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JP2018077606A - 携帯型電子装置、表示方法、表示システム、プログラム、および記憶媒体 - Google Patents

携帯型電子装置、表示方法、表示システム、プログラム、および記憶媒体 Download PDF

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JP2018077606A JP2016217820A JP2016217820A JP2018077606A JP 2018077606 A JP2018077606 A JP 2018077606A JP 2016217820 A JP2016217820 A JP 2016217820A JP 2016217820 A JP2016217820 A JP 2016217820A JP 2018077606 A JP2018077606 A JP 2018077606A
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Masaichi Isomura
政一 礒村
中村　英典
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英典 中村
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Abstract

【課題】運動に伴う腕振り状態から、表示部を目視するために腕を動かしたことを検出する精度を向上させ、表示の切り替えの安定性を高めた携帯型電子装置を提供する。【解決手段】携帯型電子装置としてのリスト機器２００は、慣性センサーとしての加速度センサー７７，７８，７９から出力されたデータに基づいて、評価値を算出し、評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定するとき、当該判定が、第１の状態から第２の状態に遷移したとき、所定の表示をする。【選択図】図３

Description

本発明は、携帯型電子装置、表示方法、表示システム、プログラム、および記憶媒体に関する。
従来、携帯型電子装置として、バンド等によって手首等の部位に装着され、装着者の運動状態の検出や評価を行ったり、時計機能による計時を行ったりすることができるリスト機器が知られている。このようなリスト機器において、近年、運動や動作中にリスト機器の姿勢を検出して、例えば、リスト機器の表示の視認性を向上させるための技術が開発されている。
例えば特許文献１には、加速度センサーおよび角速度センサーの検出データからリスト機器の姿勢を検出し、ローカル座標とワールド座標の差分の角度θが所定の閾値αよりも小さい場合にリスト機器の表示部に表示をする、ジェスチャー検出に係る技術が記載されている。
また、例えば特許文献２には、ユーザーが運動動作中であっても、３軸加速度センサーの出力データから電子機器の傾きを検出し、ユーザーが目視状態であるか否かを判定し、目視状態であれば、表示のバックライトを点灯させる技術が記載されている。
また、例えば特許文献３には、磁気センサー（方位角センサー）および加速度センサーの検出データからリスト機器の姿勢を検出し、リスト機器の姿勢が視認状態（目視状態）であるか否かを判定する技術が記載されている。
また、例えば特許文献４には、姿勢検出機能により、バックライトを自動点灯する場合の時間と、手動操作によりバックライトを点灯する場合の時間を異ならせる技術が記載されている。
特開２０１４−１８２６１２号公報 特開２０１４−５９８２４号公報 特開２００７−４１１４３号公報 特開２００５−１７０２１号公報
しかしながら、上述の特許文献に記載されている技術では、ユーザーが、例えばジョギングなどの運動中において、運動に伴う腕振り状態から、ユーザーがリスト機器の表示部を目視するために腕を動かしたとき、その目視するための腕の動作を検出する検出精度に起因して、表示の切り替えができなかったり、タイミングがずれたりする虞があった。
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
［適用例１］本適用例に係る携帯型電子装置は、慣性センサーから出力されたデータに基づいて、評価値を算出し、前記評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、前記評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定するとき、前記判定が、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、所定の表示をする。
本適用例の携帯型電子装置によれば、慣性センサーから出力されたデータに基づいて算出された評価値が、第１の閾値を超えたとき、慣性センサーの出力の大きな、例えばジョギングの腕振り状態などを示す第１の状態と判定し、第１の状態のときに評価値が第２の閾値を下回ったとき、ユーザーが慣性センサーの出力の小さな他の動作、例えばユーザーが表示を視認すために腕を動かした状態を示す第２の状態に遷移したと判定する。そして、この第２の状態の判定に基づいて、所定の表示を行う。即ち、運動中（ジョギング中）のユーザーがリスト機器の表示を目視するために腕を動かしたときに、その腕の動作を高精度に検出することができる。
［適用例２］上記適用例に記載の携帯型電子装置において、前記第２の閾値は、前記第１の閾値よりも小さいことが好ましい。
本適用例によれば、第１の閾値を用いて第１の状態であることを判定する、例えばジョギングの腕振り状態などでは、比較的大きな慣性強度を示し、第２の閾値を用いて第２の状態を判定する、例えばユーザーが表示を視認すために腕を動かした状態では、比較的小さな慣性強度を示すため、第２の閾値を第１の閾値よりも小さくすることで的確な判定を行うことができる。
［適用例３］上記適用例に記載の携帯型電子装置において、前記第２の状態から前記第１の状態に遷移したとき、前記所定の表示を解除することが好ましい。
本適用例によれば、第２の状態から第１の状態に遷移したときを切り替えタイミングとして、目視状態の所定の表示から腕振り状態のときの表示に、自動的に切り替えることができる。
［適用例４］上記適用例に記載の携帯型電子装置において、所定の時間を経過したとき、前記所定の表示を解除することが好ましい。
本適用例によれば、所定の表示がされてから所定の時間を経過したときを切り替えタイミングとして、目視状態の所定の表示から腕振り状態のときの表示に、自動的に切り替えることができる。
［適用例５］上記適用例に記載の携帯型電子装置において、複数の前記評価値が第１の閾値を超えたとき、前記第１の状態であると判定することが好ましい。
本適用例によれば、第１の状態の判定を、複数の評価値が第１の閾値を超えたときとすることにより、評価値のノイズなどの影響を排除することができ、第１の状態の判定の精度を高めることができる。
［適用例６］上記適用例に記載の携帯型電子装置において、前記評価値が第２の閾値を最初に下回ったとき、前記第２の状態であると判定することが好ましい。
本適用例によれば、速やかに所定の表示に切り替えることができる。これにより、所定の表示への切り替えが、ユーザーの欲する視認タイミングに遅れてしまうことを低減することができる。
［適用例７］上記適用例に記載の携帯型電子装置において、前記評価値を算出するタイミングは、前記データの変動周期の最大値となるときであることが好ましい。
本適用例によれば、評価値を算出するタイミングを、慣性センサーからの出力されたデータの変動周期の最大値とすることにより、算出された評価値の精度を高めることができる。
［適用例８］上記適用例に記載の携帯型電子装置において、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、目視状態と判定することが好ましい。
本適用例によれば、第１の状態から第２の状態に遷移したとき、ユーザーが表示を視認すために腕を動かした状態である目視状態と判定することができる。
なお、ここでの目視状態とは、携帯型電子装置を携帯しているユーザーが、携帯型電子装置の表示を視認することが可能な状態をいう。
［適用例９］上記適用例に記載の携帯型電子装置において、前記慣性センサーは、加速度センサー、角速度センサー、および磁気センサーの少なくとも何れかを含むことが好ましい。
本適用例によれば、加速度センサー、角速度センサー、および磁気センサーの少なくとも何れかからの出力データに基づいて、評価値を算出することができる。
［適用例１０］本適用例に係る表示方法は、慣性センサーから出力されたデータに基づいて、評価値を算出するステップと、前記評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、前記評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定するとき、前記判定が、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、所定の表示をするステップと、を含む。
本適用例の表示方法によれば、慣性センサーから出力されたデータに基づいて算出された評価値が、第１の閾値を超えたとき、慣性センサーの出力の大きな、例えばジョギングの腕振り状態などを示す第１の状態と判定し、第１の状態のときに評価値が第２の閾値を下回ったとき、ユーザーが慣性センサーの出力の小さな他の動作、例えばユーザーが表示を視認するために腕を動かした状態を示す第２の状態に遷移したと判定する。そして、この第２の状態の判定に基づいて、所定の表示を行う。即ち、運動中（ジョギング中）のユーザーがリスト機器の表示部を目視するために腕を動かしたときに、その腕の動作を高精度に検出し、所定の表示を行うことができる。
［適用例１１］本適用例に係る表示システムは、慣性センサーと、前記慣性センサーから出力されたデータに基づいて、評価値を算出する算出部と、前記評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、前記評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態と判定する判定部と、前記判定が、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、所定の表示をする表示部と、を含む。
本適用例の表示システムによれば、慣性センサーから出力されたデータに基づいて、算出部が評価値を算出する。判定部により、評価値が第１の閾値を超えたとき、慣性センサーの出力の大きな、例えばジョギングの腕振り状態などを示す第１の状態と判定し、第１の状態のときに評価値が第２の閾値を下回ったとき、ユーザーが慣性センサーの出力の小さな他の動作、例えばユーザーが表示を視認するために腕を動かした状態を示す第２の状態に遷移したと判定する。そして、この第２の状態の判定に基づいて、表示部に所定の表示を行う。即ち、運動中（ジョギング中）のユーザーがリスト機器の表示部を目視するために腕を動かしたときに、その腕の動作を高精度に検出し、所定の表示を行うことができる。
［適用例１２］上記適用例に記載の表示システムにおいて、前記第２の閾値は、前記第１の閾値よりも小さいことが好ましい。
本適用例によれば、第１の閾値を用いて第１の状態であることを判定する、例えばジョギングの腕振り状態などでは、比較的大きな慣性強度を示し、第２の閾値を用いて第２の状態を判定する、例えばユーザーが表示を視認すために腕を動かした状態では、比較的小さな慣性強度を示すため、第２の閾値を第１の閾値よりも小さくすることで的確な判定を行なうことができる。
［適用例１３］上記適用例に記載の表示システムにおいて、前記第２の状態から前記第１の状態に遷移したとき、前記所定の表示を解除することが好ましい。
本適用例によれば、第２の状態から第１の状態に遷移したときを切り替えタイミングとして、目視状態の所定の表示から腕振り状態のときの表示に、自動的に切り替えることができる。
［適用例１４］上記適用例に記載の表示システムにおいて、所定の時間を経過したとき、前記所定の表示を解除することが好ましい。
本適用例によれば、所定の表示がされてから所定の時間を経過したときを切り替えタイミングとして、目視状態の所定の表示から腕振り状態のときの表示に、自動的に切り替えることができる。
［適用例１５］上記適用例に記載の表示システムにおいて、前記評価値が第２の閾値を最初に下回ったとき、前記第２の状態であると判定することが好ましい。
本適用例によれば、速やかに所定の表示に切り替えることができる。これにより、所定の表示への切り替えが、ユーザーの欲する視認タイミングに遅れてしまうことを防ぐことができる。
［適用例１６］本適用例に係るプログラムは、慣性センサーから出力されたデータに基づいて、評価値を算出するステップと、前記評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、前記評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定するとき、前記判定が、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、所定の表示をするステップと、を含む。
本適用例のプログラムを用いることにより、慣性センサーから出力されたデータに基づいて算出された評価値が、第１の閾値を超えたとき、慣性センサーの出力の大きな、例えばジョギングの腕振り状態などを示す第１の状態と判定し、第１の状態のときに評価値が第２の閾値を下回ったとき、ユーザーが慣性センサーの出力の小さな他の動作、例えばユーザーが表示を視認すために腕を動かした状態を示す第２の状態に移ったと判定する。そして、この第２の状態の判定に基づいて、所定の表示を行うため、運動中（ジョギング中）のユーザーがリスト機器の表示部を目視するために腕を動かしたときに、その腕の動作を高精度に検出し、所定の表示を行うことができる。
［適用例１７］本適用例に係る記憶媒体は、慣性センサーから出力されたデータに基づいて、評価値を算出するステップと、前記評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、前記評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定するとき、前記判定が、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、所定の表示をするステップと、をコンピューターに実行させるプログラムを記憶している。
本適用例の記憶媒体を用いることにより、出力されたデータに基づいて、評価値を算出するステップと、評価値が第１の閾値を超えたとき、第１の状態であると判定し、且つ、評価値が第２の閾値を下回ったとき、第２の状態であると判定するステップと、判定が、第２の状態であると判定した場合、所定の表示をするステップと、をコンピューターに実行させることができる。
携帯型電子装置としてのリスト機器の表側からの斜視図。 リスト機器の表側からの平面図。 リスト機器の概略構成を示す機能ブロック図。 第１の状態、および第２の状態の判定を説明するグラフ。 リスト機器の表示方法の実施例を示すフローチャート。 表示方法の変形例１を示すフローチャート。 表示方法の変形例２を示すフローチャート。 所定の表示の解除タイミングを説明するタイミングチャート。
以下、本発明に係る実施形態について説明する。なお、以下で説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また、本実施形態で説明される構成の全てが、本発明の必須構成要件であるとは限らない。
また、本明細書では、本発明による携帯型電子装置としてリスト機器を例示して説明する。以下では、説明の便宜上、リスト機器の風防板側を表（表側）、風防板とは反対側（装着時にユーザーに接する側）を裏（裏側）として説明することがある。なお、本実施形態に係るリスト機器は、ランナーズウォッチ、デュアスロンやトライアスロン等のマルチスポーツ対応のランナーズウォッチ、および衛星測位システム、例えば衛星測位システムとしてのＧＰＳを搭載したＧＰＳウォッチ、等のリスタブル機器に広く適用できる。
１．携帯型電子装置としてのリスト機器
先ず、図１、および図２を参照して、本発明による携帯型電子装置としてのリスト機器の概要について説明する。図１は、携帯型電子装置としてのリスト機器の表側からの斜視図である。図２は、リスト機器の表側からの平面図である。なお、図１、および図２では、説明の便宜上、それぞれ直交する３軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を使用して説明し、後述する風防板７１の面に垂直な軸をＺ軸、ケースを挟むように配置されている一対のバンド部（図１に示す第１のバンド部３２および第２のバンド部３７）が並ぶ方向をＹ軸としている。また、以下において「軸方向」とは、「軸に沿う方向」を意味する。
図１および図２に示すように、携帯型電子装置（ウェアラブル型電子機器）の一例としてのリスト機器２００は、ユーザー（装着者）の身体の所与の部位（例えば、手首）に装着され、ユーザーの位置情報や運動情報などを検出することができる。リスト機器２００は、ユーザーに装着されて位置情報や運動情報などを検出する機器本体１０と、機器本体１０に取り付けられ機器本体１０をユーザーに装着するための第１のバンド部３２および第２のバンド部３７と、を有する。なお、リスト機器２００には、ユーザーの位置情報や運動情報に加えて、例えば脈波情報などの生体情報を検出する機能や時刻情報などを取得する機能を設けることができる。
機器本体１０は、ユーザーへの装着側にケースとしてのボトムケース３３が配置され、ユーザーへの装着側と反対側には、表側に開口するケースとしてのトップケース３０が配置されている。ここで、ボトムケース３３とトップケース３０とによって、ケースが構成される。機器本体１０の表側（トップケース３０）に位置する開口の外側には、ベゼル７５が設けられるとともに、このベゼル７５の内側にベゼル７５と並んで配置されて内部構造を保護する天板部分（外壁）としての風防板（本例ではガラス板）７１が設けられている。風防板７１は、透明な基板であり、トップケース３０の開口を塞ぐように配置されている。機器本体１０の表側（トップケース３０）の側面には、複数の操作ボタン８０，８１が設けられている。なお、ベゼル７５には、表側から視認可能な表示を設けることができる。
また、機器本体１０は、風防板７１の直下に配置されている液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などで構成される表示部７０と、風防板７１の外縁部分の風防板７１と表示部７０との間に配置されているリング部材としての見切り板７２と、を有している。なお、見切り板７２には、表側から視認可能な表示を設けることができる。機器本体１０は、風防板７１を介して、表示部７０の表示や見切り板７２の表示をユーザーが閲覧可能な構成としてもよい。つまり本実施形態のリスト機器２００では、検出した位置情報や運動情報、或いは時刻情報等の種々の情報を表示部７０に表示し、当該表示を機器本体１０のトップ側からユーザーに提示するものであってもよい。また、ボトムケース３３の両側には、第１のバンド部３２および第２のバンド部３７との接続部である一対のバンド装着部（不図示）が設けられている。
なお、機器本体１０の天板部分の風防板７１は、ガラス板に限らず、表示部７０を閲覧可能な透明部材であり、表示部７０を構成する液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などのトップケース３０とボトムケース３３との内部（内部空間）に収容される構成を保護可能な程度の強度を有する部材であれば、透明のプラスチックなど、ガラス以外の材料とすることができる。
２．表示システム（リスト機器の機能構成）
次に、図３、および図４を参照して、表示システムを構成するリスト機器２００の機能構成について、その構成例を説明する。図３は、リスト機器の概略構成を示す機能ブロック図である。図４は、第１の状態、および第２の状態の判定を説明するグラフである。
表示システムを構成するリスト機器２００は、その機能構成として、図３に示されているように、制御部１４０、表示部１５０、ＧＰＳ１６０、慣性センサーとしての加速度センサー７７，７８，７９を含む体動センサー部１７０、および記憶部１８０を含んでいる。ただし、リスト機器２００は、図３の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加するなどの種々の変形実施が可能である。
制御部１４０は、例えば記憶部１８０をワーク領域として、各種の信号処理や制御処理を行うものであり、例えばＣＰＵ等のプロセッサーあるいはＡＳＩＣなどの論理回路により実現できる。制御部１４０は、算出部４５、判定部４６、および表示制御部４７を少なくとも含んでいる。また、制御部１４０は、表示部１５０（表示パネル５５）を駆動する回路、ＧＰＳ１６０を制御する回路、体動センサー部１７０を駆動し慣性データなどの体動情報を検出する回路、などの制御回路を構成している。
算出部４５は、慣性センサーとしての加速度センサー７７，７８，７９によって検出されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸の加速度に係る出力を用いて、評価値を算出する。評価値は、加速度センサー７７，７８，７９によって検出されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三軸の加速度に係る出力の合成パワーＰ１として算出される。
例えばＸ軸方向の加速度を検出する加速度センサー７７によって検出された出力値（加速度の強度）をＡｘ、Ｙ軸方向の加速度を検出する加速度センサー７８によって検出された出力値（加速度の強度）をＡｙ、Ｚ軸方向の加速度を検出する加速度センサー７９によって検出された出力値（加速度の強度）をＡｚ、としたときの、三軸の合成パワーＰ１は、例えば、次式（１）によって求めることができる。
Ｐ１＝Ａｘ2＋Ａｙ2＋Ａｚ2・・・（１）
このとき、合成パワーＰ１に算出に当たって、加速度センサー７７，７８，７９から出力された、周期的に変動する加速度データの最大値となるタイミングの三軸の出力値を合成して合成パワーＰ１を求める。この合成パワーＰ１が、評価値となる。このように、評価値としての合成パワーＰ１を算出するタイミングを、加速度センサー７７，７８，７９からの出力値の変動周期の最大値とすることにより、算出された評価値（合成パワーＰ１）の精度を高めることができる。
判定部４６は、評価値（合成パワーＰ１）が第１の閾値を超えたとき、第１の状態と判定し、且つ、評価値（合成パワーＰ１）が第２の閾値を下回ったとき、第２の状態と判定する。なお、第１の閾値および第２の閾値は、所定の値として予め設定されている。また、第２の閾値は、第１の閾値よりも小さく設定される。このように、第２の閾値を第１の閾値よりも小さく設定することにより、第１の閾値を用いて第１の状態であることを判定する、例えばジョギングの腕振り状態などでは、比較的大きな慣性強度を示し、第２の閾値を用いて第２の状態を判定する、例えばユーザーが表示を視認すために腕を動かした状態では、比較的小さな慣性強度を示すため、第２の閾値を第１の閾値よりも小さくすることで的確な判定を行なうことができる。
なお、評価値が第１の閾値を超えている第１の状態から、評価値が第２の閾値を下回っている第２の状態に遷移したとき、目視状態と判定する。なお、ここでの目視状態とは、リスト機器２００を携帯しているユーザーが、リスト機器２００の表示を視認可能な位置まで移動させ、表示の視認が可能な状態をいう。
ユーザーが、例えばランニングなどを行っている場合は、腕が振られるなど動きが激しいため、加速度センサー７７，７８，７９から出力される三軸の加速度の出力データの強度は、夫々が強くなるため、評価値（合成パワーＰ１）が大きくなる。また、ユーザーが、例えばランニングなどを行っている場合にリスト機器２００の表示を視認したいときには、腕の振りを小さくしながら目視可能な位置まで腕を回転させ、最終的には腕の振りによる動きが殆んど止まった状態で表示を視認することになる。したがって、加速度センサー７７，７８，７９から出力される三軸の加速度の出力データの強度は、夫々が弱くなるため、評価値（合成パワーＰ１）が小さくなる。このように、評価値（合成パワーＰ１）が、第１の閾値よりも小さな第２の閾値を下回っている第２の状態に遷移したときを、ユーザーが表示を視認するために腕を動かした状態である目視状態と判定することができる。
判定部４６による第１の状態の判定は、複数の評価値（合成パワーＰ１）が、例えば図４に示す評価値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のように、複数の評価値が第１の閾値を超えたときに第１の状態と判定することが好ましい。このように、第１の状態の判定を、複数の評価値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が、第１の閾値を超えたとき、とすることにより、評価値のノイズなどの影響を排除することができ、第１の状態の判定の精度を高めることができる。
また、判定部４６による第２の状態の判定は、評価値（合成パワーＰ１）が、例えば図４に示す評価値Ｓ４のように、第２の閾値を最初に下回ったときに判定することが好ましい。このような判定とすることにより、タイムラグを無くし速やかに所定の表示に切り替えることができる。これにより、所定の表示への切り替えが、ユーザーの欲する視認タイミングに遅れてしまうなどを低減することができる。
表示制御部４７は、例えばユーザーの位置情報、ユーザーの活動情報、および計時情報などに関し、表示データの生成や表示部１５０への表示指示などの制御処理を行う。また、表示制御部４７は、判定部４６による判定が、第２の状態であると判定した場合、所定の表示をさせる指示を表示部１５０に行う。本形態において、所定の表示とは、表示部１５０に備えられているバックライト５６を点灯させる。これにより、表示部１５０の表示パネル５５に表示されている表示の視認性を向上させることができ、例えばランニング時などの運動動作中においても表示を視認することができる。
また、表示制御部４７は、判定部４６が、第２の状態から第１の状態に遷移したと判定したとき、所定の表示を解除する指示を表示部１５０に行う。このようにすれば、第２の状態から第１の状態に遷移したタイミングを切り替えタイミングとして、所定の表示を解除し、ランニングの腕振り状態の表示（通常表示）に自動的に切り替えることができる。なお、本形態における所定の表示の解除とは、バックライト５６を消灯することになる。また、自動的に表示が切り替わることにより、例えばバックライト５６の点灯などによる消費電流の大きな状態を短時間に留めることができ、二次電池などの消耗を減少させることができる。
また、表示制御部４７は、判定部４６が、第１の状態から第２の状態に遷移したタイミング、即ち所定の表示を始めてからの時間が、予め設定されている所定の時間を経過したとき、換言すれば、予め設定されている所定の時間に達したと判定したタイミングで所定の表示を解除する指示を行うことができる。このようにすれば、第１の状態から第２の状態に遷移したタイミングからの経過時間が、予め設定されている所定時間に達したタイミングに基づいて、所定の表示を解除し、通常表示に自動的に切り替えることができる。なお、自動的に表示が切り替わることにより、例えばバックライト５６の点灯などによる消費電流の大きな状態を短時間に留めることができ、二次電池などの消耗を減少させることができる。
表示部１５０は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などで構成される表示パネル５５、およびバックライト５６を含み、表示制御部４７の表示指示に基づいて、各種情報を表示することができる。
ＧＰＳ１６０は、ＧＰＳアンテナ６５および信号処理部６６を含み、ＧＰＳアンテナ６５が受信した複数の衛星信号に基づいて信号処理部６６が測位計算を行い、ユーザーの位置情報として取得することができる。
体動センサー部１７０は、ユーザーの体の動きに係る情報の検出、即ち体動情報を検出することができる。体動センサー部１７０は、慣性センサーとしての加速度センサー７７，７８，７９を含んでいる。加速度センサー７７，７８，７９は、前述したように、互いに直交する三軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度をそれぞれ測定する。具体的には、加速度センサー７７は、Ｘ軸方向の加速度を検出し、加速度センサー７８は、Ｙ軸方向の加速度を検出し、加速度センサー７９は、Ｚ軸方向の加速度を検出する。
なお、慣性センサーとしては、加速度センサー、角速度センサー、および磁気センサーの少なくとも何れかを用いることができる。このようなセンサーを用いることによって、評価値を算出することができる。
なお、磁気センサーは、リスト機器２００の周辺の磁場の大きさや方向を検知するセンサーとして使用することができる。即ち、磁気センサーは、磁場の互いに直交する三軸方向の大きさを検出して磁気データとして出力する。磁気センサーは、複数の軸方向、例えば三軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）方向の磁気を感知することができる。磁気センサーが検知する磁場は、その場所の地磁気及び磁気センサーの近傍に存在する磁石や磁性体等により生じる周辺磁場を含んでいる。この磁気データは、例えば、制御部１４０においてリスト機器２００を基準とする方位を算出する際に用いられる。
記憶部１８０は、制御部１４０の制御によって、体動センサー部１７０による加速度データ、およびＧＰＳ１６０によるユーザーの現在位置情報や移動情報などを記憶する。また、記憶部１８０は、本実施形態に係る表示システムの一連の処理をコンピューターに実行させるプログラムを記憶する。メモリーは、例えばＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーやレジスターで構成することができる。例えば、メモリーはコンピューターにより読み取り可能な命令を格納しており、当該命令がプロセッサーにより実行されることで、リスト機器２００に係る表示システムの各部の機能が実現されることになる。ここでの命令は、プログラムを構成する命令でもよいし、プロセッサーのハードウェア回路に対して動作を指示する命令であってもよい。
なお、本実施形態に係るリスト機器２００の各部の処理をプログラムにより実現することができる。すなわち、本実施形態の手法は、慣性センサーとしての加速度センサー７７，７８，７９から出力されたデータに基づいて、評価値を算出し、評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定するとき、当該判定が、第１の状態から第２の状態に遷移したとき、表示部１５０に所定の表示をする処理を、コンピューターに実行させるプログラムに適用できる。
また、本実施形態の手法は、慣性センサーとしての加速度センサー７７，７８，７９から出力されたデータに基づいて、評価値を算出し、評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定するとき、当該判定が、第１の状態から第２の状態に遷移したとき、表示部１５０に所定の表示をし、第２の状態から第１の状態に遷移したタイミングを切り替えタイミングとしたり、もしくは、第１の状態から第２の状態に遷移したタイミングからの経過時間が、予め設定されている所定時間に達したタイミングを切り替えタイミングとしたりすることにより、目視状態の所定の表示から腕振り状態の通常表示に、自動的に切り替える処理を、コンピューターに実行させるプログラムに適用できる。
なお、本実施形態に係る表示システムの一連の処理をコンピューターに実行させるプログラムを記憶する記憶媒体としては、上述の記憶部１８０に含まれるメモリーやレジスターの他に、例えば、リスト機器２００と通信可能な外部の記憶媒体として、ハードディスク装置等の磁気記憶装置であってもよいし、光学ディスク装置等の光学式記憶装置であってもよい。
以上説明した携帯型電子装置としてのリスト機器２００によれば、慣性センサーとして三軸の加速度を検出する加速度センサー７７，７８，７９から出力されたデータに基づいて算出された評価値が、第１の閾値を超えたとき、慣性センサーの出力の大きな、例えばジョギングの腕振り状態などを示す第１の状態と判定し、且つ第１の状態のときに評価値が第２の閾値を下回ったとき、ユーザーが加速度センサー７７，７８，７９の出力の小さな他の動作、例えばユーザーが表示を視認すために腕を動かした状態を示す第２の状態に遷移したと判定する。そして、この第２の状態の判定に基づいて、所定の表示を行うため、運動中（ジョギング中）のユーザーがリスト機器２００の表示部１５０を目視するために腕を動かしたときに、その腕の動作を高精度に検出することができる。
３．表示方法（表示システムの動作手順）
次に、リスト機器２００を用いた表示システムおよびその動作手順（表示方法）の実施例を、表示システムの動作手順として、図５を参照して説明する。図５は、リスト機器の表示方法の実施例を示すフローチャートである。なお、上述したリスト機器２００の構成および形態と同様な構成は同符号を付して説明する。
３．１．実施例に係る表示システムの動作手順（表示方法）
表示システムを用いた表示方法の実施例は、図５に示すように、評価値を算出するステップＳ１１０と、評価値が第１の閾値を超えたか否かを判断（ステップＳ１１２）し、評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態である判定（ステップＳ１１４）し、且つ、評価値が第２の閾値を下回ったか否かを判断（ステップＳ１１６）し、評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定（ステップＳ１１８）するとき、判定が、第１の状態から第２の状態に遷移したとき、所定の表示をするステップＳ１２０と、を含んでいる。
以下、図５のフローチャートに沿って、各手順をステップ毎に説明する。なお、第１の閾値、および第２の閾値は、所定の値として予め設定されている。また、第２の閾値は、第１の閾値よりも小さく設定される。このように、第２の閾値を第１の閾値よりも小さく設定することにより、第１の閾値を用いて第１の状態であることを判定する、例えばジョギングの腕振り状態などでは、比較的大きな慣性強度を示し、第２の閾値を用いて第２の状態を判定する、例えばユーザーが表示を視認すために腕を動かした状態では、比較的小さな慣性強度を示すため、第２の閾値を第１の閾値よりも小さくすることで的確な判定を行なうことができる。
先ず、リスト機器２００は、慣性センサーとしての加速度センサー７７，７８，７９から出力された加速度データに基づいて、評価値を算出する（ステップＳ１１０）。ここでの評価値の算出は、制御部１４０に含まれる算出部４５によって行う。ここで、評価値は、慣性センサーとしての加速度センサー７７，７８，７９によって検出されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の三軸の加速度に係る出力データに基づいて算出する。
具体的に、評価値は、Ｘ軸方向の加速度を検出する加速度センサー７７によって検出された出力値（加速度の強度）をＡｘ、Ｙ軸方向の加速度を検出する加速度センサー７８によって検出された出力値（加速度の強度）をＡｙ、Ｚ軸方向の加速度を検出する加速度センサー７９によって検出された出力値（加速度の強度）をＡｚ、としたときの、三軸の合成パワーＰ１は、例えば次式（１）によって求めることができる。
Ｐ１＝Ａｘ2＋Ａｙ2＋Ａｚ2・・・（１）
このとき、加速度センサー７７，７８，７９から出力された、周期的に変動する加速度データの最大値となるタイミングの三軸の出力値を合成して合成パワーＰ１を求める。この合成パワーＰ１が、評価値となる。
次に、判定部４６は、算出された評価値（合成パワー）が、第１の閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ１１２）。そして、判定部４６は、ステップＳ１１２において評価値（合成パワーＰ１）が、第１の閾値を超えた場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、第１の状態であると判定する（ステップＳ１１４）。なお、評価値が、第１の閾値を超えない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）は、ステップＳ１１２における判断を繰り返す。
ステップＳ１１２における判定部４６による第１の状態の判断は、例えば図４に示す評価値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３のように、複数の評価値（合成パワーＰ１）が第１の閾値を超えたときに判断することが好ましい。このように、第１の状態の判定を、複数の評価値Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３が、第１の閾値を超えたとき、とすることにより、評価値のノイズなどの影響を排除することができ、第１の状態の判定の精度を高めることができる。
次に、判定部４６は、ステップＳ１１４で判定された第１の状態において、評価値が第２の閾値を下回ったか否かを判断する（ステップＳ１１６）。そして、判定部４６は、ステップＳ１１６において評価値（合成パワーＰ１）が、第２の閾値を下回った場合（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、第２の状態であると判定する（ステップＳ１１８）。なお、評価値が、第２の閾値を超えない場合（ステップＳ１１６：Ｎｏ）は、ステップＳ１１６における判断を繰り返す。
ステップＳ１１６における判定部４６による第２の状態の判断は、評価値（合成パワーＰ１）が、例えば図４に示す評価値Ｓ４のように、第２の閾値を最初に下回ったときに判断することが好ましい。このように第２の状態を判定することにより、タイムラグを無くし速やかに所定の表示に切り替えることができる。これにより、所定の表示への切り替えが、ユーザーの欲する視認タイミングに遅れてしまうなどを防ぐことができる。
次に、前述のステップＳ１１４において、判定部４６が第１の状態であると判定し、且つ、ステップＳ１１８において第２の状態であると判定するとき、この判定が、第１の状態から第２の状態に遷移したとき、表示制御部４７は、例えば、表示部１５０に備えられているバックライト５６を点灯させるなどの、所定の表示をさせる指示を表示部１５０に行う。この指示に基づいて、表示部１５０は、表示パネル５５における表示を、ランニングなどの腕振り状態の表示である通常表示から切り替えて所定の表示を行う（ステップＳ１２０）。この所定の表示を行うことにより、表示部１５０の表示パネル５５に表示されている表示の視認性をより向上させることができ、例えばランニング時などの運動動作中においても表示を視認することができる。
この、ステップＳ１２０による所定の表示により、リスト機器２００を用いた実施例に係る表示システムおよびその動作手順（表示方法）の一連の動作手順（表示方法）を終了する。
以上説明したような、リスト機器２００を用いた実施例に係る表示システムおよびその動作手順（表示方法）によれば、慣性センサーとして三軸の加速度を検出する加速度センサー７７，７８，７９から出力されたデータに基づいて算出された評価値が、第１の閾値を超えたとき、慣性センサーの出力の大きな、例えばジョギングの腕振り状態などを示す第１の状態と判定し、且つ第１の状態のときに評価値が第２の閾値を下回ったとき、ユーザーが加速度センサー７７，７８，７９の出力の小さな他の動作、例えばユーザーが表示を視認するために腕を動かした状態を示す第２の状態に遷移したと判定する。そして、この第２の状態の判定に基づいて、所定の表示を行うため、運動中（ジョギング中）のユーザーがリスト機器２００の表示部１５０を目視するために腕を動かしたときに、その腕の動作を高精度に検出することができる。
４．表示方法（表示システムの動作手順）の変形例
次に、リスト機器２００を用いた表示システムおよびその動作手順（表示方法）の変形例を、表示システムの動作手順として、図６、図７、および図８を参照して説明する。図６は、表示方法の変形例１を示すフローチャートである。図７は、表示方法の変形例２を示すフローチャートである。図８は、所定の表示の解除タイミングを説明するタイミングチャートである。なお、上述したリスト機器２００の構成および形態と同様な構成は同符号を付して説明する。
４．１．変形例１に係る表示システムの動作手順（表示方法）
表示システムを用いた表示方法の変形例１は、図６に示すように、図５を参照して説明した実施例の動作手順（表示方法）に加えて、所定の表示を行うステップＳ１２０の後に、評価値が第２の状態から第１の状態に遷移したか否かを判断するステップＳ１２２と、第２の状態から第１の状態に遷移したと判断したとき、所定の表示を解除するステップＳ１２４と、を含んでいる。
以下、図６のフローチャートに沿って、各手順をステップ毎に説明する。なお、第１の閾値、および第２の閾値は、所定の値として予め設定されている。なお、表示方法の変形例１の手順においても、ステップＳ１２２の前に、前述の実施例と同様な、ステップＳ１１０と、ステップＳ１１２と、ステップＳ１１４と、ステップＳ１１６と、ステップＳ１１８とステップＳ１２０と、を含んでいるが、以下においての詳細な説明は省略する。
先ず、リスト機器２００は、評価値を算出するステップＳ１１０と、評価値が第１の閾値を超えたか否かを判断（ステップＳ１１２）し、評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定（ステップＳ１１４）し、且つ、評価値が第２の閾値を下回ったか否かを判断（ステップＳ１１６）し、評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定（ステップＳ１１８）するとき、判定が、第１の状態から第２の状態に遷移したとき、所定の表示をするステップＳ１２０とを経て、表示部１５０の表示パネル５５に所定の表示を行う（ステップＳ１２０）。
次に、判定部４６は、評価値（合成パワー）が、第２の閾値を下回っている第２の状態から、第１の閾値を超えた第１の状態に遷移したか否かを判断する（ステップＳ１２２）。
次に、判定部４６は、ステップＳ１２２において評価値が第１の閾値を超えた第１の状態に遷移したと判断した場合（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、表示部１５０における所定の表示を解除（ステップＳ１２４）し、腕振り状態のときの表示である通常表示に切り替える。なお、判定部４６は、評価値が、第１の閾値を超えない第２の状態にある場合（ステップＳ１２２：Ｎｏ）は、ステップＳ１２２における判断を繰り返す。
このステップＳ１２４によって所定の表示を解除することにより、リスト機器２００を用いた変形例１に係る表示システムおよびその動作手順（表示方法）の一連の動作を終了する。
以上説明したような、リスト機器２００を用いた変形例１に係る表示システムおよびその動作手順（表示方法）によれば、上述の実施例の効果に加えて、第２の状態から第１の状態に遷移したタイミングを切り替えタイミングとして、目視状態の所定の表示から腕振り状態のときの表示である通常表示に、自動的に切り替えることができる。なお、自動的に表示が切り替わることにより、例えばバックライト５６の点灯などによる消費電流の大きな状態を短時間に留めることができ、二次電池などの消耗を減少させることができる。
４．２．変形例２に係る表示システムの動作手順（表示方法）
表示システムを用いた表示方法の変形例２は、図７に示すように、図５を参照して説明した実施例の動作手順（表示方法）に加えて、所定の表示を行うステップＳ１２０の後に、第２の状態に遷移したときのタイミングｔ1（図８参照）から所定時間ｔ（図８参照）が経過したか否かを判断するステップＳ１２６と、第２の状態に遷移したタイミングｔ1（図８参照）から所定時間ｔ（図８参照）が経過したと判断したとき、所定の表示を解除するステップＳ１２４と、を含んでいる。
以下、図７のフローチャート、および図８のタイミングチャートに沿って、各手順をステップ毎に説明する。なお、第１の閾値、第２の閾値、および第２の状態に遷移したときからの所定時間ｔ（図８参照）は、所定の値として予め設定されている。なお、表示方法の変形例２の手順においても、ステップＳ１２２の前に、前述の実施例と同様な、ステップＳ１１０と、ステップＳ１１２と、ステップＳ１１４と、ステップＳ１１６と、ステップＳ１１８とステップＳ１２０と、を含んでいるが、以下においての詳細な説明は省略する。
先ず、リスト機器２００は、評価値を算出するステップＳ１１０と、評価値が第１の閾値を超えたか否かを判定判断（ステップＳ１１２）し、評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態である判定（ステップＳ１１４）し、且つ、評価値が第２の閾値を下回ったか否かを判断（ステップＳ１１６）し、評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定（ステップＳ１１８）するとき、判定が、第１の状態から第２の状態に遷移したとき、所定の表示をするステップＳ１２０とを経て、表示部１５０の表示パネル５５に所定の表示を行う（ステップＳ１２０）。
次に、判定部４６は、評価値（合成パワーＰ１）が、第２の閾値を下回っている第２の状態に遷移したタイミングｔ1からの経過時間が、予め設定されている所定時間ｔに達したか否かを判断する（ステップＳ１２６）。
次に、判定部４６は、ステップＳ１２６において、第１の状態から評価値が第２の閾値を下回っている第２の状態に遷移したタイミングｔ1から所定時間ｔが経過したと判断した場合、換言すれば、第１の状態から第２の状態に遷移してからの経過時間が、予め設定されている所定時間ｔに達したと判定した場合（ステップＳ１２６：Ｙｅｓ）、所定時間ｔに達したタイミングｔ2に基づいて表示部１５０における所定の表示を解除（ステップＳ１２４）し、腕振り状態の表示である通常表示に切り替える。なお、判定部４６は、評価値が第２の閾値を下回っている第２の状態に遷移してからの経過時間が、予め設定されている所定時間ｔに達していないと判定した場合（ステップＳ１２６：Ｎｏ）は、ステップＳ１２６における判断を繰り返す。
このステップＳ１２４によって所定の表示を解除することにより、リスト機器２００を用いた変形例２に係る表示システムおよびその動作手順（表示方法）の一連の動作を終了する。
以上説明したような、リスト機器２００を用いた変形例２に係る表示システムおよびその動作手順（表示方法）によれば、上述の実施例の効果に加えて、第１の状態から第２の状態に遷移したタイミングｔ1からの経過時間が、予め設定されている所定時間ｔに達したタイミングｔ2に基づいて、目視状態の所定の表示から腕振り状態の表示である通常表示に、自動的に切り替えることができる。なお、自動的に表示が切り替わることにより、例えばバックライト５６の点灯などによる消費電流の大きな状態を短時間に留めることができ、二次電池などの消耗を減少させることができる。
なお、上述では、携帯型電子装置として、ユーザーの手首に装着されるリスト機器２００を例示して説明したが、次のような装着例を例示することができる。携帯型電子装置としては、例えば首に掛けるネックレス様の構成、胴体や足首などに装着する構成、もしくは携帯型情報端末のようにユーザーがポケットやバッグの中に保持する構成などであってもよい。
また、上述では、リスト機器２００では、センサーとして体動センサー部１７０が備えられている構成を例示したが、例えば、脈拍や脈波などのユーザーの身体の情報（生体情報）を検出する生体センサー（光センサー）、気圧センサー（高度センサー）、および磁気センサーなどの各種センサーを備えることができる。
また、第１の状態において、評価値が第２の閾値を下回った場合に第２の状態であると判定したとき、即ち第１の状態から第２の状態に遷移したときに行われる所定の表示を、バックライト５６の点灯を一例として説明したが、これに限らない。所定の表示の他の例としては、例えば、表示パターンを変えたり表示文字のサイズを大きくしたりすることも例示することができる。また、ユーザーが予め設定した情報（ラップタイム、走行距離、走行時間、ペース、消費カロリー、ＶＯ2ｍａｘ、ＳｐＯ2（経皮的動脈血酸素飽和度）、ＨＲＶ（Heart Rate Variability:心拍変動）、等）を表示することができる。これらのように、視認性を高めることが可能であれば、如何なる表示であってもよい。
また、衛星測位システムとしてＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて説明したが、他の全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）を利用してもよい。例えば、ＥＧＮＯＳ(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)、ＱＺＳＳ（Quasi Zenith Satellite System）、ＧＬＯＮＡＳＳ（GlObal Navigatin Satellite System）、ＧＡＬＩＬＥＯ、ＢｅｉＤｏｕ（BeiDou Navigation Satellite System）、等の衛星測位システムのうち１又は２以上を利用してもよい。また、全地球的航法衛星システムの少なくとも１つに、ＷＡＡＳ（Wide Area Augmentation System）、ＥＧＮＯＳ(European Geostationary-Satellite Navigation Overlay Service)等の静止衛星型衛星航法補強システム（ＳＢＡＳ：Satellite-based Augmentation System）を利用してもよい。
１０…機器本体、３０…ケースとしてのトップケース、３２…第１のバンド部、３３…ケースとしてのボトムケース、３７…第２のバンド部、４５…算出部、４６…判定部、４７…表示制御部、５５…表示パネル、５６…バックライト、６５…ＧＰＳアンテナ、６６…信号処理部、７０…表示部、７１…風防板、７２…見切り板、７５…ベゼル、７７…慣性センサーとしてのＸ軸の加速度センサー、７８…慣性センサーとしてのＹ軸の加速度センサー、７９…慣性センサーとしてのＺ軸の加速度センサー、８０，８１…操作ボタン、１４０…制御部、１５０…表示部、１６０…ＧＰＳ、１７０…体動センサー部、１８０…記憶部、２００…携帯型電子装置としてのリスト機器。

Claims (17)

  1. 慣性センサーから出力されたデータに基づいて、評価値を算出し、
    前記評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、前記評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定するとき、
    前記判定が、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、所定の表示をする、
    携帯型電子装置。
  2. 請求項１において、
    前記第２の閾値は、前記第１の閾値よりも小さい、
    携帯型電子装置。
  3. 請求項１または２において、
    前記第２の状態から前記第１の状態に遷移したとき、前記所定の表示を解除する、
    携帯型電子装置。
  4. 請求項１または２において、
    所定の時間を経過したとき、前記所定の表示を解除する、
    携帯型電子装置。
  5. 請求項１ないし４のいずれか一項において、
    複数の前記評価値が第１の閾値を超えたとき、前記第１の状態であると判定する、
    携帯型電子装置。
  6. 請求項１ないし５のいずれか一項において、
    前記評価値が第２の閾値を最初に下回ったとき、前記第２の状態であると判定する、
    携帯型電子装置。
  7. 請求項１ないし６のいずれか一項において、
    前記評価値を算出するタイミングは、前記データの変動周期の最大値となるときである、
    携帯型電子装置。
  8. 請求項１ないし７のいずれか一項において、
    前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、目視状態と判定する、
    携帯型電子装置。
  9. 請求項１ないし８のいずれか一項において、
    前記慣性センサーは、加速度センサー、角速度センサー、および磁気センサーの少なくとも何れかを含む、
    携帯型電子装置。
  10. 慣性センサーから出力されたデータに基づいて、評価値を算出するステップと、
    前記評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、前記評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定するとき、
    前記判定が、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、所定の表示をするステップと、を含む、
    表示方法。
  11. 慣性センサーと、
    前記慣性センサーから出力されたデータに基づいて、評価値を算出する算出部と、
    前記評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、前記評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態と判定する判定部と、
    前記判定が、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、所定の表示をする表示部と、
    を含む、
    表示システム。
  12. 請求項１１において、
    前記第２の閾値は、前記第１の閾値よりも小さい、
    表示システム。
  13. 請求項１１または１２において、
    前記第２の状態から前記第１の状態に遷移したとき、前記所定の表示を解除する、
    表示システム。
  14. 請求項１１または１２において、
    所定の時間を経過したとき、前記所定の表示を解除する、
    表示システム。
  15. 請求項１１ないし１４のいずれか一項において、
    前記評価値が第２の閾値を最初に下回ったとき、前記第２の状態であると判定する、
    表示システム。
  16. 慣性センサーから出力されたデータに基づいて、評価値を算出するステップと、
    前記評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、前記評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定するとき、
    前記判定が、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、所定の表示をするステップと、
    を含む、
    プログラム。
  17. 慣性センサーから出力されたデータに基づいて、評価値を算出するステップと、
    前記評価値が第１の閾値を超えた場合、第１の状態であると判定し、且つ、前記評価値が第２の閾値を下回った場合、第２の状態であると判定するとき、
    前記判定が、前記第１の状態から前記第２の状態に遷移したとき、所定の表示をするステップと、
    をコンピューターに実行させるプログラムを記憶している記憶媒体。
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