JP2010178783A

JP2010178783A - Bed apparatus

Info

Publication number: JP2010178783A
Application number: JP2009022542A
Authority: JP
Inventors: Toru Shimazaki; 亨嶋崎; Hisayoshi Hayashi; 寿是林
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2009-02-03
Filing date: 2009-02-03
Publication date: 2010-08-19

Abstract

【課題】簡素な構成によって、フレームをチルトしたとき、寝ている人のずり下がりが防止できるベッド装置を提供すること。
【解決手段】ベース５１と、ベース５１に対して垂直方向に昇降する昇降ヘッド５１ａと、昇降ヘッド５１ａに枢支され、ベース５１に対し傾斜自在なフレーム１と、フレーム１とベース５１との間に設けられ、ベース５１に対してフレーム１を昇降させるフレーム昇降機構（５，６）と、支点３ａを有し、フレーム１に対して傾斜自在に支持されるボトム部材２〜４（背ボトム２、膝ボトム３、脚ボトム４）と、フレーム１に配置され、フレーム１に対して位置移動するスライダ７と、スライダ７を移動させる第１アクチュエータ８とを備え、スライダ７とフレーム昇降機構（５，６）とを接続し、第１アクチュエータ８の動作によって、支点３ａに対してスライダ７を移動させ、ボトム部材２〜４、特に、膝ボトム３の傾斜角度を変化させると同時に、フレーム１をフレーム昇降機構（５，６）を介してチルト動作させる。
【選択図】図１To provide a bed apparatus that can prevent a sleeping person from sliding down when a frame is tilted with a simple configuration.
A base 51, a lifting head 51a that moves up and down in a direction perpendicular to the base 51, a frame 1 that is pivotally supported by the lifting head 51a and is tiltable with respect to the base 51, and between the frame 1 and the base 51 are provided. Frame raising and lowering mechanisms (5, 6) for raising and lowering the frame 1 relative to the base 51; , Knee bottom 3, leg bottom 4), a slider 7 disposed on the frame 1 and moved relative to the frame 1, and a first actuator 8 for moving the slider 7. , 6) and the slider 7 is moved with respect to the fulcrum 3a by the operation of the first actuator 8, and the inclination angle of the bottom members 2 to 4, particularly the knee bottom 3, is changed. That at the same time, is tilted work through the frame 1 frame lift mechanism (5, 6).
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、ベッド装置に関し、特に、アクチュエータによって駆動されるベッド装置に関し、中でも、チルト及び膝上げ機能を有するベッド装置に関する。 The present invention relates to a bed apparatus, and more particularly to a bed apparatus driven by an actuator, and more particularly, to a bed apparatus having a tilt and knee-lifting function.

ベッド装置の分野においては、起床や介護を容易又は補助するため、フレームのチルト機能、フレームの昇降機能、フレーム上に配置された背ボトムの起立機能、フレーム上に配置された膝ボトムの膝上げ機能などが提案されている。 In the field of bed equipment, in order to facilitate or assist in getting up and nursing care, the tilt function of the frame, the lifting function of the frame, the standing function of the back bottom arranged on the frame, the knee raising of the knee bottom arranged on the frame Functions etc. are proposed.

特許文献１又は２には、フレームをチルト動作及び昇降する機構を備えたベッド装置が開示されている。 Patent Document 1 or 2 discloses a bed apparatus having a mechanism for tilting and lifting a frame.

特許文献３には、ベッドのヘッド側に配置されてヘッドボードを昇降させる第１の昇降機構と、ベッドのフット側に配置されフットボードを昇降させる第２の昇降機構を有し、第１及び第２の昇降機構を制御することにより、フレームをチルト動作及び昇降させるベッド装置が開示されている。 Patent Document 3 includes a first lifting mechanism that is disposed on the head side of the bed and lifts the headboard, and a second lifting mechanism that is disposed on the foot side of the bed and lifts the footboard. A bed apparatus is disclosed in which a frame is tilted and moved up and down by controlling a second lifting mechanism.

特許文献４には、フレームをチルトしたとき、寝ている人の腹部圧迫防止と身体の安定の両立を図るため、背ボトムが所定の角度まで起立すると、膝ボトムが下方に向って揺動して膝下げを行うと共に、フレームの頭部側が起き上がる（チルト動作する）ベッド装置が開示されている。このベッド装置は、背ボトムと膝ボトムを連結するリンク機構を有し、背ボトム及び膝ボトムは、このリンク機構を介して共通の駆動源によって駆動される。一方、フレームは、ベッドのヘッド側に配置された別の昇降機構によって駆動されてチルト動作する。 In Patent Document 4, when the frame is tilted, the knee bottom swings downward when the back bottom stands up to a predetermined angle in order to achieve both the prevention of abdominal pressure of the sleeping person and the stability of the body. A bed apparatus is disclosed in which the knee is lowered and the head side of the frame rises (tilts). This bed apparatus has a link mechanism that connects the back bottom and the knee bottom, and the back bottom and the knee bottom are driven by a common drive source via the link mechanism. On the other hand, the frame is driven to tilt by another lifting mechanism arranged on the head side of the bed.

特許文献５には、背ボトムを起立させたときに、寝ている人のずり下がりを防止するため、背ボトムを揺動させる第１駆動部と、膝ボトムを揺動させる第２駆動部と、第１及び第２駆動部を同期させる演算部（コンピュータ）と、を有するベッド装置が提案されている。 Patent Document 5 discloses a first drive unit that swings the back bottom and a second drive unit that swings the knee bottom to prevent the sleeping person from sliding down when the back bottom is raised. A bed apparatus has been proposed that includes an arithmetic unit (computer) that synchronizes the first and second drive units.

特許２９６２４１４号公報Japanese Patent No. 29642414 特許３０３５８６１号公報Japanese Patent No. 3035861 特開２００５−１１０７８９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-110789 特開２００４−２９８２８４号公報JP 2004-298284 A 特許３７０７５５５号公報Japanese Patent No. 3707555

特許文献１〜３のベッド装置のように、フレームをチルト動作させて、フレームのヘッド側を持ち上げた場合、起床は楽になるが、寝ている人に、フット側へずり下がるような不安感を与えるおそれがある。 When the frame is tilted and the head side of the frame is lifted as in the bed devices of Patent Documents 1 to 3, the wake-up is easier, but the person who is sleeping feels anxious about falling down to the foot side. There is a risk of giving.

特許文献４のベッド装置のように、フレームのチルト動作と膝ボトムの起伏が、それぞれ別々の駆動機構によって実行される場合には、これら別々の駆動機構の動作を同期させるための制御が複雑になり、又駆動源の個数が増加してコスト高を招来する。 When the tilting operation of the frame and the undulation of the knee bottom are executed by separate drive mechanisms as in the bed device of Patent Document 4, the control for synchronizing the operations of these separate drive mechanisms is complicated. In addition, the number of drive sources increases, resulting in high costs.

特許文献５のベッド装置のように、寝ている人を起立させるため、背ボトムを起立させると、寝ている人の腹部が圧迫されるという問題がある。また、このベッド装置によれば、ずり下がりを防止するためには、第１及び第２の駆動部という別々の駆動部を同期して作動させる必要があるため、制御が複雑になり、又駆動源の個数が増加してコスト高を招来するという問題がある。 As in the bed device of Patent Document 5, if the back bottom is raised in order to erect the sleeping person, there is a problem that the abdomen of the sleeping person is compressed. In addition, according to this bed apparatus, since it is necessary to operate the separate drive units called the first and second drive units in synchronization in order to prevent sliding down, the control becomes complicated and the drive There is a problem that the number of sources increases, resulting in high costs.

本発明の目的は、簡素な構成によって、フレームをチルトしたとき、寝ている人のずり下がりが防止できるベッド装置を提供することである。さらに、本発明の別の目的は、可及的に不快感を感じさせることなく、寝ている人をベッド装置上で起き上がらせることができるベッド装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a bed apparatus that can prevent a sleeping person from sliding down when the frame is tilted with a simple configuration. Furthermore, another object of the present invention is to provide a bed apparatus that can make a sleeping person get up on the bed apparatus without feeling uncomfortable as much as possible.

本発明は、第１の視点において、ベースと、該ベースに対して垂直方向に昇降する昇降ヘッドと、該昇降ヘッドに枢支され、前記ベースに対し傾斜自在なフレームと、該フレームと前記ベースとの間に設けられ、前記ベースに対して前記フレームを昇降させるフレーム昇降機構と、支点を有し、前記フレームに対して傾斜自在に支持されるボトム部材と、前記フレームに配置され、該フレームに対して位置移動するスライダと、前記スライダを移動させる第１アクチュエータとを備え、前記スライダと前記フレーム昇降機構とを接続し、前記第１アクチュエータの動作によって、前記支点に対して前記スライダを移動させ、前記ボトム部材の傾斜角度を変化させると同時に、前記フレームを前記フレーム昇降機構を介してチルト動作させるベッド装置を提供する。 In a first aspect, the present invention provides a base, a lifting head that moves up and down in a direction perpendicular to the base, a frame that is pivotally supported by the lifting head and is tiltable with respect to the base, the frame, and the base A frame elevating mechanism for elevating the frame relative to the base, a bottom member having a fulcrum and supported to be tiltable with respect to the frame, and disposed on the frame And a first actuator for moving the slider. The slider is connected to the frame elevating mechanism, and the slider is moved relative to the fulcrum by the operation of the first actuator. And the tilt angle of the bottom member is changed, and at the same time, the frame is tilted via the frame lifting mechanism. To provide a de apparatus.

（１）本発明によれば、フレームのチルト動作とボトム部材の動作が、共通の駆動源によって実現できるため、ベッド装置の構成が簡素化され、製作コストが低減される。
（２）本発明によれば、フレームのチルト動作とボトム部材の動作が、機械的な構造を介して、連動するため、駆動機構の制御等が簡素化される。
（３）本発明によれば、起床時などに、フレームがチルト動作して、フレームのヘッド側が持ち上げる際、このチルト動作と同時に、ボトム部材が動作するため、寝ている人のずり下がりが防止される。
（４）本発明によれば、膝上げと共にフレームをチルト動作させることができるため、例えば、フレーム上の背ボトムを過度に起立させて寝ている人に腹部圧迫感を与えることが防止できる。
（５）本発明によれば、チルト動作やボトム部材の動作から独立して、フレームを昇降させることができる。これによって、介護時、被介護者が起立した状態であっても、介護者が被介護者を介護容易なベッド高さを容易に設定することができる。 (1) According to the present invention, since the tilting operation of the frame and the operation of the bottom member can be realized by a common driving source, the configuration of the bed apparatus is simplified and the manufacturing cost is reduced.
(2) According to the present invention, since the tilting operation of the frame and the operation of the bottom member are linked via the mechanical structure, the control of the driving mechanism and the like are simplified.
(3) According to the present invention, when the frame is tilted at the time of getting up and the head side of the frame is lifted, the bottom member operates simultaneously with the tilting operation, so that the sleeping person is prevented from sliding down. Is done.
(4) According to the present invention, since the frame can be tilted together with the knees, for example, it is possible to prevent the abdominal pressure feeling from being given to a person sleeping with the back bottom on the frame excessively standing.
(5) According to the present invention, the frame can be raised and lowered independently of the tilting operation and the bottom member operation. Thus, even when the cared person stands up at the time of care, the caregiver can easily set the bed height at which the cared person can be easily cared for.

本発明の実施例１に係るベッド装置の機構図である。It is a mechanism figure of the bed apparatus concerning Example 1 of the present invention. 図１に示したベッド装置に適用される制御構成の説明図である。It is explanatory drawing of the control structure applied to the bed apparatus shown in FIG. 図１に示したベッド装置の動作図であって、高さ最低位、チルトゼロ度かつ膝フラット状態を示している。It is an operation | movement diagram of the bed apparatus shown in FIG. 1, Comprising: The height lowest position, the tilt zero degree, and the knee flat state are shown. 図３に示した状態から、フレームがチルト動作し且つ膝ボトムが膝上げした状態を示している。3 shows a state in which the frame is tilted and the knee bottom is raised from the state shown in FIG. 図１に示したベッド装置の動作図であって、フレームのチルト中間位置で膝ボトムが膝上げした状態を示している。It is an operation | movement diagram of the bed apparatus shown in FIG. 1, Comprising: The knee bottom has shown the state which raised the knee in the tilt intermediate position of a flame | frame. 図５に示した状態から、フレームを上昇させた状態を示している。The state which raised the flame | frame from the state shown in FIG. 5 is shown. 図１に示したベッド装置の動作図であって、高さ最高位、チルトゼロ度かつ膝フラット状態を示している。It is an operation | movement diagram of the bed apparatus shown in FIG. 1, Comprising: The height highest position, the tilt zero degree, and the knee flat state are shown. 図７に示した状態から膝上げした状態を示している。The state which raised the knee from the state shown in FIG. 7 is shown. 図１に示した機構が適用される、本発明の実施例２に係るベッド装置のスケルトン図である。It is a skeleton figure of the bed apparatus concerning Example 2 of the present invention to which the mechanism shown in FIG. 1 is applied. 図９に示したベッド装置の動作図であって、フレーム及び各ボトムのフラット状態を示している。FIG. 10 is an operation diagram of the bed apparatus shown in FIG. 9 and shows a flat state of the frame and each bottom. 図１０に続く動作図であって、膝ボトムの先行膝上げ状態を示している。It is an operation | movement figure following FIG. 10, Comprising: The advance knee raising state of a knee bottom is shown. （Ａ）及び（Ｂ）は、図１１に続く動作図であって、フレームのチルト及び膝ボトムの膝上げ状態を示し、（Ａ）はチルト５度、（Ｂ）はチルト１０度の状態をそれぞれ示している。(A) and (B) are operation diagrams following FIG. 11, showing the tilt of the frame and the knee-lifted state of the knee bottom, (A) is the tilt of 5 degrees, and (B) is the tilt of 10 degrees. Each is shown. 図１２（Ｂ）に続く動作図であって、さらに背ボトムを背上げした状態を示している。It is an operation | movement figure following FIG. 12 (B), Comprising: The state which raised the back bottom back is shown. 図９に示したベッド装置の動作線図である。FIG. 10 is an operation diagram of the bed apparatus shown in FIG. 9.

本発明の実施の形態において、前記スライダを移動させ、前記ボトム部材の傾斜角度を変化させると同時に、前記フレームを前記フレーム昇降機構を介してチルト動作させる前記第１アクチュエータは、前記フレームに設けられる。この形態によれば、アクチュエータの使用個数が減少され、また、複数のアクチュエータを同期させる形態にくらべて、制御が容易になる。アクチュエータには、電動式、流体圧式など、種々のアクチュエータを用いることができる。 In an embodiment of the present invention, the first actuator that moves the slider and changes the tilt angle of the bottom member and simultaneously tilts the frame via the frame lifting mechanism is provided on the frame. . According to this aspect, the number of actuators used is reduced, and control is facilitated as compared to a form in which a plurality of actuators are synchronized. As the actuator, various actuators such as an electric type and a fluid pressure type can be used.

本発明の実施の形態において、前記フレーム昇降機構は、前記ベースに対して回動自在であり、前記フレームおよび前記昇降ヘッドを昇降させる縦リンクと、該縦リンクと前記スライダとを連結する中間リンクとを有する第１フレーム昇降機構を備える。 In an embodiment of the present invention, the frame elevating mechanism is rotatable with respect to the base, and a vertical link for elevating the frame and the elevating head, and an intermediate link connecting the vertical link and the slider. A first frame elevating mechanism.

本発明の実施の形態において、前記フレーム昇降機構は、前記ベースに対して回動自在な平行リンクを有する第２フレーム昇降機構を備えると共に、該第２フレーム昇降機構を動作させる第２アクチュエータを備える。 In an embodiment of the present invention, the frame elevating mechanism includes a second frame elevating mechanism having a parallel link rotatable with respect to the base, and a second actuator for operating the second frame elevating mechanism. .

本発明の実施の形態において、前記中間リンクまたは前記中間リンクの前後には、前記縦リンクの動作と独立して前記スライダが前記フレームに対して位置移動自在となる遮断機構を備える。この形態によれば、遮断機構を解除状態にして、フレームを縦リンクから切り離し、フレームの昇降自由度を高めることができる。よって、この形態に係るベッド装置によれば、フレームの高さ、すなわち、寝ている人の高さ方向位置を自由に設定することができるため、介護者が、フレーム上に寝ている人を楽に介護することができる。
In an embodiment of the present invention, the intermediate link or the front and rear of the intermediate link is provided with a blocking mechanism that allows the slider to move relative to the frame independently of the operation of the vertical link. According to this aspect, the blocking mechanism can be in the released state, the frame can be separated from the vertical link, and the degree of freedom of raising and lowering the frame can be increased. Therefore, according to the bed apparatus according to this embodiment, the height of the frame, that is, the height direction position of the sleeping person can be freely set, so that the caregiver can set the person sleeping on the frame. Can be easily cared for.

本発明の実施の形態においては、前記第１フレーム昇降機構を前記第１アクチュエータにより動作させた後、前記第２フレーム昇降機構を前記第２アクチュエータにより動作させることにより前記フレームを昇降させる。 In an embodiment of the present invention, the first frame lifting mechanism is operated by the first actuator, and then the second frame lifting mechanism is operated by the second actuator to raise and lower the frame.

本発明の実施の形態において、前記フレーム及び前記ボトム部材の水平位置から、該ボトム部材の傾斜角度を変化させる動作を先行させた後、前記フレームのチルト動作をさせる。この形態によれば、寝ている人のずり下がりが常時防止され、速やかに寝ている人を起こすことができる。 In an embodiment of the present invention, the frame is tilted after the horizontal position of the frame and the bottom member is preceded by an operation of changing the tilt angle of the bottom member. According to this form, the falling down of the sleeping person is always prevented, and the sleeping person can be woken up quickly.

本発明の実施の形態において、フレームは、スライダの変位に伴って、該スライダを含むスライダクランク機構により揺動されてチルト動作し、同時に、ボトム部材、例えば、膝ボトムは、このスライダに設けられたカムとの変位に伴って回動ないし揺動されて膝上げ動作する。 In the embodiment of the present invention, as the slider is displaced, the frame is swung by a slider crank mechanism including the slider and tilted. At the same time, a bottom member, for example, a knee bottom is provided on the slider. In accordance with the displacement of the cam, the knee is lifted or swung.

本発明の実施の形態に係るベッド装置においては、ボトム部材は脚ボトムを含み、脚ボトムを手動により持ち上げる機構、例えば、フレームと脚ボトムの間に揺動自在に連結されたリンクを付加することができる。 In the bed apparatus according to the embodiment of the present invention, the bottom member includes a leg bottom, and a mechanism for manually lifting the leg bottom, for example, a link that is swingably connected between the frame and the leg bottom is added. Can do.

本発明の実施の形態において、ボトム部材は、少なくとも、背中を支持する背ボトム、膝を支持する膝ボトムから構成され、或いは、背中を支持する背ボトム、膝を支持する膝ボトム及び脚を支持する脚ボトムから構成され、さらには、背ボトム、尻を支持する尻ボトム、膝ボトム及び脚ボトムから構成できる。ボトム部材は、フレーム上に互いに回動ないし揺動自在に連結することができる。また、尻ボトム等をフレームに固定し、その他のボトムを尻ボトムに回動ないし揺動自在に連結してもよい。 In the embodiment of the present invention, the bottom member includes at least a back bottom that supports the back and a knee bottom that supports the knee, or supports a back bottom that supports the back, a knee bottom that supports the knee, and a leg. Further, it can be composed of a back bottom, a butt bottom that supports the butt, a knee bottom, and a leg bottom. The bottom members can be connected to each other on the frame so as to be rotatable or swingable. Further, the bottom bottom or the like may be fixed to the frame, and the other bottom may be connected to the bottom bottom so as to be rotatable or swingable.

以下、図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。図１は、本発明の実施例１に係るベッド装置の機構図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a mechanism diagram of the bed apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図１を参照すると、本発明の実施例１に係るベッド装置は、ベース５１と、ベース５１に対して垂直方向に昇降する昇降ヘッド５１ａと、昇降ヘッド５１ａに枢支され、ベース５１に対し傾斜自在なフレーム１と、フレーム１とベース５１との間に設けられ、ベース５１に対してフレーム１を昇降させるフレーム昇降機構（５，６）と、支点３ａを有し、フレーム１に対して傾斜自在に支持されるボトム部材２〜４（背ボトム２、膝ボトム３、脚ボトム４）と、フレーム１に配置され、フレーム１に対して位置移動するスライダ７と、スライダ７を移動させる第１アクチュエータ８を備え、スライダ７とフレーム昇降機構（５，６）とを接続し、第１アクチュエータ８の動作によって、支点３ａに対してスライダ７を移動させ、ボトム部材２〜４、特に、膝ボトム３の傾斜角度を変化させると同時に、フレーム１をフレーム昇降機構（５，６）を介してチルト動作させる。 Referring to FIG. 1, the bed apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a base 51, a lifting head 51 a that moves up and down in a direction perpendicular to the base 51, and a pivot that is supported by the lifting head 51 a and is inclined with respect to the base 51. Free frame 1, frame lifting mechanism (5, 6) provided between frame 1 and base 51 for moving frame 1 up and down with respect to base 51, and fulcrum 3 a, tilting with respect to frame 1 Freely supported bottom members 2 to 4 (back bottom 2, knee bottom 3, leg bottom 4), a slider 7 that is disposed on the frame 1 and moves relative to the frame 1, and a first that moves the slider 7 The actuator 8 is provided, the slider 7 and the frame elevating mechanism (5, 6) are connected, the slider 7 is moved with respect to the fulcrum 3a by the operation of the first actuator 8, and the bottom member 2 is moved. 4, in particular, at the same time changing the inclination angle of the knee bottom 3, tilting work through the frame 1 frame lift mechanism (5, 6).

フレーム１の前端部は、ピン１ａを介して、昇降ヘッド５１ａに枢支されている。昇降ヘッド５１ａは、フレーム１のチルト動作に伴って、ベース５１に対して昇降自在である。 The front end portion of the frame 1 is pivotally supported by the elevating head 51a via the pin 1a. The lifting head 51 a can be lifted and lowered with respect to the base 51 in accordance with the tilting operation of the frame 1.

背ボトム２、膝ボトム３及び脚ボトム４は、順に、ピン２ａ，４ａを介して互いに揺動自在に連結されている。背ボトム２は、背ボトム２とフレーム１の間に枢支された背ボトム用アクチュエータ２ｂの伸縮に伴って、フレーム１に対して回動ないし揺動自在である。脚ボトム４の後端部は、フレーム１の後端部上に取り付けられたコロ４ｂによって、摺動自在に支持されている。 The back bottom 2, the knee bottom 3 and the leg bottom 4 are connected to each other in a freely swingable manner via pins 2a and 4a in this order. The back bottom 2 is rotatable or swingable with respect to the frame 1 as the back bottom actuator 2 b pivoted between the back bottom 2 and the frame 1 expands and contracts. The rear end portion of the leg bottom 4 is slidably supported by a roller 4 b attached on the rear end portion of the frame 1.

膝ボトム３の前端部は、フレーム１に固定された突部１ｂに、ピン１ｃを介して連結されている。また、膝ボトム３の前端部は、ピン２ａを介して背ボトム２に連結されている。膝ボトム３の後端部は、ピン４ａを介して脚ボトム４に連結されている。膝ボトム３の下端部には、スライダ７のテーパー面７ａと摺動自在な支点３ａが設けられている。 The front end of the knee bottom 3 is connected to a protrusion 1b fixed to the frame 1 via a pin 1c. The front end of the knee bottom 3 is connected to the back bottom 2 via a pin 2a. The rear end of the knee bottom 3 is connected to the leg bottom 4 via a pin 4a. At the lower end of the knee bottom 3, a taper surface 7a of the slider 7 and a fulcrum 3a which can slide are provided.

スライダ７は、フレーム１上に、例えば、直動ベアリング機構を介して、前後方向に滑動自在に配置されている。スライダ７は、テーパー面７ａを有し、膝ボトム３の支点３ａに対してテーパー面７ａを移動させて、膝ボトム３の傾斜角度を変化させる。スライダ７の前端部には、第１アクチュエータ８のピストン８ｂが、ピン８ｄを介して揺動自在に接続されている。スライダ７の下端部には、第１フレーム昇降機構（５，６）の中間リンク５が、ピン５ａを介して接続されている。スライダ７は、その変位ないし滑動に伴って、膝ボトム３を回動ないし揺動させると共に第１フレーム昇降機構（５，６）を回動ないし揺動させる。 The slider 7 is disposed on the frame 1 so as to be slidable in the front-rear direction via, for example, a linear motion bearing mechanism. The slider 7 has a tapered surface 7 a and moves the tapered surface 7 a relative to the fulcrum 3 a of the knee bottom 3 to change the inclination angle of the knee bottom 3. A piston 8b of the first actuator 8 is connected to the front end of the slider 7 through a pin 8d so as to be swingable. An intermediate link 5 of the first frame lifting mechanism (5, 6) is connected to the lower end of the slider 7 via a pin 5a. The slider 7 rotates or swings the knee bottom 3 and rotates or swings the first frame elevating mechanism (5, 6) in accordance with the displacement or sliding.

第１アクチュエータ８は、フレーム１に設けられている。第１アクチュエータ８のシリンダ８ａは、フレーム１上にピン８ｃを介して枢支され、ピストン８ｂの伸縮より、スライダ７を変位させる。第１アクチュエータ８は、電力、或いは流体圧等によって駆動することができる。 The first actuator 8 is provided on the frame 1. The cylinder 8a of the first actuator 8 is pivotally supported on the frame 1 via a pin 8c, and displaces the slider 7 by expansion and contraction of the piston 8b. The first actuator 8 can be driven by electric power or fluid pressure.

フレーム昇降機構（５，６，１０）は、ベース１に対して回動自在であり、フレーム１および昇降ヘッド５１ａを昇降させる縦リンク６と、縦リンク６とスライダ７とを連結する中間リンク５とを有する第１フレーム昇降機構（５，６）を備えている。中間リンク５の後端部は、スライダ７の下端部に、ピン５ａを介して揺動自在に連結されている。中間リンク５の前端部は、縦リンク６の中間部に、ピン５ｂを介して揺動自在に連結されている。縦リンク６の後端部は、ピン６ａを介してベース５１に枢支されている。縦リンク６の前端部には、フレーム１の下面と当接して摺動自在な及び離間自在なコロ６ｂが取り付けられている。 The frame elevating mechanism (5, 6, 10) is rotatable with respect to the base 1, and a vertical link 6 for elevating the frame 1 and the elevating head 51a, and an intermediate link 5 connecting the vertical link 6 and the slider 7. And a first frame lifting mechanism (5, 6). The rear end portion of the intermediate link 5 is swingably connected to the lower end portion of the slider 7 via a pin 5a. A front end portion of the intermediate link 5 is pivotably connected to an intermediate portion of the vertical link 6 via a pin 5b. The rear end portion of the vertical link 6 is pivotally supported on the base 51 via a pin 6a. At the front end of the vertical link 6, a roller 6b that is slidable and detachable in contact with the lower surface of the frame 1 is attached.

フレーム昇降機構（５，６，１０）は、ベース５１に対して回動自在な平行リンク（１２，１３）を有する第２フレーム昇降機構１０を備えると共に、第２フレーム昇降機構１０を動作させる第２アクチュエータ１４を備えることができる。 The frame elevating mechanism (5, 6, 10) includes a second frame elevating mechanism 10 having parallel links (12, 13) that are rotatable with respect to the base 51, and a second frame elevating mechanism 10 that operates the second frame elevating mechanism 10. Two actuators 14 can be provided.

さらに、本実施例のベッド装置は、中間リンク５または中間リンク５の前後に、縦リンク６の動作と独立してスライダ７がフレーム１に対して位置移動自在となる遮断機構１５を備えることができる。遮断機構１５は、フレーム１に伝達される、第１アクチュエータ８の操作力を断接自在である。また、本実施例のベッド装置には、ベース５１と昇降ヘッド５１ａ間に介在して昇降ヘッド５１ａの位置を維持させるシリンダ５１ｂ、を付加することができる。 Furthermore, the bed apparatus of the present embodiment includes a blocking mechanism 15 that allows the slider 7 to move relative to the frame 1 independently of the operation of the vertical link 6 before and after the intermediate link 5 or the intermediate link 5. it can. The blocking mechanism 15 can freely connect and disconnect the operating force of the first actuator 8 transmitted to the frame 1. Further, the bed apparatus of the present embodiment can be provided with a cylinder 51b that is interposed between the base 51 and the lifting head 51a and maintains the position of the lifting head 51a.

第２フレーム昇降機構10は、ベース５１とフレーム１の間に、第１アクチュエータ８及びスライダ７から独立ないし分離して設けられ、フレーム１がチルトしかつ膝ボトム３が膝上げしている中間位置から、膝ボトム３による膝上げ状態を保持した状態で、フレーム１を昇降自在に駆動することができる。第２フレーム昇降機構１０は、ベース５１に対して平行移動する横リンク１１と、互いに平行移動する第１及び第２の縦リンク１２，１３と、ベース５１と横リンク１１の間に枢支された第２アクチュエータ１４と、を有している。 The second frame elevating mechanism 10 is provided between the base 51 and the frame 1 independently or separately from the first actuator 8 and the slider 7, and is an intermediate position where the frame 1 is tilted and the knee bottom 3 is knee-raised. Thus, the frame 1 can be driven to move up and down while keeping the knee raised state by the knee bottom 3. The second frame elevating mechanism 10 is pivotally supported between the horizontal link 11 that moves parallel to the base 51, the first and second vertical links 12 and 13 that move parallel to each other, and the base 51 and the horizontal link 11. And a second actuator 14.

第１の縦リンク１２の下端部は、ピン１２ａを介してベース５１に枢支され、第１の縦リンク１２の上端部は、ピン１２ｂを介して横リンク１１の前端部に揺動自在に連結されている。第２の縦リンク１３の下端部は、ピン１３ａを介してベース５１に枢支され、第２の縦リンク１３の上端部は、ピン１３ｂを介して横リンク１１の後端部に揺動自在に連結されている。 The lower end portion of the first vertical link 12 is pivotally supported on the base 51 via a pin 12a, and the upper end portion of the first vertical link 12 is swingable to the front end portion of the horizontal link 11 via a pin 12b. It is connected. The lower end portion of the second vertical link 13 is pivotally supported by the base 51 via a pin 13a, and the upper end portion of the second vertical link 13 is swingable to the rear end portion of the horizontal link 11 via a pin 13b. It is connected to.

横リンク１１の前端部及び後端部には、コロ１１ａ，１１ｂがそれぞれ取り付けられている。フレーム１の下部には、不図示の平行リンク機構を介して、コロ摺動部１ｄが枢支されている。コロ１１ａ，１１ｂは、フレーム１に連結されたコロ摺動部１ｄに当接自在であって、コロ摺動部１ｄを介してフレーム１を付勢して昇降させる。 Rollers 11a and 11b are attached to the front end portion and the rear end portion of the horizontal link 11, respectively. A roller sliding portion 1d is pivotally supported at the lower portion of the frame 1 via a parallel link mechanism (not shown). The rollers 11a and 11b can freely come into contact with a roller sliding part 1d connected to the frame 1, and urge the frame 1 through the roller sliding part 1d to move up and down.

遮断機構１５は、中間リンク５を中折れリンクとした場合、中間リンク５の前端部と後端部を揺動自在に連結するピン１５ａ、又は中間リンク５と縦リンク６を連結するピン５ｂに対して設けることができる。例えば、遮断機構１５は、中間リンク５の前端部と後端部のいずれか一方に枢支されたフックを有し、フックがピン１５ａに係合されている場合には、中間リンク５は一本化され、係合されていない場合には、中間リンク５は中折れして、スライダ７がフレーム１に対して位置移動自在となるよう構成される。或いは、遮断機構１５は、縦リンク６に形成された長穴と、縦リンク６に枢支されたフックと、を有し、ピン５ｂがフックに係合していない場合には、スライダ７がフレーム１に対して位置移動自在となり、縦リンク６のコロ６ｂがフレーム１から離間するよう回動ないし揺動することができる。遮断機構１５は、その解除状態で、第２フレーム昇降機構１０によるフレーム１の昇降自由度を向上させる。 When the intermediate link 5 is a half-broken link, the blocking mechanism 15 is connected to a pin 15a that pivotably connects the front end portion and the rear end portion of the intermediate link 5 or a pin 5b that links the intermediate link 5 and the vertical link 6. Can be provided. For example, the blocking mechanism 15 has a hook pivotally supported on one of the front end portion and the rear end portion of the intermediate link 5, and when the hook is engaged with the pin 15a, the intermediate link 5 is When the main link is not engaged, the intermediate link 5 is bent halfway, and the slider 7 is configured to be movable with respect to the frame 1. Alternatively, the blocking mechanism 15 has a long hole formed in the vertical link 6 and a hook pivotally supported by the vertical link 6, and when the pin 5b is not engaged with the hook, the slider 7 is The position can be freely moved with respect to the frame 1, and the roller 6 b of the vertical link 6 can be rotated or swung so as to be separated from the frame 1. The blocking mechanism 15 improves the degree of freedom of raising and lowering the frame 1 by the second frame lifting mechanism 10 in the released state.

シリンダ５１ｂは、第１アクチュエータ８によってフレーム１がチルトした際、フレーム１が枢支されている昇降ヘッド５１ａを支持することにより、フレーム１のチルト状態を安定して維持する。 When the frame 1 is tilted by the first actuator 8, the cylinder 51 b supports the lifting head 51 a on which the frame 1 is pivotally supported, thereby stably maintaining the tilted state of the frame 1.

図２は、図１に示したベッド装置に適用される制御構成の説明図である。図２を参照すると、本発明の一実施例に係るベッド装置は、寝ている人や介護者が操作する操作パネル６１と、操作パネル６１からの指令を受信して、第１アクチュエータ８、第２アクチュエータ１４及び背ボトム用アクチュエータ２ｂ、場合によって、遮断機構１５を駆動制御するコントローラ６２と、を有している。コントローラ６２は、例えば、マイクロコンピュータを含み、第１及び第２アクチュエータ８，１４等をそれぞれ制御し、或いは、これらを同期して制御することができる。 FIG. 2 is an explanatory diagram of a control configuration applied to the bed apparatus shown in FIG. Referring to FIG. 2, the bed apparatus according to an embodiment of the present invention receives an operation panel 61 operated by a sleeping person or a caregiver, and a command from the operation panel 61, and receives the first actuator 8, 2 actuator 14 and the back bottom actuator 2b, and in some cases, a controller 62 that drives and controls the blocking mechanism 15. The controller 62 includes, for example, a microcomputer, and can control the first and second actuators 8 and 14, etc., respectively, or can control them synchronously.

図１及び図２を参照すると、操作パネル６１は、下記のスイッチ６１ａ〜６１ｈを有している。
（１）背ボトム用アクチュエータ２ｂにより、背ボトム５を起立させる背上げスイッチ６１ａ、及び、背ボトム５を倒させる背下げスイッチ６１ｂ。
（２）第１アクチュエータ８により第１フレーム昇降機構（５，６）及び膝ボトム３を回動させて、フレーム１をチルト動作（起立）させると同時に膝ボトム３を膝上げするチルト／膝上げスイッチ６１ｃ、及び、フレーム１を倒させると同時に膝ボトム３を膝下げするチルト／膝下げスイッチ６１ｄ。
（３）第２フレーム昇降機構１０により、フレーム１を昇降させるフレーム上昇スイッチ６１ｅ及びフレーム下降スイッチ６１ｆ。
（４）ソファーモードオンスイッチ６１ｇ及びソファーモードオフスイッチ６１ｈ。 1 and 2, the operation panel 61 has the following switches 61a to 61h.
(1) A back raising switch 61a for raising the back bottom 5 and a back lowering switch 61b for tilting the back bottom 5 by the back bottom actuator 2b.
(2) Tilt / knee lift for rotating the first frame elevating mechanism (5, 6) and the knee bottom 3 by the first actuator 8 to tilt the frame 1 (stand up) and simultaneously raising the knee bottom 3 A switch 61c and a tilt / knee lowering switch 61d for lowering the knee bottom 3 at the same time when the frame 1 is tilted.
(3) A frame raising switch 61e and a frame lowering switch 61f for raising and lowering the frame 1 by the second frame raising and lowering mechanism 10.
(4) Sofa mode on switch 61g and sofa mode off switch 61h.

以上説明した本実施例に係るベッド装置の動作を、三つの状態、すなわち、（１）フレーム高さ最低位、（２）チルト中間位置、及び（３）フレーム高さ最高位の状態において説明する。 The operation of the bed apparatus according to this embodiment described above will be described in three states: (1) the lowest frame height, (2) the middle tilt position, and (3) the highest frame height. .

（１）フレーム高さ最低位
図３は、図１に示したベッド装置の動作図であって、高さ最低位、チルトゼロ度かつ膝フラット状態を示している。図４は、図３に示した状態から、フレームがチルト動作し且つ膝ボトムが膝上げした状態を示している。 (1) Minimum Frame Height FIG. 3 is an operation diagram of the bed apparatus shown in FIG. 1 and shows a minimum height, a zero tilt and a knee flat state. FIG. 4 shows a state where the frame is tilted and the knee bottom is raised from the state shown in FIG.

まず、図３を参照すると、フレーム１及び昇降ヘッド５１ａは最低位にあり、背ボトム２は起立している。図３に示した状態から、図２に示したチルト／膝上げスイッチ６１ｃがオンされると、第１アクチュエータ８は伸張して、スライダ７はフレーム１上を図中右方へ変位して第１フレーム昇降機構（５，６）を図３中時計回りに回動させることにより、コロ６ｂがフレーム１の下面と摺動しながら、フレーム１のヘッド側が持ち上げられ、図４に示すように、フレーム１が傾斜ないしチルトする。同時に、スライダ７の図中右方への変位によって、テーパー面（カム面）７ａが膝ボトム３の支点３ａに作用することにより、膝ボトム３は、図３中反時計回りに回動して、図４に示すように、膝ボトム３は膝上げされる。このように、本実施例に係るベッド装置によれば、第１アクチュエータ８によって駆動される機械的構造によって、フレーム１のチルト動作と膝ボトム３の膝上げ動作が連動する。 First, referring to FIG. 3, the frame 1 and the elevating head 51a are at the lowest position, and the back bottom 2 is erected. When the tilt / knee-lifting switch 61c shown in FIG. 2 is turned on from the state shown in FIG. 3, the first actuator 8 expands, and the slider 7 is displaced rightward in the drawing to the first position. By rotating the one frame lifting mechanism (5, 6) clockwise in FIG. 3, the head side of the frame 1 is lifted while the roller 6b slides on the lower surface of the frame 1, and as shown in FIG. The frame 1 tilts or tilts. At the same time, the taper surface (cam surface) 7a acts on the fulcrum 3a of the knee bottom 3 due to the displacement of the slider 7 to the right in the figure, so that the knee bottom 3 rotates counterclockwise in FIG. As shown in FIG. 4, the knee bottom 3 is raised. Thus, according to the bed apparatus according to the present embodiment, the tilting operation of the frame 1 and the knee lifting operation of the knee bottom 3 are interlocked by the mechanical structure driven by the first actuator 8.

（２）チルト中間位置
図５は、図１に示したベッド装置の動作図であって、フレームのチルト中間位置で膝ボトムが膝上げした状態を示している。図６は、図５に示した状態から、フレームを上昇させた状態を示している。 (2) Tilt Intermediate Position FIG. 5 is an operation diagram of the bed apparatus shown in FIG. 1 and shows a state where the knee bottom is raised at the intermediate tilt position of the frame. FIG. 6 shows a state where the frame is raised from the state shown in FIG.

図３から図４に移行する途中で、チルト／膝上げスイッチ６１ｃがオフされると、ベッド装置は、図５に示すチルト中間位置をとる。図５に示す状態から、図２に示したフレーム上昇スイッチ６１ｅがオンされると、第２アクチュエータ１４は伸張して、ベース１、横リンク１１、第１及び第２の縦リンク１２，１３から構成される平行リンクは、図５中反時計回りに回動しながら持ち上がることにより、第２フレーム昇降機構１０のコロ１１ｂ、さらにコロ１１ａがコロ摺動部１ｄと当接し摺動して、フレーム１を図５中反時計回りに回動しながら上昇させると、第１フレーム昇降機構（５，６）のコロ６ｂはフレーム１から離間し、かくして、図６に示すように、フレーム１が持ち上げられる。このように、本実施例に係るベッド装置によれば、フレーム１のチルト動作及び膝ボトム３の膝上げ動作の途中でも、フレーム１の高さを、介護し易い位置へ上昇させることができる。 If the tilt / knee lift switch 61c is turned off during the transition from FIG. 3 to FIG. 4, the bed apparatus assumes the tilt intermediate position shown in FIG. When the frame raising switch 61e shown in FIG. 2 is turned on from the state shown in FIG. 5, the second actuator 14 is extended, and the base 1, the horizontal link 11, the first and second vertical links 12, 13 are extended. When the parallel link is lifted while rotating counterclockwise in FIG. 5, the roller 11b of the second frame elevating mechanism 10 and the roller 11a abut against the roller sliding portion 1d and slide to contact the frame. 5 is rotated while rotating counterclockwise in FIG. 5, the roller 6b of the first frame elevating mechanism (5, 6) is separated from the frame 1, and thus the frame 1 is lifted as shown in FIG. It is done. Thus, according to the bed apparatus according to the present embodiment, the height of the frame 1 can be raised to a position where it is easy to care even during the tilting operation of the frame 1 and the knee raising operation of the knee bottom 3.

このように、図３から図６までを参照すると、第１フレーム昇降機構（５，６）を第１アクチュエータ８により動作させた後、第２フレーム昇降機構１０を第２アクチュエータ１４により動作させることにより、フレーム１を昇降させることができることが分かる。 Thus, referring to FIGS. 3 to 6, after the first frame lifting mechanism (5, 6) is operated by the first actuator 8, the second frame lifting mechanism 10 is operated by the second actuator 14. Thus, it can be seen that the frame 1 can be moved up and down.

（３）フレーム高さ最高位
図７は、図１に示したベッド装置の動作図であって、高さ最高位、チルトゼロ度かつ膝フラット状態を示している。図８は、図７に示した状態から膝上げした状態を示している。なお、前記（１）及び（２）においては、第１フレーム昇降機構（５，６）の中間リンク５は、図６を参照して、一本の剛体であったが、このモードにおいては、図７を参照して、ピン１５ａを中心として中折れリンクとされ、ピン１５ａに遮断機構１５が付設されている。 (3) Highest frame height FIG. 7 is an operation diagram of the bed apparatus shown in FIG. 1, showing the highest height, zero tilt and knee flat state. FIG. 8 shows a state where the knees are raised from the state shown in FIG. In (1) and (2), the intermediate link 5 of the first frame lifting mechanism (5, 6) is a single rigid body with reference to FIG. 6, but in this mode, Referring to FIG. 7, the link is a half-broken link with pin 15 a as the center, and blocking mechanism 15 is attached to pin 15 a.

図７に示す高さ最高位においては、遮断機構１５が解除状態とされ、中間リンク５が中折れされ、又縦リンク６のコロ６ｂはフレーム１から離間している。図７に示した状態で、図２に示したチルト／膝下げスイッチ６１ｄがオンされ、第１アクチュエータ８が伸長して、スライダ７が図中右方へ変位されると、膝ボトム３のみが動作して、図８に示すように、単独の膝上げが実現される。このように、中間リンク５に遮断機構１５を設けることによって、単独の膝上げが容易となる。 At the highest height shown in FIG. 7, the blocking mechanism 15 is in a released state, the intermediate link 5 is bent halfway, and the roller 6 b of the vertical link 6 is separated from the frame 1. In the state shown in FIG. 7, when the tilt / knee lowering switch 61d shown in FIG. 2 is turned on and the first actuator 8 is extended and the slider 7 is displaced rightward in the figure, only the knee bottom 3 is moved. In operation, a single knee lift is achieved as shown in FIG. Thus, by providing the blocking mechanism 15 in the intermediate link 5, it is easy to raise the knee alone.

また、図７を参照して、横リンク１１と、コロ摺動部１ｄの間にロック機構１６を介在させ、図７に示した最高位で、フレーム１を解除可能にロックしてもよい。 Further, referring to FIG. 7, a lock mechanism 16 may be interposed between the lateral link 11 and the roller sliding portion 1d, and the frame 1 may be releasably locked at the highest position shown in FIG.

図９は、図１に示した機構が適用される、本発明の実施例２に係るベッド装置のスケルトン図である。図１と図９を対照すると、実施例２に係るベッド装置は、前記実施例１のベッド装置に対して、フレーム１上に固定された尻ボトム５が付加されている。実施例２に係るベッド装置において、第１フレーム昇降機構（５，６）及び膝ボトム（膝リンクと略一体）３は、図１に示したスライダ７によって、連動して駆動することができる。さらに、実施例２に係るベッド装置には、図１に示したフレーム昇降機構１０を付加することができる。第１アクチュエータ（共通駆動源）８等は、図２を参照して、操作パネル６１のスイッチ操作に応じて、コントローラ６２により制御される。 FIG. 9 is a skeleton diagram of the bed apparatus according to the second embodiment of the present invention to which the mechanism shown in FIG. 1 is applied. Comparing FIG. 1 and FIG. 9, the bed apparatus according to the second embodiment has a bottom bottom 5 fixed on the frame 1 added to the bed apparatus of the first embodiment. In the bed apparatus according to the second embodiment, the first frame lifting mechanism (5, 6) and the knee bottom (substantially integrated with the knee link) 3 can be driven in conjunction with each other by the slider 7 shown in FIG. Furthermore, the frame lifting mechanism 10 shown in FIG. 1 can be added to the bed apparatus according to the second embodiment. The first actuator (common drive source) 8 and the like are controlled by the controller 62 according to the switch operation of the operation panel 61 with reference to FIG.

さらに、本実施例のベッド装置は、第１フレーム昇降機構（５，６）と膝ボトム３を連動させる際、膝ボトム３を先行動作させる機構を有している。例えば、この機構は、スライダ７と第１フレーム昇降機構（５，６）の間、第１フレーム昇降機構（５，６）、又は第１フレーム昇降機構（５，６）とフレーム１の間に、設けられるクリアランス、或いは、上述した遮断機構１５（図１参照）によって実現される。例えば、先行動作させる際は、遮断機構１５を解除状態にし、連動させる際には遮断機構１５を規制状態（接続状態）にすればよい。 Furthermore, the bed apparatus of the present embodiment has a mechanism that moves the knee bottom 3 in advance when the first frame lifting mechanism (5, 6) and the knee bottom 3 are interlocked. For example, this mechanism is provided between the slider 7 and the first frame lifting mechanism (5, 6), between the first frame lifting mechanism (5, 6), or between the first frame lifting mechanism (5, 6) and the frame 1. This is realized by the provided clearance or the above-described blocking mechanism 15 (see FIG. 1). For example, when the preceding operation is performed, the blocking mechanism 15 may be in a released state, and when the interlocking operation is performed, the blocking mechanism 15 may be set in a restricted state (connected state).

次に、本実施例のベッド装置の動作を、ベッド装置が水平状態からリラックスポジション（ソファポジション）に移行する場合について説明する。 Next, the operation of the bed apparatus according to the present embodiment will be described in the case where the bed apparatus moves from a horizontal state to a relaxed position (sofa position).

図１０は、図９に示したベッド装置の動作図であって、フレーム及び各ボトムのフラット状態を示している。図１０を参照すると、フレーム１、並びに、背ボトム（背リンクと略一体）２、尻ボトム５、膝ボトム３及び脚ボトム（脚リンクと略一体）４は、全てフラットな水平状態にある。 FIG. 10 is an operation diagram of the bed apparatus shown in FIG. 9 and shows a flat state of the frame and each bottom. Referring to FIG. 10, the frame 1, the back bottom (substantially integrated with the back link) 2, the bottom bottom 5, the knee bottom 3, and the leg bottom (substantially integrated with the leg link) 4 are all in a flat horizontal state.

図１１は、図１０に続く動作図であって、膝ボトムの先行膝上げ状態を示している。図１０から図１１を参照すると、図１に示した第１アクチュエータ８により、フレーム１のチルト動作に先行して、膝ボトム３が膝上げ動作を開始して、膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度（膝上げ角度）βを５度にする。 FIG. 11 is an operation diagram subsequent to FIG. 10 and shows a state where the knee bottom is in the leading knee-up state. Referring to FIGS. 10 to 11, the first actuator 8 shown in FIG. 1 causes the knee bottom 3 to start the knee lifting operation prior to the tilting operation of the frame 1, and the knee bottom with respect to the horizontal plane of the knee bottom 3 is referred to. The angle (knee raising angle) β is set to 5 degrees.

図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は、図１１に続く動作図であって、フレームのチルト及び膝ボトムの膝上げ状態を示し、図１２（Ａ）はチルト角度αが５度、図１２（Ｂ）はチルト角度αが１０度の状態をそれぞれ示している。 12 (A) and 12 (B) are operation diagrams following FIG. 11, showing the tilt of the frame and the knee-lifted state of the knee bottom, and FIG. 12 (A) shows the tilt angle α of 5 degrees. 12 (B) shows a state where the tilt angle α is 10 degrees.

図１１に示した膝上げ状態から、フレーム１もチルト動作を開始して、すなわち、フレーム１のチルト動作と膝ボトム３の膝上げ動作が連動して実行され、図１２（Ａ）に示すように、例えば、フレーム１のチルト角度度αは５度、フレーム１に対する膝ボトム３の膝上げ駆動角度β１は１０度になる。この間、膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度β、すなわち、寝ている人の水平面に対する膝ボトム角度βは５度に維持される。 From the knee-lifted state shown in FIG. 11, the frame 1 also starts tilting, that is, the tilting motion of the frame 1 and the knee-lifting motion of the knee bottom 3 are executed in conjunction with each other, as shown in FIG. For example, the tilt angle degree α of the frame 1 is 5 degrees, and the knee raising drive angle β1 of the knee bottom 3 with respect to the frame 1 is 10 degrees. During this time, the knee bottom angle β with respect to the horizontal plane of the knee bottom 3, that is, the knee bottom angle β with respect to the horizontal plane of the sleeping person is maintained at 5 degrees.

さらに、フレーム１のチルト動作と、膝ボトム３の膝上げ動作が連動して実行され、図１２（Ｂ）に示すように、例えば、フレーム１のチルト角度度αは１５度、フレーム１に対する膝ボトム３の膝上げ駆動角度β１は１５度になっても、膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度βは５度に維持される。
Further, the tilt operation of the frame 1 and the knee raising operation of the knee bottom 3 are executed in conjunction with each other. As shown in FIG. 12B, for example, the tilt angle degree α of the frame 1 is 15 degrees and the knee with respect to the frame 1 Even when the knee 3 driving angle β1 of the bottom 3 becomes 15 degrees, the knee bottom angle β with respect to the horizontal plane of the knee bottom 3 is maintained at 5 degrees.

また、図１０から図１２（Ａ）を参照して、フレーム１及びボトム部材２〜５の水平位置から、特に、膝ボトム３の傾斜角度を変化させる動作を先行させた後、フレーム１のチルト動作をさせることにより、寝ている人のずり下がりが常時防止される。 Further, referring to FIGS. 10 to 12A, the frame 1 and the bottom members 2 to 5 are tilted from the horizontal position, in particular, after the operation of changing the inclination angle of the knee bottom 3 is preceded. By making it operate, the sleeping person is prevented from sliding down at all times.

図１３は、図１２（Ｂ）に続く動作図であって、さらに背ボトムを背上げした状態を示している。図１２（Ｂ）に示した状態から、背ボトム２をフレーム１に対して起立させて背ボトム駆動角度γ１を５０度にすると、背ボトム２の水平面に対する背ボトム角度γは６０度となる。かくして、寝ている人は、ベッド装置上で、リラックスした起立姿勢をとることができる。 FIG. 13 is an operation diagram following FIG. 12 (B) and shows a state where the back bottom is further raised. In the state shown in FIG. 12B, when the back bottom 2 is raised with respect to the frame 1 and the back bottom drive angle γ1 is 50 degrees, the back bottom angle γ of the back bottom 2 with respect to the horizontal plane is 60 degrees. Thus, the sleeping person can take a relaxed standing posture on the bed apparatus.

図１４は、図９に示したベッド装置の動作線図であって、図１０〜図１３の動作をまとめて示す図である。図１４中、Ｙ軸（縦軸）は背角度を示し、Ｘ軸（横軸）は膝角度を示している。また、図１４中、ｂ１線は膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度βを示し、ｂ２線は背ボトム２のフレーム１に対する背上げ駆動角度γ１を示している。 FIG. 14 is an operation diagram of the bed apparatus shown in FIG. 9, and collectively shows the operations of FIGS. 10 to 13. In FIG. 14, the Y axis (vertical axis) indicates the back angle, and the X axis (horizontal axis) indicates the knee angle. In FIG. 14, the line b <b> 1 indicates the knee bottom angle β with respect to the horizontal plane of the knee bottom 3, and the line b <b> 2 indicates the back raising drive angle γ <b> 1 with respect to the frame 1 of the back bottom 2.

図９及び図１４を参照すると、ａ１線上で膝上げ動作が先行して実行され、ａ２線上でチルト（フレーム１による背上げ）及び膝上げ連動動作が実行され、ａ３線上で背ボトム２による背上げ動作が実行される。 Referring to FIGS. 9 and 14, the knee-lifting operation is executed in advance on the a1 line, the tilt (back raising by the frame 1) and the knee-lifting interlocking operation are executed on the a2 line, and the back by the back bottom 2 is executed on the a3 line. The raising operation is executed.

ａ１線上で設定された、膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度β（＝５度、ｂ１線参照）は、ａ２線及びａ３線上の動作中でも維持されることにより、寝ている人のずり下がりが常時防止される。 The knee bottom angle β (= 5 degrees, see the b1 line) set on the a1 line with respect to the horizontal surface of the knee bottom 3 is maintained even during the movement on the a2 line and the a3 line, so that the sleeping person falls down. Always prevented.

また、ａ２線上では、フレーム１がチルト動作（チルト角度が０度から１０度になる）するため、背ボトム２をフレーム１に対して駆動しなくても、寝ている人を起こしていくことができる。このとき、フレーム１のチルト動作（チルト角度が０度から１０度になる）に、膝ボトム３の膝上げ動作が連動して、膝上げ駆動角度β１が５度から１５度になることにより、膝ボトム３の水平面に対する膝ボトム角度βは５度に維持される。これによって、寝ている人のずり下がりが、常時、確実に防止される。 On the a2 line, since the frame 1 is tilted (tilt angle is changed from 0 degree to 10 degrees), it is possible to wake up a sleeping person without driving the back bottom 2 with respect to the frame 1. Can do. At this time, the knee raising operation of the knee bottom 3 is interlocked with the tilting operation of the frame 1 (tilt angle is changed from 0 degree to 10 degrees), so that the knee raising driving angle β1 is changed from 5 degrees to 15 degrees, The knee bottom angle β with respect to the horizontal plane of the knee bottom 3 is maintained at 5 degrees. This ensures that the sleeping person is always prevented from sliding down.

［腹部圧迫防止］
また、フレーム１のチルト（起き上がり）は、背ボトム角度γに加算されるため、ａ２線上では、背ボトム２をフレーム１に対して起き上がらせる必要がなくなる。この結果、背ボトム２と膝ボトム３の間の角度を大きく確保することができるため、腹部圧迫が防止される。 [Abdominal pressure prevention]
Further, since the tilt (rising up) of the frame 1 is added to the back bottom angle γ, it is not necessary to raise the back bottom 2 with respect to the frame 1 on the line a2. As a result, a large angle between the back bottom 2 and the knee bottom 3 can be secured, and abdominal compression is prevented.

［リラックス姿勢の実現］
また、フレーム１のチルト（起き上がり）は、寝ている人の骨盤を水平面に対して回動させて、骨盤を立てさせるため、良好な座姿勢に寄与する。 [Realization of a relaxed posture]
Further, the tilt (rising up) of the frame 1 rotates the pelvis of a sleeping person with respect to a horizontal plane and raises the pelvis, which contributes to a good sitting posture.

［膝下げ不要、嚥下対応］
ａ３線上で、背ボトム２をｂ２線で示すように背上げ動作させる際（背上げ駆動角度γ１が０度から５０度になる）、背ボトム２は、膝ボトム３と連動せずに単独で作動するため、膝下げ制御を行わなくてもよくなる。また、背ボトム２及び膝ボトム３を単独で駆動できるため、背ボトム２及び膝ボトム３の駆動角度範囲に余裕が生まれ、特に、背ボトム２を単独で背上げすることができるため、嚥下に迅速に対応できる。 [Knee down is unnecessary, swallowing]
When the back bottom 2 is moved up on the a3 line as shown by the b2 line (the back raising drive angle γ1 is changed from 0 degree to 50 degrees), the back bottom 2 is not linked to the knee bottom 3 alone. Since it operates, it is not necessary to perform knee lowering control. Moreover, since the back bottom 2 and the knee bottom 3 can be driven independently, there is a margin in the driving angle range of the back bottom 2 and the knee bottom 3, and in particular, the back bottom 2 can be lifted up independently, Respond quickly.

本発明のベッド装置は、被介護者及び介護者、或いは、病人及び看護者の負担を軽減し快適な起床が可能であるため、介護、病院用のベッド装置として好適に利用される。また、本発明のベッド装置は、高度な機能を具備する通常の寝室用ベッド装置としても好適に利用される。 The bed apparatus of the present invention can be used comfortably and as a bed apparatus for a hospital because it can reduce the burden on a cared person and a caregiver, or a sick person and a nurse and can wake up comfortably. Moreover, the bed apparatus of the present invention is also suitably used as a normal bedroom bed apparatus having an advanced function.

１フレーム
１ａピン
１ｂ突部
１ｃピン
１ｄコロ摺動部
２背ボトム
２ａピン
２ｂ背ボトム用アクチュエータ
３膝ボトム
３ａ支点（コロ）
４脚ボトム
４ａピン
４ｂコロ
（５，６）第１フレーム昇降機構
５中間リンク
５ａ，５ｂピン
６縦リンク
６ａピン
６ｂコロ
７スライダ（連結リンク）
７ａテーパー面
８第１アクチュエータ（共通駆動源）
８ａシリンダ
８ｂピストン
８ｃ，８ｄピン
１０第２フレーム昇降機構
（５，６，１０）フレーム昇降機構
１１横リンク
１１ａ，１１ｂコロ
１２第１の縦リンク
１２ａ，１２ｂピン
１３第２の縦リンク
１３ｂピン
１４第２アクチュエータ
１５遮断機構
１５ａピン
１６ロック機構
５１ベース
５１ａ昇降ヘッド
５１ｂシリンダ
６１操作パネル
６１ａ背上げスイッチ
６１ｂ背下げスイッチ
６１ｃチルト／膝上げスイッチ
６１ｄチルト／膝下げスイッチ
６１ｅフレーム上昇スイッチ
６１ｆフレーム下降スイッチ
６１ｇソファーモードオンスイッチ
６１ｈソファーモードオフスイッチ
６２コントローラ
α フレームの水平面に対する角度
β 膝ボトムの水平面に対する角度（膝ボトム角度）
γ 背ボトムの水平面に対する角度（背ボトム角度） 1 frame 1a pin 1b protrusion 1c pin 1d roller sliding part 2 back bottom 2a pin 2b back bottom actuator 3 knee bottom 3a fulcrum (roller)
4 leg bottom 4a pin 4b roller (5, 6) first frame lifting mechanism 5 intermediate link 5a, 5b pin 6 vertical link 6a pin 6b roller 7 slider (connection link)
7a Tapered surface 8 First actuator (common drive source)
8a Cylinder 8b Piston 8c, 8d Pin 10 Second frame lifting mechanism (5, 6, 10) Frame lifting mechanism 11 Horizontal link 11a, 11b Roller 12 First vertical link 12a, 12b Pin 13 Second vertical link 13b Pin 14 Second actuator 15 Blocking mechanism 15a Pin 16 Lock mechanism 51 Base 51a Elevating head 51b Cylinder 61 Operation panel 61a Back raising switch 61b Back lowering switch 61c Tilt / knee raising switch 61d Tilt / knee raising switch 61e Frame raising switch 61f Frame lowering switch 61g Sofa mode on switch 61h Sofa mode off switch 62 Controller α Angle of frame relative to horizontal plane β Angle of knee bottom relative to horizontal plane (knee bottom angle)
γ Angle of back bottom to horizontal plane (back bottom angle)

Claims

Base and
An elevating head that elevates vertically with respect to the base;
A frame pivotally supported by the elevating head and tiltable with respect to the base;
A frame elevating mechanism provided between the frame and the base and elevating the frame relative to the base;
A bottom member having a fulcrum and supported to be tiltable with respect to the frame;
A slider disposed on the frame and moving relative to the frame;
A first actuator for moving the slider;
The slider and the frame elevating mechanism are connected, and the slider is moved relative to the fulcrum by the operation of the first actuator to change the inclination angle of the bottom member, and at the same time, the frame is moved to the frame elevating mechanism. A bed apparatus characterized by being tilted through the bed.

The bed apparatus according to claim 1, wherein the first actuator is provided on the frame.

The frame elevating mechanism is rotatable with respect to the base, and includes a vertical link for elevating the frame and the elevating head, and a first frame elevating mechanism having an intermediate link connecting the vertical link and the slider. The bed apparatus according to claim 1, further comprising:

4. The frame elevating mechanism includes a second frame elevating mechanism having a parallel link that is rotatable with respect to the base, and a second actuator that operates the second frame elevating mechanism. Bed apparatus as described in.

5. A blocking mechanism that allows the slider to move relative to the frame independently of the operation of the vertical link, before or after the intermediate link or the intermediate link. Bed apparatus as described in.

6. The frame is moved up and down by operating the second frame lifting mechanism by the second actuator after the first frame lifting mechanism is operated by the first actuator. Bed apparatus as described in.

7. The tilt operation of the frame according to claim 1, wherein the operation of changing the tilt angle of the bottom member is preceded from the horizontal position of the frame and the bottom member, and then the tilt operation of the frame is performed. Bed equipment as described.