JP2017222515A - 搬送装置、画像読取装置、画像形成装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿の変形の検知精度を向上する。
【解決手段】給送装置は、原稿Ｄを搬送方向Ｘへ、分離搬送する分離手段と、分離手段を通過する原稿Ｄの変形を検知する光センサの検知ユニットＳＲ５、ＳＲ６の光路Ｌ５、Ｌ６が、原稿Ｄの搬送路を幅方向Ｙに対して角度θ５、θ６だけ搬送方向Ｘに斜めに横断するように、光路Ｌ５、Ｌ６を形成する光路形成手段と、を有する。
【選択図】図１１

Description

本発明は、搬送装置、画像読取装置、画像形成装置および制御方法に関する。

複写機、スキャナ、ファクシミリ装置などに備えられている給送装置は、複数枚のシートが重ねて搬送されることを防止し、一枚ずつ分離して搬送する分離機構が設けられている。このような分離機構によって、原稿積載台上の原稿が一枚ずつ連続的に給送され、その画像を順次読み取ることが可能である。一方、ステイプル等によって分離困難に束ねられた原稿束が誤って原稿積載台に積載される場合がある。このような原稿束は分離機構を通過する際に分離作用によって原稿が変形し、その破損を招く場合がある。その対策として、特許文献１には、原稿積載台上での原稿の異常形状状態を検知するセンサを設けた装置が開示されている。このセンサで綴じられた原稿束の異常変形が検知されると搬送を停止し、原稿の破損を防止している。特許文献１には、上記のセンサとして光路上を遮断する物体を検知する光センサが開示されており、光路の延びる方向は原稿の幅方向となるように設定されている。

特開２００４−１８２４４９号公報

光センサを用いた場合、薄い原稿の変形を検知できない場合がある。例えば、搬送方向で後端側が幅方向に複数個所で綴じられた原稿束の場合、分離機構を通過する際の挙動として、表層側の原稿が幅方向に略均等に波状に浮き上がる傾向にある。浮き上がった部分と光センサの光路とが平行となると、浮き上がった部分が光路を十分に遮光せず、原稿の変形を検知できない場合がある。

本発明の目的は、原稿の変形の検知精度を向上することにある。

本発明によれば、
シートを分離搬送する分離手段と、
前記分離手段を通過するシートの変形を検知する光センサと、
前記光センサの光路が、シートの搬送路を斜めに横断するように光路を形成する光路形成手段と、を有する、
ことを特徴とする搬送装置が提供される。

本発明によれば、原稿の変形の検知精度を向上することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図。 本発明の一実施形態に係る画像読取装置の全体構成図。 自動原稿給送装置の説明図。 自動原稿給送装置の説明図。 変形検出ユニットの説明図。 （Ａ）〜（Ｅ）はステイプルによる原稿の綴じ例を示す図。 （Ａ）および（Ｂ）は原稿の変形例を示す図。 （Ａ）および（Ｂ）は原稿の変形例を示す図。 制御部のブロック図。 制御例を示すフローチャート。 （Ａ）〜（Ｃ）は光路の傾斜の説明図。

図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成図である。この画像形成装置は、画像読取装置１と、画像読取装置１で読み取った画像を紙等のシート（記録媒体）に記録する記録部３００とを備える。

＜記録部＞
本実施形態の場合、記録部３００は静電潜像画像形成を用いた画像記録ユニットである。上段カセット１００に積載収納されたシートは、分離爪と給送ローラ１０１の作用によって一枚ずつ分離給送されてレジストローラ１０６に導かれる。下段カセット１０２も同様に、分離爪と給送ローラ１０３を備えている。手差しガイド１０４からは、シートが１枚ずつローラ１０５を介してレジストローラ１０６に導かれる。デッキタイプのシート積載装置１０８は、モータ等により昇降する中板１０８ａを備え、中板１０８ａ上のシートは、給送ローラ１０９と分離爪の作用により１枚ずつ分離給送されて搬送ローラ１１０に導かれる。

感光体ドラム１１２の周囲には、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６が配置されており、画像形成部を構成している。レジストローラ１０６によって搬送されたシートは感光体ドラム１１２上に現像されたトナー像を転写された後に、搬送ベルト１１７によって定着装置１１８に搬送されて画像を定着され、搬送ローラ１１９によってダイバータ１２０に搬送される。

シートを排出する場合には、ダイバータ１２０を介して排出ローラ１２１に導かれ、ソータ１２２内に搬送される。ソータ１２２は、ノンソートトレイ１２２ａ、ソートビントレイ１２２ｂ、ノンソートトレイ排出ローラ１２２ｃ、ソートビントレイ排出ローラ１２２ｄを有し、ノンソートトレイ１２２ａとソートビントレイ１２２ｂが昇降してシートを一段ずつ区分けする。尚、ソータに代わって、排出トレイを装着する場合もある。

さらに両面複写、多重複写を行う場合には、定着後のシートはダイバータ１２０により分岐されて搬送ローラ２０１により搬送され、両面複写の場合ベルト２０２、２０４、パス２０６、排出ローラ２０５を経て中間トレイ２００に排出される。多重複写の場合には、シートはダイバータ２０３により中間トレイ２００に排出される。中間トレイ２００にはシートを給送する半月ローラ２０９、２１０、分離ローラ対２１１、シートをレジストローラ１０６へ搬送する搬送ローラ２１３、２１４、２１５を備えている。

＜画像読取装置＞
図１に加えて図２を参照して画像読取装置１の構成を説明する。図２は画像読取装置１の全体構成図である。画像読取装置１は、シートの搬送装置としての自動原稿給送装置（以下、給送装置という）２と、給送装置２により搬送される原稿を読み取る読取装置１５０とを備える。給送装置２は読取装置１５０に対して開閉自在に設けられている。

読取装置１５０は、読取ユニット１５１と、原稿台ガラス１５６と、プラテンガラス１５７と、を備える。読取装置１５０は、原稿の読取モードとして、通常読取モードと、流し読みモードとを選択可能であり、原稿台ガラス１５６は通常読取モード用の光透過ユニットを構成し、プラテンガラス１５７は流し読みモード用の光透過ユニットを構成する。

通常読取モードは、読取ユニット１５１を原稿台ガラス１５６下で副走査方向Ｈに移動させることで原稿台ガラス１５６上に載置された原稿を走査してその画像を読み取るモードである。流し読みモードでは、読取ユニット１５１をプラテンガラス１５７下の読取位置に静止し、プラテンガラス１５７上を通過するように原稿を搬送しながらその画像を読み取るモードである。

読取ユニット１５１は、例えば、密着型イメージセンサであって、副走査方向Ｈと直交する主走査方向に配置されたラインセンサを備える。読取装置１５０は、読取ユニット１５１の案内構造として、副走査方向Ｈに延びる軸体等の案内部材１５２を備え、読取ユニット１５１は案内部材１５２に沿って副走査方向Ｈに往復移動可能である。

読取装置１５０は、読取ユニット１５１を移動する駆動機構としてベルト伝動機構を備える。詳細には、副走査方向Ｈに離間して配置された駆動プーリ１５３と従動プーリ１５４とを備え、これらにはベルト１５５が巻き回されている。駆動プーリ１５３はモータ１５３ａにより回転され、駆動プーリ１５３の回転によってベルト１５５が走行する。ベルト１５５には読取ユニット１５１が取り付けられておりベルト１５５の走行によって読取ユニット１５１が移動する。

＜給送装置＞
図２、図３および図４を参照して給送装置２について説明する。給送装置２は流し読みモードの際に、読み取り対象となるシート（原稿）を搬送する。以下の説明では、シートの搬送方向を基準として上流側、下流側と呼ぶ。

図３、図４は給送装置２の内部の構成を示す説明図である。給送装置２は、シートが積載される積載ユニット３０を備える。画像の読み取り対象となる原稿Ｄは積載ユニット３０の積載面３０ａ上に積載される。

ピックアップローラ３１は積載ユニット３０に積載された原稿Ｄを最上層の原稿Ｄから分離ユニット３２へ搬送する。給送装置２はピックアップローラ３１の昇降機構を備えており、給紙時には図４に示すように下降され、最上層の原稿Ｄに当接する。最上層の原稿Ｄはピックアップローラ３１の回転により分離ユニット３２へ搬送される。給紙時以外には、図３のように上昇されている。このような昇降機構は公知の機構を利用することができる。

分離ユニット３２はピックアップローラ３１に対して下流側に配置されており、積載ユニット３０に積載された原稿を一枚ずつ分離して搬送するユニットである。本実施形態の場合、分離ユニット３２は、フィードローラ３２ａと、フィードローラ３２ａに圧接されるリタードローラ（分離部材）３２ｂとを備える。フィードローラ３２ａは回転駆動され、原稿を下流側に搬送する。リタードローラ３２ｂにはトルクリミッタが設けられており、一定の負荷が作用するとフィードローラ３２ａに連れ回る。原稿が重なった状態で分離ユニット３２へ搬送されると、リタードローラ３２ｂがフィードローラ３２ａに連れ回らなくなり、フィードローラ３２ａ側の原稿が搬送され、リタードローラ３２ｂ側のシートは搬送されない。これにより、原稿が一枚ずつ分離して搬送される。

なお、分離ユニット３２の構成としては、リタードローラ３２ｂにトルクリミッタを介して駆動力を入力して逆転させる構成や、リタードローラ３２ｂに代えて分離パッド等の他の分離部材を用いる構成も採用可能である。

リタードローラ３２ｂは、ホルダ２３に回転可能に支持されている。ホルダ２３は、本体部２３ａと、本体部２３ａに連結され、リタードローラ３２ｂが装着される支持部２３ｂと、を備える。本体部２３ａと支持部２３ｂとの間には、コイルスプリング２４が介在しており、コイルスプリング２４の付勢力によりリタードローラ３２ｂがフィードローラ３２ａに圧接する。

ホルダ２３は軸２３ｃを中心として矢印ｄ２方向に揺動自在に支持されている。給送装置２はフィードローラ３２ａとリタードローラ３２ｂとを離間可能な駆動ユニット２５を備える。駆動ユニット２５は、モータ２５ａと、モータ２５ａによって回動されるカム２５ｂとを備えており、カム２５ｂの回動によって軸２３ｃ回りにホルダ２３が揺動する。通常時は、リタードローラ３２ｂがフィードローラ３２ａに圧接する位置にホルダ２３が維持され、紙詰まり等が発生すると、駆動ユニット２５によってホルダ２３を図３で反時計回りに回動させ、リタードローラ３２ｂをフィードローラ３２ａから離間させる。これにより、詰まった原稿を積載ユニット３０側に引き抜き易くなる。

搬送ユニット３３は分離ユニット３２に対して下流側に配置されており、分離ユニット３２を通過するシートを搬送する。搬送ユニット３３は、搬送ローラであるレジストローラ３３ａおよび３３ｂを備え、これらが圧接してニップ部を形成する。レジストローラ３３ａおよび３３ｂの一方は駆動ローラ、他方は従動ローラとされる。レジストローラ３３ａおよび３３ｂを停止した状態でニップ部に原稿の先端を突き当てることにより、原稿の斜行矯正を行うことができる。

プラテンローラ３５はプラテンガラス１５７に対向して配置されている。プラテンローラ３５の上流側にはリードローラ対３６が、下流側にはリードローラ対３７がそれぞれ配置されている。搬送ユニット３３を通過する原稿は、リードローラ対３６、プラテンローラ３５、リードローラ対３７によって、プラテンガラス１５７上を通過するように搬送される。

反転排出ローラ対３８は、リードローラ対３７を通過する原稿を排出ユニット３９へ搬送する。原稿は排出ユニット３９上に積載される。リードローラ対３７と反転排出ローラ対３８との間には、搬送路を切り替えるフラッパ３４が設けられている。

次に、給送装置２が備える検知ユニットＳＲ１〜ＳＲ７について説明する。検知ユニットＳＲ１は、分離ユニット３２と搬送ユニット３３との間で、搬送ユニット３３の手前に配置されたレジストセンサであり、レジセンサと呼ぶ場合がある。検知ユニットＳＲ１は、軸１１ｃ回りに回動自在なフラッグ１１ａと、フラッグ１１ａの回動を検知する光センサ（フォトインタラプタ）とを備えている。フラッグ１１ａは不図示のバネにより図３で時計回りに付勢されている。原稿が搬送ユニット３３に到達すると、フラッグ１１ａが原稿に押されて回動し、原稿が搬送ユニット３３に到達したことを検知できる。そして、検知ユニットＳＲ１の検知結果に基づいて、搬送ユニット３３が制御され、原稿の斜行矯正が行われる。詳しくは、検知ユニットＳＲ１が原稿を検知してから所定時間経過するまで搬送ユニット３３の回転を停止させる。そして、所定時間経過した後、搬送ユニット３３を回転させて搬送を行うように制御することで、原稿の斜行が矯正される。

検知ユニットＳＲ２、ＳＲ３は検知ユニットＳＲ１と同様の構成のセンサである。検知ユニットＳＲ２は原稿の先端がリードローラ対３６を通過したことを検知するリードセンサである。この検知ユニットＳＲ２の検知結果に基づいて、読取ユニット１５１の読取開始／終了が制御される。検知ユニットＳＲ３は原稿の先端がフラッパ３４の手前に到達したことを検知する排出センサである。

検知ユニットＳＲ４は、原稿の重送を検知するセンサであり、重送検知センサと呼ぶ場合がある。検知ユニットＳＲ４は分離ユニット３２のシート搬送位置の下流側で搬送ユニット３３のシート搬送位置の上流側において原稿の重送を検知する。本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ４は超音波センサであり、搬送路ＲＴ１を挟むようにして、発信器１４ａと受信器１４ｂとが配置されている。検知ユニットＳＲ４により重送が検知されると、原稿Ｄの搬送を停止する。

検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は、シートの変形を検知するセンサであり、変形検知センサと呼ぶ場合がある。その詳細は後述する。検知ユニットＳＲ７は、分離ユニット３２のニップ部の直後に配置されており、原稿先端が分離ユニット３２を通過したことを検知する分離後センサである。検知ユニットＳＲ７は、例えば、検知ユニットＳＲ１と同様の構成のセンサとすることができる。

給送装置２は、本体部２０とカバー部材２１とを備える。カバー部材２１は、ピックアップローラ３１、分離ユニット３２あるいは搬送ユニット３３等、上述した各構成を上側から覆っている。カバー部材２１はヒンジ部２２を介して本体部２０に連結されており、ヒンジ部２２を回動中心として矢印ｄ１方向に回動自在とされている。これにより、カバー部材２１の回動によって給送装置２の内部を開閉することができ、紙詰まり等が生じた場合のメンテナンスを行うことができる。また、カバー部材２１には、ピックアップローラ３１やフィードローラ３２ａ等が支持されており、カバー部材２１の開放時にはこれらもカバー部材２１と共に移動する。この結果、メンテナンス性が更に向上する。

次に、流し読みモードにおける給送装置２の動作例について説明する。ユーザによって積載ユニット３０に載置される原稿Ｄはピックアップローラ３１で機内に引き込まれ、分離ユニット３２に搬送される。分離ユニット３２は、複数の原稿Ｄが重送されてもこれを一枚ずつの原稿に分離して搬送ユニット３３へ搬送する。

検知ユニットＳＲ１で原稿Ｄの先端を検出すると、分離ユニット３２によって搬送される原稿Ｄの先端を、回転を停止している搬送ユニット３３に当接して原稿Ｄの斜行を矯正する。検知ユニットＳＲ１は、原稿Ｄの斜行矯正のタイミングを計る他に、原稿Ｄの後端を検出したことに応じてピックアップローラ３１による次原稿の給送タイミングを計ったり、原稿Ｄの先端及び後端の検出タイミングに応じて原稿Ｄのサイズ判定を行ったりするためにも用いることができる。

斜行が矯正された原稿Ｄは、リードローラ対３６へ搬送される。検知ユニットＳＲ２で原稿Ｄの先端が検知されたことを基準とした読み取りタイミングで、読取ユニット１５１による画像の読み取りを開始する。このとき、原稿Ｄは、所定の回転数で回転するプラテンローラ３５によってプラテンガラス１５７の上面から浮き上がり量を規制された状態で搬送されながら読取ユニット１５１によって画像を読み取られる。

原稿Ｄは読取ユニット１５１によって画像が読み取られながらリードローラ対３６、３７によって搬送される。原稿Ｄの片面のみを読み取る場合、画像が読み取られた原稿Ｄは、リードローラ対３７によって反転排出ローラ対３８へ搬送され、排出ユニット３９へ排出される。

また、原稿Ｄの両面を読み取る場合は、１面目を読み取った後、原稿Ｄ排出中の反転排出ローラ対３８を停止し、その後逆回転させて原稿Ｄを機内へ引き戻す。そして、フラッパ３４にて搬送路を反転搬送路ＲＴ２に切り替えることで原稿Ｄを再度搬送路ＲＴ１に送り込み、同様の手順で読取ユニット１５１によって２面目を読み取る。その後、片面読取時と同様に排出ユニット３９へ排出される。

＜シートの変形検知＞
本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は、ステイプル等で綴じられた原稿束が分離ユニット３２を通過することにより生じる原稿の変形、特に浮き上がりを検知するように配置されている。図５は検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６の説明図である。図中、矢印Ｘは原稿の搬送方向（搬送路ＲＴ１の通路方向）を示し、矢印Ｙは搬送路ＲＴ１の幅方向を示している。このシートの浮き上がりとは、分離ユニット３２のうちフィードローラ３２ａ側のシート面の高さ方向への変形のことである。検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は、シートが通常搬送される位置よりも、フィードローラ３２ａとリタードローラ３２ｂのうち、フィードローラ３２ａ側のシート面の高さ方向において高い位置にてシートを検知するように配置されており、分離ユニット３２によって搬送されるシートが通常の搬送状態と異なる状態となっていることを検知する。

検知ユニットＳＲ５は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも下流側で搬送ユニット３３のシート搬送位置よりも上流側の位置において、分離ユニット３２を通過するシートの変形を検知するセンサである。つまり、検知ユニットＳＲ５の検知位置は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも下流側であって搬送ユニット３３のシート搬送位置よりも上流側の位置に設けられる。本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ５は、搬送ユニット３３よりも分離ユニット３２に近い位置でシートの変形を検知する。これにより、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも下流側で発生するシートの変形をより早く検知できる。

検知ユニットＳＲ６は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側の位置において、分離ユニット３２のシート搬送位置を通過するシートの変形を検知するセンサである。つまり、検知ユニットＳＲ６の検知位置は、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側の位置に設けられる。本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ６は、ピックアップローラ３１のシート搬送位置よりも上流側の位置においてシートの変形を検知するように配置されている。したがって、分離ユニット３２のシート搬送位置よりも上流側で発生するシートの変形をより早く検知できる。なお、検知ユニットＳＲ６は、分離ユニット３２の上流側でピックアップローラ３１の下流側に配置してもよく、或いは、該位置に増設してもよい。

本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６は透過型の光センサである。検知ユニットＳＲ５は、発光部１５ａと受光部１５ｂとを備える。発光部１５ａと受光部１５ｂとは、搬送路ＲＴ１の幅方向Ｙにおける一方側部側と、他方側部側とにそれぞれ配置されており、互いに対向している。発光部１５ａと受光部１５ｂとは、最大サイズの原稿の幅よりも大きく離間して配置されている。発光部１５ａから受光部１５ｂへの光路Ｌ５は搬送路ＲＴ１を横断するように設定されている。本実施形態の場合、光路Ｌ５は幅方向Ｙに対して傾斜した方向に設定されている。傾斜させている理由は後述する。

光路Ｌ５は、また、搬送路ＲＴ１のシート搬送面から３０〜４０ｍｍ上方に離間した位置に設定されている。これにより、正常に搬送されている原稿を誤検知しないようにすることができる。本実施形態では、搬送面から３０〜４０ｍｍ上方に光路を設ける構成としたが、正常に搬送される原稿を誤検知しない範囲であれば、この数値に限定しなくてもよい。

本実施形態の場合、検知ユニットＳＲ６は検知ユニットＳＲ５と同様に構成されている。検知ユニットＳＲ６は、発光部１６ａと受光部１６ｂとを備える。発光部１６ａと受光部１６ｂとは、積載ユニット３０の幅方向Ｙにおける一方側部側と、他方側部側とにそれぞれ配置されており、互いに対向している。発光部１６ａと受光部１６ｂとは、最大サイズの原稿の幅よりも大きく離間して配置されている。発光部１６ａから受光部１６ｂへの光路Ｌ６は積載ユニット３０の積載面３０ａを横断するように設定されている。本実施形態の場合、光路Ｌ６は幅方向Ｙに対して傾斜した方向に設定されている。傾斜させている理由は後述する。

光路Ｌ６は、また、積載面３０ａから上方に離間した位置に設定されており、積載原稿の上限高さよりも高い位置に設定されている。これにより、正常に搬送されている原稿を誤検知しないようにすることができる。

次に、検知ユニットＳＲ５およびＳＲ６が検知可能な原稿の変形例について説明する。まず、ステイプルで綴じられた原稿束の種類とその変形例について図６（Ａ）〜図６（Ｅ）、図７（Ａ）〜図８（Ｂ）を参照して説明する。図６（Ａ）〜図６（Ｅ）において矢印は原稿の搬送方向を示している。

図６（Ａ）は、搬送方向後端側で端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図７（Ａ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。後端側が綴じられた原稿束は、先端側で分離ユニット３２による分離作用により、フィードローラ３２ａ側の原稿Ｄ（表層の原稿）で搬送が進行し、リタードローラ３２ｂ側の原稿Ｄの搬送が停止する。このため、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の後端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられているため、原稿束の後端側が幅方向で略均等に波状に浮き上がる。このような変形は検知ユニットＳＲ６で検知可能である。

図６（Ｂ）は、搬送方向後端側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図７（Ｂ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。後端側が綴じられた原稿束は、先端側で分離ユニット３２による分離作用により、フィードローラ３２ａ側の原稿Ｄ（表層の原稿）で搬送が進行し、リタードローラ３２ｂ側の原稿Ｄの搬送が停止する。このため、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の後端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が角部一か所でステイプルＳＴで綴じられているため、原稿束の後端側が幅方向に不均一に浮き上がり、ステイプルＳＴ側がより高く浮き上がる。このような変形は検知ユニットＳＲ６で検知可能である。

図６（Ｃ）は、搬送方向先端側で端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図８（Ａ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。先端側が綴じられた原稿束は、ステイプルＳＴが分離ユニット３２を通過してから分離ユニット３２による分離作用が働き始める傾向にある。また、原稿束の後端側は原稿間が拘束されない。このため、分離ユニット３２の下流側で、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の先端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられているため、原稿束の先端側が幅方向で略均等に波状に浮き上がる。このような変形は、検知ユニットＳＲ６では検知できない。しかし、本実施形態では検知ユニットＳＲ５や検知ユニットＳＲ４によりこの変形を検知することができる。

図６（Ｄ）は、搬送方向先端側で角部一か所がステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。図８（Ｂ）はこのような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動を例示している。図６（Ｃ）および図８（Ａ）の例と同様に、分離ユニット３２の下流側で、ステイプルＳＴで綴じられた原稿束の先端側がループ状に浮き上がる。この例では、原稿束が角部一か所でステイプルＳＴに綴じられているため、原稿束の先端側が幅方向で不均一に浮き上がる。ステイプルＳＴ側がより高く浮き上がる。このような変形も、検知ユニットＳＲ６では検知できない。また、検知ユニットＳＲ４はこの変形を検知可能な場合はあるが、変形態様によっては、検知ユニットＳＲ４の検知位置において原稿Ｄが重なっていない場合があり、検知できない場合がある。しかし、本実施形態では検知ユニットＳＲ５によりこの変形を検知することができる。

図６（Ｅ）は、搬送方向側部側がステイプルＳＴで綴じられた原稿束を例示している。このような原稿束が分離ユニット３２を通過する際の挙動は、図８（Ｂ）に示した例と同様になり、検知ユニットＳＲ５によりこの変形を検知することができる。

このように本実施形態では、検知ユニットＳＲ５を設けたことで、搬送方向で先端側が綴じられた原稿束をより早く検知することができる。

＜光路の傾斜＞
光路Ｌ５および光路Ｌ６を傾斜させている理由について図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）を参照して説明する。図１１（Ａ）は発光部１５ａ、１６ａおよび受光部１５ｂ、１６ｂの配置を模式的に示す説明図である。

本実施形態の場合、発光部１５ａと受光部１５ｂとは、搬送方向Ｘにずれた異なる位置に配置されて、幅方向Ｙに対して傾斜した方向に互いに対向している。したがって、光路Ｌ５は幅方向Ｙに対して角度θ５だけ搬送方向Ｘに傾斜している。同様に、発光部１６ａと受光部１６ｂとは、搬送方向Ｘにずれた異なる位置に配置されて、幅方向Ｙに対して傾斜した方向に互いに対向している。したがって、光路Ｌ６は幅方向Ｙに対して角度θ６だけ搬送方向Ｘに傾斜している。

図６（Ａ）や図６（Ｃ）のように搬送方向の端部が、端縁に沿って複数のステイプルＳＴで綴じられている場合、図７（Ａ）や図８（Ａ）に示したように原稿束の端部が幅方向で略均等に波状に浮き上がり、浮き上がった原稿Ｄの面方向が幅方向Ｙと平行に近くなる。光路Ｌ５、Ｌ６を幅方向Ｙと平行に設定した場合、原稿Ｄの厚さが薄いと原稿Ｄと光路上の光とが十分に干渉せず、原稿Ｄの浮き上がりを検出できずにステイプルＳＴで綴じられている原稿束を通過してしまう場合がある。一方、光路Ｌ５、Ｌ６を幅方向Ｙに対して傾斜させることで、検知ユニットＳＲ５、ＳＲ６の検出範囲が広がり、浮き上がった原稿Ｄと光路上の光とを十分に干渉させることができる。その結果、原稿の厚さによらず、原稿の変形の検知精度を向上させることができる。

図１１（Ｂ）は光路Ｌ６が幅方向Ｙと平行な場合、図１１（Ｃ）は光路Ｌ６が幅方向Ｙに対して傾斜している場合をそれぞれ模式的に示している。図１１（Ｂ）に示すように、光路Ｌ６が幅方向Ｙと平行であると、綴じられていることによって浮き上がる原稿Ｄの面方向と光路Ｌ６とが平行に近くなり、光路上の光を原稿Ｄが遮っても、それを検出できずにステイプル処理された原稿Ｄを通過させてしまう場合がある。図１１（Ｃ）に示すように光路Ｌ６を傾斜させることで、原稿Ｄの面方向と光路Ｌ６とが交差して光路上の光が原稿Ｄにより遮光され易くなる。こうして厚さに関わらず原稿Ｄの変形の検知精度を向上することができ、綴じられた原稿の搬送をより正確に停止させることができる。

図１１（Ｂ）および図１１（Ｃ）では光路Ｌ６について説明したが、光路Ｌ５についても同様である。角度θ５、角度θ６は異なっていても同じでもよい。角度θ５、角度θ６が小さすぎると検知精度の向上が低く、大きすぎるとセンサのレイアウト上の不利が生じる場合がある。したがって、角度θ５、角度θ６は、例えば、１度以上４５度以下の範囲内の角度とすることができる。
このとき、光路Ｌ５、Ｌ６を傾斜させるための不図示のレンズあるいは、光路Ｌ５、Ｌ６を傾斜させるように発光部１５ａ、１６ａおよび受光部１５ｂ、１６ｂを支持あるいは配置する構成を、光路形成手段とする。

幅方向Ｙに対して光路Ｌ５、Ｌ６を傾斜させる方向は、本実施形態の場合、搬送方向Ｘとしたが、上下方向でもよく、搬送方向Ｘと上下方向との双方に傾斜した方向であってもよい。本実施形態では、光路Ｌ５、Ｌ６の双方を傾斜させたが、一方のみを傾斜させてもよい。尚、図７に示したように原稿束の端部が複数のステイプルＳＴで綴じられている場合のシートの変形を誤検出しないようにするためには、検知ユニットＳＲ６の光路Ｌ６を傾斜させるだけでよい。

＜制御＞
図９を参照して給送装置２が備える制御系の説明をする。給送装置２の制御回路は、制御部４０を中心に構成されている。制御部４０は、例えば、ＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムやデータを記憶するメモリ、外部デバイスとのインタフェースを備えたマイクロコンピュータである。制御部４０の入力ポートには、検知ユニットＳＲ１〜ＳＲ７等が接続される。また、出力ポートには、モータ４４や、ピック下降ソレノイド４１、給紙クラッチ４２、レジクラッチ４３等が接続される。モータ４４には、各種のモータが含まれる。各種のモータとは、例えば、ピックアップローラ３１、フィードローラ３２ａ、レジストローラ３３ａまたは３３ｂ等の駆動源となるモータや、モータ２５ａ等が含まれる。本実施形態では、ピックアップローラ３１、フィードローラ３２ａ、レジストローラ３３ａまたは３３ｂを共通の搬送モータで駆動する構成を想定している。

ピック下降ソレノイド４１は、ピックアップローラ３１を降下させるソレノイドであり、ピックアップローラ３１は不図示のばねにて上昇位置に付勢されており、ピック下降ソレノイド４１の駆動によって下降位置に降下して積載ユニット３０に積載された原稿Ｄに当接する。給紙クラッチ４２は、搬送モータの駆動力をフィードローラ３２ａおよびピックアップローラ３１に断続する電磁クラッチである。レジクラッチ４３は搬送モータの駆動力をレジストローラ３３ａまたは３３ｂに断続する電磁クラッチである。

図１０を参照して制御部４０が実行する給紙制御例について説明する。ここでは、積載ユニット３０から搬送ユニット３３の下流側まで原稿Ｄを給送する場合の制御を例示する。

ユーザが原稿を積載ユニット３０にセットして、給紙を開始すると、Ｓ１で駆動設定を行う。ここでは、ピック下降ソレノイド４１を駆動してピックアップローラ３１を降下させ、積載ユニット３０に積載された最上層の原稿Ｄに当接させる。また、給紙クラッチ４２を接続状態として搬送モータの駆動力をピックアップローラ３１、フィードローラ３２ａに伝達し、給送を開始する。
るまでに搬送不良等で正常に原稿が搬送されていない等の異常を検出できる時間に設定される。

給送開始から所定時間Ｔ１が経過していない場合（Ｓ２のＮｏ）は、所定時間が経過するまで待機する。給送開始から所定時間Ｔ１が経過した場合（Ｓ２のＹＥＳ）、Ｓ３にて分離後センサＳＲ７が分離ユニット３２に到達した原稿を検知したか否かを判定する。

分離後センサＳＲ７によって原稿が検知されない場合（Ｓ３のＮｏ）は、正常に原稿が搬送されていないと判定し、Ｓ１５へ進み、給紙クラッチ４２を切断状態とし、フィードローラ３２ａへの搬送モータの駆動力の伝達を断つ。これにより、分離ユニット３２による原稿Ｄの搬送が停止する。その後、Ｓ１６にて、ユーザに対してエラーの発生を通知する。このとき、ユーザへの通知は、音声またはディスプレイによる表示により行うことができる。

また、分離後センサＳＲ７によって原稿が検知される場合（Ｓ３のＹＥＳ）、Ｓ４へ進む。Ｓ４ではピック下降ソレノイド４１の駆動を停止し、ピックアップローラ３１を上昇させる。

次に、Ｓ５で、変形検知センサＳＲ５により原稿Ｄの変形が検知されたか否かを判定する。検知されない場合（Ｓ５のＮｏ）はＳ６へ進み、検知される場合（Ｓ５のＹｅｓ）は、ステイプル等の綴じられた原稿と判定し、Ｓ１５へ進んで原稿の搬送を停止する。Ｓ６では重送検知センサＳＲ４により原稿Ｄの重送が検知されたか否かを判定する。重送が検知されない場合（Ｓ６のＮｏ）はＳ７へ進み、重送が検知される場合は（Ｓ６のＹｅｓ）、ステイプル等の綴じられた原稿または分離ユニット３２で分離しきれない程の重送と判定し、Ｓ１５へ進んで原稿の搬送を停止する。Ｓ７では変形検知センサＳＲ６により原稿Ｄの変形が検知されたか否かを判定する。検知されない場合（Ｓ７のＮｏ）はＳ８へ進み、変形が検知される場合（Ｓ７のＹｅｓ）は、ステイプル等の綴じられた原稿と判定しＳ１５へ進んで原稿の搬送を停止する。

Ｓ８では、分離後センサＳＲ７が原稿を検知した後、所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。このときの所定時間Ｔ２は、分離後センサＳＲ７が原稿を検知してからレジセンサＳＲ１に原稿が到達するまでに搬送不良等で正常に原稿が搬送されていない等の異常を検出できる時間に設定される。

分離後センサＳＲ７が原稿を検知してから所定時間Ｔ２が経過していない場合（Ｓ８のＮｏ）は、所定時間が経過するまで待機する。分離後センサＳＲ７が原稿を検知してから所定時間Ｔ２が経過した場合、Ｓ９にてレジセンサＳＲ１が原稿を検知したか否かを判定する。

レジセンサＳＲ１によって原稿が検知されない場合（Ｓ９のＮｏ）は、正常に原稿が搬送されていないと判定し、Ｓ１５へ進んで原稿の搬送を停止する。そして、レジセンサＳＲ１によって原稿が検知される場合（Ｓ９のＹｅｓ）は、Ｓ１０へ進む。Ｓ１０では斜行矯正に必要な時間の経過後、レジクラッチ４３を接続状態として搬送モータの駆動力をレジストローラ３３ａまたは３３ｂに伝達し、原稿Ｄを搬送する。このように、レジセンサＳＲ１によって原稿がレジストローラ３３ａまたは３３ｂに到達したことが検知されてから一定時間経過後にレジクラッチ４３をＯＮしてレジストローラ３３ａまたは３３ｂを回転させることで、原稿が斜行して搬送される場合でも、斜行を矯正することができる。

Ｓ１１では変形検知センサＳＲ６により原稿Ｄの変形が検知されたか否かを判定する。検知されない場合はＳ１２へ進み、検知されればＳ１５へ進む。Ｓ１２ではＳ１０でレジクラッチ４３を接続状態としてから所定時間が経過したか否かを判定する。このときの所定時間Ｔ３とは、レジストローラ３３ａまたは３３ｂによって原稿が十分に搬送される時間であって、分離後センサＳＲ７の位置を原稿が通過するまでに搬送不良等で正常に原稿が搬送されていない等の異常を検出できる時間に設定される。

レジクラッチ４３をＯＮしてから所定時間が経過していない場合は（Ｓ１２のＮｏ）、所定時間Ｔ３が経過するまでレジストローラ３３ａまたは３３ｂによる原稿搬送を継続する。そして、レジクラッチ４３をＯＮしてから所定時間Ｔ３が経過した場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、Ｓ１３へ進み、分離後センサＳＲ７がＯＦＦし、原稿Ｄを検知しなくなったか否かを判定する。所定時間Ｔ３を経過しても分離後センサＳＲ７が原稿Ｄを検知している場合（Ｓ１３のＮｏ）は、正常に原稿が搬送されていないと判定し、Ｓ１５へ進んで原稿の搬送を停止する。所定時間Ｔ３を経過したときに分離後センサＳＲ７が原稿Ｄを検知しなくなった場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、ジョブが終了していない場合（Ｓ１４のＮｏ）は、Ｓ１に戻り、次の原稿Ｄの給紙に進む。ジョブが終了している場合（Ｓ１４のＮｏ）は、原稿の給送動作を終了する。

また、Ｓ１５では、搬送モータの停止や、駆動ユニット２５によってリタードローラ３２ｂをフィードローラ３２ａから離間させることで原稿の搬送を停止してもよい。また、Ｓ１５では、分離ユニット３２による原稿Ｄの搬送を停止させるだけでなく、装置全体のシート搬送を停止させる構成であってもよい。その際、装置全体のシート搬送を一斉に停止させるのではなく、シート搬送に関わっている構成から順に搬送動作を停止させるものであってもよい。また、分離ユニット３２による原稿Ｄの搬送を停止させる際に、分離ユニット３２の搬送位置よりも下流側で正常に搬送されているシートがある場合は、そのシートを排出した後に装置全体のシート搬送を停止させる構成であってもよい。

なお、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或は装置に供給し、そのシステム或は装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

２ 給送装置、３０ 積載ユニット、３２ 分離ユニット、ＳＲ１〜ＳＲ７ 検知ユニット、４０ 制御部、Ｌ５ 光路、Ｌ６ 光路

Claims (12)

1. シートを分離搬送する分離手段と、
   前記分離手段を通過するシートの変形を検知する光センサと、
   前記光センサの光路が、シートの搬送路を斜めに横断するように光路を形成する光路形成手段と、を有する、
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記光路形成手段は、前記分離手段によるシート搬送方向と直交する幅方向に対して、シートの搬送方向に傾斜するように光路を形成する、
   ことを特徴とする搬送装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の搬送装置であって、
   前記光路形成手段は、前記分離手段によるシート搬送方向と直交する幅方向に対して、高さ方向に傾斜するように光路を形成する、
   ことを特徴とする搬送装置。
4. 請求項１に記載の搬送装置であって、
   前記光センサは、発光手段と受光手段とを備え、
   前記発光手段は、前記搬送路の幅方向において一方側に配置され、
   前記受光手段は、前記搬送路の幅方向において他方側に配置され、
   前記発光手段と前記受光手段は、シートの搬送方向にずれた位置に配置されている、
   ことを特徴とする搬送装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
   前記光路形成手段は、シートの搬送方向で前記分離手段よりも上流側に光路を形成する、
   ことを特徴とする搬送装置。
6. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
   前記光路形成手段は、シートの搬送方向で前記分離手段よりも下流側に光路を形成する、
   ことを特徴とする搬送装置。
7. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
   前記光センサを二つ備え、
   一方の前記光センサの前記光路は、シートの搬送方向で前記分離手段よりも上流側に設定され、
   他方の前記光センサの前記光路は、シートの搬送方向で前記分離手段よりも下流側に設定されている、
   ことを特徴とする搬送装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
   前記光センサは、シートの搬送方向と直交する方向のシートの浮き上がりを検知する、
   ことを特徴とする搬送装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
   前記光路が、前記搬送路の搬送面から上方に離間した位置に設定されている、
   ことを特徴とする搬送装置。
10. 請求項１に記載の搬送装置と、
    前記搬送装置により搬送されるシートの画像を読み取る読取手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像読取装置。
11. 請求項１０に記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置により読み取った画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。
12. 搬送装置の制御方法であって、
    前記搬送装置は、
    シートを分離搬送する分離手段と、
    前記分離手段を通過するシートの変形を検知する光センサと、
    前記光センサの光路が、シートの搬送路を斜めに横断するように光路を形成する光路形成手段と、を有し、
    前記制御方法は、
    前記光センサがシートの変形を検知した場合に、前記分離手段の搬送を停止する工程を含む、
    ことを特徴とする制御方法。