JP2018110691A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】眼科装置のためのアライメントの新たな手法を提供する。【解決手段】実施形態の眼科装置において、データ取得光学系は、被検眼のデータを取得するように構成される。２以上の撮影部は、被検眼の前眼部を異なる方向から撮影するように構成される。第１アライメント部は、被検眼の角膜を基準としてデータ取得光学系のアライメントを行うための第１アライメント情報を取得するように構成される。第２アライメント部は、２以上の撮影部により取得された２以上の撮影画像に基づいて、被検眼の所定部位を基準としてデータ取得光学系のアライメントを行うための第２アライメント情報を取得するように構成される。位置決定部は、第１アライメント情報と第２アライメント情報とに基づいてデータ取得光学系の移動目標位置を決定するように構成される。【選択図】図４Ａ

Description

この発明は眼科装置に関する。

眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置が含まれる。

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＯＣＴ）を用いて断層像を得る光干渉断層計、眼底を写真撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザ走査により眼底像を得る走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、ＳＬＯ）などがある。

また、眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）、眼圧計、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープ、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザなどがある。

眼科検査においては、検査の精度や確度の観点から、装置光学系と被検眼との間の位置合わせが極めて重要である。この位置合わせはアライメントと呼ばれる。アライメントには、被検眼の軸に対して装置光学系の光軸を一致させる動作（ｘｙアライメント）と、被検眼と装置光学系との間の距離を合わせる動作（ｚアライメント）とが含まれる。

アライメントには様々な手法がある。典型的な手法として、角膜に光束を投射し、その反射像（プルキンエ像）を検出してアライメントを行う手法が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

また、近年実現された手法として、前眼部を異なる方向から撮影して得られた２以上の撮影画像から被検眼の３次元位置を特定し、この３次元位置に基づいてｘｙアライメントとｚアライメントの双方を行う手法がある（例えば、特許文献２を参照）。

一方、眼底カメラのように眼底の比較的広い範囲に照明光を投射するタイプの眼科装置においては、角膜や水晶体での反射に起因するノイズ光（フレア、ゴースト等）を防止するために、これら部位での照明光の透過エリアを制限するためのリング状開口絞りが設けられる。

例えば、特許文献３に開示された眼底カメラは、それぞれリング状開口が形成された、角膜絞り、虹彩絞り（水晶体前面絞り）、及び水晶体後面絞りを備えている。更に、この眼底カメラは、角膜、虹彩及び水晶体後面の少なくとも１つにおけるフレア状態を検出して絞りの移動制御を行うように構成されている。この構成によれば、角膜、虹彩、水晶体後面等の位置の個人差に関わらずノイズ光を除去できるという利点がある。しかし、全ての絞りを好適な位置に導くためには比較的長い時間を要するというデメリットもある。

特開平８−２７５９２１号公報 特開２０１３−２４８３７６号公報 特開２００２−２２４０３９号公報

このように従来のアライメント手法が用いられる場合、次のような問題が生じることがある。

例えば、プルキンエ像は、角膜曲率半径の２分の１の距離だけ角膜頂点から軸方向（ｚ方向）に偏位した位置に形成される。また、視軸に対して角膜と瞳孔とが偏心している場合がある（つまり、ｘｙ方向において角膜頂点位置と瞳孔中心位置とが一致しない場合がある）。したがって、角膜と瞳孔との偏心の程度によっては、プルキンエ像（つまり角膜）を基準にアライメントを行うと、虹彩によって光束がケラレるおそれがある。他方、瞳孔を基準にアライメントを行う場合には、角膜での反射に起因するノイズ光が混入する可能性が高くなる。

更に、角膜や水晶体に対応するリング状開口絞りを備えた眼科装置においては、ｚアライメントを好適に行うことも難しい。例えば前房深度のように、眼の部位の配置には個人差がある。角膜を基準にｚアライメントを行う場合、角膜絞りは角膜での反射を効果的に除去できる。しかし、虹彩絞りや水晶体後面絞りがその機能を十分に発揮できないことがある。他方、瞳孔を基準にアライメントを行う場合、虹彩絞りは、水晶体前面での反射を効果的に除去できる。しかし、被検眼の前房深度が特異な場合、角膜絞りがその機能を十分に発揮できないことがある。また、被検眼の水晶体厚が特異な場合、水晶体後面絞りがその機能を十分に発揮できないことがある。なお、特許文献３に開示された眼底カメラのように、個々の絞りの位置を調整することもできるが、構造が複雑となるうえ、検査の長時間化を招くおそれがある。

この発明の目的は、眼科装置のためのアライメントの新たな手法を提供することにある。

実施形態の第１の態様の眼科装置は、データ取得光学系と、２以上の撮影部と、第１アライメント部と、第２アライメント部と、位置決定部とを含む。データ取得光学系は、被検眼のデータを取得するように構成される。２以上の撮影部は、被検眼の前眼部を異なる方向から撮影するように構成される。第１アライメント部は、被検眼の角膜を基準としてデータ取得光学系のアライメントを行うための第１アライメント情報を取得するように構成される。第２アライメント部は、２以上の撮影部により取得された２以上の撮影画像に基づいて、被検眼の所定部位を基準としてデータ取得光学系のアライメントを行うための第２アライメント情報を取得するように構成される。位置決定部は、第１アライメント情報と第２アライメント情報とに基づいてデータ取得光学系の移動目標位置を決定するように構成される。
実施形態の第２の態様の眼科装置において、位置決定部は、第１アライメント情報と第２アライメント情報とを比較するように構成される。更に、位置決定部は、当該比較の結果が既定条件を満足するときに、第１アライメント情報と第２アライメント情報とに基づく移動目標位置の決定を行うように構成される。
実施形態の第３の態様の眼科装置において、第１アライメント情報は、角膜を基準として取得された第１位置を含み、且つ、第２アライメント情報は、所定部位を基準として取得された第２位置を含む。更に、位置決定部は、第１位置と第２位置との差を算出し、当該差が既定閾値よりも大きいときに第１位置及び第２位置に基づく移動目標位置の決定を行うように構成される。
実施形態の第４の態様の眼科装置において、位置決定部は、第１位置と第２位置との間の位置を求めるように構成される。更に、位置決定部は、当該位置に基づいて移動目標位置を決定するように構成される。
実施形態の第５の態様において、所定部位は瞳孔であり、眼科装置は、被検眼の瞳孔サイズを表す情報を取得する瞳孔サイズ情報取得部を含む。更に、位置決定部は、瞳孔サイズ情報取得部により取得された情報に表された瞳孔サイズが既定閾値以下であるときに、第２アライメント情報に対応する位置に基づいてデータ取得光学系の移動目標位置を決定するように構成される。
実施形態の第６の態様の眼科装置において、瞳孔サイズ情報取得部は、前眼部撮影系と、瞳孔サイズ算出部とを含む。前眼部撮影系は、被検眼の前眼部を撮影するように構成される。瞳孔サイズ算出部は、前眼部撮影系により取得された前眼部像を解析して瞳孔サイズを算出するように構成される。
実施形態の第７の態様の眼科装置は、中心固視位置から被検眼を回旋させるための固視光を出力する固視光学系を含む。位置決定部は、固視光学系により固視光が出力されているときに、第１アライメント情報に対応する位置に基づいてデータ取得光学系の移動目標位置を決定するように構成される。
実施形態の第８の態様の眼科装置において、第１アライメント部は、２以上の撮影部により取得された２以上の撮影画像に基づいて第１アライメント情報を取得するように構成される。
実施形態の第９の態様の眼科装置において、第１アライメント部は、被検眼の角膜にアライメント光束を投射する光束投射光学系を含む。更に、第１アライメント部は、アライメント光束が角膜に投射されているときに２以上の撮影部によって取得された２以上の撮影画像を解析することにより第１アライメント情報を生成するように構成される。
実施形態の第１０の態様の眼科装置は、第１駆動部と、第１制御部とを含む。第１駆動部は、データ取得光学系を移動するように構成される。第１制御部は、位置決定部により決定された移動目標位置に基づいて第１駆動部を制御するように構成される。
実施形態の第１１の態様の眼科装置は、第２制御部と、操作部と、第２駆動部とを含む。第２制御部は、位置決定部により決定された移動目標位置に基づく情報を表示手段に表示させるように構成される。操作部は、データ取得光学系を移動するための操作を受け付けるように構成される。第２駆動部は、操作部を用いて行われた操作に応じてデータ取得光学系を移動するように構成される。
実施形態の第１２の態様の眼科装置において、データ取得光学系は、照明光学系と、撮影光学系とを含む。照明光学系は、角膜に対応する第１絞りと、所定の眼内部位に対応する第２絞りとを含む。更に、照明光学系は、被検眼の眼底に照明光を投射するように構成される。撮影光学系は、照明光学系により眼底に投射された照明光の戻り光を撮像素子に導くように構成される。
上記した態様のうちのいずれか２以上を組み合わせることが可能である。また、上記した態様のいずれかに任意の公知技術を組み合わせることや、上記した態様のいずれかの少なくとも一部を任意の公知技術で置換することが可能である。

この発明によれば、眼科装置のためのアライメントの新たな手法を提供することが可能である。

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行可能な処理の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行可能な処理の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行可能な処理の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行可能な動作の一例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置が実行可能な動作の一例を表すフローチャートである。

この発明に係る眼科装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科装置は、被検眼の光学的な検査に用いられる。このような眼科装置は、例えば、眼科撮影装置及び眼科測定装置の少なくとも一方を含む。眼科撮影装置の例として、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡などがある。眼科測定装置の例として、眼屈折検査装置、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザなどがある。以下の実施形態では、眼科装置は、光干渉断層計と眼底カメラとの複合機である。しかし、他の眼科装置に同様の構成を適用することも可能である。なお、この明細書にて引用された文献に開示された技術を含む任意の公知技術を、実施形態に組み合わせることができる。

以下の実施形態では、低コヒーレンス光源と分光器が搭載された、いわゆるスペクトラルドメイン（Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｄｏｍａｉｎ）タイプの光干渉断層計について説明する。しかし、実施形態に適用可能なＯＣＴのタイプはスペクトラルドメインタイプに限定されない。例えば、スウェプトソースタイプの光干渉断層計に同様の構成を適用することができる。

ここで、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ Ｓｏｕｒｃｅ）ＯＣＴとは、被測定物体に投射される光の波長を走査（波長掃引）し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を順次に検出してスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化する手法である。典型的なスウェプトソースＯＣＴでは、光源は波長可変光源であり、光検出器はバランスドフォトダイオードである。

〈構成〉
図１に例示された眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の情報処理を実行するプロセッサを含む。

なお、「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているコンピュータプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

〈眼底カメラユニット２〉
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、例えば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。なお、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光学系のピントが合っている場合、眼底カメラユニット２は前眼部Ｅａの観察画像を取得することができる。撮影画像は、例えば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、又は近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、例えばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。

眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受け及び額当ては、図５Ａ及び図５Ｂに示す支持部４４０に相当する。なお、図５Ａ及び図５Ｂにおいて、符号４１０は、光学系駆動部２Ａ等の駆動系や、演算制御回路が格納されたベースを示す。また、符号４２０は、ベース４１０上に設けられた、光学系が格納された筐体を示す。また、符号４３０は、筐体４２０の前面に突出して設けられた、対物レンズ２２が収容されたレンズ収容部を示す。

眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を投射する。撮影光学系３０は、この照明光の戻り光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８。）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。

照明光学系１０には、被検眼Ｅの所定部位での反射に起因するノイズ光の混入を防止するための絞りが設けられている。本例では、特許文献３と同様に、水晶体前面絞り２３ｆと、水晶体後面絞り２３ｒと、角膜絞り２３ｃとが設けられている。水晶体前面絞り２３ｆは、被検眼Ｅに入射して眼底Ｅｆに向かう光束と、眼底Ｅｆで反射して被検眼Ｅから出射する光束とを、水晶体の前面（角膜側の面）において空間的に分離することにより、入射光束の水晶体前面での反射光が撮影光学系３０に入射しないようにするための絞りである。また、水晶体前面絞り２３ｆは、虹彩に投射された入射光束に起因するフレアを防止するための絞りである。水晶体後面絞り２３ｒは、同様に、水晶体の後面（網膜側の面）での反射光が撮影光学系３０に入射しないようにするための絞りである。角膜絞り２３ｃは、角膜での反射光が撮影光学系３０に入射しないようにするための絞りである。

水晶体前面絞り２３ｆ、水晶体後面絞り２３ｒ、及び角膜絞り２３ｃのそれぞれには、リング状（環形）の開口が形成されている。水晶体前面絞り２３ｆの例を図２に示す。水晶体前面絞り２３ｆは、例えば、遮光性を有する材料で形成された板状部材であり、光が通過可能なリング状開口２３ｔを備える。リング状開口２３ｔは、例えば、リング状の貫通孔、又は、透明の材料で形成されたリング状板状部材である。他の例において、水晶体前面絞り２３ｆは、透光性を有する材料で形成された板状部材であり、リング状開口２３ｔを除く領域に遮光性を付与する表面処理が施されている。リング状開口２３ｔの内側に設けられた円板状の遮光領域と、リング状開口２３ｔの外側に設けられたリング状の遮光領域とは、水晶体表面上において対応する遮光領域に投射される光束を遮断するよう作用する。水晶体前面絞り２３ｆの構成はこれらの例に限定されない。水晶体後面絞り２３ｒ及び角膜絞り２３ｃも、図２と同様の構成を有する。

水晶体前面絞り２３ｆは、リング状開口２３ｔの内側の円板状遮光領域の中心が照明光学系１０の光軸上に位置するように配置される。水晶体後面絞り２３ｒ及び角膜絞り２３ｃも同様である。

水晶体前面絞り２３ｆ、水晶体後面絞り２３ｒ、及び角膜絞り２３ｃの位置関係は、標準的な眼における角膜、水晶体前面及び水晶体後面の位置関係に応じて設計される。例えば、光学的共役関係を考慮し、角膜絞り２３ｃと水晶体前面絞り２３ｆとの間の光学的距離は前房深度の標準値に合わせて設計され、水晶体前面絞り２３ｆと水晶体後面絞り２３ｒとの間の光学的距離は水晶体厚の標準値に合わせて設計される。標準値は、例えば、模型眼の値、臨床的に得られた値、又は、統計的に得られた値である。前房深度の標準値は、例えば、３．０ミリメートル、又は３．１ミリメートル等に設定される。水晶体厚の標準値は、例えば、３．５ミリメートル、又は３．６ミリメートル等に設定される。

被検眼Ｅの前房深度及び水晶体厚の双方が標準値に近い場合、アライメントが合っている状態では、実質的に、被検眼Ｅの角膜と光学的に共役な位置に角膜絞り２３ｃが配置され、被検眼Ｅの水晶体前面と光学的に共役な位置に水晶体前面絞り２３ｆが配置され、被検眼Ｅの水晶体後面と光学的に共役な位置に水晶体後面絞り２３ｒが配置される。

一方、被検眼Ｅの前房深度及び水晶体厚の少なくとも一方が標準値から外れている場合、水晶体前面絞り２３ｆ、水晶体後面絞り２３ｒ、及び角膜絞り２３ｃのうちのいずれかが、対応部位に対して光学的に共役な位置から外れる。例えば、被検眼Ｅの前房深度と標準値との差が大きい場合、角膜を基準にアライメントすると、少なくとも水晶体前面絞り２３ｆが共役位置から外れる。また、被検眼Ｅの前房深度と標準値との差が大きい場合、瞳孔（水晶体前面）を基準にアライメントすると、少なくとも角膜絞り２３ｃが共役位置から外れる。

照明光学系１０の観察光源１１は、例えばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となり、水晶体前面絞り２３ｆに投射される。投射された観察照明光の一部が、水晶体前面絞り２３ｆのリング状開口２３ｔを通過する。水晶体前面絞り２３ｆを通過した観察照明光は、水晶体後面絞り２３ｒに投射される。投射された観察照明光の一部が、水晶体後面絞り２３ｒのリング状開口（２３ｔ）を通過する。水晶体後面絞り２３ｒを通過した観察照明光は、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、リレーレンズ１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由し、角膜絞り２３ｃに投射される。投射された観察照明光の一部が、角膜絞り２３ｃのリング状開口（２３ｔ）を通過する。角膜絞り２３ｃを通過した観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。なお、観察光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いることも可能である。

眼底Ｅｆに投射された観察照明光の戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、例えば所定のフレームレートで戻り光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された戻り光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部Ｅａの観察画像が表示される。観察画像は、前眼部Ｅａを被検者の正面から撮影して得られる正面画像の一例である。

撮影光源１５は、例えばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに投射される。眼底Ｅｆに投射された撮影照明光の戻り光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された戻り光に基づく画像（撮影画像）が表示される。撮影光源１５としてＬＥＤを用いることも可能である。なお、ＣＣＤイメージセンサ３８が近赤外光に感度を有し、且つ、動画の撮影が可能である場合には、近赤外による観察画像をイメージセンサ３８にて取得することも可能である。この場合、ハーフミラー３３、結像レンズ３４、及びＣＣＤイメージセンサ３５は設けられていなくてよい。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、裏面側に設けられたバックライト等により照明され、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。

ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、合焦レンズ３１を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅに対する固視標の投影方向、つまり被検眼Ｅの固視位置を変更できる。それにより、被検眼Ｅを回旋させることができる。

被検眼Ｅに固視標を投影する手段はこれには限定されない。例えば、複数のＬＥＤを配列してなるＬＥＤ群を設け、これらＬＥＤを選択的に点灯させることにより固視位置を変更することができる。また、移動可能な１つ以上のＬＥＤを設けることにより固視位置を変更することも可能である。

眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの前眼部Ｅａ（角膜）にアライメント光束を投射するための光束投射光学系５０が設けられている。光束投射光学系５０は、プルキンエ像を得るための光束を前眼部Ｅａに投射する。光束投射光学系５０は、アライメント光源５１を含む。アライメント光源５１は、例えばＬＥＤであり、対物レンズ２２の焦点位置近傍又はそれと光学的に共役な位置に配置されている。

アライメント光源５１から出力されたアライメント光束は、ダイクロイックフィルタ５２により反射される。ダイクロイックフィルタ５２は、リレーレンズ４５とダイクロイックミラー４６との間に配置され、アライメント光源５１からの光路と、ＯＣＴユニット１００からの信号光の光路とを合成している。ダイクロイックフィルタ５２は、アライメント光束を反射し、且つ、ＯＣＴ計測のための信号光を透過させるような特性を有する。

ダイクロイックフィルタ５２により反射されたアライメント光束は、信号光の光路に沿って進行し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２を経由して前眼部Ｅａに投射される。それにより、前眼部Ｅａにプルキンエ像が形成される。

光束投射光学系５０が設けられる位置は図１に示す構成には限定されない。例えば、孔開きミラー２１と合焦レンズ３１との間にダイクロイックフィルタを配置し、ダイクロイックフィルタにより撮影光学系３０の光路から分岐された光路にアライメント光源を設けることができる。

眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様に、フォーカス光学系６０が設けられている。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、角膜絞り２３ｃのリング状開口（２３ｔ）を通過し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

フォーカス光の眼底反射光は、眼底Ｅｆに投射された照明光の戻り光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１及びフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させる。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光と、アライメント光束に用いられる波長帯の光とを反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、例えばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含む。

ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する光（信号光ＬＳ）の進行方向を変更する。それにより、眼底Ｅｆを信号光ＬＳで走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、例えば、信号光ＬＳをｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含む。それにより、信号光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。

眼底カメラユニット２には前眼部カメラ３００が設けられている。前眼部カメラ３００は、前眼部Ｅａを異なる方向から撮影する。この実施形態では、眼底カメラユニット２の被検者側の面に２台のカメラが設けられている（図５Ａに示す前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂを参照）。また、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂはそれぞれ、図１及び図５Ａに示すように、照明光学系１０の光路及び撮影光学系３０の光路の双方から外れた位置に設けられている。以下、２台の前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂをまとめて符号３００で表すことがある。

この実施形態では、２台の前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂが設けられているが、この発明における前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数である。後述の演算処理を考慮すると、異なる２方向から前眼部を撮影可能な構成であれば十分である。

また、この実施形態では、照明光学系１０及び撮影光学系３０とは別個に前眼部カメラ３００を設けているが、少なくとも撮影光学系３０を用いて同様の前眼部撮影を行うことができる。つまり、２以上の前眼部カメラのうちの１つは、撮影光学系３０を含んでいてよい。いずれにしても、この実施形態は、異なる２（以上の）方向から前眼部Ｅａを撮影可能に構成されていればよい。

前眼部Ｅａを照明するための構成が設けられていてもよい。この構成には、例えば、１以上の光源が含まれる。典型的には、２以上の前眼部カメラのそれぞれの近傍に少なくとも１つの光源（赤外光源等）を設けることができる。この実施形態では、例えば、前眼部カメラ３００Ａの上方近傍に設けられた光源及び下方近傍に設けられた光源と、前眼部カメラ３００Ｂの上方近傍に設けられた光源及び下方近傍に設けられた光源とが含まれていてよい。

２以上の前眼部カメラは、異なる２以上の方向から実質的に同時に前眼部Ｅａを撮影することができる。「実質的に同時」とは、例えば、２以上の前眼部カメラによる撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを示す。それにより、被検眼Ｅが実質的に同じ位置（向き）にあるときの画像を２以上の前眼部カメラによって取得することができる。

また、２以上の前眼部カメラによる撮影は動画撮影でも静止画撮影でもよい。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記のような実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。

〈ＯＣＴユニット１００〉
図３を参照しつつＯＣＴユニット１００の構成の一例を説明する。ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプの光干渉断層計と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆに信号光を投射し、眼底Ｅｆに投射された信号光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を分光してそのスペクトル成分を検出するように構成されている。光学系による検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。

なお、スウェプトソースタイプの光干渉断層計の場合には、低コヒーレンス光源を出力する光源の代わりに波長掃引光源が設けられ、且つ、分光器の代わりにバランスドフォトダイオード等の光検出器が設けられる。一般に、ＯＣＴユニット１００の構成については、ＯＣＴのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。

光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、例えば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、例えば１０４０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。

光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含む。

光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて光減衰器（アッテネータ）１０５に到達する。光減衰器１０５は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット２００の制御の下、光ファイバ１０４に導かれる参照光ＬＲの光量を自動で調整する。光減衰器１０５により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて偏波調整器（偏波コントローラ）１０６に到達する。偏波調整器１０６は、例えば、ループ状にされた光ファイバ１０４に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０４内を導かれる参照光ＬＲの偏光状態を調整する装置である。なお、偏波調整器１０６の構成はこれに限定されるものではなく、任意の公知技術を用いることが可能である。偏波調整器１０６により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、ファイバカプラ１０９に到達する。

ファイバカプラ１０３により生成された信号光ＬＳは、光ファイバ１０７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。更に、信号光ＬＳは、光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ４３、ミラー４４、リレーレンズ４５、及びダイクロイックフィルタ５２を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、信号光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置において散乱・反射される。眼底Ｅｆによる信号光ＬＳの後方散乱光（戻り光）は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれ、光ファイバ１０８を経由してファイバカプラ１０９に到達する。

ファイバカプラ１０９は、信号光ＬＳの後方散乱光と、光ファイバ１０４を経由した参照光ＬＲとを干渉させる。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１０により導かれて出射端１１１から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１２により平行光束とされ、回折格子１１３によりスペクトル分解され、集光レンズ１１４により集光されて光検出器１１５の受光面に投影される。なお、図３に示す回折格子１１３は透過型であるが、例えば反射型の回折格子など、他の形態の分光素子を用いることも可能である。

光検出器１１５は、例えばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの複数のスペクトル成分を検出してそれぞれを電荷に変換する。光検出器１１５は、電荷を蓄積して検出信号を生成し、これを演算制御ユニット２００に送る。

この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、例えばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。

〈演算制御ユニット２００〉
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、光検出器１１５から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプの光干渉断層計と同様である。

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。例えば演算制御ユニット２００は、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。

また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５、アライメント光源５１、及びＬＥＤ６１のそれぞれの動作制御や、ＬＣＤ３９の動作制御や、合焦レンズ３１及び４３の移動制御や、反射棒６７の移動制御や、フォーカス光学系６０の移動制御や、光路長変更部４１の移動制御や、ガルバノスキャナ４２の動作制御や、前眼部カメラ３００の動作制御などを行う。前眼部を照明するための光源（前眼部照明光源：前述）が設けられている場合、演算制御ユニット２００は、前眼部照明光源の動作制御を行う。

また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御や、光減衰器１０５の動作制御や、偏波調整器１０６の動作制御や、光検出器１１５の動作制御などを行う。

演算制御ユニット２００は、例えば、従来のコンピュータと同様に、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路、例えばＯＣＴ画像を形成するための回路を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。

〈制御系〉
眼科装置１の制御系の構成について図４Ａ及び図４Ｂを参照しつつ説明する。

〈制御部２１０〉
眼科装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含む。制御部２１０には、主制御部２１１と、記憶部２１２と、光学系位置取得部２１３とが設けられている。

〈主制御部２１１〉
主制御部２１１は、前述した各種の動作制御を行う。合焦レンズ３１の移動制御では、主制御部２１１は、図示しない合焦駆動部を制御して合焦レンズ３１を光軸方向に移動させる。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。同様に、合焦レンズ４３の移動制御では、主制御部２１１は、図示しない合焦駆動部を制御して合焦レンズ４３を光軸方向に移動させる。それにより、信号光の光路を形成する光学系の合焦位置が変更される。

主制御部２１１は、光学系駆動部２Ａを制御することにより、眼底カメラユニット２に設けられた光学系を３次元的に移動させることができる。この制御は、オートアライメントやトラッキングにおいて実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメント（及びピント）が合った好適な位置関係を維持する機能である。

この実施形態において、前眼部カメラ３００は、眼底カメラユニット２の筐体に設けられている。よって、主制御部２１１は、光学系駆動部２Ａを制御することにより、前眼部カメラ３００を移動させることができる。また、２以上の前眼部カメラ３００をそれぞれ独立に移動させることが可能な撮影移動部を設けることができる。例えば、撮影移動部は、それぞれの前眼部カメラ３００に対して設けられた駆動機構（アクチュエータ、動力伝達機構等）を含んでいてよい。或いは、撮影移動部は、単一のアクチュエータにより発生された動力を前眼部カメラ３００毎に設けられた動力伝達機構によって伝達することにより、２以上の前眼部カメラ３００を移動させるように構成されていてもよい。

主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。また、主制御部２１１は、ユーザインターフェイス２４０の制御を行う。

〈記憶部２１２〉
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科装置１を動作させるためのコンピュータプログラムやデータが記憶されている。

記憶部２１２には、図示しない収差情報が予め記憶されている。収差情報には、各前眼部カメラ３００について、それに搭載された光学系の影響により撮影画像に発生する歪曲収差に関する情報が記録されている。ここで、前眼部カメラ３００に搭載された光学系には、例えばレンズ等の歪曲収差を発生させる光学素子が含まれている。収差情報は、これらの光学素子が撮影画像に与える歪みを定量化したパラメータと言える。

収差情報の生成方法の例を説明する。前眼部カメラ３００の器差（歪曲収差の差異）を考慮して各前眼部カメラ３００について次のような測定が行われる。作業者は、所定の基準点を準備する。基準点とは、歪曲収差の検出に用いられる撮影ターゲットである。作業者は、基準点と前眼部カメラ３００との相対位置を変更しつつ複数回の撮影を行う。それにより、異なる方向から撮影された基準点の複数の撮影画像が得られる。作業者は、取得された複数の撮影画像をコンピュータで解析することにより、この前眼部カメラ３００の収差情報を生成する。なお、この解析処理を行うコンピュータは、データ処理部２３０であってもよいし、それ以外の任意のコンピュータ（製品出荷前の検査用コンピュータ、メンテナンス用コンピュータ等）のであってもよい。

収差情報を生成するための解析処理には、例えば以下の工程が含まれる：
各撮影画像から基準点に相当する画像領域を抽出する抽出工程；
各撮影画像における基準点に相当する画像領域の分布状態（座標）を算出する分布状態算出工程；
得られた分布状態に基づいて歪曲収差を表すパラメータを算出する歪曲収差算出工程；
得られたパラメータに基づいて歪曲収差を補正するための係数を算出する補正係数算出工程。

なお、光学系が画像に与える歪曲収差に関連するパラメータとしては、主点距離、主点位置（縦方向、横方向）、レンズのディストーション（放射方向、接線方向）などがある。収差情報は、各前眼部カメラ３００の識別情報と、これに対応する補正係数とを関連付けた情報（例えばテーブル情報）として構成される。このようにして生成された収差情報は、主制御部２１１によって記憶部２１２に格納される。このような収差情報の生成及びこれに基づく収差補正は、カメラのキャリブレーション（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）などと呼ばれる。

〈光学系位置取得部２１３〉
光学系位置取得部２１３は、眼科装置１に搭載されたデータ取得光学系の現在位置を取得する。データ取得光学系とは、被検眼Ｅのデータを光学的に取得するための光学系である。眼科装置１（眼底カメラと光干渉断層計の複合機）のデータ取得光学系は、被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ、前眼部Ｅａ等）の画像を取得するための構成を含む。

例えば、光学系位置取得部２１３は、光学系駆動部２Ａの移動制御の内容を表す情報を主制御部２１１から受けて、データ取得光学系の現在位置を取得する。この処理の具体例を説明する。主制御部２１１は、所定のタイミング（装置起動時、患者情報入力時など）で光学系駆動部２Ａを制御して、データ取得光学系を所定の初期位置に移動させる。それ以降、主制御部２１１は、光学系駆動部２Ａが制御される度に、その制御内容を記録する。それにより、制御内容の履歴が得られる。光学系位置取得部２１３は、この履歴を参照して現在までの制御内容を取得し、この制御内容に基づいてデータ取得光学系の現在位置を求める。

また、主制御部２１１が光学系駆動部２Ａを制御する度にその制御内容を光学系位置取得部２１３に送信し、光学系位置取得部２１３が当該制御内容を受ける度にデータ取得光学系の現在位置を逐次求めるようにしてもよい。

他の例において、光学系位置取得部２１３は、データ取得光学系の位置を検知する位置センサを含む。

主制御部２１１は、光学系位置取得部２１３により取得された現在位置と、データ処理部２３０により決定された移動目標位置とに基づいて、光学系駆動部２Ａを制御することができる。それにより、データ取得光学系を移動目標位置に移動させることができる。具体的には、主制御部２１１は、現在位置と移動目標位置との差分を求める。この差分値は、例えば、現在位置を始点とし、移動目標位置を終点とするベクトル値である。このベクトル値は、例えば、ｘｙｚ座標系で表現される３次元ベクトル値である。

〈画像形成部２２０〉
画像形成部２２０は、光検出器１１５からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれる。他のタイプの光干渉断層計の場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。

画像形成部２２０はプロセッサを含む。なお、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。

〈データ処理部２３０〉
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して画像処理や解析処理を施す。例えば、データ処理部２３０は、輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して画像処理や解析処理を施す。更に、データ処理部２３０は、前眼部カメラ３００により取得された画像に対して画像処理や解析処理を施す。データ処理部２３０はプロセッサを含む。

データ処理部２３０は、角膜を基準としてアライメントを行うための第１アライメント情報を取得する機能（角膜アライメント機能）と、瞳孔を基準としてアライメントを行うための第２アライメント情報を取得する機能（瞳孔アライメント機能）と、第１アライメント情報及び第２アライメント情報に基づいてデータ取得光学系の移動目標位置を決定する機能（位置決定機能）とを持つ。

これら機能を実現するために、例示的なデータ処理部２３０は次の要素を含む。角膜アライメント機能を実現するための構成は、プルキンエ像特定部２３２１と第１位置算出部２３２２とを少なくとも含み、画像補正部２３１を任意的に含んでもよい。瞳孔アライメント機能を実現するための要素は、瞳孔中心特定部２３３１と第２位置算出部２３３２とを少なくとも含み、画像補正部２３１を任意的に含んでもよい。位置決定機能を実現するための構成は、移動目標位置決定部２３５を含む。移動目標位置とは、アライメントにおけるデータ取得光学系の移動先を表す位置である。

更に、データ処理部２３０は、被検眼Ｅの瞳孔の大きさを表す情報を取得するための機能を持つ。この機能を実現するための構成は、瞳孔サイズ算出部２３４を少なくとも含み、画像補正部２３１を任意的に含んでもよい。瞳孔の大きさ（瞳孔サイズ）は、例えば、瞳孔径、瞳孔面積、及び瞳孔周囲長のいずれかを含む。移動目標位置決定部２３５は、瞳孔サイズ算出部２３４により算出された瞳孔サイズに基づいて移動目標位置を決定することができる。また、移動目標位置決定部２３５は、被検眼Ｅの固視の状態に基づいて移動目標位置を決定することができる。

〈画像補正部２３１〉
画像補正部２３１は、前眼部カメラ３００により得られた撮影画像の歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報に基づいて補正する。この処理は、例えば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行される。なお、前眼部カメラ３００の光学系が撮影画像に与える歪曲収差が十分に小さい場合などには、収差情報及び画像補正部２３１が設けられていなくてよい。

画像補正部２３１により補正された撮影画像は、プルキンエ像特定部２３２１、瞳孔中心特定部２３３１、及び瞳孔サイズ算出部２３４のうちの少なくとも１つに送られる。例えば、主制御部２１１は、画像補正部２３１により補正された撮影画像の送信先を、動作モードや処理フェーズに応じて切り替えることができる。

〈プルキンエ像特定部２３２１〉
主制御部２１１は、光束投射光学系５０のアライメント光源５１を点灯させる。それにより、前眼部Ｅａにアライメント光束が投射され、プルキンエ像が形成される。プルキンエ像は、角膜曲率半径の２分の１の距離だけ角膜頂点から軸方向（ｚ方向）に偏位した位置に形成される。標準的な生体眼では、角膜曲率は７．８〜８．０ミリメートル程度であり、プルキンエ像は角膜頂点から網膜側に３．９〜４．０ミリメートル程度偏位した位置に形成される。このように、プルキンエ像の位置は、角膜を基準とした位置の典型的な例である。

アライメント光束が投射されている前眼部Ｅａは、２つの前眼部カメラ３００によって実質的に同時に撮影される。２つの前眼部カメラ３００により実質的に同時に取得された２つの撮影画像は、必要に応じて画像補正部２３１による補正を受け、プルキンエ像特定部２３２１に入力される。

プルキンエ像特定部２３２１は、２つの撮影画像のそれぞれを解析することでプルキンエ像（プルキンエ像に相当する画像領域）を特定する。この特定処理は、例えば従来と同様に、プルキンエ像に相当する輝点（高輝度の画素）を探索するための、画素値に関する閾値処理を含む。それにより、プルキンエ像に相当する撮影画像中の画像領域が特定される。

プルキンエ像特定部２３２１は、プルキンエ像に相当する画像領域における代表点の位置を求めることができる。代表点は、例えば、当該画像領域の中心点又は重心点であってよい。この場合、プルキンエ像特定部２３２１は、例えば、当該画像領域の周縁の近似円又は近似楕円を求め、近似円又は近似楕円の中心又は重心を求めることができる。

プルキンエ像特定部２３２１により取得された処理結果は、第１位置算出部２３２２に入力される。

〈第１位置算出部２３２２〉
第１位置算出部２３２２は、プルキンエ像特定部２３２１から入力された情報に基づいて、角膜を基準とした位置（第１位置）を求める。第１位置は、プルキンエ像特定部２３２１により特定されたプルキンエ像の位置を表す。第１位置は、少なくともｘ方向の位置（ｘ座標値）及びｙ方向の位置（ｙ座標値）を含んでよく、更にｚ方向の位置（ｚ座標値）を含んでもよい。

前述したように、プルキンエ像特定部２３２１は、実質的に同時に取得された２つの撮影画像のそれぞれからプルキンエ像を特定する。例示的な２つの撮影画像（前眼部像）の概略を図６に示す。撮影画像４００Ａは前眼部カメラ３００Ａにより取得された前眼部像であり、撮影画像４００Ｂは前眼部カメラ３００Ｂにより取得された前眼部像である。ここで、撮影画像４００Ａ及び４００Ｂは、画像補正部２３１により補正された前眼部像であってよい。

撮影画像４００Ａは、前眼部Ｅａを斜め方向から撮影して得られた画像である。撮影画像４００Ａには、瞳孔領域４０１Ａとプルキンエ像４０２Ａとが描出されている。プルキンエ像特定部２３２１は、撮影画像４００Ａ内のプルキンエ像４０２Ａを特定する。

同様に、撮影画像４００Ｂは、撮影画像４００Ａとは異なる斜め方向から前眼部Ｅａを撮影して得られた画像である。撮影画像４００Ｂには、瞳孔領域４０１Ｂとプルキンエ像４０２Ｂとが描出されている。プルキンエ像特定部２３２１は、撮影画像４００Ｂ内のプルキンエ像４０２Ｂを特定する。

撮影画像４００Ａ及び４００Ｂは、対物レンズ２２の光軸と異なる方向からの撮影により取得された画像である。また、ｘｙアライメントが実質的に合っているとき、図６に示すように、プルキンエ像４０２Ａ及び４０２Ｂは対物レンズ２２の光軸上に形成される。

前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの見込角（対物レンズ２２の光軸に対する角度）が既知であり、撮影倍率も既知であるから、撮影画像４００Ａ内のプルキンエ像４０２Ａの位置と撮影画像４００Ｂ内のプルキンエ像４０２Ｂの位置とに基づいて、眼科装置１（前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂ）に対する前眼部Ｅａに形成されたプルキンエ像の相対位置（実空間における３次元位置）を求めることができる。

また、撮影画像４００Ａ内における瞳孔領域４０１Ａとプルキンエ像４０２Ａとの相対位置（ズレ量）と、撮影画像４００Ｂ内における瞳孔領域４０１Ｂとプルキンエ像４０２Ｂとの相対位置（ズレ量）とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔と前眼部Ｅａに形成されたプルキンエ像との間の相対位置を求めることができる。

以上に例示した相対位置の算出は、例えば、瞳孔中心位置の演算（後述）と同様の原理で行うことができる。

第１位置算出部２３２２により取得された処理結果（第１位置、第１アライメント情報）は、移動目標位置決定部２３５に入力される。

〈瞳孔中心特定部２３３１〉
瞳孔中心特定部２３３１は、（画像補正部２３１により歪曲収差が補正された）各撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの所定の特徴点に相当する当該撮影画像中の位置を特定する。この実施形態では、被検眼Ｅの瞳孔中心が特定される。なお、瞳孔中心として、瞳孔の重心を求めてもよい。また、瞳孔中心（瞳孔重心）以外の特徴点を特定するように構成することもできる。

まず、瞳孔中心特定部２３３１は、撮影画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で表現されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。

次に、瞳孔中心特定部２３３１は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭の近似楕円の中心位置を特定し、これを瞳孔中心とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔中心としてもよい。

なお、他の特徴点が適用される場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴点の位置を特定することが可能である。

〈第２位置算出部２３３２〉
第２位置算出部２３３２は、２つの前眼部カメラ３００の位置（及び撮影倍率）と、瞳孔中心特定部２３３１により特定された２つの撮影画像中の瞳孔中心の位置とに基づいて、瞳孔を基準とした位置（第２位置）を求める。第２位置は、例えば、被検眼Ｅの瞳孔中心の３次元位置である。第２位置を求めるための処理について図７Ａ及び図７Ｂを参照しつつ説明する。

図７Ａは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。図７Ｂは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂとの間の位置関係を示す側面図である。２つの前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表す。２つの前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの基線と、被検眼Ｅの瞳孔中心Ｐとの間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。各前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂと、その画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。

このような配置状態において、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。

ｘｙ方向の分解能（平面分解能）：Δｘｙ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：Δｚ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）

第２位置算出部２３３２は、２つの前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において瞳孔中心Ｐに相当する位置とに対して、図７Ａ及び図７Ｂに示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することにより、瞳孔中心Ｐの３次元位置を算出する。

第２位置算出部２３３２により取得された処理結果（第２位置、第２アライメント情報）は、移動目標位置決定部２３５に入力される。

〈瞳孔サイズ算出部２３４〉
瞳孔サイズ算出部２３４は、被検眼Ｅの瞳孔サイズを表す情報を取得する。例えば、瞳孔サイズ算出部２３４は、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して取得された画像に基づいて瞳孔サイズを算出する。そのために、瞳孔サイズ算出部２３４は、照明光学系１０及び撮影光学系３０により取得された前眼部像、前眼部カメラ３００により取得された前眼部像、及び、他の眼科装置により取得された前眼部像のうちの少なくとも１つを解析することができる。

瞳孔サイズ算出部２３４は、例えば、瞳孔中心特定部２３３１と同様にして瞳孔領域を特定する処理と、この瞳孔領域の周縁（輪郭）を特定する処理とを実行する。瞳孔サイズ算出部２３４は、瞳孔領域の周縁を閉曲線（円、楕円等）で近似する処理を実行してもよい。

典型的な例において、瞳孔サイズ算出部２３４は、瞳孔領域の周縁又はその近似閉曲線の径を算出する処理を実行することができる。この径は、例えば、近似円の直径、又は、近似楕円の長径及び／又は短径であってよい。或いは、この径は、近似閉曲線について算出された複数の径の最大値、最小値、平均値、中央値等であってよい。

他の例において、瞳孔サイズ算出部２３４は、瞳孔領域の面積を算出する処理を実行することができる。或いは、瞳孔サイズ算出部２３４は、瞳孔領域の周縁の近似閉曲線によって囲まれた領域の面積を算出する処理を実行することができる。

瞳孔サイズ算出部２３４が実行する処理は、ここに例示した処理に限定されない。例えば、図７Ａ及び図７Ｂ等に示すように、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂが前眼部Ｅａを斜めから見込む場合、瞳孔サイズ算出部２３４は、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの撮影倍率と見込み角度とに基づいて、径の値や面積の値を補正することができる。また、被検眼Ｅの瞳孔サイズの測定結果が電子カルテシステム等の医療データベースに保存されている場合、眼科装置１は、この医療データベースから被検眼Ｅの瞳孔サイズを取得することができる。

瞳孔サイズ算出部２３４により取得された処理結果（瞳孔サイズ情報）は、移動目標位置決定部２３５に入力される。

〈移動目標位置決定部２３５〉
移動目標位置決定部２３５は、第１位置算出部２３２２により取得された処理結果と、第２位置算出部２３３２により取得された処理結果とに基づいて、データ取得光学系の移動目標位置を決定する。

第１位置算出部２３２２により取得された処理結果は、例えば、角膜を基準に測定された被検眼Ｅの位置（第１位置）を含む第１アライメント情報、又は、第１位置から求められた情報を含む第１アライメント情報であってよい。第１位置から求められた情報の例として、データ取得光学系の現在位置と第１位置との間の相対位置や、任意の位置に対する第１位置の相対位置がある。

第２位置算出部２３３２により取得された処理結果は、例えば、瞳孔を基準に測定された被検眼Ｅの位置（第２位置）を含む第２アライメント情報、又は、第２位置から求められた情報を含む第２アライメント情報であってよい。第２位置から求められた情報の例として、データ取得光学系の現在位置と第２位置との間の相対位置や、任意の位置に対する第２位置の相対位置がある。

１つの例において、移動目標位置決定部２３５は、所定の条件が満足されたときに、第１アライメント情報と第２アライメント情報とに基づく移動目標位置の決定を行うように構成されてよい。換言すると、第１アライメント情報と第２アライメント情報とに基づく移動目標位置の決定を行うためのトリガーとなる条件を予め設定することができる。

例えば、移動目標位置決定部２３５は、第１アライメント情報と第２アライメント情報とを比較する処理と、その比較結果が既定条件を満足するか否か判定する処理とを実行するように構成される。そして、比較結果が既定条件を満足すると判定されたときに、移動目標位置決定部２３５は、第１アライメント情報と第２アライメント情報とに基づく移動目標位置の決定を行うように構成される。

第１アライメント情報が、角膜を基準として取得された第１位置（プルキンエ像の位置）を含み、且つ、第２アライメント情報が、瞳孔を基準として取得された第２位置（瞳孔中心の位置）を含む場合において、第１アライメント情報と第２アライメント情報とを比較する処理として、移動目標位置決定部２３５は、第１位置と第２位置との差を算出することができる。

この差分処理は、ｘ方向における第１位置と第２位置との差を算出する処理と、ｙ方向における第１位置と第２位置との差を算出する処理とを含んでよい。ｘ方向における第１位置と第２位置との差を算出する処理は、例えば、第１位置のｘ座標値から第２位置のｘ座標値を減算する処理、第２位置のｘ座標値から第１位置のｘ座標値を減算する処理、及び、所定のｘ座標値（基準ｘ座標値）に対する第１位置のｘ座標値の差分と基準ｘ座標値に対する第２位置のｘ座標値の差分とを求める処理のうちのいずれかを含んでよい。ｙ方向における第１位置と第２位置との差を算出する処理も同様であってよい。

第１位置と第２位置の双方がｚ方向における位置（ｚ座標値）を含む場合、この差分処理は、ｚ方向における第１位置と第２位置との差を算出する処理を含んでよい。ｚ方向における第１位置と第２位置との差を算出する処理は、ｘ方向における第１位置と第２位置との差を算出する処理と同様に実行されてよい。

第１アライメント情報と第２アライメント情報とを比較する処理の後、移動目標位置決定部２３５は、その比較結果が既定条件を満足するか否か判定する処理を実行することができる。第１位置と第２位置との差が算出された場合、移動目標位置決定部２３５は、算出された差を既定の閾値と比較する。閾値は、例えば、臨床的に及び／又は理論的に設定されてよい。

閾値と比較される上記の差は、第１位置と第２位置との間の１次元的な差、２次元的な差、及び、３次元的な差のうちのいずれかであってよい。１次元的な差は、ｘ方向における差、ｙ方向における差、ｚ方向における差、及び、任意方向における差のいずれかであってよい。２次元的な差は、ｘｙ面における差、ｙｚ面における差、ｚｘ面における差、及び、任意の面における差のいずれかであってよい。３次元的な差は、ｘｙｚ座標系により定義される差である。

ｘ方向における差（絶対値）の閾値をｄ_ｘ（ｄ_ｘ＞０）とし、ｙ方向における差（絶対値）の閾値をｄ_ｙ（ｄ_ｙ＞０）とする。ここで、ｄ_ｘとｄ_ｙとは等しくてもよいし、等しくなくてもよい。閾値ｄ_ｘ及びｄ_ｙの単位は、例えばミリメートルである。

ｘ方向における１次元的な差を比較する場合の１つの例において、移動目標位置決定部２３５は、第１位置Ｕのｘ座標値Ｕ_ｘと第２位置Ｖのｘ座標値Ｖ_ｘとの差Δ_ｘ＝ａｂｓ（Ｕ_ｘ−Ｖ_ｘ）を算出する。更に、移動目標位置決定部２３５は、算出された差Δ_ｘと閾値ｄ_ｘとを比較する。このとき、移動目標位置決定部２３５は、差Δ_ｘと閾値ｄ_ｘとが条件「Δ_ｘ＞ｄ_ｘ」を満足するか判定するように構成されてよい。ｘｙ面内の任意方向における１次元的な差を比較する場合にも、同様の処理を実行することができる。

ｘｙ面における２次元的な差を比較する場合の１つの例において、移動目標位置決定部２３５は、第１位置Ｕのｘ座標値Ｕ_ｘ及びｙ座標値Ｕ_ｙと、第２位置Ｖのｘ座標値Ｖ_ｘ及びｙ座標値Ｖ_ｙとに基づいて、ｘｙ面における第１位置Ｕと第２位置Ｖとの間の距離Ｄ_ｘｙ＝√［（Ｕ_ｘ−Ｖ_ｘ）＾２＋（Ｕ_ｙ−Ｖ_ｙ）＾２］を算出する。更に、移動目標位置決定部２３５は、算出された距離Ｄ_ｘｙと既定の閾値ｄ_ｘｙとを比較する。このとき、移動目標位置決定部２３５は、距離Ｄ_ｘｙと閾値ｄ_ｘｙとが条件「Ｄ_ｘｙ＞ｄ_ｘｙ」を満足するか判定するように構成されてよい。

ｚ方向における差（絶対値）の閾値をｄ_ｚ（ｄ_ｚ＞０）とする。１つの例において、前述したように、標準的な生体眼の前房深度が約３．０ミリメートルであり、標準的な生体眼では角膜頂点から網膜側に約４．０ミリメートル偏位した位置にプルキンエ像が形成されることを考慮すると、ｚ方向における差の閾値をｄ_ｚ＝１±ε（例えば０＜ε＜１）と表すことができる。ここで、右辺の第１項の「１」は、プルキンエ像が形成される位置と、前房深度により近似される角膜−瞳孔間距離との差を表す。この閾値ｄ_ｚの単位はミリメートルである。

ｚ方向における１次元的な差を比較する場合の１つの例において、移動目標位置決定部２３５は、第１位置Ｕのｚ座標値Ｕ_ｚと第２位置Ｖのｚ座標値Ｖ_ｚとの差Δ_ｚ＝ａｂｓ（Ｕ_ｚ−Ｖ_ｚ）を算出する。更に、移動目標位置決定部２３５は、算出された差Δ_ｚと閾値ｄ_ｚとを比較する。このとき、移動目標位置決定部２３５は、差Δ_ｚと閾値ｄ_ｚとが条件「Δ_ｚ＞ｄ_ｚ」を満足するか判定するように構成されてよい。

３次元的な差を比較する場合の１つの例において、移動目標位置決定部２３５は、第１位置Ｕの３次元座標値（Ｕ_ｘ、Ｕ_ｙ、Ｕ_ｚ）と、第２位置Ｖの３次元座標値（Ｖ_ｘ、Ｖ_ｙ、Ｖ_ｚ）とに基づいて、ｘｙｚ座標系により定義される３次元空間における第１位置Ｕと第２位置Ｖとの間の距離Ｄ_ｘｙｚ＝√［（Ｕ_ｘ−Ｖ_ｘ）＾２＋（Ｕ_ｙ−Ｖ_ｙ）＾２＋（Ｕ_ｚ−Ｖ_ｚ）＾２］を算出する。更に、移動目標位置決定部２３５は、算出された距離Ｄ_ｘｙｚと既定の閾値ｄ_ｘｙｚとを比較する。このとき、移動目標位置決定部２３５は、距離Ｄ_ｘｙｚと閾値ｄ_ｘｙｚとが条件「Ｄ_ｘｙｚ＞ｄ_ｘｙｚ」を満足するか判定するように構成されてよい。

第１位置と第２位置との差が閾値よりも大きいと判定されたとき、移動目標位置決定部２３５は、第１位置及び第２位置に基づいて移動目標位置を決定することができる。例えば、移動目標位置決定部２３５は、第１位置と第２位置との間の位置を求め、この位置に基づいて移動目標位置を決定することができる。

典型的には、第１位置と第２位置との間の位置に基づいて移動目標位置を設定することができる。１つの例において、第１位置と第２位置との中間位置（第１位置と第２位置とを結ぶ線分の中点）に基づいて移動目標位置を設定することができる。他の例において、この中間位置から第１位置の側又は第２位置の側に偏位した位置に基づいて移動目標位置を設定することができる。例えば、角膜での反射を考慮して、中間位置から第１位置の側（角膜側）に偏位した位置に移動目標位置を設定することができる。

眼科装置１は、被検眼Ｅの瞳孔サイズに応じてアライメントのモードを切り替えることができる。この実施形態では、被検眼Ｅの瞳孔サイズを表す情報は、瞳孔サイズ算出部２３４により、又は、医療データベースから、提供される。

１つの例において、移動目標位置決定部２３５は、被検眼Ｅの瞳孔サイズが既定閾値以下であるか判定することができる。この処理は、被検眼Ｅが小瞳孔眼であるか否かの判定であってよく、例えば臨床的に得られた閾値が予め設定される。瞳孔サイズが閾値以下であると判定されたとき、移動目標位置決定部２３５は、第２アライメント情報に対応する位置（瞳孔を基準とする第２位置）に基づいて移動目標位置を決定することができる。例えば、瞳孔サイズが閾値以下であると判定されたとき、眼科装置１は、第２アライメント情報に基づくモードでアライメントを実行する。

移動目標位置決定部２３５は、被検眼Ｅの回旋状態（固視位置）に応じてアライメントのモードを切り替えることができる。この実施形態では、固視標の提示状態に基づいてアライメントのモードが切り替えられる。なお、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して取得される前眼部像を解析することによって回旋状態を求めることも可能である。

１つの例において、主制御部２１１は、被検眼Ｅを所定角度以上回旋させるための固視標を適用するようにＬＣＤ３９を制御したとき、所定の制御信号を移動目標位置決定部２３５に送る。この制御信号を受けた移動目標位置決定部２３５は、第１アライメント情報に対応する位置（プルキンエ像の位置）に基づいて移動目標位置を決定することができる。例えば、被検眼Ｅを所定角度以上回旋させるための固視標が適用されているとき、又は、前眼部像に基づいて被検眼Ｅが所定角度以上回旋されていると判断されたとき、眼科装置１は、第１アライメント情報に基づくモードでアライメントを実行する。

移動目標位置決定部２３５により決定された移動目標位置は制御部２１０に送られる。制御部２１０は、この移動目標位置に基づいて光学系駆動部２Ａを制御する。

データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記した処理をプロセッサに実行させるコンピュータプログラムが予め格納されている。

〈ユーザインターフェイス〉
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４１と操作部２４２とが含まれる。表示部２４１は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含む。操作部２４２は、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含む。操作部２４２には、眼科装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。例えば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４２は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４１は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

表示部２４１と操作部２４２は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。例えばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含む。操作部２４２に対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４１に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

ユーザインターフェイス２４０の少なくとも一部が眼科装置１の外部に設けられていてよい。例えば、他の実施形態において、眼科装置は、表示デバイスを含まず、且つ、外部の表示デバイスに信号を送信可能に構成されてよい。

〈動作〉
眼科装置１の動作について説明する。眼科装置１の動作例を図８Ａ及び図８Ｂに示す。なお、被検者の患者情報（患者ＩＤ、患者氏名等）の入力や、検査種別（検査モード）の選択などは事前に行われる。

（Ｓ１：アライメント光源を点灯する）
主制御部２１１は、アライメント光源５１を点灯する。それにより、アライメント光束が前眼部Ｅａに投射される。

（Ｓ２：前眼部カメラでの撮影を開始する）
主制御部２１１は、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂを用いた前眼部Ｅａの撮影を開始させる。眼科装置１が前眼部照明光源を備えている場合、主制御部２１１は、前眼部照明光源を点灯させるための制御も行う。

前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂのそれぞれは、所定の時間間隔で画像取得を繰り返し、取得された画像を逐次に制御部２１０に送る。主制御部２１１は、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂにより実質的に同時に取得された一対の前眼部像を、データ処理部２３０に逐次に送る。

データ処理部２３０は、逐次に入力される一対の前眼部像に対し、以下のような処理を逐次に適用する。任意的ではあるが、画像補正部２３１は、前眼部像の歪みを収差情報に基づいて補正することができる。

（Ｓ３：プルキンエ像を検出する）
プルキンエ像特定部２３２１は、プルキンエ像を特定するために、（歪みが補正された）前眼部像を解析する。

（Ｓ４：プルキンエ像の検出に成功したか？）
前眼部像からプルキンエ像が検出された場合（例えば、一対の前眼部像の双方からプルキンエ像が検出された場合）（Ｓ４：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ５に移行する。この場合、プルキンエ像特定部２３２１は、プルキンエ像に相当する画像領域における代表点の位置を求めることができる。

前眼部像からプルキンエ像が検出されなかった場合（例えば、一対の前眼部像の少なくとも一方からプルキンエ像が検出されなかった場合）（Ｓ４：Ｎｏ）、処理はステップＳ１０に移行する。

（Ｓ５：角膜アライメントを実行する）
ステップＳ４において前眼部像からプルキンエ像が検出された場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、第１位置算出部２３２２は、検出されたプルキンエ像に基づいて、角膜を基準とした被検眼Ｅの位置（第１位置）を求める。本例では、第１位置算出部２３２２は、一対の前眼部像から検出された一対のプルキンエ像に基づいて、プルキンエ像の３次元位置（ｘ座標値、ｙ座標値、ｚ座標値）を求めることができる。

主制御部２１１は、第１位置算出部２３２２により求められたプルキンエ像のｘ座標値及びｙ座標値に対応する位置に、対物レンズ２２の光軸（照明光学系１０の光軸、撮影光学系３０の光軸、及び、信号光ＬＳを導く光学系の光軸）を配置するように、光学系駆動部２Ａを制御する。これは、角膜を基準としたｘｙアライメントに相当する。

更に、任意的ではあるが、主制御部２１１は、第１位置算出部２３２２により求められたプルキンエ像のｚ座標値から、予め設定された作動距離だけ離れた位置に、対物レンズ２２（照明光学系１０、撮影光学系３０、及び、信号光ＬＳを導く光学系）を配置するように、光学系駆動部２Ａを制御することができる。これは、角膜を基準としたｚアライメントに相当する。

（Ｓ６：角膜アライメントが完了したか？）
ステップＳ５の角膜アライメントが完了するまで、ステップＳ３〜Ｓ６が繰り返し実行される。ステップＳ５の角膜アライメントが完了したとき（プルキンエ像のｘ座標値及びｙ座標値に対応する位置に対物レンズ２２の光軸が配置されたとき）（Ｓ６：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０に移行する。

（Ｓ１０：瞳孔領域を検出する）
前眼部像からプルキンエ像が検出されなかった場合（Ｓ４：Ｎｏ）、瞳孔中心特定部２３３１は、瞳孔領域を検出するために、（歪みが補正された）前眼部像を解析する。

（Ｓ１１：瞳孔領域の検出に成功したか？）
前眼部像から瞳孔領域が検出された場合（例えば、一対の前眼部像の双方から瞳孔領域が検出された場合）（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１２に移行する。この場合、瞳孔中心特定部２３３１は、瞳孔中心に相当する位置（画素）を求めることができる。

前眼部像から瞳孔領域が検出されなかった場合（例えば、一対の前眼部像の少なくとも一方から瞳孔領域が検出されなかった場合）（Ｓ１１：Ｎｏ）、処理はステップＳ１３に移行する。

（Ｓ１２：瞳孔アライメントを行う）
前眼部像から瞳孔領域が検出された場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、第２位置算出部２３３２は、検出された瞳孔領域（瞳孔中心）に基づいて、瞳孔を基準とした被検眼Ｅの位置（第２位置）を求める。本例では、第２位置算出部２３３２は、一対の前眼部像から検出された一対の瞳孔領域（一対の瞳孔中心）に基づいて、瞳孔中心の３次元位置（ｘ座標値、ｙ座標値、ｚ座標値）を求めることができる。

主制御部２１１は、第２位置算出部２３３２により求められた瞳孔中心のｘ座標値及びｙ座標値に対応する位置に、対物レンズ２２の光軸を配置し、且つ、この瞳孔中心のｚ座標値から、予め設定された作動距離だけ離れた位置に、対物レンズ２２を配置するように、光学系駆動部２Ａを制御する。これは、瞳孔を基準としたｘｙｚアライメントに相当する。瞳孔アライメントが完了すると、処理はステップＳ３に戻る。

（Ｓ１３：手動アライメントを行う）
前眼部像から瞳孔領域が検出されなかった場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、アライメントモードが手動アライメントモードに切り替わる。手動アライメントモードでは、主制御部２１１は、前眼部カメラ３００Ａ及び／又は３００Ｂにより取得される前眼部像、又は、観察光学系１０及び撮影光学系３０により取得される前眼部Ｅａの観察画像が、表示部２４１にリアルタイムで動画として表示される。ユーザは、データ取得光学系を移動するために、操作部２４２を操作する。このとき、主制御部２１１は、操作部２４２から入力される操作信号に応じて光学系駆動部２Ａを制御する。手動アライメントが完了すると、処理はステップＳ３に戻る。

（Ｓ２０：瞳孔の位置を検出する）
ステップＳ５の角膜アライメントが完了すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、瞳孔中心特定部２３３１及び第２位置算出部２３３２は、角膜アライメントの完了後に取得された一対の前眼部像を解析することで、瞳孔中心の３次元位置を求める。このとき、プルキンエ像特定部２３２１及び第１位置算出部２３２２が、角膜アライメントの完了後に取得された一対の前眼部像を解析することで、プルキンエ像の３次元位置を求めてもよい。

（Ｓ２１：プルキンエ像と瞳孔との相対位置を演算する）
移動目標位置決定部２３５は、角膜アライメントの完了後におけるプルキンエ像と瞳孔中心との間の相対位置を求める。求められる相対位置は、例えば、ｘ方向における相対位置（ｘ座標値の差）、ｙ方向における相対位置（ｙ座標値の差）、及び、ｚ方向における相対位置（ｚ座標値の差）を含む。

（Ｓ２２：相対位置が許容範囲内であるか？）
移動目標位置決定部２３５は、ステップＳ２１で求められた相対位置が、予め設定された許容範囲に含まれるか判定する。典型的な実施形態において、許容範囲は、前述した閾値ｄ_ｘ、ｄ_ｙ、ｄ_ｘｙ、ｄ_ｚ等を用いて定義されてよく、且つ、判定処理は、前述した要領で実行されてよい。

相対位置が許容範囲に含まれると判定された場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２３に移行する。相対位置が許容範囲に含まれないと判定された場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、処理はステップＳ３０に移行する。

（Ｓ２３：フォーカス調整等を実行する）
プルキンエ像と瞳孔中心との間の相対位置が許容範囲に含まれると判定された場合（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、主制御部２１１は、撮影光学系３０のフォーカス調整（合焦レンズ３１の位置の調整）、信号光ＬＳを導く光学系のフォーカス調整（合焦レンズ４３の位置の調整）など、眼底ＯＣＴ及び／又は眼底撮影のための所定の条件の調整を実行する。

（Ｓ２４：眼底ＯＣＴを実行する）
主制御部２１１は、ＯＣＴユニット１００、ガルバノスキャナ４２等を制御することにより、眼底ＥｆのＯＣＴスキャンを実行する。それにより収集されたデータは、画像形成部２２０に送られる。画像形成部２２０は、収集されたデータに基づいて、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。主制御部２１１は、形成されたＯＣＴ画像を表示部２４１に表示させ、及び／又は、記憶部２１２に記憶させることができる。

（Ｓ２５：眼底撮影を実行する）
主制御部２１１は、照明光学系１０及び撮影光学系３０を制御することにより、眼底Ｅｆのカラー撮影を実行する。主制御部２１１は、取得されたカラー眼底像を表示部２４１に表示させ、及び／又は、記憶部２１２に記憶させることができる。以上で、本動作に関する処理は終了となる。

（Ｓ３０：移動目標位置を決定する）
ステップＳ２２においてプルキンエ像と瞳孔中心との間の相対位置が許容範囲に含まれないと判定された場合（Ｓ２２：Ｎｏ）、データ処理部２３０は、移動目標位置を決定するための所定の処理を実行する。

ステップＳ３０において実行される処理の１つの例において、データ処理部２３０は、被検眼Ｅの瞳孔サイズを参照することができる。例えば、瞳孔サイズ算出部２３４は、（画像補正部２３１により歪みが補正された）前眼部像、又は、観察光学系１０及び撮影光学系３０により取得された前眼部像を解析することで、被検眼Ｅの瞳孔サイズを表す情報を求める。

移動目標位置決定部２３５は、被検眼Ｅの瞳孔サイズが既定閾値以下であるか判定する。すなわち、移動目標位置決定部２３５は、被検眼Ｅが小瞳孔眼であるか否か判定する。

被検眼Ｅが小瞳孔眼であると判定された場合、移動目標位置決定部２３５は、例えば、瞳孔を基準とした第２位置に基づいて移動目標位置を設定することができる。ここで、第２位置は、ステップＳ３０よりも前のステップで取得された位置でもよいし、ステップＳ３０において新たに取得された位置でもよい。また、移動目標位置は、例えば、第２位置と同じｘ座標値及びｙ座標値に相当する位置であり、且つ、第２位置から眼底Ｅｆと反対の方向（−ｚ方向）に所定距離だけ偏位した位置である。この所定距離は、例えば、角膜−瞳孔間距離と所定の作動距離との和に相当する距離とされる。

被検眼Ｅが小瞳孔眼でないと判定された場合、移動目標位置決定部２３５は、例えば、角膜を基準とした第１位置と瞳孔を基準とした第２位置との間の位置（中間位置）に基づいて移動目標位置を設定することができる。ここで、第１位置は、ステップＳ３０よりも前のステップで取得された位置でもよいし、ステップＳ３０において新たに取得された位置でもよい。第２位置についても同様に、ステップＳ３０よりも前のステップで取得された位置でもよいし、ステップＳ３０において新たに取得された位置でもよい。また、移動目標位置は、例えば、中間位置と同じｘ座標値及びｙ座標値に相当する位置であり、且つ、中間位置から眼底Ｅｆと反対の方向（−ｚ方向）に所定距離だけ偏位した位置である。この所定距離は、例えば、中間位置と角膜との間の距離と、作動距離との和に相当する距離とされる。

ステップＳ３０において実行される処理の他の例において、データ処理部２３０は、被検眼Ｅの回旋状態を参照することができる。例えば、主制御部２１１は、被検眼Ｅの固視状態を表す情報をデータ処理部２３０に送る。

固視状態を表す情報は、例えば、前述した所定の制御信号、ＬＣＤ３９の制御内容を表す情報、又は、撮影部位を表す情報（撮影モードの設定情報等）などであってよい。移動目標位置決定部２３５は、主制御部２１１から入力された情報に基づいて、被検眼Ｅが所定角度以上回旋されているか否か判定する。

被検眼Ｅが所定角度以上回旋されていると判定された場合、移動目標位置決定部２３５は、例えば、角膜を基準とした第１位置に基づいて移動目標位置を設定することができる。ここで、第１位置は、ステップＳ３０よりも前のステップで取得された位置でもよいし、ステップＳ３０において新たに取得された位置でもよい。また、移動目標位置は、例えば、第１位置と同じｘ座標値及びｙ座標値に相当する位置であり、且つ、第１位置から眼底Ｅｆと反対の方向（−ｚ方向）に所定の作動距離だけ偏位した位置である。

被検眼Ｅが所定角度以上回旋されていないと判定された場合、移動目標位置決定部２３５は、例えば、角膜を基準とした第１位置と瞳孔を基準とした第２位置との間の位置（中間位置）に基づいて移動目標位置を設定することができる。ここで、第１位置は、ステップＳ３０よりも前のステップで取得された位置でもよいし、ステップＳ３０において新たに取得された位置でもよい。第２位置についても同様に、ステップＳ３０よりも前のステップで取得された位置でもよいし、ステップＳ３０において新たに取得された位置でもよい。また、移動目標位置は、例えば、中間位置と同じｘ座標値及びｙ座標値に相当する位置であり、且つ、中間位置から眼底Ｅｆと反対の方向（−ｚ方向）に所定距離だけ偏位した位置である。この所定距離は、例えば、中間位置と角膜との間の距離と、作動距離との和に相当する距離とされる。

被検眼Ｅの固視状態を表す情報を参照する代わりに、又は、被検眼Ｅの固視状態を表す情報の参照に加えて、被検眼Ｅの前眼部Ｅａを撮影して取得される前眼部像を参照することができる。この場合、データ処理部２３０は、前眼部像を解析することにより被検眼Ｅの向き（つまり被検眼Ｅの回旋角度）を特定する。この処理には、例えば、公知の視線検出技術が適用される。移動目標位置決定部２３５は、被検眼Ｅの回旋角度が所定角度以上であるか判定し、この判定の結果に応じて移動目標位置を設定することができる。

ステップＳ３０にて決定された移動目標位置は制御部２１０に送られる。

（Ｓ３１：補正アライメントを実行する）
主制御部２１１は、被検眼Ｅに対するデータ取得光学系のアライメント状態を補正するために、ステップＳ３０で決定された移動目標位置に基づいて光学系駆動部２Ａを制御する。それにより、ステップＳ３０で決定された移動目標位置に、データ取得光学系が配置される。

このような補正アライメントが完了したら、処理はステップＳ２３に移行する。ステップＳ２３では、フォーカス調整等が実行される。次に、ステップＳ２４では、眼底ＯＣＴが実行される。続いて、ステップＳ２５では、眼底撮影が実行される。主制御部２１１は、ＯＣＴ画像及び／又はカラー眼底像を表示部２４１に表示させることができる。また、主制御部２１１は、ＯＣＴ画像及び／又はカラー眼底像を記憶部２１２に記憶させることができる。以上で、本動作に関する処理は終了となる。

〈作用・効果〉
実施形態に係る眼科装置の作用及び効果の幾つかについて説明する。

実施形態に係る眼科装置は、データ取得光学系と、２以上の撮影部と、第１アライメント部と、第２アライメント部と、位置決定部とを含む。

データ取得光学系は、被検眼のデータを取得するための構成を有する。眼科装置１では、照明光学系１０、撮影光学系３０、ＯＣＴ光学系等が、データ取得光学系として機能する。

照明光学系１０と撮影光学系３０は、眼底Ｅｆや前眼部Ｅａのデジタル写真撮影を行うための構成を有する。典型的には、照明光学系１０は、角膜に対応する第１絞り（角膜絞り２３ｃ）と、所定の眼内部位に対応する第２絞り（水晶体前面絞り２３ｆ、水晶体後面絞り２３ｒ）とを含む。ここで、第２絞りの個数は任意であり、例えば１つ又は２つであってよい。また、撮影光学系３０は、照明光学系１０により眼底Ｅｆに投射された照明光の戻り光を撮像素子（ＣＣＤイメージセンサ３５、３８）に導くように構成される。

ＯＣＴ光学系は、眼底ＥｆのＯＣＴを行うための構成を有する。具体的には、ＯＣＴ光学系は、信号光ＬＳの光路（信号光路）を形成する光学系と、参照光ＬＲの光路（参照光路）を形成する光学系とを含む。

データ取得光学系は、これらの例に限定されない。一般に、データ取得光学系は、任意の眼科撮影装置の光学系及び任意の眼科測定装置の光学系の少なくとも一方を含んでよい。

２以上の撮影部は、被検眼の前眼部を異なる方向から撮影するための構成を有する。眼科装置１では、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂが２以上の撮影部として機能する。

第１アライメント部は、被検眼の角膜を基準としてデータ取得光学系のアライメントを行うための第１アライメント情報を取得するための構成を有する。

眼科装置１では、第１アライメント部は、２以上の撮影部により取得された２以上の撮影画像に基づいて第１アライメント情報を取得するように構成されてよい。

眼科装置１では、第１アライメント部は、プルキンエ像特定部２３２１と第１位置算出部２３２２とを含んでよい。本例では、第１アライメント情報は、第１位置算出部２３２２により取得された処理結果（第１位置）を含む。なお、第１アライメント部は、データ処理部２３０の他の要素を含んでよい。例えば、第１アライメント部は、画像補正部２３１を含んでもよい。

眼科装置１は、被検眼の角膜にアライメント光束を投射する光束投射光学系（５０）を含んでよい。この場合、第１アライメント部は、アライメント光束が角膜に投射されているときに２以上の撮影部により取得された２以上の撮影画像を解析することにより第１アライメント情報を生成することができる。

第２アライメント部は、２以上の撮影部により取得された２以上の撮影画像に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔を基準としてデータ取得光学系のアライメントを行うための第２アライメント情報を取得するための構成を有する。

眼科装置１では、第２アライメント部は、瞳孔中心特定部２３３１と第２位置算出部２３３２とを含んでよい。本例では、第２アライメント情報は、第２位置算出部２３３２により取得された処理結果（第２位置）を含む。なお、第２アライメント部は、データ処理部２３０の他の要素を含んでよい。例えば、第２アライメント部は、画像補正部２３１を含んでもよい。

位置決定部は、第１アライメント部により取得された第１アライメント情報と、第２アライメント部により取得された第２アライメント情報とに基づいて、データ取得光学系の移動目標位置を決定する。眼科装置１では、移動目標位置決定部２３５が位置決定部として機能する。

眼科装置１において、移動目標位置決定部２３５（位置決定部）は、第１アライメント情報と第２アライメント情報とを比較する処理を実行するように構成されてよい。更に、移動目標位置決定部２３５は、この比較処理の結果が既定条件を満足するときに、第１アライメント情報と第２アライメント情報とに基づく移動目標位置の決定を行うように構成されてよい。一方、比較処理の結果が既定条件を満足しないときには、移動目標位置決定部２３５は、所定の処理を実行して移動目標位置を決定することができる。

上記比較処理の一例として、角膜を基準に得られた被検眼の位置と瞳孔を基準に得られた位置との差を求めることができる。この場合、第１アライメント情報は、角膜を基準として取得された第１位置（プルキンエ像の位置等）を含み、且つ、第２アライメント情報は、瞳孔を基準として取得された第２位置（瞳孔中心の位置等）を含む。移動目標位置決定部２３５は、第１位置と第２位置との差を算出することができる。ここで、第１位置と第２位置との差は、例えば、少なくともｘｙ方向における差を含み、ｚ方向における差を任意的に含んでよい。更に、移動目標位置決定部２３５は、算出された差が既定閾値よりも大きいか否か判定することができる。そして、移動目標位置決定部２３５は、この差が既定閾値よりも大きいと判定されたときに、第１位置及び第２位置に基づく移動目標位置の決定を行うように制御される。

第１位置及び第２位置に基づいて移動目標位置を決定する処理の典型的な例として、眼科装置１の移動目標位置決定部２３５は、角膜を基準として取得された第１位置（プルキンエ像の位置等）と、瞳孔を基準として取得された第２位置（瞳孔中心の位置等）との間の位置を求め、この位置に基づいて移動目標位置を決定することができる。第１位置と第２位置との間の位置は、第１位置と第２位置とを結ぶ線分の中点の位置でもよいし、この中点から第１位置の側又は第２位置の側に偏位した位置でもよい。

なお、一般に、第１位置及び第２位置に基づく被検眼Ｅの位置は、第１位置と第２位置とを結ぶ線分の内分点には限定されず、第１位置又は第２位置であってもよいし、また、当該線分の外分点でもよい。更に、第１位置及び第２位置に基づく被検眼Ｅの位置は、第１位置と第２位置とを通過する直線上の位置には限定されず、当該直線から外れた位置であってもよい。

被検眼の瞳孔サイズに応じて移動目標位置を決定することができる。典型的には、第１アライメント情報と第２アライメント情報との比較の結果が既定条件を満足しないときに、この処理を適用することができる。本例が適用される場合、位置決定部は、被検眼の瞳孔サイズを表す情報を取得する瞳孔サイズ情報取得部を含む。瞳孔サイズ情報取得部により取得された情報に表された瞳孔サイズが既定閾値以下であるとき、位置決定部は、第２アライメント情報に対応する位置（瞳孔中心の位置等）に基づいて移動目標位置を決定することができる。それにより、被検眼が小瞳孔眼である場合において、被検眼のデータを取得するための光束が虹彩でケラレる可能性を低減することができる。

典型的な例において、瞳孔サイズ情報取得部は、被検眼の前眼部を撮影する前眼部撮影系と、前眼部撮影系により取得された前眼部像を解析して瞳孔サイズを算出する瞳孔サイズ算出部とを含む。

例えば、眼科装置１では、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの少なくとも一方を前眼部撮影系として用いることができる。或いは、眼科装置１では、照明光学系１０及び撮影光学系３０を前眼部撮影系として用いることができる。他の例として、前眼部のＯＣＴ計測を実行可能な眼科装置では、前眼部ＯＣＴ機能を前眼部撮影系として用いることができる。

更に、眼科装置１では、データ処理部２３０に設けられた瞳孔サイズ算出部２３４が、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの少なくとも一方（又は、照明光学系１０及び撮影光学系３０）により取得された前眼部像を解析することで、被検眼Ｅの瞳孔サイズを算出することができる。なお、瞳孔サイズ情報取得部は、データ処理部２３０の他の要素を含んでよい。例えば、瞳孔サイズ情報取得部は、画像補正部２３１を含んでもよい。

被検眼の回旋状態に応じて移動目標位置を決定することができる。典型的には、第１アライメント情報と第２アライメント情報との比較の結果が既定条件を満足しないときに、この処理を適用することができる。本例が適用される場合、眼科装置は、被検眼を回旋させるための固視光を出力する固視光学系を含んでよい。中心固視位置から被検眼を回旋させるための固視光（例えば、中心固視位置から被検眼を所定角度以上回旋させるための固視光）が出力されているとき、位置決定部は、第１アライメント情報に対応する位置（プルキンエ像の位置等）に基づいて、移動目標位置を決定することができる。それにより、被検眼が回旋されている場合において、被検眼のデータを取得するための光束が角膜頂点から外れた位置に投射される可能性を低減することができる。なお、中心固視位置とは、例えば、固視光学系の光軸上の位置に対応する固視位置を示す。上記の実施形態では、ＬＣＤ３９の画面において光軸が交差する位置（画面中心位置）に固視標が表示されているときの固視位置が中心固視位置に相当する。また、上記の「中心固視位置から被検眼を回旋させるための固視光」は、例えば、ＬＣＤ３９の画面中心位置から所定距離（所定ピクセル数）以上離れた位置に表示された固視標から出力される光である。

実施形態に係る眼科装置は、位置決定部により決定された移動目標位置に基づくアライメント動作を行うことができる。アライメントの態様は、例えば、オートアライメント又はマニュアルアライメントであってよい。

オートアライメントが実行される場合、眼科装置は、データ取得光学系を移動する第１駆動部と、位置決定部により決定された移動目標位置に基づいて第１駆動部を制御する第１制御部とを含む。

眼科装置１では、光学系駆動部２Ａが第１駆動部として機能し、主制御部２１１が第１制御部として機能する。

マニュアルアライメントが実行される場合、眼科装置は、位置決定部により決定された移動目標位置に基づく情報を表示手段に表示させる第２制御部と、操作部と、操作部を用いて行われた操作に応じてデータ取得光学系を移動する第２駆動部とを含む。表示手段は、眼科装置に含まれてもよいし、眼科装置に接続された外部ディスプレイでもよい。

眼科装置１では、主制御部２１１が第２制御部として機能し、操作部２４２が操作部として機能し、光学系駆動部２Ａが第２駆動部として機能する。また、眼科装置１では、表示部２４１が表示手段として用いられる。

実施形態に係る眼科装置によれば、被検眼の角膜と瞳孔とが偏心している場合であっても、被検眼の角膜を基準として実際に測定された位置と被検眼の瞳孔を基準として実際に測定された位置との双方に基づいてデータ取得光学系の移動目標位置を決定し、この移動目標位置に基づきアライメントを行うことができる。したがって、角膜を基準にアライメントを行って虹彩により光束がケラレる可能性や、瞳孔を基準にアライメントを行って角膜反射に起因するノイズ光が混入する可能性を低減することができる。

また、実施形態に係る眼科装置によれば、角膜や水晶体に対応するリング状開口絞りを備えた眼科装置において、ｚアライメントの好適化を図ることができる。従来の眼科装置では、前房深度等の個人差により、角膜を基準にｚアライメントを行ったときには、水晶体に対応する絞りがその機能を十分に発揮できず、逆に、瞳孔を基準にｚアライメントを行ったときには、角膜に対応する絞りがその機能を十分に発揮できなかった。

これに対し、実施形態に係る眼科装置では、被検眼の角膜を基準として実際に測定された位置と被検眼の瞳孔を基準として実際に測定された位置との双方に基づいてアライメント（ｘｙアライメント及びｚアライメント）を行うことができる。したがって、前房深度等の個人差にかかわらず、被検眼の角膜の位置及び瞳孔の位置に基づいて好適にアライメントを行うことができるので、角膜に対応する絞り（角膜絞り２３ｃ等）の機能も、水晶体に対応する絞り（水晶体前面絞り２３ｆ、水晶体後面絞り２３ｒ等）の機能も、十分に発揮させることが可能である。

〈変形例〉
以上に説明した態様は、この発明を実施するための例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を施すことが可能である。

上記の実施形態に係る眼科装置は、角膜を基準としたアライメントと瞳孔を基準としたアライメントとを実行可能であるが、この発明はこれに限定されない。一般に、実施形態に係る眼科装置は、角膜を基準としたアライメントと、被検眼の所定部位（角膜以外の部位）を基準としたアライメントとを実行可能に構成されてよい。所定部位は、上記の実施形態のように瞳孔でもよいし、瞳孔以外の部位（例えば虹彩）でもよい。また、所定部位は２以上の部位を含んでもよい。例えば、実施形態において、眼科装置は、角膜を基準としたアライメントと、瞳孔を基準としたアライメントと、虹彩を基準としたアライメントとを実行可能であってよい。この場合、瞳孔を基準としたアライメントと虹彩を基準としたアライメントとを選択的に行うように構成されてよい。

対物レンズ２２のレンズ中心よりも下方（−ｙ方向）に前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂ（２以上の撮影部）を配置することができる。それにより、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂにより取得される撮影画像に被検者の瞼や睫毛が映り込む可能性を低減することができる。また、眼の窪み（眼窩）が深い被検者であっても、好適に前眼部撮影を行うことができる。

上記した態様においては、光路長変更部４１の位置を変更することにより、信号光ＬＳの光路と参照光ＬＲの光路との光路長差を変更しているが、この光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。例えば、参照光の光路に反射ミラー（参照ミラー）を配置し、この参照ミラーを参照光の進行方向に移動させて参照光の光路長を変更することによって、当該光路長差を変更することが可能である。また、被検眼Ｅに対して眼底カメラユニット２やＯＣＴユニット１００を移動させて信号光ＬＳの光路長を変更することにより当該光路長差を変更するようにしてもよい。

上記した態様を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、例えば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。

また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてコンピュータプログラムを送受信することも可能である。

１ 眼科装置
２ 眼底カメラユニット
２Ａ 光学系駆動部
１０ 照明光学系
２３ｃ 角膜絞り
２３ｆ 水晶体前面絞り
２３ｒ 水晶体後面絞り
３０ 撮影光学系
１００ ＯＣＴユニット
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３１ 画像補正部
２３２１ プルキンエ像特定部
２３２２ 第１位置算出部
２３３１ 瞳孔中心特定部
２３３２ 第２位置算出部
２３４ 瞳孔サイズ算出部
２３５ 移動目標位置決定部
２４１ 表示部
２４２ 操作部
３００、３００Ａ、３００Ｂ 前眼部カメラ
Ｅ 被検眼
Ｅａ 前眼部
Ｅｆ 眼底

Claims (12)

1. 被検眼のデータを取得するためのデータ取得光学系と、
   前記被検眼の前眼部を異なる方向から撮影する２以上の撮影部と、
   前記被検眼の角膜を基準として前記データ取得光学系のアライメントを行うための第１アライメント情報を取得する第１アライメント部と、
   前記２以上の撮影部により取得された２以上の撮影画像に基づいて、前記被検眼の所定部位を基準として前記データ取得光学系のアライメントを行うための第２アライメント情報を取得する第２アライメント部と、
   前記第１アライメント情報と前記第２アライメント情報とに基づいて前記データ取得光学系の移動目標位置を決定する位置決定部と
   を含む眼科装置。
2. 前記位置決定部は、前記第１アライメント情報と前記第２アライメント情報とを比較し、当該比較の結果が既定条件を満足するときに、前記第１アライメント情報と前記第２アライメント情報とに基づく前記移動目標位置の決定を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記第１アライメント情報は、前記角膜を基準として取得された第１位置を含み、
   前記第２アライメント情報は、前記所定部位を基準として取得された第２位置を含み、
   前記位置決定部は、前記第１位置と前記第２位置との差を算出し、前記差が既定閾値よりも大きいときに前記第１位置及び前記第２位置に基づいて前記移動目標位置を決定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記位置決定部は、前記第１位置と前記第２位置との間の位置を求め、当該位置に基づいて前記移動目標位置を決定する
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記所定部位は瞳孔であり、
   前記被検眼の瞳孔サイズを表す情報を取得する瞳孔サイズ情報取得部を含み、
   前記瞳孔サイズ情報取得部により取得された前記情報に表された前記瞳孔サイズが既定閾値以下であるとき、前記位置決定部は、前記第２アライメント情報に対応する位置に基づいて前記データ取得光学系の移動目標位置を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
6. 前記瞳孔サイズ情報取得部は、
   前記被検眼の前眼部を撮影する前眼部撮影系と、
   前記前眼部撮影系により取得された前眼部像を解析して瞳孔サイズを算出する瞳孔サイズ算出部と
   を含む
   ことを特徴とする請求項５に記載の眼科装置。
7. 中心固視位置から前記被検眼を回旋させるための固視光を出力する固視光学系を含み、
   前記固視光学系により前記固視光が出力されているとき、前記位置決定部は、前記第１アライメント情報に対応する位置に基づいて前記データ取得光学系の移動目標位置を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
8. 前記第１アライメント部は、前記２以上の撮影部により取得された２以上の撮影画像に基づいて前記第１アライメント情報を取得する
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の眼科装置。
9. 前記第１アライメント部は、
   前記被検眼の角膜にアライメント光束を投射する光束投射光学系を含み、
   前記アライメント光束が前記角膜に投射されているときに前記２以上の撮影部により取得された２以上の撮影画像を解析することにより前記第１アライメント情報を生成する
   ことを特徴とする請求項８に記載の眼科装置。
10. 前記データ取得光学系を移動する第１駆動部と、
    前記位置決定部により決定された前記移動目標位置に基づいて前記第１駆動部を制御する第１制御部と
    を含む
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の眼科装置。
11. 前記位置決定部により決定された前記移動目標位置に基づく情報を表示手段に表示させる第２制御部と、
    操作部と、
    前記操作部を用いて行われた操作に応じて前記データ取得光学系を移動する第２駆動部と
    を含む
    ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の眼科装置。
12. データ取得光学系は、
    角膜に対応する第１絞りと、所定の眼内部位に対応する第２絞りとを含み、前記眼底に照明光を投射する照明光学系と、
    前記照明光学系により前記眼底に投射された前記照明光の戻り光を撮像素子に導く撮影光学系と
    を含む
    ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の眼科装置。
    
    

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