JP2018078833A

JP2018078833A - Transmitter system

Info

Publication number: JP2018078833A
Application number: JP2016223424A
Authority: JP
Inventors: 博也古田; Hiroya Furuta
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2016-11-16
Publication date: 2018-05-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transmitter system in which electricity can be generated by the movement of an animal wearing it and a current position can be transmitted.SOLUTION: A transmitter system 1 includes a transmitter 2 worn by an animal and a mobile terminal 3 communicating between the transmitter 2 and itself. The transmitter 2 includes: a power generation unit 12 including a vibration power generation unit 10 for generating electricity by vibration; a power storage unit 13 for storing electricity; a storage control unit 14 for making the power storage unit 13 store electricity; a command receiving unit 15 being always operated and receiving a command from the mobile terminal 3; a GPS receiving unit 17 for acquiring a current position by a GPS satellite 5; a transmission unit 18 for transmitting the current position to the mobile terminal 3; and a transmission control unit 19 being started by the command received, acquiring the current position by starting the GPS receiving unit 17, then transmitting the current position to the mobile terminal 3 by starting the transmission unit 18, and thereafter, stopping the GPS receiving unit 17, the transmission unit 18 and itself.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ペット等の動物に装着した発信器により動物の現在位置を確認することができる発信器システムに関するものである。 The present invention relates to a transmitter system capable of confirming the current position of an animal by a transmitter attached to an animal such as a pet.

犬や猫等のペットに、名前や連絡先等の情報を記憶させたマイクロチップを埋め込み、埋め込まれたマイクロチップの情報を、読取装置により外部から読み取ることで、動物の個体を識別できるようにすることが知られている。このマイクロチップを用いた技術では、読取装置から発信した電波により、マイクロチップ内において誘導電流を発生させ、その誘導電流によって記憶されている情報を送信させることにより、マイクロチップに記憶された情報を読み取るようにしている。 Embed a microchip that stores information such as name and contact information in pets such as dogs and cats, and read the embedded microchip information from the outside with a reader so that individual animals can be identified. It is known to do. In the technology using this microchip, the information stored in the microchip is transmitted by generating the induced current in the microchip by the radio wave transmitted from the reader and transmitting the information stored by the induced current. I try to read it.

しかしながら、マイクロチップを用いた技術では、読取装置からの電波により発生する誘導電流が小さく、記憶されている情報を送信する電波が微弱であるため、マイクロチップからの送信範囲（最大で数ｍ）がせまいと言う問題があった。そのため、マイクロチップが埋め込まれた動物が行方不明になった時に、マイクロチップへ電波を発信しても、マイクロチップからの電波を受信することができず、動物の所在を探すことができないことがあった。 However, in the technology using the microchip, the induction current generated by the radio wave from the reading device is small, and the radio wave for transmitting the stored information is weak, so the transmission range from the microchip (a few m at the maximum) There was a problem of being small. Therefore, when an animal with an embedded microchip is missing, even if it transmits radio waves to the microchip, it cannot receive radio waves from the microchip and cannot locate the animal. there were.

これに対して、蓄電池や電池を電源源として、より強い電波を送信することができる発信器を動物に装着して、遠くからでも所在を探すことができるようにすることが考えられる。しかしながら、この場合、電池が消耗することで、出力電圧が動作電圧よりも低くなると、電波を送信することができなくなるため、定期的に充電したり電池を交換したりしなければならない問題があると共に、装着した動物が行方不明になった時に電池が消耗すると、動物の所在を探すことができなくなる問題があった。 On the other hand, it is conceivable to use a storage battery or a battery as a power source to attach a transmitter capable of transmitting stronger radio waves to an animal so that the location can be found from a distance. However, in this case, if the output voltage becomes lower than the operating voltage due to battery consumption, radio waves cannot be transmitted, so there is a problem that the battery must be charged regularly or replaced. At the same time, there is a problem that the location of the animal cannot be found if the battery is exhausted when the attached animal is missing.

そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、装着した動物が動くことで発電して現在位置を発信することが可能な発信器システムの提供を課題とするものである。 Therefore, in view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a transmitter system capable of generating power and transmitting a current position by moving an attached animal.

上記の課題を解決するために、本発明に係る発信器システムは、「動物に装着される発信器と、該発信器との間で通信可能な携帯端末と、を具備している発信器システムであって、前記発信器は、振動により磁石が筒状のコイル内を往復移動することにより発電する振動発電部を少なくとも有している発電部と、電気を蓄えるための少なくとも一つの蓄電池を有している蓄電部と、前記発電部において発電された電気を前記蓄電部に蓄えさせる蓄電制御部と、前記蓄電部に蓄えられた電気によって常時稼働しており、前記携帯端末から送信されたコマンドを受信するコマンド受信部と、通常の状態では休止しており、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して現在位置を取得するためのＧＰＳ受信部と、通常の状態では休止しており、前記携帯端末へ前記現在位置を送信するための送信部と、通常の状態では休止しており、前記コマンド受信部において受信したコマンドに応じて起動させられ、前記ＧＰＳ受信部を起動させて前記現在位置を取得した後に、前記送信部を起動させて取得した前記現在位置を前記携帯端末へ送信させ、その後、前記ＧＰＳ受信部及び前記送信部を休止させると共に、自身が休止する送信制御部とを具備している」ことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a transmitter system according to the present invention includes: a transmitter system including a transmitter mounted on an animal and a portable terminal capable of communicating with the transmitter. The transmitter has a power generation unit having at least a vibration power generation unit that generates power by reciprocating a magnet in a cylindrical coil by vibration, and at least one storage battery for storing electricity. Power storage unit, a power storage control unit for storing electricity generated in the power generation unit in the power storage unit, and a command transmitted from the portable terminal that is always operated by the electricity stored in the power storage unit A command receiving unit that receives the signal, a GPS receiving unit that receives a signal from a GPS satellite and obtains a current position, and a mobile terminal that is stopped in a normal state. What The transmitting unit for transmitting the current position is paused in a normal state, activated in response to a command received by the command receiving unit, and the GPS receiving unit is activated to acquire the current position And a transmission control unit that activates the transmission unit to transmit the current position acquired to the portable terminal, and then pauses the GPS reception unit and the transmission unit. It is characterized by that.

ここで、「動物」としては、犬や猫等のペット、野生動物、人、を例示することができる。「発信器」としては、「首輪によって動物に装着されるもの」、「クリップによって動物に装着されるもの」、「キーホルダによって動物に装着されるもの」、「ストラップによって動物に装着されるもの」、を例示することができる。 Here, examples of the “animal” include pets such as dogs and cats, wild animals, and humans. “Transmitter” is “attached to animals by collar”, “attached to animals by clips”, “attached to animals by key holders”, and “attached to animals by straps” Can be exemplified.

「携帯端末」としては、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、ノート型コンピュータ、ウエラブルコンピュータ、を例示することができる。 Examples of the “portable terminal” include a smartphone, a tablet computer, a notebook computer, and a wearable computer.

携帯端末から送信される「コマンド」としては、「送信制御部を起動させて現在位置を送信させる起動コマンド」、「起動コマンドの受信時の単回のみ現在位置を送信する単回モード、及び、一定時間毎に現在位置を送信する定時モード、の何れかの動作モードに変更させるモード変更コマンド」、「定時モードを休止させる休止コマンド」、を例示することができる。 As the “command” transmitted from the mobile terminal, “a start command for starting the transmission control unit and transmitting the current position”, “a single mode for transmitting the current position only once upon reception of the start command, and Examples include a mode change command for changing the operation mode to any one of a regular mode in which the current position is transmitted at regular intervals and a “pause command for pausing the regular mode”.

本構成の発信器システムは、動物に発信器を装着すると、発信器では、動物が動くことで発生する振動により、発電部の振動発電部において発電され、その電気が蓄電部に蓄えられる。そして、蓄電部に蓄えられた電気により、コマンド受信部が常時稼働している。このコマンド受信部は、電波を受信するだけのものであるため、消費電力が少ない。発信器には、コマンド受信部の他に、ＧＰＳ受信部、送信部、及び送信制御部を備えられているが、これらは、通常の状態では休止している。従って、動物が動くことにより発電部で発電される発電量に対して、コマンド受信部で消費される電力が少ないため、残りの電気が蓄電部に蓄えられることとなり、通常の状態では、満充電となっている。 In the transmitter system of this configuration, when a transmitter is mounted on an animal, the transmitter generates power in the vibration power generation unit of the power generation unit by vibration generated by the movement of the animal, and the electricity is stored in the power storage unit. And the command reception part is always working with the electricity stored in the electrical storage part. Since this command receiving unit only receives radio waves, it consumes less power. In addition to the command receiving unit, the transmitter includes a GPS receiving unit, a transmitting unit, and a transmission control unit, which are in a normal state. Therefore, the amount of power consumed by the command receiver is less than the amount of power generated by the power generator when the animal moves, so the remaining electricity is stored in the power storage unit. It has become.

この通常の状態で、携帯端末から発信器へコマンドを送信すると、コマンド受信部において携帯端末から送信されたコマンドを受信し、受信したコマンドに応じて送信制御部が起動する。起動した送信制御部は、ＧＰＳ受信部を起動させて現在位置を取得させた上で、送信部を起動させて、取得した現在位置を携帯端末へ送信させる。そして、発信器から送信された現在位置を、携帯端末で受信することにより、発信器が装着された動物の現在位置を知ることができる。一方、発信器では、現在位置を送信した後に、ＧＰＳ受信部、送信部、及び送信制御部が、休止して通常の状態に戻る。 In this normal state, when a command is transmitted from the portable terminal to the transmitter, the command reception unit receives the command transmitted from the portable terminal, and the transmission control unit is activated according to the received command. The activated transmission control unit activates the GPS reception unit to acquire the current position, activates the transmission unit, and transmits the acquired current position to the mobile terminal. And the present position of the animal with which the transmitter was equipped can be known by receiving with the portable terminal the present position transmitted from the transmitter. On the other hand, in the transmitter, after transmitting the current position, the GPS reception unit, transmission unit, and transmission control unit pause and return to a normal state.

このように、本手段によれば、動物が動くことで発生する振動により発電する振動発電部を備えていると共に、携帯端末から送信されたコマンドを受信した時に、ＧＰＳ受信部、送信部、及び送信制御部を稼働させるようにしているため、コマンドを受信していない通常の状態での消費電力を低く抑えることが可能となり、動物が動いている限り発電して蓄電部に電気を蓄えさせることができ、蓄電部からの出力電圧が動作電圧よりも低くなって現在位置の送信ができなくなる恐れがない。 As described above, according to the present means, the vibration power generation unit that generates power by the vibration generated by the movement of the animal is provided, and when the command transmitted from the mobile terminal is received, the GPS reception unit, the transmission unit, and Since the transmission control unit is operated, it is possible to keep power consumption in a normal state where no command is received, and as long as the animal is moving, it generates power and stores electricity in the power storage unit Therefore, there is no possibility that the output voltage from the power storage unit becomes lower than the operating voltage and the current position cannot be transmitted.

また、蓄電部の蓄電池に蓄えられた電気により送信部を駆動させているため、誘導電流により電波を送信させる従来技術に比べて、送信部から強い電波を送信することができ、送信範囲を広くすることができる。従って、発信器を装着した動物が行方不明になった場合、携帯端末からコマンドを送信すると、動物が遠くにいても、発信器から送信された情報（現在位置）を受信することができるため、携帯端末において動物の現在位置を知ることができ、行方不明になった動物を探すことができる。 In addition, since the transmission unit is driven by electricity stored in the storage battery of the power storage unit, it is possible to transmit a strong radio wave from the transmission unit compared to the conventional technology that transmits the radio wave by induced current, and the transmission range is widened. can do. Therefore, if the animal wearing the transmitter is missing, sending a command from the mobile terminal can receive the information (current position) transmitted from the transmitter even if the animal is far away. The current position of the animal can be known on the mobile terminal, and the missing animal can be searched.

また、本発明の発信器システムは、上記の構成に加えて、「前記発電部は、光が照射されることにより発電する光発電部を、更に有している」ようにしても良い。 In addition to the above configuration, the transmitter system of the present invention may be configured such that “the power generation unit further includes a photovoltaic power generation unit that generates power when irradiated with light”.

本構成によれば、発電部に、振動発電部に加えて光発電部を備えているため、発信器を装着した動物が動いていない状態でも、発信器に日光や照明等の光が当たっていれば、発電して蓄電部に蓄えることができ、蓄電池の消耗を抑制させることができる。 According to this configuration, since the power generation unit includes the photovoltaic power generation unit in addition to the vibration power generation unit, the transmitter is exposed to light such as sunlight and illumination even when the animal wearing the transmitter is not moving. If it is, it can generate electric power and can be stored in an electrical storage part, and the consumption of a storage battery can be suppressed.

以上のように、本発明の効果として、装着した動物が動くことで発電して現在位置を発信することが可能な発信器システムを提供することができる。 As described above, as an effect of the present invention, it is possible to provide a transmitter system capable of generating power and transmitting a current position by moving an attached animal.

（ａ）は本発明の一実施形態である発信器システムにおいて首輪型の発信器を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の発信器における本体の内部を概略で示す説明図であり、（ｃ）は（ａ）の発信器の本体において一部を切断して示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows a collar type transmitter in the transmitter system which is one Embodiment of this invention, (b) is explanatory drawing which shows the inside of the main body in the transmitter of (a) roughly. (C) is the perspective view which cut and shows a part in the main body of the transmitter of (a). 発信器システムの概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a transmitter system. 発信器の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a transmitter. （ａ）は図１とは異なる形態の発信器を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の発信器において一部を切断して示す斜視図である。(A) is a perspective view which shows the transmitter of the form different from FIG. 1, (b) is a perspective view which cut | disconnects and shows a part in the transmitter of (a).

本発明の一実施形態である発信器システム１について、図１及び図３を参照して詳細に説明する。発信器システム１は、首輪型の発信器２と、発信器２との間で通信可能な携帯端末３とで構成されている。本実施形態の携帯端末３は、携帯電話としての音声通話の他に、撮影機能、動画を含む画像表示機能、インターネット等のネットワーク接続機能、等を有したスマートフォンである。発信器２と携帯端末３とは、一般的な無線電話回線の基地局４を介して通信が行われる。図２において、実線の矢印は、情報の流れを示す信号線であり、点線の矢印は、電力の流れを示す電力線である。 A transmitter system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 3. The transmitter system 1 includes a collar-type transmitter 2 and a portable terminal 3 that can communicate with the transmitter 2. The mobile terminal 3 of the present embodiment is a smartphone having a shooting function, an image display function including moving images, a network connection function such as the Internet, and the like in addition to a voice call as a mobile phone. Communication between the transmitter 2 and the portable terminal 3 is performed via a base station 4 of a general wireless telephone line. In FIG. 2, solid arrows are signal lines indicating the flow of information, and dotted arrows are power lines indicating the flow of power.

発信器２は、振動により発電する振動発電部１０、及び、光が照射されることにより発電する光発電部１１を、有している発電部１２と、電気を蓄えるための蓄電池を有している蓄電部１３と、発電部１２において発電された電気を蓄電部１３に蓄えさせる蓄電制御部１４と、携帯端末３から送信されたコマンドを受信するコマンド受信部１５と、ＧＰＳ衛星５からの信号をＧＰＳアンテナ１６により受信して現在位置を取得するためのＧＰＳ受信部１７と、携帯端末３へ現在位置を送信するための送信部１８と、コマンド受信部１５において受信したコマンドに応じて起動させられ、ＧＰＳ受信部１７を起動させて現在位置を取得した後に、送信部１８を起動させて取得した現在位置を携帯端末３へ送信させ、その後、ＧＰＳ受信部１７及び送信部１８を休止させると共に、自身が休止する送信制御部１９と、を備えている。 The transmitter 2 includes a vibration power generation unit 10 that generates power by vibration, and a power generation unit 12 that includes a photovoltaic power generation unit 11 that generates power when irradiated with light, and a storage battery for storing electricity. Power storage unit 13, a power storage control unit 14 that stores the electricity generated by the power generation unit 12 in the power storage unit 13, a command reception unit 15 that receives a command transmitted from the mobile terminal 3, and a signal from the GPS satellite 5 Is received by the GPS antenna 16 to acquire the current position, the transmission section 18 for transmitting the current position to the mobile terminal 3, and the command reception section 15 to activate the command. After the GPS receiving unit 17 is activated and the current position is acquired, the transmitting unit 18 is activated to transmit the acquired current position to the portable terminal 3, and then the GPS receiving unit 17 and With halting the transmission portion 18, and a transmission control unit 19 to which it pauses, the.

また、発信器２は、振動発電部１０、蓄電部１３、蓄電制御部１４、コマンド受信部１５、ＧＰＳ受信部１７、送信部１８、及び送信制御部１９を、内部に収容している筒状の発信器本体２０を、備えている。発信器本体２０は、首輪Ｃのバンドの長手方向の中央付近に取付けられている（図１（ａ）を参照）。この発信器本体２０は、樹脂により形成されており、内部に備えられている振動発電部１０等が密閉されている。 The transmitter 2 has a cylindrical shape that houses therein the vibration power generation unit 10, the power storage unit 13, the power storage control unit 14, the command reception unit 15, the GPS reception unit 17, the transmission unit 18, and the transmission control unit 19. The transmitter main body 20 is provided. The transmitter body 20 is attached near the center in the longitudinal direction of the band of the collar C (see FIG. 1A). The transmitter body 20 is made of resin, and the vibration power generation unit 10 and the like provided therein are sealed.

振動発電部１０は、図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように、筒状のコイル１０ａと、コイル１０ａ内に設けられている磁石１０ｂと、コイル１０ａの両端に夫々設けられている一対の弾性部材１０ｃと、を備えている。コイル１０ａは、発信器本体２０の内部に取付けられており、発信器本体２０の端部から中央付近まで延びている。磁石１０ｂは、短い円柱状に形成されており、軸方向へ移動できるようにコイル１０ａ内に挿入されている。弾性部材１０ｃは、ゴムを円錐状に形成したものである。一対の弾性部材１０ｃは、円錐の頂点がコイル１０ａの軸方向中央を向いている状態で、夫々発信器本体２０に取付けられている。 As shown in FIGS. 1B and 1C, the vibration power generation unit 10 includes a cylindrical coil 10a, a magnet 10b provided in the coil 10a, and a pair provided at both ends of the coil 10a. Elastic member 10c. The coil 10a is attached to the inside of the transmitter body 20, and extends from the end of the transmitter body 20 to the vicinity of the center. The magnet 10b is formed in a short cylindrical shape, and is inserted into the coil 10a so as to be movable in the axial direction. The elastic member 10c is formed by forming a rubber cone. The pair of elastic members 10c are respectively attached to the transmitter main body 20 with the apex of the cone facing the axial center of the coil 10a.

振動発電部１０は、振動により磁石１０ｂが筒状のコイル１０ａ内を往復移動することにより発電するものである。詳述すると、振動発電部１０は、発信器本体２０が振動することで、自由な状態となっている磁石１０ｂが、コイル１０ａ内を軸方向へ相対的に移動することとなり、磁石１０ｂの移動によりコイル１０ａを形成している導線に、誘導電流が発生して発電することができる。振動発電部１０は、コイル１０ａの両端に弾性部材１０ｃを備えているため、弾性部材１０ｃにより磁石１０ｂがコイル１０ａよりも外側へ移動することを防止することができると共に、弾性部材１０ｃの弾性力により磁石１０ｂを跳ね返して、コイル１０ａ内で往復移動し易くしている。 The vibration power generation unit 10 generates power when the magnet 10b reciprocates in the cylindrical coil 10a by vibration. More specifically, in the vibration power generation unit 10, the magnet 10b that is in a free state when the transmitter body 20 vibrates moves relatively in the axial direction within the coil 10a, and the movement of the magnet 10b. As a result, an induced current is generated in the conducting wire forming the coil 10a to generate electric power. Since the vibration power generation unit 10 includes the elastic members 10c at both ends of the coil 10a, the elastic member 10c can prevent the magnet 10b from moving outside the coil 10a and the elastic force of the elastic member 10c. Thus, the magnet 10b is rebounded to facilitate reciprocation within the coil 10a.

また、振動発電部１０は、弾性部材１０ｃの円錐の先端を、軸方向中央へ向けていることから、磁石１０ｂの往復移動が停止して弾性部材１０ｃに接している状態では、略点接触となるため、磁石１０ｂと弾性部材１０ｃとの摩擦抵抗が小さく、弾性部材１０ｃから磁石１０ｂを離れ易くしている。また、弾性部材１０ｃを、円錐状としているため、移動してきた磁石１０ｂが当接した時に、その慣性力を徐々に受け止めて吸収することができ、当接音を小さくすることができる。 Further, since the vibration power generation unit 10 has the tip of the cone of the elastic member 10c directed toward the center in the axial direction, when the reciprocation of the magnet 10b is stopped and is in contact with the elastic member 10c, the vibration power generation unit 10 is substantially point contact. Therefore, the frictional resistance between the magnet 10b and the elastic member 10c is small, and the magnet 10b is easily separated from the elastic member 10c. Further, since the elastic member 10c has a conical shape, when the moving magnet 10b comes into contact, the inertial force can be gradually received and absorbed, and the contact sound can be reduced.

光発電部１１は、可撓性を有した帯状の太陽電池セルにより形成されており、首輪Ｃのバンドにおいて、発信器本体２０が取付けられている部位の両側に夫々取付けられている。 The photovoltaic unit 11 is formed of a strip-shaped solar cell having flexibility, and is attached to both sides of the portion of the collar C where the transmitter body 20 is attached.

蓄電部１３は、リチウムイオン電池、ニッケル・水素電池、ニッケル・カドミウム電池、電解コンデンサー、等の蓄電池（二次電池）により形成されている。蓄電制御部１４は、交流を直流に変換する整流部と、蓄電池に充電すると共に過充電を防止する充電部と、蓄電力の出力電圧を一定にする定電圧部と、蓄電池の充電状況を出力する出力部と、を備えている。 The power storage unit 13 is formed of a storage battery (secondary battery) such as a lithium ion battery, a nickel / hydrogen battery, a nickel / cadmium battery, or an electrolytic capacitor. The power storage control unit 14 outputs a rectifying unit that converts alternating current into direct current, a charging unit that charges the storage battery and prevents overcharging, a constant voltage unit that makes the output voltage of the stored power constant, and a charging status of the storage battery An output unit.

コマンド受信部１５は、蓄電部１３に蓄えられた電気によって常時稼働している。コマンド受信部１５は、基地局４から送信された電波を受信する受信部と、受信した電波の中から当該発信器２宛に送られた情報（コマンド）を抽出するコマンド抽出部と、コマンドを抽出したことにより送信制御部１９を起動させる起動部と、起動した送信制御部１９にコマンドを送るコマンド送付部と、を備えている。コマンドとしては、送信制御部を起動させて現在位置を送信させる起動コマンド、動作モードを変更させるモード変更コマンド、動作を休止させる休止コマンド、がある。 The command receiving unit 15 is always operated by electricity stored in the power storage unit 13. The command receiving unit 15 receives a radio wave transmitted from the base station 4, a command extraction unit that extracts information (command) sent to the transmitter 2 from the received radio wave, and a command An extraction unit that activates the transmission control unit 19 by extraction and a command transmission unit that sends a command to the activated transmission control unit 19 are provided. As commands, there are an activation command that activates the transmission control unit to transmit the current position, a mode change command that changes the operation mode, and a pause command that pauses the operation.

ＧＰＳアンテナ１６は、二つ備えられており、首輪Ｃのバンドにおいて、一対の光発電部１１の両外側の部位に夫々取付けられている。ＧＰＳ受信部１７は、通常の状態では休止している。ＧＰＳ受信部１７は、ＧＰＳアンテナ１６で受信した電波をＣ／Ａコードに変換するＡ−Ｄ変換部と、Ｃ／Ａコードを復調するコード相関部と、復調されたＣ／Ａコードを用いて現在位置（緯度及び経度）を演算する演算部と、を備えている。 Two GPS antennas 16 are provided, and are attached to both outer portions of the pair of photovoltaic power generation units 11 in the band of the collar C, respectively. The GPS receiving unit 17 is at rest in a normal state. The GPS receiver 17 uses an A-D converter that converts radio waves received by the GPS antenna 16 into a C / A code, a code correlation unit that demodulates the C / A code, and a demodulated C / A code. A calculation unit that calculates a current position (latitude and longitude).

送信部１８は、通常の状態では休止している。送信部１８は、発振部と、予め設定された周波数のみを抽出する帯域フィルタ部と、出力する搬送周波数を増幅する増幅部と、送信制御部１９からの情報により搬送周波数を変調させる変調部と、変調された搬送周波数を電波として出力する電波出力部と、を備えている。送信部１８では、携帯端末３宛の情報を電波に乗せて、基地局４へ送信する。 The transmitter 18 is paused in a normal state. The transmission unit 18 includes an oscillation unit, a band filter unit that extracts only a preset frequency, an amplification unit that amplifies the output carrier frequency, and a modulation unit that modulates the carrier frequency based on information from the transmission control unit 19. A radio wave output unit that outputs the modulated carrier frequency as radio waves. In the transmission unit 18, information addressed to the mobile terminal 3 is transmitted to the base station 4 on the radio wave.

送信制御部１９は、通常の状態では休止している。送信制御部１９は、発信器として機能させるためのプログラムが予め記憶されている記憶部と、プログラムを実行させるための中央演算処理部（ＣＰＵ）と、時間を計測するためのタイマと、蓄電部１３の電気をＧＰＳ受信部１７及び送信部１８へ供給するための電気供給部と、を備えている。送信制御部１９では、ＧＰＳ受信部１７による現在位置の情報の他に、蓄電部１３での残量の情報、現在位置を送信する動作モードの情報、等を送信部１８から送信させる。ここでは、動作モードとして、起動コマンドの受信時の単回のみ現在位置を送信する単回モードと、一定時間毎に現在位置を送信する定時モードの二つがあり、初期設定では、単回モードに設定されている。 The transmission control unit 19 is suspended in a normal state. The transmission control unit 19 includes a storage unit in which a program for functioning as a transmitter is stored in advance, a central processing unit (CPU) for executing the program, a timer for measuring time, and a power storage unit An electricity supply unit for supplying electricity to the GPS receiver 17 and the transmitter 18. In the transmission control unit 19, in addition to the information on the current position by the GPS reception unit 17, information on the remaining amount in the power storage unit 13, information on an operation mode for transmitting the current position, and the like are transmitted from the transmission unit 18. Here, there are two operation modes: a single mode in which the current position is transmitted only once when a start command is received, and a regular mode in which the current position is transmitted at regular intervals. Is set.

本実施形態の発信器２は、発信器本体２０に加えて、光発電部１１及びＧＰＳアンテナ１６が、ＩＰＸ７〜８の防水性能を有するように形成されている。これにより、雨等による外界の考え得る多くの条件に耐えることができる。 The transmitter 2 of the present embodiment is formed so that the photovoltaic power generation unit 11 and the GPS antenna 16 have a waterproof performance of IPX7 to 8 in addition to the transmitter body 20. Thereby, it can endure many conceivable conditions of the outside world due to rain or the like.

次に、本実施形態における発信器システム１の動作について説明する。まず、犬や猫等のペットに発信器２（首輪Ｃ）を取付ける。これにより、首輪Ｃを介して発信器２が動物に装着される。この状態で、動物が動くことで、首輪Ｃに取付けられている発信器本体２０が振動することとなり、この振動により発信器本体２０内部の磁石１０ｂがコイル１０ａ内を往復移動して発電される。また、首輪Ｃのバンドには光発電部１１が取付けられており、光発電部１１に太陽や照明等の光が当ることで発電される。 Next, operation | movement of the transmitter system 1 in this embodiment is demonstrated. First, the transmitter 2 (collar C) is attached to a pet such as a dog or cat. Thereby, the transmitter 2 is attached to the animal via the collar C. In this state, when the animal moves, the transmitter body 20 attached to the collar C vibrates, and this vibration causes the magnet 10b inside the transmitter body 20 to reciprocate within the coil 10a to generate power. . A photovoltaic power generation unit 11 is attached to the band of the collar C, and power is generated when the photovoltaic power generation unit 11 is exposed to light such as the sun or illumination.

そして、振動発電部１０や光発電部１１の発電部１２において発電された電気は、蓄電制御部１４を介して蓄電部１３に蓄えられる。蓄電部１３が満充電となった場合は、発電部１２から電気が送られてきても、蓄電制御部１４において蓄電部１３側への通電がカットされ、過充電を防止している。この発信器２では、蓄電部１３に蓄電された電気により、コマンド受信部１５が常時稼働しており、近くに存在する基地局４からの電波を受信し続けている。また、発信器２は、通常の状態では、ＧＰＳ受信部１７、送信部１８、及び、送信制御部１９が、休止している。なお、送信部１８は、基地局４との接続を維持するために、一定時間毎に、基地局４へ電波を送信するようにしても良い。 The electricity generated by the vibration power generation unit 10 or the power generation unit 12 of the photovoltaic power generation unit 11 is stored in the power storage unit 13 via the power storage control unit 14. When the power storage unit 13 is fully charged, even when electricity is sent from the power generation unit 12, the power storage control unit 14 cuts off the power supply to the power storage unit 13 side to prevent overcharging. In the transmitter 2, the command receiving unit 15 is always in operation due to the electricity stored in the power storage unit 13, and continues to receive radio waves from the nearby base station 4. Further, in the transmitter 2, the GPS receiving unit 17, the transmitting unit 18, and the transmission control unit 19 are suspended in a normal state. The transmitter 18 may transmit radio waves to the base station 4 at regular intervals in order to maintain the connection with the base station 4.

首輪Ｃを取付けた動物が行方不明になる等して、動物を探す場合には、携帯端末３から発信器２宛に起動コマンドを送信する。初期設定では、発信器２の動作モードが単回モードとなっているため、動作モードを定時モードに変更したい場合は、起動コマンドに次いでモード変更コマンドを送信する。 When searching for an animal because the animal with the collar C attached is missing or the like, an activation command is transmitted from the portable terminal 3 to the transmitter 2. In the initial setting, since the operation mode of the transmitter 2 is the single mode, when the operation mode is to be changed to the regular mode, a mode change command is transmitted after the start command.

発信器２では、図３に示すように、ステップＳ１０１において、コマンドを受信するまで待機しており、コマンド（起動コマンド）を受信すると（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、次のステップＳ１０２において送信制御部１９を起動させる。続く、ステップＳ１０３では、モード変更コマンドを受信しているか否かが判定され、モード変更コマンドを受信していなければ（ステップＳ１０３においてＮＯ）、次のステップＳ１０４へ進み、蓄電制御部１４から蓄電部１３の残量を取得してステップＳ１０６へ進む。一方、モード変更コマンドを受信していた場合は（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、ステップＳ１０５へ進み、動作モードを単回モードから定時モードに変更（定時モードの場合は単回モードに変更）して、次のステップＳ１０４〜ステップＳ１０６へ進む。 As shown in FIG. 3, the transmitter 2 stands by until a command is received in step S101. When a command (start command) is received (YES in step S101), the transmission controller 19 in the next step S102. Start up. Subsequently, in step S103, it is determined whether or not a mode change command has been received. If no mode change command has been received (NO in step S103), the process proceeds to the next step S104, from the power storage control unit 14 to the power storage unit. The remaining amount of 13 is acquired and the process proceeds to step S106. On the other hand, if the mode change command has been received (YES in step S103), the process proceeds to step S105, the operation mode is changed from the single mode to the regular mode (in the case of the regular mode, the single mode is changed), and Proceed to the next step S104 to step S106.

ステップＳ１０６では、現在の動作モードが単回モードの場合（ステップＳ１０６においてＹＥＳ）、ステップＳ１０７へ進み、ＧＰＳ受信部１７を起動させ、次のステップＳ１０８では、起動させたＧＰＳ受信部１７により現在位置を取得する。そして、続くステップＳ１０９では、送信部１８を起動させて次のステップＳ１１０へ進み、ステップＳ１１０において、送信部１８により現在位置と蓄電部１３の残量の情報を、基地局４を介して携帯端末３へ送信する。その後、ステップＳ１１１へと進み、ＧＰＳ受信部１７及び送信部１８を休止させ、更に、次のステップＳ１１２において、送信制御部１９を休止させて、ステップＳ１０１へ戻って通常の状態で待機する。 In step S106, when the current operation mode is the single mode (YES in step S106), the process proceeds to step S107, where the GPS receiver 17 is activated, and in the next step S108, the activated GPS receiver 17 activates the current position. To get. In subsequent step S109, the transmitting unit 18 is activated to proceed to the next step S110. In step S110, the transmitting unit 18 provides information on the current position and the remaining amount of the power storage unit 13 via the base station 4. 3 to send. Then, it progresses to step S111, makes the GPS receiving part 17 and the transmission part 18 pause, and also makes the transmission control part 19 pause in the next step S112, returns to step S101, and waits in a normal state.

一方、ステップＳ１０６において、現在の動作モードが定時モードの場合（ステップＳにおいてＮＯ）、ステップＳ１１３へと進み、蓄電部１３の残量が第一範囲内（１００％〜８０％の範囲内）であるか否かが判定され、第一範囲内であれば（ステップＳ１１３においてＹＥＳ）、次のステップＳ１１４へ進み、ｎの値を第一時間（１０分）とし、送信制御部１９内のタイマをスタートさせて、ステップＳ１１５へ進む。一方、ステップＳ１１３において、蓄電部１３の残量が第一範囲内でなければ（ステップＳ１１３においてＮＯ）、ステップＳ１１６へ進み、蓄電部１３の残量が第二範囲内（８０％〜４０％の範囲内）であるか否かを判定する。そして、蓄電部１３の残量が第二範囲内であれば（ステップＳ１１６においてＹＥＳ）、次のステップＳ１１７へ進み、ｎの値を第二時間（３０分）とし、送信制御部１９内のタイマをスタートさせて、ステップＳ１１５へ進む。 On the other hand, in step S106, when the current operation mode is the regular mode (NO in step S), the process proceeds to step S113, and the remaining amount of power storage unit 13 is within the first range (within a range of 100% to 80%). If it is within the first range (YES in step S113), the process proceeds to the next step S114, the value of n is set to the first time (10 minutes), and the timer in the transmission control unit 19 is set. Start and proceed to step S115. On the other hand, if the remaining amount of power storage unit 13 is not within the first range in step S113 (NO in step S113), the process proceeds to step S116, and the remaining amount of power storage unit 13 is within the second range (80% to 40%). It is determined whether it is within the range. If the remaining amount of power storage unit 13 is within the second range (YES in step S116), the process proceeds to next step S117, the value of n is set to the second time (30 minutes), and the timer in transmission control unit 19 is set. To proceed to step S115.

ステップＳ１１５では、ＧＰＳ受信部１７を起動させ、次のステップＳ１１８では、起動させたＧＰＳ受信部１７により現在位置を取得する。そして、続くステップＳ１１９では、送信部１８を起動させて次のステップＳ１２０へ進み、ステップＳ１２０において、送信部１８により現在位置と蓄電部１３の残量の情報を、基地局４を介して携帯端末３へ送信する。その後、ステップＳ１２１へと進み、ＧＰＳ受信部１７及び送信部１８を休止させて、次のステップＳ１２２へ進む。 In step S115, the GPS receiving unit 17 is activated, and in the next step S118, the current position is acquired by the activated GPS receiving unit 17. In subsequent step S119, the transmission unit 18 is activated to proceed to the next step S120. In step S120, the transmission unit 18 uses the base station 4 to transmit the current position and the remaining amount information of the power storage unit 13 to the portable terminal. 3 to send. Then, it progresses to step S121, pauses the GPS receiving part 17 and the transmission part 18, and progresses to the next step S122.

ステップＳ１２２では、送信制御部１９内のタイマにおいてｎ時間（第一時間又は第二時間）が経過したか否かが判定され、ｎ時間が経過するまで待機する。そして、ステップＳ１２２において、ｎ時間が経過したと判定されると、次のステップＳ１２３へ進み、休止コマンドを受信したか否かが判定される。休止コマンドは、割込み用のコマンドである。ステップＳ１２３において、休止コマンドを受信してない場合（ステップＳ１２３においてＮＯ）、ステップＳ１１３へ戻る。一方、休止コマンドを受信した場合は（ステップＳ１２３においてＹＥＳ）、ステップＳ１１２へ進み、送信制御部１９を休止させて通常の状態で待機する。 In step S122, it is determined whether n hours (first time or second time) have elapsed in the timer in the transmission control unit 19, and waits until n hours have elapsed. If it is determined in step S122 that n hours have elapsed, the process proceeds to the next step S123, where it is determined whether a pause command has been received. The pause command is an interrupt command. If no pause command has been received in step S123 (NO in step S123), the process returns to step S113. On the other hand, if a pause command is received (YES in step S123), the process proceeds to step S112, where the transmission control unit 19 is paused and waits in a normal state.

ところで、ステップＳ１１６において、蓄電部１３の残量が第二範囲内でなければ（ステップＳ１１６においてＮＯ）、ステップＳ１２４へと進み、動作モードを定時モードから単回モードに変更して、ステップＳ１０７へと進む。そして、上述した通り、ステップＳ１０７〜ステップＳ１１２を実行して、通常の状態で待機する。 By the way, if the remaining amount of power storage unit 13 is not within the second range in step S116 (NO in step S116), the process proceeds to step S124, the operation mode is changed from the regular mode to the single mode, and the process proceeds to step S107. Proceed with Then, as described above, Steps S107 to S112 are executed, and the system waits in a normal state.

このように、発信器２において、動作モードが単回モードの場合は、携帯端末３から起動コマンドを送信するたびに、発信器２から現在位置等の情報が送信される。一方、動作モードが定時モードの場合は、蓄電部１３の残量が第一範囲内の時には第一時間毎に、現在位置等の情報が送信され、残量が第二範囲内の時には第二時間毎に、現在位置等の情報が送信される。つまり、蓄電部１３の残量に応じて、発信器２から現在位置等の情報が送信される時間の間隔が変化し、電力の消費量を抑えるようにしている。また、残量が第二範囲内以外、ここでは、第二範囲よりも少ない時には、動作モードを単回モードに変更した後に、現在位置等の情報を送信して通常の状態（休止状態）となる。 Thus, in the transmitter 2, when the operation mode is the single mode, information such as the current position is transmitted from the transmitter 2 every time an activation command is transmitted from the portable terminal 3. On the other hand, when the operation mode is the regular mode, information such as the current position is transmitted every first time when the remaining capacity of the power storage unit 13 is within the first range, and second when the remaining capacity is within the second range. Information such as the current position is transmitted every time. That is, the time interval at which information such as the current position is transmitted from the transmitter 2 is changed according to the remaining amount of the power storage unit 13, and the power consumption is suppressed. In addition, when the remaining amount is less than the second range, here, when the operation mode is changed to the single mode, information such as the current position is transmitted and the normal state (rest state) Become.

一方、携帯端末３では、基地局４を介して発信器２へ起動コマンドを送信した後に、基地局４を介して発信器２から送信された現在位置等の情報を受信すると、受信した現在位置を地図上に表示すると共に、蓄電部１３の残量を表示する。これにより、首輪Ｃが取付けられた動物の現在位置を確認することができる。 On the other hand, when the mobile terminal 3 receives the information such as the current position transmitted from the transmitter 2 via the base station 4 after transmitting the activation command to the transmitter 2 via the base station 4, the received current position Is displayed on the map, and the remaining amount of the power storage unit 13 is displayed. Thereby, the current position of the animal to which the collar C is attached can be confirmed.

また、携帯端末３では、起動コマンドを送信してから所定時間（例えば、２〜５分）経過しても、発信器２から現在位置等の情報を受信することができない時には、発信器２において電池が消耗して出力電圧が動作電圧よりも低くなっていると判断して、その旨を表示する。このような時には、首輪Ｃが取付けられた動物が動いたり光発電部１１に光が当ったりすることにより発電部１２で発電されて、蓄電部１３の残量が回復することとなるため、残量が回復するような適当な時間が経過した後に、携帯端末３から起動コマンドを送信する。 In the portable terminal 3, when information such as the current position cannot be received from the transmitter 2 even after a predetermined time (for example, 2 to 5 minutes) has passed since the activation command is transmitted, It is determined that the battery is consumed and the output voltage is lower than the operating voltage, and a message to that effect is displayed. In such a case, since the animal to which the collar C is attached moves or light strikes the photovoltaic power generation unit 11, the power generation unit 12 generates power and the remaining amount of the power storage unit 13 is recovered. After an appropriate time for the amount to recover, an activation command is transmitted from the portable terminal 3.

このように、本実施形態の発信器システム１によれば、動物が動くことで発生する振動により発電する振動発電部１０を備えていると共に、携帯端末３から送信されたコマンドを受信した時に、ＧＰＳ受信部１７、送信部１８、及び送信制御部１９を稼働させるようにしているため、コマンドを受信していない通常の状態での消費電力を低く抑えることが可能となり、動物が動いている限り発電して蓄電部１３に電気を蓄えさせることができ、蓄電部１３からの出力電圧が動作電圧よりも低くなって現在位置の送信ができなくなる恐れがない。 Thus, according to the transmitter system 1 of the present embodiment, when the vibration power generation unit 10 that generates power by vibration generated by the movement of the animal is provided and the command transmitted from the mobile terminal 3 is received, Since the GPS reception unit 17, the transmission unit 18, and the transmission control unit 19 are operated, it is possible to reduce power consumption in a normal state where no command is received, as long as the animal is moving. Electricity can be generated and electricity can be stored in the power storage unit 13, and there is no possibility that the output voltage from the power storage unit 13 becomes lower than the operating voltage and the current position cannot be transmitted.

また、蓄電部１３の蓄電池に蓄えられた電気により送信部１８を駆動させているため、誘導電流により電波を送信させる従来技術に比べて、送信部１８から強い電波を送信することができ、送信範囲を広くすることができる。従って、発信器２を装着した動物が行方不明になった場合、携帯端末３からコマンド（起動コマンド）を送信すると、動物が遠くにいても、発信器２から送信された現在位置を受信することができるため、携帯端末３において動物の現在位置を知ることができ、行方不明になった動物を探すことができる。 In addition, since the transmission unit 18 is driven by electricity stored in the storage battery of the power storage unit 13, it is possible to transmit a stronger radio wave from the transmission unit 18 compared to the conventional technique in which a radio wave is transmitted by an induced current. The range can be widened. Therefore, when the animal wearing the transmitter 2 is missing, if the command (start command) is transmitted from the portable terminal 3, the current position transmitted from the transmitter 2 is received even if the animal is far away. Therefore, it is possible to know the current position of the animal on the mobile terminal 3 and search for the missing animal.

更に、発電部１２に、振動発電部１０に加えて光発電部１１を備えているため、発信器２を装着した動物が動いていない状態でも、発信器２に日光や照明等の光が当たっていれば、発電して蓄電部１３に蓄えることができ、蓄電池の消耗を抑制させることができる。 Furthermore, since the power generation unit 12 includes the photovoltaic power generation unit 11 in addition to the vibration power generation unit 10, the transmitter 2 is exposed to light such as sunlight and illumination even when the animal wearing the transmitter 2 is not moving. If it has, it can generate electric power and can be stored in the electrical storage part 13, and consumption of a storage battery can be suppressed.

また、定時モードの時に、蓄電部１３の残量に応じて現在位置等を送信部１８により送信する間隔を、異ならせているため、蓄電部１３での電気の消耗を抑制させることができる。 In addition, since the interval at which the current position and the like are transmitted by the transmission unit 18 is varied according to the remaining amount of the power storage unit 13 in the regular mode, consumption of electricity in the power storage unit 13 can be suppressed.

以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。なお、以下では、構成が同じ部位については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。 Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and design changes can be made without departing from the scope of the present invention. It is. In addition, below, the same code | symbol is attached | subjected about the site | part with the same structure, and detailed description is abbreviate | omitted.

例えば、上記の実施形態では、発信器２として首輪型のものを示したが、これに限定するものではなく、図４に示すようなクリップ型、キーホルダ型、ストラップ型、等としても良い。クリップ型の発信器２Ａとしては、上記の発信器２と同じ構成の発信器本体２０を備えており、更に、発信器本体２０の外周面に取付けられている光発電部１１と、発信器本体２０の長手方向の端部に取付けられているＧＰＳアンテナ１６と、発信器本体２０の外周面に取付けられているクリップ２１と、を備えている。発信器２Ａは、クリップ２１を用いて、衣類のポケットや鞄等に引掛けたり、クリップ２１に設けられている孔に紐やチェーン等を通して吊下げたりして使用する。この発信器２Ａによっても、上記と同様の作用効果を奏することができ、装着したペットや人等の動物の現在位置を確認することができる。このようなことから、例えば、野生動物調査、子供の迷子・誘拐時の探知、老人の徘徊探知、探偵業・警察による人間追尾等に用いることができる。 For example, in the above embodiment, the collar type is shown as the transmitter 2. However, the invention is not limited to this, and a clip type, a key holder type, a strap type, or the like as shown in FIG. The clip-type transmitter 2 </ b> A includes a transmitter body 20 having the same configuration as that of the transmitter 2, and further includes a photovoltaic unit 11 attached to the outer peripheral surface of the transmitter body 20, and the transmitter body. The GPS antenna 16 is attached to the longitudinal end of 20, and the clip 21 is attached to the outer peripheral surface of the transmitter body 20. The transmitter 2 </ b> A is used by using the clip 21 to be hooked on a pocket or a bag of clothes, or hanging through a hole provided in the clip 21 through a string or a chain. Also with this transmitter 2A, the same operation and effect as described above can be achieved, and the current position of an attached animal such as a pet or a person can be confirmed. For this reason, it can be used for, for example, wildlife surveys, detection of children lost or kidnapped, detection of old man's traps, and tracking of humans by detectives and police.

また、上記の実施形態では、基地局４を介して、発信器２と携帯端末３との間で通信するものを示したが、これに限定するものではなく、基地局４を介在させることなく、発信器２と携帯端末３との間で、直接通信するものとしても良い。 In the above embodiment, the communication between the transmitter 2 and the mobile terminal 3 is shown via the base station 4, but the present invention is not limited to this, and the base station 4 is not interposed. The transmitter 2 and the portable terminal 3 may be directly communicated with each other.

また、上記の実施形態では、振動発電部１０の弾性部材１０ｃとして、円錐状のゴムを示したが、これに限定するものではなく、半球状や円柱状のゴムとしても良いし、非鉄金属からなる板バネやコイルバネとしても良い。 Moreover, in said embodiment, although cone-shaped rubber was shown as the elastic member 10c of the vibration electric power generation part 10, it is not limited to this, It is good also as hemispherical or columnar rubber, and it is from a nonferrous metal. It may be a leaf spring or a coil spring.

更に、上記の実施形態では、蓄電部１３として、蓄電池を一つのみ有したものを示したが、これに限定するものではなく、複数の蓄電池を有したものとしても良い。 Furthermore, in said embodiment, although what has only one storage battery was shown as the electrical storage part 13, it is not limited to this, It is good also as what has several storage batteries.

１発信器システム
２発信器
２Ａ発信器
３携帯端末
４基地局
５ＧＰＳ衛星
１０振動発電部
１１光発電部
１２発電部
１３蓄電部
１４蓄電制御部
１５コマンド受信部
１６ＧＰＳアンテナ
１７ＧＰＳ受信部
１８送信部
１９送信制御部
２０発信器本体
２１クリップ
Ｃ首輪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmitter system 2 Transmitter 2A Transmitter 3 Portable terminal 4 Base station 5 GPS satellite 10 Vibration power generation part 11 Photoelectric power generation part 12 Power generation part 13 Power storage part 14 Power storage control part 15 Command reception part 16 GPS antenna 17 GPS reception part 18 Transmission Part 19 transmission control part 20 transmitter body 21 clip C collar

Claims

A transmitter system comprising a transmitter attached to an animal and a portable terminal capable of communicating with the transmitter,
The transmitter is
A power generation unit having at least a vibration power generation unit that generates power by reciprocating a magnet in a cylindrical coil by vibration; and
A power storage unit having at least one storage battery for storing electricity;
A power storage control section for storing electricity generated in the power generation section in the power storage section;
A command receiving unit that is constantly operated by electricity stored in the power storage unit and receives a command transmitted from the mobile terminal;
In a normal state, it is paused, and a GPS receiver for receiving a signal from a GPS satellite and acquiring a current position;
In a normal state, it is paused, and a transmission unit for transmitting the current position to the mobile terminal,
It is paused in a normal state, activated according to the command received in the command receiving unit, activated the GPS receiving unit to acquire the current position, and then acquired by activating the transmitting unit A transmitter system comprising: a transmission control unit configured to transmit a current position to the portable terminal, and then stop the GPS reception unit and the transmission unit, and stop the device itself.

The power generation unit
The transmitter system according to claim 1, further comprising a photovoltaic unit that generates electricity when irradiated with light.