JP2017156247A - Inspection frame and non-destructive inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アンカーとその定着部を埋設させる構造物の孔との間の接着材の充填状況を検査する非破壊検査に使用される検査架台、及びそれを備えた非破壊検査装置に関するものである。 The present invention relates to an inspection rack used for nondestructive inspection for inspecting a filling state of an adhesive between an anchor and a hole of a structure in which a fixing portion thereof is embedded, and a nondestructive inspection apparatus including the same. is there.
天井や壁などの鉄筋コンクリート製の構造物に対して天井パネルや壁パネルや枠材などを取り付ける際に、構造物に穿孔された孔に、あと施工アンカーを接着材により定着させ、アンカーボルトの頭部にパネル等を固定することが知られている（特許文献１参照）。 When attaching ceiling panels, wall panels, frame materials, etc. to structures made of reinforced concrete such as ceilings and walls, post-installed anchors are fixed to the holes drilled in the structure with adhesive, and the heads of the anchor bolts It is known to fix a panel or the like to the part (see Patent Document 1).
あと施工アンカーは、接着材を介して構造物に接合されることになるため、所望する引抜き抵抗（引抜き力）を確保するには、所定の充填率以上となるように孔に接着材が充填されていることが求められる。 Since the post-installed anchor is joined to the structure via an adhesive, the hole is filled with the adhesive so that the desired filling rate (extraction force) can be ensured. It is required to be done.
この接着材の充填状況は目視で確認することができないため、非破壊検査によって充填率を推定することが行われる。特許文献１では、アンカーの頭部をハンマで打撃した際の衝撃の応答エネルギーから、あと施工アンカーの健全性を評価している。 Since the filling state of the adhesive cannot be visually confirmed, the filling rate is estimated by nondestructive inspection. In patent document 1, the soundness of a post-construction anchor is evaluated from the response energy of the impact when the head of the anchor is hit with a hammer.
一方、特許文献２には、発泡ウレタンでコンクリートの空洞を補修した後に、発泡ウレタンの充填状況を電磁波レーダによって検出させる検査システムが開示されている。 On the other hand, Patent Document 2 discloses an inspection system that detects a filling state of foamed urethane by an electromagnetic wave radar after repairing a cavity of the concrete with foamed urethane.
また、特許文献３には、電磁波レーダを使用することで、トンネル壁面の空洞を非破壊検査によって検出する空洞検出システムが開示されている。さらに、特許文献４にも、電磁波を使ったコンクリート検査方法が開示されている。 Patent Document 3 discloses a cavity detection system that uses an electromagnetic wave radar to detect a cavity on a tunnel wall surface by nondestructive inspection. Further, Patent Document 4 also discloses a concrete inspection method using electromagnetic waves.
しかしながら非破壊検査用の電磁波レーダ装置で使用される電磁波は、高周波数で直進性が強いので、アンカー孔の空洞を正確に検出させるためには孔の真上に設置しなければならない。これに対して、構造物の表面から突出したアンカーの頭部が障害になるので、電磁波レーダ送受信機を検査に望ましい位置に設置するのが難しい。 However, since the electromagnetic wave used in the electromagnetic wave radar apparatus for nondestructive inspection has a high frequency and high linearity, it must be installed immediately above the hole in order to accurately detect the cavity of the anchor hole. On the other hand, since the head of the anchor protruding from the surface of the structure becomes an obstacle, it is difficult to install the electromagnetic wave radar transceiver at a desired position for inspection.
そこで、本発明は、アンカーを定着させた孔の接着材の充填状況が正確に検出されるようにするための検査架台、及びそれを備えた非破壊検査装置を提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide an inspection rack for accurately detecting the filling state of the adhesive in the hole in which the anchor is fixed, and a nondestructive inspection apparatus including the inspection rack.
前記目的を達成するために、本発明の検査架台は、アンカーとその定着部を埋設させる構造物の孔との間の接着材の充填状況を検査する非破壊検査に使用される検査架台であって、前記構造物と同質の材料によって中実な截頭円錐状に成形された本体部と、前記アンカーの頭部を挿入させるために前記本体部の中央に設けられた筒状部とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the inspection stand of the present invention is an inspection stand used for nondestructive inspection for inspecting the filling state of the adhesive between the anchor and the hole of the structure in which the fixing portion is embedded. And a main body formed into a solid frustoconical shape with the same material as the structure, and a cylindrical portion provided in the center of the main body for inserting the head of the anchor. It is characterized by that.
ここで、前記本体部は、高さ変更が自在となる多層構造とすることができる。また、前記アンカーの頭部に固定するための固定治具を備えた構成とすることができる。 Here, the main body can have a multi-layer structure in which the height can be freely changed. Moreover, it can be set as the structure provided with the fixing jig for fixing to the head of the said anchor.
さらに、非破壊検査装置の発明は、アンカーとその定着部を埋設させる構造物の孔との間の接着材の充填状況を検査する非破壊検査装置であって、上記いずれかに記載の検査架台と、前記本体部の傾斜した周面を走行させる電磁波レーダ送受信機とを備えたことを特徴とする。 Furthermore, the invention of the nondestructive inspection device is a nondestructive inspection device for inspecting the filling state of the adhesive between the anchor and the hole of the structure in which the fixing portion is embedded, and the inspection stand according to any one of the above And an electromagnetic wave radar transceiver that travels on the inclined peripheral surface of the main body.
このように構成された本発明の検査架台は、アンカーを定着させる構造物と同質の材料によって中実な截頭円錐状に成形された本体部と、アンカーの頭部を挿入させるための筒状部とを備えている。 The inspection gantry of the present invention configured as described above has a main body formed into a solid frustoconical shape using the same material as the structure for anchoring the anchor, and a cylindrical shape for inserting the anchor head. Department.
このため、アンカーの頭部を筒状部に挿入することで、頭部が支障になることなく電磁波レーダ送受信機による検査を行うことができる。また、本体部の傾斜面に電磁波レーダ送受信機を配置すれば、アンカーの孔の側面に対して直進する電磁波を入射させることができるようになるので、検査精度が向上して接着材の充填状況が正確に検出されるようになる。 For this reason, by inserting the head portion of the anchor into the tubular portion, the inspection by the electromagnetic wave radar transceiver can be performed without hindering the head portion. In addition, if an electromagnetic wave radar transmitter / receiver is placed on the inclined surface of the main body, it will be possible to inject electromagnetic waves that go straight to the side of the hole of the anchor, thus improving inspection accuracy and filling the adhesive. Is accurately detected.
また、高さ変更が自在となる多層構造の本体部であれば、傾斜面の角度を変えることで深度方向の位置が異なる箇所に電磁波を入射させることができるようになるので、定着部全長の充填状況を正確に検査することができる。 In addition, if the main body has a multilayer structure that allows the height to be freely changed, electromagnetic waves can be incident on different positions in the depth direction by changing the angle of the inclined surface. The filling status can be accurately inspected.
アンカーの頭部に固定するための固定治具を備えていれば、天井面や壁面などが検査対象の構造物の表面であっても、検査中に検査架台を安定して保持させておくことができる。 If a fixing jig for fixing to the head of the anchor is provided, even if the ceiling surface or wall surface is the surface of the structure to be inspected, the inspection platform should be stably held during the inspection. Can do.
そして、これらのような検査架台の傾斜した周面に対して電磁波レーダ送受信機を走行させるだけで、周方向の様々な位置及び軸方向の様々な深度の接着材の充填状況を把握することができる。 And it is possible to grasp the state of filling of adhesives at various positions in the circumferential direction and at various depths in the axial direction simply by running the electromagnetic wave radar transmitter / receiver on the inclined peripheral surface of such an inspection rack. it can.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態の非破壊検査装置１を使って行われる接着材５の充填状況を検査する非破壊検査の状況を説明する図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining a state of a nondestructive inspection for inspecting a filling state of an adhesive material 5 performed using the nondestructive inspection apparatus 1 of the present embodiment.
本実施の形態では、鉄筋コンクリート製の構造物Ｍに打ち込まれたアンカーＢを例に説明する。このアンカーＢは、構造物Ｍを構築した後に施工される、いわゆる「あと施工アンカー」である。 In the present embodiment, an anchor B driven into a reinforced concrete structure M will be described as an example. The anchor B is a so-called “post-installed anchor” that is constructed after the structure M is constructed.
構造物Ｍは、トンネルの覆工、建物の天井スラブ（又は床スラブ）、壁体などが該当する。本実施の形態では、構造物Ｍの表面Ｍ１が上面となっている場合を例に説明するが、これに限定されるものではない。表面Ｍ１が下面となる場合や鉛直面となる場合でも、同様の検査を行うことができる。 The structure M corresponds to a tunnel lining, a building ceiling slab (or floor slab), a wall, and the like. In the present embodiment, a case where the surface M1 of the structure M is an upper surface will be described as an example, but the present invention is not limited to this. The same inspection can be performed even when the surface M1 is a lower surface or a vertical surface.
アンカーＢは、表面Ｍ１から構造物Ｍの深部に向けて、表面Ｍ１に略直交する方向に穿孔された孔としてのアンカー孔Ｍ２に定着される。アンカーＢは、アンカー孔Ｍ２に埋設される定着部Ｂ１と、アンカー孔Ｍ２から突出される頭部Ｂ２とによって主に構成される。 The anchor B is fixed to an anchor hole M2 as a hole drilled in a direction substantially orthogonal to the surface M1 from the surface M1 toward the deep part of the structure M. The anchor B is mainly configured by a fixing portion B1 embedded in the anchor hole M2 and a head B2 protruding from the anchor hole M2.
アンカーＢの定着部Ｂ１においては、アンカーボルトとアンカー孔Ｍ２の孔壁との隙間に接着材５が充填される。接着材５には、エポキシ樹脂やアクリル樹脂などの有機系接着材、セメントミルクやモルタルなどのセメント系（無機系）接着材などが使用できる。 In the fixing part B1 of the anchor B, the adhesive material 5 is filled in the gap between the anchor bolt and the hole wall of the anchor hole M2. As the adhesive 5, an organic adhesive such as an epoxy resin or an acrylic resin, or a cement (inorganic) adhesive such as cement milk or mortar can be used.
接着材５は、アンカー孔Ｍ２に隙間なく充填されていることが望ましいが、実際には空隙５１Ａ，５１Ｂが存在して充填率が100％にならない場合もある。そこで、本実施の形態の非破壊検査装置１を使用して、接着材５の充填状況を検査する。 It is desirable that the adhesive material 5 is filled in the anchor hole M2 without a gap, but in reality, the gaps 51A and 51B exist and the filling rate may not reach 100%. Therefore, the filling state of the adhesive 5 is inspected using the nondestructive inspection apparatus 1 of the present embodiment.
この非破壊検査装置１は、アンカーＢの頭部Ｂ２に装着される検査架台３と、検査架台３上を走行させる電磁波レーダ送受信機としての探査機２とによって主に構成される。 The nondestructive inspection apparatus 1 is mainly configured by an inspection rack 3 mounted on the head B2 of the anchor B and a probe 2 as an electromagnetic wave radar transceiver that travels on the inspection rack 3.
検査架台３は、図１，２に示すように、截頭円錐状に成形された本体部３１と、アンカーＢの頭部Ｂ２を挿入させるために本体部３１の中央に設けられた筒状部３２とによって主に構成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection rack 3 is a cylindrical portion provided in the center of the main body 31 for inserting the main body 31 formed into a frustoconical shape and the head B2 of the anchor B. 32.
本体部３１は、構造物Ｍと同質の材料によって中実に成形される。例えば、コンクリートやモルタルなどのセメント系材料によって製作される。また、本体部３１は、筒状部３２以外の部分は、空洞などがない中身が詰まった「中実」に形成される。 The main body 31 is solidly formed of the same material as the structure M. For example, it is made of a cement-based material such as concrete or mortar. Further, the main body portion 31 is formed in a “solid” state in which the portions other than the cylindrical portion 32 are filled with the contents without a cavity.
構造物Ｍと同質の材料によって中実に成形された本体部３１においては、電磁波２５が構造物Ｍと同等に伝搬される。このため、構造物Ｍと本体部３１との境界で屈折させることなく電磁波２５を直進させることができる。 In the main body 31 that is solidly formed of the same material as that of the structure M, the electromagnetic wave 25 propagates in the same manner as the structure M. For this reason, the electromagnetic wave 25 can be caused to go straight without being refracted at the boundary between the structure M and the main body 31.
截頭円錐状の本体部３１は、周面３１１が傾斜した曲面となる。すなわち、アンカーＢの頭部Ｂ２を固定させる筒状部３２の上端から構造物Ｍの表面Ｍ１に対峙させる底面３１２に向けて広がる傾斜面が形成される。 The frustoconical main body 31 is a curved surface with a peripheral surface 311 inclined. That is, an inclined surface is formed that extends from the upper end of the cylindrical portion 32 that fixes the head B2 of the anchor B toward the bottom surface 312 that faces the surface M1 of the structure M.
筒状部３２としては、本体部３１の中央にアンカーＢを挿入可能な空洞が形成されていればよい。例えば、円筒管を埋設することで筒状部３２とすることができる。また、型枠を使用して筒状部３２を形成し、本体部３１の硬化後に型枠を撤去することもできる。 As the cylindrical portion 32, it is only necessary that a cavity into which the anchor B can be inserted is formed at the center of the main body portion 31. For example, it can be set as the cylindrical part 32 by burying a cylindrical tube. Moreover, the cylindrical part 32 can be formed using a mold, and the mold can be removed after the main body 31 is cured.
筒状部３２の直径は、様々なアンカーＢの挿入が可能となるように設定されるのが好ましい。筒状部３２の高さは、アンカーＢの頭部Ｂ２の先端が突出可能となる高さとすることで、頭部Ｂ２と本体部３１とを固定治具４によって接続させることができるようになる。 The diameter of the cylindrical portion 32 is preferably set so that various anchors B can be inserted. The height of the cylindrical portion 32 is such that the tip of the head B2 of the anchor B can protrude, so that the head B2 and the main body 31 can be connected by the fixing jig 4. .
固定治具４は、例えば頭部Ｂ２に嵌合させるキャップ状の形態とすることができる。頭部Ｂ２の突出量が長くなければ、上からキャップ状の固定治具４を頭部Ｂ２又は筒状部３２の開口３２１に嵌めて、鍔部４１で本体部３１の截頭部分を押えさせることができる。 For example, the fixing jig 4 may have a cap shape that is fitted to the head B2. If the protruding amount of the head part B2 is not long, the cap-shaped fixing jig 4 is fitted into the head part B2 or the opening 321 of the cylindrical part 32 from above, and the ridge part 41 is pressed against the ridge part of the main body part 31. be able to.
また、頭部Ｂ２の突出量が長くなる場合は、ナット状の固定治具４を使用することもできる。この場合も、固定治具４を頭部Ｂ２にねじ込んで、鍔部４１で本体部３１の截頭部分を押えさせることができる。 Moreover, when the protrusion amount of head B2 becomes long, the nut-shaped fixing jig 4 can also be used. Also in this case, the fixing jig 4 can be screwed into the head B <b> 2 and the ridge portion of the main body portion 31 can be pressed by the ridge portion 41.
このように固定治具４を介して本体部３１とアンカーＢとを接続させることで、検査架台３を構造物Ｍに固定された状態にすることができる。図１のように表面Ｍ１が上面となる場合は固定治具４を省略できる場合もあるが、表面Ｍ１が下面や鉛直面となる場合には、固定治具４を使用することで検査架台３が検査中にずれるのを防ぐことができる。 In this way, the inspection platform 3 can be fixed to the structure M by connecting the main body 31 and the anchor B via the fixing jig 4. As shown in FIG. 1, the fixing jig 4 may be omitted when the surface M1 is the upper surface. However, when the surface M1 is the lower surface or the vertical surface, by using the fixing jig 4, the inspection frame 3 is used. Can be prevented during the inspection.
探査機２は、電磁波レーダを使って構造物Ｍ内部の空洞の位置や大きさを検出することが可能な装置である。1600MHz程度の高周波の電磁波２５を出力して、高密度の探査を行うことができる。 The spacecraft 2 is a device that can detect the position and size of the cavity inside the structure M using an electromagnetic wave radar. High-frequency exploration can be performed by outputting a high-frequency electromagnetic wave 25 of about 1600 MHz.
電磁波レーダを使用した探査機２は、電磁波２５を出射して、空洞や材質が変化するアンカーＢとの境界面などで反射された電磁波２５を受信することで、空洞の位置や大きさを検出することができる。 The spacecraft 2 using the electromagnetic wave radar detects the position and size of the cavity by emitting the electromagnetic wave 25 and receiving the electromagnetic wave 25 reflected from the boundary surface with the anchor B whose cavity or material changes. can do.
探査機２は、図３に示すように、車両状の外観をしている。走行手段として複数の車輪２１，・・・を備え、検査者が把持部２３を握って検査させたい箇所を自由に走行させることができる。 As shown in FIG. 3, the spacecraft 2 has a vehicle-like appearance. A plurality of wheels 21... Are provided as traveling means, and the inspector can freely travel a portion desired to be inspected by grasping the grip portion 23.
把持部２３の先端には、スイッチやボタンなどの操作部２４が設けられる。また、液晶画面などで構成される表示部２２には、検査条件などの設定や検出結果などが出力される。 An operation unit 24 such as a switch or a button is provided at the tip of the grip unit 23. In addition, settings such as inspection conditions, detection results, and the like are output to the display unit 22 configured by a liquid crystal screen or the like.
次に、本実施の形態の非破壊検査装置１を使用した接着材５の充填状況を検査する非破壊検査の方法、並びに検査架台３及び非破壊検査装置１の作用について説明する。 Next, a nondestructive inspection method for inspecting the filling state of the adhesive 5 using the nondestructive inspection apparatus 1 of the present embodiment, and the operation of the inspection gantry 3 and the nondestructive inspection apparatus 1 will be described.
まず非破壊検査を行う前提として、接着材５によって定着されたアンカーＢの頭部Ｂ２が、構造物Ｍの表面Ｍ１から突出した状態となっている。この非破壊検査は、アンカーＢの施工直後に行うこともできるし、施工後年月が経過したアンカーＢの状態を調べるために行うこともできる。 First, as a premise for performing the nondestructive inspection, the head B2 of the anchor B fixed by the adhesive 5 is in a state of protruding from the surface M1 of the structure M. This nondestructive inspection can be performed immediately after the construction of the anchor B, or can be performed in order to examine the state of the anchor B after the construction.
ここでは説明のために、アンカー孔Ｍ２には、接着材５が充填されていない２箇所の空隙５１Ａ，５１Ｂが存在するものとする。これらの空隙５１Ａ，５１Ｂの存在、位置及び大きさ（形状）を、非破壊検査によって検出させる。 Here, for the sake of explanation, it is assumed that there are two voids 51A and 51B that are not filled with the adhesive 5 in the anchor hole M2. The presence, position, and size (shape) of these voids 51A and 51B are detected by nondestructive inspection.
構造物Ｍの表面Ｍ１から突出したアンカーＢの頭部Ｂ２に対して、検査架台３の底面３１２に露出する筒状部３２の穴の位置を合わせ、筒状部３２に頭部Ｂ２を通す。 The position of the hole of the cylindrical portion 32 exposed on the bottom surface 312 of the inspection rack 3 is aligned with the head B2 of the anchor B protruding from the surface M1 of the structure M, and the head B2 is passed through the cylindrical portion 32.
そして、本体部３１の底面３１２と構造物Ｍの表面Ｍ１とが接触するまで検査架台３を降ろす。このようにして配置された検査架台３の筒状部３２の開口３２１からは、アンカーＢの上端が突出される。 Then, the inspection rack 3 is lowered until the bottom surface 312 of the main body 31 and the surface M1 of the structure M come into contact with each other. The upper end of the anchor B protrudes from the opening 321 of the cylindrical portion 32 of the inspection rack 3 arranged in this way.
この突出されたアンカーＢの頭部Ｂ２に対しては、固定治具４を嵌めることで検査架台３がアンカーＢによって固定された状態にする。すなわち、検査架台３が簡単にずれたり、アンカーＢを中心に回転したりすることがない状態にする。 The inspection base 3 is fixed by the anchor B by fitting the fixing jig 4 to the protruding head B2 of the anchor B. That is, the inspection stand 3 is not easily displaced or rotated around the anchor B.
こうしてアンカーＢの頭部Ｂ２に対して設置された検査架台３の周面３１１の上方の位置に、図１に示すように探査機２を載せる。探査機２は、傾いた状態（図１では右下がり）で設置され、底部から出射される電磁波２５は、検査架台３の本体部３１と構造物Ｍの内部を伝搬してアンカー孔Ｍ２の側面に入射される。 As shown in FIG. 1, the probe 2 is placed at a position above the peripheral surface 311 of the inspection rack 3 installed with respect to the head B <b> 2 of the anchor B. The probe 2 is installed in an inclined state (lower right in FIG. 1), and the electromagnetic wave 25 emitted from the bottom propagates through the main body 31 of the inspection rack 3 and the inside of the structure M, and the side surface of the anchor hole M2. Is incident on.
そして、アンカー孔Ｍ２の側面から入射された電磁波２５によって、第１の空隙５１Ａが検出されることになる。探査機２の表示部２２には、空隙５１Ａの位置及び大きさ（形状）が出力される。 Then, the first gap 51A is detected by the electromagnetic wave 25 incident from the side surface of the anchor hole M2. The position and size (shape) of the air gap 51 </ b> A are output to the display unit 22 of the probe 2.
探査機２は、車輪２１，・・・を有しているので、把持部２３を握って周面３１１に沿って周方向に走行させることができる。電磁波２５を出射させながら周方向に走行させることで、アンカー孔Ｍ２の周方向の接着材５の充填状況を確認することができる。 Since the spacecraft 2 has the wheels 21,..., The spacecraft 2 can grip the grip portion 23 and travel in the circumferential direction along the circumferential surface 311. By traveling in the circumferential direction while emitting the electromagnetic wave 25, it is possible to check the filling state of the adhesive 5 in the circumferential direction of the anchor hole M2.
また、探査機２を周方向に走行させながら徐々に下降させる、換言すると探査機２を螺旋状に走行させることで、図４に示したように、周面３１１の下方の位置に探査機２が移動する。 Further, as the probe 2 is gradually lowered while traveling in the circumferential direction, in other words, the probe 2 is caused to travel in a spiral shape, the probe 2 is positioned below the peripheral surface 311 as shown in FIG. Move.
移動した探査機２から出射された電磁波２５は、本体部３１と構造物Ｍの内部を伝搬してアンカー孔Ｍ２の先端（下端）付近に入射され、第２の空隙５１Ｂが検出されることになる。そして、探査機２の表示部２２には、空隙５１Ｂの位置及び大きさ（形状）が出力される。 The electromagnetic wave 25 emitted from the probe 2 that has moved propagates through the main body 31 and the structure M, enters the vicinity of the tip (lower end) of the anchor hole M2, and the second gap 51B is detected. Become. Then, the position and size (shape) of the gap 51 </ b> B are output to the display unit 22 of the probe 2.
このように構成された本実施の形態の検査架台３は、アンカーＢを定着させるコンクリート製の構造物Ｍと同質のセメント系材料によって中実な截頭円錐状に成形された本体部３１と、アンカーＢの頭部Ｂ２を挿入させるための筒状部３２とを備えている。 The inspection gantry 3 of the present embodiment configured as described above has a main body 31 formed into a solid frustoconical shape by a cementitious material of the same quality as the concrete structure M that anchors the anchor B. And a cylindrical portion 32 for inserting the head B2 of the anchor B.
このため、アンカーＢの頭部Ｂ２を筒状部３２に挿入することで、頭部Ｂ２が障害になることなく探査機２による検査を行うことができる。また、本体部３１の傾斜面となる周面３１１に探査機２を配置すれば、アンカー孔Ｍ２の側面に対して直進する電磁波２５を入射させることができるようになるので、検査精度が向上して接着材５の充填状況が正確に検出されるようになる。 For this reason, the probe B 2 can be inspected by inserting the head B2 of the anchor B into the cylindrical portion 32 without causing the head B2 to become an obstacle. Further, if the probe 2 is disposed on the peripheral surface 311 that is the inclined surface of the main body 31, the electromagnetic wave 25 that goes straight to the side surface of the anchor hole M2 can be made incident, so that the inspection accuracy is improved. Thus, the filling state of the adhesive 5 can be accurately detected.
すなわち探査機２を本体部３１の周面に沿って３６０度、様々な高さで走行させると、探査機２から真っ直ぐに出射された電磁波２５を、アンカー孔Ｍ２の全長のあらゆる側面に入射させることができる。 That is, when the probe 2 is run at 360 degrees along the peripheral surface of the main body 31 at various heights, the electromagnetic wave 25 emitted straight from the probe 2 is made incident on all sides of the entire length of the anchor hole M2. be able to.
その結果、精度の高い検査をアンカー孔Ｍ２の全長に亘って行うことができる。要するに、検査架台３の傾斜した周面３１１に対して探査機２を走行させるだけで、アンカー孔Ｍ２の周方向の様々な位置及び軸方向の様々な深度の接着材５の充填状況を把握することができる。 As a result, a highly accurate inspection can be performed over the entire length of the anchor hole M2. In short, just by traveling the probe 2 with respect to the inclined peripheral surface 311 of the inspection rack 3, the filling state of the adhesive material 5 at various positions in the circumferential direction of the anchor hole M2 and at various depths in the axial direction is grasped. be able to.
そして、高精度で接着材５の充填状況を把握することができれば、アンカーＢの引抜き試験の頻度を低減したり、省略したりすることができる。アンカーＢの引抜き試験を行うには、アンカーＢの定着力を超える反力が必要となるが、健全なアンカーＢであるほどその必要反力は大きくなり、試験設備も大掛かりになる。 And if the filling condition of the adhesive material 5 can be grasped with high accuracy, the frequency of the pull-out test of the anchor B can be reduced or omitted. In order to perform the pull-out test of the anchor B, a reaction force exceeding the anchoring force of the anchor B is required. However, the stronger the anchor B, the larger the necessary reaction force, and the larger the test equipment.
また、近年使用されている径の大きなアンカーＢではさらに定着力が大きくなり、高所や狭隘な場所では、引抜き試験を行うことができない場合もある。そのような場合に精度の高い非破壊検査によって接着材５の充填状況が確認できれば、短期間かつ低コストで多くのアンカーＢの健全性を評価することができるようになる。 In addition, anchor B having a large diameter that has been used in recent years has a further increased fixing force, and in some cases, a pull-out test cannot be performed in a high place or a narrow place. In such a case, if the filling state of the adhesive 5 can be confirmed by highly accurate nondestructive inspection, the soundness of many anchors B can be evaluated in a short period of time and at a low cost.
また、アンカーＢの頭部Ｂ２に固定するための固定治具４を備えていれば、天井面や壁面などが検査対象の構造物Ｍの表面Ｍ１であっても、検査中に検査架台３を安定して保持させておくことができる。 Further, if the fixing jig 4 for fixing to the head B2 of the anchor B is provided, even if the ceiling surface or the wall surface is the surface M1 of the structure M to be inspected, the inspection gantry 3 is fixed during the inspection. It can be held stably.
以下、前記した実施の形態とは別の形態の検査架台６と非破壊検査装置１Ａについて、図５−図７を参照しながら説明する。なお、前記実施の形態で説明した内容と同一乃至均等な部分の説明については、同一用語又は同一符号を付して説明する。 Hereinafter, an inspection stand 6 and a nondestructive inspection apparatus 1A different from the above-described embodiment will be described with reference to FIGS. The description of the same or equivalent parts as the contents described in the above embodiment will be described with the same terms or the same reference numerals.
本実施例で説明する非破壊検査装置１Ａの検査架台６は、図５，６に示すように高さ変更が自在となる多層構造である。本実施例では、２層構造の検査架台６について説明する。 The inspection platform 6 of the nondestructive inspection apparatus 1A described in the present embodiment has a multilayer structure in which the height can be freely changed as shown in FIGS. In this embodiment, the inspection rack 6 having a two-layer structure will be described.
検査架台６は、積層された状態で截頭円錐状に形成される本体部６０と、アンカーＢの頭部Ｂ２を挿入させるために本体部６０の中央に設けられた筒状部６３とによって主に構成される。 The inspection gantry 6 includes a main body 60 formed in a truncated cone shape in a stacked state, and a cylindrical portion 63 provided at the center of the main body 60 for inserting the head B2 of the anchor B. Configured.
すなわち本体部６０は、上側に配置される上層部６１と、下側に配置される下層部６２とを重ねた全体の外形が截頭円錐状に形成される。上層部６１及び下層部６２は、構造物Ｍと同質の材料によって中実に成形される。例えば、コンクリートやモルタルなどのセメント系材料によって製作される。 That is, the main body 60 is formed in a frustoconical shape with the entire outer shape of the upper layer 61 arranged on the upper side and the lower layer 62 arranged on the lower side overlapped. The upper layer portion 61 and the lower layer portion 62 are solidly formed of the same material as the structure M. For example, it is made of a cement-based material such as concrete or mortar.
また、下層部６２は、截頭円錐状に形成され、その中央にはアンカーＢを挿入可能な空洞が形成された筒状部６３が設けられる。例えば円筒管の下部を埋設することで、筒状部６３とすることができる。 The lower layer portion 62 is formed in a truncated cone shape, and a cylindrical portion 63 in which a cavity into which the anchor B can be inserted is formed is provided at the center thereof. For example, it can be set as the cylindrical part 63 by burying the lower part of a cylindrical tube.
下層部６２の底面６２２は、構造物Ｍの表面Ｍ１に全面を接触させる円形平面となり、周面６２１は傾斜した曲面となる。この周面６２１には上層部６１の凹部６１２の内面を接触させる。 The bottom surface 622 of the lower layer portion 62 is a circular plane that makes the entire surface contact the surface M1 of the structure M, and the peripheral surface 621 is an inclined curved surface. The inner surface of the concave portion 612 of the upper layer portion 61 is brought into contact with the peripheral surface 621.
すなわち上層部６１は、周面６１１によって形成される外観は截頭円錐状となるが、裏側は下層部６２の収容が可能となるように窪んでいる。上層部６１を下層部６２に重ねると、凹部６１２の内面と周面６２１とが密着する（図６参照）。 That is, the upper layer portion 61 has a frustoconical outer appearance formed by the peripheral surface 611, but the back side is recessed so that the lower layer portion 62 can be accommodated. When the upper layer portion 61 is overlaid on the lower layer portion 62, the inner surface of the recess 612 and the peripheral surface 621 are in close contact (see FIG. 6).
上層部６１の中央には、筒状部６３の上部が挿入可能となる挿入孔６１３が形成される。例えば、円筒管を埋設することで挿入孔６１３とすることができる。また、型枠を使用して挿入孔６１３を成形し、上層部６１の硬化後に型枠を撤去することもできる。 In the center of the upper layer portion 61, an insertion hole 613 is formed through which the upper portion of the cylindrical portion 63 can be inserted. For example, the insertion hole 613 can be formed by embedding a cylindrical tube. Alternatively, the insertion hole 613 can be formed using a mold, and the mold can be removed after the upper layer portion 61 is cured.
図６には、上層部６１と下層部６２とを積層させた状態の検査架台６による非破壊検査の状況を示した。このときの検査架台６の周面６１１は、傾斜角度が大きく、電磁波２５がアンカー孔Ｍ２の上部に入射されることになるので、上方の検査を行うのに適している。 FIG. 6 shows a state of nondestructive inspection by the inspection gantry 6 in a state where the upper layer portion 61 and the lower layer portion 62 are laminated. At this time, the peripheral surface 611 of the inspection gantry 6 has a large inclination angle, and the electromagnetic wave 25 is incident on the upper portion of the anchor hole M2, which is suitable for performing the upper inspection.
一方、図７には、上層部６１を取り外して下層部６２のみにした状態の検査架台６による非破壊検査の状況を示した。このときの検査架台６の周面６２１は、傾斜角度が小さく、アンカー孔Ｍ２の下部の検査を行うのに適している。 On the other hand, FIG. 7 shows a state of nondestructive inspection by the inspection gantry 6 in a state where the upper layer portion 61 is removed and only the lower layer portion 62 is removed. The peripheral surface 621 of the inspection gantry 6 at this time has a small inclination angle and is suitable for inspecting the lower part of the anchor hole M2.
このように高さ変更が自在となる多層構造の本体部６０であれば、上層部６１を嵌めたり外したりして傾斜面となる周面６１１，６２１に角度を変えることで、アンカー孔Ｍ２の深度方向の位置が異なる箇所に電磁波２５を入射させることができるようになるので、定着部Ｂ１全長の充填状況を正確に検査することができる。
なお、他の構成及び作用効果については、前記実施の形態と略同様であるので説明を省略する。
In the case of the multi-layered main body 60 that can be changed in height in this way, by changing the angle to the peripheral surfaces 611 and 621 that are inclined surfaces by fitting or removing the upper layer portion 61, the anchor hole M2 Since the electromagnetic wave 25 can be made incident on a portion having a different position in the depth direction, it is possible to accurately inspect the filling state of the entire fixing portion B1.
Other configurations and functions and effects are substantially the same as those in the above-described embodiment, and thus description thereof is omitted.
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiment and the example, and the design change is within a range not departing from the gist of the present invention. Are included in the present invention.
例えば前記実施の形態及び実施例では、アンカーＢの頭部Ｂ２に固定治具４を装着する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、筒状部３２と頭部Ｂ２との隙間に詰物をするなどでして、検査架台３，６を固定することもできる。 For example, in the embodiment and the example described above, the case where the fixing jig 4 is mounted on the head B2 of the anchor B has been described. However, the present invention is not limited to this, and the gap between the tubular portion 32 and the head B2 is not limited thereto. It is also possible to fix the inspection stands 3 and 6 by, for example, filling them.
また、前記実施例では、２層構造の検査架台６について説明したが、これに限定されるものではなく、３層以上の多層構造の検査架台とすることもできる。 In the above-described embodiment, the two-layer inspection rack 6 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a multi-layer inspection rack having three or more layers may be used.
Ｂ アンカー
Ｂ１ 定着部
Ｂ２ 頭部
Ｍ 構造物
Ｍ２ アンカー孔（孔）
１ 非破壊検査装置
２ 探査機（電磁波レーダ送受信機）
２１ 車輪（走行手段）
２５ 電磁波
３ 検査架台
３１ 本体部
３１１ 周面
３２ 筒状部
４ 固定治具
５ 接着材
５１Ａ，５１Ｂ 空隙（充填状況）
１Ａ 非破壊検査装置
６ 検査架台
６０ 本体部
６１ 上層部
６１１ 周面
６２ 下層部
６２１ 周面
６３ 筒状部
B Anchor B1 Fixing part B2 Head M Structure M2 Anchor hole (hole)
1 Nondestructive inspection equipment 2 Searching machine (electromagnetic wave radar transmitter / receiver)
21 wheels (traveling means)
25 Electromagnetic wave 3 Inspection stand 31 Main body part 311 Peripheral surface 32 Cylindrical part 4 Fixing jig 5 Adhesive materials 51A, 51B Air gap (filling condition)
1A Non-destructive inspection apparatus 6 Inspection stand 60 Main body part 61 Upper layer part 611 Peripheral surface 62 Lower layer part 621 Peripheral surface 63 Cylindrical part
Claims (4)
前記構造物と同質の材料によって中実な截頭円錐状に成形された本体部と、
前記アンカーの頭部を挿入させるために前記本体部の中央に設けられた筒状部とを備えたことを特徴とする検査架台。 An inspection stand used for non-destructive inspection for inspecting the filling state of the adhesive between the anchor and the hole of the structure in which the fixing portion is embedded,
A main body formed into a solid frustoconical shape from the same material as the structure;
An inspection gantry comprising a cylindrical portion provided at the center of the main body for inserting the head of the anchor.
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検査架台と、
前記本体部の傾斜した周面を走行させる電磁波レーダ送受信機とを備えたことを特徴とする非破壊検査装置。 A non-destructive inspection device for inspecting the filling state of the adhesive between the anchor and the hole of the structure in which the fixing portion is embedded,
The inspection stand according to any one of claims 1 to 3,
A nondestructive inspection apparatus comprising: an electromagnetic wave radar transceiver that travels on an inclined peripheral surface of the main body.
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