JP2019023065A - 搬送位置にあるワイパリンケージをブロックするアーム、リンケージサブアセンブリおよび関連するリンケージを備える支持部材、ならびに搬送位置にあるワイパリンケージをブロックする方法 - Google Patents

Abstract

【課題】工具を必要とせずに取り外すことができる、特に自動車用のワイパ機構のリンケージのロック要素を提供する。【解決手段】ワイパ機構のリンケージの支持部材（１）であって、リンクを搬送位置に保持するアーム（１１）を含み、リンクを搬送位置にロックする要素（１３）を保持アーム（１１）が自由端（１１ａ）に収容し、ロック解除位置とリンクが搬送位置にロックされるロック位置との間をロック要素（１３）が並進移動できることを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、特に自動車用のワイパ機構のリンケージの分野に関するものであり、より正確には、これらのリンケージを搬送位置にロックすることに関する。本発明は、より具体的には、リンケージを搬送位置にロックする要素を備える保持アームに関する。本発明はまた、リンケージサブアセンブリ、およびこの種の保持アームを含むリンケージ、ならびにこの種のリンケージをロックする方法に関する。

自動車ワイパ機構リンケージは、様々な位置で関節接合されたシステムである。この関節は、リンケージが自動車に取り付けられた後、ワイパシステムが正しく機能するために必要である。

しかし、この種の関節は、特に、このリンケージを搬送し、それを自動車に取り付けることに対する問題を引き起こす。したがって、搬送中および設置中の両方でリンケージの自由度を制限することが必要である。

リンケージが搬送位置にあるように、自動車へのリンケージの固定を可能にする支持部材へのリンクの連結を可能にする公知のロック要素がある。公知の従来技術のロック要素は、例えば、クランプ形態のような様々な形態をとって、このリンケージを搬送および設置位置にロックする、すなわちリンクに対するリンケージの支持部材のすべての移動が阻止される位置にロックすることができる。

しかしながら、これらの公知のロック要素は使い捨て用であり、例えば自動車にリンケージを取り付けた後に切断することによって取り外される。したがって、リンケージを解放できるようにするためには、一般に切削工具である工具を使用する必要がある。さらに、この種のロック要素は、後から処理する必要がある残がいを生成し、追加コストを発生させる。

本発明の目的は、上述の先行技術の欠点を少なくとも部分的に解消することである。

前述の目的とは異なる本発明の別の目的は、工具を必要とせずに取り外すことができる、特に自動車用のワイパ機構のリンケージのロック要素を提案することである。

前述の目的とは異なる本発明の別の目的は、処理される廃棄物の生成を低減するために、ワイパ機構が一旦取り付けられた後、ワイパ機構のリンケージにとどまることができるロック要素を提案することである。

前述の目的とは異なる本発明の別の目的は、ワイパ機構のリンケージに簡単に取り付けることができるロック要素を提案することである。

前述の目的とは異なる本発明のさらなる目的は、ワイパ機構のリンケージの簡単な解放を可能にするロック要素を提案することである。

この目的のために、少なくとも部分的に上記の目的の少なくとも１つを達成するために、本発明は、ワイパ機構のリンケージの支持部材（ｂｅａｒｉｎｇ）に存し、支持部材はリンクを搬送位置に保持するアームを含み、保持アームは、リンクを搬送位置にロックする要素をその自由端に収容し、前記ロック要素はロック解除位置とリンクが搬送位置にロックされるロック位置との間を並進移動できる。

ロック要素は、リンクの位置を支持部材に対してロックすることによって、リンケージを搬送位置にロックする。リンケージを搬送位置に保持するために、リンクをロックまたは解放するためにロック要素を使用することは、いかなる工具をも必要としないという利点がある。

支持部材はさらに、以下の特徴の１つまたは複数を別々にまたは組み合わせて備えることができる。

ロック要素は、保持アームに平行な方向に並進移動する。

変形例によれば、ロック要素は、ロック解除位置にある場合、少なくとも部分的に保持アーム内に収容される。

ロック要素は、ロック要素の移動方向に平行で保持ラグを担持する少なくとも１つの壁を備え、前記保持ラグは、支持部材に面して配置された第２面と対向するリンクの第１面と接触するように意図されている。

一実施形態によれば、ロック要素は、ロック要素の対向するそれぞれの両側面に、ロック要素の移動方向に平行に配置された平行な第１および第２壁を含み、前記平行な第１および第２壁は、ロック要素がロック位置にある場合、それらの間にリンクを挟むように構成される。

この実施形態によれば、第１壁および第２壁の各々は、保持ラグを担持する。

この実施形態によれば、第１および第２壁は、リンクの厚さよりも大きい高さ、好ましくはリンクの厚さに等しい高さで離間されている。

ロック要素は、ロック要素の第１面に配置された操作ペグを含む。

保持アームは支持部材と一体化されている。

変形例によれば、ロック要素は、第１面に対向するロック要素の第２面のそれぞれの対向する側面に配置された少なくとも２つのフィンガを含み、前記少なくとも２つのフィンガは、保持アームに沿ったその並進運動の間、ロック要素用の当接部として機能する。

この変形例によれば、保持アームの自由端は、ロック要素がロック位置にあるときに、ロック要素の少なくとも２つのフィンガ用の当接部として機能する少なくとも１つの切り欠き形状を含む。

ロック要素は、プラスチック材料または金属で作られている。

本発明はまた、ワイパ機構のリンケージのサブアセンブリに存し、リンケージのサブアセンブリは、
・上記のように定義された支持部材と、
・支持部材に関節接合され、支持部材に連結された第１端部と、ボールジョイントを担持する第２端部とを有する、クランクと、
・一端がボールジョイントによってクランクに連結されたリンクと、
を備え、
保持アームは、リンクの方向に長手方向に延び、リンクを搬送位置にロックするように配置されている。

サブアセンブリはさらに、以下の特徴の１つまたは複数を別々にまたは組み合わせて備えることができる。

一実施形態によれば、リンクはＵ字断面を含む。

この実施形態によれば、第１壁は、第２壁の長さよりも長い長さを有し、その結果、ロック要素がロック位置にあるときに、第２壁の保持ラグは、リンクのＵ字断面の第２面の表面の内部と接触し、第１壁の保持ラグは、リンクのＵ断面の第１面の表面の外部と接触する。

本発明はまた、ワイパ機構のリンケージに存し、リンケージは、リンクによって互いに連結された第１および第２サブアセンブリを備え、第１サブアセンブリおよび／または第２サブアセンブリは、上記のように定義されたサブアセンブリであり、前記第１サブアセンブリおよび／または第２サブアセンブリは、ロック要素の補助により搬送位置にロックされるように適合されることを特徴とする。

第１および第２サブアセンブリは、それぞれリンケージの第１側面および第２側面に配置される。

リンケージは、少なくとも１つのクランクに連結されたモータをさらに備え、前記モータは、リンクの並進運動を可能にするように構成されている。

リンケージのモータは、リンケージの第１側面に取り付けられている。

本発明はまた、上記のように定義されたサブアセンブリのリンクをロックする方法に存し、前記方法は、
・ボールジョイントを中心にリンクを回転させて、リンクを搬送位置に位置決めするステップと、
・リンケージが搬送位置にあるときに、ロック要素がロック解除位置からロック位置に移動し、リンクの一端が支持部材に対して固定された状態を保持するステップと、
の少なくとも１つを含む。

サブアセンブリは、上記のように定義された支持部材を含み、ロック要素は、操作ペグの補助によりリンクの方向にロック要素を押すことによって移動される。

リンクは、操作ペグをリンクから離れる方向に押すことによって、有利に解放される。

ブロック要素は、リンクが解放された後に保持アーム上にとどまってもよい。

リンケージを取り付けた後、保持アームは支持部材上にとどまってもよい。

一実施形態によれば、リンケージは、リンクのそれぞれの対向する側面に配置された２つの支持部材を含み、各支持部材は、上記のように定義された保持アームを備え、前記保持アームはリンケージの第１および第２側面を搬送位置にロックするように構成されている。

ロック要素を用いてリンケージの第１または第２側面からリンクを搬送位置にロックすることは可逆的である。

本発明の他の特徴および利点は、非限定的な例示として与えられる以下の説明を読むこと、また添付の図面からより明確に明らかになる。

搬送位置にロックされたリンケージの概略斜視図である。 １つの特定の実施形態による保持アームを含むリンケージサブアセンブリの概略斜視図である。 ロック解除位置にあるロック要素を含む、図２の保持アームの概略斜視図である。 リンクを搬送位置に位置決めするステップの間のリンケージサブアセンブリの概略斜視図である。 リンクが搬送位置にロックされている場合の、図４Ａのリンケージサブアセンブリの概略斜視図である。 これらの図において、同一の要素には同一の参照番号が付されている。

以下の実施形態は例である。説明は１つまたは複数の実施形態を参照するが、これは必ずしも各参照が同じ実施形態に関係していること、またはその特徴が１つの実施形態にのみ適用されることを意味するものではない。異なる実施形態の単一の特徴は、他の実施形態を生成するために等しく組み合わせられても交換されてもよい。

以下の説明は、リンケージの第１および第２側面、クランクの第１および第２端部、リンクの第１および第２面、ロック要素の第１および第２面、ロック要素の第１および第２壁、ならびにリンケージの第１および第２サブアセンブリを参照する。これは、単に類似しているが同一ではない要素を区別し指定するための索引付けに過ぎない。この索引付けは、ある要素の他の要素に対する優先順位を暗示するものではなく、そのような指定は、本明細書の文脈から逸脱することなく容易に交換することができる。また、この索引付けは、例えば自動車のリンケージの配置の評価、その操作、または再びその設置、または再びロック要素の形状の認識、またはリンケージをその搬送位置に保持するためのその使用の、時間における順序を意味しない。

以下の説明では、特に、リンクの少なくとも一端とリンクの端部が連結されるクランクが、最小角度を形成する位置を「搬送位置」と呼ぶ。より正確には、少なくともリンクのこの端部が、クランクが関節接合される支持部材に近い位置にあり、その結果リンケージが搬送位置にあるときに最小限の全体サイズを有する。

図１〜図３を参照すると、搬送位置に可逆的にロックされた自動車のワイパ機構のリンケージ３が示されている。リンケージ３は、リンケージ３の第１側面３ｂに配置された第１サブアセンブリ７’と、リンケージ３の第２側面３ａに配置された第２サブアセンブリ７と、第１サブアセンブリ７’と第２サブアセンブリ７とを相互に連結するリンク５の並進運動を可能にするように構成され、ワイパアーム（図示せず）を担持するように意図された軸Ｚの交互の枢動運動によって駆動されるモータ３１とを備える。

第１サブアセンブリ７’および第２サブアセンブリ７は、支持部材１と、支持部材１上に関節接合されたクランク７１とを備える。クランク７１は、例えばピボット連結によって支持部材１に連結された第１端部７１ａと、リンク５が関節接合されるボールジョイント７３を担持する第２端部７１ｂとを有する。

支持部材１は、リンク５の方向に支持部材１の平面において長手方向に延びる保持アーム１１を備える。

図２を参照すると、少なくとも１つの壁１５を用いてリンク５を搬送位置にロックするように、保持アーム１１は自由端１１ａに、ロック解除位置（ここでは後退位置）とロック位置（ここでは展開位置）との間で並進運動できるロック要素１３を含む。より正確には、ロック要素１３は、支持部材１の平面において並進移動できる。図１を参照すると、保持アーム１１は、支持部材１に対して固定されたリンク５の少なくとも一端の位置を保持する。

図２および図３を参照すると、ロック要素１３は、保持アーム１１に平行な方向に、ロック解除位置（図３）とロック位置（図２）との間を並進移動する。図２および図３の特定の実施形態によれば、ロック解除位置はロック要素１３の後退位置に対応し、ロック位置はロック要素１３の展開位置に対応する。

ロック要素１３は、ロック要素１３の移動方向に平行に延びる少なくとも１つの壁１５を備える。壁１５は、ロック要素１３の第１面１３ａに配置される。また、壁１５は、ロック要素１３がロック位置にある場合、リンク５の第１面５１と接触するように意図された保持ラグ１７を担持する。ロック要素１３はまた、ロック要素１３の第１面１３ａに配置された操作ペグ１９を有する。この特定の実施形態によれば、ロック要素１３は、プラスチック材料で作られる。本明細書に示されていない別の実施形態によれば、ロック要素１３は金属製であってもよい。

図２および図３の特定の実施形態によれば、ロック要素１３は、平行な第１壁１５および第２壁１６を備える。第１壁１５および第２壁１６は、ロック要素１３のそれぞれの対向する側面に配置され、ロック要素１３の移動方向に平行に延びる。より正確には、第１壁１５は、ロック要素１３の第１面１３ａ上に配置され、第２壁１６は、第１面１３ａに対向するロック要素１３の第２面１３ｂ上に配置される。第１壁１５および第２壁１６は、ロック要素１３がロック位置にある場合、リンク５をそれらの間に挟むように構成される。この特定の実施形態によれば、第１壁１５および第２壁１６の各々は、保持ラグ１７を担持する。

図３を参照すると、ロック要素１３は、ロック解除位置にある場合、少なくとも部分的に保持アーム１１内に収容されている。

また、図２を参照すると、保持アーム１１は支持部材１と一体化されている。保持アーム１１は、ロック解除位置とロック位置との間の移動中にロック要素１３をガイドするように意図されたレールを構成する２つの壁から構成され、搬送位置における第１サブアセンブリ７’および／または第２サブアセンブリ７の可逆的ロックを可能にする。また、図２および図３を参照すると、保持アーム１１の自由端１１ａは少なくとも１つの切り抜き形状２３を含み、ロック要素１３の第２面１３ｂは、第１面１３ａに面して配置された少なくとも２つのフィンガ２１を含む。この特定の実施形態によれば、フィンガ２１は操作ペグ１９に面して配置される。切り抜き形状２３は、ロック要素１３がロック位置にある場合、ロック要素１３の少なくとも２つのフィンガ２１に用の当接部として機能するように構成される。

図３を参照すると、第１壁１５は長さＬを有し、第２壁１６は長さＬ’を有する。より正確には、第１壁１５は、第２壁１６の長さＬ’よりも長い長さＬを有する。ここに示される特定の実施形態によれば、リンク５はＵ断面に対応し、第２壁１６の保持ラグ１７はリンク５のＵ字断面の第２面５３の内面と接触するように構成され、第１壁１５の保持ラグ１７は、ロック要素１３がロック位置にある場合、リンク５のＵ字断面の第１面５１の外面と接触するように構成される（図４Ａおよび図４Ｂでより良く分かる）。

このような第１壁１５と第２壁１６の配置により、リンク５が搬送位置である場合、リンク５の２つの方向への移動を阻止することができる。

図３を参照すると、第１壁１５および第２壁１６は、リンク５の厚さＥ（図４Ｂに見られる）よりも大きい高さＨだけ離れており、それらの間にリンク５を挟むことができる。高さＨは、より好ましくはリンク５の厚さＥに等しく、その結果リンク５の壁と共に第１壁１５および第２壁１６によって担持されるラグ１７の協働が強化される。

図１の特定の実施形態によれば、モータ３１は、少なくとも１つのクランク７１に連結される。モータ３１は、リンケージ３の第２側面３ａに配置される。第２側面３ａは、リンケージ３が自動車の運転者側に取り付けられた場合、それにほぼ対応する。変形例によれば、第２側面３ａは、リンケージ３が自動車の助手席側に取り付けられる場合、それに対応することができる。この特定の実施形態によれば、リンケージ３の第２側面３ａのみが保持アーム１１を含む。したがって、リンケージ３が搬送位置にある場合、第２リンケージサブアセンブリ７によって担持されたボールジョイント７３に連結されたリンク５の端部の関節運動のみがロックされる。

本明細書に示されていない別の実施形態によれば、第１サブアセンブリ７’および第２サブアセンブリ７は、それぞれの支持部材１に保持アーム１１を含むことができる。この他の実施形態によれば、リンケージ３の第１側面３ｂおよび第２側面３ａに配置されたリンク５の各端部の位置は、リンク５の端部が関節接合されてリンケージ３の第１側面３ｂおよび第２側面３ａを搬送位置に保持するボールジョイント連結部７３を担持するクランク７１の第１端部７１ａに対して固定される。したがって、リンク５の各端部の関節運動はロックされる。

本明細書に示されていないさらなる実施形態によれば、第１サブアセンブリ７’のみが保持アーム１１を含み、リンケージ３の第１側面３ｂを搬送位置に保持する。したがって、第１リンケージサブアセンブリ７’によって担持されたボールジョイント７３に連結されたリンク５の端部の関節運動のみがロックされる。

第１リンケージサブアセンブリ７’または第２リンケージサブアセンブリ７によって担持されたボールジョイント７３上のリンク５の少なくとも一端の関節運動をロックすることは、リンケージ３の一部の移動の自由度を排除し、このリンケージ３を最小限の全体サイズを有する位置にロックすることによって、有利に、このリンケージ３の搬送を容易にすることができる。さらに、この関節運動をロックすることはまた、このリンケージ３の自動車への取り付けを容易にすることができる。

図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、サブアセンブリ７のリンク５を搬送位置にロックする方法が示される。

図４Ａを参照すると、この方法は、リンク５を搬送位置に位置決めするために、ボールジョイント７３の周りでリンク５を回転させるステップａを含む。このステップの間、ロック要素１３はロック解除位置にある。

図４Ｂを参照すると、この方法はまた、ロック要素１３をロック解除位置からロック位置に移動するステップｂを含む。ロック要素１３の位置の変更は、例えば、操作ペグ１９を用いてリンク５の方向にロック要素１３を押すことによって行われる。ロック要素１３がロック位置に移動すると、図４Ｂに示すように、リンケージ３が搬送位置にある場合、リンク５の端部の支持部材１に対する固定を保つことが可能になる。この特定の実施形態によれば、リンク５はＵ字断面に対応し、ロック要素１３は図３の特定の実施形態を参照して説明されるものに対応する。したがって、ロック要素１３がロック位置にある場合、第２壁１６の保持ラグ１７はＵ字断面の内部と協働し、第１壁１５の保持ラグ１７は、リンク５の第１面５１と協働する。

したがって、リンク５は、保持アーム１１に沿って摺動するロック要素１３によって搬送位置にロックされる。この摺動は、ツールの使用を必要としない。

図４Ｂを参照すると、ロック要素１３をロック解除位置に戻すために、操作ペグ１９をリンク５から離れる方向に押すことによって、リンク５が解放される。この移動の間、第１壁１５および第２壁１６の保持ラグ１７は、支持部材１に向かって移動され、リンク５を解放する。したがって、リンク５は工具を必要とせずに解放される。

リンク５が解放された後、ロック要素１３は保持アーム１１上にとどまってもよい。さらに、保持アーム１１は、リンケージ３の取り付け後に支持部材１上にとどまってもよい。一旦リンケージ３が自動車に取り付けられるとリンケージ３上の保持アーム１１の存在は、リンク５の並進運動の間、リンク５は搬送位置を通過しないため、ワイパ機構の動作を妨げない。また、保持アーム１１およびロック要素１３を支持部材１上に残す可能性は、例えばリンケージ３のその後の取り外しの際にそれらを再使用する可能性を提供する。さらに、リンケージ３上にこれらの要素を残すこの可能性はまた、このリンケージ３の設置後に処理される廃棄物の量を制限することを可能にする。

上記の特定の実施形態は、非限定的な例示としてのみ与えられた例である。実際、当業者であれば、本明細書の文脈から逸脱することなく、第１壁１５および第２壁１６の配置を逆転させることが完全に可能である。さらに、当業者は、本明細書の文脈から逸脱することなく、リンク５の第１面５１と接触して配置される１つの保持ラグ１７のみを使用することを選択することができる。さらに、当業者は、本発明の範囲から逸脱することなく、保持アーム１１の外側部分に収容されたロック要素１３を利用することができる。

したがって、ワイパ機構のリンケージ３を搬送位置に可逆的に保持することは、上述したようなロック要素１３を含む保持アーム１１により可能である。ロック要素１３は、ツールの使用を必要とせずに、リンケージ３をロックし解放することを有利に可能にする。さらに、この種の保持アーム１１の使用は、自動車にリンケージ３を設置した後に支持部材１上に残すことができるため、処理すべき廃棄物の量を制限することができる。

Claims (13)

1. ワイパ機構のリンケージ（３）の支持部材（１）であって、リンク（５）を搬送位置に保持するアーム（１１）を含み、前記リンク（５）を搬送位置にロックする要素（１３）を前記保持アーム（１１）がその自由端（１１ａ）に収容し、ロック解除位置と前記リンク（５）が搬送位置にロックされるロック位置との間を前記ロック要素（１３）が並進移動できることを特徴とする、支持部材（１）。
2. 前記ロック要素（１３）が、前記ロック要素（１３）の前記移動方向に平行に延び保持ラグ（１７）を担持する少なくとも１つの壁（１５）を備え、前記保持ラグ（１７）は、前記支持部材（１）に面して配置された第２面（５３）と対向する前記リンク（５）の第１面（５１）と接触するように意図されていることを特徴とする、請求項１に記載の支持部材（１）。
3. 前記ロック要素（１３）が、前記ロック要素（１３）の対向するそれぞれの両側面に配置され、前記ロック要素（１３）の前記移動方向に平行に延びる、平行な第１壁（１５）および第２壁（１６）を含み、前記平行な第１壁（１５）および第２壁（１６）は、前記ロック要素（１３）が前記ロック位置にある場合、それらの間に前記リンク（５）を挟むように構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の支持部材（１）。
4. 前記第１壁（１５）および前記第２壁（１６）の各々が保持ラグ（１７）を担持していることを特徴とする、請求項３に記載の支持部材（１）。
5. 前記ロック要素（１３）が、前記ロック要素（１３）の第１面（１３ａ）に配置された操作ペグ（１９）を含むことを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の支持部材（１）。
6. 前記ロック要素（１３）が、前記第１面（１３ａ）に対向する、前記ロック要素（１３）の第２面（１３ｂ）のそれぞれの対向する側面に配置された少なくとも２つのフィンガ（２１）を含み、前記少なくとも２つのフィンガ（２１）は、前記保持アーム（１１）に沿ったその並進運動の間、前記ロック要素（１３）用の当接部として機能することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の支持部材（１）。
7. 前記保持アーム（１１）の前記自由端（１１ａ）が、前記ロック要素（１３）が前記ロック位置にあるときに、前記ロック要素（１３）の前記少なくとも２つのフィンガ（２１）用の当接部として機能する少なくとも１つの切り欠き形状（２３）を含むことを特徴とする、請求項６に記載の支持部材（１）。
8. ワイパ機構のリンケージ（３）のサブアセンブリ（７）であって、
   ・請求項１から７のいずれか一項に記載の支持部材（１）と、
   ・前記支持部材（１）に関節接合され、前記支持部材（１）に連結された第１端部（７１ａ）と、ボールジョイント（７３）を担持する第２端部（７１ｂ）とを有する、クランク（７１）と、
   ・一端が前記ボールジョイント（７３）によって前記クランク（７１）に連結されたリンク（５）と、
   を備え、
   前記保持アーム（１１）が、前記リンク（５）の前記方向に長手方向に延び、前記リンク（５）を前記搬送位置にロックするように配置されている、サブアセンブリ（７）。
9. 前記リンク（５）が、Ｕ字断面を含むことを特徴とする、請求項８に記載のサブアセンブリ（７）。
10. 前記第１壁（１５）が、前記第２壁（１６）の長さよりも長い長さ（Ｌ）を有し、その結果、前記ロック要素（１３）が前記ロック位置にあるときに、前記第２壁（１６）の前記保持ラグ（１７）は、前記リンク（５）の前記Ｕ字断面の前記第２面（５３）の前記表面の前記内部と接触し、前記第１壁（１５）の前記保持ラグ（１７）は、前記リンク（５）の前記Ｕ断面の前記第１面（５１）の前記表面の前記外部と接触することを特徴とする、請求項９に記載のサブアセンブリ（７）。
11. ワイパ機構のリンケージ（３）であって、リンク（５）によって互いに連結された第１サブアセンブリ（７’）および第２サブアセンブリ（７）とを備え、前記第１サブアセンブリ（７’）および／または前記第２サブアセンブリ（７）は、請求項８から１０のいずれか一項に記載のサブアセンブリ（７）であり、前記第１サブアセンブリ（７’）および／または第２サブアセンブリ（７）は、前記ロック要素（１３）の補助により前記搬送位置にロックされるように適合される、リンケージ（３）。
12. 請求項８から１０のいずれか一項に記載のサブアセンブリ（７）のリンク（５）をロックする方法であって、
    ・（ａ）前記ボールジョイント（７３）を中心にリンク（５）を回転させて、前記リンク（５）を前記搬送位置に位置決めするステップと、
    ・（ｂ）前記リンケージ（３）が前記搬送位置にあるときに、前記ロック要素（１３）が前記ロック解除位置から前記ロック位置に移動し、前記リンク（５）の一端が前記支持部材（１）に対して固定された状態を保持するステップと、
    の少なくとも１つを含む、方法。
13. 前記サブアセンブリ（７）が、請求項５に記載の支持部材（１）を含み、前記ロック要素（１３）が、前記操作ペグ（１９）の補助により前記リンク（５）の前記方向に前記ロック要素（１３）を押すことによって移動される、請求項１２に記載のリンク（５）をロックする方法。