JP7181135B2 - 眼科装置 - Google Patents

Description

本発明は、眼科装置に関する。

眼科診療では、被検眼の画像を得るための装置（眼科撮影装置）や、被検眼の特性を測定するための装置（眼科測定装置）が用いられている。

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＯＣＴ）を利用してデータを得る光干渉断層計、眼底を写真撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザー走査により眼底像を得る走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、ＳＬＯ）などがある。特許文献１には、ＯＣＴによって被検者眼の３次元断層像を取得する眼科観察システムが開示されている。

眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ）、ハルトマン－シャックセンサを用いて被検眼の収差データを得るウェーブフロントアナライザ、角膜頂点と網膜中心窩との間の距離（眼軸長）を測定する眼軸長測定装置などがある。

以上に例示した眼科装置は、被検眼の眼底に向けて光を投射し、その戻り光に基づいてデータを得るものである。したがって、例えば白内障眼のように中間透光体（水晶体、硝子体など）に混濁がある場合、投射光や戻り光がその影響を受け、撮影や測定を好適に行えないことがある。

また、ＯＣＴを利用してデータを得る光干渉断層計の光源は、例えば近赤外領域の波長帯の光を放射する。そのため、検者は、光源からミラーやレンズなどを有する光学系を介して被検眼に向けて投射される光（測定光）を目視することができず、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を確認することができない。また、検者は、ディスプレイ等の表示部を用いた場合であっても、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を確認することができない。そのため、検者は、被検眼の中間透光体に存在する混濁領域を確認できた場合であっても、混濁領域を避けつつ被検眼の前眼部に測定光を透過させることは困難である。すなわち、検者は、光干渉断層計を操作し、被検眼の前眼部や眼底を撮影した後に撮影画像を確認してはじめて、被検眼の前眼部や眼底に関する正確な撮影画像を取得できなかったことに気付く。検者は、光干渉断層計を再操作し被検眼を再撮影する場合であっても、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を確認できないため、正確な撮影画像を再び取得できない可能性がある。そこで、被検眼に測定光を投射し被検眼のデータを光学的に取得する眼科装置において、撮影や測定の精度や確度を確保しつつ、撮影や測定の時間の短縮を図ることが望まれている。

特開２０１２－７５６４０号公報

本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、撮影や測定の精度や確度を確保しつつ、撮影や測定の時間の短縮を図ることができる眼科装置を提供することを目的とする。

前記課題は、被検眼のデータを光学的に取得する眼科装置であって、光源からの光の少なくとも一部を測定光として前記被検眼に投射し前記被検眼の３次元領域に光コヒーレンストモグラフィスキャンを適用してＯＣＴデータを収集する光学系を有するデータ取得部と、前記光学系の配置に基づいて前記測定光が前記被検眼の前眼部を透過する透過位置を特定するデータ処理部と、前記データ処理部により特定された前記透過位置を表す画像を前記被検眼の画像に重ねて表示手段に表示させる表示制御部と、を備えたことを特徴とする本発明に係る眼科装置により解決される。

本発明に係る眼科装置によれば、データ処理部は、ＯＣＴデータを収集する光学系の配置に基づいて測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を特定する。そして、表示制御部は、データ処理部により特定された透過位置を表す画像を被検眼の画像に重ねて表示手段に表示させる。そのため、検者は、表示手段を視認することにより、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を確認することができる。そのため、検者は、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を意図した位置に設定することができ、その透過位置を通して被検眼の内部に測定光を入射させて被検眼のデータを取得することができる。これにより、撮影や測定の精度や確度を確保しつつ、撮影や測定の時間の短縮を図ることができる。

本発明に係る眼科装置において、好ましくは、前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記透過位置を表す画像を前記前眼部の画像に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする。

本発明に係る眼科装置によれば、検者は、表示手段を視認することにより、表示手段に表示された被検眼の前眼部の画像を視認しつつ、その前眼部を通過する測定光の透過位置を確認することができる。そのため、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を意図した位置により確実に設定することができ、その透過位置を通して被検眼の内部に測定光を入射させて被検眼のデータをより確実に取得することができる。

本発明に係る眼科装置において、好ましくは、前記データ処理部は、前記光学系の配置に基づいて前記測定光の投射方向を特定するとともに、前記透過位置および前記投射方向に基づいて前記測定光が前記被検眼の眼底に到達する到達位置をさらに特定し、前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置を表す画像を前記眼底の画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする。

本発明に係る眼科装置によれば、データ処理部は、ＯＣＴデータを収集する光学系の配置に基づいて測定光の投射方向を特定するとともに、測定光の透過位置および測定光の投射方向に基づいて測定光が被検眼の眼底に到達する到達位置を特定する。そして、表示制御部は、データ処理部により特定された到達位置を表す画像を眼底の画像に重ねて表示手段にさらに表示させる。そのため、検者は、表示手段を視認することにより、測定光が被検眼の眼底に到達する到達位置を眼底の画像において確認することができる。そのため、検者は、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を意図した位置に設定しつつ、測定光が被検眼の眼底に到達する到達位置を確認することができる。これにより、眼底の画像の撮影について、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。

本発明に係る眼科装置において、好ましくは、前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置を表す画像を前記データ取得部により取得された前記眼底の３次元スキャン画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする。

本発明に係る眼科装置によれば、検者は、表示手段を視認することにより、測定光が被検眼の眼底に到達する到達位置を眼底の３次元スキャン画像において確認することができる。これにより、眼底の３次元スキャン画像の撮影について、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。

本発明に係る眼科装置において、好ましくは、前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置の前記光コヒーレンストモグラフィスキャンによる軌跡を表す画像を前記眼底の画像に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする。

本発明に係る眼科装置によれば、検者は、表示手段を視認することにより、測定光が被検眼の眼底に到達する到達位置の光コヒーレンストモグラフィスキャンによる軌跡を、眼底の画像や、眼底のＢスキャン画像や、眼底の３次元スキャン画像において確認することができる。これにより、被検眼の眼底の３次元領域におけるＯＣＴスキャンについて、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。

本発明に係る眼科装置において、好ましくは、前記データ処理部は、前記ＯＣＴデータを解析して前記前眼部の混濁領域をさらに特定し、前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記混濁領域を表す画像を前記被検眼の画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする。

本発明に係る眼科装置によれば、検者は、表示手段を視認することにより、被検眼の前眼部における混濁領域を容易に把握することができるとともに、測定光が被検眼の前眼部を透過する透過位置を確認しつつ混濁領域を避けた位置に設定することができる。これにより、撮影や測定の精度や確度の向上を図ることができるとともに、撮影や測定の時間の短縮の向上を図ることができる。

本発明によれば、撮影や測定の精度や確度を確保しつつ、撮影や測定の時間の短縮を図ることができる眼科装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 本実施形態のＯＣＴユニットの構成の一例を表す概略図である。 本実施形態の演算制御ユニットの構成の一例を表す概略図である。 本実施形態の演算制御ユニットの構成の一例を表す概略図である。 本実施形態に係る眼科装置の一例を表す正面図である。 本実施形態に係る眼科装置の一例を表す側面図である。 被検眼と前眼部カメラとの間の位置関係を示す上面図である。 被検眼と前眼部カメラとの間の位置関係を示す側面図である。 本実施形態に係る眼科装置の動作の例を説明するフローチャートである。 測定光の透過位置を表す画像が前眼部の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。 測定光の到達位置を表す画像が眼底の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。 測定光の到達位置を表す画像が眼底の３次元スキャン画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。 本実施形態に係る眼科装置の動作の変形例を説明するフローチャートである。 測定光の透過位置を表す画像および混濁領域を表す画像が前眼部の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。 測定光の到達位置を表す画像および混濁領域を表す画像が眼底の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。 測定光の到達位置を表す画像および混濁領域を表す画像が眼底の３次元スキャン画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。

実施形態に係る眼科装置は、被検眼のデータを光学的に（つまり、光を利用して、光学技術を利用して）取得するために用いられる。特に、実施形態に係る眼科装置は、被検眼の瞳孔を通じて眼内に光を入射することで被検眼のデータを取得することが可能である。

このような眼科装置は、例えば、撮影機能及び測定機能の少なくとも一方を含む。撮影機能を有する眼科装置の例として、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡などがある。測定機能を有する眼科装置の例として、眼軸長測定装置、眼屈折検査装置、ウェーブフロントアナライザ、マイクロペリメータ、視野計などがある。

以下の例示では、スウェプトソースＯＣＴと眼底カメラとを組み合わせた眼科撮影装置について説明するが、実施形態はこれに限定されない。ＯＣＴの種別はスウェプトソースＯＣＴには限定されず、例えばスペクトラルドメインＯＣＴであってもよい。

スウェプトソースＯＣＴは、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光をバランスドフォトダイオード等の光検出器で検出し、波長の掃引及び測定光のスキャンに応じて収集された検出データにフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。

スペクトラルドメインＯＣＴは、低コヒーレンス光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検物からの測定光の戻り光を参照光と重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル分布を分光器で検出し、検出されたスペクトル分布にフーリエ変換等を施して画像を形成する手法である。

このように、スウェプトソースＯＣＴは時分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法であり、スペクトラルドメインＯＣＴは空間分割でスペクトル分布を取得するＯＣＴ手法である。なお、実施形態に利用することが可能なＯＣＴ手法はこれらに限定されず、これらと異なる任意のＯＣＴ手法（例えば、タイムドメインＯＣＴ）を利用した実施形態を採用することも可能である。

本明細書においては、特に言及しない限り、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを区別しない。また、特に言及しない限り、被検眼の部位又は組織と、それを表す画像とを区別しない。

［構成］
図１は、本発明の実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。
図１に示す例示的な眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００、及び演算制御ユニット２００を含む。眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの正面画像を取得するための光学系や機構と、ＯＣＴを実行するための光学系や機構と、が設けられている。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系や機構が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の処理（演算、制御等）を実行するように構成された１以上のプロセッサを含んでいる。更に、眼科装置１は、２つの方向から前眼部を撮影するための２つの前眼部カメラ３００を備えている。

眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受け及び額当ては、図４Ａ及び図４Ｂに示す支持部４４０に相当する。ベース４１０には、光学系駆動部等の駆動系や、演算制御回路が格納されている。ベース４１０上に設けられた筐体４２０には、光学系が格納されている。筐体４２０の前面に突出して設けられたレンズ収容部４３０には、対物レンズ２２が収容されている。

更に、眼科装置１は、ＯＣＴが適用される部位を切り替えるためのレンズユニットを備えている。具体的には、眼科装置１は、前眼部にＯＣＴを適用するための前眼部ＯＣＴ用アタッチメント４００を備えている。前眼部ＯＣＴ用アタッチメント４００は、例えば、特開２０１５－１６０１０３号公報に開示された光学ユニットと同様に構成されていてよい。

図１に示すように、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント４００は、対物レンズ２２と被検眼Ｅとの間に配置可能である。前眼部ＯＣＴ用アタッチメント４００が光路に配置されているとき、眼科装置１は前眼部にＯＣＴスキャンを適用することが可能である。他方、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント４００が光路から退避されているとき、眼科装置１は後眼部にＯＣＴスキャンを適用することが可能である。前眼部ＯＣＴ用アタッチメント４００の移動は、手動又は自動で行われる。

他の実施形態において、アタッチメントが光路に配置されているときには後眼部にＯＣＴスキャンを適用可能であり、且つ、アタッチメントが光路から退避されているときに前眼部にＯＣＴスキャンを適用可能であってよい。また、アタッチメントにより切り替えられる測定部位は後眼部及び前眼部に限定されず、眼の任意の部位であってよい。なお、ＯＣＴスキャンが適用される部位を切り替えるための構成はこのようなアタッチメントに限定されず、例えば、光路に沿って移動可能なレンズを備えた構成、又は、光路に対して挿脱可能なレンズを備えた構成を採用することも可能である。

この実施形態において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。

［眼底カメラユニット２］
眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影するための光学系が設けられている。取得される眼底Ｅｆのデジタル画像（眼底像、眼底写真等と呼ばれる）は、一般に、観察画像、撮影画像等の正面画像である。観察画像は、近赤外光を用いた動画撮影により得られる。撮影画像は、可視領域のフラッシュ光を用いた静止画像である。

眼底カメラユニット２は、照明光学系１０と撮影光学系３０とを含む。照明光学系１０は、被検眼Ｅに照明光を照射する。撮影光学系３０は、被検眼Ｅに照射された照明光の戻り光を検出する。ＯＣＴユニット１００からの測定光は、眼底カメラユニット２内の光路を通じて被検眼Ｅに導かれる。被検眼Ｅ（例えば、眼底Ｅｆ）に投射された測定光の戻り光は、眼底カメラユニット２内の同じ光路を通じてＯＣＴユニット１００に導かれる。

照明光学系１０の観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、凹面鏡１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ系１７、リレーレンズ１８、絞り１９、及びリレーレンズ系２０を経由して孔開きミラー２１に導かれる。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅ（眼底Ｅｆ）を照明する。観察照明光の被検眼Ｅからの戻り光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、撮影合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この戻り光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、結像レンズ３４によりイメージセンサ３５の受光面に結像される。イメージセンサ３５は、所定のフレームレートで戻り光を検出する。なお、撮影光学系３０のフォーカスは、眼底Ｅｆ又は前眼部に合致するように調整される。

撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの撮影照明光の戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、結像レンズ３７によりイメージセンサ３８の受光面に結像される。

液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）３９は固視標（固視標画像）を表示する。ＬＣＤ３９から出力された光束の一部は、ハーフミラー３３Ａに反射され、ミラー３２に反射され、撮影合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過する。孔開きミラー２１の孔部を通過した光束は、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投射される。固視標は、典型的には、視線の誘導及び固定に利用される。被検眼Ｅの視線が誘導（及び固定）される方向、つまり被検眼Ｅの固視が促される方向は、固視位置と呼ばれる。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標画像の表示位置を変更することで固視位置を変更することができる。固視位置の例として、黄斑を中心とする画像を取得するための固視位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑と視神経乳頭との間の位置（眼底中心）を中心とする画像を取得するための固視位置や、黄斑から大きく離れた部位（眼底周辺部）の画像を取得するための固視位置などがある。

このような典型的な固視位置の少なくとも１つを指定するためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）等を設けることができる。また、固視位置（固視標の表示位置）をマニュアルで移動するためのＧＵＩ等を設けることができる。また、固視位置を自動で設定する構成を適用することも可能である。

固視位置の変更が可能な固視標を被検眼Ｅに提示するための構成は、ＬＣＤ等の表示デバイスには限定されない。例えば、複数の発光部（発光ダイオード等）がマトリクス状に配列されたデバイス（固視マトリクス）を、表示デバイスの代わりに採用することができる。この場合、複数の発光部を選択的に点灯させることにより、固視標による被検眼Ｅの固視位置を変更することができる。他の例として、移動可能な１以上の発光部を備えたデバイスによって、固視位置の変更が可能な固視標を生成することができる。

アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントに用いられるアライメント指標を生成する。発光ダイオード（ＬＥＤ）５１から出力されたアライメント光は、絞り５２、絞り５３、及びリレーレンズ５４を経由し、ダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。アライメント光の被検眼Ｅからの戻り光は、観察照明光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（アライメント指標像）に基づいてマニュアルアライメントやオートアライメントを実行することができる。

なお、実施形態に適用可能なアライメント手法は、このようなアライメント指標を用いたものに限定されず、前眼部カメラ３００を利用した手法（後述）や、斜方から角膜に光を投射して反対方向にて角膜反射光を検出するよう構成された光テコを利用した手法など、任意の公知の手法であってよい。

フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対するフォーカス調整に用いられるスプリット指標を生成する。撮影光学系３０の光路（撮影光路）に沿った撮影合焦レンズ３１の移動に連動して、フォーカス光学系６０は照明光学系１０の光路（照明光路）に沿って移動される。反射棒６７は、照明光路に対して挿脱される。フォーカス調整を行う際には、反射棒６７の反射面が照明光路に傾斜配置される。ＬＥＤ６１から出力されたフォーカス光は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５により反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２を介して被検眼Ｅに投射される。フォーカス光の被検眼Ｅからの戻り光（眼底反射光等）は、アライメント光の戻り光と同じ経路を通ってイメージセンサ３５に導かれる。その受光像（スプリット指標像）に基づいてマニュアルフォーカシングやオートフォーカシングを実行できる。

孔開きミラー２１とダイクロイックミラー５５との間の撮影光路に、視度補正レンズ７０及び７１を選択的に挿入することができる。視度補正レンズ７０は、強度遠視を補正するためのプラスレンズ（凸レンズ）である。視度補正レンズ７１は、強度近視を補正するためのマイナスレンズ（凹レンズ）である。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用光路とＯＣＴ用光路（測定アーム）とを合成する。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。測定アームには、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５が設けられている。

リトロリフレクタ４１は、これに入射する測定光ＬＳの光路に沿って移動可能とされ、それにより測定アームの長さが変更される。測定アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。

分散補償部材４２は、参照アームに配置された分散補償部材１１３（後述）とともに、
測定光ＬＳの分散特性と参照光ＬＲの分散特性とを合わせるよう作用する。

ＯＣＴ合焦レンズ４３は、測定アームのフォーカス調整を行うために測定アームに沿って移動される。なお、撮影合焦レンズ３１の移動、フォーカス光学系６０の移動、及びＯＣＴ合焦レンズ４３の移動を連係的に制御することができる。

光スキャナ４４は、実質的に、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置される。光スキャナ４４は、測定アームにより導かれる測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ４４は、例えば、２次元走査が可能なガルバノスキャナである。典型的には、光スキャナ４４は、測定光を±ｘ方向に偏向するための１次元スキャナ（ｘ－スキャナ）と、測定光を±ｙ方向に偏向するための１次元スキャナ（ｙ－スキャナ）と、を含む。この場合、例えば、これら１次元スキャナのいずれか一方が瞳孔と光学的に共役な位置に配置されるか、或いは、瞳孔と光学的に共役な位置がこれら１次元スキャナの間に配置される。

［ＯＣＴユニット１００］
図２は、本実施形態のＯＣＴユニットの構成の一例を表す概略図である。
図２に示す例示的なＯＣＴユニット１００には、スウェプトソースＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。この光学系は干渉光学系を含む。この干渉光学系は、波長可変光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅに投射された測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光を検出する。干渉光の検出により得られたデータ（検出信号）は、干渉光のスペクトルを表す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、例えば、出射光の波長を高速で変化させる近赤外波長可変レーザーを含む。光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれる。これにより、光Ｌ０の偏光状態が調整される。更に、光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。測定光ＬＳの光路は測定アームなどと呼ばれ、参照光ＬＲの光路は参照アームなどと呼ばれる。

ファイバカプラ１０５により生成された参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、リトロリフレクタ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、測定アームに配置された分散補償部材４２とともに、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。リトロリフレクタ１１４は、これに入射する参照光ＬＲの光路に沿って移動可能である。それにより、参照アームの長さが変更される。参照アーム長の変更は、例えば、眼軸長に応じた光路長補正や、干渉状態の調整などに利用される。

リトロリフレクタ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれて偏光状態を調整され、光ファイバ１１９を通じてアッテネータ１２０に導かれて光量を調整され、光ファイバ１２１を通じてファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７を通じてコリメータレンズユニット４０に導かれて平行光束に変換され、リトロリフレクタ４１、分散補償部材４２、ＯＣＴ合焦レンズ４３、光スキャナ４４、及びリレーレンズ４５を経由し、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに投射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱・反射される。測定光ＬＳの被検眼Ｅからの戻り光は、測定アームを逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲと、を重ね合わせて干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、生成された干渉光を所定の分岐比（例えば１：１）で分岐することで一対の干渉光ＬＣを生成する。一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３及び１２４を通じて検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、例えばバランスドフォトダイオードを含む。バランスドフォトダイオードは、一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを含み、これらにより得られた一対の検出信号の差分を出力する。検出器１２５は、この出力（差分信号等の検出信号）をデータ収集システム（ＤＡＱ）１３０に送る。

データ収集システム１３０には、光源ユニット１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、光源ユニット１０１において、波長可変光源により所定の波長範囲内で掃引される各波長の出力タイミングに同期して生成される。光源ユニット１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐して２つの分岐光を生成し、これら分岐光の一方を光学的に遅延させ、これら分岐光を合成し、得られた合成光を検出し、その検出信号に基づいてクロックＫＣを生成する。データ収集システム１３０は、検出器１２５から入力される検出信号（差分信号）のサンプリングをクロックＫＣに基づいて実行する。データ収集システム１３０は、このサンプリングで得られたデータを演算制御ユニット２００に送る。

本例では、測定アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ４１）と、参照アーム長を変更するための要素（例えば、リトロリフレクタ１１４、又は参照ミラー）との双方が設けられているが、これら要素のうちの一方のみが設けられていてもよい。また、測定アーム長と参照アーム長との間の差（光路長差）を変更するための要素はこれらに限定されず、任意の要素（光学部材、機構など）を採用することが可能である。

［演算制御ユニット２００］
図３Ａおよび図３Ｂは、本実施形態の演算制御ユニットの構成の一例を表す概略図である。
演算制御ユニット２００は、眼科装置１の各部を制御する。また、演算制御ユニット２００は、各種の演算処理を実行する。例えば、演算制御ユニット２００は、一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、データ収集システム１３０により得られたサンプリングデータ群に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等の信号処理を施すことによって、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、演算制御ユニット２００は、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することによって画像データを形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様である。

演算制御ユニット２００は、例えば、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含む。ハードディスクドライブ等の記憶装置には各種のコンピュータプログラムが格納されている。演算制御ユニット２００は、操作デバイス、入力デバイス、表示デバイスなどを含んでいてもよい。

［ユーザーインターフェイス２４０］
ユーザーインターフェイス２４０は表示部２４１と操作部２４２とを含む。本実施形態の表示部２４１は、本発明の「表示手段」の一例である。表示部２４１は表示装置３を含む。操作部２４２は各種の操作デバイスや入力デバイスを含む。ユーザーインターフェイス２４０は、例えばタッチパネルのような表示機能と操作機能とが一体となったデバイスを含んでいてもよい。ユーザーインターフェイス２４０の少なくとも一部を含まない実施形態を構築することも可能である。例えば、表示デバイスは、眼科撮影装置に接続された外部装置であってよい。

［前眼部カメラ３００］
図４Ａは、本実施形態に係る眼科装置の一例を表す正面図である。
図４Ｂは、本実施形態に係る眼科装置の一例を表す側面図である。
前眼部カメラ３００は、被検眼Ｅの前眼部を異なる２以上の方向から撮影する。前眼部カメラ３００は、ＣＣＤイメージセンサ又はＣＭＯＳイメージセンサなどの撮像素子を含む。この実施形態では、眼底カメラユニット２の被検者側の面に２台の前眼部カメラ３００が設けられている（図４Ａに示す前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂを参照）。図１及び図４Ａに示すように、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂは、対物レンズ２２を通過する光路から外れた位置に設けられている。以下、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの一方又は双方を符号３００で示すことがある。

この実施形態では、２台の前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂが設けられているが、典型的には、前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよい。後述の演算処理を考慮すると、異なる２方向から前眼部を撮影可能な構成であれば十分である（しかし、これに限定されるものではない）。また、移動可能な１以上の前眼部カメラ３００が設けられていてもよい。

この実施形態では、照明光学系１０及び撮影光学系３０とは別個に前眼部カメラ３００を設けているが、少なくとも撮影光学系３０を用いて前眼部撮影を行うことができる。すなわち、２以上の前眼部カメラのうちの１つは、撮影光学系３０を含んでいてよい。この実施形態に係る前眼部カメラ３００は、異なる２（以上の）方向から前眼部を撮影可能であればよい。

前眼部を照明するための構成が設けられていてもよい。この前眼部照明手段には、例えば、１以上の光源が含まれる。典型的には、２以上の前眼部カメラのそれぞれの近傍に少なくとも１つの光源（例えば、赤外光源）を設けることができる。

２以上の前眼部カメラは、異なる２以上の方向から実質的に同時に前眼部を撮影することができる。「実質的に同時」とは、２以上の前眼部カメラによる撮影タイミングが同時である場合に加え、例えば、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレが介在する場合も許容されることを示す。このような実質的同時撮影によって、被検眼Ｅが実質的に同じ位置及び向きにあるときの画像を２以上の前眼部カメラで取得することが可能になる。

２以上の前眼部カメラによる撮影は、動画撮影でも静止画撮影でもよい。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記のような実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。

［制御系］
眼科装置１の制御系（処理系）の構成の例を図３Ａ及び図３Ｂに示す。制御部２１０、画像形成部２２０、及びデータ処理部２３０は、例えば演算制御ユニット２００に設けられる。

［制御部２１０］
制御部２１０は、プロセッサを含み、眼科装置１の各部を制御する。制御部２１０は、主制御部２１１と記憶部２１２とを含む。

［主制御部２１１］
主制御部２１１は、プロセッサを含み、眼科装置１の各要素（図１～図３Ｂに示された要素を含む）を制御する。主制御部２１１は、回路を含むハードウェアと、制御ソフトウェアとの協働により実現される。

撮影光路に配置された撮影合焦レンズ３１と照明光路に配置されたフォーカス光学系６０とは、主制御部２１１の制御の下に、図示しない撮影合焦駆動部によって移動される。測定アームに設けられたリトロリフレクタ４１は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部４１Ａによって移動される。測定アームに配置されたＯＣＴ合焦レンズ４３は、主制御部２１１の制御の下に、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａによって移動される。測定アームに設けられた光スキャナ４４は、主制御部２１１の制御の下に動作する。参照アームに配置されたリトロリフレクタ１１４は、主制御部２１１の制御の下に、リトロリフレクタ（ＲＲ）駆動部１１４Ａによって移動される。ここに例示した機構のそれぞれは、典型的には、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。

移動機構１５０は、例えば、少なくとも眼底カメラユニット２を３次元的に移動する。典型的な例において、移動機構１５０は、±ｘ方向（左右方向）に移動可能なｘステージと、ｘステージを移動するｘ移動機構と、±ｙ方向（上下方向）に移動可能なｙステージと、ｙステージを移動するｙ移動機構と、±ｚ方向（奥行き方向）に移動可能なｚステージと、ｚステージを移動するｚ移動機構とを含む。これら移動機構のそれぞれは、主制御部２１１の制御の下に動作するパルスモータ等のアクチュエータを含む。

［記憶部２１２］
記憶部２１２は各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、例えば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者情報や、左眼／右眼の識別情報や、電子カルテ情報などを含む。

記憶部２１２には、図示しない収差情報が予め記憶されている。収差情報には、各前眼部カメラ３００について、それに搭載された光学系の影響により撮影画像に発生する歪曲収差に関する情報が記録されている。ここで、前眼部カメラ３００に搭載された光学系には、例えばレンズ等の歪曲収差を発生させる光学素子が含まれている。収差情報は、これらの光学素子が撮影画像に与える歪みを定量化したパラメータと言える。

収差情報の生成方法の例を説明する。前眼部カメラ３００の器差（歪曲収差の差異）を考慮して各前眼部カメラ３００について次のような測定が行われる。作業者は、所定の基準点を準備する。基準点とは、歪曲収差の検出に用いられる撮影ターゲットである。作業者は、基準点と前眼部カメラ３００との相対位置を変更しつつ複数回の撮影を行う。それにより、異なる方向から撮影された基準点の複数の撮影画像が得られる。作業者は、取得された複数の撮影画像をコンピュータで解析することにより、この前眼部カメラ３００の収差情報を生成する。なお、この解析処理を行うコンピュータは、データ処理部２３０であってもよいし、それ以外の任意のコンピュータ（製品出荷前の検査用コンピュータ、メンテナンス用コンピュータ等）であってもよい。

収差情報を生成するための解析処理には、例えば以下の工程が含まれる：
各撮影画像から基準点に相当する画像領域を抽出する抽出工程；
各撮影画像における基準点に相当する画像領域の分布状態（座標）を算出する分布状態算出工程；
得られた分布状態に基づいて歪曲収差を表すパラメータを算出する歪曲収差算出工程；
得られたパラメータに基づいて歪曲収差を補正するための係数を算出する補正係数算出工程。

なお、光学系が画像に与える歪曲収差に関連するパラメータとしては、主点距離、主点位置（縦方向、横方向）、レンズのディストーション（放射方向、接線方向）などがある。収差情報は、各前眼部カメラ３００の識別情報と、これに対応する補正係数と、を関連付けた情報（例えばテーブル情報）として構成される。このようにして生成された収差情報は、主制御部２１１によって記憶部２１２に格納される。このような収差情報の生成及びこれに基づく収差補正は、カメラのキャリブレーションなどと呼ばれる。

［画像形成部２２０］
画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいてＯＣＴ画像データを形成する。画像形成部２２０は、プロセッサを含む。画像形成部２２０は、回路を含むハードウェアと、画像形成ソフトウェアとの協働により実現される。

画像形成部２２０は、データ収集システム１３０により収集されたデータに基づいて断面像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）などの信号処理が含まれる。

画像形成部２２０により形成される画像データは、ＯＣＴスキャンが適用されたエリアに配列された複数のＡライン（ｚ方向に沿うスキャンライン）における反射強度プロファイルを画像化することによって形成された一群の画像データ（一群のＡスキャン画像データ）を含むデータセットである。

画像形成部２２０により形成される画像データは、例えば、１以上のＢスキャン画像データ、又は、複数のＢスキャン画像データを単一の３次元座標系に埋め込んで形成されたスタックデータである。画像形成部２２０は、スタックデータにボクセル化処理を施してボリュームデータ（ボクセルデータ）を構築することも可能である。スタックデータ及びボリュームデータは、３次元座標系により表現された３次元スキャン画像データの典型的な例である。

画像形成部２２０は、３次元スキャン画像データを加工することができる。例えば、画像形成部２２０は、３次元スキャン画像データにレンダリングを適用して新たな画像データを構築することができる。レンダリングの手法としては、ボリュームレンダリング、最大値投影（ＭＩＰ）、最小値投影（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング、多断面再構成（ＭＰＲ）などがある。また、画像形成部２２０は、３次元スキャン画像データをｚ方向（Ａライン方向、深さ方向）に投影してプロジェクションデータを構築することができる。また、画像形成部２２０は、３次元スキャン画像データの一部をｚ方向に投影してシャドウグラムを構築することができる。なお、シャドウグラムを構築するために投影される３次元スキャン画像データの一部は、例えば、セグメンテーションを利用して設定される。

［データ処理部２３０］
データ処理部２３０は、各種のデータ処理を実行する。例えば、データ処理部２３０は、ＯＣＴ画像データに画像処理や解析処理を適用することや、観察画像データ又は撮影画像データに画像処理や解析処理を適用することが可能である。データ処理部２３０は、例えば、プロセッサ及び専用回路基板の少なくともいずれかを含む。

［データ取得部２５０］
以下、図３Ｂを参照する。データ取得部２５０は、被検眼Ｅのデータを光学的に取得するように構成される。特に、データ取得部２５０は、眼底Ｅｆに光を投射し、その戻り光に基づき被検眼Ｅのデータを取得することができる。データ取得部２５０は、被検眼ＥにＯＣＴを適用して画像データを取得することができる。データ取得部２５０は、眼底カメラユニット２に設けられた測定アームを構成する要素群と、ＯＣＴユニット１００に設けられた要素群と、画像形成部２２０と、を含む。他の例において、データ取得部２５０は、眼底像を取得するための構成（照明光学系１０、撮影光学系３０など）を含んでいてもよい。

本例のデータ取得部２５０は、被検眼Ｅの前眼部の３次元領域にＯＣＴスキャンを適用してＯＣＴデータを収集する前眼部ＯＣＴ光学系を有するＯＣＴ部としても機能する。データ取得部２５０をＯＣＴ部として用いるときには、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント４００が光路に挿入される。なお、データ取得部２５０が眼底Ｅｆに光を投射して被検眼Ｅのデータを取得するときには、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント４００が光路から退避される。

このように、本例では、前眼部ＯＣＴと眼底ＯＣＴの双方を実行可能であるが、実施形態はこれに限定されない。例えば、実施形態に係る眼科装置は、眼底ＯＣＴの代わりに、又は、眼底ＯＣＴに加えて、眼底撮影（眼底カメラ、ＳＬＯ）、眼軸長測定、眼屈折検査、眼球収差測定（ウェーブフロントアナライザ）、視野検査（マイクロペリメータ、視野計）を実行可能であってもよい。

また、本例では、眼底Ｅｆに光を投射して被検眼Ｅのデータを取得するための光学系（データ取得部２５０に含まれるデータ取得光学系）と、前眼部ＯＣＴのための光学系（前眼部ＯＣＴ光学系）とが、共通のスキャン光学系を含む。この共通のスキャン光学系は、眼底カメラユニット２に設けられた測定アームを構成する要素群と、ＯＣＴユニット１００に設けられた要素群と、を含む。他の実施形態においては、このような構成を採用する必要はなく、例えば、データ取得光学系と前眼部ＯＣＴ光学系とが別々に設けられていてよい。

［アライメント系２６０］
アライメント系２６０は、データ取得光学系のアライメントを行うための要素を含む。アライメント系２６０は、アライメント指標を被検眼Ｅに投射するためのアライメント光学系５０を含んでいてよい（第１の構成）。また、アライメント系２６０は、２つの前眼部カメラ３００と、これらにより実質的に同時に取得された２つの前眼部像から被検眼Ｅの３次元位置を求める位置情報取得部２３１（後述）とを含んでいてよい（第２の構成）。また、アライメント系２６０は、光テコを利用したアライメントを行うための、光投射系と、受光系と、受光系からの出力から被検眼Ｅの位置を求めるプロセッサと、を含んでいてよい（第３の構成）。

この実施形態に係る眼科装置１は、これら第１～第３の構成をうちの第１の構成及び第２の構成の双方を備えているが、第１～第３の構成のうちのいずれか１つ、いずれか２つ又は３つが設けられていてもよい。或いは、アライメント系２６０は、第１～第３の構成以外の構成を含んでいてもよい。すなわち、アライメント系２６０により実施されるアライメントの手法は任意である。

［制御部２１０の例］
図３Ｂに例示された制御部２１０は、駆動制御部２１０１と、表示制御部２１０２とを含む。駆動制御部２１０１は移動機構１５０を制御する。表示制御部２１０２はユーザーインターフェイス２４０（表示部２４１）を制御する。駆動制御部２１０１と表示制御部２１０２は、図３Ａに示す主制御部２１１に含まれる。

［データ処理部２３０の例］
図３Ｂに例示されたデータ処理部２３０は、位置情報取得部２３１と、判定部２３２と、混濁領域特定部２３３と、移動目標決定部２３４と、透過位置特定部２３６と、到達位置特定部２３７と、を含む。

［位置情報取得部２３１］
位置情報取得部２３１は、２つの前眼部カメラ３００が実質的に同時に被検眼Ｅの前眼部を撮影することにより取得された２つの前眼部像を解析して、被検眼Ｅの３次元位置を求めることができる。位置情報取得部２３１が実行する処理の例を以下に説明する。

まず、位置情報取得部２３１は、前眼部カメラ３００により得られた撮影画像の歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報に基づいて補正することができる。この補正は、例えば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行可能である。なお、前眼部カメラ３００の光学系が撮影画像に与える歪曲収差が十分に小さい場合などには、収差情報及びこれを用いた補正は不要であってもよい。

次に、位置情報取得部２３１は、撮影画像の画素値（例えば、輝度値）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定することができる。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で表現されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することが可能である。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。例えば、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。

続いて、位置情報取得部２３１は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定することができる。前述したように瞳孔は略円形であることを利用し、位置情報取得部２３１は、例えば、瞳孔領域の輪郭を特定する処理と、この輪郭の近似楕円（又は、近似円）を求める処理と、この近似楕円（又は、近似円）の中心位置を特定する処理と、を含む。このようにして特定された近似楕円（又は、近似円）の中心位置が、被検眼Ｅの瞳孔中心として用いられる。瞳孔中心を求める処理の他の例として、位置情報取得部２３１は、瞳孔領域の重心を求めて瞳孔中心に設定することができる。

位置情報取得部２３１は、前眼部カメラ３００の位置（及び撮影倍率）と、前段の処理で特定された２つの撮影画像中の瞳孔中心の位置と、に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心の３次元位置を求めることができる。

図５Ａは、被検眼と前眼部カメラとの間の位置関係を示す上面図である。
図５Ｂは、被検眼と前眼部カメラとの間の位置関係を示す側面図である。
前眼部カメラ３００Ａと前眼部カメラ３００Ｂとの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表す。前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの基線と、被検眼Ｅの瞳孔中心Ｐと、の間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。前眼部カメラ３００Ａとその画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。

このような配置状態において、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。

ｘｙ方向の分解能（平面分解能）：Δｘｙ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：Δｚ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）

位置情報取得部２３１は、例えば、前眼部カメラ３００Ａ及び３００Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において瞳孔中心Ｐに相当する位置と、に対し、図５Ａ及び図５Ｂに示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することで、瞳孔中心Ｐの３次元位置を算出することができる。

なお、瞳孔中心以外の特徴点が適用される場合においても、位置情報取得部２３１は、上記と同様の処理を適用することにより、撮影画像の画素値の分布などに基づいて特徴点の３次元位置を求めることが可能である。

位置情報取得部２３１により取得された位置情報（例えば、瞳孔中心の３次元位置を示す情報）は、制御部２１０に送られる。駆動制御部２１０１は、この位置情報に基づくアライメント制御を移動機構１５０に適用する。このアライメント制御は、前述したオートアライメントの例である。

［判定部２３２］
前述したように、データ取得部２５０は、眼底Ｅｆに光を投射し、その戻り光に基づき被検眼Ｅのデータを取得する。判定部２３２は、データ取得部２５０により取得されたデータに基づいて、被検眼Ｅの前眼部に３次元ＯＣＴスキャンを適用するか否か判定する。典型的には、前述したオートアライメントが行われた後に、データ取得部２５０がデータを取得し、判定部２３２が判定を行う。

本例のデータ取得部２５０が取得するデータは、例えば、ＯＣＴデータである。ＯＣＴデータの例として、眼軸長測定又は画像化のためのＡスキャン画像データがある。この場合、判定部２３２は、例えば、このＡスキャン画像データの輝度が既定閾値を超えるか否か判定する。典型的には、Ａスキャン画像データに含まれる画素群の輝度値の統計値（例えば、和、平均、最大値）が閾値を超えるか否か判定する。この統計値が閾値を超えない場合、測定光ＬＳ及び／又はその戻り光が被検眼Ｅ内の混濁箇所を通過したことが示唆される。この閾値処理では、例えば、デフォルト設定された閾値、又は、Ａスキャン画像データなどに応じて設定された閾値が用いられる。

他の種別のデータをデータ取得部２５０が取得した場合においても、眼底Ｅｆに投射されるべき光及び／又はその戻り光が被検眼Ｅ内の混濁箇所を通過した場合には、取得されたデータの強度を示す情報（例えば、輝度）が低下する。判定部２３２は、データ取得部２５０により取得されたデータの強度に基づいて同様の判定を行うことができる。

［混濁領域特定部２３３］
混濁領域特定部２３３は、被検眼Ｅの前眼部に対する３次元ＯＣＴスキャンにより収集されたＯＣＴデータを解析して前眼部の混濁領域を特定する。混濁領域は、被検眼Ｅの内部の混濁に相当する画像領域である。混濁領域は、白内障眼に見られるような中間透光体の混濁に相当する。

例えば、混濁領域特定部２３３は、前眼部の３次元ＯＣＴ画像、又はそれに基づくプロジェクション画像（若しくはシャドウグラム）を解析する。混濁領域特定部２３３は、このようなＯＣＴ画像の画素値（例えば、輝度値）の分布を求め、この分布に基づいて混濁領域を特定することができる。前眼部のＯＣＴ画像には混濁箇所が影のように映し出される。混濁領域特定部２３３は、輝度に関する閾値処理をＯＣＴ画像に適用することで、輝度値が既定閾値以下である画素を特定する。これにより特定された画素群が混濁領域に設定される。この閾値処理では、例えば、デフォルト設定された閾値、又は、ＯＣＴ画像などに応じて設定された閾値が用いられる。

［移動目標決定部２３４］
移動目標決定部２３４は、混濁領域特定部２３３により特定された混濁領域に基づいて、データ取得部２５０に含まれるデータ取得光学系の移動目標を決定する。決定された移動目標は、データ取得光学系のアライメントに利用される。

移動目標決定部２３４には、例えば、被検眼Ｅの前眼部を表現する画像と、混濁領域特定部２３３により特定された混濁領域（その位置・分布を示す情報）と、が入力される。前眼部を表現する画像は、例えば、混濁領域特定部２３３による処理に供されたＯＣＴデータ、このＯＣＴデータを加工して得られた画像（例えば、プロジェクション画像、シャドウグラム）、眼底カメラユニット２により取得された前眼部像、前眼部カメラ３００により取得された前眼部像、及び、２つの前眼部カメラ３００により取得された２つの前眼部像を加工して得られた画像（例えば、正面画像）のいずれかであってよい。

前眼部を表現する画像が、混濁領域特定部２３３による処理に供されたＯＣＴデータでも、このＯＣＴデータの加工画像でもない場合、データ処理部２３０は、前眼部を表現する画像とこのＯＣＴデータ（又は、その加工画像）との間のレジストレーションを行うことができる。レジストレーションは、例えば、特徴点を利用した画像マッチングであってよい。レジストレーションによれば、前眼部を表現する画像における混濁領域の位置（分布）を求めることができる。

なお、前眼部を表現する画像が、混濁領域特定部２３３による処理に供されたＯＣＴデータ、又は、このＯＣＴデータの加工画像である場合には、前眼部を表現する画像と混濁領域との間に自明な対応関係があるので、レジストレーションを適用する必要はない。

移動目標決定部２３４は、前眼部を表現する画像において混濁領域とは異なる位置を通過するように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。つまり、移動目標決定部２３４は、データ取得部２５０により投射される測定光ＬＳが被検眼Ｅ内の混濁を避けて案内されるように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。

移動目標決定部２３４は、測定光ＬＳのビーム径を考慮して、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。例えば、移動目標決定部２３４は、測定光ＬＳのビーム断面の全体が非混濁箇所を通過するように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。

画像に混入するスペックルノイズを低減するために、制御部２１０は、測定光ＬＳの偏向方向を時間的に変化させるように光スキャナ４４を制御することができる。この場合、移動目標決定部２３４は、測定光ＬＳの通過位置の変化を考慮して、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。例えば、移動目標決定部２３４は、被検眼Ｅ内の所定の深さ位置における測定光ＬＳの通過位置の変化範囲が混濁領域と重複しないように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。なお、典型的には、被検眼Ｅの瞳孔に対して光学的に共役な位置に光スキャナ４４が配置されるので、瞳孔から比較的遠い箇所（例えば、水晶体の後面）における測定光ＬＳの通過位置の変化範囲が混濁領域と重複しないように、データ取得光学系の移動目標を決定することができる。なお、瞳孔と所定箇所との間の距離は、例えば、被検眼Ｅを測定して得られた値、又は、模型眼データから取得した値であってよい。

移動目標決定部２３４により決定される移動目標は、例えば、少なくともｘ座標とｙ座標とを含む情報である。決定された移動目標は制御部２１０に送られる。

データ取得光学系のアライメントを自動で補正する場合、駆動制御部２１０１は、移動目標決定部２３４により求められた移動目標に基づいて移動機構１５０を制御することができる。例えば、駆動制御部２１０１は、移動目標に含まれるｘ座標及びｙ座標に応じた位置にデータ取得光学系が移動されるように移動機構１５０を制御することができる。

データ取得光学系のアライメントを手動で補正する場合、表示制御部２１０２は、例えば、前述した前眼部を表現する画像を、表示部２４１に表示させることができる。表示制御部２１０２は、前眼部を表現する画像とともにアライメント指標像を表示させることができる。操作部２４２は、データ取得光学系のアライメント操作をユーザーが行うために用いられる。駆動制御部２１０１は、操作部２４２から入力される信号に基づいて移動機構１５０を制御することができる。それにより、ユーザーは、データ取得光学系を所望の位置に移動することが可能である。

アライメントを手動で補正する場合において、表示制御部２１０２は、移動目標決定部２３４により求められた移動目標に基づいて、アライメント操作のための情報（アライメント支援情報）を表示部２４１に表示させることができる。アライメント支援情報は、例えば、前眼部を表現する画像とともに表示される、移動目標に対応する位置を示す情報を含んでいてよい。或いは、アライメント支援情報は、例えば、データ取得光学系の現在位置から移動目標に対応する位置に向かう矢印画像のような、操作方向（移動方向）及び／又は操作量（移動量）を示す情報を含んでいてよい。このようなアライメント支援情報は、例えば、移動目標に含まれるｘ座標及びｙ座標に基づき生成される。

［透過位置特定部２３６］
透過位置特定部２３６は、データ取得光学系およびＯＣＴ光学系の少なくともいずれかの配置に基づいて、測定光ＬＳが被検眼Ｅの前眼部を透過する透過位置を特定する。ＯＣＴ光学系は、被検眼Ｅに測定光ＬＳを投射し、被検眼Ｅの３次元領域にＯＣＴスキャンを適用してＯＣＴデータを取得する光学系である。すなわち、透過位置特定部２３６は、測定光ＬＳが被検眼Ｅの瞳孔を通じて被検眼Ｅの内部に入射する際に角膜や瞳孔や水晶体を通過したり透過したりする透過位置を特定する。透過位置は、測定光ＬＳが被検眼Ｅの前眼部を透過する位置に相当する画像位置である。

例えば、透過位置特定部２３６には、アライメント系２６０の配置に関する情報が入力される。アライメント系２６０の配置に関する情報は、アライメント指標を被検眼Ｅに投射するためのアライメント光学系５０の配置に関する情報を含んでいてもよい。また、アライメント系２６０の配置に関する情報は、データ取得光学系の配置に関する情報を含んでいてもよい。また、アライメント系２６０の配置に関する情報は、２つの前眼部カメラ３００により実質的に同時に取得された２つの前眼部像から被検眼Ｅの３次元位置を求める位置情報取得部２３１により取得された被検眼Ｅの位置情報を含んでいてもよい。また、アライメント系２６０の配置に関する情報は、光テコを利用したアライメントを行うための光投射系と受光系との配置に関する情報を含んでいてもよい。また、アライメント系２６０の配置に関する情報は、位置情報取得部２３１により取得された被検眼Ｅの位置情報に基づいて実行されたアライメント制御に関する情報を含んでいてもよい。透過位置特定部２３６は、測定光ＬＳが被検眼Ｅの前眼部を透過する透過位置の少なくともｘ座標およびｙ座標を特定する。

表示制御部２１０２は、移動目標決定部２３４に関して前述した前眼部を表現する画像を、表示部２４１に表示させることができる。表示制御部２１０２は、透過位置特定部２３６により特定された被検眼Ｅの前眼部における測定光ＬＳの透過位置を表す画像を前眼部の画像（前眼部を表現する画像）に重ねて表示部２４１に表示させる。例えば、表示制御部２１０２は、２つの前眼部カメラ３００により取得された２つの前眼部像を加工して得られた前眼部の正面画像に測定光ＬＳの透過位置を表す画像を重ねて表示部２４１に表示させる。測定光ＬＳの透過位置を表す画像が重ねて表示部２４１に表示される前眼部の画像は、２つの前眼部カメラ３００による正面画像には限定されず、徹照像やＯＣＴ断層画像やＯＣＴ正面画像などであってもよい。

［到達位置特定部２３７］
到達位置特定部２３７は、データ取得光学系およびＯＣＴ光学系の少なくともいずれかの配置に基づいて、被検眼Ｅに投射される測定光ＬＳの投射方向を特定する。また、到達位置特定部２３７は、透過位置特定部２３６により特定された測定光ＬＳの透過位置と、到達位置特定部２３７により特定された測定光ＬＳの投射方向と、に基づいて測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達する到達位置を特定する。到達位置は、測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達する位置に相当する画像位置である。

例えば、到達位置特定部２３７には、ＯＣＴ光学系の配置に関する情報が入力される。ＯＣＴ光学系の配置に関する情報は、例えば、光スキャナ４４の角度に関する情報を含む。これにより、到達位置特定部２３７は、被検眼Ｅに投射される測定光ＬＳの投射方向、例えば、対物レンズ２２の光軸と測定光ＬＳの進行方向との間の角度を特定する。そして、例えば、到達位置特定部２３７は、透過位置特定部２３６により特定された測定光ＬＳの透過位置と、対物レンズ２２の光軸と測定光ＬＳの進行方向との間の角度と、に基づいて、測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達する到達位置を特定する。

表示制御部２１０２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを表現する画像を、表示部２４１に表示させることができる。表示制御部２１０２は、到達位置特定部２３７により特定された被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置を表す画像を眼底Ｅｆの画像（被検眼Ｅの眼底Ｅｆを表現する画像）に重ねて表示部２４１に表示させる。例えば、表示制御部２１０２は、近赤外光を用いた撮影により得られた眼底Ｅｆの正面画像に測定光ＬＳの到達位置を表す画像を重ねて表示部２４１に表示させる。測定光ＬＳの到達位置を表す画像が重ねて表示部２４１に表示される眼底Ｅｆの画像は、近赤外光による正面画像には限定されず、３次元スキャン画像などであってもよい。３次元スキャン画像は、画像形成部２２０に関して前述した通りである。

被検者情報として眼軸長データや角膜カーブデータが記憶部２１２に記憶されている場合には、到達位置特定部２３７は、記憶部２１２に記憶された眼軸長データや角膜カーブデータに基づいて眼球モデルを修正してもよい。あるいは、眼軸長データや角膜カーブデータは、例えば年齢などに応じて設定されたテーブルとして記憶部２１２に記憶されていてもよい。これにより、到達位置特定部２３７は、測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達する到達位置をより正確に特定することができる。そして、表示制御部２１０２は、例えば被検者の年齢等に応じて修正された３次元スキャン画像に測定光ＬＳの到達位置を表す画像を重ねて表示することができる。

［動作］
図６は、本実施形態に係る眼科装置の動作の例を説明するフローチャートである。
図７は、測定光の透過位置を表す画像が前眼部の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。
図８は、測定光の到達位置を表す画像が眼底の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。
図９は、測定光の到達位置を表す画像が眼底の３次元スキャン画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。

（Ｓ１：アライメント開始）
この実施形態に係る眼科装置１の動作の例を説明する。
まず、アライメント系２６０を用いたデータ取得光学系のアライメントが開始される。
このアライメントは、マニュアルアライメントでもよいが、典型的にはオートアライメントである。

オートアライメントは、例えば、前眼部カメラ３００、位置情報取得部２３１、及び駆動制御部２１０１などを利用して実行可能である（ステレオカメラ方式）。或いは、オートアライメントは、アライメント光学系５０により生成されるアライメント指標を利用したアライメント、光テコを利用したアライメント、プルキンエ像を利用したアライメント、及び、他の手法のアライメントのいずれかであってもよい。

（Ｓ２：アライメント完了）
ステップＳ１のアライメントは、被検眼Ｅに対するデータ取得光学系のアライメントが所定の許容範囲内に入ることで完了となる。

例えば、この実施形態におけるステレオカメラ方式のオートアライメントによれば、被検眼Ｅの瞳孔中心に対してデータ取得光学系の光軸が略一致され（ｘｙ方向のアライメント）、かつ、被検眼Ｅとデータ取得光学系（例えば、対物レンズ２２）との間の距離が所定のワーキングディスタンスに略一致される（ｚ方向のアライメント）。

アライメントの完了を受けて、被検眼Ｅの動きに合わせてデータ取得光学系を移動させ
るための公知のトラッキングを開始してもよい。

（Ｓ３：眼底に向けて光を投射してデータを取得）
アライメントが完了したことを受けて、制御部２１０は、データ取得部２５０にデータを取得させる。本例のデータ取得部２５０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに向けて測定光ＬＳを投射し、その戻り光と参照光ＬＲとを重ね合わせて生成された干渉光ＬＣを検出し、データ収集システム１３０により収集されたデータからＡスキャン画像データ、Ｂスキャン画像データおよび３次元スキャン画像データの少なくともいずれかを形成する。

（Ｓ４：測定光の透過位置を特定する）
アライメントが完了し、測定光ＬＳが被検眼Ｅに投射されると、透過位置特定部２３６は、データ取得光学系およびＯＣＴ光学系の少なくともいずれかの配置に基づいて、測定光ＬＳが被検眼Ｅの前眼部を透過する透過位置を特定する。例えば、アライメント系２６０によるオートアライメントの結果に関する情報が透過位置特定部２３６に入力される。オートアライメントの結果に関する情報としては、例えば、ｘｙ方向のアライメントに関する情報（ｘ座標およびｙ座標）が挙げられる。この場合には、透過位置特定部２３６は、ｘｙ方向のアライメントに関する情報（ｘ座標およびｙ座標）に基づいて、測定光ＬＳが被検眼Ｅの前眼部を透過する透過位置を特定する。

（Ｓ５：測定光の透過位置を表す画像を前眼部の画像に重ねて表示する）
続いて、表示制御部２１０２は、透過位置特定部２３６により特定された被検眼Ｅの前眼部における測定光ＬＳの透過位置を表す画像を前眼部の画像に重ねて表示部２４１に表示させる。例えば、図７に表したように、表示制御部２１０２は、透過位置特定部２３６により特定された被検眼Ｅの前眼部Ｅａにおける測定光ＬＳの透過位置を表す画像ＴＰを、被検眼Ｅの前眼部ＥａのＯＣＴ正面画像（プロジェクション画像等）７００に重ねて表示部２４１に表示させる。より好ましくは、測定光ＬＳの透過位置を表す画像ＴＰは、被検眼Ｅの前眼部Ｅａにおいて直径が約０．５ｍｍ以上、２ｍｍ以下程度に相当する円形の画像である。

（Ｓ６：測定光の到達位置を特定する）
続いて、到達位置特定部２３７は、データ取得光学系およびＯＣＴ光学系の少なくともいずれかの配置に基づいて被検眼Ｅに投射される測定光ＬＳの投射方向を特定し、透過位置特定部２３６により特定された測定光ＬＳの透過位置と、到達位置特定部２３７により特定された測定光ＬＳの投射方向と、に基づいて測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達する到達位置を特定する。例えば、光スキャナ４４の角度に関する情報が到達位置特定部２３７に入力される。この場合には、到達位置特定部２３７は、光スキャナ４４の角度に関する情報に基づいて、対物レンズ２２の光軸と測定光ＬＳの進行方向との間の角度を特定し、透過位置特定部２３６により特定された測定光ＬＳの透過位置と、対物レンズ２２の光軸と測定光ＬＳの進行方向との間の角度と、に基づいて、測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達する到達位置を特定する。

（Ｓ７：測定光の到達位置を表す画像を眼底の画像に重ねて表示する）
続いて、表示制御部２１０２は、到達位置特定部２３７により特定された被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置を表す画像を眼底Ｅｆの画像に重ねて表示部２４１に表示させる。例えば、図８に表したように、表示制御部２１０２は、到達位置特定部２３７により特定された被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置を表す画像ＲＰを、眼底カメラユニット２（又は、他の眼底撮影装置）により取得された眼底画像５００に重ねて表示部２４１に表示させる。より好ましくは、測定光ＬＳの到達位置を表す画像ＲＰは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおいて直径が約０．５ｍｍ以上、２ｍｍ以下程度に相当する円形の画像である。

また、表示制御部２１０２は、到達位置特定部２３７により特定された被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置のＯＣＴスキャンによる軌跡を表す画像ＲＰＴを、眼底画像５００に重ねて表示部２４１に表示させる。図８に表したように、測定光ＬＳの到達位置のＯＣＴスキャンによる軌跡を表す画像ＲＰＴは、破線あるいは点線により表現される。

より好ましくは、表示制御部２１０２は、測定光ＬＳの透過位置を表す画像ＴＰを被検眼Ｅの前眼部ＥａのＯＣＴ正面画像７００に重ねて表示部２４１に表示させるタイミングと実質的に同時に、測定光ＬＳの到達位置を表す画像ＲＰを眼底画像５００に重ねて表示部２４１に表示させる。つまり、表示制御部２１０２は、図７に表した画像と図８に表した画像とを実質的に同時に表示部２４１に表示させる。これにより、検者は、表示部２４１を視認することにより、実質的に同時に特定された被検眼Ｅの前眼部Ｅａにおける測定光ＬＳの透過位置と被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置とを、透過位置を表す画像ＴＰが重ねて表示されたＯＣＴ正面画像７００と、到達位置を表す画像ＲＰが重ねて表示された眼底画像５００と、において確認することができる。

また、ステップＳ７において、表示部２４１に表示される被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像は、眼底カメラユニット２により取得された眼底画像５００には限定されない。例えば、図９に表したように、表示制御部２１０２は、到達位置特定部２３７により特定された被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置を表す画像ＲＰを、画像形成部２２０により形成された３次元座標系により表現された３次元スキャン画像５００Ｂに重ねて表示部２４１に表示させてもよい。図９に表した３次元スキャン画像５００Ｂは、例えば記憶部２１２に記憶された眼軸長データや角膜カーブデータに基づいて眼球モデルと、眼底カメラユニット２により取得された眼底画像に基づいて生成された眼底モデルと、を複合させた画像である。

図９に表した画像の例では、ＯＣＴユニット１００の眼底ＯＣＴにより取得された眼底ＥｆのＢスキャン画像５００Ａが表示されている。検者は、Ｂスキャン画像５００Ａを確認することにより、測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達しているか否かを確認することができる。また、図９に表した画像の例では、ＯＣＴユニット１００の前眼部ＯＣＴにより取得された前眼部のＢスキャン画像５００Ｃが３次元スキャン画像５００Ｂの右上に表示されている。検者は、前眼部のＢスキャン画像５００Ｃに表示された測定光ＬＳを表す画像５０１Ｃを確認することにより、測定光ＬＳが被検眼Ｅの角膜や瞳孔や水晶体を透過している状態を確認することができる。なお、眼底ＥｆのＢスキャン画像５００Ａおよび前眼部のＢスキャン画像５００Ｃは、実質的に同時に取得された画像でなくともよい。例えば、前眼部のＢスキャン画像５００Ｃは、事前に取得され記憶部２１２に記憶された画像であってもよい。

この場合においても、表示制御部２１０２は、到達位置特定部２３７により特定された被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置のＯＣＴスキャンによる軌跡を表す画像ＲＰＴを、３次元スキャン画像５００Ｂに重ねて表示部２４１に表示させることができる。この場合においても、図９に表したように、測定光ＬＳの到達位置のＯＣＴスキャンによる軌跡を表す画像ＲＰＴは、破線あるいは点線により表現される。

より好ましくは、表示制御部２１０２は、測定光ＬＳの透過位置を表す画像ＴＰを被検眼Ｅの前眼部ＥａのＯＣＴ正面画像７００に重ねて表示部２４１に表示させるタイミングと実質的に同時に、眼底画像５００および３次元スキャン画像５００Ｂの少なくともいずれかに測定光ＬＳの到達位置を表す画像ＲＰを重ねて表示部２４１に表示させる。これにより、検者は、表示部２４１を視認することにより、実質的に同時に特定された被検眼Ｅの前眼部Ｅａにおける測定光ＬＳの透過位置と被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置とを、透過位置を表す画像ＴＰが重ねて表示されたＯＣＴ正面画像７００と、到達位置を表す画像ＲＰが重ねて表示された眼底画像５００および３次元スキャン画像５００Ｂの少なくともいずれかと、において確認することができる。

（Ｓ８：データ取得光学系の移動目標を決定）
移動目標決定部２３４は、ステップＳ４で特定された被検眼Ｅの前眼部Ｅａにおける測定光ＬＳの透過位置と、ステップＳ６で特定された被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置と、に基づいて、データ取得光学系の移動目標を決定する。

移動目標決定部２３４は、例えば混濁領域とは異なる位置をデータ取得光学系の光軸（測定光ＬＳ）が通過するように移動目標を決定する。前述したように、移動目標の決定において、測定光ＬＳのビーム径、及び／又は、スペックルノイズ低減のための測定光ＬＳの偏向範囲を考慮してもよい。

表示制御部２１０２は、決定された移動目標を示す情報を、前眼部を表現する画像とともに、表示部２４１に表示させることができる。

なお、図６に表したフローチャートにおける眼科装置１の動作では、移動目標決定部２３４がデータ取得光学系のアライメントを自動で補正する。但し、データ取得光学系のアライメントは、自動だけに限定されるわけではなく、手動で補正されてもよい。すなわち、検者が、表示部２４１を視認し、透過位置を表す画像ＴＰが重ねて表示されたＯＣＴ正面画像７００と、到達位置を表す画像ＲＰが重ねて表示された眼底画像５００および３次元スキャン画像５００Ｂの少なくともいずれかと、を参照しつつ、操作部２４２を用いてデータ取得光学系のアライメントを補正する操作を行ってもよい。

（Ｓ９：データ取得光学系を移動）
駆動制御部２１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ８で決定された移動目標が示す位置（ｘ座標、ｙ座標）にデータ取得光学系の光軸を移動させる。

（Ｓ１０：眼底に向けて光を投射してデータを取得）
ステップＳ９のデータ取得光学系の移動が完了したら、制御部２１０は、データ取得部２５０にデータを取得させる。或いは、アライメント補正の完了を眼科装置１が検知したことを受けて、制御部２１０は、データ取得部２５０にデータを取得させる。本例のデータ取得部２５０は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに向けて測定光ＬＳを投射し、その戻り光と参照光ＬＲとを重ね合わせて生成された干渉光ＬＣを検出し、データ収集システム１３０により収集されたデータからＯＣＴ画像データを形成する。

例えば、ＯＣＴ画像データはＡスキャンＯＣＴ画像データであり、データ処理部２３０はこのＡスキャンＯＣＴ画像データから角膜－網膜間距離を算出する。この角膜－網膜間距離は眼軸長の近似値として参照可能である。他の例において、ＯＣＴ画像データはＢスキャン画像データ又は３次元スキャン画像データである。

ステップＳ１０で実行されるデータ取得はＯＣＴに限定されず、例えば、眼底撮影（眼底カメラ、ＳＬＯ）、眼屈折検査、眼球収差測定（ウェーブフロントアナライザ）、又は、視野検査（マイクロペリメータ、視野計）であってもよい。以上で、図６に例示した動作は完了となる。

［変形例］
図１０は、本実施形態に係る眼科装置の動作の変形例を説明するフローチャートである。
図１１は、測定光の透過位置を表す画像および混濁領域を表す画像が前眼部の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。
図１２は、測定光の到達位置を表す画像および混濁領域を表す画像が眼底の画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。
図１３は、測定光の到達位置を表す画像および混濁領域を表す画像が眼底の３次元スキャン画像に重ねて表示部に表示された状態を表す概略図である。

（Ｓ２１～Ｓ２７）
この実施形態に係る眼科装置１の動作の変形例を説明する。
まず、ステップＳ２１～Ｓ２７は、それぞれ、図６のステップＳ１～Ｓ７と同じ要領で実行される。

（Ｓ２８：前眼部に３次元ＯＣＴを適用）
続いて、前眼部ＯＣＴ用アタッチメント４００が対物レンズ２２と被検眼Ｅとの間に挿入される。制御部２１０は、被検眼Ｅの前眼部に３次元ＯＣＴを適用するようにデータ取得部２５０を制御する。

データ取得部２５０（画像形成部２２０）は、前眼部の３次元ＯＣＴにより得られた３次元ＯＣＴ画像データから、前眼部を表現する画像（プロジェクション画像、シャドウグラムなど）を形成することができる。

前眼部ＯＣＴとは別に、眼底カメラユニット２、前眼部カメラ３００などを用いて、前眼部を表現する画像を取得することも可能である。

（Ｓ２９：正面画像中の混濁領域を特定）
混濁領域特定部２３３は、ステップＳ２８で取得された３次元ＯＣＴ画像データ（又は、これに基づく前眼部を表現する画像）を解析して、前眼部の混濁領域を特定する。

表示制御部２１０２は、混濁領域特定部２３３により特定された混濁領域を示す情報を、前眼部の画像および被検眼Ｅの前眼部における測定光ＬＳの透過位置を表す画像に重ねて表示部２４１に表示させることができる。例えば、図１１に表したように、表示制御部２１０２は、混濁領域特定部２３３により特定された混濁領域を表す画像７１０を、透過位置特定部２３６により特定された被検眼Ｅの前眼部Ｅａにおける測定光ＬＳの透過位置を表す画像ＴＰと、被検眼Ｅの前眼部ＥａのＯＣＴ正面画像（プロジェクション画像等）７００と、に重ねて表示部２４１に表示させる。

また、表示制御部２１０２は、混濁領域特定部２３３により特定された混濁領域を示す情報を、眼底Ｅｆの画像および被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置を表す画像に重ねて表示部２４１に表示させることができる。例えば、図１２に表したように、表示制御部２１０２は、混濁領域特定部２３３により特定された混濁領域を表す画像５１０を、到達位置特定部２３７により特定された被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置を表す画像ＲＰと、眼底カメラユニット２（又は、他の眼底撮影装置）により取得された眼底画像５００と、に重ねて表示部２４１に表示させる。図１２において混濁領域を表す画像５１０は、図１１において混濁領域を表す画像７１０により影響を受ける領域の画像である。つまり、図１２において混濁領域を表す画像５１０は、図１１において混濁領域を表す画像７１０に対応している。

また、表示制御部２１０２は、到達位置特定部２３７により特定された被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置のＯＣＴスキャンによる軌跡を表す画像ＲＰＴを、眼底画像５００に重ねて表示部２４１に表示させる。図１２に表したように、測定光ＬＳの到達位置のＯＣＴスキャンによる軌跡を表す画像ＲＰＴは、破線あるいは点線により表現される。

より好ましくは、表示制御部２１０２は、混濁領域を表す画像７１０を、測定光ＬＳの透過位置を表す画像ＴＰおよび被検眼Ｅの前眼部ＥａのＯＣＴ正面画像７００に重ねて表示部２４１に表示させるタイミングと実質的に同時に、混濁領域を表す画像５１０を、測定光ＬＳの到達位置を表す画像ＲＰおよび眼底画像５００に重ねて表示部２４１に表示させる。つまり、表示制御部２１０２は、図１１に表した画像と図１２に表した画像とを実質的に同時に表示部２４１に表示させる。これにより、検者は、表示部２４１を視認することにより、実質的に同時に特定された被検眼Ｅの前眼部Ｅａにおける測定光ＬＳの透過位置および混濁領域と被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置および混濁領域とを、透過位置を表す画像ＴＰおよび混濁領域を表す画像７１０が重ねて表示されたＯＣＴ正面画像７００と、到達位置を表す画像ＲＰおよび混濁領域を表す画像５１０が重ねて表示された眼底画像５００と、において確認することができる。

また、例えば図１３に表したように、表示制御部２１０２は、混濁領域特定部２３３により特定された混濁領域を表す画像５１０Ｂを、到達位置特定部２３７により特定された被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置を表す画像ＲＰと、画像形成部２２０により形成された３次元座標系により表現された３次元スキャン画像５００Ｂと、に重ねて表示部２４１に表示させてもよい。３次元スキャン画像５００Ｂは、図９に関して前述した通りである。また、図１３に表した眼底ＥｆのＢスキャン画像５００Ａおよび前眼部のＢスキャン画像５００Ｃは、図９に関して前述した通りである。図１３において混濁領域を表す画像５１０Ｂは、図１１において混濁領域を表す画像７１０により影響を受ける領域の画像である。つまり、図１３において混濁領域を表す画像５１０Ｂは、図１１において混濁領域を表す画像７１０に対応している。

この場合においても、表示制御部２１０２は、到達位置特定部２３７により特定された被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置のＯＣＴスキャンによる軌跡を表す画像ＲＰＴを、３次元スキャン画像５００Ｂに重ねて表示部２４１に表示させることができる。この場合においても、図１３に表したように、測定光ＬＳの到達位置のＯＣＴスキャンによる軌跡を表す画像ＲＰＴは、破線あるいは点線により表現される。

表示制御部２１０２は、混濁領域を表す画像７１０を、測定光ＬＳの透過位置を表す画像ＴＰおよび被検眼Ｅの前眼部ＥａのＯＣＴ正面画像７００に重ねて表示部２４１に表示させるタイミングと実質的に同時に、眼底画像５００および３次元スキャン画像５００Ｂの少なくともいずれかに混濁領域を表す画像５１０、５１０Ｂを重ねて表示部２４１に表示させる。これにより、検者は、表示部２４１を視認することにより、実質的に同時に特定された被検眼Ｅの前眼部Ｅａにおける測定光ＬＳの透過位置および混濁領域と被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける測定光ＬＳの到達位置および混濁領域とを、透過位置を表す画像ＴＰおよび混濁領域を表す画像７１０が重ねて表示されたＯＣＴ正面画像７００と、到達位置を表す画像ＲＰおよび混濁領域を表す画像５１０、５１０Ｂが重ねて表示された眼底画像５００および３次元スキャン画像５００Ｂの少なくともいずれかと、において確認することができる。

（Ｓ３０：データ取得光学系の移動目標を決定）
移動目標決定部２３４は、ステップＳ２４で特定された被検眼Ｅの前眼部Ｅａにおける測定光ＬＳの透過位置と、ステップＳ２９で特定された混濁領域と、に基づいて、データ取得光学系の移動目標を決定する。

移動目標決定部２３４は、混濁領域とは異なる位置をデータ取得光学系の光軸（測定光ＬＳ）が通過するように移動目標を決定する。前述したように、移動目標の決定において、測定光ＬＳのビーム径、及び／又は、スペックルノイズ低減のための測定光ＬＳの偏向範囲を考慮してもよい。

表示制御部２１０２は、決定された移動目標を示す情報を、前眼部を表現する画像及び／又は混濁領域を示す情報とともに、表示部２４１に表示させることができる。

なお、図１０に表したフローチャートにおける眼科装置１の動作では、移動目標決定部２３４がデータ取得光学系のアライメントを自動で補正する。但し、データ取得光学系のアライメントは、自動だけに限定されるわけではなく、手動で補正されてもよい。すなわち、検者が、表示部２４１を視認し、透過位置を表す画像ＴＰおよび混濁領域を表す画像７１０が重ねて表示されたＯＣＴ正面画像７００と、到達位置を表す画像ＲＰおよび混濁領域を表す画像５１０、５１０Ｂが重ねて表示された眼底画像５００および３次元スキャン画像５００Ｂの少なくともいずれかと、を参照しつつ、操作部２４２を用いてデータ取得光学系のアライメントを補正する操作を行ってもよい。

（Ｓ３１：データ取得光学系を移動）
駆動制御部２１０１は、移動機構１５０を制御して、ステップＳ３０で決定された移動目標が示す位置（ｘ座標、ｙ座標）にデータ取得光学系の光軸を移動させる。

（Ｓ３２：眼底に向けて光を投射してデータを取得）
ステップＳ３１のデータ取得光学系の移動が完了したら、制御部２１０は、図６のステップＳ１０と同じ要領で、データ取得部２５０にデータを取得させる。或いは、アライメント補正の完了を眼科装置１が検知したことを受けて、制御部２１０は、図６のステップＳ１０と同じ要領で、データ取得部２５０にデータを取得させる。これで、図１０に例示した動作は完了となる。

［効果］
本実施形態に係る眼科装置１によれば、データ処理部２３０は、ＯＣＴデータを収集する光学系の配置に基づいて測定光ＬＳが被検眼Ｅの前眼部Ｅａを透過する透過位置を特定する。そして、表示制御部２１０２は、データ処理部２３０により特定された透過位置を表す画像ＴＰを被検眼Ｅの画像に重ねて表示部２４１に表示させる。そのため、検者は、表示部２４１を視認することにより、測定光ＬＳが被検眼Ｅの前眼部Ｅａを透過する透過位置を確認することができる。そのため、検者は、測定光ＬＳが被検眼Ｅの前眼部Ｅａを透過する透過位置を意図した位置に設定することができ、その透過位置を通して被検眼Ｅの内部に測定光ＬＳを入射させて被検眼Ｅのデータを取得することができる。これにより、撮影や測定の精度や確度を確保しつつ、撮影や測定の時間の短縮を図ることができる。

また、検者は、表示部２４１を視認することにより、表示部２４１に表示された被検眼Ｅの前眼部Ｅａの画像７００を視認しつつ、その前眼部Ｅａを通過する測定光ＬＳの透過位置を確認することができる。そのため、測定光ＬＳが被検眼Ｅの前眼部Ｅａを透過する透過位置を意図した位置により確実に設定することができ、その透過位置を通して被検眼Ｅの内部に測定光ＬＳを入射させて被検眼Ｅのデータをより確実に取得することができる。

また、データ処理部２３０は、ＯＣＴデータを収集する光学系の配置に基づいて測定光ＬＳの投射方向を特定するとともに、測定光ＬＳの透過位置および測定光ＬＳの投射方向に基づいて測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達する到達位置を特定する。そして、表示制御部２１０２は、データ処理部２３０により特定された到達位置を表す画像ＲＰを眼底Ｅｆの画像５００に重ねて表示部２４１にさらに表示させる。そのため、検者は、表示部２４１を視認することにより、測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達する到達位置を眼底Ｅｆの画像５００において確認することができる。そのため、検者は、測定光ＬＳが被検眼Ｅの前眼部Ｅａを透過する透過位置を意図した位置に設定しつつ、測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達する到達位置を確認することができる。これにより、眼底Ｅｆの画像５００の撮影について、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。

また、検者は、表示部２４１を視認することにより、測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達する到達位置を眼底Ｅｆの３次元スキャン画像５００Ｂにおいて確認することができる。これにより、眼底Ｅｆの３次元スキャン画像５００Ｂの撮影について、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。

検者は、表示部２４１を視認することにより、測定光ＬＳが被検眼Ｅの眼底Ｅｆに到達する到達位置の光コヒーレンストモグラフィスキャンによる軌跡を、眼底Ｅｆの画像５００や、眼底Ｅｆの３次元スキャン画像５００Ｂにおいて確認することができる。これにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの３次元領域におけるＯＣＴスキャンについて、精度や確度を確保しつつ、時間の短縮を図ることができる。

また、検者は、表示部２４１を視認することにより、被検眼Ｅの前眼部Ｅａにおける混濁領域を容易に把握することができるとともに、測定光ＬＳが被検眼Ｅの前眼部Ｅａを透過する透過位置を確認しつつ混濁領域を避けた位置に設定することができる。これにより、撮影や測定の精度や確度の向上を図ることができるとともに、撮影や測定の時間の短縮の向上を図ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。上記実施形態の構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせたりすることができる。

１：眼科装置、 ２：眼底カメラユニット、 ３：表示装置、 １０：照明光学系、 １１：観察光源、 １２：凹面鏡、 １３：集光レンズ、 １４：可視カットフィルタ、 １５：撮影光源、 １６：ミラー、 １７：リレーレンズ系、 １８：リレーレンズ、 １９：絞り、 ２０：リレーレンズ、 ２１：孔開きミラー、 ２２：対物レンズ、 ３０：撮影光学系、 ３１：撮影合焦レンズ、 ３２：ミラー、 ３３：ダイクロイックミラー、 ３３Ａ：ハーフミラー、 ３４：結像レンズ、 ３５：イメージセンサ、 ３６：ミラー、 ３７：結像レンズ、 ３８：イメージセンサ、 ３９：ＬＣＤ、 ４０：コリメータレンズユニット、 ４１：リトロリフレクタ、 ４１Ａ：リトロリフレクタ駆動部、 ４２：分散補償部材、 ４３：ＯＣＴ合焦レンズ、 ４３Ａ：ＯＣＴ合焦駆動部、 ４４：光スキャナ、 ４５：リレーレンズ、 ４６：ダイクロイックミラー、 ５０：アライメント光学系、 ５１：発光ダイオード、 ５２、５３：絞り、 ５４：リレーレンズ、 ５５：ダイクロイックミラー、 ６０：フォーカス光学系、 ６１：ＬＥＤ、 ６２：リレーレンズ、 ６３：スプリット指標板、 ６４：二孔絞り、 ６５：ミラー、 ６６：集光レンズ、 ６７：反射棒、 ７０、７１：視度補正レンズ、 １００：ＯＣＴユニット、 １０１：光源ユニット、 １０２：光ファイバ、 １０３：偏波コントローラ、 １０４：光ファイバ、 １０５：ファイバカプラ、 １１０：光ファイバ、 １１１：コリメータ、 １１２：光路長補正部材、 １１３：分散補償部材、 １１４：リトロリフレクタ、 １１４Ａ：リトロリフレクタ駆動部、 １１６：コリメータ、 １１７：光ファイバ、 １１８：偏波コントローラ、 １１９：光ファイバ、 １２０：アッテネータ、 １２１：光ファイバ、 １２２：ファイバカプラ、 １２３、１２４：光ファイバ、 １２５：検出器、 １２７、１２８：光ファイバ、 １３０：データ収集システム、 １５０：移動機構、 ２００：演算制御ユニット、 ２１０：制御部、 ２１１：主制御部、 ２１２：記憶部、 ２２０：画像形成部、 ２３０：データ処理部、 ２３１：位置情報取得部、 ２３２：判定部、 ２３３：混濁領域特定部、 ２３４：移動目標決定部、 ２３６：透過位置特定部、 ２３７：到達位置特定部、 ２４０：ユーザーインターフェイス、 ２４１：表示部、 ２４２：操作部、 ２５０：データ取得部、 ２６０：アライメント系、 ３００：前眼部カメラ、 ３００Ａ、３００Ｂ：前眼部カメラ、 ４００：前眼部ＯＣＴ用アタッチメント、 ４１０：ベース、 ４２０：筐体、 ４３０：レンズ収容部、 ４４０：支持部、 ５００：眼底画像、 ５００Ａ：Ｂスキャン画像、 ５００Ｂ：３次元スキャン画像、 ５００Ｃ：Ｂスキャン画像、 ５０１Ｃ：測定光を表す画像、 ５１０、５１０Ｂ：混濁領域を表す画像、 ７００：ＯＣＴ正面画像、 ７１０：混濁領域を表す画像、 ２１０１：駆動制御部、 ２１０２：表示制御部、 Ｅ：被検眼、 Ｅａ：前眼部、 Ｅｆ：眼底、 ＫＣ：クロック、 Ｌ０：光、 ＬＣ：干渉光、 ＬＲ：参照光、 ＬＳ：測定光、 Ｐ：瞳孔中心、 ＲＰ：到達位置を表す画像、 ＲＰＴ：軌跡を表す画像、 ＴＰ：透過位置を表す画像

Claims (6)

1. 被検眼のデータを光学的に取得する眼科装置であって、
   光源からの光の少なくとも一部を測定光として前記被検眼に投射し前記被検眼の３次元領域に光コヒーレンストモグラフィスキャンを適用してＯＣＴデータを収集する光学系を有するデータ取得部と、
   前記光学系の配置に基づいて前記測定光が前記被検眼の前眼部を透過する透過位置を特定するデータ処理部と、
   前記データ処理部により特定された前記透過位置を表す画像を前記被検眼の画像に重ねて表示手段に表示させる表示制御部と、
   を備えたことを特徴とする眼科装置。
2. 前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記透過位置を表す画像を前記前眼部の画像に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記データ処理部は、前記光学系の配置に基づいて前記測定光の投射方向を特定するとともに、前記透過位置および前記投射方向に基づいて前記測定光が前記被検眼の眼底に到達する到達位置をさらに特定し、
   前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置を表す画像を前記眼底の画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置を表す画像を前記データ取得部により取得された前記眼底の３次元スキャン画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記到達位置の前記光コヒーレンストモグラフィスキャンによる軌跡を表す画像を前記眼底の画像に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項３または４に記載の眼科装置。
6. 前記データ処理部は、前記ＯＣＴデータを解析して前記前眼部の混濁領域をさらに特定し、
   前記表示制御部は、前記データ処理部により特定された前記混濁領域を表す画像を前記被検眼の画像に重ねて前記表示手段にさらに表示させることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の眼科装置。
   
   

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