JP2018030701A - エレベーターシステム及びエレベーター停電時電源供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベーターの停電用のバッテリーが劣化しても、適切な停電時の最寄階の着床運転が行えるようにする。【解決手段】複数台のエレベーターかごと、それぞれのエレベーターかご毎に停電用のバッテリーを備えたシステムにおいて、停電を検出した際に、かご位置及び負荷情報から、エレベーターかごの停電時最寄階着床運転に必要なバッテリー容量を算出する。そして、その算出した結果に基づいて生成された指令で、エレベーターかご毎のバッテリーを、劣化または充電容量不足を検出したバッテリーが接続されたエレベーターかごの駆動用電源に切り替える。【選択図】図７

Description

本発明は、エレベーターシステム及びエレベーター停電時電源供給方法に関する。

エレベーターは停電発生時に乗客を閉じ込めないように、停電時に、バッテリーの電源を使って最寄階への着床運転を行う機能（停電時の最寄階着床運転機能）を有するものが近年普及している。この場合、保守員は、定期的に停電時の最寄階着床運転機能用のバッテリーの交換作業を行う必要がある。具体的には、保守員が定期的（数年ごと）にバッテリーを交換するようにしている。
バッテリーを交換する周期（年数）は、通常、バッテリーの製造メーカーが推奨する寿命により決まる。

特開２００９−６２１５２号公報 特開２０１３−２０３５１３号公報

ところが、実際のエレベーターの運用では、交換前にバッテリーの寿命が尽きてしまう可能性がある。すなわち、バッテリーの周囲が高温多湿等の環境悪化により劣化が激しい状況で使用されたり、通常よりも停電の発生頻度が多く充放電が頻繁に繰り返されていたりすると、交換前にバッテリーの寿命が尽きてしまう。このような場合には、停電が発生したとしても、バッテリーの電源を使った最寄階への着床運転ができなくなってしまう。

このような課題を解決するために、例えば特許文献１には、エレベーターの利用頻度が少ない時間帯において、バッテリーの劣化を自動診断する技術が提案されている。
また、特許文献２には、エレベーターと乗客コンベア（いわゆるエスカレーター）を有する建物において、停電時に、蓄電量の多い乗客コンベアのバッテリーから、運転不可となっているエレベーターへ給電を行う技術が提案されている。

しかしながら、特許文献１に記載されるようにバッテリーの劣化を自動診断して、劣化していると診断されたとしても、劣化したバッテリーが交換されるまでには、ある程度の日数が必要になる。なぜなら、バッテリーの交換作業自体、作業員を現場に派遣して行わなければならないからである。したがって、特許文献１に記載された技術を適用したとしても、依然として停電時には、バッテリーが劣化した状態で最寄階への着床運転機能が実行される可能性がある。

また、特許文献２に記載された技術は、エレベーターの他に乗客コンベアを備えた建物にしか適用できない。また、供給元の乗客コンベア側のバッテリーの状況によっては、最寄階への着床運転に必要な十分な充電残量がない場合もあり得る。したがって、適用される建物が限られるだけでなく、仮に適用が可能であっても、乗客コンベア側のバッテリーから常に十分な電力が供給されるとは限らないという問題があった。

本発明は、停電時に最寄階までの着床運転機能の実行を、適切に行うことができるエレベーターシステム及びエレベーター停電時電源供給方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならは、複数台のエレベーターかごが配置され、それぞれのエレベーターかご毎に停電時の電源供給用のバッテリーが用意されたエレベーターシステムに適用される。そして、電源の停電検出部と、バッテリーの診断部と、制御部と、電源切替部とを備える。
制御部は、エレベーターかごの位置及び負荷情報を検出する。
電源切替部は、停電検出部が停電を検出した際に、制御部が検出したかご位置及び負荷情報から、エレベーターかごの停電時最寄階着床運転に必要なバッテリー容量を算出した結果に基づいて生成された指令で、エレベーターかご毎のバッテリーを、診断部が劣化または充電容量不足を検出したバッテリーが接続されたエレベーターかごの駆動用電源に切り替える。

本発明によれば、いずれかのバッテリーが劣化または充電容量不足のとき、他のエレベーターかご用として配置されたバッテリーの中で、余力のある容量のバッテリーが自動的に選ばれて電源が切り替わることで、適切な停電時最寄階着床運転ができるようになる。
したがって、本発明によると、劣化したバッテリーが存在した場合でも、全てのエレベーターかごを停電時に最寄階に着床させることができるようになる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施の形態例によるエレベーターシステムの例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態例による制御装置とバッテリー切替装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例の各装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態例による切替部の接続例を示す構成図である。 本発明の一実施の形態例による制御装置での、各エレベーターかごの運転制御例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態例によるバッテリーの診断処理例を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態例による停電時のバッテリー切替処理例を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態例（以下、「本例」と称する）を、添付図面を参照して説明する。

［１．エレベーターシステム全体の構成］
図１は、本例のエレベーターシステムの全体構成例を示す図である。
図１の例では、建物１０１内に、３台のエレベーターかご１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃが設置されている。３台のエレベーターかご１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃは、それぞれ１号機、２号機、３号機と称する。それぞれのエレベーターかご１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃは、電動機１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃの駆動により昇降する。なお、電動機１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは、３台のエレベーターかご１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃのそれぞれに用意された制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃによって運転制御される。

例えば、１号機のエレベーターかご１０４ａには、ワイヤーロープを介して、つり合いおもり１０６ａが接続され、そのワイヤーロープの経路に配置された電動機１０３ａを駆動することによりエレベーターかご１０４ａが昇降する。ワイヤーロープの経路にはプーリー１０５ａが配置される。また、エンコーダー１１２ａが設けられ、このエンコーダー１１２ａにより電動機１０３ａの回転駆動量が検出され、エレベーターかご１０４ａの昇降位置が検出される。さらに、エレベーターかご１０４ａには、荷重センサー１０７ａが取り付けられ、エレベーターかご１０４ａの荷重が検出される。荷重センサー１０７ａとしては、例えば、かご内に乗客が乗込んだ際の沈み込み量を検出する非接触センサーが使用される。
エンコーダー１１２ａが検出した昇降位置や荷重センサー１０７ａが検出した荷重は、制御部１０２ａに供給される。

他のエレベーターかご１０４ｂ，１０４ｃも、制御部１０２ｂ，１０２ｃの制御による電動機１０３ｂ，１０３ｃの駆動で昇降する。そして、エンコーダー１１２ｂ，１１２ｃにより、エレベーターかご１０４ｂ，１０４の昇降位置が検出され、荷重センサー１０７ｂ，１０７ｃによりその荷重が検出される。プーリー１０５ｂ，１０５ｃやつり合いおもり１０６ｂ，１０６ｃについても、１号機と同様の構成である。

１号機から３号機の各号機の電動機１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ及び制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃには、商用電源１０８が供給されている。電動機１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃには、三相交流２００Ｖなどの比較的高圧の電源が供給される。制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃには、交流電源または交流を変換した直流電源が供給される。
ここで、１号機から３号機の各号機の制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃには、停電検出部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃが接続されている。そして、商用電源１０８の供給が停止した際（停電時）には、各停電検出部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃによりその停電が検出される。なお、図１の例では、各号機ごとに停電検出部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃを備える構成としたが、各号機で共通の１つの停電検出部を備える構成としてもよい。また、停電検出部１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃが停電を検出した際には、後述する電源切替部１１１に停電したことが伝えられる。

さらに、本例のシステムは、各号機ごとに、停電時に使用するバッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃを備える。停電時には、バッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃに充電された直流電源が、インバーター（不図示）で交流電源に変換された後、電動機１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃに供給される。バッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃとしては、例えば鉛蓄電池などの二次電池が使用される。この二次電池としては、停電時に最寄階までの着床運転を行うのに必要な電圧及び容量のものが用いられるが、詳細については後述する。
制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃについても、停電時には、バッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃからの電源が供給される。但し、制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃについては、バッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃとは別の制御系用のバッテリー（不図示）から停電時に電源が供給される構成としてもよい。

さらに、本例のエレベーターシステムは、電源切替部１１１を備える。すなわち、本例のエレベーターシステムは、停電時には各号機の電動機１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃが、対応したバッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃからの電源で作動することを基本とする。
しかしながら、各バッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃの使用状況によって、停電時に最寄階までの着床運転ができない可能性がある。そのような場合には、電源切替部１１１が各バッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃからの電源供給経路を切り替える。

この電源切替部１１１も、停電時には、制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃと同様に、いずれかのバッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃからの電源で作動するようになっている。あるいは、バッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃとは別の制御系用のバッテリーからの電源で、停電時に電源切替部１１１を作動させるようにしてもよい。
なお、各号機のバッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃは、通常運転時には、商用電源８を変換した直流電源により常時充電され、満充電された状態で待機している。

［２．制御部及び電源切替部の構成］
図２は、１号機と２号機に対応した制御部１０２ａ，１０２ｂ及び電源切替部１１１の構成例を示すブロック図である。なお、図２では１号機及び２号機の制御部１０２ａ，１０２ｂの構成を示すが、３号機の制御部１０２ｃについても同様の構成であり、３号機についての説明は省略する。

制御部１０２ａ，１０２ｂは、エレベーターかご制御部２０１ａ，２０１ｂを備え、かご内のボタンや乗り場の呼びボタンなどの操作に基づいて、電動機１０３ａ，１０３ｂ（図１）によるエレベーターかご１０４ａ、１０４ｂの駆動を制御する。また、エレベーターかご制御部２０１ａ，２０１ｂは、エンコーダー１１２ａ，１１２ｂによって検出されるかごの昇降位置情報と、荷重センサー１０７ｂ，１０７ｃによって検出される荷重情報を取得する。そして、取得した昇降位置情報及び荷重情報は、通信部２０２ａ，２０２ｂから電源切替部１１１側に送信される。

また、制御部１０２ａ，１０２ｂは、バッテリー診断部２０３ａ，２０３ｂを備え、各号機のバッテリー１０９ａ，１０９ｂの電圧などから、バッテリー状態の診断を行う。バッテリー診断部２０３ａ，２０３ｂによる診断は、エレベーターかご制御部２０１ａ，２０１ｂからの指令により、例えば月１回のように定期的に行う。このバッテリー状態の診断の具体的な例については後述する。

電源切替部１１１は、制御部１０２ａ，１０２ｂと接続された通信部２０４と、通信部２０４にて受信したエレベーターかごの運転状況を記録する記録部２０５と、停電時にかごを最寄階まで走行させるために必要な電力容量を演算する容量演算部２０６とを備える。記録部２０５には、各号機のエレベーターかごの運転状況の他に、各号機のバッテリー１０９ａ，１０９ｂの診断結果についても記録される。容量演算部２０６は、記録部２０５に記録された、最新の各号機のかごの位置や負荷から、電力容量を演算する。

さらに電源切替部１１１は、バッテリーの接続先を判定する供給判定部２０７と、供給判定部２０７からの指令により、バッテリーの接続先を切替える切替部２０８とを備える。供給判定部２０７は、容量演算部２０６での演算で得た情報と、各号機のバッテリー１０９ａ，１０９ｂの診断結果に基づいて、バッテリーの供給路の切替を行う指令を、切替部２０８に対して行う。

［３．制御部及び電源切替部のハードウェア構成例］
図３は、制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ及び電源切替部１１１を構成するコンピュータ装置のハードウェア構成例を示す。制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ及び電源切替部１１１は、例えばコンピュータ装置Ｃで構成される。
すなわち、コンピュータ装置Ｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）Ｃ１、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ２、ＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ３、表示部Ｃ５、操作部Ｃ６、不揮発性ストレージＣ７、及びインターフェイス部Ｃ８を備える。これら各部Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ５，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８は、バスラインＣ４によりデータ転送可能に接続されている。

ＣＰＵ Ｃ１は、制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃまたは電源切替部１１１を構成する各部の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ Ｃ２から読み出して実行する。ＲＡＭ Ｃ３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメーター等が一時的に書き込まれる。

不揮発性ストレージＣ７としては、例えば、ＨＤＤ（Hard disk drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、その他の各種記憶媒体が用いられる。この不揮発性ストレージＣ７には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメーターの他に、コンピュータ装置Ｃを制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃや電源切替部１１１として機能させるためのプログラムが記録されている。

インターフェイス部Ｃ８は、ＬＡＮ（Local Area Network）、専用線等を介して各種のデータを他の装置（処理部）と送受信する。なお、コンピュータ装置Ｃが表示部Ｃ５や操作部Ｃ６を備えるのは一例であり、必要によりこれら表示部Ｃ５や操作部Ｃ６を設けない構成としてもよい。

［４．切替部の構成例］
図４は、切替部２０８によるバッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃからの電源の供給路の切替構成の例を示す。
各号機の制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃには、各号機のバッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃからの電源が供給される。各号機の電動機１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃについても、各号機のバッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃからの電源が供給される。但し、電動機１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃには、インバータ（不図示）で変換された交流電源が供給される。

そして、図４に示すように、各バッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃのマイナス側は共通に接続されており、各バッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃのプラス側に切替部２０８内の各開閉スイッチ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃの一端が接続されている。各開閉スイッチ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃの他端は共通に接続されている。これらの開閉スイッチ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃは、供給判定部２０７（図２）からの指令により開閉される。

このように構成したことで、例えば開閉スイッチ２０８ａ，２０８ｂをオン状態としたときには、１号機のバッテリー１０９ａから２号機の制御部１０２ｂ及び電動機１０３ｂに電源が供給されるようになる。また、２号機のバッテリー１０９ｂから１号機の制御部１０２ａ及び電動機１０３ａへも電源が供給されるようになる。
このように３個の開閉スイッチ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃのオン・オフの組み合わせで、各号機のバッテリー１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃから、他の号機の制御部及び電動機に電源が供給されるようになる。各開閉スイッチ２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃは、電源切替えを行う場合のみオン状態になり、電源切替えを実行しない場合にはオフ状態を維持する。

［５．各号機の制御部での処理］
図５は、各号機の制御部１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃでのエレベーターの制御処理例を示すフローチャートである。ここでは、１号機の制御部１０２ａを例にして説明するが、他の号機の制御部１０２ｂ，１０２ｃについても同じ制御処理が行われる。

まず、エレベーターの電源が投入されると、制御部１０２ａはイニシャル処理を実行し（ステップＳ３０１）、イニシャル処理の完了後に、通常運転処理に移る（ステップＳ３０２）。そして、通常運転処理中に、制御部１０２ａは定期的にバッテリー１０９ａの診断処理を行う（ステップＳ３０３）。バッテリー診断処理は、例えば１ヶ月に１回などの予め設定した周期で行われる。このバッテリー１０９ａの診断処理は、バッテリー１０９ａの劣化の有無を診断する処理であるが、その詳細については後述する。

バッテリー１０９ａの診断処理を終了した後、通常運転処理に戻る。ここで、制御部１０２ａは、エレベーターかごの運転状況データを電源切替部１１１に伝送する（ステップＳ３０４）。この運転状況データには、少なくとも現在のエレベーターかごの位置と現在の荷重の情報とが含まれる。そして、制御部１０２ａは、通常運転中に停電検出部１１０ａが停電を検出したか否かを判断する（ステップＳ３０５）。ここで、停電を検出しない場合（ステップＳ３０５のＮＯ）には、制御部１０２ａは、ステップＳ３０２の通常運転処理を継続する。

ステップＳ３０５で停電を検出した場合（ステップＳ３０５のＹＥＳ）には、制御部１０２ａは、自号機のバッテリーに切り替える許可があるか否かを判断する（ステップＳ３０６）。なお、自号機のバッテリーに切り替える許可については、ステップＳ３０３でのバッテリー診断処理の中で設定される。
そして、自号機のバッテリーに切り替える許可がある場合（ステップＳ３０６のＹＥＳ）には、制御部１０２ａは、電動機１０３ａを駆動させる電源として、自号機のバッテリー１０９ａからの電源に切替える（ステップＳ３０７）。そして、自号機のバッテリー１０９ａからの電源が供給される状態で、制御部１０２ａは、電動機１０３ａによりエレベーターかご１０４ａを最寄階までの着床運転を行う（ステップＳ３０８）。

この最寄階までの着床運転には、上側の最寄階に着床させる場合と、下側の最寄階に着床させる場合の２通りが考えられる。上側の最寄階に着床させるか、下側の最寄階に着床させるかについては、エンコーダー１１２ａにより検出されたエレベーターかご１０４ａの位置と、荷重センサー１０７ａにより検出された荷重とに基づいて決定される。但し、いずれの場合でも、最寄階までの着床運転時には、通常時よりも低速で運転して、消費電力を抑える処理を行うようにする。そして、エレベーターかご１０４ａが最寄階へ到着すると、制御部１０２ａは運転を休止させる。

また、ステップＳ３０６において、自号機のバッテリーに切り替えが禁止されている場合（ステップＳ３０６のＮＯ）には、制御部１０２ａは、他号機のバッテリー１０９ｂまたは１０９ｃからの電源供給があるか否かを判断する（ステップＳ３０９）。ここで、他号機のバッテリー１０９ｂまたは１０９ｃからの電源供給がある場合（ステップＳ３０９のＹＥＳ）、ステップＳ３０８に移り、制御部１０２ａは、供給される電源を使って、電動機１０３ａでエレベーターかご１０４ａを最寄階までの着床運転を行うように制御する。

また、他号機のバッテリー１０９ｂまたは１０９ｃからの電源供給がない場合（ステップＳ３０９のＮＯ）には、最寄階までの着床運転を行わない状態で待機する。すなわち、バッテリーが劣化した状態で最寄階までの着床運転を実行したとしても、十分な容量の電源が供給されないため、走行中に再び停止してしまう可能性がある。したがって、乗客に不安を与えることを避けるためにも、最寄階までの着床運転を行わないようにする。なお、この最寄階までの着床運転を行わない場合には、制御部１０２ａは、エレベーターの監視センター（不図示）に対して、最寄階までの着床運転が実行されていないことを自動的に通知するようにしてもよい。

［６．バッテリーの診断処理］
図６は、制御部１０２ａが行うバッテリー１０９ａの診断処理例を示すフローチャートである。この診断処理は、図５のフローチャートのステップＳ３０３で実行される。
まず、制御部１０２ａは、現在の日時がバッテリーを診断する日時であるか否かを判断する（ステップＳ４０１）。ここでは、例えば月１回の診断日時が予め設定されており、その診断日時になったか否かが判断される。

ステップＳ４０１で現在日時が診断日時と一致しない場合（ステップＳ４０１のＮＯ）には、診断処理を終了して、通常運転を継続する。また、現在日時が診断日時と一致した場合（ステップＳ４０１のＹＥＳ）、制御部１０２ａは、バッテリー１０９ａの充電が完了しているかのチェックを行う（ステップＳ４０２）。バッテリー１０９ａの充電が完了しているか否かの判断は、バッテリー診断部２０３ａによって行われる。ここでは、バッテリー電圧などから充電状態を正確に測定してもよいが、例えばバッテリー１０９ａを装着（交換）して、充電開始（空の状態）から満充電になるまでの時間が経過したときには、充電完了と判断するようにしてもよい。

ステップＳ４０２で、充電が完了していない状態と判断した場合（ステップＳ４０２のＮＯ）、正確な診断結果が得られないので、制御部１０２ａは、診断処理を終了して、通常運転処理に戻る。但し、この場合には、充電が完了すると想定される時間が経過した後に、再度診断処理を開始してもよい。

そして、ステップＳ４０２で、充電が完了した状態と判断した場合（ステップＳ４０２のＹＥＳ）には、制御部１０２ａは、バッテリー１０９ａの診断処理を行う（ステップＳ４０３）。ここでは、例えばバッテリー１０９ａの電圧を測定して、予め設定された閾値を超えていれば、制御部１０２ａは、診断結果ＯＫ、つまり劣化なしと判断する。ここでの閾値は、電動機１０３ａでエレベーターかご１０４ａを最寄階までの着床運転を行うのに必要な最小の値に設定する。また、電圧を測定する代わりに、バッテリー１０９ａを放電させて、所定の放電容量を満たした場合に、診断結果ＯＫと判断するようにしてもよい。

次に、制御部１０２ａは、ステップＳ４０３で診断結果ＯＫとなったか否かを判断する（ステップＳ４０４）。ここで、バッテリー１０９ａの劣化がなく診断結果ＯＫである場合には（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、停電時に自号機のバッテリー１０９ａへの切り替えを許可し、制御部１０２ａは許可情報を登録する（ステップＳ４０５）。
また、バッテリー１０９ａが劣化して診断結果ＯＫでない場合には（ステップＳ４０４のＮＯ）、停電時に自号機のバッテリー１０９ａへの切り替えを禁止し、制御部１０２ａは禁止情報（診断結果ＮＧ）を登録する（ステップＳ４０６）。これらの診断結果の情報は、制御部１０２が保持すると共に電源切替部１１１にも伝送し、電源切替部１１１の記録部２０５に記憶する。

［７．停電時バッテリー供給切替え処理］
図７は、停電時に電源切替部１１１の制御で実行されるバッテリー供給切替え処理例を示すフローチャートである。
まず、電源切替部１１１は、ステップＳ３０４（図５）にて送信された各号機のかご位置及び荷重を含む運転状況データを取得すると共に、各号機のバッテリー１０９ａ〜１０９ｃの診断結果を取得する（ステップＳ５０１）。

各号機の運転状況データは、記録部２０５に記録され、各制御部１０２ａ〜１０２ｃから伝送される毎に最新のデータに更新される（ステップＳ５０２）。そして、電源切替部１１１は、電源の停電検出処理を行い、停電検出部１１０ａ〜１１０ｃで停電発生が検出されたか否かを判断する（ステップＳ５０３）。ここで、停電発生が検出されない状況のとき（ステップＳ５０３のＮＯ）、電源切替部１１１は、ステップＳ５０１の運転状況データの取得処理に戻る。したがって、記録部２０５に記録される運転状況データは、停電が発生する直前まで最新のものに更新される処理が繰り返される。

そして、ステップＳ５０３で停電発生が検出された場合には（ステップＳ５０３のＹＥＳ）、電源切替部１１１は、記録部２０５に記録された診断結果で、診断結果ＮＧの号機があるか否かを判断する（ステップＳ５０４）。ここで、全ての号機で診断結果ＮＧがない（つまり診断結果ＯＫ）のとき（ステップＳ５０４のＮＯ）には、自号機のバッテリーに切替えても問題ないため、電源切替部１１１での電源切替えが実行されない。すなわち、各号機では、図３のフローチャートのステップＳ３０７での自号機のバッテリー１０９ａ〜１０９ｃの電源供給に切り替わり、それぞれの号機のバッテリー１０９ａ〜１０９ｃを使って、最寄階までの着床運転が実行される。

また、ステップＳ５０４で、診断結果ＮＧの号機が存在する場合（ステップＳ５０４のＹＥＳ）には、容量演算部２０６が、各号機での最寄階までの着床運転に必要なバッテリー消費量を演算する（ステップＳ５０５）。ここでは、停電になる直前に取得した各号機のエレベーターかごの位置と荷重から、最寄階に着床させるまでの運転に必要な電力量（バッテリー消費量）を演算する。

バッテリー駆動による停電時の自動着床運転のエレベーターかごの動きとしては、例えば走行途中に停止した場合には、電動機を起動してエレベーターかごを最寄階まで走行させる。そして、最寄階に到着したらドアを開き、エレベーターを休止状態にする動作を行う。このとき、必要となるバッテリーの容量は、走行時の駆動電流と、ドアを開く際のドアモーター駆動電流、エレベーターかごを動かすための制御部を動作させるための電源電流によって決定される。

なお、バッテリー駆動による走行時の駆動電流は、エレベーターかご内の負荷（荷重）の値、走行時の抵抗値、電動機効率、インバーター効率、バッテリー駆動時の速度及び走行距離などの情報によって算出することができる。この中で、変動するパラメーターは走行距離とエレベーターかご内の負荷である。その他のパラメーターは停電時の状態によらず一定であり、かごの大きさや電動機の種類によって一様に決定されるものである。

例えば、フロアとフロアの間で停止した場合、最寄階までの距離があるため、バッテリー駆動によりエレベーターかごを走行させなければならない。そのため、フロアにいる状態で停止した場合と比べ、長い間電動機を動作しなければいけないため、バッテリーの消費量が多くなる。また、通常、停電時の最寄階までの着床運転は、回生運転が行われる方向に動く。

そのため、エレベーターかご内の負荷が少ない場合は、かごはつり合いおもりに引っ張られ、アップ方向が回生運転の方向となる。一方、エレベーターかごが満員の場合は、つり合いおもりがかごに引っ張られるため、ダウン方向が回生運転の方向となる。このような回生運転を行うことにより、走行に要する電力は少なくてすむ。一方、かごがつり合いおもりとつりあう程度にかご内の負荷がある場合は、引っ張られる力が小さいため、走行時の消費電力は多くなる。

ステップＳ５０５でのバッテリー消費量の演算時には、これらのかごの位置及びかご内の負荷情報に基づいて、正確なバッテリーの消費量を算出することができる。
そして、容量演算部２０６での演算が行われると、供給判定部２０７は、建物内の全号機の演算が完了したか否かを判断し（ステップＳ５０６）、演算が完了していない号機がある場合（ステップＳ５０６のＮＯ）、ステップＳ５０５に戻って、未演算の号機の演算を行う。

そして、ステップＳ５０６で全号機の演算が完了したと判断したとき（Ｓ５０６のＹＥＳ）、バッテリー診断結果ＯＫの号機の内で、ステップＳ５０５で算出したバッテリー消費量が少ない号機順に並べる（ステップＳ５０７）。そして、供給判定部２０７は、その並べた結果から、バッテリー診断結果ＮＧの号機に電源を供給するバッテリーを決定し（ステップＳ５０８）、決定した状態とする指令を、切替部２０８に供給する（ステップＳ５０９）。
具体的には、ステップＳ５０８で、バッテリー消費が最も少なかった号機のバッテリーを、バッテリー診断結果ＮＧのため最寄階までの着床運転が未実施の号機に接続する指令を送り、ステップＳ５０９で、バッテリー診断結果ＮＧの号機で最寄階までの着床運転を実行させる。

このようにして停電用のバッテリーが劣化したものが存在するとき、バッテリー容量に最も余力があるものを判断して、他号機への電源供給を行う。これにより、停電用のバッテリーによる最寄階までの着床運転の実行で、最寄階に着床できない状態の発生を防止することができる。この場合、ステップＳ５０５でのバッテリー消費量の演算は停電発生後直ちに行うことができ、他の号機での最寄階までの着床運転完了を待つことなく、各号機の最寄階までの着床運転を直ちに実行できるようになる。

なお、ステップＳ５０８で電源を供給するバッテリーとして、例えば１個のバッテリーだけでは十分でないと判断した場合には、複数個のバッテリーから同時に、バッテリー診断結果ＮＧの号機に電源を供給するようにしてもよい。

［８．変形例］
上述した実施の形態例では、建物１０１に配置された電源切替部１１１が備える記録部２０５にエレベーターかごの位置や負荷を記録して、その記録した位置や荷重から算出したバッテリー容量から、切替部２０８に送る指令を生成するようにした。これに対して、エレベーターかごの位置や負荷については、外部の装置（例えばエレベーターの監視センターなど）に記録して、その外部の装置から得た指令で、電源切替部１１１内の切替部２０８が、バッテリーの切替えを行うようにしてもよい。

また、本発明は上記した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
例えば、図１の例では３台のエレベーターかごを備えたシステムとしたが、２台または４台以上のエレベーターかごを備えたシステムに適用してもよい。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能などは、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１０１…建物、１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ…制御部、１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃ…電動機、１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ…エレベーターかご、１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ…プーリー、１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ…つり合いおもり、１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃ…荷重センサー、１０８…商用電源、１０９ａ，１０９ｂ，１０９ｃ…バッテリー、１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ…停電検出部、１１１…電源切替部、１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ…エンコーダー、２０１ａ，２０１ｂ…エレベーターかご制御部、２０２ａ，２０２ｂ…通信部、２０３ａ，２０３ｂ…バッテリー診断部、２０４…通信部、２０５…記録部、２０６…容量演算部、２０７…供給判定部、２０８…切替部、２０８ａ，２０８ｂ，２０８ｃ…開閉スイッチ

Claims (4)

1. 複数台のエレベーターかごが配置され、それぞれのエレベーターかご毎に停電時の電源供給用のバッテリーが用意されたエレベーターシステムであり、
   電源の停電検出部と、
   前記バッテリーの診断部と、
   前記エレベーターかごの位置及び負荷情報を検出する制御部と、
   前記停電検出部が停電を検出した際に、前記制御部が検出したかご位置及び負荷情報から、前記エレベーターかごの停電時最寄階着床運転に必要なバッテリー容量を算出した結果に基づいて生成された指令で、前記エレベーターかご毎のバッテリーを、前記診断部が劣化または充電容量不足を検出したバッテリーが接続されたエレベーターかごの駆動用電源に切り替える電源切替部とを備える
   エレベーターシステム。
2. 前記制御部が検出した前記エレベーターかごの位置及び負荷情報を記録する記録部と、
   前記停電検出部が停電を検出した際に前記記録部が記録している前記エレベーターかごの位置及び負荷情報に基づいて、前記エレベーターかごの停電時最寄階着床運転に必要なバッテリー容量を演算する容量演算部とを備え、
   前記容量演算部が演算したバッテリー容量に基づいて前記指令を生成するようにした
   請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記容量演算部は、前記診断部が停電時最寄階着床運転可能と診断したバッテリーの内で、停電時の前記エレベーターかごの位置及び負荷情報から、停電時最寄階着床運転に必要なバッテリー容量が少ない順番を判断し、バッテリー容量が少ないバッテリーから優先的に他のエレベーターかごの駆動用電源に切り替える前記指令を生成する
   請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 複数台のエレベーターかごが配置され、それぞれのエレベーターかご毎に停電時の電源供給用のバッテリーが装着されたエレベーターシステムに適用されるエレベーター停電時電源供給方法であり、
   電源の停電検出処理と、
   前記バッテリーの診断処理と、
   前記エレベーターかごの位置及び負荷情報を検出するエレベーターかご制御処理と、
   前記停電検出処理で停電を検出した際に、前記エレベーターかご制御処理により検出したかご位置及び負荷情報から、前記エレベーターかごの停電時最寄階着床運転に必要なバッテリー容量を算出した結果に基づいて生成された指令で、前記エレベーターかご毎のバッテリーを、前記診断処理で劣化または充電容量不足を検出したバッテリーが装着されたエレベーターかごの駆動用電源に切り替える電源切替処理とを含む
   エレベーター停電時電源供給方法。

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