JP2017163463A - マルチホップ通信システム、コントローラ及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ネットワーク構成をユーザが認識することができるマルチホップ通信システムを提供する。
【解決手段】マルチホップ通信システムは、複数の機器２と、複数の機器２それぞれと通信するコントローラ１とをそれぞれノードとして有するメッシュ型のマルチホップネットワークＭＮからなり、コントローラ１は、複数の機器２それぞれの隣接ノードがそれぞれ記録された複数の隣接テーブルに基づいて、マルチホップネットワークＭＮのネットワーク構成を認識し、ネットワーク構成をユーザに提示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、マルチホップ通信を行うマルチホップ通信システム、コントローラ及びプログラムに関する。

送信元ノードから宛先ノードへの通信を他のノードが中継することにより、通信可能距離を伸ばすことができる所謂マルチホップ通信が知られている（特許文献１参照）。冗長性として多重経路を有する、メッシュ型のマルチホップ通信システムでは、ある通信経路におけるノードが通信不能となった場合、他のノードにより他の通信経路を構成することができる。

その他、本来直接的に通信可能な２つのノードの間に干渉波等の通信を阻害する要因が存在する場合、２つのノードは、他のノードを経由することにより、互いに通信を行うことができる。

特開２０１２−２３５３２４号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、システムのネットワーク構成をユーザが認識できないため、例えば、実際の通信経路がユーザの想定より長い場合、システムの操作性に遅延による影響が生じる可能性がある。

本発明は、上記問題点を鑑み、ネットワーク構成をユーザが認識することができるマルチホップ通信システム、コントローラ及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、複数の機器と、複数の機器それぞれと通信するコントローラとをそれぞれノードとして有するメッシュ型のマルチホップネットワークからなるマルチホップ通信システムであることを要旨とし、コントローラは、複数の機器それぞれの隣接ノードがそれぞれ記録された複数の隣接テーブルに基づいて、マルチホップネットワークのネットワーク構成を認識し、ネットワーク構成をユーザに提示することを特徴とする。

本発明の第２の態様は、複数の機器と、複数の機器それぞれと通信するコントローラとをそれぞれノードとして有するメッシュ型のマルチホップネットワークからなるマルチホップ通信システムにおけるコントローラであることを要旨とし、複数の機器それぞれの隣接ノードがそれぞれ記録された複数の隣接テーブルに基づいて、マルチホップネットワークのネットワーク構成を認識し、ネットワーク構成をユーザに提示することを特徴とする。

本発明の第３の態様は、複数の機器と、複数の機器それぞれと通信するコントローラとをそれぞれノードとして有するメッシュ型のマルチホップネットワークからなるマルチホップ通信システムに用いられるプログラムであって、複数の機器それぞれの隣接ノードがそれぞれ記録された複数の隣接テーブルに基づいて、マルチホップネットワークのネットワーク構成を認識し、ネットワーク構成をユーザに提示することを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、ネットワーク構成をユーザが認識することができるマルチホップ通信システム、コントローラ及びプログラムを提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムの基本的な構成を説明する模式的なブロック図である。 図２は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムが備えるコントローラの基本的な構成を説明するブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムが備えるコントローラの隣接テーブルを説明する図である。 図４は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムに用いるホップ数テーブルを説明する図である。 図５は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムが備える機器の基本的な構成を説明するブロック図である。 図６は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムが備える機器の隣接テーブルを説明する図である。 図７は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムが備える機器の隣接テーブルを説明する図である。 図８は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムが備える機器の隣接テーブルを説明する図である。 図９は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムが備える機器の隣接テーブルを説明する図である。 図１０は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムが備える機器の隣接テーブルを説明する図である。 図１１は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムが備える機器の隣接テーブルを説明する図である。 図１２は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムの動作例を説明するシーケンス図である。 図１３は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムが備えるコントローラの動作例を説明するフローチャートである。 図１４は、本発明の実施の形態に係るマルチホップ通信システムが備える機器の動作例を説明するフローチャートである。

次に、図面を参照して、実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付し、重複する説明を省略している。

（マルチホップ通信システム）
本実施の形態に係るマルチホップ通信システムは、図１に示すように、コントローラ１と、複数の機器２-1，２-2，２-3，２-4，２-5，２-6（機器２）とを備える。本実施の形態に係るマルチホップ通信システムは、コントローラ１と、複数の機器２とをそれぞれ通信のノードとして有するメッシュ型のマルチホップネットワークＭＮであり、冗長性として多重経路を有する。

図１に示す例において、コントローラ１は、機器２-1，２-2に直接的に通信する。コントローラ１は、機器２-1を介して、機器２-3とマルチホップ通信により通信する。コントローラ１は、機器２-1又は機器２-2と、機器２-4とを介して、機器２-5又は機器２-6とマルチホップ通信により通信する。複数の機器２は、それぞれコントローラ１に予め登録されることにより、直接的又は間接的にコントローラ１と通信可能に接続される。

コントローラ１は、各機器２と通信可能に接続することにより、各機器２と共にパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）を構成する。コントローラ１は、直接的又は間接的に複数の機器２と通信し、各機器２を制御する機能を有する。

図２に示すように、コントローラ１は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１１と、処理装置１２と、記憶装置１３と、入出力Ｉ／Ｆ１４とを備える。通信Ｉ／Ｆ１１は、処理装置１２による制御に応じて、機器２と無線により通信する。入出力Ｉ／Ｆ１４は、例えば、ユーザの操作に応じた信号を処理装置１２に入力する入力装置や、ユーザに対して文字、画像、音声等を出力する出力装置等からなる。

記憶装置１３は、隣接テーブル１３１と、ホップ数テーブル１３２とを記憶する。隣接テーブル１３１は、コントローラ１の隣接ノードの情報として、隣接ノードの識別子（ＩＤ）及びアドレスを予め記録する。図１の例において、コントローラ１の隣接ノードは機器２-1，２-2であるため、図３に示すように、隣接テーブル１３１は、機器２-1，２-2の情報を記録する。

図４に示すように、ホップ数テーブル１３２は、ノード毎の、コントローラ１からのホップ数を記録する。ホップ数は、コントローラ１から見て所定の通信経路を介して宛先ノードに到達するまでに存在するノードの数である。通信経路は、例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）規格に規定されるルーティングテーブルにより決定される。

処理装置１２は、ホップ数処理部１２１と、構成提示部１２２と、機器制御部１２３とを論理構造として有する。処理装置１２は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）等を含む集積回路からなる。例えば、処理装置１２が予めインストールされたコンピュータプログラムを実行することにより、ホップ数処理部１２１、構成提示部１２２及び機器制御部１２３が構成される。処理装置１２を構成する各部は、一体のハードウェアであっても別個のハードウェアであってもよい。

ホップ数処理部１２１は、各機器２にホップ数計数コマンドを送信することにより、各機器２から、コントローラ１との間のホップ数を取得する。ホップ数処理部１２１は、各機器２から取得したホップ数から、ホップ数テーブル１３２を作成する。ホップ数処理部１２１は、作成したホップ数テーブル１３２を記憶装置１３に記憶させる。

構成提示部１２２は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ１４の表示装置にマルチホップネットワークＭＮのネットワーク構成図を表示することにより、マルチホップネットワークＭＮのネットワーク構成をユーザに提示する。機器制御部１２３は、例えば、入出力Ｉ／Ｆ１４の入力装置に対するユーザの操作に応じて、制御対象となる機器２を特定し、機器２を制御する制御コマンドを直接的又は間接的に機器２に送信する。

機器２は、例えば、コントローラ１による制御に応じて調光される電球型の電灯として構成される。

図５に示すように、機器２は、通信Ｉ／Ｆ２１と、処理装置２２と、記憶装置２３と、負荷２４とを備える。通信Ｉ／Ｆ２１は、処理装置２２による制御に応じて、コントローラ１を含む他の機器と無線により通信する。負荷２４は、光源であり、処理装置２２による制御に応じて調光される。

記憶装置２３は、隣接テーブル２３１を記憶する。隣接テーブル２３１は、各機器２の隣接ノードの情報として、隣接ノードのＩＤ及びアドレスを予め記録する。図１の例において、機器２-1の隣接ノードは、コントローラ１、機器２-3及び機器２-4であるため、図６に示すように、機器２-1の隣接テーブル２３１は、コントローラ１、機器２-3及び機器２-4の情報を記録する。

同様に、図７に示すように、機器２-2の隣接テーブル２３１は、コントローラ１及び機器２-4の情報を記録する。図８に示すように、機器２-3の隣接テーブル２３１は、機器２-1の情報を記録する。図９に示すように、機器２-4の隣接テーブル２３１は、機器２-1、機器２-2、機器２-5及び機器２-6の情報を記録する。図１０に示すように、機器２-5の隣接テーブル２３１は、機器２-4の情報を記録する。図１１に示すように、機器２-6の隣接テーブル２３１は、機器２-4の情報を記録する。

処理装置２２は、ホップ数処理部２２１と、負荷制御部２２２とを論理構造として有する。処理装置２２は、例えば、中央演算装置（ＣＰＵ）等を含む集積回路からなる。例えば、処理装置２２が予めインストールされたコンピュータプログラムを実行することにより、ホップ数処理部２２１及び負荷制御部２２２が構成される。処理装置２２を構成する各部は、一体のハードウェアであっても別個のハードウェアであってもよい。

ホップ数処理部２２１は、ホップ数計数コマンドの宛先が自ノードである場合、自身のホップ数を格納するホップ数計数応答をコントローラ１に送信する。ホップ数処理部２２１は、ホップ数計数コマンドの宛先が他ノードである場合、ホップ数をインクリメントしてホップ数計数コマンドを宛先ノードに向けて送信する。

負荷制御部２２２は、コントローラ１から送信される制御コマンドに応じて、負荷２４を制御する。

（ネットワーク構成提示方法）
図１２のフローチャートを参照して、本実施の形態に係るマルチホップ通信システムのネットワーク構成提示方法の一例を説明する。以下において、機器２の動作として、図１に示す機器２-1及び機器２-4の動作を選択的に説明する。図１２に示す一連の処理は、例えば、一定周期毎やユーザの操作に応じたタイミング、各機器２の制御の直前等、所定のタイミングで開始される。

ステップＳ１０１において、コントローラ１のホップ数処理部１２１は、ホップ数が１に設定されたホップ数計数コマンドを、登録されている機器２-1を宛先として機器２-1に送信する。

ステップＳ１０２において、機器２-1のホップ数処理部２２１は、自ノード宛てのホップ数計数コマンドに応じて、ホップ数が１に設定されたホップ数計数応答をコントローラ１に送信する。ホップ数計数応答に格納されるホップ数は、自ノード宛のホップ数計数コマンドに格納されるホップ数である。

ステップＳ１０３において、ホップ数処理部１２１は、所定のルーティングテーブルに基づいて、ホップ数が１に設定されたホップ数計数コマンドを、登録されている機器２-4を宛先として機器２-1に送信する。ルーティングテーブルは、例えばＺｉｇｂｅｅ（登録商標）規格により規定される、宛先ノードのアドレスと、次ノード（ネクストホップ）のアドレスとを関連付けて記録するテーブルである。ルーティングテーブルは、予め各ノードにより作成及び保持されている。

ステップＳ１０４において、機器２-1のホップ数処理部２２１は、他ノード宛てのホップ数計数コマンドに応じて、ホップ数計数コマンドに設定されているホップ数をインクリメント（１を加算）し、２に設定する。ホップ数処理部２２１は、ルーティングテーブルに基づいて、ホップ数計数コマンドの宛先ノードに対応する次ノードである機器２-4に、ホップ数が２に設定されたホップ数計数コマンドを転送する。

ステップＳ１０５において、機器２-4のホップ数処理部２２１は、自ノード宛てのホップ数計数コマンドに応じて、ホップ数が２に設定されたホップ数計数応答を、コントローラ１を宛先として機器２-1に送信する。ホップ数計数応答に格納されるホップ数は、自ノード宛のホップ数計数コマンドに格納されるホップ数である。

ステップＳ１０６において、機器２-1のホップ数処理部２２１は、ルーティングテーブルに基づいて、ホップ数計数応答の宛先ノードに対応する次ノードであるコントローラ１に、ホップ数が２に設定されたホップ数計数応答を転送する。このように、コントローラ１は、マルチホップネットワークＭＮ内の各機器２を宛先として送信したホップ数計数コマンドに対するホップ数計数応答を受信することにより、各機器２のホップ数を収集する。

ステップＳ１０７において、ホップ数処理部１２１は、各機器２の、コントローラ１との間のホップ数が記録されたホップ数テーブル１３２を作成し、記憶装置１３に記憶させる。

ステップＳ１０８において、構成提示部１２２は、隣接テーブル２３１を要求するメッセージである隣接テーブル要求を、直接的又は間接的に、マルチホップネットワークＭＮ内の全ての機器２に送信する。

ステップＳ１０９において、各機器２の処理装置２２は、コントローラ１から送信された隣接テーブル要求に応じて、自ノードの隣接テーブル２３１を含む隣接テーブル応答を、直接的又は間接的に、コントローラ１に送信する。

ステップＳ１１０において、コントローラ１の構成提示部１２２は、各機器２から取得した隣接テーブル２３１と、ホップ数テーブル１３２とに基づいて、マルチホップネットワークＭＮのネットワーク構成を認識する。

ステップＳ１１１において、構成提示部１２２は、ステップＳ１１０において認識したネットワーク構成を、例えば入出力Ｉ／Ｆ１４を介して、ユーザに提示する。

（コントローラの動作）
図１３のフローチャートを参照して、コントローラ１の動作の一例を説明する。図１３に示す一連の処理は、例えば、一定周期毎やユーザの操作に応じたタイミング、各機器２の制御の直前等、所定のタイミングで開始される。

ステップＳ１１において、ホップ数処理部１２１は、登録されている各機器２を宛先として、各機器２のホップ数を要求するホップス計数コマンドを、通信Ｉ／Ｆ１１を介して送信する。

ステップＳ１２において、ホップ数処理部１２１は、ステップＳ１１において送信したホップ数計数コマンドに対するホップ数計数応答を、通信Ｉ／Ｆ１１を介して、各機器２から直接的又は間接的に受信する。

ステップＳ１３において、ホップ数処理部１２１は、各機器２から送信されたホップ数計数応答に格納されるホップ数から、ホップ数テーブル１３２を作成し、記憶装置１３に記憶させる。

ステップＳ１４において、構成提示部１２２は、隣接テーブル２３１を要求するメッセージである隣接テーブル要求を、直接的又は間接的に、既に登録されているマルチホップネットワークＭＮ内の全ての機器２に送信する。

ステップＳ１５において、構成提示部１２２は、ステップＳ１４において送信した隣接テーブル要求に対する応答として各機器２から送信された隣接テーブル応答を受信する。構成提示部１２２は、各機器２から受信した隣接テーブル応答から、複数の隣接テーブルを取得する。

ステップＳ１６において、構成提示部１２２は、各機器２から取得した隣接テーブル２３１と、ホップ数テーブル１３２とに基づいて、マルチホップネットワークＭＮのネットワーク構成を認識する。構成提示部１２２は、例えばホップ数テーブル１３２に記録されたホップ数の少ない機器２から順に、隣接テーブル２３１に記録された機器２（ノード）と関連付けることにより、マルチホップネットワークＭＮ全体のネットワーク構成を認識する。

例えば、構成提示部１２２は、ホップ数テーブル１３２を参照し、ホップ数の最も少ない機器２-1及び機器２-2を特定する。機器２-1の隣接テーブル２３１には、図６に示すように、コントローラ１の他、機器２-3及び機器２-4の情報が記録される。機器２-2の隣接テーブル２３１には、図７に示すように、コントローラ１の他、機器２-4の情報が記録される。よって、構成提示部１２２は、機器２-1と、機器２-3及び機器２-4とをそれぞれ関連付け、機器２-2と機器２-4とを関連付ける。以下同様に、構成提示部１２２は、ホップ数テーブル１３２と各隣接テーブルとに基づいて、ネットワーク構成を認識する。

ステップＳ１７において、構成提示部１２２は、ステップＳ１６において認識したネットワーク構成を、例えば、入出力Ｉ／Ｆ１４の表示装置にマルチホップネットワークＭＮのネットワーク構成図を表示することにより、ユーザに提示する。ネットワーク構成図は、例えば図１に示すように、関連付けられたノード同士が、通信経路候補を意味する線で結ばれた図である。ネットワーク構成図において、ノード毎に、設置場所、名前、ホップ数等のノードに関する情報を表示するようにしてもよい。その他、構成提示部１２２は、ユーザが認識可能なようにネットワーク構成を提示すればよい。

構成提示部１２２は、ユーザの携帯端末等の他の装置を介して、ネットワーク構成を提示するようにしてもよい。この場合、構成提示部１２２は、携帯端末が備える表示装置にネットワーク構成図を表示すればよい。また、コントローラ１が携帯端末から構成され、携帯端末がネットワーク構成をユーザに提示するようにしてもよい。例えば、各機器２を制御する制御アプリケーション上で、ネットワーク構成をユーザに提示するようにしてもよい。

（機器の動作）
図１４のフローチャートを参照して、機器２の動作の一例を説明する。図１４に示す一連の処理は、機器２がコントローラ１から送信されるホップ数計数コマンドを待ち受けている状態を初期状態とする。

ステップＳ２１において、ホップ数処理部２２１は、コントローラ１から送信されるホップ数計数コマンドを、直接的又は間接的に、通信Ｉ／Ｆ２１を介して受信する。

ステップＳ２２において、ホップ数処理部２２１は、ステップＳ２１において受信したホップ数計数コマンドの宛先が自ノードか否かを判定する。ホップ数処理部２２１は、ホップ数計数コマンドが自ノード宛てである場合、ステップＳ２３に処理を進め、自ノード宛でない場合、ステップＳ２４に処理を進める。

ステップＳ２３において、ホップ数処理部２２１は、ホップ数計数コマンドに格納されるホップ数を取得し、自ノードのホップ数としてホップ数計数応答に設定する。ホップ数処理部２２１は、自ノードのホップ数を格納するホップ数計数応答を、通信Ｉ／Ｆ２１を介してコントローラ１に送信する。

ステップＳ２４において、ホップ数処理部２２１は、ホップ数計数コマンドに格納されるホップ数をインクリメントする。ホップ数処理部２２１は、インクリメントされたホップ数を格納するホップ数計数コマンドを、ルーティングテーブルに基づいて宛先ノードに対応する次ノードに送信する。

ステップＳ２５において、処理装置２２は、コントローラ１から送信される隣接テーブル要求を、直接的又は間接的に受信する。

ステップＳ２６において、処理装置２２は、ステップＳ２５において受信した隣接テーブル要求に応じて、自ノードが保持する隣接テーブルを含む隣接テーブル応答を、直接的又は間接的に、コントローラ１に送信する。

以上のように、本実施の形態に係るマルチホップ通信システムによれば、各機器２から収集した隣接テーブル２３１に基づいて認識されたマルチホップネットワークＭＮのネットワーク構成をユーザに提示することができる。よって、本実施の形態に係るマルチホップ通信システムによれば、ユーザがマルチホップネットワークＭＮのネットワーク構成を認識することができる。これにより、例えば制御対象のホップ数が想定外に多くなっている場合等において、ユーザが感じるシステムの操作性における影響を軽減することができる。

特に、機器２が電灯である場合、例えば、壁に設けられた主電源のスイッチ等により機器２の電源が遮断されることにより、ルーティングテーブルにより予め決定されていた通信経路が変更される状況が考えられる。本実施の形態に係るマルチホップ通信システムによれば、マルチホップネットワークＭＮのネットワーク構成をユーザに提示することができるため、システム操作性におけるユーザが感じる影響を低減することができる。

更に、本実施の形態に係るマルチホップ通信システムによれば、複数の隣接テーブル及びホップ数テーブル１３２に基づいて、マルチホップネットワークＭＮのネットワーク構成を認識する。これにより、ホップ数テーブル１３２におけるホップ数が少ない機器２から順に、隣接テーブル２３１に記録された機器２と関連付けることができるため、アルゴリズムを簡単化することができ、コントローラ１の処理負荷を低減することができる。

（その他の実施の形態）
上記のように、実施の形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

例えば、既に述べた実施の形態において、負荷２４は、光源に限るものでなく、種々の電磁波を検出する検出器等であってもよい。この場合、機器２は、電灯でなくセンサであり、マルチホップ通信システムは、コントローラ１により管理されるセンサネットワークとして構成される。

また、既に述べた実施の形態において、構成提示部１２２は、自ノードの隣接テーブル１３１と、各機器２の隣接テーブル２３１とに基づいて、マルチホップネットワークＭＮのネットワーク構成を認識するようにしてもよい。

また、既に述べた実施の形態において、構成提示部１２２は、ネットワーク構成図の通信経路候補（図１の破線参照）において、ルーティングテーブルにより決定される通信経路を強調表示するようにしてもよい。ルーティングテーブルは、例えば、隣接テーブル要求に応じて各機器２がコントローラ１に送信する隣接テーブル応答に含まれればよい。これにより、構成提示部１２２は、実際の通信で使用される通信経路をユーザに提示することができる。

上記の他、上記の実施の形態において説明される各構成を任意に応用した構成等、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

ＭＮ マルチホップネットワーク
１ コントローラ
２，２-1，２-2，２-4，２-4，２-5，２-6 機器
１３１，２３１ 隣接テーブル
１３２ ホップ数テーブル

Claims (8)

1. 複数の機器と、前記複数の機器それぞれと通信するコントローラとをそれぞれノードとして有するメッシュ型のマルチホップネットワークからなるマルチホップ通信システムであって、
   前記コントローラは、前記複数の機器それぞれの隣接ノードがそれぞれ記録された複数の隣接テーブルに基づいて、前記マルチホップネットワークのネットワーク構成を認識し、前記ネットワーク構成をユーザに提示することを特徴とするマルチホップ通信システム。
2. 前記複数の機器は、それぞれの前記隣接テーブルを予め記憶し、
   前記コントローラは、前記隣接テーブルを前記複数の機器それぞれから収集することにより前記複数の隣接テーブルを取得することを特徴とする請求項１に記載のマルチホップ通信システム。
3. 前記コントローラは、前記複数の隣接テーブルと、前記複数の機器それぞれの、前記コントローラからのホップ数が記録されたホップ数テーブルとに基づいて、前記ネットワーク構成を認識することを特徴とする請求項１又は２に記載のマルチホップ通信システム。
4. 前記コントローラは、前記ホップ数を前記複数の機器それぞれから収集することにより前記ホップ数テーブルを作成することを特徴とする請求項３に記載のマルチホップ通信システム。
5. 前記コントローラは、他の装置を制御することにより、前記他の装置を介して、前記ネットワーク構成をユーザに提示することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のマルチホップ通信システム。
6. 前記コントローラは、前記マルチホップネットワークのネットワーク構成図を表示することにより、前記ネットワーク構成をユーザに提示することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のマルチホップ通信システム。
7. 複数の機器と、前記複数の機器それぞれと通信するコントローラとをそれぞれノードとして有するメッシュ型のマルチホップネットワークからなるマルチホップ通信システムにおける前記コントローラであって、
   前記複数の機器それぞれの隣接ノードがそれぞれ記録された複数の隣接テーブルに基づいて、前記マルチホップネットワークのネットワーク構成を認識し、前記ネットワーク構成をユーザに提示することを特徴とするコントローラ。
8. 複数の機器と、前記複数の機器それぞれと通信するコントローラとをそれぞれノードとして有するメッシュ型のマルチホップネットワークからなるマルチホップ通信システムに用いられるプログラムであって、
   前記複数の機器それぞれの隣接ノードがそれぞれ記録された複数の隣接テーブルに基づいて、前記マルチホップネットワークのネットワーク構成を認識し、前記ネットワーク構成をユーザに提示することを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

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