JP2018103456A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 プラテンドラムにより用紙を搬送する印刷装置において、裏面印刷時におけるプラテンドラムからの用紙の浮き上がりを防止することを目的とする。
【解決手段】 サーマルヘッド（２０７）と、サーマルヘッドと対向する位置に設けられたプラテンドラムであって、回転することにより当該プラテンドラムに用紙を巻きつけながら用紙を搬送させるプラテンドラム（３０１）と、プラテンドラムへ用紙を巻きつけてからサーマルヘッドによる印刷を行うように制御する制御手段（２０１）と、を有し、制御手段は、用紙の第１の面への印刷前におけるプラテンドラムによる用紙の搬送速度よりも、第１の面の裏面となる第２の面への印刷前におけるプラテンドラムによる用紙の搬送速度を遅くする（Ｓ２０４）ように制御することを特徴とする。
【選択図】 図１７

Description

本発明は、両面印刷が可能である印刷装置に関する。

近年、デジタルカメラ等で得られた画像データから、簡単に印画物を得るための印刷装置が普及している。

従来、これらの印刷装置の印刷方式の一つであり、簡潔な構造で高画質な画像記録が得られる方法として、サーマルヘッドを用いる熱転写記録方式が用いられている。サーマルヘッドを用いた熱転写記録方式では、長尺状のフィルム状のリボンに予め染料が塗布されたインクリボンと用紙を重ね合わせ、サーマルヘッドで圧接しながらインクリボン及び用紙を搬送し、印刷する構成が一般的である。

サーマルヘッドには、ライン状に複数の発熱素子（抵抗素子）が配列されており、これらの発熱素子に選択的に通電する事により、用紙に、インクリボンに塗布された染料を転写し、用紙に印画が行われる。特にフルカラー印刷を行う熱転写記録方式の印刷装置では、インクリボンに順に塗布されたイエロー、マゼンダ、シアンの３色を順に重ねて、印刷する事により、フルカラーの印画物を生成する構成になっている。さらに、これらの色の他にも、黒色や金属光沢色、表面をコーティングするための透明なオーバーコート材を付加したインクリボンも実用化されている。

通常、一般的な小型の熱転写記録方式の印刷装置では、金属ローラの表面に突起が形成されたグリップローラとピンチローラとで用紙を狭持し、グリップローラを回動制御することで、用紙を往復移動させて印画動作を行う。このとき、グリップローラとピンチローラで用紙を狭持する挟み代が必要なため、サーマルヘッドによる印画開始可能な位置と用紙の先端の間には、印画のできない非印画領域が必要であった。そのため、用紙にミシン目状のカットを入れて、ミシン目から端部にかけた範囲の余白を含むタブを切り取ることで、縁なし写真とするようなことが一般的に実用化されている。

しかし、用紙にミシン目をいれることで、用紙製作上の工程が増え、タブ分の用紙長さが長く必要なため、コストアップになる上、ユーザがミシン目部でタブを切り取る手間があった。また、ミシン目部がグリップローラとピンチローラとの挟持部を通過する際に、ミシン目部の段差で生じる衝撃による微小な速度変動によって、濃度変動が生じる場合あった。

特許文献１では、記録媒体の送り方向寸法よりも大きい外周を有し、外周面を合成ゴムで覆われたプラテンドラムを使用している。記録媒体の少なくとも一部を密着させる搬送補助部材を用いることで、縁なし全面プリントを実現する方法が提案されている。

特許文献１のように、大径のプラテンドラムに用紙を巻き付ける方式であれば、上記したような用紙に設けるミシン目タブが不要になり、用紙のコストダウンが可能であり、ユーザがタブを切り取る手間が省ける。

特開２００３−３９７６０号公報

また、用紙の表裏の両面を写真として楽しむ新たな趣向や、何枚もの写真印画紙を束ねてアルバムや写真集などのフォトブックを作成するニーズが近年生まれている。そこで、タブを不要とし、さらに、用紙の表裏の両面に、インクが浸透することで受像可能な受容層を構成した特殊な用紙を用いて、両面印画を可能にするような印刷装置が求められている。

ここで、特許文献１のプラテンドラム巻き付け型の用紙搬送方式による印刷装置においては、印画時に加熱された用紙が、プラテンドラムに巻きつけられて搬送されるので、プラテンドラム巻き付け方向の巻き癖が用紙に残りやすい。

例えば、表面印画後にプラテンドラム巻き付き方向に巻き癖カールがついた用紙の裏面に印画を行うときには、用紙は癖付けされたカールによって、プラテンドラムから離間しようとする。特に印画部付近では、インクリボンのインク転写後に、インクリボンを用紙から離間させる剥離部付近で、インクリボン剥離方向に用紙先端が持ち上げられる作用が働く。このとき、用紙にプラテンドラムから離間するような巻き癖カールがついてしまっていると、さらに用紙先端が浮き上がりやすくなってしまう。プラテンドラムから浮き上がってしまった印画後の用紙先端が、プラテンドラムに巻き付き方向に導入されずに、搬送路外の箇所と衝突して折れ曲がり、紙詰まりを発生させてしまう場合がある。

そこで、本発明の目的は、プラテンドラムにより用紙を搬送する印刷装置において、裏面印刷時におけるプラテンドラムからの用紙の浮き上がりを防止することである。

上記目的を達成するために、本発明の印刷装置は、
サーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向する位置に設けられたプラテンドラムであって、回転することにより当該プラテンドラムに用紙を巻きつけながら用紙を搬送させるプラテンドラムと、プラテンドラムへ用紙を巻きつけてからサーマルヘッドによる印刷を行うように制御する制御手段と、を有し、制御手段は、用紙の第１の面への印刷前におけるプラテンドラムによる用紙の搬送速度よりも、第１の面の裏面となる第２の面への印刷前におけるプラテンドラムによる用紙の搬送速度を遅くするように制御することを特徴とする。

本発明によれば、プラテンドラムにより用紙を搬送する印刷装置において、裏面印刷時におけるプラテンドラムからの用紙の浮き上がりを防止することができる。

本実施形態に係るプリンタの斜視図 本実施形態に係るプリンタのブロック図 本実施形態に係るプリンタの待機状態を示す断面図 本実施形態に係るプリンタの用紙トレイからの給紙動作中の状態を示す部分断面図 本実施形態に係るプリンタの給紙した用紙をプラテンドラムに巻き付け搬送動作中の状態を示す部分断面図 本実施形態に係るプリンタの用紙を印画開始位置まで搬送完了した状態を示す部分断面図 本実施形態に係るプリンタのインクリボンのマーカーサーチ動作中の状態を示す部分断面図 本実施形態に係るプリンタの印画動作中の状態を示す部分断面図 本実施形態に係るプリンタの排紙動作中の状態を示す部分断面図 本実施形態に係るプリンタの裏面印画前に用紙を一時退避させる位置へ搬送中の状態を示す部分断面図 本実施形態に係るプリンタの裏面印画前に再給紙をしている状態を示す部分断面図 本実施形態に係るプリンタの再給紙時に用紙をプラテンドラムに巻き付け搬送動作中の状態を示す部分断面図 本実施形態に係るプリンタのプラテンドラム周りの用紙ガイド機構及び用紙押さえ機構を示した斜視図 本実施形態に係るプリンタで使用するインクリボンの１画面分の構成図 本実施形態に係るプリンタの印画準備動作のフローチャートを示す図 本実施形態に係るプリンタの印画動作のフローチャートを示す図 本実施形態中、第１の実施形態に係るプリンタの再給紙から裏面側への印画準備動作のフローチャートを示す図 本実施形態中、第２の実施形態に係るプリンタの再給紙から裏面側への印画準備動作のフローチャートを示す図

以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

（第１の実施形態）
以下、図１乃至図１７を参照して、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置であるプリンタの斜視図である。

１０１はプリンタであり、１０２はインクリボンカセット、１０３は用紙トレイである。プリンタ１０１の正面は、正面を覆っているフロントカバー１０４を手前に開くと、インクリボンカセット１０２と用紙トレイ１０３を装着可能にするための挿入口があり、インクリボンカセット１０２および用紙トレイ１０３は、矢印Ａ方向に着脱可能である。プリンタ本体の天面を形成する天面カバー１０５には、印画が終了した用紙が排出される排紙トレイ部１０５ａが形成されている。また、プリンタ本体外装の右側側壁を形成する右カバー１０６は、用紙が詰まった際にメンテナンス可能にするために、本体下部を回動支点として、開閉が可能になっている。

図２は、本発明の実施形態に係るプリンタのブロック図である。図２を用いて、本実施形態のプリンタのシステム構成を説明する。

２０１はプリンタのシステム制御や演算処理を行うＣＰＵである。２０２はプリンタのシステム制御用プログラムを格納するＦｌａｓｈ ＲＯＭであり、ＣＰＵ２０１はＦｌａｓｈ ＲＯＭ２０２からプログラムを読み込んで、読み込んだプログラムに基づいて各部の制御を行う。後述する図１５〜図１７のフローチャートの処理は、ＣＰＵ２０１が、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ２０２から読み込んだプログラムに基づいて、ＣＰＵ２０１の制御により各部の処理や演算を行うことにより実行される。２０３は画像データを一時的に保存し、データ処理の作業用に用いるＳＤＲＡＭである。ＣＰＵ２０１、Ｆｌａｓｈ ＲＯＭ２０２、ＳＤＲＡＭ２０３で構成される部分を、本プリンタの各制御を主に処理する主制御部２０４とする。

２０５はデジタルカメラや携帯端末などから送られてきた画像データ、または、記憶媒体から読み出した画像データの画像処理を行う画像処理部である。画像処理部２０５においては、画像データに対する解凍処理、使用用紙に応じたリサイズ処理、画像補正処理等の各種画像処理が行われ、画像処理が施された画像データに基づいて印画用の印刷データが生成される。

２０６はサーマルヘッド制御部、２０７はサーマルヘッドであり、画像処理部２０５で生成された印刷データをサーマルヘッド制御部２０６で電気信号に変換し、サーマルヘッド２０７に出力する。サーマルヘッド２０７は電気信号を熱エネルギーに変換して、インクリボンの染料を用紙に転写する。

２０８はサーマルヘッド２０７の温度を計測するヘッド温度センサ、２０９はプリンタ装置内の温度を測定する環境温度センサである。そのほか、装置内の各情報を検出するためのセンサとして、サーマルヘッドの押圧位置、退避位置などの位置を検出するヘッド位置センサ２１０、用紙を検出する用紙検出センサ２１１を備える。本プリンタにおいては、複数箇所に用紙検出センサを備え、正確な用紙の位置制御を可能にしている。さらに、インクリボンの画面位置を制御するためのマーカーを検出するインクリボンマーカー検出センサ２１２を具備している。また、これらのセンサ情報と、あらかじめプログラムされた情報によって、主制御部２０４が、モータドライバ部２１３に命令をだし、２１４、２１５、２１６、２１７のプリンタ装置の各機構を駆動するモータを駆動制御する。

２１４は、サーマルヘッドを移動させるためのヘッド位置駆動モータである。ヘッド位置駆動モータ２１４は、印画時には、プラテンドラム３０１を押圧する押圧位置にサーマルヘッドを移動させ、インクリボンカセットの交換や非印画時に用紙を搬送する場合には、プラテンドラム３０１から離間したため退避位置に移動させる。２１５は、用紙を搬送駆動するための用紙搬送モータである。２１６は、インクリボンの巻き取り側ボビンを回動して巻き取り、インクリボンを搬送するためのインクリボン搬送モータである。２１７は、プリンタの各動作シーケンス中に、複数のメカの位相切り替え機構を駆動するポジションチェンジモータである。

２１８は通信部であり、プリンタに接続されたデジタルカメラやパーソナルコンピュータ、携帯端末などの外部機器との通信を制御する。本プリンタは、通信部２１８を通じて、外部機器から発信された操作指示や画像などのデータなどの情報を受け入れ、主制御部２０４へと送信する。２１９は、プリンタに直接装着された記憶媒体２２０からの画像データの読み出しや、データの書き込みを行うメモリコントローラである。２２０は画像データが記憶されている記憶媒体であり、プリンタに着脱可能な構成となっている。

次にプリンタ１０１の印刷に関わる動作を、図３乃至図１７を用いて説明する。図３乃至図１３は本実施形態に係るプリンタの各動作を示す断面図あるいは部分断面図である。図３は待機状態、図４は、用紙トレイから給紙動作中の状態を示し、図５は、給紙した用紙をプラテンドラムに巻き付け搬送動作中の状態を示す。図６は、用紙を印画開始位置まで搬送完了した状態、図７は、インクリボンのマーカーサーチ動作中の状態を示す。図８は、印画動作中の状態を示し、図９は、排紙動作中の状態、図１０は、裏面印画前に用紙を一時退避させる位置へ搬送中の状態を示す。図１１は、裏面印画前に再給紙をしている状態、図１２は、裏面印画前再給紙時に用紙先端をヘッド下で停止させた状態を示し、図１３は、裏面印画前再給紙時に用紙先端をヘッドで圧接した状態を示すものである。図１３は、本実施形態に係るプリンタのプラテンドラム周りの用紙ガイド機構及び用紙押さえ機構を示した斜視図である。図１４は、本実施形態に係るプリンタで使用するインクリボンの１画面分の構成図である。図１５は本実施形態に係るプリンタの印画準備動作のフローチャートを示した図である。図１６は印画動作のフローチャート、図１７は、本実施形態中、第１の実施形態に係るプリンタの再給紙から裏面側への印画準備動作のフローチャートを示す図である。

図１に示す様に、ユーザによりインクカセット１０２及び印刷用紙をセットされた用紙トレイ１０３がプリンタ１０１に装着され、不図示の電源スイッチを押されると、プリンタ１０１は図３の断面図に示すような待機状態となる。プリンタ１０１にはプラテンドラム３０１及びサーマルヘッド２０７が備えられている。プラテンドラム３０１は、外周面をゴムで覆い、用紙の搬送方向長さよりも外径の大きいローラであり、用紙搬送モータ２１５によって回動制御される。サーマルヘッド２０７はサーマルヘッド支持フレーム３０２に固定され、サーマルヘッド支持フレーム３０２の側面アーム部に設けられた回動軸３０２ａを支点として回動可能に支持されている。さらに、サーマルヘッド支持フレーム３０２は、コイルバネ３０３にて図中反時計回り方向へ付勢されている。待機状態においては、インクカセット１０２と挿抜時に干渉しない様、サーマルヘッド２０７はコイルバネ３０３の付勢力により図中反時計回りに回動し、プラテンドラム３０１との距離を最大限広く取った退避位置に規制されている。

まず、印画前の準備動作について、図１５のフローチャートに沿って説明する。

外部機器から印刷スタートの指示情報を受信すると、プリンタ１０１は印刷動作を開始する（Ｓ１）。印刷動作を開始すると、図４に示すように、用紙加圧板３０４がポジションチェンジモータ２１７の動力により移動し、用紙トレイ１０３の載置板１０３ａを上方に付勢加圧する。それと共に、給紙ローラ３０５が下降移動し、積載された用紙の最上位に位置する用紙Ｐを圧接する（Ｓ２）。給紙ローラ３０５の移動が完了すると、プリンタ１０１は給紙動作を開始する（Ｓ３）。

給紙動作を開始すると、給紙ローラ３０５は用紙搬送モータ２１５の動力により、図中反時計方向へ回転し、用紙Ｐをプリンタ１０１の内の搬送路へ向かって搬送する。

本実施形態において、用紙搬送モータ２１５は、ステッピングモータを使用しており、ステップ数にて送り量を制御する。続いて、用紙トレイ１０３から送り出された用紙Ｐは、右カバー１０６の内面に設けられた搬送リブ１０６ａと、対向する第１の用紙ガイド３０６に挟まれた搬送路内の緩やかな曲面に沿って上方に位置するプラテンドラム３０１の方向へ導かれる。その途中で、第１の用紙センサ３０７に用紙Ｐの先端が検出されることにより、給紙動作不良の無い事が確認され、さらに搬送される（Ｓ４でＹｅｓ→Ｓ５）。このとき、このとき、給紙ローラ３０５による給紙動作を開始してから規定ステップ内に第１の用紙センサ３０７による用紙の検出がされなかった場合には用紙エラーとして処理される（Ｓ４でＮＯ→Ｓ６）。

そして、さらに上方に位置する送り出しローラ３０８と送り出しローラ３０８側に付勢されている送り出しピンチローラ３０９とによりニップされる位置まで到達する。送り出しローラ３０８もまた、用紙搬送モータ２１５により駆動される。ここから、用紙Ｐは送り出しローラ３０８と、給紙ローラ３０５によってさらにプラテンドラム３０１に向かって搬送される（Ｓ５）。

用紙Ｐが搬送されると、用紙Ｐの先端は第１の揺動ガイド３１０と第２の用紙ガイド３１１にガイドされてプラテンドラム３０１に当接し、第１の揺動ガイド３１０に回転可能に支持された第１のコロ３１２とプラテンドラム３０１に挟まれる。図４は、ちょうどその時点での状態を示している。図１３に示した斜視図のように、第１の揺動ガイド３１０は、支軸３１３に揺動可能に支持されている。支軸３１３は、付勢部材３１４により、プラテンドラム３０１方向に付勢されている。支軸３１３は、不図示の本体フレームの長穴部に嵌合しており、プラテンドラム３０１の中心軸方向に移動可能に支持されている。第１の揺動ガイド３１０には、第１のコロ３１２の下流側に設けられた第２のコロ３１５も回転可能に支持されている。つまり、コロは、回転自在に軸支されているだけであって、駆動源を持たないローラで、用紙Ｐをプラテンドラム３０１側に押圧して用紙Ｐをプラテンローラに密着させるための補助ローラである。後述する第３〜８のコロも同様である。第一の揺動ガイド３１０は、支軸３１３が付勢部材３１４に付勢されることで、プラテンドラム３０１方向へ付勢されるので、第１のコロ３１２、第２のコロ３１５の部分でプラテンドラム３０１を押圧している。第１の揺動ガイド３１０とプラテンドラム３０１の間に侵入してきた用紙Ｐは、第１のコロ３１２と第２のコロ３１５によって、プラテンドラム３０１側に押圧されながらプラテンドラム３０１の回転に同期して搬送される。このとき、プラテンドラム３０１は、ステッピングモータである用紙搬送モータ２１５により駆動され、正確な送り量の制御が可能となっている。図４ように、用紙の３１６Ｐの先端部がプラテンドラム３０１に当接するまで用紙Ｐが搬送されると、第２の用紙センサ３１６によって用紙が到達したことが検出される（Ｓ７）。

第２の用紙センサ３１６によって用紙Ｐが検出されると（Ｓ７でＹｅｓ）、ポジションチェンジモータ２１７を駆動して、給紙ローラ３０５を図５に示す用紙から離間した待機位置へ移動する。これは、用紙トレイ１０３内の用紙が誤ってプリンタ１０１内に搬送される事がないようにするためである。また、可動ガイド部材３１７を退避位置からヘッド下位置に移動する（Ｓ８）。ここで、給紙ローラ３０５を待機位置に移動したとしても、用紙Ｐは送り出しローラ３０８と送り出しピンチローラ３０９とに挟持されている状態のため、送り出しローラ３０８と送り出しピンチローラ３０９とにより用紙Ｐは搬送される。さらに、用紙Ｐの先端部がプラテンドラム３０１に接しているため、プラテンドラム３０１によっても搬送される。

第１の用紙センサ３０７で用紙Ｐを検出してから規定ステップ数内に第２の用紙センサ３１６により用紙Ｐが検出されなかった場合（Ｓ７でＮＯ）、用紙エラーとして処理される（Ｓ１０）。

可動ガイド部材３１７は、図１３に示した斜視図にあるように、退避位置にある時には、第１の揺動ガイド３１０と大部分が櫛歯状に噛み合うように重なって、第１の揺動ガイド３１０と共にサーマルヘッド上流を搬送される用紙のガイド部材となる。一方、サーマルヘッドとプラテンドラムの間となるヘッド下位置に移動した場合、第１の揺動ガイド３１０を抜けた用紙Ｐの先端部が、プラテンドラム３０１からサーマルヘッド方向へ飛び出さないように、用紙Ｐをプラテン周回方向へとガイド可能になる。用紙Ｐが、サーマルヘッド側に搬送されるのを防ぐため、用紙の搬送エラーを防ぐだけでなく、用紙がインクリボンＲと接触して、用紙にインクリボンのインクが付いてしまうのを防ぐ役割も果たしている。

続いて、用紙Ｐの全体をプラテンドラム３０１に巻き回われるように、プラテンドラム３０１を回転駆動して用紙Ｐを搬送させる（Ｓ９）。ここで、第１の搬送速度は、トータルプロセス時間短縮のため、印画時の搬送速度よりも速く設定している。このとき、用紙の先端は、まずヘッド下に移動した可動ガイド部材３１７の下を通過した後、次に、第２の揺動ガイド３１８の下に搬送される。第２の揺動ガイド３１８は、支軸３１９に揺動可能に支持されている。支軸３１９は、付勢部材３２０により、プラテンドラム３０１方向に付勢される。また、揺動ガイド３１８の両端付近には、第３のコロ３２１、第４のコロ３２２が回転可能に支持されている。したがって、揺動ガイド３１８の下を通過した用紙は、第３のコロ３２１、第４のコロ３２２の部分で、付勢部材３２０の付勢力によって、プラテンドラム３０１側に押圧されつつ、滑らかに周回方向へ搬送可能になっている。揺動ガイド３１８の下を通過した用紙Ｐは、第３の揺動ガイド３２３の下に搬送される。第３の揺動ガイド３２３は、支軸３２４に揺動可能に支持されている。また、揺動ガイド３２３の両端付近には、第５のコロ３２５、第６のコロ３２６が回転可能に支持されている。したがって、第３の揺動ガイド３２３の下を通過した用紙は、第５のコロ３２５、第６のコロ３２６の部分で、付勢部材３２７の付勢力によって、プラテンドラム３０１側に押圧されながら、滑らかに周回方向へ搬送可能になっている。用紙Ｐはさらに、周回搬送が進むと、第４の揺動ガイド３２８の下に搬送される。第４の揺動ガイド３２８にも中心付近には支軸３２９が貫通しており、同様に付勢部材３３０により、プラテンドラム３０１方向に付勢されている。第４の揺動ガイド３２８にも、両端付近には、第７のコロ３３１、第８のコロ３３２が回転可能に支持されている。ただし、第４の揺動ガイド３２８については、揺動の回動軸は、第７のコロ３３１の回転軸の部分である。第４の揺動ガイド３２８は、ポジションチェンジモータ２１７を駆動源とした切り替え機構によって、第８のコロ３３２がプラテンドラム３０１から離間する方向に揺動可能になっている。以上のような経路を経て、用紙Ｐの全域が、プラテンドラム３０１を周回するまで搬送されると、用紙Ｐは、４つの揺動ガイドにより、８箇所のコロ部でプラテンドラム３０１に対し、略４方向に押圧されることになる。このようにして、複数個所で用紙Ｐを押さえつけることで、用紙Ｐとプラテンドラム３０１がほぼ全面で接触する。そして、用紙Ｐとプラテンドラム３０１のゴム面との摩擦力によって、プラテンドラム３０１が回動すると、用紙Ｐはプラテンドラム３０１とズレを生じることなく同期して回動する。ここで、第一の搬送速度は、搬送が問題なく行える限りの、速い速度に設定している。

さらに用紙Ｐがプラテンドラム３０１に同期して、周回搬送を進めると、用紙Ｐの後端部が、第２の用紙センサ３１６の検出範囲を抜けた後に、周回した用紙Ｐの先頭が再び第２の用紙センサ３１６に検出される（Ｓ１１）。そこから、サーマルヘッド２０７での印画可能な印画開始位置までの規定ステップ分、用紙を搬送する（Ｓ１２）。そして、図６に示した印画開始位置で、用紙搬送モータ２１５を停止して、用紙Ｐの搬送を停止する。このとき、用紙Ｐの全体がプラテンドラムに巻きついた状態となっている。

Ｓ７で用紙が検出された後の搬送で、規定ステップ内に再び用紙Ｐの先頭が検出されない場合は、用紙エラーとして処理される（Ｓ１３）。続いて、Ｓ１２で印画開始位置まで用紙Ｐが搬送されたら、ヘッド位置駆動モータ２１４の駆動力により、ヘッド駆動カム３３３は回動支持軸３３３ａを中心に図中反時計周りに回動する。

すると、サーマルヘッド２０７は、サーマルヘッド支持フレーム３０２に係合したヘッド押込みフレーム３３４がヘッド駆動カム３３３に押されることにより、コイルバネ３０３の付勢力に抗して、回動軸３０２ａを中心に図中時計回りに位置を移動していく。そして、ヘッド位置駆動モータ２１４を駆動させ、図７に示すように、退避位置と押圧位置との中間である中間位置となるように、サーマルヘッド２０７を移動させる（Ｓ１４）。次にリボン搬送モータ２１６を駆動して、インクリボンＲの各色の先頭に設けたマーカー部を検知するため、インクリボン巻き取り動作を開始する。

リボン搬送モータ２１６を駆動すると、不図示の駆動伝達機構によって、巻き取りボビン３３５が図中反時計周りに回転して、未印画のインクリボンの巻き回された供給ボビン３３６側からインクリボンＲが巻き取られる。図１４に示したインクリボンＲの１画面分の構成図にあるように、インクリボンＲには、複数色のインクが麺順次に周期的に塗布されている。インクリボンＲの先頭印画色であるイエロー（Ｙ）の染料塗布面４０１の前領域に設けたマーカー部４０５及び４０６がインクリボンマーカー検出センサ２１２により検出される、すると、リボン搬送モータ２１６を停止する（Ｓ１５）。マーカーサーチ動作が完了すると、可動ガイド部材３１７をヘッド下から、プラテンドラム３０１の外周上流側へと退避させる（Ｓ１６）。そして、ヘッド位置駆動モータ２１４を駆動して、ヘッド駆動カム３３３を、回動支持軸３３３ａを中心にさらに、図中反時計周りに回動させる。サーマルヘッド２０７は、サーマルヘッド支持フレーム３０２の側面アーム部に設けられた回動軸３０２ａを中心に図中時計回りに回動し、インクリボンＲと用紙Ｐをプラテンドラム３０１との間に押圧する押圧位置へ移動する（Ｓ１７）。このときのヘッド位置は図８で示される。ここで、ヘッド押込みフレーム３３４はヘッド押圧バネ３３７を圧縮させる。圧縮されたヘッド押圧バネ３３７の反発力がサーマルヘッド２０７に伝わり、サーマルヘッド２０７の発熱体とインクリボン３３１、プラテンドラム３０１上の用紙Ｐを圧着させる。これで印画準備が完了する（Ｓ１８）。このとき、サーマルヘッド２０７が押圧位置へ移動するのと同時に、可動ガイド部材３１７は、サーマルヘッド２０７が下りてくる位置よりも上流側の図８で示される退避位置へと移動する。

続いて、図１６に示す印画動作のフローに移行する。

図８に示した状態で、用紙Ｐ及びインクリボンＲはサーマルヘッド２０７とプラテンドラム３０１に狭持されたまま、図中反時計方向へ搬送される。このとき、インクリボンＲは、同時にサーマルヘッド２０７により加熱され、インクリボンＲに塗布されたインクが用紙Ｐへ転写され、印画が行われる（Ｓ１０１→Ｓ１０２）。印画動作中は前述の通りインクリボンＲと用紙Ｐは同速度にて搬送される。このため、プリンタ１０１に備えられたインクリボン搬送機構には一定トルク以上の負荷が掛かるとスリップをする不図示のトルクリミッタ機構が組み込まれている。インクリボンＲと用紙Ｐはサーマルヘッド２０７による加熱で印画が成されると、一定の距離密着状態を保持したまま搬送され、その後互いに離間する方向へ搬送される。即ち、用紙Ｐはプラテンドラム３０１の外周に沿った周回方向へ搬送される。そして、インクリボンＲはサーマルヘッド支持フレーム３０２に固定された剥離板３３８に摺動しながらインクカセット１０２内の巻き取りボビン３３６に巻かれたインクリボン外周の接線方向に向かい搬送される。インクリボンＲはサーマルヘッド２０７によって圧接、加熱されることにより用紙Ｐに密着しているが、剥離板３３８の位置迄搬送され、用紙Ｐと引き剥がされる事となる。

用紙Ｐに対し、イエロー画像の印画領域への印画が完了すると、ヘッド位置駆動モータ２１４が駆動し、サーマルヘッド２０７を移動し、図７に示される中間位置に退避させる（Ｓ１０３）。その後、用紙Ｐの先頭がサーマルヘッド２０７での印画可能な印画開始位置に至るまで、用紙搬送モータ２１５を駆動制御して用紙を搬送する（Ｓ１０４）。次に、イエロー印画前の動作と同様にインクリボンＲを、リボン搬送モータ２１６を駆動することにより、巻き取りながら、マーカー４０７を検出する事により印画開始可能位置迄搬送して停止する（Ｓ１０５）。続いて、マーカーサーチ動作が完了すると、ヘッド位置駆動モータ２１４を駆動して、サーマルヘッド２０７を図８に示す押圧位置まで移動させる。（Ｓ１０６）。そして、イエロー印画時と同様に、用紙Ｐ及びインクリボン３３１はサーマルヘッド２０７とプラテンドラム３０１に狭持されたまま、図中反時計方向へ搬送される。このとき、インクリボンＲは、同時にサーマルヘッド２０７により加熱され、インクリボンＲに塗布されたインクが用紙Ｐへ転写され、マゼンダ（Ｍ）の印画が行われる。（Ｓ１０７）。同様にして、シアン（Ｃ）及びオーバーコート（ＯＣ）の印画を行う（Ｓ１０８〜１１７）。このようにして、色毎に印画処理を実行し、印画処理を複数回実行することにより、複数色のインクを用紙に重ねて転写する。オーバーコート迄の印画が終了すると、図９または図１０に示すように、サーマルヘッド２０７をヘッド位置駆動モータ２１４の駆動力により待機位置迄移動させる（Ｓ１１８）。続いて、ポジションチェンジモータ２１７を駆動して、第４の揺動ガイド３２８を第７のコロ３３１の回転軸を回動支点として、図中時計周り方向へ回動させ、第８のコロ３３２をプラテンドラムから退避させる（Ｓ１１９）。また、このとき、第２の用紙ガイド３１１の内側リブ部に回動可能に支持された用紙ガイドブレード３３９は、不図示の付勢部材によってブレード部がプラテンドラム３０１に接触する方向へと回動する。ここで、まず両面印画ではなく、片面印画のみを行って排紙する場合について説明する。片面印画のみで印画を終了する場合は、図９に示すように、ポジションチェンジモータ２１７を駆動して、排紙搬送ガイド３４０を排紙方向側に用紙がガイドされるように切り替える（Ｓ１２１）。排紙搬送ガイド３４０は、回動軸部３４０ａを支点として、回動可能であって、排紙時には、図中の時計周り方向へと回動され、用紙を上方の天面カバー１０５に設けられた排紙トレイ部１０５ａへと導向する。排紙搬送ガイド３４０は、図中反時計周りの方向に付勢されており、印刷開始動作後は、上方の排紙口へつながる搬送路を塞いだ状態にある。排紙口へつながる搬送路が塞いだ状態にある排紙搬送ガイド３４０まで搬送された用紙は、排紙搬送ガイド３４０のガイド面に沿って、一時待機ガイド３４１と天面カバー１０５の裏面で形成された一時待機スペースへとガイドされ、スイッチバック動作に備える。排紙搬送ガイド３４０を排紙方向側に切り替えたら、次に排紙方向へ用紙を搬送する（Ｓ１２２）。すると、用紙Ｐは、プラテンドラム３０１から離間方向に移動した第４の揺動ガイド３２８と用紙ガイドブレード３３９、第２の用紙ガイド３１１の間を通過して、装置右上方へと向かってプラテンドラム３０１によって搬送される。続いて、第１の用紙ガイドの上方に位置する第３の用紙ガイド３４２と右カバーの内側リブ１０６ａにガイドされ、さらに装置上方へと用紙Ｐは搬送されていく。すると用紙Ｐは、プラテンドラム３０１で搬送できなくなる前に、スイッチバックローラ３４３とスイッチバックピンチローラ３４４のニップ部に侵入し、そこからスイッチバックローラ３４３の回動力で搬送される。スイッチバックローラ３４３は、用紙搬送モータ２１５の動力により、図中反時計方向へ回転し、スイッチバックピンチローラ３４４は、不図示の付勢手段によりスイッチバックローラ３４３に押圧され従動可能に支持されている。用紙Ｐは、スイッチバックローラ３４３により、さらに上方に向かって搬送され、排紙搬送ガイド３４０と右カバーの内側に形成されたリブにより形成された排紙経路を通過する。このとき、排紙搬送ガイド３４０に設けられた貫通孔３４０ｂを通して、第３の用紙センサ３４５によって用紙Ｐが検出される（Ｓ１２３）規定ステップ数を送っても検出されない場合は、用紙エラーとして処理される（Ｓ１２５）。第３の用紙センサ３４５によって、用紙Ｐが検出されたら、用紙搬送モータ２１５を駆動して、さらに排紙方向へ用紙Ｐを搬送する。このとき、用紙後端が排出口に設けられた排紙ローラ３４６、それと対向する従動ローラである排紙ピンチローラ３４７から、十分に排出可能であるような予め決められたステップ数（排紙ステップ）で用紙を搬送する（Ｓ１２６）。そして、用紙搬送モータ２１５の動力により駆動される排紙ローラ３４６と排紙ピンチローラ３４７によって、用紙Ｐは天面カバー１０５に設けられた排紙トレイ部１０５ａ上に排出され、印刷動作が終了する（Ｓ１２７）。

一方、Ｓ１２０において、両面印画が選択されているときには、排紙搬送ガイド３４０は図中反時計周りの方向に付勢されたままの、上方の排紙口へつながる搬送路を塞いでいる状態で、用紙Ｐは装置上方の排紙方向へ搬送される（Ｓ１２２）。続いて、印画終了後の排紙搬送時と同様に、スイッチバックローラ３４３とスイッチバックピンチローラ３４４に搬送される。さらに上方へと搬送された用紙Ｐは、排紙搬送ガイド３４０のガイド面に沿って、一時待機ガイド３４１と天面カバー１０５の裏面で形成された一時待機スペースへとガイドされる。このとき、用紙の先端は、排紙搬送ガイド３４０の手前側で第３の用紙センサ３４５によって検出され（Ｓ１２３）、規定ステップ数を送っても検出されない場合は、用紙エラーとして処理される（Ｓ１２５）。次に、用紙Ｐの後端が、スイッチバックを行った際に、プラテンドラム３０１側へ搬送可能になる図１０に示した位置まで、予め設定されたステップ数（待機ステップ）だけ用紙を搬送する（Ｓ１２８）。図１０に示した位置とは、排紙方向の用紙Ｐの後端が、排紙と給紙とで共通して使用する搬送経路を通過した後の位置である。なお、再給紙方向に用紙を搬送させた場合に、用紙が送り出しローラ３０８とピンチローラ３０９方向に搬送される位置であればよいので、排紙方向の用紙Ｐの後端が、排紙と給紙とで共通して使用する搬送経路にある状態を待機位置としてもよい。用紙Ｐを待機位置まで搬送終了したら、再給紙動作へ移行する（Ｓ１２９）。

次に、図１７に示す再給紙からの裏面印画動作開始までのフローに移行する。再給紙では、スイッチバックローラ３４３により用紙Ｐをスイッチバックして搬送するため、排紙時の後端が再給紙時の搬送方向の先端となり、用紙の表裏が反転される。

図１０に示した一時待機位置で停止された用紙Ｐは、再びサーマルヘッド２０７とプラテンドラム３０１で構成される印画部へ向かって搬送開始される（Ｓ２０２）。このとき、用紙Ｐは、用紙搬送モータ２１５によって駆動されるスイッチバックローラ３４３とそれと対向する従動ローラであるスイッチバックピンチローラ３４４によって搬送される。用紙Ｐの搬送方向先端は図１０の位置から下降して、第３の用紙搬送ガイド３４２と第１の用紙搬送ガイド３０６の間を通過して、送り出しローラ３０８とピンチローラ３０９でニップされる位置まで到達する。ここから、用紙Ｐは送り出しローラ３０８と、スイッチバックローラ３４３の搬送によってさらにプラテンドラム３０１に向かって搬送される。そして、用紙Ｐの先端は第１の揺動ガイド３１０と第２の用紙ガイド３１１にガイドされてプラテンドラム３０１に当接し、第１の揺動ガイド３１０に回転可能に支持された第１のコロ３１２とプラテンドラム３０１に挟まれる。このときの状態を図１１に示す。図１１で示した位置に用紙先端が到達すると、第２の用紙センサ３１６によって用紙Ｐが到達したことが検出される（Ｓ２０３）。ここで規定ステップ内に用紙が検出されなければ用紙エラーとして処理する（Ｓ２０５）。Ｓ２０３で用紙Ｐが検出されたら、ここから表面を印画する準備動作とは異なる処理を行う。用紙Ｐをプラテンドラム３０１の周囲を巻き回すように第２の搬送速度で搬送する（Ｓ２０４）。ここで、第２の搬送速度は、図１５に示した表面印画前の準備動作におけるＳ９でプラテンドラム３０１に用紙Ｐを周回搬送する第１の搬送速度よりも遅い速度に設定している。つまり、表面の印画前の給送時と裏面印画前の再給紙時で、プラテンドラム３０１へ周回搬送する速度を変えている。ここで、第２の搬送速度は、印画時の搬送速度よりもさらに低速に設定している。プラテンドラム３０１に用紙Ｐを十分に低速で周回搬送することにより、用紙Ｐには、プラテンドラム３０１へ巻き付け方向のカールが癖付けされる。そのため、印画時のインクリボン剥離後に用紙Ｐの先端がプラテンドラム３０１から大きく離間方向に反り上がってしまうことを防止できる。

ここからのＳ２０６〜Ｓ２１３の処理は、表面印画時のＳ１１〜Ｓ１８の動作と同様なため、説明の詳細は省略する。

以上、述べたように、裏面印画時には、表面印画時の印画前準備動作とは異なり、プラテンドラムへ周回させる際の用紙搬送速度を低速化する。すると、用紙全体に、表面印画時についた巻き癖カールとは逆方向の曲げ癖がつけられ、プラテンドラムから用紙が浮き上がることを防止できる。したがって、デカール機構を新たに設ける必要がなく、通常の印画動作に必要な構成で、用紙についた曲げ癖による紙の折れ曲がりや紙詰まり等を防止できるので、小型化とコストダウンが実現できる。

（第２の実施形態）
以下、図１８を参照して、本発明の第２の実施形態について説明する。また、本実施形態は、装置の構成及び表面印画動作については、第１実施形態と同じである。そのため、同実施形態での説明図も合わせて参照して説明することにする。

図１８は、再給紙からの裏面印画動作開始までのフローである。再給紙を開始すると、図１０に示した一時待機位置で停止された用紙Ｐは、再びサーマルヘッド２０７とプラテンドラム３０１で構成される印画部へ向かって搬送開始される（Ｓ３０２）。このとき、用紙Ｐは、用紙搬送モータ２１５によって駆動されるスイッチバックローラ３４３とそれと対向する従動ローラであるスイッチバックピンチローラ３４４によって搬送される。用紙Ｐの搬送方向先端は図１０の位置から下降して、第３の用紙搬送ガイド３４２と第１の用紙搬送ガイド３０６の間を通過して、送り出しローラ３０８とピンチローラ３０９でニップされる位置まで到達する。ここから、用紙Ｐは送り出しローラ３０８と、スイッチバックローラ３４４の搬送によってさらにプラテンドラム３０１に向かって搬送される。そして、用紙Ｐの先端は第１の揺動ガイド３１０と第２の用紙ガイド３１１にガイドされてプラテンドラム３０１に当接し、第１の揺動ガイド３１０に回転可能に支持された第１のコロ３１２とプラテンドラム３０１に挟まれる。このときの用紙先端付近の状態は、第１実施形態の図１７のＳ２０３のときと同様に、図１１で示した位置関係にある。図１１で示した位置に用紙先端が到達すると、第２の用紙センサ３１６によって用紙Ｐが到達したことが検出される（Ｓ３０３）。Ｓ３０３で用紙Ｐが検出されたら、第１実施形態の再給紙時の動作とは異なる処理を行う。

ここからは、用紙Ｐをプラテンドラム３０１の周囲を巻き回すように、表面印画前の給紙時と同様に、第１の搬送速度で搬送する（Ｓ３０４）。そして、用紙Ｐがプラテンドラム３０１に同期して、周回搬送を進めると、用紙Ｐの後端部が、第２の用紙センサ３１６の検出範囲を抜けた後に、周回した用紙Ｐの先頭が再び第２の用紙センサ３１６に検出される（Ｓ３０６）。そこから、印画開始位置へ用紙を搬送するのではなく、さらにもう一周用紙Ｐをプラテンドラム上に周回搬送する。（Ｓ３０７）すると、もう一度周回した用紙Ｐの先頭が第２の用紙センサ３１６に検出される（Ｓ３０８）。今度は、そこからサーマルヘッド２０７での印画可能な印画開始位置までの規定ステップ分、用紙を搬送する（Ｓ３０９）。そして、図６に示した印画開始位置で、用紙搬送モータ２１５を停止して、用紙Ｐの搬送を停止する。Ｓ３０３、Ｓ３０６、Ｓ３０８で用紙が規定ステップ内にこないときには、用紙エラーとして処理する。

Ｓ３０９で、印画開始位置に用紙Ｐが到達した後は、第１の実施形態、図１７のＳ２０９〜Ｓ２１３と図１８中のＳ３１１〜Ｓ３１５の処理は同位置であるため、説明を省略する。

また、Ｓ３１５で裏面印画準備動作が完了した後は、図１６で示した印画動作へと移行し用紙Ｐの裏面側に印画が行われる。

第２の実施形態では、Ｓ３０６で再給紙された用紙Ｐがプラテンドラムに対し周回搬送され、第２の用紙センサ３１６が用紙先頭を検知した後で、印画開始位置に移動せずに、もう一度周回搬送することで、プラテンドラム巻き付け方向に癖付けする。すぐに印画開始へ移行するよりも、時間的に長く巻き付けた状態でおかれることと、数か所のコロでプラテンドラム３０１に押圧されながらより長い距離搬送されることで型押し効果によって、用紙Ｐは、プラテン巻き付き方向に癖付けされることになる。そのため、印画時に用紙先端が浮き上がることを防止できる。ここで、再給紙時にプラテン周回動作させるときの用紙搬送速度を第１の搬送速度としたが、第１実施形態同様に第２の搬送速度として、表面印画前の動作とは速度を変更してもよい。第２の搬送速度は、第１実施形態で説明したように表面印画前の準備動作におけるプラテンドラム３０１に用紙Ｐを周回搬送する第１の搬送速度よりも遅く設定された速度である。印画前動作の時間が延びてしまうが、プラテンドラム３０１に用紙Ｐを十分に低速で、複数回の周回搬送をすることにより、用紙Ｐには、プラテンドラム３０１へ巻き付け方向のカールがさらに癖付けされる。

また、本実施形態では、通常の印画前動作よりも、プラテンドラムの回転回数を１回多くして周回搬送したが、回数を限定するものではなく、２回以上増やして追加の周回搬送を行ってもよい。

例えば表面印画時に全体的に濃度が濃い画像を印画した場合には、プラテンドラム巻き付け方向の巻き癖が多く用紙に残りやすい。そのため、表面に印画するデータによっては、より強い、逆方向への巻き癖つけが必要になる場合がある。

そのため、裏面印画前動作時の搬送条件については、周回搬送回数や搬送速度は規定値ではなく、印画する画像や気温や機内温度、連続印画時の印刷枚数などの印画時条件などの所定の条件によって決定してもよい。裏面の印刷前の用紙の状態にあった曲げ癖除去ができる。そして、用紙の浮き上がりによる紙の折れ曲がりや紙詰まり等を防止可能になる。

［その他の実施形態］
以上、ここまで本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。また、上述の実施形態の一部を組み合わせて本発明を実現してもよい。

また、本発明はこれら上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に限定されず供給し、その要旨の範囲内プログラムを実行する場合も本発明に含む。

従って、本発明の機能処理をコンピュータで種々の変形及び変更が可能実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。

１０１ プリンタ
１０２ インクリボンカセット
１０３ 用紙トレイ
１０４ フロントカバー
１０５ 天面カバー
１０６ 右カバー
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＦＬａｓｈ ＲＯＭ
２０３ ＳＤＲＡＭ
２０４ 主制御部
２０５ 画像処理部
２０６ サーマルヘッド制御部
２０７ サーマルヘッド
２０８ ヘッド温度センサ
２０９ 環境温度センサ
２１０ ヘッド位置センサ
２１１ 用紙検出センサ
２１２ インクリボンマーカー検出センサ
２１３ モータドライバ部
２１４ ヘッド位置駆動モータ
２１５ 用紙搬送モータ
２１６ インクリボン搬送モータ
２１７ ポジションチェンジモータ
２１８ 通信部
２１９ メモリコントローラ
２２０ 記録媒体
３０１ プラテンドラム
３０２ サーマルヘッド支持フレーム
３０３ コイルバネ
３０４ 用紙加圧板
３０５ 給紙ローラ
３０６ 第１の用紙ガイド
３０７ 第１の用紙センサ
３０８ 送り出しローラ
３０９ 送り出しピンチローラ
３１０ 第１の揺動ガイド
３１１ 第２の用紙ガイド
３１２ 第１のコロ
３１３ 第１の揺動ガイドの支軸
３１４ 第１の揺動ガイドの付勢部材
３１５ 第２のコロ
３１６ 第２の用紙センサ
３１７ 可動ガイド部材
３１８ 第２の揺動ガイド
３１９ 第２の揺動ガイドの支軸
３２０ 第２の揺動ガイドの付勢部材
３２１ 第３のコロ
３２２ 第４のコロ
３２３ 第３の揺動ガイド
３２４ 第３の揺動ガイドの支軸
３２５ 第５のコロ
３２６ 第６のコロ
３２７ 第３の揺動ガイドの付勢部材
３２８ 第４の揺動ガイド
３２９ 第４の揺動ガイドの支軸
３３１ 第７のコロ
３３２ 第８のコロ
３３３ ヘッド駆動カム
３３４ ヘッド押しこみフレーム
３３５ 巻き取りボビン
３３６ 供給ボビン
３３７ ヘッド押圧バネ
３３８ 剥離板
３３９ 用紙ガイドブレード
３４０ 排紙搬送ガイド
３４１ 一時待機ガイド
３４２ 第３の用紙ガイド
３４３ スイッチバックローラ
３４４ スイッチバックピンチローラ
３４５ 第３の用紙センサ
３４６ 排紙ローラ
３４７ 排紙ピンチローラ
４０１ イエロー（Ｙ）の染料塗布面
４０２ マゼンタ（Ｍ）の染料塗布面
４０３ シアン（Ｃ）の染料塗布面
４０４ オーバーコート（ＯＣ）剤の塗布面
４０５、４０６、４０７、４０８、４０９ インクリボンマーカー
Ｐ 用紙
Ｒ インクリボン

Claims (12)

1. サーマルヘッドと、
   サーマルヘッドと対向する位置に設けられたプラテンドラムであって、回転することにより当該プラテンドラムに用紙を巻きつけながら前記用紙を搬送させるプラテンドラムと、
   前記プラテンドラムへ前記用紙を巻きつけてから前記サーマルヘッドによる印刷を行うように制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記用紙の第１の面への印刷前における前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送速度よりも、前記第１の面の裏面となる第２の面への印刷前における前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送速度を遅くするように制御することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御手段は、所定の条件に応じて、前記第２の面への印刷前における前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送速度を決定することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御手段は、前記プラテンドラムへの前記用紙の全体の巻きつけが完了した後、前記用紙を印刷開始位置まで搬送させてから、前記サーマルヘッドによる印刷を開始するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記サーマルヘッドによる印刷時の搬送速度は、前記第１の面の印刷時と、前記第２の面への印刷時とで同じとなるように制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 前記第２の面への印刷前における前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送速度は、前記サーマルヘッドによる印刷時の搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. サーマルヘッドと、
   サーマルヘッドと対向する位置に設けられたプラテンドラムであって、回転することにより当該プラテンドラムに用紙を巻きつけながら前記用紙を搬送させるプラテンドラムと、
   前記プラテンドラムへ前記用紙を巻きつけてから前記サーマルヘッドによる印刷を行うように制御する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記サーマルヘッドによる印刷前に前記プラテンドラムにより前記用紙を搬送させる際に、前記用紙の第１の面への印刷前よりも、前記第１の面の裏面となる第２の面への印刷前のほうが、前記プラテンドラムを回転させる回数を多くするように制御することを特徴とする印刷装置。
7. 前記制御手段は、所定の条件に応じて、前記第２の面への印刷前の前記プラテンドラムの回転回数を決定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記用紙の第１の面への印刷前の前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送速度と、前記第２の面への印刷前の前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送速度は、同じであることを特徴とする請求項６または７に記載の印刷装置。
9. 前記制御手段は、前記第２の面への印刷前の前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送速度を、前記用紙の第１の面への印刷前の前記プラテンドラムによる前記用紙の搬送速度よりも遅くすることを特徴とする請求項６または７に記載の印刷装置。
10. 前記所定の条件は、印刷する画像の濃度に関する条件であることを特徴とする請求項２または７に記載の印刷装置。
11. 前記所定の条件は、印刷装置の機内温度に関する条件であることを特徴とする請求項２または７に記載の印刷装置。
12. 前記所定の条件は、印刷枚数に関する条件であることを特徴とする請求項２または７に記載の印刷装置。

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