JP2019051013A - Electric bed - Google Patents
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Abstract
【課題】より使用者の意図に沿った動作が可能な電動ベッドを提供する。【解決手段】実施形態によれば、電動ベッドは、ボトムと操作受付部とを備える。前記電動ベッドは、前記操作受付部が第1操作を受け付けたとき、前記ボトムの高さが第1値以下の場合には、前記ボトムの角度が変化している間の少なくとも一部において、前記ボトムが高くなる。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric bed capable of operating more according to a user's intention. According to an embodiment, an electric bed includes a bottom and an operation reception unit. In the electric bed, when the operation receiving unit receives the first operation, if the height of the bottom is equal to or less than the first value, the electric bed is said to be at least partially while the angle of the bottom is changing. The bottom is high. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本発明の実施形態は、電動ベッドに関する。 Embodiments described herein relate generally to an electric bed.
例えば、高さや背もたれの角度を変更可能な電動ベッドがある。手元スイッチなどの操作部により電動ベッドが操作される。 For example, there is an electric bed that can change the height and the angle of the backrest. The electric bed is operated by an operation unit such as a hand switch.
本発明の実施形態は、より使用者の意図に沿った動作が可能な電動ベッドを提供する。 Embodiments of the present invention provide an electric bed that can be operated more in line with the user's intention.
実施形態によれば、電動ベッドは、ボトムと操作受付部とを含む。前記電動ベッドは、前記操作受付部が第1操作を受け付けたとき、前記ボトムの高さが第1値以下の場合には、前記ボトムの角度が変化している間の少なくとも一部において、前記ボトムが高くなる。 According to the embodiment, the electric bed includes a bottom and an operation receiving unit. In the electric bed, when the operation receiving unit receives the first operation, if the height of the bottom is equal to or less than a first value, at least part of the angle of the bottom is changed, The bottom becomes higher.
本発明の実施形態は、より使用者の意図に沿った動作が可能な電動ベッドを提供できる。 Embodiment of this invention can provide the electric bed which can operate | move more according to a user's intention.
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the present specification and drawings, the same elements as those described above with reference to the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.
図1(a)に示すように、実施形態に係る電動ベッド310は、操作部10およびボトム70を備える。操作部10は、ボトム70の制御を操作できる。操作部10は、例えば、電動ベッド310のリモートコントローラである。操作部10は、例えば、手元スイッチである。操作部10は、照明の入り切り機能、看護者または介護者の呼び出し機能、または、電源の入り切り機能などの種々の機能を有しても良い。
As shown in FIG. 1A, the
電動ベッド310は、例えば、病院、介護施設、または、家庭などで使用される。
The
ボトム70は、例えば、背ボトム(back section)70a、膝ボトム(upper leg section)70b、および脚ボトム(lower leg section)70cなどを含む。背ボトム70a、膝ボトム70b、および脚ボトム70cにおいて、互いの角度は変更可能である。
The
例えば図2に表したように、ボトム70は、背ボトム駆動部71a、膝ボトム駆動部71b、および高さ駆動部72を含む。例えば、背ボトム駆動部71a、膝ボトム駆動部71b、および高さ駆動部72のそれぞれは、アクチュエータを含む。背ボトム駆動部71aの駆動により、背ボトム70aが動作し、使用者P(電動ベッドに寝る人)の背の角度を変更できる。膝ボトム駆動部71bの駆動により、膝ボトム70bと脚ボトム70cが動作し、これらのボトムの間の角度を変更できる。これにより、使用者Pの膝の角度を変更できる。それぞれのボトム同士の間の角度は、連動して変化しても良い。高さ駆動部72を駆動させることで、ボトム70の高さ(床面とベッド面との間の距離)を変更できる。
For example, as illustrated in FIG. 2, the
電動ベッド310は、駆動制御部120を含む。駆動制御部120は、ボトム制御部121および高さ制御部122を含む。背ボトム駆動部71aおよび膝ボトム駆動部71bは、ボトム制御部121と電気的に接続される。背ボトム駆動部71aおよび膝ボトム駆動部71bの動作は、ボトム制御部121から送信される信号に基づいて制御される。高さ駆動部72は、高さ制御部122と電気的に接続される。高さ駆動部72の動作は、高さ制御部122から送信される信号に基づいて制御される。
The
操作部10は、駆動制御部120と電気的に接続される。例えば、操作部10は、図1(a)に表したケーブル15により、図2に表した駆動制御部120と接続される。操作部10と駆動制御部120との間に、制御回路が設けられても良い。このように、間に他の回路が設けられる場合も、電気的に接続される状態に含まれる。操作部10は、無線による通信手段により、駆動制御部120と接続されても良い。
The
図1(b)に表したように、操作部10は、操作面10aを含む。操作面10aは、操作受付部20を含む。操作受付部20は、電動ベッド310のボトム70の制御操作を受け付け可能である。制御操作は、例えば、操作部10の操作者(使用者)により行われる。
As shown in FIG. 1B, the
例えば、操作受付部20は、複数の操作ボタンを含む。例えば、「頭」に関する上昇のボタン22aが押されると、図3(a)に表したように、水平面に対する背ボトム70aの角度θ1が大きくなる。この例では、ボトム70の全体の角度および膝ボトム70bと脚ボトム70cとの間の角度も連動して変化している。例えば、「頭」に関する下降のボタン22bが押されると、水平面に対する背ボトム70aの角度θ1が小さくなる。例えば、膝ボトム70bおよび脚ボトム70cが水平な状態において、「足」に関する上昇のボタン23aが押されると、図3(b)に表したように、水平面に対する膝ボトム70bの角度θ2が大きくなる。例えば、角度θ2が0度よりも大きい状態において、「足」に関する下降のボタン23bが押されると、水平面に対する膝ボトム70bの角度θ2が小さくなる。例えば、膝ボトム70bおよび脚ボトム70cが水平な状態において、「足」に関する下降のボタン23bが押されると、図3(c)に表したように、脚ボトム70cの一部が低くなり、水平面に対する脚ボトム70cの角度θ3が大きくなる。
For example, the
例えば、「高さ」に関する上昇のボタン24aが押されると、ボトム70が高くなる。例えば、「高さ」に関する下降のボタン24bが押されると、ボトム70が低くなる。例えば、「連動」に関する上昇のボタン21aまたは下降のボタン21bが押されると、角度θ1と角度θ2が同時に変化する。これらの変化は、ボトム70の動作により行われる。
For example, when the
例えば、操作ボタンを押し続けている期間に、上記の動作が行われる。これにより、安全な動作が得られる。 For example, the above operation is performed while the operation button is kept pressed. Thereby, a safe operation is obtained.
操作受付部20には、機械的な接点を有するスイッチの他、静電式または光学式などの任意の入力装置(例えばタッチスイッチなど)が用いられても良い。実施形態において、操作受付部20における操作の受け付けは、音声認識などの方法を含んでも良い。例えば、操作者(例えば電動ベッド310の利用者)が発生する声を認識し、声による操作(制御)に基づいて、電動ベッド310の操作(制御)が行われても良い。
The
図1(b)に示すように、操作面10aに表示領域28が設けられても良い。表示領域28は、例えば、電動ベッド310のボトム70に関する情報(ボトム70の角度や高さなど)を表示可能である。表示領域28は、操作受付部20の機能または動作状態に関する情報を表示しても良い。
As shown in FIG. 1B, a
図1(b)に示すように、操作部10にフック30が設けられても良い。フック30により、操作部10は、例えば、電動ベッド310のサイドレールやベッド用グリップなどに保持可能である。
As shown in FIG. 1B, a
電動ベッド310では、操作部10の操作受付部20が第1操作を受け付けると、ボトム70の角度が変化する。電動ベッド310は、ボトムの高さが第1値以下の場合には、ボトム70の角度が変化している間の少なくとも一部において、ボトム70を高くする。
In the
図4(a)、図4(b)、図5(a)、および図5(b)は、電動ベッドの動作を例示する模式図である。図4(c)および図5(c)は、電動ベッドの動作を例示するフローチャートである。 FIG. 4A, FIG. 4B, FIG. 5A, and FIG. 5B are schematic views illustrating the operation of the electric bed. FIG. 4C and FIG. 5C are flowcharts illustrating the operation of the electric bed.
一例において、第1操作は、「頭」に関する上昇のボタン22aの押下である。図4(c)に表したように、操作受付部20が第1操作を受け付ける(ステップS1)。駆動制御部120は、ボトム70の高さが、第1値以下であるか判定する(ステップS2)。ボトム70の高さが第1値以下の場合には、駆動制御部120は、背ボトム駆動部71aを駆動させて背ボトム70aの角度θ1を大きくするとともに、角度θ1が大きくなっている間の少なくとも一部において、高さ駆動部72を駆動させてボトム70を高くする(ステップS3)。このステップS3により、例えば、ボトム70は、図4(a)に表した状態から図4(b)に表した状態へ動く。ボトム70の高さが第1値を超えている場合、駆動制御部120は、背ボトム駆動部71aを駆動させ、背ボトム70aの角度θ1を大きくする(ステップS4)。
In one example, the first operation is pressing of the
別の一例において、第1操作は、膝ボトム70bおよび脚ボトム70cが水平な状態における「脚」に関する下降のボタン23bの押下である。図5(c)に表したように、操作受付部20が第1操作を受け付ける(ステップS11)。駆動制御部120は、ボトム70の高さが、第1値以下であるか判定する(ステップS12)。ボトム70の高さが第1値以下の場合には、駆動制御部120は、膝ボトム駆動部71bを駆動させて脚ボトム70cの角度θ3を大きくするとともに、角度θ3が大きくなっている間の少なくとも一部において、高さ駆動部72を駆動させてボトム70を高くする(ステップS13)。このステップS13により、例えば、ボトム70は、図5(a)に表した状態から図5(b)に表した状態へ動く。ボトム70の高さが第1値を超えている場合、駆動制御部120は、膝ボトム駆動部71bを駆動させ、脚ボトム70cの角度θ3を大きくする(ステップS14)。
In another example, the first operation is pressing of the
第1値は、例えば、電動ベッド310の利用前に予め設定される。例えば、ボトム70の高さが第1値を超える場合、ボトム70の角度が変化した場合に、電動ベッド310に含まれる部品同士または電動ベッド310に含まれる部品と床面との接触が生じない。第1値は、例えば、10cm以上65cm以下に設定される。
For example, the first value is set in advance before using the
ボトム70の高さが第1値以下の場合に、ボトム70の角度が変化すると、例えば、上記の接触が生じる場合がある。この接触を回避するために、以下の参考例に係る電動ベッドが考えられる。この参考例に係る電動ベッドでは、ボトム70の高さが第1値以下の場合には、ボトム70の高さが第1値よりも高くなった後に、ボトム70の角度が変化する。すなわち、使用者が意図したボトム70の角度を変化させる動作が、ボトム70を高くした後に行われる。 If the angle of the bottom 70 changes when the height of the bottom 70 is equal to or less than the first value, for example, the above contact may occur. In order to avoid this contact, an electric bed according to the following reference example can be considered. In the electric bed according to this reference example, when the height of the bottom 70 is equal to or less than the first value, the angle of the bottom 70 changes after the height of the bottom 70 becomes higher than the first value. That is, the operation of changing the angle of the bottom 70 intended by the user is performed after raising the bottom 70.
これに対して、本実施形態に係る電動ベッド310では、操作受付部20が第1操作を受け付けると、ボトム70の高さが第1値以下の場合には、ボトム70の角度が変化している間の少なくとも一部において、ボトム70が高くなる。従って、参考例に係る電動ベッドに比べて、使用者が意図したボトム70の角度を変化させる動作が、より早く行われる。本実施形態によれば、電動ベッド310を、より使用者の意図に沿って動作させることが可能となる。
On the other hand, in the
図6(a)〜図6(c)の横軸は、時間Tを表す。図6(a)〜図6(c)は、ボトム70の高さHおよびボトム70の角度Aが変化している期間を模式的に示している。 The horizontal axis of FIGS. 6A to 6C represents the time T. FIG. 6A to FIG. 6C schematically show a period in which the height H of the bottom 70 and the angle A of the bottom 70 are changing.
例えば、電動ベッド310では、図6(a)に表したように、ボトム70が高くなり始めた後に、ボトム70の角度が変化し始める。これにより、ボトム70の角度を変化させた際の上記の接触をより確実に回避できる。
For example, in the
電動ベッド310では、図6(b)に表したように、ボトム70の角度が変化し始めた後に、ボトム70が高くなり始めても良い。これにより、使用者が意図した動作がさらに早く行われる。電動ベッド310を、より使用者の意図に沿って動作させることが可能となる。
In the
電動ベッド310では、図6(c)に表したように、ボトム70の角度が変化し始めると同時に、ボトム70が高くなり始めても良い。これにより、ボトム70の角度を変化させた際の上記の接触をより確実に回避しつつ、電動ベッド310をより使用者の意図沿って動作させることが可能となる。
In the
実施形態によれば、より使用者の意図に沿った動作が可能な電動ベッドが提供できる。 According to the embodiment, it is possible to provide an electric bed that can operate more in line with the user's intention.
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、電動ベッドに含まれる操作受付部およびボトムなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. For example, regarding the specific configuration of each element such as the operation receiving unit and the bottom included in the electric bed, the person skilled in the art can implement the present invention in the same manner by appropriately selecting from a known range, and obtain the same effect Is included in the scope of the present invention as long as possible.
各具体例のいずれか2つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。 Combinations of any two or more elements of each specific example within the technically possible range are also included in the scope of the present invention as long as they include the gist of the present invention.
その他、本発明の実施形態として上述した電動ベッドを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての電動ベッドも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。 In addition, all electric beds that can be implemented by those skilled in the art based on the electric beds described above as embodiments of the present invention are also within the scope of the present invention as long as they include the gist of the present invention.
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。 In addition, in the category of the idea of the present invention, those skilled in the art can conceive of various changes and modifications, and it is understood that these changes and modifications also belong to the scope of the present invention. .
10…操作部
10a…操作面
15…ケーブル
20…操作受付部
21a、21b、22a、22b、23a、23b、24a、24b…ボタン
28…表示領域
30…フック
70…ボトム
70a…背ボトム
70b…膝ボトム
70c…脚ボトム
71a…背ボトム駆動部
71b…膝ボトム駆動部
72…高さ駆動部
120…駆動制御部
121…ボトム制御部
122…高さ制御部
310…電動ベッド
A…角度
H…高さ
S1〜S4、S11〜S14…ステップ
T…時間
θ1〜θ3…角度
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記操作受付部が第1操作を受け付けたとき、前記ボトムの高さが第1値以下の場合には、前記ボトムの角度が変化している間の少なくとも一部において、前記ボトムが高くなる、電動ベッド。 It has a bottom and an operation reception part,
When the operation receiving unit receives the first operation, if the height of the bottom is equal to or less than the first value, the bottom becomes high at least partly while the angle of the bottom is changing. Electric bed.
前記操作受付部が前記第1操作を受け付けたとき、水平面に対する前記背ボトムの角度が大きくなる、請求項1記載の電動ベッド。 The bottom includes a back bottom,
The electric bed according to claim 1, wherein when the operation receiving unit receives the first operation, an angle of the back bottom with respect to a horizontal plane is increased.
前記操作受付部が前記第1操作を受け付けたとき、水平面に対する前記脚ボトムの角度が大きくなる、請求項1記載の電動ベッド。 The bottom includes a leg bottom;
The electric bed according to claim 1, wherein when the operation receiving unit receives the first operation, an angle of the leg bottom with respect to a horizontal plane is increased.
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