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JP2002265036A - Cartridge aligning method and device - Google Patents

Cartridge aligning method and device

Info

Publication number
JP2002265036A
JP2002265036A JP2001062508A JP2001062508A JP2002265036A JP 2002265036 A JP2002265036 A JP 2002265036A JP 2001062508 A JP2001062508 A JP 2001062508A JP 2001062508 A JP2001062508 A JP 2001062508A JP 2002265036 A JP2002265036 A JP 2002265036A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
patrone
plates
posture
guide member
film
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001062508A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoaki Suzuki
智明 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Photo Film Co Ltd filed Critical Fuji Photo Film Co Ltd
Priority to JP2001062508A priority Critical patent/JP2002265036A/en
Publication of JP2002265036A publication Critical patent/JP2002265036A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To align a film sending-out port in the same direction by rotating a cartridge supplied in a row in a vertical attitude. SOLUTION: A body part 33 is straddlingly placed on two plates 48 and 49. The two plates 48 and 49 incline a little to a horizontal plane, and vibrate in mutually different amplitudes or frequencies. A reference guide member 50 is arranged on the trough side of the plates 48 and 49, and the body part 33 is sent in the carrying direction while rotating in the anticlockwise direction by vibration of different amplitudes or frequencies while allowing a peripheral surface to abut to the reference guide member 50. Thus, the body part 33 is aligned in a specific attitude for stopping rotation when the film sending-out port 17 abuts to the reference guide member 50.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、写真フイルム用の
パトローネを一定の姿勢に揃えるパトローネの整列方法
及び装置に関し、さらに詳しくは、送り速度の異なる2
つの供給手段の上に跨ってパトローネを縦姿勢で載置
し、2つの供給手段の供給力によってパトローネを所定
方向に回転させながら一方向に搬送して、フイルム送出
口を一方向に向けた一定姿勢にパトローネを整列させる
パトローネの整列方法及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for aligning a patrone for photographic film in a fixed posture, and more particularly to a method and an apparatus for arranging a patrone for photographic film.
The patrone is placed in a vertical position over the two supply means, and the patrone is conveyed in one direction while rotating the patrone in a predetermined direction by the supply force of the two supply means, and the film outlet is directed in one direction. The present invention relates to a method and apparatus for aligning a patrone in a posture.

【0002】[0002]

【従来の技術】写真フイルムパトローネは、胴部にスプ
ールを挿入し、胴部の両側に一対のキャップを嵌合させ
た構成となっており、その輪郭は円柱形状とその周の一
部から外に出っ張ったフイルム送出口とをもった形状を
している。工場では、写真フイルムパトローネを自動機
で組み立てるときに、各部品を一定の姿勢に整列させて
供給する必要がある。
2. Description of the Related Art Photo film patrones have a structure in which a spool is inserted into a body portion and a pair of caps are fitted on both sides of the body portion. It has a shape with a film outlet that protrudes from the area. In a factory, when assembling a photo film patrone by an automatic machine, it is necessary to supply each part in a fixed posture.

【0003】特公平6−82196号公報には、パトロ
ーネの整列装置が記載されている。その装置は、スプー
ル軸を垂直方向に合わせた縦姿勢でパトローネを搬送し
ながらフイルム送出口が一定の向きになる一定姿勢に揃
えている。その装置の構成は、搬送速度の異なる2本の
搬送コンベヤと、これら搬送コンベヤで搬送されるパト
ローネの両側周面をガイドする一対の案内板とからな
る。一対の案内板は、胴部を挟み込む間隔で配されてい
る。2本のコンベヤは、外部に突出したスプールの端部
を逃がす分だけ隙間を開けた間隔で配されている。パト
ローネは、縦姿勢で一対の案内板の間に一列で供給され
る。パトローネは、底面が2本のコンベヤにそれぞれ跨
った状態で搬送され、コンベヤの速度差により一方向に
回転しながら搬送方向に送られる。パトローネは、一方
の案内板にフイルム送出口が当接して回転が止められ、
フイルム送出口を同一方向に向けた一定姿勢に揃えられ
る。
[0003] Japanese Patent Publication No. 6-82196 describes an apparatus for aligning patrones. The apparatus aligns the film in a fixed position in which the film outlet is fixed while conveying the cartridge in a vertical position in which the spool shaft is aligned in the vertical direction. The apparatus is composed of two conveyors having different conveying speeds, and a pair of guide plates for guiding the peripheral surfaces on both sides of the patrone conveyed by the conveyors. The pair of guide plates are arranged at an interval sandwiching the body. The two conveyors are arranged at an interval with a clearance enough to allow the end of the spool projecting to the outside to escape. The patrone is supplied in a line between a pair of guide plates in a vertical posture. The patrone is conveyed with its bottom surface straddling the two conveyors, and is sent in the conveying direction while rotating in one direction due to the difference in speed between the conveyors. In the patrone, the film delivery port abuts on one guide plate and the rotation is stopped,
The film delivery outlets are aligned in a constant posture with the same direction.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、フイルム送
出口は、胴部の周面の円形輪郭よりも外に突出してい
る。前述した公報記載の整列装置では、一対の案内板が
胴部周面を両側から挟む間隔で配されているため、フイ
ルム送出口が何れか一方の案内板に当たるとパトローネ
がそれ以上、すなわち180度以上回転することはな
い。したがって、その整列装置では、フイルム送出口を
搬送方向の上流側、又は下流側のうちの一方に向けた粗
い姿勢に予め揃えた形態で供給する必要がある。このた
め、整列装置としては、粗く揃える装置が別に必要にな
り、コストアップになるとともに、2つの装置を設置す
るから装置全体の長さが長くなり、設置スペースの面か
らも採用し難い欠点があった。
By the way, the film feed port protrudes outside the circular contour of the peripheral surface of the body. In the aligning device described in the above-mentioned publication, since the pair of guide plates are arranged at an interval sandwiching the body peripheral surface from both sides, when the film delivery port hits one of the guide plates, the patrone is more than that, that is, 180 degrees. No more rotation. Therefore, in the aligning device, it is necessary to supply the film in a form in which the film delivery port is aligned in advance in a rough attitude toward one of the upstream side and the downstream side in the transport direction. For this reason, as an aligning device, a device for coarsely aligning is separately required, which leads to an increase in cost and a disadvantage that the installation of two devices increases the overall length of the device and is difficult to adopt from the viewpoint of installation space. there were.

【0005】本発明は、上記欠点を鑑み成されたのも
で、予め粗い姿勢に揃える装置を用いることなく、省ス
ペースで確実に一定姿勢に整列させることができる写真
フイルムパトローネの整列装置をローコストで提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks, and provides a low-cost photographic film cartridge aligning apparatus which can surely align in a fixed attitude in a small space without using a device for aligning in a coarse attitude in advance. The purpose is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載のパトローネの整列方法では、搬送方
向に平行に延びた2つのプレートに跨るようにパトロー
ネを縦姿勢で載置し、2つのプレートに送り速度の異な
る振動をそれぞれ加えて2つのプレート上でパトローネ
を所定の方向へ回転させながら搬送方向に搬送し、パト
ローネの周面に当接する基準ガイド部材にフイルム送出
口が当接することで基準ガイド部材がパトローネの回転
を受け止めてフイルム送出口を同一方向に揃えた一姿勢
でパトローネを搬送方向にガイドするようにしたもので
ある。
In order to achieve the above object, in the method for aligning a patrone according to the first aspect, the patrone is placed in a vertical posture so as to straddle two plates extending parallel to the transport direction. Vibration at different feed speeds is applied to the two plates, respectively, and the patrone is conveyed in the conveying direction while rotating in a predetermined direction on the two plates, and the film feed port contacts the reference guide member abutting on the peripheral surface of the patrone. By contacting the cartridge, the reference guide member receives the rotation of the cartridge, and guides the cartridge in the transport direction in one posture in which the film delivery ports are aligned in the same direction.

【0007】また、請求項2記載の発明では、搬送方向
に平行に並べられ、縦姿勢のパトローネが跨るように載
置される2つのプレートと、前記プレートに送り速度の
異なる振動をそれぞれ加えて前記パトローネを所定の方
向へ回転させながら搬送方向に搬送する振動発生器と、
パトローネの周面に当接するように配され、フイルム送
出口が当接することで前記パトローネの回転を受け止め
て、前記フイルム送出口を同一方向に向けた一定姿勢に
パトローネを維持しながら搬送方向にガイドする基準ガ
イド部材とを備えたものである。
According to the second aspect of the present invention, two plates are arranged in parallel in the transport direction and are placed so that a patrone in a vertical position is straddled, and vibrations having different feed rates are applied to the plates. A vibration generator that transports the cartridge in a transport direction while rotating the cartridge in a predetermined direction,
It is arranged so as to be in contact with the peripheral surface of the patrone, and receives the rotation of the patrone by abutting the film outlet, and guides the film outlet in the transport direction while maintaining the patrone in a constant posture facing the same direction. And a reference guide member.

【0008】[0008]

【作用】2つのプレートは、振動発生器により異なる振
幅又は振動数の振動がそれぞれ加えられる。これらのプ
レートには、跨るようにパトローネが縦姿勢で順次に供
給される。各プレートの1振動によりパトローネは、2
枚のプレートで突き上げられてプレートから中に飛ばさ
れた後に搬送方向に進んだプレート上に墜ちてくる。互
いのプレートの振幅又は振動数が異なることでパトロー
ネには、搬送方向への推進力とともに所定方向への回転
力が付与される。このような振動を繰り返し与えること
でパトローネが所定の方向へ回転しながら搬送方向に搬
送される。パトローネの周面には、基準ガイド部材に当
接している。基準ガイド部材は、フイルム送出口が当接
した時点でパトローネの回転を受け止める。これにより
パトローネは、フイルム送出口を同一方向に向けた一定
姿勢に揃えられる。なお、2つのプレートを傾斜させ、
2つのプレート上の谷側に基準ガイド部材を搬送方向に
延ばして配し、常にパトローネの周面が基準ガイド部材
に当たるように構成しておくのが好適である。また、振
動としては、搬送方向と上方向とに分力をもつ振動であ
ればどのような方向に向けての振動でもよい。
The two plates are subjected to vibrations of different amplitudes or frequencies by the vibration generator. A patrone is sequentially supplied to these plates in a vertical posture so as to straddle them. One vibration of each plate makes the patrone 2
After being pushed up by a plate and being thrown in from the plate, it falls on the plate which advanced in the conveyance direction. When the amplitudes or the frequencies of the plates are different from each other, the patrone is given a rotational force in a predetermined direction together with a driving force in the transport direction. By repeatedly giving such vibrations, the patrone is transported in the transport direction while rotating in a predetermined direction. The peripheral surface of the patrone is in contact with the reference guide member. The reference guide member receives the rotation of the cartridge when the film delivery port comes into contact therewith. As a result, the patrone is aligned in a constant posture with the film delivery port oriented in the same direction. In addition, tilt the two plates,
It is preferable that a reference guide member is arranged on the valley side of the two plates so as to extend in the transport direction, so that the peripheral surface of the cartridge always contacts the reference guide member. The vibration may be in any direction as long as it has a component force in the transport direction and the upward direction.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】写真フイルムパトローネ10は、
図1に示すように、一対のキャップ11,12、胴部1
3、スプール14、及び写真フイルム片15とから構成
されている。写真フイルム片15は、長尺状の連続写真
フイルムから規定の撮影枚数に応じて切断した長さとな
っており、後端がスプール14の軸16に係合してい
る。スプール14は、胴部13に軸方向から収納され、
胴部13の両端に嵌合する一対のキャップ11,12に
よって回転可能に保持される。スプール14は、プラス
チックで成形加工され、また、胴部13とキャップ1
1,12とは薄い鉄板で作られている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A photographic film cartridge 10 is
As shown in FIG. 1, a pair of caps 11 and 12 and a trunk 1
3, a spool 14, and a photographic film piece 15. The photo film piece 15 has a length obtained by cutting a long continuous photo film in accordance with a predetermined number of shots, and a rear end of the photo film piece 15 is engaged with a shaft 16 of a spool 14. The spool 14 is housed in the body 13 from the axial direction,
It is rotatably held by a pair of caps 11 and 12 fitted to both ends of the body 13. The spool 14 is formed of plastic, and the body 13 and the cap 1 are formed.
1 and 12 are made of a thin iron plate.

【0010】胴部13は、矩形の薄板を丸めてその両端
を輪郭円形の接線方向に折り曲げてフイルム送出口17
を作った形状となっている。フイルム送出口17の内壁
には、内部遮光用のテレンプ18,19が対向して貼り
付けられている。キャップ11,12には、開口20と
溝21とが形成されている。開口20はスプール14の
軸16両端を外部に露呈するためのものであり、また、
溝21は、胴部13の両側縁13a,13bにそれぞれ
挿入した後にカシメられる。
The body portion 13 is formed by rolling a rectangular thin plate and bending both ends thereof in a tangential direction having a circular contour to form a film delivery port 17.
It has a shape made of. On the inner wall of the film feed port 17, telemps 18 and 19 for internal light shielding are stuck facing each other. An opening 20 and a groove 21 are formed in the caps 11 and 12. The opening 20 is for exposing both ends of the shaft 16 of the spool 14 to the outside.
The groove 21 is caulked after being inserted into both side edges 13a and 13b of the body portion 13, respectively.

【0011】図2は、写真フイルムパトローネ10の製
造システムを示すものである。連続写真フイルムは、間
欠式穿孔装置23によりパーフォレーションの穿孔が行
われた後に、トリマー24に順に送られて規定枚数に応
じた長さに切断されて写真フイルム片15とされる。写
真フイルム片15は、フイルム巻取り装置25に送られ
る。フイルム巻取り装置25は、供給されるスプール1
4に写真フイルム片15を巻き取る。写真フイルム片1
5を巻き取ったスプール14は、パトローネ組立装置2
6に送られる。パトローネ組立装置26では、そのスプ
ール14を胴部13に挿入し、他方のキャップ11をカ
シメにより固定する。パトローネ組立装置26に供給さ
れる胴部13は、キャップ12をカシメて固定した形態
(以下、「胴部33」と称す。)となっている。この胴
部33は、胴部片側キャップ組立装置27でキャップ1
2をカシメて予め組み立てられ、本発明の整列装置28
により一列にかつ一定姿勢にした整列状態でパトローネ
組立装置26に供給される。胴部13は、展開形状に切
り取られた板の両端にテレンプ18,19を貼着し、そ
の後に折り曲げ加工で丸められてフイルム送出口17が
形成された後に、胴部片側キャップ組立装置27に供給
される。
FIG. 2 shows a system for manufacturing the photographic film cartridge 10. As shown in FIG. The continuous photographic film is perforated by the intermittent piercing device 23 and then sent to the trimmer 24 in order to be cut into a length corresponding to a specified number of photographic films to form a photographic film piece 15. The photographic film piece 15 is sent to a film winding device 25. The film take-up device 25 is provided with the supplied spool 1.
4 winds the photo film piece 15. Photo film piece 1
Spool 5 on which the cartridge 5 has been wound
Sent to 6. In the patrone assembling device 26, the spool 14 is inserted into the body 13, and the other cap 11 is fixed by caulking. The body 13 supplied to the patrone assembling device 26 has a form in which the cap 12 is fixed by caulking (hereinafter, referred to as “body 33”). The torso 33 is provided with the cap 1 by the torso one-side cap assembling apparatus 27.
2 are pre-assembled by caulking, and the aligning device 28 of the present invention
Are supplied to the patrone assembling device 26 in a line and in a fixed posture. The torso 13 is formed by attaching telemps 18 and 19 to both ends of a plate cut in a developed shape, and then rounding by bending to form a film delivery port 17. Supplied.

【0012】整列装置28は、図3に示すように、一列
供給機30、姿勢整列機31、及び姿勢維持搬送機32
とを直列に接続した構成となっている。一列供給機30
は、胴部33を縦姿勢で一列に送り出す。この一列供給
機30は、トレイ状のホッパー部34とホッパ部33に
接続された一列送り出し部35とから構成されている。
ホッパー部33には、移載機36により胴部33が複数
ずつ供給される。移載機36には、電磁石を内蔵したチ
ャック37が設けられている。チャック37は、キャッ
プ12を上にした姿勢の胴部33を磁力により一列に複
数並べた状態で保持する。ホッパー部34には、図示し
ていないセンサが設けられている。センサは、胴部33
の供給量を検知する。センサから送出される信号は、図
示していない監視制御部に取り込まれ、その制御部は、
信号に応答して移載機36の作動を制御する。
As shown in FIG. 3, the aligning device 28 includes a single-row feeder 30, an attitude aligner 31, and an attitude maintaining transporter 32.
And are connected in series. Single feeder 30
Sends out the torso 33 in a line in a vertical posture. The single-row feeder 30 includes a tray-like hopper section 34 and a single-row feed section 35 connected to the hopper section 33.
A plurality of body parts 33 are supplied to the hopper part 33 by the transfer machine 36. The transfer machine 36 is provided with a chuck 37 containing an electromagnet. The chuck 37 holds a plurality of body parts 33 with the cap 12 facing upward in a row by magnetic force. The hopper 34 is provided with a sensor (not shown). The sensor is the body 33
Detect the supply amount of The signal sent from the sensor is taken into a monitoring control unit (not shown), and the control unit
The operation of the transfer machine 36 is controlled in response to the signal.

【0013】図4に示すように、ホッパー部34の底面
の下には、2個の振動発生器39,40が取り付けられ
ている。2個の振動発生器39,40は、一列送り出し
部34の搬送方向に対して直交方向にホッパー部34の
底面34aを振動させて、底面34aの上に移載された
胴部33を一列送り出し部34に向けて寄せる。一列送
り出し部34は、送り出し板41、受け板42、振動発
生器43、及び間口44とで構成されている。一列送り
出し板41は、胴部33が1個分載る幅で搬送方向に長
くなった形状となっており、その長手方向をホッパー部
34の振動方向に直交する向きに合わせて水平に配され
ている。
As shown in FIG. 4, below the bottom surface of the hopper 34, two vibration generators 39 and 40 are mounted. The two vibration generators 39 and 40 vibrate the bottom surface 34a of the hopper portion 34 in a direction perpendicular to the conveying direction of the single line sending portion 34, and send the body portion 33 transferred on the bottom surface 34a in one line. Approach to the part 34. The one-line feeding unit 34 includes a feeding plate 41, a receiving plate 42, a vibration generator 43, and a frontage 44. The single-row feed-out plate 41 has a width in which the body portion 33 is loaded by one and is elongated in the transport direction, and is arranged horizontally in such a manner that its longitudinal direction is oriented in a direction orthogonal to the vibration direction of the hopper portion 34. I have.

【0014】一列送り出し板41の下には振動発生器4
3が取り付けられている。受け板42は、ホッパー部3
4から寄せられる胴部33を受け止めるように一列送り
出し板41の端に取り付けられている。胴部33は、受
け板42に受け止められて一列送り出し板41の上に載
る。振動発生器43は、一列送り出し板41を搬送方向
に振動させ、その上に載っている胴部33を間口44に
向けて搬送する。間口44は、一列送り出し板41の搬
送方向の下流側に設けられ、1個分の胴部33が通過す
る間隔となっている。
A vibration generator 4 is provided below the single-row sending plate 41.
3 is attached. The receiving plate 42 is a hopper 3
It is attached to the end of the single-line feed plate 41 so as to receive the body portion 33 approached from 4. The body 33 is received by the receiving plate 42 and rests on the single-line feed plate 41. The vibration generator 43 vibrates the single-row delivery plate 41 in the transport direction, and transports the body 33 placed thereon toward the frontage 44. The frontage 44 is provided on the downstream side in the transport direction of the single-row feed-out plate 41, and has an interval through which one body 33 passes.

【0015】間口44の手前には、詰まり防止板45が
取り付けられている。詰まり防止板45は、弾性を有す
る材料で形成された薄板を搬送方向に向けて湾曲させた
形状となっており、その湾曲先端のバネ力で胴部33を
受け板42に向けて幅寄せして、胴部33同士がぶつか
って間口44で詰まることを防止する。また、受け板4
2には、詰まり防止板45に対向する位置に開口46が
形成されている。この開口46は、横に倒れた胴部33
を詰まり防止板45のバネ力により一列送り出し板41
の外に排出するためのものであり、縦姿勢のものが通り
抜けない大きさで形成されている。
A clogging prevention plate 45 is mounted in front of the frontage 44. The clogging prevention plate 45 has a shape obtained by bending a thin plate formed of an elastic material in the transport direction, and the body 33 is moved toward the receiving plate 42 by the spring force of the curved tip. Thus, it is possible to prevent the body portions 33 from colliding with each other and clogging at the frontage 44. Also, receiving plate 4
2, an opening 46 is formed at a position facing the clogging prevention plate 45. The opening 46 is provided in the body 33
By the spring force of the clogging prevention plate 45.
And is formed in such a size that a vertical one cannot pass through.

【0016】なお、詰まり防止板45としては、例えば
厚み0.25〜0.3mm 、幅20mmのリン青銅板を用いるのが好
適である。
As the clogging prevention plate 45, for example, a phosphor bronze plate having a thickness of 0.25 to 0.3 mm and a width of 20 mm is preferably used.

【0017】図5ないし図8に示すように、姿勢整列機
31は、2枚のプレート48,49、一対のガイド部材
50,51、一対の振動発生器52,53、及び一対の
傾斜保持部54,55とを備えている。2枚のプレート
48,49は、横長矩形状となっており、長手方向を搬
送方向に合わせた向きで搬送方向に対して直交する方向
に並列に配されている。一対のガイド部材50,51
は、搬送方向に沿って長い棒形状となっており、各プレ
ート48,49の上にそれぞれ取り付けられている。
As shown in FIGS. 5 to 8, the posture aligner 31 includes two plates 48 and 49, a pair of guide members 50 and 51, a pair of vibration generators 52 and 53, and a pair of inclined holding units. 54 and 55. The two plates 48 and 49 have a horizontally long rectangular shape, and are arranged in parallel in a direction perpendicular to the transport direction with a longitudinal direction corresponding to the transport direction. A pair of guide members 50 and 51
Has a long bar shape along the transport direction, and is mounted on each of the plates 48 and 49, respectively.

【0018】各プレート48,49は、振動発生器5
2,53を介して傾斜保持部54,55によりそれぞれ
搬送面が傾斜する姿勢で支持されている。傾斜は、図6
に示すように、ガイド部材50(以下、「基準ガイド部
材」と称す。)に胴部33の周面が常に当たる傾きとな
っている。一対のガイド部材50,51は、縦姿勢の胴
部33を遊びをもってガイドする案内通路を構成してお
り、その間隔は、フイルム送出口17が上側のガイド部
材51に接触しない、すなわち胴部33が180度以上
回転可能な間隔となっている。基準ガイド部材50に当
接した胴部33は、底面が2枚のプレート48,49に
それぞれ跨った状態で搬送される。なお、基準ガイド部
材50は、上下2本のガイド部材51a,51bで構成
されている。
Each of the plates 48 and 49 includes a vibration generator 5
The transport surfaces are supported by the tilt holding units 54 and 55 via the second and 53 in such a manner that the transport surfaces are tilted. Figure 6
As shown in FIG. 7, the peripheral surface of the body portion 33 is always inclined to the guide member 50 (hereinafter, referred to as “reference guide member”). The pair of guide members 50 and 51 constitute a guide passage that guides the body portion 33 in the vertical posture with play, and the interval is such that the film delivery port 17 does not contact the upper guide member 51, that is, the body portion 33. Are 180 ° or more rotatable intervals. The body portion 33 abutting on the reference guide member 50 is transported with the bottom surface straddling the two plates 48 and 49, respectively. The reference guide member 50 includes two upper and lower guide members 51a and 51b.

【0019】振動発生器52,53は、各プレート4
8,49を加振させる。振動発生器52,53の振動
は、詳しくは図7に示すように、搬送方向への分力Aと
プレート48,49の面に対して垂直方向の分力Bとを
合成した合成力Cの方向となっている。2枚のプレート
48,49は、その合成力Cの方向に沿ってそれぞれ揺
動する。前述した各分力A,Bは、胴部33を搬送方向
に送るために、上方向よりも搬送方向の分力Aの方を強
くしてある。そして、一方向に向けて回転させるため
に、一対の振動発生器52,53の振動の周波数又は振
幅を変えている。
The vibration generators 52, 53
Vibrates 8,49. More specifically, as shown in FIG. 7, the vibration of the vibration generators 52 and 53 is obtained by combining a component force A in the transport direction and a component force B in the direction perpendicular to the surfaces of the plates 48 and 49. Direction. The two plates 48 and 49 swing in the direction of the resultant force C. Each of the above-described component forces A and B has a stronger component force A in the transport direction than in the upward direction in order to send the body portion 33 in the transport direction. Then, in order to rotate in one direction, the frequency or amplitude of the vibration of the pair of vibration generators 52 and 53 is changed.

【0020】例えば、振動数を変える方法としては、プ
レート49の1回の振動に対してプレート48を2回振
動させる。また、振幅を変える方法としては、プレート
49に対してプレート48の振幅を大きくする。なお、
振動発生器52,53に組み込まれたバネの強さを変え
ても同様の効果が得られる。
For example, as a method of changing the frequency, the plate 48 is vibrated twice with respect to one vibration of the plate 49. As a method of changing the amplitude, the amplitude of the plate 48 is made larger than that of the plate 49. In addition,
The same effect can be obtained by changing the strength of the spring incorporated in the vibration generators 52 and 53.

【0021】このように異なる振幅又は振動数の振動を
加えることで2つのプレート48,49のそれぞれで胴
部33の送り速度を変えることになる。送り速度を変え
る手段としては従来技術で説明した2つの搬送コンベヤ
を用いても行える。しかしながら、従来技術のように搬
送コンベヤを用いる場合には、胴部33がコンベヤに常
に接触しているのに対し、本実施形態のように、2つの
振動発生器52,53を使用して速度差を作る場合に
は、胴部33がプレート48,49から離れる点に違い
ある。この相違から本実施形態には、接触抵抗が減る分
一定姿勢になるまでは回転させやすく、一定姿勢になっ
てからはその姿勢に維持させやすいという効果がある。
By applying vibrations of different amplitudes or frequencies in this manner, the feed speed of the body 33 is changed in each of the two plates 48 and 49. As a means for changing the feed speed, it is possible to use the two conveyors described in the prior art. However, when a conveyor is used as in the prior art, the body 33 is always in contact with the conveyor, but the speed is increased by using two vibration generators 52 and 53 as in the present embodiment. In making the difference, the difference is that the body 33 is separated from the plates 48 and 49. Due to this difference, the present embodiment has an effect that it is easy to rotate until the contact posture is reduced to a constant posture, and it is easy to maintain the posture after the constant posture.

【0022】このように異なる振幅又は振動数の振動を
与えることで、図8に示したように、胴部33を反時計
方向に回転させながら搬送方向に送る。これにより、胴
部33は、搬送方向の下流側でフイルム送出口17が基
準ガイド部材50に当接して回転が止められた一定姿勢
に整列される。
By giving vibrations of different amplitudes or frequencies, the body 33 is fed in the transport direction while being rotated counterclockwise as shown in FIG. As a result, the body 33 is aligned in a fixed posture in which the film delivery port 17 abuts against the reference guide member 50 on the downstream side in the transport direction and rotation is stopped.

【0023】なお、各プレート48,49は、互いの振
動が干渉しないように、僅かに隙間を空けて配されてい
る。また、姿勢整列部31に対して搬送方向の前後で
は、プレート48,49の面が傾斜していることから、
胴部33が横に倒れる恐れがある。しかしながら、本実
施例では、プレート48,49の面を水平面に対して約
7度の僅かな傾斜にしているため、そのような不都合が
生じることを低減している。
The plates 48 and 49 are arranged with a slight gap so that mutual vibrations do not interfere with each other. In addition, since the surfaces of the plates 48 and 49 are inclined before and after in the transport direction with respect to the posture alignment unit 31,
The torso 33 may fall down sideways. However, in the present embodiment, since the surfaces of the plates 48 and 49 are slightly inclined by about 7 degrees with respect to the horizontal plane, occurrence of such inconvenience is reduced.

【0024】姿勢維持搬送機32は、図9に示すよう
に、2つのコンベヤ58,59を搬送方向に対して直交
方向に並列に配置し、2つのコンベヤ58,59の速度
を変えることで胴部33を一定姿勢に保持しながら搬送
する。コンベヤ58,59の搬送面はそれぞれ水平に配
されており、胴部33は底面が2つのコンベヤ58,5
9の間に載った状態で搬送される。コンベヤ58,59
の上には、図10に示すように、基準ガイド押さえ60
と補助ガイド押さえ61とが取り付けられている。基準
ガイド押さえ60は、姿勢整列機31の基準ガイド部材
50と同じ位置で案内する。胴部33は、そのガイド押
さえ50にフイルム送出口17が当接して回転が止めら
れた状態で搬送される。
As shown in FIG. 9, the attitude maintaining transporter 32 has two conveyors 58, 59 arranged in parallel in a direction perpendicular to the transport direction, and changes the speed of the two conveyors 58, 59 to change the cylinder. The unit 33 is transported while being held in a fixed posture. The conveying surfaces of the conveyors 58 and 59 are arranged horizontally, respectively, and the body 33 has two conveyors 58 and 5 having two bottom surfaces.
9 and is transported. Conveyors 58, 59
As shown in FIG. 10, the reference guide retainer 60
And an auxiliary guide retainer 61 are attached. The reference guide holder 60 guides at the same position as the reference guide member 50 of the posture aligning machine 31. The body portion 33 is conveyed in a state where the film feed port 17 is in contact with the guide retainer 50 and the rotation thereof is stopped.

【0025】補助ガイド押さえ61は、基準ガイド押さ
え60に対向して配置されており、フイルム送出口17
が基準ガイド押さえ60を乗り越えて回転しないように
逆側から胴部33に当接して押さえている。これら基準
ガイド押さえ60と補助ガイド押さえ61とは、胴部3
3を搬送方向のみにガイドする案内通路を構成してい
る。なお、補助ガイド押さえ61の側には、搬送方向の
下流側で胴部33が詰まっても倒れないように胴部33
の上面をガイドする倒れ補助板63が設けられている。
The auxiliary guide retainer 61 is disposed so as to face the reference guide retainer 60.
Is pressed against the body 33 from the opposite side so as not to rotate past the reference guide retainer 60. The reference guide holder 60 and the auxiliary guide holder 61 are connected to the trunk 3
3 constitutes a guide passage for guiding only in the transport direction. In addition, on the side of the auxiliary guide holder 61, the body 33 is positioned so that it does not fall even if the body 33 is clogged on the downstream side in the transport direction.
Is provided with a fall assisting plate 63 for guiding the upper surface.

【0026】倒れ補助板63は、図11に示すように、
搬送方向に長くして配されており、その先端63aは、
下方に向けて折り曲げられている。ここで、胴部13の
端面13aには、一部に段差17dが形成されており、
またフイルム送出口17からテレンプ18,19がスプ
ール軸方向に突出している。先端63aは、突出したテ
レンプ18,19の間を通って段差17dに外側から引
っ掛かるように胴部33の上面に係合する。これによ
り、胴部33は、反時計方向への回転が阻止された状態
で搬送方向への移動が許容される。このような倒れ補助
板63のガイドにより下流側で複数の胴部33が詰まっ
ても回転することなく一姿勢を保った状態で維持するこ
とができ、しかも倒れも防止することができる。
As shown in FIG. 11, the fall assist plate 63 is
It is arranged to be long in the transport direction, and its tip 63a is
It is bent downward. Here, a step 17d is partially formed on the end surface 13a of the body portion 13,
Telemps 18 and 19 project from the film feed port 17 in the spool axial direction. The distal end 63a is engaged with the upper surface of the body 33 so as to pass between the protruding telemps 18 and 19 and to be caught from the outside on the step 17d. Thus, the body 33 is allowed to move in the transport direction while being prevented from rotating counterclockwise. Even if a plurality of body parts 33 are clogged on the downstream side by the guide of the fall assisting plate 63, the body part 33 can be maintained in one posture without rotating and can be prevented from falling.

【0027】図10に示した2つのコンベヤ58,59
に用いられるベルト58a,59aは、駆動側プーリー
65、リターン側プーリー66、2つの中間プーリー6
7,68、及びモータ69の軸に取り付けられた駆動プ
ーリー70にそれぞれ掛けられている。駆動プーリー7
0は、コンベヤ58,59の速度差を変えるために大プ
リーリ71とこれよりも小径な小プーリー72との2つ
で構成され、大プーリー71に一方のベルト59aを、
小プーリー72に他方のベルト58aをそれぞれ掛けて
いる。本実施例では、図12に示すように、基準ガイド
押さえ60の側のベルト58aの速度を他方に比べて早
くなるようにそのベルト58aを小プーリー72に、他
方のベルト59aを大プーリ71に掛けて胴部33に反
時計方向への回転力を与えている。このようにすること
で、別々のモータを用いることなく単一のモータ69だ
けで胴部33に回転力を与えることができるから、ロー
コスト化を図ることができる。なお、各ベルト58a,
59aは、僅かに隙間を空けて配されている。
The two conveyors 58, 59 shown in FIG.
The belts 58a and 59a used for the drive pulley 65, the return pulley 66, and the two intermediate pulleys 6
7, 68, and a drive pulley 70 attached to the shaft of the motor 69, respectively. Drive pulley 7
Reference numeral 0 denotes a large pulley 71 for changing the speed difference between the conveyors 58 and 59, and a small pulley 72 having a smaller diameter than the large pulley 71. One belt 59a is attached to the large pulley 71,
The other belt 58a is hung on the small pulley 72, respectively. In the present embodiment, as shown in FIG. 12, the belt 58a on the side of the reference guide holder 60 is set to the small pulley 72, and the other belt 59a is set to the large pulley 71 so that the speed of the belt 58a is faster than the other. By applying the rotation, a rotational force in the counterclockwise direction is applied to the body 33. By doing so, the rotational force can be given to the body 33 by only the single motor 69 without using separate motors, so that the cost can be reduced. In addition, each belt 58a,
59a are arranged with a slight gap.

【0028】姿勢維持搬送機32には、搬送方向の上流
に、横に倒れたもの、及びキャップを上に向けた逆姿勢
のものを検知する2つの検知部74,75が配されてい
る。横倒れ検知部75は、コンベヤ58,59の幅方向
に対向して配した2つの透過型の光電センサ76,77
で胴部33の高さを検知することで横倒れか否かを検出
する。逆姿勢検知部74は、コンベヤ58,59の上に
配された近接センサ78で胴部33の上側に金属体であ
るキャップ12が有るか否かを非接触で検出する。各検
知部74,75から送出される信号は制御部80に送ら
れ、横倒れ又は逆姿勢のものは排出部81から姿勢維持
搬送機32の外に排出される。
The posture maintaining transporter 32 is provided with two detectors 74 and 75 for detecting the one that has fallen sideways and the one that has an inverted posture with the cap facing upward, upstream of the transport direction. The horizontal tilt detection unit 75 includes two transmission-type photoelectric sensors 76 and 77 disposed to face each other in the width direction of the conveyors 58 and 59.
By detecting the height of the torso 33, it is detected whether or not it has fallen sideways. The reverse posture detecting unit 74 detects in a non-contact manner whether or not the cap 12 which is a metal body is present above the body 33 by a proximity sensor 78 disposed on the conveyors 58 and 59. A signal sent from each of the detection units 74 and 75 is sent to the control unit 80, and a signal of the side-down or inverted posture is discharged from the discharge unit 81 to the outside of the posture maintaining transport device 32.

【0029】排出部81は、エアーノズル82、開閉弁
用駆動部83、コンプレッサー84、及びトレイ85等
からなる。コンプレッサー84は、エアーノズル82に
圧縮空気を送る。エアーノズル82には開閉弁が内蔵さ
れており、開閉弁は開閉弁用駆動部83の駆動により開
閉される。開閉弁用駆動部83は、制御部80からの信
号に応じて開閉弁の開閉を制御する。エアーノズル82
は、2つの検知部74,75に対して搬送方向の下流側
に配されており、エアーを噴出することで横倒れ又は逆
姿勢のものを搬送方向に対して直交方向に吹き飛ばす。
The discharge section 81 includes an air nozzle 82, an on-off valve driving section 83, a compressor 84, a tray 85, and the like. The compressor 84 sends compressed air to the air nozzle 82. The air nozzle 82 has a built-in on-off valve, and the on-off valve is opened and closed by the drive of an on-off valve driving unit 83. The on-off valve drive unit 83 controls opening and closing of the on-off valve in accordance with a signal from the control unit 80. Air nozzle 82
Is disposed downstream of the two detectors 74 and 75 in the transport direction, and blows out a side-down or inverted posture in a direction perpendicular to the transport direction by blowing air.

【0030】トレイ85は、コンベヤ58,59を挟ん
でエアーノズル82に対向する位置に配されており、吹
き飛ばされる胴部33を受け止める。トレイ85には、
胴部33が排出されたことを検知するセンサ86,87
が取り付けられている。センサ86,87がトレイ85
の胴部33を検知した場合には、制御部80が表示器8
8に音や光等で表示してオペレータに知らせる。なお、
排出部81の範囲の基準ガイド押さえ60aは、他に基
準ガイド押せ60と分離して設けられており、エアーノ
ズル82の弁開動作に応答して図示していない昇降機構
により上昇し、排出されるものが当たらないようになっ
ている。このように一定姿勢でないものは確実に排出す
ることができるから、一定姿勢のものだけを確実に次の
パトローネ組立装置に供給することができ、次の工程で
のトラブルを未然に防いでいる。
The tray 85 is disposed at a position facing the air nozzle 82 with the conveyors 58 and 59 interposed therebetween, and receives the body 33 blown off. In tray 85,
Sensors 86 and 87 for detecting that the body 33 has been discharged
Is attached. Sensors 86 and 87 are tray 85
When the control unit 80 detects the body 33 of the
8 is displayed by sound or light to notify the operator. In addition,
The reference guide presser 60a in the range of the discharge section 81 is provided separately from the reference guide presser 60, and is raised and discharged by a lifting mechanism (not shown) in response to the valve opening operation of the air nozzle 82. Is not hit. As described above, since the non-constant posture can be reliably discharged, only the one with the constant posture can be reliably supplied to the next patrone assembling apparatus, thereby preventing troubles in the next step.

【0031】次に、上記構成の作用を説明する。胴部1
3と1個のキャップ12とは、別々に胴部片側キャップ
組立装置27に供給され、ここでカシメられる。一方の
キャップ12がカシメられた胴部33は、キャップ12
を下に向けて縦てた姿勢でトレイに集積される。トレイ
は、整列装置28に搬送される。整列装置28に搬送さ
れたトレイは、移載機36により一列分の単位で一列供
給機30のホッパー部34に移載される。
Next, the operation of the above configuration will be described. Body 1
The three and one cap 12 are separately supplied to the body one-side cap assembling device 27, where they are caulked. The torso 33 with one of the caps 12 caulked is the cap 12
Are stacked on the tray in a vertical position with the. The tray is transported to the alignment device 28. The trays conveyed to the aligning device 28 are transferred by the transfer device 36 to the hopper section 34 of the single-row feeder 30 in units of one row.

【0032】ホッパー部34は、2つの振動発生器3
9,40によって搬送方向に対して直交する方向に振動
されている。移載された胴部33は、受け板42に向け
て寄せられる。受け板42及び一列送り込み板41は、
別の振動発生器43により搬送方向に振動されている。
受け板42で受け止められた胴部33は、一列送り込み
板41の上で列をなして間口44に向けて送り込まれ
る。間口44の手前では、詰まり防止板45が間口44
に複数入り込もうとするものを一列に整列させて間口4
4での詰まりが防止される。なお、ホッパー部34で横
に倒れたものは、詰まり防止板45のバネ力により受け
板42の開口46から一列供給機30の外に排出され
る。縦姿勢のものは開口46を通り抜けることはない。
The hopper section 34 includes two vibration generators 3
9 and 40 oscillate in a direction orthogonal to the transport direction. The transferred body portion 33 is moved toward the receiving plate 42. The receiving plate 42 and the single-line feeding plate 41 are
It is vibrated in the transport direction by another vibration generator 43.
The torso 33 received by the receiving plate 42 is sent to the frontage 44 in a line on the single-line feeding plate 41. In front of the frontage 44, the clogging prevention plate 45 is
Width of frontage 4
4 is prevented. The hopper 34 that has fallen sideways is discharged out of the single-row feeder 30 from the opening 46 of the receiving plate 42 by the spring force of the clogging prevention plate 45. Those in the vertical position do not pass through the opening 46.

【0033】間口44を通った胴部33は、キャップ1
2の側を底にした縦姿勢で一列に並んで姿勢整列機31
に送られる。姿勢整列機31に送られた胴部33は、2
つのプレート48,49が水平に対して傾斜しているた
め基準ガイド部材50に向けてずれ落ち、胴部33側面
が基準ガイド部材50に当接する。このとき、底のキャ
ップ12が2枚のプレート48,49にそれぞれ跨って
載った状態となる。2枚のプレート48,49は、各振
動発生器52,53によって振幅又は振動数の異なるよ
うに加振されている。これにより、胴部33は、図8に
示すように、反時計方向に回転しながら搬送方向に送ら
れ、最終的にフイルム送出口17が基準ガイド部材50
に当接して回転が止められた一定姿勢に揃えられる。
The body 33 passing through the frontage 44 is attached to the cap 1
The posture aligning machine 31 is arranged in a line in a vertical posture with the second side as a bottom.
Sent to The body 33 sent to the posture aligning machine 31 has 2
Since the two plates 48 and 49 are inclined with respect to the horizontal, the plates 48 and 49 are shifted toward the reference guide member 50, and the side surface of the body 33 contacts the reference guide member 50. At this time, the bottom cap 12 is placed on the two plates 48 and 49 respectively. The two plates 48 and 49 are vibrated by the respective vibration generators 52 and 53 so as to have different amplitudes or frequencies. As a result, as shown in FIG. 8, the body 33 is rotated in the counterclockwise direction and is fed in the transport direction.
To a fixed posture in which rotation is stopped.

【0034】姿勢整列機31と姿勢維持搬送機32との
間は、姿勢整列機31の2つのプレート48,49が傾
斜しているため搬送路に段差が生じる。この段差で横に
倒れるものが僅かながらある。また、初めからキャップ
12が上になった逆向き姿勢で搬送されてくるものもあ
る。これらのものは、姿勢維持搬送機32に設けた横倒
れ検知部75及び逆姿勢検知部74で検知される。この
検知情報は制御部80に取り込まれ、制御部80が不都
合な姿勢のものを検知すると開閉弁駆動部83を作動し
てエアーノズル82の開閉弁を瞬時に開閉する。これに
より、不都合な姿勢のものは、エアーノズル82から噴
出されるエアーによりトレイ85に向けて一瞬にして吹
き飛ばされる。
Between the attitude aligner 31 and the attitude maintaining transporter 32, a step occurs in the transport path because the two plates 48 and 49 of the attitude aligner 31 are inclined. There are a few things that fall sideways on this step. There is also a case in which the cap 12 is conveyed from the beginning in an upside-down posture. These components are detected by the side-tilt detecting unit 75 and the reverse-posture detecting unit 74 provided in the posture-maintaining transporting machine 32. This detection information is taken into the control unit 80, and when the control unit 80 detects an inconvenient posture, the open / close valve driving unit 83 is operated to open / close the open / close valve of the air nozzle 82 instantaneously. As a result, those having an inconvenient posture are instantly blown off toward the tray 85 by the air jetted from the air nozzle 82.

【0035】検知部74,75を通過した一定姿勢の胴
部33は、フイルム送出口17が基準ガイド押さえ60
に当接した状態で搬送方向に送られ、かつ、2つのコン
ベヤ58,59の速度差により与えられる反時計方向の
回転によりその一定姿勢が維持される。補助ガイド押さ
え61は、基準ガイド押さえ60とは逆側で当接して胴
部33を搬送方向のみにガイドしているため、フイルム
送出口17が基準ガイド押さえ60を乗り越えて180
度以上回転した姿勢になることはない。このようにして
胴部33は、一定姿勢で順次に姿勢維持搬送機32から
次のパトローネ組立装置26に搬送される。
The body 33 having a fixed posture that has passed through the detection units 74 and 75 has a
Is transported in the transport direction in a state of contact with the conveyor, and its constant posture is maintained by the counterclockwise rotation given by the speed difference between the two conveyors 58 and 59. The auxiliary guide press 61 abuts on the opposite side of the reference guide press 60 and guides the body portion 33 only in the transport direction.
It does not rotate more than one degree. In this manner, the body 33 is sequentially conveyed from the posture maintaining carrier 32 to the next patrone assembling device 26 in a constant posture.

【0036】パトローネ組立装置26には、残りのキャ
ップ11及び写真フイルム片15を巻き取ったスプール
14がそれぞれ供給されている。一定姿勢で供給される
胴部33は、1個ずつ自動組立機に保持され、これにス
プール14が軸方向に挿入され、その後キャップ11が
カシメられて写真フイルムパトローネ10に組み立てら
れる。
The cartridge 14 is supplied with a spool 14 around which the remaining cap 11 and the photo film piece 15 are wound. The body parts 33 supplied in a fixed posture are held one by one in an automatic assembling machine, and the spool 14 is inserted in the axial direction, and then the cap 11 is caulked and assembled into the photographic film cartridge 10.

【0037】上記実施形態の整列装置では、135タイ
プの写真フイルムパトローネ10を対象としているが、
本発明ではこれに限らず、IX240タイプの写真フイ
ルムパトローネを対象としてもよい。また、形状として
は、搬送姿勢を平面から見て輪郭外形の中心に対して非
対称な形状であればどのような形状のものでもよい。
In the aligning apparatus of the above embodiment, the 135 type photographic film cartridge 10 is targeted.
The present invention is not limited to this, and may be applied to an IX240 type photographic film cartridge. The shape may be any shape as long as the shape is asymmetrical with respect to the center of the contour when viewed from above.

【0038】また、上記実施形態では、一方のキャップ
12を取り付けた形態の胴部33を整列対象としている
が、本発明ではこれに限らず、写真フイルムパトローネ
10の形態、又は胴部13だけの形態を整列対象にする
こともできる。
In the above-described embodiment, the body 33 to which one of the caps 12 is attached is targeted for alignment. However, the present invention is not limited to this. The form of the photographic film cartridge 10 or only the body 13 is used. The forms can also be aligned.

【0039】さらに、前記整列装置28に姿勢維持搬送
機32を備えているが、本発明ではその搬送機32が必
ずしも必要でなく、次の工程までの搬送距離が短い場合
には省略することができる。また、姿勢維持搬送機32
の機構としては、前述したように2つのコンベヤ58,
59を利用する機構に限らず、周知の機構を採用したも
のでもよい。
Further, although the alignment device 28 is provided with the attitude maintaining transporter 32, the transporter 32 is not necessarily required in the present invention, and may be omitted when the transport distance to the next step is short. it can. In addition, the posture maintaining transporter 32
As described above, the two conveyors 58,
The present invention is not limited to the mechanism using 59, but may adopt a known mechanism.

【0040】また、各プレート48,49の振動方向と
しては、したがって、搬送方向とこれに対して垂直方向
とを合成した合成方向の一直線方向としているが、本発
明ではこのような一直線の方向に限らず、上方向−搬送
方向−下方向−搬送方向のとは逆の方向の順で巡回する
振動としてもよいし、それらの方向の向きに回転する振
動としてもよい。したがって、少なくともパトローネを
前に送るための搬送方向の分力とパトローネを中に浮か
せるための上方向の分力とをもつ振動であればどのよう
な方向に向けての振動でもよい。
The vibration direction of each of the plates 48 and 49 is, therefore, a straight line direction in a combined direction obtained by combining the transport direction and the direction perpendicular thereto. However, in the present invention, the vibration direction is in such a straight line direction. The invention is not limited thereto, and the vibration may circulate in the order opposite to the upward, the transport direction, the downward direction, and the transport direction, or may be the vibration that rotates in those directions. Therefore, the vibration may be directed in any direction as long as the vibration has at least a component force in the transport direction for sending the patrone forward and an upward component force for floating the patrone therein.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上のように本発明では、縦姿勢のパト
ローネが跨るように載置される2つのプレートに送り速
度の異なる振動をそれぞれ与えることで、パトローネを
搬送方向に搬送しながら一方向に回転させ、フイルム送
出口を基準ガイド部材に押し当てて前記回転を止めた一
定姿勢に揃えるようにしたから、従来技術と比較して一
定姿勢にするまでに180度以上の回転が必要なもので
も容易に整列させることができる。これにより、従来技
術で説明したように、フイルム送出口の向きを粗く揃え
る装置を必要としないから、ローコストで、しかも設置
の面でも省スペース化を図ることができる。
As described above, according to the present invention, by applying vibrations having different feed speeds to two plates placed so that the patrone in the vertical position is straddled, the patrone is transferred in one direction while being conveyed in the conveying direction. , And the film feed port is pressed against the reference guide member so that the rotation is stopped, and the rotation is stopped at a constant position. But they can be easily aligned. This eliminates the need for a device for roughly aligning the direction of the film delivery port, as described in the related art, so that it is possible to save space at low cost and in terms of installation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の整列対象部品である写真フイルムパト
ローネの分解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a photographic film cartridge which is a part to be aligned according to the present invention.

【図2】写真フイルムパトローネの製造システムを示し
た説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing a production system for a photo film cartridge.

【図3】整列装置の構成を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration of an alignment device.

【図4】一列供給機を示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a single-row feeder.

【図5】本発明の整列装置を構成する姿勢整列機を示し
た斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a posture aligning machine constituting the aligning device of the present invention.

【図6】姿勢整列機の右側面図である。FIG. 6 is a right side view of the posture aligning machine.

【図7】図6に示した矢印B方向(傾斜方向)から見た
姿勢整列機の正面図である。
FIG. 7 is a front view of the posture aligning machine viewed from the direction of arrow B (inclination direction) shown in FIG.

【図8】図6に示した矢印A方向(傾斜に交差する方
向)から見た姿勢整列機の平面図である。
FIG. 8 is a plan view of the attitude aligning machine viewed from the direction of arrow A (the direction intersecting the inclination) shown in FIG.

【図9】姿勢維持搬送機を示した斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a posture maintaining transporter.

【図10】姿勢維持搬送機の要部を示した右側面図であ
る。
FIG. 10 is a right side view showing a main part of the attitude maintaining transporter.

【図11】倒れ補助板の作用の概略を示した斜視図であ
る。
FIG. 11 is a perspective view schematically showing the operation of the fall assist plate.

【図12】姿勢維持搬送機の要部を示した平面図であ
る。
FIG. 12 is a plan view showing a main part of the attitude maintaining transporter.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 写真フイルムパトローネ 13 胴部 17 フイルム送出口 30 一列供給機 31 姿勢整列機 32 姿勢維持搬送機 33 キャップ付き胴部 48,49プレート 50 基準ガイド部材 52,53 振動発生器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Photo film patrone 13 Body 17 Film feed port 30 Single line feeder 31 Attitude alignment machine 32 Attitude maintenance conveyance machine 33 Cap body 48,49 plate 50 Reference guide member 52,53 Vibration generator

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F080 AA04 BA02 BB05 BC01 BD07 BD15 BE11 BF14 CB03 CB07 CB08 CB16 CG11 DA07 DA10 DB04 EA09 EA15 FB07 3F081 AA05 BA01 BB05 BC01 BD02 BD11 BD15 BD16 BE04 BF08 CA31 CA37 CC18 CD23 CE11 DA02 DA07 DB04 EA09 EA15 FB08  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F080 AA04 BA02 BB05 BC01 BD07 BD15 BE11 BF14 CB03 CB07 CB08 CB16 CG11 DA07 DA10 DB04 EA09 EA15 FB07 3F081 AA05 BA01 BB05 BC01 BD02 BD11 BD15 BD16 BE04 BF08 CA31 CA37 DA DB04 EA09 EA15 FB08

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 周面にフイルム送出口が突出したパトロ
ーネの整列方法において、搬送方向に平行に延びた2つ
のプレートに跨るようにパトローネを縦姿勢で載置し、
2つのプレートに送り速度の異なる振動をそれぞれ加え
て2つのプレート上でパトローネを所定の方向へ回転さ
せながら搬送方向に搬送し、パトローネの周面に当接す
る基準ガイド部材にフイルム送出口が当接することで基
準ガイド部材がパトローネの回転を受け止めてフイルム
送出口を同一方向に揃えた一姿勢でパトローネを搬送方
向にガイドすることを特徴とするパトローネ整列方法。
1. A method for arranging a patrone having a film outlet on a peripheral surface thereof, wherein the patrone is placed in a vertical posture so as to straddle two plates extending parallel to a transport direction.
Vibrations having different feed speeds are applied to the two plates, respectively, and the patrone is conveyed in the conveying direction while rotating in a predetermined direction on the two plates, and the film feed port comes into contact with a reference guide member abutting on the peripheral surface of the patrone. In this case, the reference guide member receives the rotation of the cartridge and guides the cartridge in the transport direction in one posture in which the film outlets are aligned in the same direction.
【請求項2】 前記2つのプレートは、常にパトローネ
の周面が基準ガイド部材に当たるように傾斜しているこ
とを特徴とする請求項1記載のパトローネ整列方法。
2. The patrone alignment method according to claim 1, wherein the two plates are inclined such that the peripheral surface of the patrone always contacts the reference guide member.
【請求項3】 周面にフイルム送出口が突出したパトロ
ーネの整列装置において、搬送方向に平行に並べられ、
縦姿勢のパトローネが跨るように載置される2つのプレ
ートと、前記プレートに送り速度の異なる振動をそれぞ
れ加えて前記パトローネを所定の方向へ回転させながら
搬送方向に搬送する振動発生器と、パトローネの周面に
当接するように配され、フイルム送出口が当接すること
で前記パトローネの回転を受け止めて、前記フイルム送
出口を同一方向に向けた一定姿勢にパトローネを維持し
ながら搬送方向にガイドする基準ガイド部材とを備えた
ことを特徴とするパトローネの整列装置。
3. In a patrone aligning device having a film outlet projected on a peripheral surface, the cartridge is arranged in parallel with a transport direction.
Two plates on which a patrone in a vertical position is placed so as to straddle, a vibration generator that applies vibrations having different feed speeds to the plates and conveys the patrone in a conveying direction while rotating the patrone in a predetermined direction; Is arranged so as to abut the peripheral surface of the cartridge, and the rotation of the patrone is received by the contact of the film delivery port, and the film delivery port is guided in the transport direction while maintaining the patrone in a constant posture in the same direction. A patrone alignment device comprising a reference guide member.
【請求項4】 前記2つのプレートは、常にパトローネ
の周面が基準ガイド部材に当たるように傾斜しているこ
とを特徴とする請求項1記載のパトローネ整列装置。
4. The patrone aligning device according to claim 1, wherein the two plates are inclined so that a peripheral surface of the patrone always contacts a reference guide member.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7254878B2 (en) 2001-11-28 2007-08-14 Fujifilm Corporation Apparatus for and method of manufacturing film
JP2008174351A (en) * 2007-01-18 2008-07-31 Toppan Printing Co Ltd Device for aligning and conveying containers with straws
JP2015189484A (en) * 2014-03-28 2015-11-02 株式会社フジシール Plug for pouch container and producing method of pouch container
JP2020026289A (en) * 2018-08-10 2020-02-20 株式会社オーエム機械 Orientation mechanism

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