JP2018190292A - 農業支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】農業機械の稼働情報と作業者の生体情報とを関連付けて把握することができる。【解決手段】農業支援システムは、作業者の生体情報を検出する生体検出装置と、農業機械の稼働情報を収集するデータ収集装置と、生体検出装置の生体情報とデータ収集装置で収集した稼働情報とを表示する表示装置と、を備えている。また、農業支援システムは、稼働情報に基づいて農作業を演算する作業演算部を備え、表示装置は、作業演算部で演算された農作業と生体情報とを表示する。【選択図】図１

Description

本発明は、農業支援システムに関する。

従来より、農作業を管理するシステムとして、特許文献１に示されているものがある。圃場で行う作業内容を記憶する作業内容記憶手段と、農作業と農作業期間とを関係付けた作業計画を記憶する作業計画記憶手段と、農作業者に割り当てられた携帯端末とを備え、携帯端末は、自己に割り当てられた農作業者に向けた作業内容を作業内容記憶手段に要求すると共に、作業計画を作業計画記憶手段に要求する取得手段と、取得手段によって取得した作業内容及び／又は作業計画を表示する表示手段とを備えている。

特開２０１５−０４９８７２号公報

特許文献１の農業支援システムは、作業者が適正な農作業を確実に行うことができる構成である。作業者の状態（作業者の生体情報）については考慮されていない。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、作業者の状況、即ち、作業者の生体情報を把握することができる農業支援システムを提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
農業支援システムは、作業者の生体情報を検出する生体検出装置と、農業機械の稼働情報を収集するデータ収集装置と、前記生体検出装置の生体情報と前記データ収集装置で収集した稼働情報とを表示する表示装置と、を備えている。
農業支援システムは、前記稼働情報に基づいて農作業を演算する作業演算部を備え、前記表示装置は、前記作業演算部で演算された農作業と前記生体情報とを表示する。

農業支援システムは、前記生体情報に基づいて作業者のストレス値を演算するストレス演算部を備え、前記表示装置は、前記ストレス演算部で演算されたストレス値と前記稼働情報とを表示する。
農業支援システムは、農業機械の機械位置を検出する位置検出装置を備え、前記表示装置は、前記稼働情報と機械位置と生体情報との関係を表示する。

農業支援システムは、前記生体情報に基づいて作業者のストレス値を演算するストレス演算部を備え、前記表示装置は、前記ストレス演算部で演算されたストレス値と、前記ストレスが発生した機械位置及び稼働情報を表示する。

本発明によれば、農業機械の稼働情報と作業者の生体情報とを関連付けて把握することができる。

第１実施形態における農業支援システムを示す図である。 機械位置と生体情報との関係を示す図である。 稼働情報、機械位置及び生体情報の関係を示す図である。 作業表示画面Ｍ１を示す図である。 第２実施形態における農業支援システムを示す図である。 作業表示画面Ｍ２を示す図である。 第３実施形態における作業表示画面Ｍ３を示す図である。 圃場Ａを選択した場合の機械位置、生体情報及び稼働情報を示す図である。 トラクタに耕耘装置を連結した作業機の全体図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、農業支援システムを示している。農業支援システムは、農作業を支援することが可能なシステムである。農作業は、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械によって行う。
まず、農業機械の１つであるトラクタを例に挙げ説明する。当然のごとく、農業機械１は、トラクタに限定されない。

図９に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する車両（車体）３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。走行装置７は、前輪及び後輪を有する装置である。走行装置７は、クローラ型の装置であってもよい。原動機４は、ディーゼルエンジン、電動モータ等であって、この実施形態ではディーゼルエンジンで構成されている。変速装置５は、走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。また、変速装置５は、原動機４からの動力を伝達可能な走行クラッチと、走行クラッチからの動力を伝達可能な走行駆動軸とを有している。走行クラッチは、原動機４からの動力を走行駆動軸に伝達する接続状態と、原動機４からの動力を走行駆動軸に伝達しない切断状態とに切り換え可能である。走行クラッチは、電磁弁からの圧油等によって接続状態と切断状態とに切り換わる油圧クラッチである。即ち、走行クラッチが油圧クラッチにより構成されている場合は、後述する制御装置２０ｄから電磁弁に電流等の電気信号（制御信号）を出力して電磁弁を少なくとも２つの位置に切り換えることによって、当該走行クラッチは、接続状態と切断状態とに切り換わる。走行クラッチは、電気信号によって接続状態と切断状態とに切り換わる電磁クラッチであってもよい。

また、変速装置５は、原動機４からの動力を伝達可能なＰＴＯクラッチと、ＰＴＯクラッチからの動力を伝達可能なＰＴＯ軸とを有している。ＰＴＯクラッチは、原動機４からの動力をＰＴＯ軸に伝達する接続状態と、原動機４からの動力をＰＴＯ軸に伝達しない切断状態とに切り換え可能である。走行クラッチは、電磁弁からの圧油等によって接続状態と切断状態とに切り換わる油圧クラッチである。即ち、ＰＴＯクラッチが油圧クラッチにより構成されている場合は、後述する制御装置２０ｄから電磁弁に電流等の電気信号（制御信号）を出力して電磁弁を少なくとも２つの位置に切り換えることによって、当該ＰＴＯクラッチは、接続状態と切断状態とに切り換わる。ＰＴＯクラッチは、電気信号によって接続状態と切断状態とに切り換わる電磁クラッチであってもよい。

また、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、作業装置２が着脱可能である。作業装置２を連結部８に連結することによって、車体３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置等である。なお、図９では、作業装置２として耕耘装置を取り付けた例を示している。

耕耘装置２は、連結部８に連結された機体２ａと、機体２ａの前部に設けられた駆動軸２ｂと、機体２ａに回転自在に支持された回転軸２ｃと、回転軸２ｃに取付けられた作業具２ｄとを有している。駆動軸２ｂは、原動機４等の動力によって駆動するＰＴＯ軸に連結し且つＰＴＯ軸の動力が伝達される。回転軸２ｃは、駆動軸２ｂに伝達されたＰＴＯ軸からの動力によって回転する。作業具２ｄは、例えば、圃場を耕耘する耕耘爪である。即ち、耕耘装置２は、車体３によって牽引されながら圃場を耕耘する。

また、トラクタ１は、車体３に設けられた運転席１０と、操縦装置１１とを備えている。運転席１０及び操縦装置１１は、車体３に設けられたキャビン１２内に配置されている。操縦装置１１は、運転席１０の周囲に設置された部位であって、運転席１０に着座した作業者（オペレータ）がトラクタ１に装備された機械、装置、器具、部材等（例えば、作業装置２、車体３、原動機４、走行装置７、作業装置等）の操作に関係する装置、部材等が集まった部位を含む。操縦装置１１は、少なくともステアリング等で構成された操舵装置を含む。

図１に示すように、トラクタ１は、複数の機器２０が搭載されている。複数の機器２０は、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＦｌｅｘＲａｙなどの車載ネットワークＮ１で接続されている。この機器２０は、トラクタ１を構成する機器であって、例えば、状態検出装置２０ａ、スイッチ装置２０ｂ、表示装置２０ｃ、制御装置２０ｄを含んでいる。
状態検出装置２０ａは、トラクタ１の状態（機械状態）を検出する検出装置である。状態検出装置２０ａは、アクセルペダルセンサ、シフトレバー検出センサ、クランク位置センサ、燃料センサ、水温センサ、エンジン回転センサ、操舵角センサ、油温センサ、車軸回転センサ等である。スイッチ装置２０ｂは、切換を行う装置であって、イグニッションスイッチ、駐車ブレーキスイッチ、ＰＴＯスイッチ等である。表示装置２０ｃは、トラクタ１に関する様々な事項を表示する装置であって、液晶等で構成された液晶型表示装置である。

制御装置２０ｄは、第１制御装置２０ｄ１と、第２制御装置２０ｄ２とを含んでいる。第１制御装置２０ｄ１は、トラクタ２の全体を制御する装置である。第１制御装置２０ｄ１には、状態検出装置２０ａが検出した検出値［例えば、アクセルペダルセンサで検出されたアクセルペダルの操作量、シフトレバー検出センサで検出されたシフトレバーの操作時のシフトレバー位置（変速段）、エンジン回転センサで検出されたエンジン回転数、油温センサで検出された油温、クランク位置センサで検出されたクランク位置等］が入力される。第１制御装置２０ｄ１は、アクセルペダルの操作量に基づいてエンジンが所定の回転数になるように、第２制御装置２０ｄ２に制御指令を出力すると共に、シフトレバー位置に基づいて変速装置５を制御（変速制御）する。また、第１制御装置２０ｄ１は、操作部材からの入力に基づいて連結部８の昇降を制御する（昇降制御）。

第２制御装置２０ｄ２は、主にエンジン４を制御する装置である。第２制御装置２０ｄ２は、アクセルペダルの操作量、クランク位置、カム位置等の入力に基づいて、インジェクタ、コモンレール、サプライポンプ等を制御する。なお、第２制御装置２０ｄ２におけるエンジン制御では、例えば、インジェクタの制御では燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率が設定され、サプライポンプやコモンレールの制御では燃料噴射圧が設定される。

農業支援システムは、通信装置２１と、位置検出装置２２と、生体検出装置２３とを備えている。通信装置２１及び位置検出装置２２は、トラクタ１に設けられ、車載ネットワークＮ１に接続されている。
通信装置２１は、トラクタ１のデータ（情報）を当該トラクタ１の外部に出力したり、外部のデータをトラクタ１に取り込む装置である。通信装置２１は、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）等により無線通信を行ったり、携帯電話通信網、データ通信網、携帯電話通信網等によって無線通信を行う装置である。

位置検出装置２２は、トラクタ１の位置を検出可能な検出装置であって、例えば、測位衛星２５の衛星信号（電波）に基づいて位置（緯度、経度）を検出する装置である。即ち、位置検出装置２２は、衛星測位システム（Global Positioning System，Galileo、GLONASSなど）に用いて車体３の位置を検出する。位置検出装置２２は、例えば、キャビン１２の天板に取り付けられている。位置検出装置２２は、キャビン１２以外に取り付けられていてもよく、例えば、作業装置２に設けられていてもよい。以下、説明の便宜上、位置検出装置２２が検出した位置（緯度、経度）のことを「機械位置」という。位置検出装置２２によって検出された機械位置は、後述する記憶部５１に記憶される。

生体検出装置２３は、作業者の生体情報を検出する装置である。生体検出装置２３は、例えば、作業者の心拍、呼吸、睡眠、体温、発汗、体動（体の動き）、筋電図（筋肉の動き）等の生体情報を計測するセンサ又は電極等である。また、生体検出装置２３は、作業者に取付ける装着型の装置、又は、運転席１０の周囲に設けられる非装着型の装置である。生体検出装置２３が装着型の装置である場合、当該生体検出装置２３で検出された生体情報は、当該生体検出装置２３に格納された無線装置を介して通信装置２１に送信される。また、生体検出装置２３が非装着型の装置である場合、当該生体検出装置２３は車載ネットワークＮ１に接続され、当該生体検出装置２３で検出された生体情報は、車載ネットワークＮ１に送信される。なお、図１では、装着型の生体検出装置２３を示している。

以上のように、農業支援システムは、位置検出装置２２と生体検出装置２３とを備えているため、図２に示すように、位置検出装置２２で検出された機械位置と、生体検出装置２３で検出された生体情報とを関連付けて取得することができる。
さて、トラクタ１は、データ収集装置５０を備えている。データ収集装置５０は、車載ネットワークＮ１に接続されている。データ収集装置５０は、例えば、トラクタ１（作業装置２）が作動したときの様々なデータ（稼働情報）を収集可能な装置である。

トラクタ１（作業装置２）によって農作業を行った場合、データ収集装置５０は、例えば、燃料検出センサで得られた燃料の残量、シャトルレバーの操作回数（切換回数）、ハンドルの切返し回数（ステアリングの切換し回数）を稼働情報として収集する。なお、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数、燃料の残量は、センサ等により検出することが可能である。また、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数、燃料の残量は、制御装置１１に入力されたり、車載ネットワークＮ１に出力される。そのため、データ収集装置５０は、制御装置１１に要求したり、或いは車載ネットワークＮ１に流れるデータを直接取得することによって、シャトルレバーの操作回数、ハンドルの切返し回数及び燃料の残量を収集することができる。

また、データ収集装置５０は、作業装置２に対応した稼働情報を収集する。例えば、作業装置２が耕耘装置である場合、データ収集装置５０は、ロータリーの回転数、ロータリーの負荷、エンジン回転数、耕深、耕耘幅などを稼働情報として収集する。作業装置２が肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置である場合は、データ収集装置５０は、散布量（肥料散布量、農薬散布量、播種散布量）、散布幅を稼働情報として収集する。

また、データ収集装置５０は、位置検出装置２２が検出した機械位置を収集する。即ち、データ収集装置５０は、位置検出装置２２が逐次検出した位置（緯度、経度）を収集する。
また、データ収集装置５０は、生体検出装置２３によって検出した生体情報を取得可能である。例えば、データ収集装置５０は、生体検出装置２３が装着型である場合、通信装置２１が生体検出装置２３から受信した生体情報を稼働情報と共に取得する。また、データ収集装置５０は、生体検出装置２３が非装着型であり、トラクタ１に設けられている場合、車載ネットワークＮ１に送信された生体情報を稼働情報と共に取得する。

データ収集装置５０によって収集した稼働情報、機械位置及び生体情報は、当該データ収集装置５０に設けられた記憶部５１に一時的に記憶される。記憶部５１に記憶された稼働情報及び生体情報は、通信装置２１を介して外部に送信可能である。
図３は、データ収集装置５０が取得した稼働情報、機械位置及び生体情報を示している。図３に示すように、トラクタ１が稼働した際の作業者の生体情報を時系列的に取得することができる。

なお、生体情報には、作業者を識別する個人識別情報が含まれることが好ましい。例えば、生体検出装置２３が装着型である場合、当該生体検出装置２３は特定の作業者に取付けられるため、生体検出装置２３の識別情報が個人識別情報となる。また、生体検出装置２３が非装着型であってトラクタ１に取付けられている場合、例えば、作業者が乗車時に個人識別情報を表示装置２０ｃ等に入力したり、個人識別情報を後述する携帯端末６１等を用いて通信装置２１に送信する。これにより、データ収集装置５０が生体情報を取得した時点で、取得した生体情報がどの作業者のものであるかを特定することができる。

上述した実施形態では、データ収集装置５０が生体情報及び稼働情報を取得した時点で、作業者を特定することができる例を説明しているがこれに限定されない。例えば、個人識別情報を有さない生体情報をデータ収集装置５０が収集後、通信装置２１が、作業者が所持する携帯端末６１に個人識別情報を有さない生体情報と共に稼働情報を送信する。その後、携帯端末６１が個人識別情報を有さない生体情報及び稼働情報を受信した後に、当該携帯端末６１に割り当てられた作業者の個人識別情報を、受信した生体情報及び稼働情報に対応付けることによって、生体情報に個人識別情報を含ませてもよい。

以上によれば、トラクタ１で農作業を行った際の稼働情報と作業者の生体情報とをデータ収集装置５０によって収集することができ、これら稼働情報及び生体情報から農作業を行った際の作業者の状態を把握することができる。
さて、図１に示すように、農業支援システムは、支援装置６０を備えている。支援装置６０は、トラクタ１の通信装置２１と通信可能なサーバ等である。支援装置６０は、通信装置２１と定期的又は不定期に通信を行って、当該通信装置２１から送信された稼働情報、機械位置（機械位置情報）及び生体情報を取得可能である。この実施形態では、通信装置２１と支援装置６０との直接通信によって当該支援装置６０が稼働情報、機械位置及び生体情報を受信していたが、間接通信によって支援装置６０が稼働情報、機械位置及び生体情報を取得してもよい。この場合、農業支援システムは、例えば、作業者に割り当てられた携帯端末６１を備えている。即ち、携帯端末６１は、トラクタ１に乗車する作業者が所持するものであって、比較的演算能力の高いスマートフォン（多機能携帯電話）やタブレットＰＣ等である。携帯端末６１は、通信装置２１と支援装置６０との両方と無線通信可能であり、例えば、通信規格であるＩＥＥＥ８０２．１１シリーズのＷｉ-Ｆｉ（Wireless Fidelity、登録商標）、携帯電話通信網やデータ通信網や携帯電話通信網などにより無線通信を行うことができる。

したがって、農業支援システムが携帯端末６１を備えている場合は、携帯端末６１は通信装置２１から送信された稼働情報、機械位置及び生体情報を受信して取得した後、取得した稼働情報、機械位置及び生体情報を支援装置６０に送信する。これにより、支援装置６０は、携帯端末６１を介して稼働情報、機械位置及び生体情報を受信することができる。

支援装置６０は、記憶部６０ａと、作業演算部６０ｂとを備えている。記憶部６０ａは、不揮発性のメモリ等から構成されており、支援装置６０が受信した稼働情報、機械位置及び生体情報を記憶する。作業演算部６０ｂは、稼働情報に基づいて農作業を演算する。作業演算部６０ｂは、支援装置６０に設けられた電気・電子部品、当該支援装置６０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。

作業演算部６０ｂは、予め記憶部６０ａに記憶されている稼働情報と農作業の項目とに基づいて、農作業を演算する。例えば、稼働情報にロータリーの回転数、ロータリーの負荷、耕耘幅等が含まれている場合、作業演算部６０ｂは、農作業を「耕耘」と判断する。また、稼働情報に散布量、散布幅が含まれている場合、作業演算部６０ｂは、農作業を「散布」と判断する。なお、稼働情報に作業装置２を識別する識別情報（機種、型番、型式等）が含まれている場合、例えば、耕耘装置、肥料散布装置、農薬散布装置、播種散布装置のそれぞれの識別情報が含まれている場合、農作業を「耕耘」、「施肥」、「農薬散布」、「播種」として判断する。

農業支援システムは、表示装置６２を備えている。表示装置６２は、生体検出装置２３が検出した生体情報に関する情報とデータ収集装置５０で収集した稼働情報に関する情報とを表示する装置である。表示装置６２は、支援装置６０に接続可能なコンピュータ（端末）６３に含まれている。コンピュータ（端末）６３は、例えば、作業者を管理する管理者に割り当てられたパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。コンピュータ（端末）６３は、上述した携帯端末６１であってもよい。

コンピュータ（端末）６３が支援装置６０にログインした後、当該コンピュータ６３が農作業の表示を要求すると、図４に示すように、支援装置６０は、コンピュータ６３の表示装置６２に作業表示画面Ｍ１を表示する。作業表示画面Ｍ１は、生体情報に関する情報及び稼働情報に関する情報を表示する画面である。作業表示画面Ｍ１は、生体情報を表示する生体表示部７１と、農作業を表示する作業表示部７２と、圃場を示す圃場表示部７３と、日付を表示する日付表示部７４とを含んでいる。圃場表示部７３には、予め支援装置６０に登録された圃場の圃場マップ、圃場名等、圃場を特定するための情報が表示される。日付表示部７４には、日付（西暦、月、日）が表示される。作業表示画面Ｍ１において、圃場表示部７３に表示された圃場マップから所定の圃場を選択し且つ日付表示部７４に表示された所定の日付が選択されると、生体表示部７１には、設定された日付（選択日付）で且つ選択された圃場（選択圃場）で作業を行った作業者を示す作業者名と、作業者が作業を行った時の生体情報（心拍、呼吸、体温、発汗）等が、文字、数値、図形等によって表示される。また、作業表示部７２には、選択圃場で行った農作業を示す農作業名が表示される。

詳しくは、支援装置６０はコンピュータ（端末）６３の表示装置６２に作業表示画面Ｍ１を表示した後、記憶部６０ａを参照し、選択日付に対応する機械位置をキーとして圃場を割り出すと共に、機械位置等に対応付けられた生体情報に含まれる個人識別情報をキーとして作業者を割り出し、生体表示部７１に作業者名及び作業者名に対応する生体情報を表示する。また、支援装置６０の作業演算部６０ｂは、記憶部６０ａを参照し、選択日付及び選択圃場に対応する稼働情報を用いて、農作業を割り出し、割り出した農作業に対応する農作業名を時系列で作業表示部７２に表示する。なお、上述した実施形態では、稼働情報から農作業を割り出しているが、これに代え、稼働情報から農業機械の操作を割り出して、操作と生体情報との関係を表示してもよい。例えば、ステアリングを切っている状態なのか、アクセルを踏んでエンジン回転数を変更している状況であるのか、連結部８を昇降させている状況なのかを、稼働情報から判断し、農業機械の操作と生体情報との関係を作業表示部７２に表示してもよい。

したがって、農業支援システムは、生体検出装置２３と、データ収集装置５０と、表示装置６２とを備え、生体検出装置で検出された生体情報とデータ収集装置５０で収集した稼働情報とを表示する。そのため、農業機械を稼働させたときに取得した稼働情報と、作業者の生体情報とを対応付けることができる。例えば、農業機械の稼働情報から得られる当該農業機械における農作業と、作業者の状態との関係を把握することができる。或いは、農業機械の稼働情報から得られる農業機械の操作と、作業者の状態との関係を把握することができる。

また、農業支援システムは、作業演算部６０ｂを備えている。そのため、農業機械の稼働情報から農作業の内容を演算することができる。これによって、農作業の内容を逐次入力しなくとも、農作業の内容と作業者の生体情報とを結び付けることができる。
上述した実施形態では、表示装置６２は、コンピュータ（端末）６３に含まれていたが、携帯端末６１に含まれていてもよい。

［第２実施形態］
図５は、第２実施形態における農業支援システムを示している。第２実施形態において、第１実施形態と異なる構成について説明する。
支援装置６０は、ストレス演算部８０を備えている。ストレス演算部８０は、支援装置６０に設けられた電気・電子部品、当該ストレス演算部８０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。ストレス演算部８０は、生体情報に基づいて作業者のストレス値を演算する。ストレス演算部８０は、例えば、生体情報に含まれる心拍、呼吸、体温、発汗等からストレス値を求める。ストレス演算部８０は、平常（体を動かしていない状態）時の心拍、呼吸、体温、発汗等の標準値を予め作業者毎等に設定しておき、標準値よりも高いか低いかによってストレス値を求める。例えば、生体情報で示された各項目（心拍、呼吸、体温、発汗）の値が標準値よりも高い場合は、ストレス値は高く、各項目の値が標準値と同じ又は低い場合は、ストレス値は低くなる。

図６は、表示装置６２に表示した作業表示画面Ｍ２の一例を示している。生体表示部７１には、設定された日付（選択日付）で且つ選択された圃場（選択圃場）で作業を行った作業者を示す作業者名と、ストレス演算部８０が演算した作業者のストレス値を、文字、数値、図形等によって表示される。詳しくは、支援装置６０はコンピュータ（端末）６３の表示装置６２に作業表示画面Ｍ２を表示した後、記憶部６０ａを参照し、選択日付に対応する機械位置をキーとして圃場を割り出すと共に、機械位置等に対応付けられた生体情報に含まれる個人識別情報をキーとして作業者を割り出し、生体表示部７１に作業者名を表示する。また、支援装置６０のストレス演算部８０は、作業者のストレス値を演算して、演算した作業者のストレス値を時系列で表示する。また、支援装置６０の作業演算部６０ｂは、記憶部６０ａを参照し、作業者に対応する農作業を割り出し、割り出した農作業に対応する農作業名を作業表示部７２に表示する。なお、上述した実施形態では、稼働情報から農作業を割り出しているが、これに代え、稼働情報から農業機械の操作を割り出して、操作とストレス値との関係を表示してもよい。例えば、ステアリングを切っている状態なのか、アクセルを踏んでエンジン回転数を変更している状況であるのか、連結部８を昇降させている状況なのかを、稼働情報から判断し、農業機械の操作とストレス値との関係を作業表示部７２に表示してもよい。

なお、生体表示部７１は、選択圃場において複数の作業者で作業した場合、複数の作業者のストレス値を表示する。また、生体表示部７１は、時系列に表示した作業者のストレス値の中で、ストレス値が高い時間帯を強調して表示する。
したがって、農業支援システムは、ストレス演算部８０を備え、表示装置６２は、ストレス演算部８０で演算されたストレス値と稼働情報とを表示する。作業者の生体情報に基づいたストレス値及び農業機械の稼働情報を視覚で把握することができる。例えば、複数の作業者で作業を行った場合は、各作業者のストレス値と、各作業者の農業機械による作業との両方を把握することができる。

また、農業機械を動かしたときのストレス値の変化を時系列的に把握することができ、どのような操作である場合にストレス値が高いのかを把握することが可能である。
［第３実施形態］
図７は、第３実施形態における農業支援システムを示している。第２実施形態において、第１実施形態又は第２実施形態と異なる構成について説明する。表示装置６２は、稼働情報と機械位置と生体情報との関係を表示する装置である。即ち、表示装置６２は、ストレス演算部８０で演算されたストレス値と、ストレスが発生した機械位置に関する情報、稼働情報に関する情報を表示する。

図７は、第３実施形態における表示装置６２に表示した作業表示画面Ｍ３の一例を示している。図７を用いて表示装置６２について説明する。
図７に示すように、作業表示画面Ｍ３は、圃場表示部７３とを含んでいる。圃場表示部７３は、第１表示部７３ａと、第２表示部７３ｂとを含んでいる。第１表示部７３ａは、圃場マップを表示する部分であって、複数の圃場が表示され、表示された圃場が選択可能である。第２表示部７３ｂは、第１表示部７３Ａで選択された圃場の拡大図を示す部分である。第２表示部７３ｂには、農作業において、作業者のストレス値が閾値以上となった機械位置（圃場における位置）を図形等のマーク部７５によって表示している。マーク部７５は選択可能であって、マーク部７５を選択すると、ストレス値が閾値以上となったときの詳細情報を示す第３表示部７３ｃが表示される。第３表示部７３ｃは、ストレス値が閾値以上となった作業者を示す作業者名、作業者のストレス値等が文字、数字、図形等によって示される。また、第３表示部７３ｃには、作業者が行った農作業が示される。

コンピュータ（端末）６３が支援装置６０にログインした後、当該コンピュータ６３が作業表示画面Ｍ３の表示を要求すると、支援装置６０は、コンピュータ６３の表示装置６２に作業表示画面Ｍ３を表示する。ここで、第１表示部７３ａにおいて圃場が選択されると、支援装置６０は、記憶部６０ａを参照し、選択圃場における機械位置、生体情報及び稼働情報を抽出する。図８は、圃場Ａを選択した場合の機械位置、生体情報及び稼働情報の一例を示している。図８に示すように、支援装置６０は、ストレス値が９０以上に対応する機械位置及び稼働情報を抽出する。ストレス値は、ストレス演算部８０が演算した値であり、農作業（農作業名）は、作業演算部６０ｂが演算した農作業である。支援装置６０は、抽出した機械位置を第２表示部７３ｂのマーク部７５として表示する。また、支援装置６０は、複数のマーク部７５のうち、所定のマーク部７５が選択された場合、当該マーク部７５に対応する農作業名、作業者名及びストレス値を第３表示部に表示する。

したがって、農業支援システムは、位置検出装置２２を備え、表示装置２０ｃは、稼働情報と機械位置と生体情報との関係を表示する。そのため、農業機械の稼働情報と、機械位置と、作業者の生体情報とを結びつけて把握することができる。これによって、圃場において、作業者の生体情報を変化したときの農業機械の状態及び場所を視覚で把握することができる。

また、農業支援システムは、ストレス演算部８０を備え、表示装置２０ｃは、ストレス演算部８０で演算されたストレス値と、ストレスが発生した機械位置及び稼働情報を表示する。生体情報に基づいて、農作業中にストレスが発生した場所を把握することができる。これによって、圃場においてストレスが発生した場所、即ち作業者が農作業中に注意すべき場所等をマップ化することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ トラクタ
２ 作業装置
３ 車両（車体）
４ 原動機
２０ａ 状態検出装置
２０ｂ スイッチ装置
２０ｃ 表示装置
２０ｄ 制御装置
２１ 通信装置
２２ 位置検出装置
２３ 生体検出装置
５０ データ収集装置
６０ 支援装置
６０ａ 記憶部
６０ｂ 作業演算部
６１ 携帯端末
６２ 表示装置
６３ コンピュータ（端末）
８０ ストレス演算部

Claims (5)

1. 作業者の生体情報を検出する生体検出装置と、
   農業機械の稼働情報を収集するデータ収集装置と、
   前記生体検出装置の生体情報に関する情報と前記データ収集装置で収集した稼働情報に関する情報とを表示する表示装置と、
   を備えている農業支援システム。
2. 前記稼働情報に基づいて農作業を演算する作業演算部を備え、
   前記表示装置は、前記作業演算部で演算された農作業と前記生体情報とを表示する請求項１に記載の農業支援システム。
3. 前記生体情報に基づいて作業者のストレス値を演算するストレス演算部を備え、
   前記表示装置は、前記ストレス演算部で演算されたストレス値と前記稼働情報とを表示する請求項１に記載の農業支援システム。
4. 農業機械の機械位置を検出する位置検出装置を備え、
   前記表示装置は、前記稼働情報と機械位置と生体情報との関係を表示する請求項１〜３のいずれかに記載の農業支援システム。
5. 前記生体情報に基づいて作業者のストレス値を演算するストレス演算部を備え、
   前記表示装置は、前記ストレス演算部で演算されたストレス値と、前記ストレスが発生した機械位置及び稼働情報を表示する請求項１に記載の農業支援システム。