2 and transported together with the transport tray 2.
ボビン抜取り装置１１６は、芯管４がセットされた搬送トレイ２から当該芯管４を抜き取って回収できるように構成されている。当該ボビン抜取り装置１１６により芯管４を抜き取られた搬送トレイ２は、図１に示すように、ボビン供給装置１０へ供給される。
The bobbin extracting device 116 is configured to extract and collect the core pipe 4 from the transport tray 2 in which the core pipe 4 is set. The transport tray 2 from which the core tube 4 is extracted by the bobbin extracting device 116 is supplied to the bobbin supplying device 10 as shown in FIG.
戻しボビン搬送路１１４は、図１に示すように、給糸ボビン搬送路１１２と芯管搬送路１１３との間に設けられている。戻しボビン搬送路１１４は、給糸ボビン口出し装置１１５により口出し処理に失敗した給糸ボビン３や、何らかの原因でボビン抜取り装置１１６へ搬送された芯管４を、再処理させるように構成されている。
As shown in FIG. 1, the return bobbin transport path 114 is provided between the yarn supplying bobbin transport path 112 and the core tube transport path 113. The return bobbin conveyance path 114 is configured to reprocess the yarn supplying bobbin 3 which fails in the out-feed processing by the yarn supplying bobbin out-fitting device 115 and the core pipe 4 which is conveyed to the bobbin extracting device 116 for some reason. .
ボビン供給装置１０は、図２に示すように、ボビン投入装置１１と、パーツフィーダ（ボビン個別化装置）１２と、ボビン振分け装置（給糸ボビン分配装置）５と、１対のボビン方向揃え装置（給糸ボビン方向変換装置）６と、１対のボビンシュート（ボビン装着装置）１３と、制御部９０と、を備えている。
The bobbin supply device 10, as shown in FIG. 2, includes a bobbin loading device 11, a parts feeder (bobbin individualizing device) 12, a bobbin distribution device (a yarn supplying bobbin distribution device) 5, and a pair of bobbin direction aligning devices A yarn supplying bobbin direction changing device 6, a pair of bobbin chutes (bobbin mounting device) 13, and a control unit 90 are provided.
ボビン投入装置１１は図２において概念的に示されており、このボビン投入装置１１は、図略の精紡機で製造された給糸ボビン３を、例えばコンベア等を用いて、パーツフィーダ１２の中央底部に投入するように構成されている。また、これに限定せず、給糸ボビン３を、図略のコンテナ等に入れた状態でパーツフィーダ１２まで運んで、当該パーツフィーダ１２に投入する構成とすることもできる。
The bobbin loading device 11 is conceptually shown in FIG. 2, and this bobbin loading device 11 is a central portion of the parts feeder 12 using, for example, a conveyor etc., the yarn supplying bobbin 3 manufactured by the spinning machine (not shown). It is configured to be inserted into the bottom. Further, without being limited thereto, the yarn supplying bobbin 3 may be carried to the parts feeder 12 in a state of being put in a container or the like (not shown) and may be inserted into the parts feeder 12.
パーツフィーダ１２において、その内周面には螺旋状通路１２ａが中心部から外周の搬出口１２ｂまで連続して設けられている。パーツフィーダ１２の下部には、当該パーツフィーダ１２を振動する駆動装置が設けられている。ボビン投入装置１１により投入された給糸ボビン３は、パーツフィーダ１２の振動により、螺旋状通路を上昇しつつ１個ずつ整列して搬出口１２ｂに向けて搬送される。
In the parts feeder 12, a spiral passage 12a is continuously provided on the inner peripheral surface from the central portion to the outlet 12b on the outer periphery. At a lower part of the parts feeder 12, a drive device for vibrating the parts feeder 12 is provided. The yarn supplying bobbins 3 inserted by the bobbin supplying device 11 are aligned one by one and transported toward the discharge port 12 b while moving up the spiral passage by the vibration of the parts feeder 12.
ボビンフィードコンベア（ボビン搬送装置）１４は、パーツフィーダ１２とボビン振分け装置５との間に設けられている。当該ボビンフィードコンベア１４は、パーツフィーダ１２の搬出口１２ｂに連続し、搬出口１２ｂ近傍の螺旋状通路１２ａを延長するように構成されている。これにより、搬出口１２ｂから搬出された給糸ボビン３は、そのままボビンフィードコンベア１４により受け継がれて搬送される。
The bobbin feed conveyor (bobbin conveyance device) 14 is provided between the parts feeder 12 and the bobbin distribution device 5. The bobbin feed conveyor 14 is configured to be continuous with the outlet 12 b of the parts feeder 12 and to extend the spiral passage 12 a in the vicinity of the outlet 12 b. As a result, the yarn supplying bobbin 3 carried out of the outlet 12b is taken over by the bobbin feed conveyor 14 and conveyed as it is.
ボビンフィードコンベア１４は、給糸ボビン３の太さ（糸が巻かれた部分の太さ）より若干広い幅を有している。ボビンフィードコンベア１４は、給糸ボビン３の芯管４の長手方向（以下、単に給糸ボビン３の長手方向と呼ぶことがある。）が当該ボビンフィードコンベア１４における搬送方向と一致するように、給糸ボビン３をほぼ水平な姿勢で搬送できるように構成されている。
The bobbin feed conveyor 14 has a width slightly larger than the thickness of the yarn supplying bobbin 3 (the thickness of the portion on which the yarn is wound). In the bobbin feed conveyor 14, the longitudinal direction of the core tube 4 of the yarn feeding bobbin 3 (hereinafter sometimes simply referred to as the longitudinal direction of the yarn feeding bobbin 3) coincides with the conveyance direction in the bobbin feed conveyor 14. The yarn supplying bobbin 3 is configured to be transported in a substantially horizontal posture.
ボビンフィードコンベア１４の下流側には、ボビン振分け装置５が配置されている。ボビン振分け装置５は、ボビンフィードコンベア１４から搬送された給糸ボビン３が通る細長いボビン通路１６を上部に備える。また、ボビン振分け装置５は、等しい角度間隔で並べて配置され、一体的に回転可能な５つの回転ガイド板２７を備える。この回転ガイド板２７は、回転することでボビンを案内する回転案内部（ボビン分配部）１７の一部を構成している。ボビン振分け装置５は、回転案内部１７を正方向又は逆方向に回転させることにより、給糸ボビン３を、ボビン通路１６経路の一側又は他側の脇に振り分けることができる。
A bobbin distribution device 5 is disposed downstream of the bobbin feed conveyor 14. The bobbin distribution device 5 has an elongated bobbin passage 16 through which the yarn supplying bobbin 3 conveyed from the bobbin feed conveyor 14 passes at the top. In addition, the bobbin distribution device 5 includes five rotation guide plates 27 which are arranged at equal angular intervals and can be integrally rotated. The rotation guide plate 27 constitutes a part of a rotation guide portion (bobbin distribution portion) 17 which guides the bobbin by rotating. The bobbin distribution device 5 can distribute the yarn supplying bobbin 3 to one side or the other side of the bobbin passage 16 path by rotating the rotation guide portion 17 in the forward direction or the reverse direction.
ボビン振分け装置５の下流側には、給糸ボビン３を分配して供給するための２つの供給経路８が配置される。それぞれの供給経路８には、ボビン方向揃え装置６と、排出案内部材１５と、ボビンシュート１３と、が配置されている。
On the downstream side of the bobbin distribution device 5, two supply paths 8 for distributing and supplying the yarn supplying bobbin 3 are disposed. In each of the supply paths 8, a bobbin direction aligning device 6, a discharge guide member 15, and a bobbin chute 13 are disposed.
ボビン方向揃え装置６は、ボビン振分け装置５が備えるボビン通路１６の長手方向に対する両脇の下側にそれぞれ配置されている。
The bobbin direction aligning device 6 is disposed on the lower side of both sides with respect to the longitudinal direction of the bobbin passage 16 provided in the bobbin distribution device 5.
それぞれのボビン方向揃え装置６は、ボビン振分け装置５から水平な姿勢で投入される給糸ボビン３の両端部（芯管４が露出している部分である底部４ａ又は頂部４ｂ）を案内する１対の芯管案内経路（巻取管案内経路）６３を備える。１対の芯管案内経路６３のうち、一方には給糸ボビン３の底部４ａが送られ、他方には頂部４ｂが送られる。なお、ボビン方向揃え装置６に対して給糸ボビン３がどの向きで供給されるかは不定であるため、それぞれの芯管案内経路６３に底部４ａと頂部４ｂのうち何れが送られるのかはわからない。
Each bobbin direction aligning device 6 guides the both ends (the bottom 4a or the top 4b which is a portion where the core pipe 4 is exposed) of the yarn supplying bobbin 3 which is input from the bobbin distributing device 5 in a horizontal posture 1 A pair of core tube guiding paths (winding tube guiding paths) 63 is provided. The bottom 4a of the yarn feeding bobbin 3 is fed to one of the pair of core tube guide paths 63, and the top 4b is fed to the other. Note that in which direction the yarn supplying bobbin 3 is supplied to the bobbin direction aligning device 6 is indefinite, it is not known which of the bottom portion 4 a and the top portion 4 b is fed to each core tube guiding path 63 .
それぞれの芯管案内経路６３は、給糸ボビン３の底部４ａと頂部４ｂとを所定の場所で受け止める。そして、底部４ａを受止める場所の下側を開放することにより、給糸ボビン３を底部４ａ側から落下させる。このようにして、ボビン方向揃え装置６は、底部４ａが下になるように給糸ボビン３の方向を揃えて下流側へ供給することができる。
Each core tube guide path 63 receives the bottom 4 a and the top 4 b of the yarn feeding bobbin 3 at a predetermined place. Then, the yarn supplying bobbin 3 is dropped from the bottom 4 a side by opening the lower side of the place where the bottom 4 a is received. In this manner, the bobbin direction aligning device 6 can supply the downstream side with the direction of the yarn supplying bobbin 3 aligned so that the bottom 4 a is downward.
ボビン方向揃え装置６の下方には、ボビンシュート１３が配置されている。ボビンシュート１３は、ボビン方向揃え装置６から供給された給糸ボビン３を、給糸ボビン３を搬送するための搬送トレイ２のペッグに給糸ボビン３の芯管４が差し込まれるようにセットする。こうして搬送トレイ２に装着された給糸ボビン３は、図１に示す給糸ボビン導入路１１１及び給糸ボビン搬送路１１２を介して、自動ワインダ１００における複数のワインダユニット１０１へ搬送される。
A bobbin chute 13 is disposed below the bobbin direction aligning device 6. The bobbin chute 13 sets the yarn supplying bobbin 3 supplied from the bobbin direction aligning device 6 so that the core pipe 4 of the yarn supplying bobbin 3 is inserted into the peg of the conveyance tray 2 for conveying the yarn supplying bobbin 3. . The yarn supplying bobbins 3 mounted on the conveying tray 2 in this manner are conveyed to the plurality of winder units 101 in the automatic winder 100 via the yarn supplying bobbin introduction path 111 and the yarn supplying bobbin conveying path 112 shown in FIG.
ボビン方向揃え装置６とボビンシュート１３との間には、ボビン方向揃え装置６により方向が揃えられた給糸ボビン３を案内する中空状の排出案内部材１５が設けられている。排出案内部材１５には、大きさが異なる２つの開口部（第１開口部１５ａ及び第２開口部１５ｂ）が形成されている。第１開口部１５ａは、相対的に大きく形成され、排出案内部材１５の上面に配置されている。第２開口部１５ｂは、相対的に小さく形成され、排出案内部材１５の下面に配置されている。第１開口部１５ａはボビン方向揃え装置６の直下方に位置し、第２開口部１５ｂはボビンシュート１３の直上方に位置している。この構成で、排出案内部材１５は、ボビン方向揃え装置６から落下する給糸ボビン３を確実にボビンシュート１３へ案内することができる。
Between the bobbin direction aligning device 6 and the bobbin chute 13, a hollow discharge guide member 15 for guiding the yarn supplying bobbin 3 whose direction is aligned by the bobbin direction aligning device 6 is provided. The discharge guide member 15 is formed with two openings (a first opening 15a and a second opening 15b) having different sizes. The first opening 15 a is formed relatively large, and is disposed on the upper surface of the discharge guide member 15. The second opening 15 b is formed relatively small, and is disposed on the lower surface of the discharge guide member 15. The first opening 15 a is positioned directly below the bobbin direction aligning device 6, and the second opening 15 b is positioned directly above the bobbin chute 13. In this configuration, the discharge guide member 15 can reliably guide the yarn supplying bobbin 3 falling from the bobbin direction aligning device 6 to the bobbin chute 13.
続いて、ボビン振分け装置５について図３及び図４を参照して詳細に説明する。図３は、ボビン振分け装置５の構成を示す斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面矢視図である。
Subsequently, the bobbin distribution device 5 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the bobbin distribution device 5. FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA in FIG.
ボビン振分け装置５は、１対の脚部２１と、１対の支持軸（軸部材）２２と、通路支持板２３と、ボビン導入コンベア２４と、コンベア駆動モータ（コンベア駆動源）２５と、１対の回転支持板２６と、５つの回転ガイド板（押出し部材）２７と、規制板（ボビン規制部材）２８と、回転モータ２９と、カム部材３０と、位相保持アーム３１と、を備える。
The bobbin distribution device 5 includes a pair of leg portions 21, a pair of support shafts (shaft members) 22, a passage support plate 23, a bobbin introduction conveyor 24, a conveyor drive motor (conveyor drive source) 25, and A pair of rotation support plates 26, five rotation guide plates (push-out members) 27, a control plate (bobbin restriction member) 28, a rotation motor 29, a cam member 30, and a phase holding arm 31 are provided.
そして、ボビン振分け装置５において回転することで給糸ボビン３を振り分ける前記回転案内部１７は、１対の回転支持板２６と、５枚の回転ガイド板２７と、規制板２８と、を含んで構成されている。
The rotation guide unit 17 for distributing the yarn supplying bobbin 3 by rotating in the bobbin distribution device 5 includes a pair of rotation support plates 26, five rotation guide plates 27, and a restriction plate 28. It is configured.
１対の脚部２１は、適宜の間隔をおいて互いに対面するように配置されている。１対の脚部２１の間には、回転案内部１７、通路支持板２３、ボビン導入コンベア２４、及びコンベア駆動モータ２５等が配置される。
The pair of legs 21 are arranged to face each other at an appropriate distance. Between the pair of legs 21, the rotation guide portion 17, the passage support plate 23, the bobbin introduction conveyor 24, the conveyor drive motor 25 and the like are disposed.
１対の支持軸２２は、それぞれの脚部２１の上部に固定されている。１対の支持軸２２は、その軸線同士を一致させるように配置されている。１対の支持軸２２は互いに向かい合うように突出し、この突出部分に、それぞれ回転支持板２６が回転可能に支持されている。この支持軸２２の軸線は、回転案内部１７の回転軸線と一致する。なお、図３に示すように支持軸２２には貫通状の軸孔２２ａが形成されており、この結果、支持軸２２は、中空状（軸方向両端を開放させた円筒状）に形成されている。
The pair of support shafts 22 is fixed to the top of each leg 21. The pair of support shafts 22 are arranged so that their axes coincide with each other. The pair of support shafts 22 project so as to face each other, and the rotary support plates 26 are rotatably supported on the respective projecting portions. The axis of the support shaft 22 coincides with the rotation axis of the rotation guide portion 17. In addition, as shown in FIG. 3, a through shaft hole 22a is formed in the support shaft 22, and as a result, the support shaft 22 is formed in a hollow shape (cylindrical shape in which both ends in the axial direction are opened). There is.
通路支持板２３は、回転案内部１７の軸線と平行な向きに細長い矩形状の板状部材として構成されており、その厚み方向を水平に向けるように配置されている。また、図４で示すように、通路支持板２３は、回転ガイド板２７に取り囲まれた空間（言い換えれば、回転ガイド板２７が描く円筒状の回転軌跡の内部空間）において、その回転軸線から水平方向で一側に偏った位置に配置されている。これにより、ボビン導入コンベア２４やコンベア駆動モータ２５を設置するスペースを確保することができる。細長い矩形状に形成された通路支持板２３の長手方向は、回転案内部１７の回転軸線と平行に配置される。通路支持板２３の長手方向両端部は、１対の支持軸２２の突出部分に、図示しないブラケットを介してそれぞれ固定されている。
The passage support plate 23 is formed as a rectangular plate-like member elongated in a direction parallel to the axis of the rotation guide portion 17 and is disposed so that the thickness direction thereof is directed horizontally. Further, as shown in FIG. 4, the passage support plate 23 is horizontal from the rotation axis in a space surrounded by the rotation guide plate 27 (in other words, an internal space of a cylindrical rotation locus drawn by the rotation guide plate 27). It is arranged at a position biased to one side in the direction. Thus, a space for installing the bobbin introduction conveyor 24 and the conveyor drive motor 25 can be secured. The longitudinal direction of the passage support plate 23 formed in an elongated rectangular shape is disposed parallel to the rotation axis of the rotation guide portion 17. Both longitudinal ends of the passage support plate 23 are fixed to the protruding portions of the pair of support shafts 22 via brackets (not shown).
ボビン導入コンベア２４は、通路支持板２３の一側の面に取り付けられている。このボビン導入コンベア２４は、駆動ローラ５１と、従動ローラ５２と、経路規制ローラ５３と、搬送ベルト（コンベアベルト）５４と、を備える。
The bobbin introduction conveyor 24 is attached to one surface of the passage support plate 23. The bobbin introduction conveyor 24 includes a driving roller 51, a driven roller 52, a path regulating roller 53, and a conveyance belt (conveyor belt) 54.
駆動ローラ５１、従動ローラ５２、及び経路規制ローラ５３は何れも、通路支持板２３の一側の面に回転可能に片持ち支持されている。搬送ベルト５４は無端状に形成され、駆動ローラ５１及び従動ローラ５２に巻き掛けられている。
The driving roller 51, the driven roller 52, and the path regulating roller 53 are all rotatably supported on one surface of the passage support plate 23 in a cantilever manner. The conveying belt 54 is formed in an endless shape, and is wound around the driving roller 51 and the driven roller 52.
コンベア駆動モータ２５は、通路支持板２３において、ボビン導入コンベア２４が配置される側と同じ面に取り付けられている。コンベア駆動モータ２５は、ボビン導入コンベア２４の下方に配置されている。
The conveyor drive motor 25 is mounted on the same surface as the side on which the bobbin introduction conveyor 24 is disposed in the passage support plate 23. The conveyor drive motor 25 is disposed below the bobbin introduction conveyor 24.
コンベア駆動モータ２５の出力軸は、通路支持板２３を貫通して突出している。一方、駆動ローラ５１の軸も、通路支持板２３を貫通して突出している。そして、コンベア駆動モータ２５の出力軸と、駆動ローラ５１の軸とが、伝動ベルト５５によって連結されている。これにより、コンベア駆動モータ２５の駆動力を駆動ローラ５１に伝達してボビン導入コンベア２４を駆動することができる。
The output shaft of the conveyor drive motor 25 protrudes through the passage support plate 23. On the other hand, the shaft of the drive roller 51 also protrudes through the passage support plate 23. The output shaft of the conveyor drive motor 25 and the shaft of the drive roller 51 are connected by a transmission belt 55. Thereby, the driving force of the conveyor drive motor 25 can be transmitted to the drive roller 51 to drive the bobbin introduction conveyor 24.
搬送ベルト５４は、駆動ローラ５１と従動ローラ５２の間で、細長い水平な搬送面を形成している。この搬送面は、給糸ボビン３が通るボビン通路１６の路面を構成している。このボビン通路１６は上記のボビンフィードコンベア１４に連続するように配置されている。ボビン導入コンベア２４の駆動により、給糸ボビン３はボビン通路１６を、その長手方向を当該ボビン通路１６の長手方向と一致させた状態で、水平な姿勢で通ることができる。図２に示すように、ボビンフィードコンベア１４とボビン導入コンベア２４の間には、給糸ボビン３の通過を確認するために、コンベア間センサ９８が設けられている。
The transport belt 54 forms an elongated horizontal transport surface between the drive roller 51 and the driven roller 52. The conveyance surface constitutes a road surface of the bobbin passage 16 through which the yarn feeding bobbin 3 passes. The bobbin passage 16 is arranged to be continuous with the bobbin feed conveyor 14 described above. By driving the bobbin introduction conveyor 24, the yarn supplying bobbin 3 can pass through the bobbin passage 16 in a horizontal posture in a state where the longitudinal direction of the yarn supplying bobbin 3 matches the longitudinal direction of the bobbin passage 16. As shown in FIG. 2, an inter-conveyor sensor 98 is provided between the bobbin feed conveyor 14 and the bobbin introduction conveyor 24 in order to confirm the passage of the yarn supplying bobbin 3.
なお、従動ローラ５２の径は、駆動ローラ５１より小さく構成されている。また、経路規制ローラ５３は、搬送ベルト５４の経路の下側の部分を案内して、搬送ベルト５４の循環軌道を高さ方向で狭めるように規制している。そして、このように軌道が高さ方向で狭められた部分の下方に、コンベア駆動モータ２５が配置されている。これにより、後述の回転ガイド板２７が描く円筒状の回転軌跡の内部空間において、ボビン導入コンベア２４とコンベア駆動モータ２５とを互いに干渉することなく配置することができる（図４を参照）。
The diameter of the driven roller 52 is smaller than that of the driving roller 51. Further, the path restricting roller 53 guides a lower portion of the path of the transport belt 54 to restrict the circulation path of the transport belt 54 in the height direction. And the conveyor drive motor 25 is arrange | positioned under the part by which the track was narrowed in the height direction in this way. As a result, the bobbin introduction conveyor 24 and the conveyor drive motor 25 can be arranged without interference with each other in the internal space of the cylindrical rotation locus drawn by the rotation guide plate 27 described later (see FIG. 4).
１対で配置される回転支持板２６は、それぞれ、円形のフランジ部５７と、このフランジ部５７から径方向に突出する５本のアーム部５８と、を備える。フランジ部５７の中心部には図略の軸孔が形成されており、この軸孔に前記支持軸２２が差し込まれることにより、回転支持板２６が回転可能に支持される。５本のアーム部５８は、長さが互いに等しく形成されるとともに、何れもフランジ部５７と一体的に形成されている。また、アーム部５８は、周方向で等間隔に（即ち、７２°の間隔で）配置されている。
Each of the rotary support plates 26 arranged in a pair includes a circular flange portion 57 and five arm portions 58 radially projecting from the flange portion 57. A shaft hole (not shown) is formed at the center of the flange portion 57, and the rotation support plate 26 is rotatably supported by inserting the support shaft 22 into the shaft hole. The five arm portions 58 are formed to be equal in length to each other, and all are integrally formed with the flange portion 57. The arm portions 58 are arranged at equal intervals in the circumferential direction (that is, at intervals of 72 °).
回転ガイド板２７は、一定の厚みを有する細長い板状の部材として構成されている。回転ガイド板２７の長手方向一端は、一側の回転支持板２６のアーム部５８の先端に固定され、長手方向他端は、他側の回転支持板２６のアーム部５８の先端に固定される。
The rotary guide plate 27 is configured as an elongated plate-like member having a constant thickness. One end of the rotation guide plate 27 in the longitudinal direction is fixed to the tip of the arm portion 58 of the rotation support plate 26 on one side, and the other end in the longitudinal direction is fixed to the tip of the arm portion 58 of the rotation support plate 26 on the other side. .
回転ガイド板２７の厚み方向両側の面（以下、押出し面２７ａと称することがある）は、何れも、給糸ボビン３に接触して当該給糸ボビン３をボビン通路１６の脇に押し出すことができるように構成されている。それぞれの回転ガイド板２７（押出し面２７ａ）はボビン通路１６と略同じ長さを有しているので、ボビン通路１６に位置する細長い給糸ボビン３を、回転ガイド板２７によって好適に押し出すことができる。
The surfaces on both sides in the thickness direction of the rotary guide plate 27 (hereinafter sometimes referred to as extrusion surfaces 27a) may contact the yarn supplying bobbin 3 and push the yarn supplying bobbin 3 to the side of the bobbin passage 16 It is configured to be able to. Since each rotary guide plate 27 (push-out surface 27 a) has substantially the same length as the bobbin passage 16, it is possible to preferably push out the elongated yarn supplying bobbin 3 located in the bobbin passage 16 by the rotary guide plate 27. it can.
それぞれの回転ガイド板２７は、その長手方向が、回転案内部１７の回転軸線と平行となるように配置されている。また、５つの回転ガイド板２７は上述のように回転支持板２６のアーム部５８に固定されるため、ボビン通路１６の長手方向（ボビン導入コンベア２４の搬送方向）と平行な軸である回転案内部１７の回転軸線を中心とした仮想円に沿って、周方向に等間隔で（即ち、７２°の間隔で）並べて配置されることになる。そして、回転ガイド板２７は、その厚み方向を当該仮想円の周方向に沿わせるように配置されている。これにより、回転ガイド板２７は、仮想円の中心（回転案内部１７の回転軸線）を中心とする放射状に配置される。また、回転ガイド板２７が備える２つの押出し面２７ａは、何れも、仮想円に直交する向きに向けられる。
Each rotation guide plate 27 is arranged such that its longitudinal direction is parallel to the rotation axis of the rotation guide portion 17. Further, since the five rotation guide plates 27 are fixed to the arm portion 58 of the rotation support plate 26 as described above, the rotation guide which is an axis parallel to the longitudinal direction of the bobbin passage 16 (the conveying direction of the bobbin introduction conveyor 24) Along the virtual circle centering on the rotation axis of the part 17, it arranges at equal intervals (namely, at intervals of 72 degrees) in the circumferential direction. And the rotation guide plate 27 is arrange | positioned so that the thickness direction may be followed along the circumferential direction of the said virtual circle. Thereby, the rotation guide plate 27 is radially disposed centering on the center of the virtual circle (rotational axis of the rotation guide portion 17). Further, each of the two pushing surfaces 27a provided in the rotary guide plate 27 is directed in the direction orthogonal to the imaginary circle.
５つの回転ガイド板２７は、支持軸２２によって回転可能に支持される回転支持板２６に取り付けられている。従って、５つの回転ガイド板２７は、支持軸２２の軸線（回転案内部１７の回転軸線）を中心として、上記の仮想円に沿って一体的に回転することができる。５つの回転ガイド板２７が回転するときに描く軌跡は中空の円筒状となっており、この内部に、通路支持板２３、ボビン導入コンベア２４、コンベア駆動モータ２５等が配置される。
The five rotary guide plates 27 are attached to a rotary support plate 26 rotatably supported by the support shaft 22. Therefore, the five rotation guide plates 27 can integrally rotate along the above-mentioned imaginary circle around the axis of the support shaft 22 (the rotation axis of the rotation guide portion 17). The locus drawn when the five rotation guide plates 27 rotate is a hollow cylindrical shape, and the passage support plate 23, the bobbin introduction conveyor 24, the conveyor drive motor 25 and the like are arranged inside this.
なお、５つの回転ガイド板２７が回転を停止した状態では、図３等に示すように、５つのうち周方向で隣り合う２つの回転ガイド板２７の一方がボビン通路１６の幅方向一端近傍に位置し、他方がボビン通路１６の幅方向他端近傍に位置する状態となるように、後述のカム部材３０により回転位相が制御されている。従って、回転ガイド板２７が回転を停止している状態では、ボビンフィードコンベア１４から供給された給糸ボビン３がボビン通路１６を通るのを当該回転ガイド板２７が妨げることはない。
In the state where the five rotation guide plates 27 have stopped rotating, as shown in FIG. 3 etc., one of two rotation guide plates 27 adjacent in the circumferential direction among the five is near the width direction one end of the bobbin passage 16. The rotational phase is controlled by a cam member 30, which will be described later, such that the other is located near the other end of the bobbin passage 16 in the width direction. Therefore, when the rotary guide plate 27 stops rotating, the rotary guide plate 27 does not prevent the yarn supplying bobbin 3 supplied from the bobbin feed conveyor 14 from passing through the bobbin passage 16.
回転ガイド板２７が有する２つの押出し面２７ａには、それぞれ１対の端部押出し部材（凸部）２７ｂが配置されている。それぞれの端部押出し部材２７ｂは、回転ガイド板２７の長手方向端部近傍に配置されている。具体的に言えば、回転ガイド板２７の長手方向一端側に位置する端部押出し部材２７ｂは、規制板２８に固定され、長手方向他端側に位置する端部押出し部材２７ｂは、回転ガイド板２７に固定されている。
A pair of end pushing members (convex portions) 27b are disposed on the two pushing surfaces 27a of the rotary guide plate 27 respectively. Each end pushing member 27 b is disposed near the longitudinal end of the rotary guide plate 27. Specifically, the end pushing member 27b positioned on one end side in the longitudinal direction of the rotary guide plate 27 is fixed to the regulating plate 28, and the end pushing member 27b positioned on the other end side in the longitudinal direction is the rotary guide plate It is fixed at 27.
それぞれの端部押出し部材２７ｂは押出し面２７ａから突出するように構成されており、その突出方向の端面が、給糸ボビン３の端部（芯管４の底部４ａ又は頂部４ｂ）に接触できるように構成されている。この結果、給糸ボビン３に巻かれている糸の量が少なく、押出し面２７ａで給糸ボビン３をボビン通路１６から脇に押し出すと給糸ボビン３が傾いてしまう状態でも、端部押出し部材２７ｂによって給糸ボビン３が傾くことなく、当該給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。
Each end pushing member 27b is configured to protrude from the pushing surface 27a so that the end face in the protruding direction can contact the end (bottom 4a or top 4b of the core tube 4) of the yarn feeding bobbin 3. Is configured. As a result, the amount of the yarn wound around the yarn feeding bobbin 3 is small, and even if the yarn feeding bobbin 3 is inclined when the yarn feeding bobbin 3 is pushed aside from the bobbin passage 16 by the pushing surface 27a, the end extrusion member The yarn supplying bobbin 3 can be reliably pushed out without the yarn supplying bobbin 3 being inclined by 27b.
なお、それぞれの端部押出し部材２７ｂにはテーパ部が形成されている。このテーパ部により、ボビン通路１６を通る給糸ボビン３が端部押出し部材２７ｂに引っ掛かることを防止することができる。
A tapered portion is formed in each end pushing member 27b. The tapered portion can prevent the yarn feeding bobbin 3 passing through the bobbin passage 16 from being caught by the end pushing member 27b.
１対の端部押出し部材２７ｂは何れも、その位置を回転ガイド板２７の長手方向で調整可能に取り付けられている。具体的には、規制板２８の位置が回転案内部１７の軸線方向で調整可能とされているので（詳細は後述）、当該規制板２８に固定されている端部押出し部材２７ｂも、規制板２８とともに位置を移動させることができる。また、規制板２８から離れた位置の端部押出し部材２７ｂは、回転ガイド板２７の長手方向に沿う向きに当該回転ガイド板２７に形成された長孔を介して、ボルト等の適宜の固定部材によって取り付けられているので、その位置を移動させることができる。これにより、２つの端部押出し部材２７ｂの間隔を調整できるので、異なる長さの給糸ボビン３に柔軟に対応することができる。
Each of the pair of end pushing members 27 b is mounted so that its position can be adjusted in the longitudinal direction of the rotary guide plate 27. Specifically, since the position of the restricting plate 28 is adjustable in the axial direction of the rotation guide portion 17 (details will be described later), the end pushing member 27b fixed to the restricting plate 28 is also a restricting plate The position can be moved with 28. Further, the end pushing member 27b at a position away from the regulating plate 28 is a suitable fixing member such as a bolt or the like through a long hole formed in the rotary guide plate 27 in the direction along the longitudinal direction of the rotary guide plate 27. Can be moved by its position. Thereby, since the space | interval of the two end extrusion members 27b can be adjusted, it can respond flexibly to the yarn feeding bobbin 3 of a different length.
規制板２８は、リング状に形成された板状部材であり、ボビン通路１６の下流側端部に配置されている。この規制板２８は、１対の回転支持板２６の間であって、ボビン通路１６の下流側に位置する回転支持板２６の近傍に配置されている。また、規制板２８は、５枚の回転ガイド板２７同士を周方向に接続するように設けられている。
The restricting plate 28 is a plate-like member formed in a ring shape, and is disposed at the downstream end of the bobbin passage 16. The restriction plate 28 is disposed between the pair of rotation support plates 26 and in the vicinity of the rotation support plate 26 located on the downstream side of the bobbin passage 16. Further, the restriction plate 28 is provided to connect the five rotation guide plates 27 in the circumferential direction.
規制板２８には、貫通状の差込孔２８ａが周方向に等間隔で５つ並べて形成されている。そして、５つの回転ガイド板２７が当該差込孔２８ａにそれぞれ差し込まれている。従って、規制板２８は、回転ガイド板２７の長手方向（回転案内部１７の軸線方向）に沿って移動することができる。
In the restriction plate 28, five insertion holes 28a in a penetrating shape are formed at equal intervals in the circumferential direction. Then, five rotation guide plates 27 are respectively inserted into the insertion holes 28a. Therefore, the restriction plate 28 can move along the longitudinal direction of the rotation guide plate 27 (the axial direction of the rotation guide portion 17).
規制板２８には５つのＬ字状の連結部材が固定されており、それぞれの連結部材は、長孔を介して回転ガイド板２７に取り付けられている（図２を参照）。従って、当該長孔を介して、規制板２８の位置を、回転ガイド板２７の長手方向と平行な向きで調整することができる。これにより、異なる長さの給糸ボビン３に対応することができる。
Five L-shaped connecting members are fixed to the restricting plate 28, and each connecting member is attached to the rotary guide plate 27 through the long hole (see FIG. 2). Therefore, the position of the restriction plate 28 can be adjusted in the direction parallel to the longitudinal direction of the rotary guide plate 27 through the long hole. Thereby, it can respond to yarn feeding bobbins 3 of different lengths.
規制板２８は、図３に示すように、ボビン通路１６の下流側で給糸ボビン３の一側の端部に接触するように構成されている。これにより、ボビン導入コンベア２４によって搬送される給糸ボビン３を所定の位置に規制することができるので、回転ガイド板２７の回転によって当該給糸ボビン３を確実に案内することができる。
As shown in FIG. 3, the restriction plate 28 is configured to be in contact with one end of the yarn supplying bobbin 3 on the downstream side of the bobbin passage 16. Thus, since the yarn supplying bobbins 3 transported by the bobbin introduction conveyor 24 can be regulated to a predetermined position, the yarn supplying bobbins 3 can be reliably guided by the rotation of the rotation guide plate 27.
回転モータ２９は、回転案内部１７の駆動源であり、一側の脚部２１に固定されている。回転モータ２９の出力軸は、一側の回転支持板２６と伝動ベルト６０によって連結されている。これにより、回転モータ２９の動力を回転支持板２６に伝達して、５つの回転ガイド板２７を含む回転案内部１７を回転させることができる。回転モータ２９は、正逆回転が可能で、かつ回転角度を制御可能なモータとして構成されている。回転モータ２９は、ボビン供給装置１０を制御する制御部（詳細は後述）からの指令に応じて、回転案内部１７を何れかの方向に、回転ガイド板２７の角度間隔である７２°づつ回転させることができる。
The rotation motor 29 is a drive source of the rotation guide unit 17 and is fixed to the leg 21 on one side. The output shaft of the rotary motor 29 is connected to the rotary support plate 26 on one side by a transmission belt 60. Thus, the power of the rotary motor 29 can be transmitted to the rotary support plate 26, and the rotary guide portion 17 including the five rotary guide plates 27 can be rotated. The rotation motor 29 is configured as a motor capable of rotating in the forward and reverse directions and capable of controlling the rotation angle. The rotation motor 29 rotates the rotation guide portion 17 in any direction by 72 °, which is an angular interval of the rotation guide plate 27, in accordance with a command from the control unit (details will be described later) that controls the bobbin supply device 10. It can be done.
カム部材３０は、一側の回転支持板２６に固定されており、当該回転支持板２６と一体的に回転することができる。カム部材３０の外周には、５つの凹部が周方向に等しい間隔で（即ち、７２°の間隔で）形成されている。
The cam member 30 is fixed to the rotation support plate 26 on one side, and can rotate integrally with the rotation support plate 26. Five recesses are formed on the outer periphery of the cam member 30 at equal intervals in the circumferential direction (that is, at intervals of 72 °).
位相保持アーム３１は、回動可能となるように一側の脚部２１に支持されており、その先端には、カム部材３０の外周に接触可能な小さなローラ３１ａが回転可能に取り付けられている。位相保持アーム３１には図示しないバネが取り付けられており、ローラ３１ａをカム部材３０に押し当てる付勢力を当該位相保持アーム３１に作用させている。
The phase holding arm 31 is supported by the leg 21 on one side so as to be rotatable, and a small roller 31a capable of contacting the outer periphery of the cam member 30 is rotatably attached to the tip thereof. . A spring (not shown) is attached to the phase holding arm 31, and a biasing force for pressing the roller 31 a against the cam member 30 is exerted on the phase holding arm 31.
そして、５つのうち周方向で隣り合う２つの回転ガイド板２７の一方がボビン通路１６の幅方向一端近傍に位置し、他方がボビン通路１６の幅方向他端近傍に位置する状態で、位相保持アーム３１の先端のローラ３１ａがカム部材３０の凹部に入り込むように構成されている。これにより、回転案内部１７（回転ガイド板２７）の回転位相を、給糸ボビン３のボビン通路１６への導入を回転ガイド板２７が妨げない位相で適切に保持することができる。
The phase holding is performed with one of the five rotary guide plates 27 adjacent in the circumferential direction being located near one end of the bobbin passage 16 in the width direction and the other being located near the other end of the bobbin passage 16 in the width direction. The roller 31 a at the tip of the arm 31 is configured to enter the recess of the cam member 30. As a result, the rotational phase of the rotational guide portion 17 (the rotational guide plate 27) can be appropriately held at a phase where the introduction of the yarn supplying bobbin 3 into the bobbin passage 16 is not hindered.
ここで、ボビン導入コンベア２４の搬送ベルト５４は、回転ガイド板２７により取り囲まれた内側の空間で、上述したように循環軌道を走行する。そして、この循環軌道のうち上側を通過する搬送ベルト５４の上面は、ボビン通路１６の路面を構成している。５つの回転ガイド板２７は、ボビン通路１６の長手方向で見たときに、図４に示すように当該ボビン通路１６の路面を取り囲んでいる。また、このボビン通路１６の路面は、図４に示すように、回転ガイド板２７が描く円筒状の回転軌跡の内部空間のうち、上端部に配置されている。
Here, the transport belt 54 of the bobbin introduction conveyor 24 travels along the circulation path in the inner space surrounded by the rotary guide plate 27 as described above. The upper surface of the conveyor belt 54 passing above the circulation track constitutes the road surface of the bobbin passage 16. When viewed in the longitudinal direction of the bobbin passage 16, the five rotary guide plates 27 surround the surface of the bobbin passage 16 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4, the surface of the bobbin passage 16 is disposed at the upper end portion of the internal space of the cylindrical rotation locus drawn by the rotation guide plate 27.
更に言えば、当該ボビン通路１６の路面（ボビン導入コンベア２４の上面）は、回転案内部１７が停止した状態において、５つの回転ガイド板２７のうち上部に位置する２つの回転ガイド板２７の間に配置されている。そして、ボビン通路１６の路面は、当該２つの回転ガイド板２７における、回転案内部１７の回転軸線に近い側の端部同士の間に配置されている。当該２つの回転ガイド板２７における、回転案内部１７の回転軸線に近い側の端部同士の間隔は、ボビン通路１６の路面の幅と略等しい。
Furthermore, the road surface of the bobbin passage 16 (the upper surface of the bobbin introduction conveyor 24) is between the two rotation guide plates 27 located at the top among the five rotation guide plates 27 when the rotation guide portion 17 is stopped. Is located in The road surface of the bobbin passage 16 is disposed between the ends of the two rotary guide plates 27 on the side closer to the rotation axis of the rotary guide portion 17. The distance between the end portions of the two rotation guide plates 27 on the side closer to the rotation axis of the rotation guide portion 17 is substantially equal to the width of the surface of the bobbin passage 16.
以上により、水平な路面と、路面の幅方向両端から延びる１対の回転ガイド板２７と、によって、給糸ボビン３の下側及び幅方向両側を囲むように構成され、上側が開放されたボビン通路１６が形成される。即ち、ボビンフィードコンベア１４からボビン通路１６に給糸ボビン３が搬送されるとき、回転ガイド板２７は、当該給糸ボビン３が路面から脇に転落しないように規制する側壁ガイドとして機能する。
Thus, the lower surface of the yarn supplying bobbin 3 and both sides in the width direction are surrounded by the horizontal road surface and the pair of rotation guide plates 27 extending from both ends in the width direction of the road surface, and the upper side is opened. A passage 16 is formed. That is, when the yarn supplying bobbins 3 are conveyed from the bobbin feed conveyor 14 to the bobbin passage 16, the rotary guide plate 27 functions as a side wall guide that restricts the yarn supplying bobbins 3 not to fall aside from the road surface.
ここで、ボビン通路１６の路面の幅は、給糸ボビン３の太さ（糸が巻かれた部分の太さ）とほぼ等しくなっている。また、上記の側壁ガイドは路面から斜めに向けられているため、ボビン通路１６は、下側（回転軸線に近い側）の幅が狭く上側（回転軸線から遠い側）の幅が広いテーパ状に構成される。これにより、給糸ボビン３の位置が路面の幅方向端部に偏りにくくなるので、当該給糸ボビン３を、コンパクトなボビン通路１６に沿ってスムーズに搬送することができる。
Here, the width of the surface of the bobbin passage 16 is substantially equal to the thickness of the yarn supplying bobbin 3 (the thickness of the portion on which the yarn is wound). Further, since the side wall guide is directed obliquely from the road surface, the bobbin passage 16 is tapered such that the width on the lower side (side close to the rotation axis) is narrow and the width on the upper side (side away from the rotation axis) is wide. Configured As a result, the position of the yarn supplying bobbin 3 is less likely to be uneven at the end of the road surface in the width direction, so that the yarn supplying bobbin 3 can be smoothly transported along the compact bobbin passage 16.
なお、ボビン導入コンベア２４を駆動するコンベア駆動モータ２５は、ボビン導入コンベア２４とともに、５つの回転ガイド板２７の回転軌跡の内部に配置されている。これにより、ボビン導入コンベア２４を駆動するための簡素でコンパクトな構成が実現できている。一方、この構成では、コンベア駆動モータ２５の周囲を回転ガイド板２７が回転することになるため、コンベア駆動モータ２５に接続される電線２５ａの取回しが困難である。この点、本実施形態では、脚部２１に固定される支持軸２２に貫通状の軸孔２２ａが形成されており、コンベア駆動モータ２５に接続される電線２５ａが当該軸孔２２ａを通過している（図３を参照）。従って、電気配線が回転ガイド板２７と干渉することなく、コンベア駆動モータ２５に外部から電力及び信号を供給することができる。
A conveyor drive motor 25 for driving the bobbin introduction conveyor 24 is disposed together with the bobbin introduction conveyor 24 within the rotation trajectory of the five rotation guide plates 27. Thus, a simple and compact configuration for driving the bobbin introduction conveyor 24 can be realized. On the other hand, in this configuration, since the rotary guide plate 27 rotates around the conveyor drive motor 25, it is difficult to route the electric wires 25a connected to the conveyor drive motor 25. In this respect, in the present embodiment, a through shaft hole 22a is formed in the support shaft 22 fixed to the leg portion 21, and the electric wire 25a connected to the conveyor drive motor 25 passes through the shaft hole 22a. (See Figure 3). Therefore, power and signals can be supplied from the outside to the conveyor drive motor 25 without the electrical wiring interfering with the rotary guide plate 27.
ボビン供給装置１０は、ボビン通路１６を搬送される給糸ボビン３が所定の位置まで到達したことを検出するためのセンサ９６を備える（図２を参照）。このセンサ９６は、投光器と受光器とを備える光電センサとして構成されている。このセンサ９６の光軸９６ａは、ボビン通路１６を給糸ボビン３が移動する方向における規制板２８よりやや上流側の位置であって、ボビン通路１６の路面より少し高い位置を、当該ボビン通路１６の幅方向で水平に通過するように定められている。なお、センサ９６の光を遮らないようにするために、５つの回転ガイド板２７には、回転案内部１７の回転軸線から遠い側を矩形状に切り欠いた切欠部２７ｃが形成されている。
The bobbin supply device 10 includes a sensor 96 for detecting that the yarn supplying bobbin 3 transported on the bobbin passage 16 has reached a predetermined position (see FIG. 2). The sensor 96 is configured as a photoelectric sensor including a light emitter and a light receiver. The optical axis 96a of the sensor 96 is a position slightly upstream of the restriction plate 28 in the direction in which the yarn supplying bobbin 3 moves in the bobbin passage 16, and a position slightly higher than the road surface of the bobbin passage 16 It is determined to pass horizontally in the width direction of the In order to prevent the light from the sensor 96 from being blocked, the five rotation guide plates 27 are formed with cutouts 27 c which are cut away in a rectangular shape on the side far from the rotation axis of the rotation guide portion 17.
次に、ボビン方向揃え装置６について図５から図７を参照して詳細に説明する。なお、１対のボビン方向揃え装置６の構成は実質的に同一であるので、以下では、代表して一側のボビン方向揃え装置６について説明する。図５は、一側のボビン方向揃え装置６の構成を示す斜視図である。図６は、ボビン方向揃え装置６の一側の芯管案内経路６３において、底部側受止め部（第１受止め部）７１によって給糸ボビン３の底部４ａを受け止めている様子を示す図である。図７は、ボビン方向揃え装置６の他側の芯管案内経路６３において、頂部側受止め部（第２受止め部）７２によって給糸ボビン３の頂部４ｂを受け止めている様子を示す図である。
Next, the bobbin direction aligning device 6 will be described in detail with reference to FIGS. 5 to 7. Since the configuration of the pair of bobbin direction aligning devices 6 is substantially the same, the bobbin direction aligning device 6 on one side will be representatively described below. FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the bobbin direction aligning device 6 on one side. FIG. 6 is a view showing a state in which the bottom portion side receiving portion (first receiving portion) 71 receives the bottom portion 4 a of the yarn feeding bobbin 3 in the core tube guide path 63 on one side of the bobbin direction aligning device 6. is there. FIG. 7 is a view showing a state in which the top portion 4b of the yarn feeding bobbin 3 is received by the top side receiving portion (second receiving portion) 72 in the core tube guide path 63 on the other side of the bobbin direction aligning device 6. is there.
ボビン方向揃え装置６は、１対のサイドフレーム６１と、エンドフレーム６２と、１対の芯管案内経路６３と、開放駆動部６４と、を主要な構成として備えている。
The bobbin direction aligning device 6 mainly includes a pair of side frames 61, an end frame 62, a pair of core tube guide paths 63, and an opening driver 64.
１対のサイドフレーム６１は、図５に示すように、何れも平板状の部材として構成されている。１対のサイドフレーム６１同士は、その厚み方向を水平方向に向けた状態で、所定の間隔をあけて互いに対面するように配置されている。サイドフレーム６１同士の間隔は、給糸ボビン３の長手方向の長さよりもやや大きくなっている。
Each of the pair of side frames 61 is formed as a flat plate as shown in FIG. The pair of side frames 61 are arranged so as to face each other at a predetermined interval, with the thickness direction directed in the horizontal direction. The distance between the side frames 61 is slightly larger than the length of the yarn supplying bobbin 3 in the longitudinal direction.
エンドフレーム６２は、平板状の部材として構成されている。エンドフレーム６２は、その厚み方向を水平方向に向けた状態で、サイドフレーム６１におけるボビン振分け装置５から遠い側の端部に配置される。エンドフレーム６２の両端部は、１対のサイドフレーム６１の端部に対してそれぞれ垂直に連結されている。
The end frame 62 is configured as a flat plate member. The end frame 62 is disposed at the end of the side frame 61 on the side far from the bobbin distribution device 5 with the thickness direction thereof oriented in the horizontal direction. Both ends of the end frame 62 are vertically connected to the ends of the pair of side frames 61, respectively.
このようにサイドフレーム６１及びエンドフレーム６２を構成することにより、ボビン振分け装置５に近い側と、上側と、下側と、を開放させた折れ板状の案内フレームが構成されている。この案内フレームは、ボビン振分け装置５によって分配された給糸ボビン３を受け入れるように、ボビン振分け装置５の一側の脇に配置されている。上述したように、１対のサイドフレーム６１の間隔は給糸ボビン３の長さよりやや大きくなっているので、案内フレームの内部には、給糸ボビン３を、その長手方向端部をそれぞれのサイドフレーム６１に近接させた水平姿勢のまま通過させることができる。
By forming the side frame 61 and the end frame 62 as described above, a folded plate-shaped guide frame is formed in which the side close to the bobbin distribution device 5, the upper side, and the lower side are opened. The guide frame is disposed on one side of the bobbin distribution device 5 so as to receive the yarn supplying bobbins 3 distributed by the bobbin distribution device 5. As described above, since the distance between the pair of side frames 61 is slightly larger than the length of the yarn supplying bobbin 3, the inside of the guide frame is provided with the yarn supplying bobbin 3 and the respective longitudinal ends thereof. It can be passed in the horizontal attitude close to the frame 61.
サイドフレーム６１とエンドフレーム６２とは、長孔を介して、ボルト等の固定部材で取り付けられている。これにより、１対のサイドフレーム６１の間隔を調整できるので、異なる長さの給糸ボビン３に柔軟に対応することができる。
The side frame 61 and the end frame 62 are attached by a fixing member such as a bolt via a long hole. As a result, since the distance between the pair of side frames 61 can be adjusted, the yarn supplying bobbins 3 of different lengths can be flexibly coped with.
１対のサイドフレーム６１のそれぞれには、給糸ボビン３の芯管４を案内する傾斜状の芯管案内経路６３が設けられている。当該１対の芯管案内経路６３は、サイドフレーム６１の内面に配置され、互いに向かい合うように構成されている。
Each of the pair of side frames 61 is provided with an inclined core pipe guide path 63 for guiding the core pipe 4 of the yarn supplying bobbin 3. The pair of core tube guide paths 63 is disposed on the inner surface of the side frame 61 and configured to face each other.
芯管案内経路６３は、ボビン振分け装置５に近い側から順に、導入部７０と、底部側受止め部７１と、頂部側受止め部７２と、を有する。なお、１対で配置される芯管案内経路６３のうち一側の芯管案内経路６３が図６に示され、他側の芯管案内経路６３が図７に示されている。このように、１対の芯管案内経路６３は実質的に同一の構成となっており、互いに対称に配置されている。
The core tube guiding path 63 has an introducing portion 70, a bottom side receiving portion 71, and a top side receiving portion 72 in order from the side closer to the bobbin distribution device 5. The core tube guide path 63 on one side of the core tube guide paths 63 arranged in a pair is shown in FIG. 6, and the core tube guide path 63 on the other side is shown in FIG. Thus, the pair of core tube guide paths 63 have substantially the same configuration and are arranged symmetrically to each other.
導入部７０、底部側受止め部７１及び頂部側受止め部７２は、サイドフレーム６１の内面に板状又はブロック状の部材を突出状に取り付けることによって構成される。サイドフレーム６１の内部に取り付けられる部材の突出長さは、給糸ボビン３の端部における芯管４の露出部分の長さと等しいか、やや短く形成されている。これにより、芯管案内経路６３によって給糸ボビン３を案内するときに、突出状の部材に糸が引っ掛かりにくくなるとともに、給糸ボビン３の糸層の損傷も防止することができる。
The introduction portion 70, the bottom side receiving portion 71, and the top side receiving portion 72 are configured by attaching a plate-like or block-like member to the inner surface of the side frame 61 in a projecting manner. The protruding length of the member attached to the inside of the side frame 61 is formed to be equal to or slightly shorter than the length of the exposed portion of the core tube 4 at the end of the yarn supplying bobbin 3. As a result, when the yarn feeding bobbin 3 is guided by the core tube guiding path 63, the yarn is less likely to be caught by the projecting member, and damage to the yarn layer of the yarn feeding bobbin 3 can be prevented.
導入部７０は、芯管案内経路６３に沿って給糸ボビン３が移動する方向の上流側に位置している。当該導入部７０は、図５から図７までに示すように、２つの板状の導入ガイド部材８１，８２から構成されている。
The introduction unit 70 is located on the upstream side in the direction in which the yarn supplying bobbin 3 moves along the core tube guide path 63. The said introducing | transducing part 70 is comprised from two plate-shaped introductory guide members 81 and 82, as shown to FIGS. 5-7.
導入ガイド部材８１，８２は、サイドフレーム６１の内面からほぼ垂直に突出するように配置されている。２つの導入ガイド部材８１，８２は芯管案内経路６３を上下に挟むように配置されており、当該２つの導入ガイド部材８１，８２の間に給糸ボビン３の芯管４の端部を通すことができる。
The introduction guide members 81 and 82 are disposed so as to project substantially perpendicularly from the inner surface of the side frame 61. The two introduction guide members 81 and 82 are disposed to sandwich the core tube guide path 63 up and down, and the end of the core tube 4 of the yarn feeding bobbin 3 is passed between the two introduction guide members 81 and 82. be able to.
２つの導入ガイド部材８１，８２の上下方向の間隔は、ボビン振分け装置５に近い側が広く、遠い側が狭くなるように構成されている。また、２つの導入ガイド部材８１，８２は何れも、ボビン振分け装置５から遠い側が下になるように傾斜して配置されている。従って、ボビン振分け装置５からサイドフレーム６１の間に投入された給糸ボビン３は、その端部が導入部７０の導入ガイド部材８１，８２の間に入り込んで、下流側の底部側受止め部７１へ向かって自重で移動する。
The distance between the two introduction guide members 81 and 82 in the vertical direction is configured such that the side closer to the bobbin distribution device 5 is wider and the side farther from the bobbin distribution device 5 is narrower. Further, both of the two introduction guide members 81 and 82 are arranged to be inclined so that the side far from the bobbin distribution device 5 is on the bottom. Therefore, the end of the yarn supplying bobbin 3 inserted between the bobbin distributing device 5 and the side frame 61 is inserted into the space between the introducing guide members 81 and 82 of the introducing part 70, and the downstream side bottom side receiving part It moves by its own weight toward 71.
底部側受止め部７１は、図６に示すように、固定側受止め部材（規制部材）８３と、可動側受止め部材（開閉部材）８４と、を備えている。
The bottom side receiving part 71 is provided with the fixed side receiving member (regulation member) 83 and the movable side receiving member (opening / closing member) 84, as shown in FIG.
固定側受止め部材８３及び可動側受止め部材８４は、ブロック状に形成され、サイドフレーム６１の内面からほぼ垂直に突出するように配置されている。また、固定側受止め部材８３及び可動側受止め部材８４は、芯管案内経路６３を上下に挟むように配置されている。
The fixed receiving member 83 and the movable receiving member 84 are formed in a block shape, and are disposed so as to project substantially perpendicularly from the inner surface of the side frame 61. Further, the fixed side receiving member 83 and the movable side receiving member 84 are disposed so as to sandwich the core tube guide path 63 vertically.
芯管案内経路６３の上側に位置する固定側受止め部材８３の下面と、下側に位置する可動側受止め部材８４の上面（受け面８４ａ）と、の間には隙間が形成されている。この隙間は、ボビン振分け装置５に近い側が広く、遠い側が狭くなるように構成されている。そして、隙間において最も狭くなっている部分の幅７１ｗは、芯管４の底部４ａの径より狭く、かつ頂部４ｂの径より広くなっている。
A gap is formed between the lower surface of the fixed receiving member 83 located on the upper side of the core tube guide path 63 and the upper surface (receiving surface 84a) of the movable receiving member 84 located on the lower side. . The gap is configured such that the side close to the bobbin distribution device 5 is wide and the side remote from the bobbin distribution device 5 is narrow. The width 71w of the narrowest portion in the gap is narrower than the diameter of the bottom 4a of the core tube 4 and wider than the diameter of the top 4b.
ここで、上述したように、ボビン振分け装置５からボビン方向揃え装置６に投入される給糸ボビン３は、どちらを向いているか不定である。従って、それぞれの芯管案内経路６３に配置される底部側受止め部７１には、芯管４の底部４ａが送られる場合と、頂部４ｂが送られる場合と、の両方が考えられる。底部側受止め部７１に芯管４の底部４ａが送られてきた場合は、固定側受止め部材８３と可動側受止め部材８４の間を通過できないため、当該底部側受止め部７１によって受け止められる（図６を参照）。一方、底部側受止め部７１に芯管４の頂部４ｂが送られてきた場合は、固定側受止め部材８３と可動側受止め部材８４の間を通過して、下流側の頂部側受止め部７２へ向かって自重で移動する（図７を参照）。このように、底部側受止め部７１は、芯管４の底部４ａと頂部４ｂのうち、底部４ａだけを選択的に受け止めることができる。
Here, as described above, the yarn supplying bobbin 3 supplied from the bobbin distributing device 5 to the bobbin direction aligning device 6 is indeterminate as to which side it faces. Therefore, both the case where the bottom 4a of the core tube 4 is fed and the case where the top 4b is fed can be considered for the bottom side receiving portion 71 disposed in each core tube guiding path 63. When the bottom 4a of the core tube 4 is sent to the bottom side receiving portion 71, the bottom side receiving portion 71 receives the bottom portion 4a because it can not pass between the fixed side receiving member 83 and the movable side receiving member 84. (See FIG. 6). On the other hand, when the top 4b of the core pipe 4 is sent to the bottom side receiving part 71, it passes between the fixed side receiving member 83 and the movable side receiving member 84, and is received on the downstream side from the top side. It moves by its own weight toward the part 72 (see FIG. 7). Thus, the bottom-side receiving portion 71 can selectively receive only the bottom 4 a of the bottom 4 a and the top 4 b of the core tube 4.
なお、固定側受止め部材８３は、長孔を介して、ボルト等の固定部材により取り付けられている。これにより、固定側受止め部材８３の位置（言い換えれば、固定側受止め部材８３と可動側受止め部材８４との隙間の幅７１ｗ）を調整できるので、芯管４の太さの異なる給糸ボビン３にも対応することができる。
The fixed side receiving member 83 is attached by a fixing member such as a bolt via a long hole. As a result, the position of the fixed side receiving member 83 (in other words, the width 71w of the gap between the fixed side receiving member 83 and the movable side receiving member 84) can be adjusted. The bobbin 3 can also be handled.
図６及び図７に示すように、可動側受止め部材８４は、回動支点８４ｂを中心にして上下方向に回動可能に支持されている。従って、可動側受止め部材８４が図６及び図７に破線で示す状態から下方に回動することにより、底部側受止め部７１の下部を開放することができる。ここで、上述のとおり、給糸ボビン３の芯管４の底部４ａが底部側受止め部７１に送られた場合、当該底部４ａは底部側受止め部７１によって受け止められる。従って、この状態で可動側受止め部材８４が下方へ回動すると、給糸ボビン３の芯管４の底部４ａが自重で落下することになる。
As shown in FIGS. 6 and 7, the movable receiving member 84 is supported so as to be vertically pivotable about a pivot fulcrum 84b. Therefore, the lower part of the bottom side receiving part 71 can be opened by pivoting the movable side receiving member 84 downward from the state shown by the broken line in FIG. 6 and FIG. 7. Here, as described above, when the bottom 4a of the core tube 4 of the yarn feeding bobbin 3 is sent to the bottom side receiving portion 71, the bottom 4a is received by the bottom side receiving portion 71. Accordingly, when the movable side receiving member 84 is pivoted downward in this state, the bottom portion 4a of the core pipe 4 of the yarn supplying bobbin 3 is dropped by its own weight.
なお、１対の芯管案内経路６３において、底部側受止め部７１を構成する可動側受止め部材８４同士は、連結軸８６によって互いに連結されている。従って、２つの可動側受止め部材８４は連動して動作し、一方の可動側受止め部材８４が底部側受止め部７１の下部を開放するときは、それと同時に、他方の可動側受止め部材８４も底部側受止め部７１の下部を開放することになる。
In the pair of core tube guide paths 63, the movable side receiving members 84 that constitute the bottom side receiving portion 71 are connected to each other by a connecting shaft 86. Therefore, when the two movable side receiving members 84 operate in conjunction with each other and one of the movable side receiving members 84 opens the lower portion of the bottom side receiving portion 71, at the same time, the other movable side receiving member The lower portion 84 of the bottom side receiving portion 71 is also opened.
頂部側受止め部７２は、底部側受止め部７１に下流側で隣接するように配置されている。頂部側受止め部７２は、芯管案内経路６３の下側に配置されたブロック状の受け部材（支持部材）８５を備えている。受け部材８５の上面には、Ｖ字状の凹部８５ａが形成されている。
The top side receiving portion 72 is disposed to be adjacent to the bottom side receiving portion 71 on the downstream side. The top-side receiving portion 72 includes a block-shaped receiving member (supporting member) 85 disposed on the lower side of the core pipe guiding path 63. A V-shaped recess 85 a is formed on the upper surface of the receiving member 85.
この構成で、給糸ボビン３の芯管４の頂部４ｂが頂部側受止め部７２に送られると、当該頂部４ｂは、図７に示すように、受け部材８５の凹部８５ａにより受け止められる。なお、凹部８５ａはＶ字状に形成されているので、頂部４ｂを安定した位置で受止め可能な頂部側受止め部７２を簡素な構成で実現することができる。
In this configuration, when the top 4b of the core tube 4 of the yarn feeding bobbin 3 is fed to the top receiving section 72, the top 4b is received by the recess 85a of the receiving member 85, as shown in FIG. In addition, since the recessed part 85a is formed in V shape, the top part side receiving part 72 which can receive the top part 4b in the stable position is realizable by simple structure.
ここで、一側の芯管案内経路６３において、頂部側受止め部７２に頂部４ｂが送られてくるということは、他側の芯管案内経路６３において、底部側受止め部７１によって底部４ａが受け止められていることを意味する。そして、底部側受止め部７１の下部が開放されて芯管４の底部４ａが落下しようとするとき、頂部４ｂは凹部８５ａで受け止められているから、給糸ボビン３は底部４ａが先に（即ち、底部４ａを下にして）落下することになる。
Here, in the core tube guiding path 63 on one side, the fact that the top 4b is sent to the top side receiving portion 72 means that the bottom side receiving portion 71 on the bottom side receiving portion 71 in the core tube guiding path 63 on the other side. Means that they are being received. Then, when the lower part of the bottom side receiving part 71 is opened and the bottom 4a of the core pipe 4 is about to fall, the top 4b is received by the recess 85a, so the bottom 4a of the yarn supplying bobbin 3 comes first ( That is, the bottom 4a is dropped).
１対のサイドフレーム６１及びエンドフレーム６２の下端には、上記の排出案内部材１５が接続されている。芯管案内経路６３から落下した給糸ボビン３は、排出案内部材１５により姿勢が上下方向に向けられる。このとき、給糸ボビン３の向きは、底部４ａが下側になるように揃えられていることは言うまでもない。上下方向に向けられた給糸ボビン３は、ボビンシュート１３へ案内される。
The discharge guide member 15 is connected to the lower ends of the pair of side frames 61 and end frames 62. The attitude of the yarn feeding bobbin 3 dropped from the core tube guiding path 63 is directed in the vertical direction by the discharge guiding member 15. At this time, it is needless to say that the direction of the yarn feeding bobbin 3 is aligned so that the bottom 4a is on the lower side. The yarn feeding bobbin 3 directed in the vertical direction is guided to the bobbin chute 13.
なお、上述したように、ボビン振分け装置５からボビン方向揃え装置６に投入された給糸ボビン３は、一側の端部である底部４ａが底部側受止め部７１によって、他側の端部である頂部４ｂが頂部側受止め部７２によって、それぞれ受け止められることになる。１対の芯管案内経路６３において導入部７０、底部側受止め部７１及び頂部側受止め部７２は互いに対応する位置に配置されているので、給糸ボビン３の両端が上記のように受け止められるとき、当該給糸ボビン３の姿勢は若干斜めになる（図６及び図７を参照）。しかしながら、それぞれの芯管案内経路６３において底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２とは隣接して配置されているので、両端部が受け止められた状態の給糸ボビン３の姿勢が強く傾斜することを防止できる。この結果、給糸ボビン３がボビン方向揃え装置６から落下する経路を狭い範囲に収めることができるので、排出案内部材１５の第１開口部１５ａを大きく形成する必要がなくなり、ボビン供給装置１０のコンパクト化を図ることができる。
As described above, in the yarn supplying bobbin 3 supplied from the bobbin distribution device 5 to the bobbin direction aligning device 6, the bottom 4a which is the end of one side is the bottom side receiving part 71, and the other end The top portions 4b, which are the top and bottom portions, are respectively received by the top side receiving portions 72. Since the introduction part 70, the bottom side receiving part 71 and the top side receiving part 72 are arranged at corresponding positions in one pair of core tube guiding paths 63, both ends of the yarn supplying bobbin 3 receive as described above. When being fed, the attitude of the yarn supplying bobbin 3 is slightly inclined (see FIGS. 6 and 7). However, since the bottom side receiving portion 71 and the top side receiving portion 72 are arranged adjacent to each other in each core tube guide path 63, the posture of the yarn supplying bobbin 3 in a state in which both ends are received is strong. It is possible to prevent tilting. As a result, since the route in which the yarn supplying bobbin 3 falls from the bobbin direction aligning device 6 can be contained in a narrow range, it is not necessary to form the first opening 15 a of the discharge guide member 15 large. It can be made compact.
なお、ボビン方向揃え装置６のエンドフレーム６２には、図２に示すようにセンサ９７が取り付けられている。このセンサ９７は、例えば光電センサ等で構成されている。センサ９７は、底部側受止め部７１及び頂部側受止め部７２で端部が受け止められた状態の給糸ボビン３の有無を検出することができる。
A sensor 97 is attached to the end frame 62 of the bobbin direction aligning device 6 as shown in FIG. The sensor 97 is configured of, for example, a photoelectric sensor. The sensor 97 can detect the presence or absence of the yarn supplying bobbin 3 in a state in which the end is received by the bottom side receiving part 71 and the top side receiving part 72.
次に、可動側受止め部材８４を駆動するための開放駆動部６４の構成を説明する。図５及び図７に示すように、１対で配置されたサイドフレーム６１のうち一側には、アクチュエータとしてのロータリソレノイド９１が取り付けられている。また、１対の芯管案内経路６３において可動側受止め部材８４同士を連結する連結軸８６が、ロータリソレノイド９１が配置されている側のサイドフレーム６１を貫通して突出しており、この突出部分にアーム９２が固定されている。そして、ロータリソレノイド９１の可動子と、アーム９２の先端部とが、リンク部材９３によって互いに連結されている。これにより、ロータリソレノイド９１を駆動することによって、１対の可動側受止め部材８４を、図６及び図７に破線で示す閉鎖位置と、鎖線で示す開放位置と、の間で切り換えることができる。
Next, the configuration of the open drive unit 64 for driving the movable side receiving member 84 will be described. As shown in FIGS. 5 and 7, a rotary solenoid 91 as an actuator is attached to one side of the side frames 61 arranged in a pair. Further, a connecting shaft 86 connecting the movable side receiving members 84 with each other in the pair of core tube guiding paths 63 protrudes through the side frame 61 on the side where the rotary solenoid 91 is disposed, and this protruding portion The arm 92 is fixed to the The mover of the rotary solenoid 91 and the tip of the arm 92 are connected to each other by a link member 93. Thus, by driving the rotary solenoid 91, the pair of movable receiving members 84 can be switched between the closed position shown by broken lines in FIGS. 6 and 7 and the open position shown by broken lines. .
このように、本実施形態のボビン方向揃え装置６は、傾斜状に形成された１対の芯管案内経路６３のそれぞれに底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２とを設けることによって、自重で移動する給糸ボビン３の芯管４の底部４ａと頂部４ｂとを異なる場所で受け止める。そして、芯管４の底部４ａを受け止める底部側受止め部７１の下部を開放させることで、給糸ボビン３を芯管４の底部４ａ側から先に落下させる。以上により、ボビン方向揃え装置６に供給される給糸ボビン３の方向が何れであっても、芯管４の底部４ａを下にした状態に向きを揃えて、下流側へ排出することができる。
Thus, the bobbin direction aligning device 6 of the present embodiment is provided with the bottom side receiving portion 71 and the top side receiving portion 72 in each of the pair of core tube guide paths 63 formed in an inclined shape. The bottom portion 4a and the top portion 4b of the core tube 4 of the yarn feeding bobbin 3 moving by its own weight are received at different places. Then, the lower portion of the bottom side receiving portion 71 for receiving the bottom portion 4 a of the core tube 4 is opened to drop the yarn supplying bobbin 3 from the bottom portion 4 a side of the core tube 4 first. As described above, regardless of the direction of the yarn supplying bobbin 3 supplied to the bobbin direction aligning device 6, the direction can be aligned with the bottom portion 4a of the core pipe 4 down and discharged to the downstream side. .
即ち、本実施形態のボビン方向揃え装置６は、センサ等による給糸ボビン３の向きの判別を要せずに、単に可動側受止め部材８４の下方開放動作を行うだけで、給糸ボビン３の方向を揃えることができる。また、給糸ボビン３を長手方向に移動させる機構が不要であるので、ボビン方向揃え装置６をコンパクトに構成することができる。
That is, the bobbin direction aligning device 6 of the present embodiment does not require the determination of the direction of the yarn feeding bobbin 3 by a sensor or the like, but merely performs the downward opening operation of the movable side receiving member 84. The direction of can be aligned. Moreover, since the mechanism for moving the yarn supplying bobbin 3 in the longitudinal direction is unnecessary, the bobbin direction aligning device 6 can be configured compactly.
次に、ボビン供給装置１０を制御するための構成を説明する。図８は、ボビン供給装置１０の制御を説明するブロック図である。
Next, a configuration for controlling the bobbin supply device 10 will be described. FIG. 8 is a block diagram for explaining control of the bobbin supply device 10. As shown in FIG.
図８に示すように、ボビン供給装置１０には制御部９０が設けられている。制御部９０は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＯＭに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。
As shown in FIG. 8, the bobbin supply device 10 is provided with a control unit 90. The control unit 90 is composed of hardware such as a CPU, ROM, and RAM not shown, and software such as a control program stored in the ROM.
制御部９０には、ボビン振分け装置５に備えられた前記センサ９６と、１対のボビン方向揃え装置６に備えられた前記センサ９７と、がそれぞれ電気的に接続される。また、１対のボビンシュート１３は、給糸ボビン３の有無を検出するための図略のセンサを備える。このセンサは、制御部９０に電気的に接続される。
The control unit 90 is electrically connected to the sensor 96 provided in the bobbin distribution device 5 and the sensor 97 provided in the pair of bobbin direction aligning devices 6. Further, the pair of bobbin chutes 13 are provided with sensors (not shown) for detecting the presence or absence of the yarn supplying bobbin 3. This sensor is electrically connected to the control unit 90.
この構成で、１対のボビンシュート１３のうち少なくとも何れかに給糸ボビン３がないことを上記のセンサで検出すると、制御部９０は、当該ボビンシュート１３に接続されるボビン方向揃え装置６において、給糸ボビン３が底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２で受け止められているか否かを、センサ９７によって調べる。受け止められた状態の給糸ボビン３がある場合は、制御部９０は、当該ボビン方向揃え装置６（ロータリソレノイド９１）を動作させて、底部側受止め部７１の受け面８４ａを開放し、給糸ボビン３をボビンシュート１３に供給する。
In this configuration, when the above-described sensor detects that the yarn supplying bobbin 3 is not present in at least one of the pair of bobbin chutes 13, the control unit 90 controls the bobbin direction aligning device 6 connected to the bobbin chute 13. The sensor 97 checks whether the yarn supplying bobbin 3 is received by the bottom side receiving portion 71 and the top side receiving portion 72. When there is a yarn supplying bobbin 3 in a received state, the control unit 90 operates the bobbin direction aligning device 6 (rotary solenoid 91) to open the receiving surface 84a of the bottom side receiving portion 71, and supplies The yarn bobbin 3 is supplied to the bobbin chute 13.
また、１対のボビン方向揃え装置６のうち少なくとも何れかにおいて、給糸ボビン３が底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２で受け止められていないことをセンサ９７により検出すると、制御部９０は、ボビン振分け装置５のボビン通路１６に給糸ボビン３があるか否かを、センサ９６によって調べる。ボビン通路１６に給糸ボビン３がある場合は、制御部９０は、ボビン振分け装置５の回転モータ２９を駆動して回転ガイド板２７を７２°回転させ、ボビン通路１６上の給糸ボビン３を、給糸ボビン３が無い側のボビン方向揃え装置６へ向かって回転ガイド板２７で押し出して供給する。なお、上述したように、給糸ボビン３を何れのボビン方向揃え装置６に供給するかは、回転案内部１７（回転ガイド板２７）の回転方向によって切り換えることができる。ボビン通路１６に給糸ボビン３がない場合は、制御部９０はボビンフィードコンベア１４及びボビン振分け装置５（コンベア駆動モータ２５）を制御して給糸ボビン３をボビン通路１６まで搬送させつつ、センサ９６が給糸ボビン３を検出するまで待機する。
Further, when at least one of the pair of bobbin direction aligning devices 6 detects that the yarn feeding bobbin 3 is not received by the bottom side receiving portion 71 and the top side receiving portion 72 by the sensor 97, the control portion In 90, the sensor 96 checks whether or not the yarn supplying bobbin 3 is present in the bobbin passage 16 of the bobbin distribution device 5. When there is the yarn supplying bobbin 3 in the bobbin passage 16, the control unit 90 drives the rotary motor 29 of the bobbin distribution device 5 to rotate the rotation guide plate 27 by 72 ° to rotate the yarn supplying bobbin 3 on the bobbin passage 16. The rotary guide plate 27 pushes and supplies toward the bobbin direction aligning device 6 on the side without the yarn supplying bobbin 3. As described above, which bobbin direction aligning device 6 the yarn supplying bobbin 3 is supplied to can be switched depending on the rotation direction of the rotation guide portion 17 (rotation guide plate 27). If there is no yarn supplying bobbin 3 in the bobbin passage 16, the control unit 90 controls the bobbin feed conveyor 14 and the bobbin distribution device 5 (conveyor drive motor 25) to convey the yarn supplying bobbin 3 to the bobbin passage 16. Wait until 96 detects the yarn supplying bobbin 3.
センサ９６が給糸ボビン３を検出することにより、１本の給糸ボビン３がボビン通路１６上に配置されていることを認識することができる。しかしながら、同時にコンベア間センサ９８により給糸ボビン３の存在が検知されることが有る。センサ９６とコンベア間センサ９８の間隔は、１本の給糸ボビン３の長さよりも広く配置している。よって、センサ９６に検知されている給糸ボビン３が同時にコンベア間センサ９８に検知されるようなことは起こらない。センサ９６とコンベア間センサ９８が同時に給糸ボビン３を検知した事実は、１本の給糸ボビン３に続いて別の給糸ボビン３が連続供給されたことを示している。つまり、このままボビン振分け装置５の回転モータ２９を駆動して回転ガイド板２７を回転させてしまうと、上記別の給糸ボビン３が回転ガイド板２７により噛み込まれ、回転ガイド板２７が回転できなくなる不具合が生じてしまう。
When the sensor 96 detects the yarn supplying bobbin 3, it can be recognized that one yarn supplying bobbin 3 is disposed on the bobbin passage 16. However, at the same time, the inter-conveyor sensor 98 may detect the presence of the yarn supplying bobbin 3. The distance between the sensor 96 and the conveyor sensor 98 is wider than the length of one yarn supplying bobbin 3. Therefore, the yarn feeding bobbin 3 detected by the sensor 96 is not detected by the inter-conveyor sensor 98 at the same time. The fact that the sensor 96 and the inter-conveyor sensor 98 simultaneously detect the yarn feeding bobbin 3 indicates that one yarn feeding bobbin 3 is followed by another yarn feeding bobbin 3 continuously. That is, when the rotary guide plate 27 is rotated by driving the rotary motor 29 of the bobbin distribution device 5 as it is, the other yarn supplying bobbin 3 is caught by the rotary guide plate 27 and the rotary guide plate 27 can be rotated. There will be a defect that disappears.
このような別のボビンの連続供給を防止するために、ボビンフィードコンベア１４と、ボビン導入コンベア２４の送りスピードを異ならせている。具体的には、ボビン導入コンベア２４の送りスピードに対してボビンフィードコンベア１４の送りスピードを遅く設定している。このように速度設定することによりボビンフィードコンベア１４からボビン導入コンベア２４に乗り移った給糸ボビン３は、後続の別の給糸ボビン３よりも高速で搬送される。よって、搬送される給糸ボビン３と別の給糸ボビンの間隔が拡がるので、別の給糸ボビン３が回転ガイド板２７により噛み込まれることを防止できる。
In order to prevent the continuous supply of such another bobbin, the feeding speeds of the bobbin feed conveyor 14 and the bobbin introduction conveyor 24 are made different. Specifically, the feeding speed of the bobbin feed conveyor 14 is set to be slower than the feeding speed of the bobbin introduction conveyor 24. By setting the speed in this manner, the yarn supplying bobbin 3 transferred onto the bobbin introduction conveyor 24 from the bobbin feed conveyor 14 is transported at a higher speed than the subsequent yarn supplying bobbin 3. Therefore, since the space between the yarn supplying bobbin 3 and the other yarn supplying bobbin being conveyed is expanded, it is possible to prevent another yarn supplying bobbin 3 from being caught by the rotation guide plate 27.
しかしながら、ボビン導入コンベア２４に乗り移った給糸ボビン３と、後続の給糸ボビン３の糸が絡まっているような場合は、ボビン導入コンベア２４に乗り移った給糸ボビン３により、後続の給糸ボビン３が引っ張られるため、給糸ボビンの間隔が広がらず、後続の別の給糸ボビンが連続供給されてしまう。
However, when the yarn supplying bobbin 3 transferred to the bobbin introducing conveyor 24 and the yarn of the subsequent yarn supplying bobbin 3 are entangled, the yarn supplying bobbin 3 transferred to the bobbin introducing conveyor 24 performs the subsequent yarn supplying bobbin Since 3 is pulled, the distance between the yarn supplying bobbins does not widen, and the subsequent another yarn supplying bobbin is continuously supplied.
そこで、センサ９６とコンベア間センサ９８が同時に給糸ボビン３を検知したときには、ボビンフィードコンベア１４を給糸ボビン３の供給方向とは逆方向に駆動して、連続供給された別の給糸ボビン３を回転ガイド板２７の回転位置よりも手前の位置まで逆搬送させている。この時、先に搬送された給糸ボビン３と、後続の給糸ボビン３の糸が絡まっていたとしても、コンベア間に配置された不図示のカッターにより、絡まった糸を裁断することが出来る。これにより、上記噛み込みの不具合を防止することが出来る。ボビンフィードコンベア１４の逆方向への駆動は、コンベア間センサ９８により別の給糸ボビン３が検知されなくなるまで行われる。
Therefore, when the sensor 96 and the inter-conveyor sensor 98 simultaneously detect the yarn supplying bobbin 3, the bobbin feed conveyor 14 is driven in the direction opposite to the supply direction of the yarn supplying bobbin 3 to continuously supply another yarn supplying bobbin. 3 is reversely conveyed to a position before the rotation position of the rotation guide plate 27. At this time, even if the yarn of the yarn feeding bobbin 3 conveyed earlier and the yarn of the following yarn supplying bobbin 3 are entangled, the entangled yarn can be cut by a cutter (not shown) disposed between the conveyors. . Thereby, the malfunction of the said biting can be prevented. The driving of the bobbin feed conveyor 14 in the reverse direction is performed until another yarn supplying bobbin 3 is not detected by the inter-conveyor sensor 98.
なお、ボビンシュート１３に給糸ボビン３がある場合は、制御部９０は、当該ボビンシュート１３の上流側のボビン方向揃え装置６において、底部側受止め部７１の受け面８４ａを開放せずに待機する。また、１対のボビン方向揃え装置６の何れにおいても給糸ボビン３が底部側受止め部７１と頂部側受止め部７２で受け止められている場合は、制御部９０は、ボビン振分け装置５において、回転ガイド板２７を何れの方向にも回転させずに待機する。これにより、給糸ボビン３の衝突等を防止することができる。
When the yarn supplying bobbin 3 is present in the bobbin chute 13, the control unit 90 does not open the receiving surface 84a of the bottom side receiving part 71 in the bobbin direction aligning device 6 on the upstream side of the bobbin chute 13. stand by. When the yarn supplying bobbin 3 is received by the bottom side receiving portion 71 and the top side receiving portion 72 in any of the pair of bobbin direction aligning devices 6, the control unit 90 controls the bobbin distribution device 5 in And stands by without rotating the rotary guide plate 27 in any direction. Thereby, the collision etc. of the yarn feeding bobbin 3 can be prevented.
このように、ボビン振分け装置５、ボビン方向揃え装置６、及びボビンシュート１３に配置されたセンサの検出結果に基づいて、制御部９０は、適切なタイミングで、ボビン振分け装置５に供給された給糸ボビン３をバランス良く分配する。また、制御部９０は、２つのボビン方向揃え装置６に振り分けられた給糸ボビン３を、それぞれ適切なタイミングでボビンシュート１３に供給する。向きが揃えられた状態でボビンシュート１３に供給された給糸ボビン３は、ボビンシュート１３によって搬送トレイ２に装着される。
As described above, based on the detection results of the sensors arranged in the bobbin distribution device 5, the bobbin direction alignment device 6, and the bobbin chute 13, the control unit 90 supplies the bobbin distribution device 5 with the supply supplied at appropriate timing. The yarn bobbins 3 are distributed in a well-balanced manner. Further, the control unit 90 supplies the yarn supplying bobbins 3 distributed to the two bobbin direction aligning devices 6 to the bobbin chute 13 at appropriate timings. The yarn supplying bobbin 3 supplied to the bobbin chute 13 in the state where the directions are aligned is mounted on the transport tray 2 by the bobbin chute 13.
ボビン供給装置１０は上記のように構成されるので、図１に示すように、２つの経路を搬送される搬送トレイ２のそれぞれに給糸ボビン３を同時並行的に装着して供給することができる。この結果、給糸ボビン３の供給能力を増強できるので、ボビン供給装置１０全体の効率を向上することができる。
Since the bobbin supply device 10 is configured as described above, as shown in FIG. 1, the yarn supplying bobbins 3 can be simultaneously installed in parallel and supplied to each of the transport trays 2 transported on two paths. it can. As a result, since the supply capacity of the yarn supplying bobbin 3 can be increased, the efficiency of the entire bobbin supply device 10 can be improved.
以上に説明したように、本実施形態のボビン振分け装置５は、ボビン通路１６と、回転案内部１７と、を備える。ボビン通路１６は、供給された給糸ボビン３を搬送するためのものである。回転案内部１７は、給糸ボビン３をボビン通路１６から複数の供給経路８に分配する。回転案内部１７は、複数の回転ガイド板２７を備える。複数の回転ガイド板２７は、ボビン通路１６の搬送方向で見たときに、当該ボビン通路１６の路面の周囲の複数箇所に配置されている。
As described above, the bobbin distribution device 5 according to the present embodiment includes the bobbin passage 16 and the rotation guide portion 17. The bobbin passage 16 is for transporting the supplied yarn supplying bobbin 3. The rotation guide unit 17 distributes the yarn supplying bobbin 3 from the bobbin passage 16 to the plurality of supply paths 8. The rotation guide unit 17 includes a plurality of rotation guide plates 27. The plurality of rotation guide plates 27 are arranged at a plurality of locations around the road surface of the bobbin passage 16 when viewed in the conveyance direction of the bobbin passage 16.
これにより、回転ガイド板２７に囲まれた内部をボビン通路１６の路面が通るレイアウトが実現されるので、ボビン通路１６と回転ガイド板２７とを全体としてコンパクトに配置することができる。この結果、ボビン振分け装置５の省スペース化を図ることができる。
As a result, a layout in which the surface of the bobbin passage 16 passes through the inside surrounded by the rotation guide plate 27 is realized, so that the bobbin passage 16 and the rotation guide plate 27 can be compactly arranged as a whole. As a result, space saving of the bobbin distribution device 5 can be achieved.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、回転案内部１７は、ボビン通路１６の搬送方向と平行な回転軸線を中心に回転する。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, the rotation guide portion 17 rotates around a rotation axis parallel to the conveyance direction of the bobbin passage 16.
これにより、ボビン通路１６の路面を包囲している回転ガイド板２７の移動軌跡をコンパクトに構成することができる。また、回転ガイド板２７の移動軌跡（回転軌跡）の内部をボビン通路１６の路面が通るレイアウトが実現されるので、ボビン通路１６と回転ガイド板２７とを全体として一層コンパクトに配置することができる。また、回転案内部１７は給糸ボビン３の分配方向に沿うように給糸ボビン３を押し出すことができるので、ボビン通路１６から給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。
As a result, the movement trajectory of the rotary guide plate 27 surrounding the road surface of the bobbin passage 16 can be made compact. Further, a layout is realized in which the surface of the bobbin passage 16 passes the inside of the movement trajectory (rotational trajectory) of the rotation guide plate 27. Therefore, the bobbin passage 16 and the rotation guide plate 27 can be arranged more compactly as a whole. . Further, since the rotation guide portion 17 can push the yarn supplying bobbin 3 along the distribution direction of the yarn supplying bobbin 3, the yarn supplying bobbin 3 can be surely pushed out from the bobbin passage 16.
また、本実施形態のボビン振分け装置５は、回転案内部１７を回転駆動するための回転モータ２９を更に備える。回転案内部１７は、回転モータ２９により正逆回転可能に構成される。
Further, the bobbin distribution device 5 of the present embodiment further includes a rotation motor 29 for rotationally driving the rotation guide portion 17. The rotation guide unit 17 is configured to be capable of normal and reverse rotation by the rotation motor 29.
これにより、回転案内部１７の回転方向によって、回転ガイド板２７が給糸ボビン３を押し出す方向を切り換えることができる。この結果、給糸ボビン３を異なる方向に押して分配することができる。
Thus, the direction in which the rotary guide plate 27 pushes the yarn feeding bobbin 3 can be switched depending on the rotation direction of the rotary guide portion 17. As a result, the yarn supplying bobbin 3 can be pushed and distributed in different directions.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、複数の回転ガイド板２７は、回転案内部１７の回転軸線を中心とする仮想円に沿って等間隔で並べて配置されている。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, the plurality of rotation guide plates 27 are arranged at equal intervals along a virtual circle centered on the rotation axis of the rotation guide portion 17.
これにより、複数の回転ガイド板２７が等間隔で配置されているので、当該回転ガイド板２７の回転を簡単に制御できる。そして、このように配置された複数の回転ガイド板２７の内周側にスペースが形成されるので、このスペースに（ボビン導入コンベア２４等の）各種の部材を配置でき、ボビン振分け装置５を一層コンパクトに構成することができる。
Thus, since the plurality of rotary guide plates 27 are arranged at equal intervals, the rotation of the rotary guide plate 27 can be easily controlled. Then, since a space is formed on the inner peripheral side of the plurality of rotary guide plates 27 arranged in this manner, various members (such as the bobbin introduction conveyor 24) can be arranged in this space, and the bobbin distribution device 5 is further It can be configured compactly.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、複数の回転ガイド板２７のそれぞれは、前記仮想円の接線に直交する押出し面２７ａを備えた板部材として構成されている。押出し面２７ａには、給糸ボビン３の端部を押し出すための端部押出し部材２７ｂが設けられている。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, each of the plurality of rotary guide plates 27 is configured as a plate member provided with an extrusion surface 27a orthogonal to the tangent of the virtual circle. The pushing surface 27 a is provided with an end pushing member 27 b for pushing out the end of the yarn supplying bobbin 3.
これにより、給糸ボビン３における糸が巻かれていない端部を端部押出し部材２７ｂにより押し出すことができるので、給糸ボビン３に巻かれた糸の量の多少にかかわらず、給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。
As a result, since the end of the yarn supplying bobbin 3 where the yarn is not wound can be pushed out by the end pushing member 27b, the yarn supplying bobbin 3 regardless of the amount of the yarn wound around the yarn supplying bobbin 3 Can be pushed out with certainty.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、端部押出し部材２７ｂは、回転ガイド板２７における仮想円の接線に直交する２つの押出し面２７ａのそれぞれに設けられている。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, the end pushing member 27 b is provided on each of the two pushing surfaces 27 a orthogonal to the tangent of the imaginary circle in the rotation guide plate 27.
これにより、回転ガイド板２７の何れの押出し面２７ａで給糸ボビン３を押す場合でも、ボビン通路１６から当該給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。
Thus, even when the yarn supplying bobbin 3 is pressed by any pushing surface 27 a of the rotation guide plate 27, the yarn supplying bobbin 3 can be reliably pushed out from the bobbin passage 16.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、押出し面２７ａにおける端部押出し部材２７ｂの位置が調整可能である。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, the position of the end pushing member 27b on the pushing surface 27a can be adjusted.
これにより、異なる長さの給糸ボビン３に対応することができる。
Thereby, it can respond to yarn feeding bobbins 3 of different lengths.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、複数の回転ガイド板２７は、搬送方向でのボビン通路１６の長さと略同じ長さを有している。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, the plurality of rotary guide plates 27 have substantially the same length as the length of the bobbin passage 16 in the transport direction.
これにより、回転ガイド板２７がボビン通路１６の搬送方向の全面をカバーできるので、ボビン通路１６から給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。
Thus, the rotary guide plate 27 can cover the entire surface of the bobbin passage 16 in the transport direction, so that the yarn supplying bobbin 3 can be reliably pushed out of the bobbin passage 16.
また、本実施形態のボビン振分け装置５は、回転ガイド板２７と同数の凹部を有するカム部材３０を備える。カム部材３０は回転ガイド板２７と連動するように構成されている。カム部材３０の凹部の保持作用により回転案内部１７が停止位置に保持されているときに、給糸ボビン３がボビン通路１６へ搬送される。
Further, the bobbin distribution device 5 of the present embodiment includes the cam member 30 having the same number of recesses as the rotation guide plate 27. The cam member 30 is configured to interlock with the rotation guide plate 27. The yarn feeding bobbin 3 is conveyed to the bobbin passage 16 when the rotation guide portion 17 is held at the stop position by the holding action of the concave portion of the cam member 30.
これにより、カム部材３０を利用して回転ガイド板２７の位置を正確に制御することができ、回転ガイド板２７を駆動する回転モータ２９を停止させた場合でも、回転ガイド板２７が所定の停止位置から動かないように安定して保持することができる。そして、回転ガイド板２７の停止位置を、ボビン通路１６に導入される給糸ボビン３と干渉しないように設定することで、給糸ボビン３がボビン通路１６をスムーズに通ることができる。
Thus, the position of the rotary guide plate 27 can be accurately controlled using the cam member 30, and even when the rotary motor 29 for driving the rotary guide plate 27 is stopped, the rotary guide plate 27 is stopped at a predetermined level. It can be stably held so as not to move from the position. Then, by setting the stop position of the rotation guide plate 27 so as not to interfere with the yarn supplying bobbin 3 introduced into the bobbin passage 16, the yarn supplying bobbin 3 can smoothly pass through the bobbin passage 16.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、複数の回転ガイド板２７が回転軸線を中心にして回転するように構成される。ボビン通路１６の路面は、複数の回転ガイド板２７の回転軌跡の内周側に近接して配置される。複数の回転ガイド板２７において、隣接する２つの回転ガイド板２７における回転軸線に近い側の端部同士の間隔は、ボビン通路１６の路面の幅と略等しい。また、回転軸線から遠い側の端部同士の間隔は、ボビン通路１６の路面の幅より広い。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, the plurality of rotation guide plates 27 are configured to rotate around the rotation axis. The road surface of the bobbin passage 16 is disposed close to the inner circumferential side of the rotation trajectories of the plurality of rotation guide plates 27. In the plurality of rotary guide plates 27, the distance between the end portions of the two adjacent rotary guide plates 27 on the side closer to the rotation axis is substantially equal to the width of the surface of the bobbin passage 16. Further, the distance between the end portions far from the rotation axis is wider than the width of the road surface of the bobbin passage 16.
これにより、２つの回転ガイド板２７がボビン通路１６の路面の幅方向両端部近傍から斜めに突出するように配置されるので、給糸ボビン３が導入される途中でボビン通路１６から落下することを防止できる。そして、回転ガイド板２７における回転軸線に近い側の端部がボビン通路１６の路面の幅方向一側端部の近傍に設けられているので、回転ガイド板２７が回転するときにボビン通路１６の路面から大きく離れることを回避できる。この結果、ボビン通路１６の給糸ボビン３を回転ガイド板２７によって確実に押し出すことができる。
As a result, the two rotary guide plates 27 are disposed so as to obliquely project from the vicinity of both end portions in the width direction of the road surface of the bobbin passage 16. Therefore, the yarn feeding bobbin 3 falls from the bobbin passage 16 while being introduced. Can be prevented. Since the end of the rotary guide plate 27 on the side close to the rotational axis is provided in the vicinity of one lateral end of the bobbin passage 16 in the width direction of the road surface, the rotary guide plate 27 rotates when the rotary guide plate 27 rotates. It is possible to avoid leaving a large distance from the road surface. As a result, the yarn supplying bobbin 3 of the bobbin passage 16 can be reliably pushed out by the rotation guide plate 27.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、ボビン通路１６の路面は、搬送ベルト５４により形成されている。ボビン振分け装置５は、搬送ベルト５４を駆動するコンベア駆動モータ２５を更に備える。複数の回転ガイド板２７は、前記ボビン通路１６の搬送方向で見たときに、コンベア駆動モータ２５の周囲の複数箇所に配置されている。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, the road surface of the bobbin passage 16 is formed by the transport belt 54. The bobbin distribution device 5 further includes a conveyor drive motor 25 that drives the transport belt 54. The plurality of rotation guide plates 27 are disposed at a plurality of locations around the conveyor drive motor 25 when viewed in the transport direction of the bobbin passage 16.
これにより、コンベア駆動モータ２５を配置するスペースを別途で設ける必要がなくなり、ボビン振分け装置５を一層コンパクトに構成することができる。
As a result, it is not necessary to separately provide a space for disposing the conveyor drive motor 25, and the bobbin distribution device 5 can be configured more compactly.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、複数の回転ガイド板２７は、中空状の支持軸２２を介して回転可能に支持されている。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, the plurality of rotation guide plates 27 are rotatably supported via the hollow support shaft 22.
これにより、支持軸２２に形成された中空部を用いることで、回転ガイド板２７と干渉することなく、他の部材（例えば電線２５ａ等）を通すことができる。
Thus, by using the hollow portion formed in the support shaft 22, other members (for example, the electric wire 25a and the like) can be passed without interference with the rotation guide plate 27.
また、本実施形態のボビン振分け装置５は、ボビン通路１６により搬送される給糸ボビン３に接触し、所定の位置で停止させる規制板２８を更に備える。
Further, the bobbin distribution device 5 of the present embodiment further includes a regulating plate 28 that contacts the yarn supplying bobbin 3 conveyed by the bobbin passage 16 and causes the yarn supplying bobbin 3 to stop at a predetermined position.
これにより、ボビン通路１６上で給糸ボビン３を所定の位置に停止させることができるので、回転案内部１７により給糸ボビン３を確実に押し出して分配することができる。
Thereby, since the yarn feeding bobbin 3 can be stopped at a predetermined position on the bobbin passage 16, the yarn feeding bobbin 3 can be reliably pushed out and distributed by the rotation guide portion 17.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、規制板２８は、ボビン通路１６の搬送方向の下流側に配置され、給糸ボビン３の端部に接触して当該給糸ボビン３を停止させる。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, the restriction plate 28 is disposed on the downstream side in the conveyance direction of the bobbin passage 16 and contacts the end of the yarn supplying bobbin 3 to stop the yarn supplying bobbin 3.
これにより、ボビン通路１６が搬送する給糸ボビン３において先頭側に位置する端部を規制板２８に接触させることで、当該給糸ボビン３の端部を基準とした一定の位置で給糸ボビン３を停止させることができる。
As a result, by bringing the end positioned on the front side of the yarn supplying bobbin 3 transported by the bobbin passage 16 into contact with the restriction plate 28, the yarn supplying bobbin at a constant position based on the end of the yarn supplying bobbin 3 3 can be stopped.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、ボビン通路１６の路面の幅は、給糸ボビン３の太さと略等しい。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, the width of the surface of the bobbin passage 16 is substantially equal to the thickness of the yarn supplying bobbin 3.
これにより、ボビン通路１６をコンパクトに構成できるので、ボビン振分け装置５の一層の省スペース化を図ることができる。
As a result, the bobbin passage 16 can be configured to be compact, and thus, further space saving of the bobbin distribution device 5 can be achieved.
また、本実施形態のボビン振分け装置５において、回転ガイド板２７は５つ設けられている。
Further, in the bobbin distribution device 5 of the present embodiment, five rotation guide plates 27 are provided.
これにより、ボビン通路１６の路面の幅の確保と、回転ガイド板２７の回転軌跡のコンパクト化と、を両立させることができる。また、回転ガイド板２７の駆動角度をあまり大きくせずに、給糸ボビン３を確実に押し出すことができる。
This makes it possible to ensure both the width of the road surface of the bobbin passage 16 and the compactness of the rotation trajectory of the rotation guide plate 27. Also, the yarn supplying bobbin 3 can be reliably pushed out without increasing the driving angle of the rotation guide plate 27 so much.
また、本実施形態のボビン供給装置１０は、ボビン振分け装置５と、２つの供給経路８と、を備える。供給経路８には、ボビン振分け装置５により分配された給糸ボビン３が供給される。２つの供給経路８のそれぞれには、ボビン方向揃え装置６と、ボビンシュート１３と、が配置されている。ボビン方向揃え装置６は、供給された給糸ボビン３の方向を変換する。ボビンシュート１３は、ボビン方向揃え装置６の下流側に設けられ、方向が変換された給糸ボビン３を搬送部材に装着する。
Further, the bobbin supply device 10 of the present embodiment includes the bobbin distribution device 5 and two supply paths 8. The yarn supplying bobbin 3 distributed by the bobbin distribution device 5 is supplied to the supply path 8. A bobbin direction aligning device 6 and a bobbin chute 13 are disposed in each of the two supply paths 8. The bobbin direction aligning device 6 changes the direction of the supplied yarn supplying bobbin 3. The bobbin chute 13 is provided on the downstream side of the bobbin direction aligning device 6, and mounts the yarn feeding bobbin 3 whose direction has been changed on the conveying member.
これにより、ボビン振分け装置５によって給糸ボビン３を複数のボビン方向揃え装置６及びボビンシュート１３によって搬送トレイ２に装着することができるので、ボビン供給装置１０全体の供給効率を向上することができる。
As a result, since the yarn supplying bobbins 3 can be attached to the transport tray 2 by the plurality of bobbin direction aligning devices 6 and the bobbin chutes 13 by the bobbin distribution device 5, the supply efficiency of the entire bobbin supply device 10 can be improved. .
また、本実施形態のボビン供給装置１０には、ボビン振分け装置５の回転案内部１７を動作させて給糸ボビン３を分配する制御部９０が設けられる。制御部９０は、それぞれの供給経路８の装置（ボビン方向揃え装置６）における作業状態に応じて、回転案内部１７を動作させる。
Further, the bobbin supply device 10 of the present embodiment is provided with a control unit 90 that operates the rotation guide portion 17 of the bobbin distribution device 5 to distribute the yarn supplying bobbin 3. The control unit 90 operates the rotation guide unit 17 in accordance with the operation state of the devices (bobbin direction aligning device 6) of the respective supply paths 8.
これにより、例えば一側のボビン方向揃え装置６で給糸ボビン３が滞留している場合に、他側のボビン方向揃え装置６に給糸ボビン３を振り分けるようにボビン振分け装置５を動作させることが可能になる。これにより、給糸ボビン３の供給効率を全体的に高めることができる。
Thus, for example, when the yarn supplying bobbin 3 is stagnated by the bobbin direction aligning device 6 on one side, the bobbin distribution device 5 is operated to distribute the yarn supplying bobbin 3 to the bobbin direction aligning device 6 on the other side. Becomes possible. Thereby, the supply efficiency of the yarn supplying bobbin 3 can be generally improved.
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above-described configuration can be modified, for example, as follows.
回転ガイド板２７は、５つとすることに限定されず、例えば２つ、３つ、４つ、６つ以上とすることもできる。
The number of rotary guide plates 27 is not limited to five, and may be two, three, four, six or more, for example.
回転ガイド板２７の長さは、ボビン通路１６と略同じ長さとすることに限定せず、ボビン通路１６より長く形成しても良い。また、端部押出し部材２７ｂに代えて、回転ガイド板２７に一体的に形成された突起によって給糸ボビン３の端部を押すようにしも良い。
The length of the rotary guide plate 27 is not limited to the same length as the bobbin passage 16 and may be longer than the bobbin passage 16. Further, instead of the end pushing member 27b, the end of the yarn supplying bobbin 3 may be pushed by a protrusion integrally formed on the rotary guide plate 27.
ボビン導入コンベア２４を省略するとともに、ボビン通路１６を下流側が下側になるように傾斜状に形成して、給糸ボビン３が自重でボビン通路１６を通過するように構成することもできる。この場合は、ボビン通路１６の路面を、滑り易い平板状の部材で構成したり、転動可能な複数のローラで構成したりすることが好ましい。
The bobbin introduction conveyor 24 may be omitted, and the bobbin passage 16 may be formed to be inclined such that the downstream side is on the lower side so that the yarn supplying bobbin 3 passes the bobbin passage 16 by its own weight. In this case, it is preferable that the surface of the bobbin passage 16 be formed of a slippery flat member or a plurality of rollable rollers.
位相保持アーム３１の先端部に凹部を形成して、カム部材３０の相対的な凸部が当該凹部に入り込むようにして、回転案内部１７の位相を保持するように構成しても良い。
A concave portion may be formed at the tip of the phase holding arm 31 so that the relative convex portion of the cam member 30 enters the concave portion to hold the phase of the rotation guide portion 17.
押出し部材の構成は上記に限定されず、例えば、回転ガイド板２７の代わりに、５つの丸棒を備えるように構成されても良い。
The configuration of the pushing member is not limited to the above. For example, instead of the rotary guide plate 27, five round bars may be provided.
規制板２８は、ボビン通路１６の下流側に配置された回転支持板２６と一体に形成されても良い。
The restriction plate 28 may be integrally formed with the rotation support plate 26 disposed downstream of the bobbin passage 16.
供給経路８は２つに限らず、３つ以上としても良い。この場合、例えば上記のボビン振分け装置５を複数台設置することにより、３つ以上の供給経路に給糸ボビン３を分配することができる。
The number of supply paths 8 is not limited to two, and may be three or more. In this case, the yarn supplying bobbins 3 can be distributed to three or more supply paths by, for example, installing a plurality of the above-described bobbin distributing devices 5.
