JP2017140357A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波画像の視認性を向上させることができる超音波診断装置を提供すること。【解決手段】実施形態の超音波診断装置は、送受信部と、画像生成部と、取得部とを備える。送受信部は、複数の走査線に沿って被検体を走査する第１のスキャンを、繰り返し実行する。画像生成部は、前記第１のスキャンにより収集した反射波データに基づいて、カラードプラ画像を生成する。取得部は、前記第１のスキャンの繰り返し周期、および前記第１のスキャンの所要時間に基づいて、前記第１のスキャンの待機時間を取得する。送受信部は、前記取得部が取得した前記待機時間において、前記第１のスキャンとは異なる第２のスキャンを実行する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置に関する。

従来、超音波診断装置は、ドプラ（Doppler）効果に基づくドプラ法により、超音波の反射波から血流情報の生成及び表示を行う機能を備える。超音波診断装置により表示される血流情報としては、カラードプラ画像や、ドプラ波形（ドプラスペクトラム）等がある。

カラードプラ画像は、カラーフローマッピング（ＣＦＭ：Color Flow Mapping）法により撮像される超音波画像である。ＣＦＭ法では、観察部位や診断部位を含む領域（２次元領域や３次元領域）において、超音波の送受信が複数の走査線上で行なわれる。そして、ＣＦＭ法では、ＭＴＩ(Moving Target Indicator)フィルタにより反射波データから組織の動きに由来する周波数成分（クラッタ成分）を除去して血流成分のデータを抽出し、血流成分のデータに対して自己相関法による周波数解析を行うことで、血流の速度、血流の分散、血流のパワーを演算する。カラードプラ画像は、かかる演算結果の分布を２次元でカラー表示した超音波画像である。

特開２００５−０５８３３２号公報

本発明が解決しようとする課題は、超音波画像の視認性を向上させることができる超音波診断装置を提供することである。

実施形態の超音波診断装置は、送受信部と、画像生成部と、取得部とを備える。送受信部は、複数の走査線に沿って被検体を走査する第１のスキャンを、繰り返し実行する。画像生成部は、前記第１のスキャンにより収集した反射波データに基づいて、カラードプラ画像を生成する。取得部は、前記第１のスキャンの繰り返し周期、および前記第１のスキャンの所要時間に基づいて、前記第１のスキャンの待機時間を取得する。送受信部は、前記取得部が取得した前記待機時間において、前記第１のスキャンとは異なる第２のスキャンを実行する。

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る処理回路の処理により表示される表示画像の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る送受信回路により走査される領域について説明するための図である。 図４は、第１の実施形態に係る送受信回路により走査される領域について説明するための図である。 図５は、第１の実施形態に係る送受信回路による走査順序を説明するための図である。 図６は、第１の実施形態に係る演算機能による待機時間の算出処理を説明するための図である。 図７は、第１の実施形態に係る処理回路の処理手順を示すフローチャートである。 図８は、第１の実施形態の変形例１に係る送受信回路により走査される領域について説明するための図である。 図９は、第１の実施形態の変形例１に係る演算機能による待機時間の算出処理を説明するための図である。 図１０は、第１の実施形態の変形例２に係る送受信回路により走査される領域について説明するための図である。 図１１は、第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。 図１２Ａは、第２の実施形態に係る制御機能の処理を説明するための図である。 図１２Ｂは、第２の実施形態に係る制御機能の処理を説明するための図である。 図１３は、第２の実施形態の変形例に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。 図１４は、第２の実施形態の変形例に係る制御機能の処理を説明するための図である。

以下、図面を参照して、実施形態に係る超音波診断装置を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波プローブ１０１と、入力装置１０２と、ディスプレイ１０３と、装置本体１００とを有する。超音波プローブ１０１、入力装置１０２、及びディスプレイ１０３は、装置本体１００と通信可能に接続される。なお、被検体Ｐは、超音波診断装置１の構成に含まれない。

超音波プローブ１０１は、超音波の送受信を行う。例えば、超音波プローブ１０１は、複数の圧電振動子（振動素子とも呼ばれる）を有する。これら複数の圧電振動子は、後述する装置本体１００が有する送受信回路１１０から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ１０１が有する複数の圧電振動子は、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１０１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ１０１は、装置本体１００と着脱自在に接続される。

超音波プローブ１０１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１０１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

なお、第１の実施形態に係る超音波プローブ１０１は、被検体Ｐを２次元で走査する１Ｄアレイプローブであっても、被検体Ｐを３次元で走査するメカニカル４Ｄプローブや２Ｄアレイプローブであっても適用可能である。

入力装置１０２は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等の装置に対応する。入力装置１０２は、超音波診断装置１の操作者からの各種設定要求を受け付け、装置本体１００に対して受け付けた各種設定要求を転送する。

ディスプレイ１０３は、超音波診断装置１の操作者が入力装置１０２を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１００において生成された超音波画像データ等を表示したりする。

装置本体１００は、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に基づいて超音波画像データを生成する装置である。図１に示す装置本体１００により生成される超音波画像データは、２次元の反射波信号に基づいて生成される２次元の超音波画像データであっても、３次元の反射波信号に基づいて生成される３次元の超音波画像データであってもよい。

装置本体１００は、図１に例示するように、送受信回路１１０と、信号処理回路１２０と、画像処理回路１３０と、画像メモリ１４０と、記憶回路１５０と、処理回路１６０とを備える。送受信回路１１０、信号処理回路１２０、画像処理回路１３０、画像メモリ１４０、記憶回路１５０、及び処理回路１６０は、互いに通信可能に接続される。

送受信回路１１０は、後述する処理回路１６０の指示に基づいて、超音波プローブ１０１が行う超音波送受信を制御する。送受信回路１１０は、パルス発生器、送信遅延回路、パルサ等を有し、超音波プローブ１０１に駆動信号を供給する。パルス発生器は、送信超音波を形成するためのレートパルスを発生する。また、送信遅延回路は、超音波プローブ１０１から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１０１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。

なお、送受信回路１１０は、後述する処理回路１６０の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発振回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。

また、送受信回路１１０は、アンプ回路、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、加算器、位相検波回路等を有し、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に対して各種処理を行なって反射波データを生成する。アンプ回路は、反射波信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理された反射波信号の加算処理を行う。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。位相検波回路は、加算器の出力信号をベースバンド帯域の同相信号（Ｉ信号、Ｉ：In-phase）と直交信号（Ｑ信号、Ｑ：Quadrature-phase）とに変換する。そして、位相検波回路は、Ｉ信号及びＱ信号（ＩＱ信号）を後段の信号処理回路１２０に出力する。なお、位相検波回路による処理前のデータは、ＲＦ信号とも呼ばれる。以下では、超音波の反射波に基づいて生成された「ＩＱ信号、ＲＦ信号」をまとめて、「反射波データ」と記載する。

なお、送受信回路１１０は、１回の超音波送信により得られる複数の反射波信号から複数の走査線の反射波データを生成することができる。すなわち、送受信回路１１０は、並列同時受信処理を行うことが可能な回路である。なお、第１の実施形態は、送受信回路１１０が並列同時受信処理を実行できない場合であっても適用可能である。

信号処理回路１２０は、送受信回路１１０が反射波信号から生成した反射波データに対して、各種の信号処理を行う信号処理部である。信号処理回路１２０は、バッファから読み出した反射波データ（ＩＱ信号）に対して、対数増幅、包絡線検波処理、対数圧縮などを行って、多点の信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。なお、信号処理部１２０は、互いに走査条件が異なる複数回の超音波送信により得られた同一の受信走査線に関する反射波データの合成（加算、減算、またはこれらの組み合わせ）によりＢモードデータを生成しても良い。ここで、走査条件は、送信する超音波の位相、ステアリング角度、超音波の送信に用いる圧電振動子のグループ（送信開口）、超音波の受信に用いる圧電振動子のグループ（受信開口）、送信周波数、受信周波数のうち少なくとも一つを含む。上記の合成は、反射波データが位相情報を有している状態と反射波データが位相情報を有していない状態のいずれの状態においても実行され得る。送信する超音波は、複数の中心周波数を含んでいても良い。

また、信号処理回路１２０は、反射波データを周波数解析することで、走査範囲内にある移動体のドプラ効果に基づく運動情報を抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。具体的には、信号処理回路１２０は、移動体の運動情報として、平均速度、平均分散値、平均パワー値等を、複数のサンプル点それぞれで推定したドプラデータを生成する。ここで、移動体とは、例えば、血流や、心壁等の組織、造影剤である。本実施形態に係る信号処理回路１２０は、血流の運動情報（血流情報）として、血流の平均速度、血流の平均分散値、血流の平均パワー値等を、複数のサンプル点それぞれで推定したドプラデータを生成する。

上記の信号処理回路１２０の機能を用いて、本実施形態に係る超音波診断装置１は、カラーフローマッピング法（ＣＦＭ：Color Flow Mapping）とも呼ばれるカラードプラ法を実行可能である。ＣＦＭ法では、超音波の送受信が複数の走査線上で複数回行われる。かかる超音波送受信により得られる同一位置からの反射波信号（反射波データ）のデータ列は、パケットと呼ばれる。パケットサイズは、１フレームの血流情報を得るために同一方向で行なわれる超音波送受信の回数となる。

そして、ＣＦＭ法では、同一位置のデータ列に対してＭＴＩ(Moving Target Indicator)フィルタを掛けることで、静止している組織、或いは、動きの遅い組織に由来する信号（クラッタ信号）を抑制して、血流に由来する信号を抽出する。そして、ＣＦＭ法では、この血流信号から血流の速度、血流の分散、血流のパワー等の血流情報を推定する。後述する画像処理回路１３０は、推定結果の分布を、例えば、２次元でカラー表示した超音波画像データ（カラードプラ画像データ）を生成する。そして、ディスプレイ１０３は、カラードプラ画像データを表示する。なお、パケットサイズが大きい方がクラッタ信号の抑制性能は向上するが、パケットサイズを大きくすると、フレームレートは低下する。

信号処理回路１２０は、フィルタ行列を用いて、同一位置（同一サンプル点）の連続した反射波データのデータ列から、クラッタ成分が抑制され、血流に由来する血流信号が抽出されたデータ列を出力する。信号処理回路１２０は、出力したデータを用いた自己相関演算等の演算を行って、血流情報を推定し、推定した血流情報をドプラデータとして出力する。

画像処理回路１３０は、信号処理回路１２０が生成したデータから超音波画像データを生成する。画像処理回路１３０は、信号処理回路１２０が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度で表した２次元のＢモード画像データを生成する。また、画像処理回路１３０は、信号処理回路１２０が生成した２次元のドプラデータから血流情報が映像化された２次元のドプラ画像データを生成する。２次元のドプラ画像データは、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。画像処理回路１３０は、ドプラ画像データとして、血流情報がカラーで表示されるカラードプラ画像データを生成したり、１つの血流情報がグレースケールで表示されるドプラ画像データを生成したりする。なお、画像処理回路１３０は、画像生成部の一例である。

ここで、画像処理回路１３０は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、超音波画像データを生成する。具体的には、画像処理回路１３０は、超音波プローブ１０１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行うことで、超音波画像データを生成する。また、画像処理回路１３０は、スキャンコンバート以外に、種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行う。また、画像処理回路１３０は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。

すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像処理回路１３０が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw Data）とも呼ばれる。画像処理回路１３０は、スキャンコンバート処理前の２次元の超音波画像データから、２次元の超音波画像データを生成する。

更に、画像処理回路１３０は、信号処理回路１２０が生成した３次元のＢモードデータに対して座標変換を行うことで、３次元のＢモード画像データを生成する。また、画像処理回路１３０は、信号処理回路１２０が生成した３次元のドプラデータに対して座標変換を行うことで、３次元のドプラ画像データを生成する。

更に、画像処理回路１３０は、ボリュームデータをディスプレイ１０３にて表示するための各種の２次元画像データを生成するために、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行う。画像処理回路１３０が行うレンダリング処理としては、例えば、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi Planer Reconstruction）を行ってボリュームデータからＭＰＲ画像データを生成する処理がある。また、画像処理回路１３０が行うレンダリング処理としては、例えば、３次元の情報を反映した２次元画像データを生成するボリュームレンダリング（ＶＲ：Volume Rendering）処理がある。

画像メモリ１４０は、画像処理回路１３０が生成した超音波画像データを記憶するメモリである。また、画像メモリ１４０は、信号処理回路１２０が生成したデータを記憶することも可能である。画像メモリ１４０が記憶するＢモードデータやドプラデータは、例えば、診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、画像処理回路１３０を経由して超音波画像データとなる。また、画像メモリ１４０は、送受信回路１１０が出力した反射波データを記憶することも可能である。

記憶回路１５０は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行うための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、記憶回路１５０は、必要に応じて、画像メモリ１４０が記憶する画像データの保管等にも使用される。また、記憶回路１５０が記憶するデータは、図示しないインターフェースを経由して、外部装置へ転送することができる。また、記憶回路１５０は、外部装置から図示しないインターフェースを経由して転送されたデータを記憶することも可能である。

処理回路１６０は、超音波診断装置１の処理全体を制御する。具体的には、処理回路１６０は、入力装置１０２を介して操作者から入力された各種設定要求や、記憶回路１５０から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信回路１１０、信号処理回路１２０、及び画像処理回路１３０の処理を制御する。

また、処理回路１６０は、画像メモリ１４０や記憶回路１５０が記憶する超音波画像データを、表示用の超音波画像としてディスプレイ１０３にて表示するよう制御する。例えば、処理回路１６０は、画像処理回路１３０によって生成されたカラードプラ画像データを、表示用のカラードプラ画像としてディスプレイ１０３に表示させる。また、例えば、処理回路１６０は、画像処理回路１３０によって生成されたＢモードデータを、表示用のＢモード画像としてディスプレイ１０３に表示させる。

また、処理回路１６０は、設定機能１６１と、演算機能１６２とを実行する。ここで、処理回路１６０の構成要素である設定機能１６１及び演算機能１６２が実行する各処理機能は、例えば、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１５０に記録されている。処理回路１６０は、各プログラムを記憶回路１５０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。すなわち、設定機能１６１は、処理回路１６０が設定機能１６１に対応するプログラムを記憶回路１５０から読み出し実行することで、実現される機能である。また、演算機能１６２は、処理回路１６０が演算機能１６２に対応するプログラムを記憶回路１５０から読み出し実行することで、実現される機能である。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１６０は、図１の処理回路１６０内に示された各機能を有することとなる。設定機能１６１及び演算機能１６２が実行する各処理機能については、後述する。

また、本実施形態においては、単一の処理回路１６０にて、上述した各処理機能が実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路１５０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路１５０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。更に、各図における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の基本的な構成について説明した。このような構成のもと、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、以下に説明する処理により、カラードプラ画像の表示フレームレートを向上させることを可能にする。

例えば、処理回路１６０は、送受信回路１１０を介して超音波プローブ１０１を制御することで、ＣＦＭ法による超音波走査を行う。そして、処理回路１６０は、ＣＦＭ法による超音波走査によって収集された超音波画像データに基づいて、血流像であるカラードプラ画像と組織像であるＢモード画像とをディスプレイ１０３に表示させる。

図２は、第１の実施形態に係る処理回路１６０の処理により表示される表示画像の一例を示す図である。図２には、ＣＦＭ法により表示される表示画像を例示する。

図２に示すように、例えば、処理回路１６０は、カラードプラ画像Ｉ（Ｃ）を、背景画像であるＢモード画像Ｉ（Ｂ）上に重畳させてディスプレイ１０３に表示させる。ここで、カラードプラ画像Ｉ（Ｃ）は、例えば、関心領域内の血流の流速値及び方向に応じた色が各画素位置に割り当てられた画像であり、血流情報を有しない画素位置には背景画像であるＢモード画像Ｉ（Ｂ）が表示される。カラードプラ画像Ｉ（Ｃ）として表現される流速値の範囲（以下、「流速レンジ」とも表記する）は、例えば、カラードプラモードスキャンによって識別可能な最大流速値（カラードプラ画像Ｉ（Ｃ）として表現される流速値の上限）を基準として規定される。また、カラードプラ画像Ｉ（Ｃ）に描出される色と流速値との対応関係は、スケールＩ（ｓ）によって示される。図２には、最大検出流速が２０［ｃｍ／ｓｅｃ］である場合のスケールＩ（ｓ）を例示する。なお、図２では、説明の都合上、Ｂモード画像Ｉ（Ｂ）を単一色で例示するが、実際には組織像が描出されている。

ここで、送受信回路１１０は、ＣＦＭ法による表示画像を表示させるために、カラードプラ画像データを収集するためのカラードプラモードスキャンと、Ｂモードデータを収集するためのＢモードスキャンとを実行する。具体的には、送受信回路１１０は、図２に例示した１フレーム分の表示画像を表示させるために、関心領域のカラードプラモードスキャンと、関心領域よりも広い領域のＢモードスキャンとを実行する。なお、カラードプラモードスキャンは、第１のスキャンの一例であり、Ｂモードスキャンは、第２のスキャンの一例である。また、送受信回路１１０は、送受信部の一例である。

図３及び図４は、第１の実施形態に係る送受信回路１１０により走査される領域について説明するための図である。図３には、カラードプラ画像データが収集される関心領域Ｒ（Ｃ）を例示する。図４には、Ｂモード画像データが収集される領域Ｒ（Ｂ）を例示する。なお、関心領域Ｒ（Ｃ）は、図２のカラードプラ画像Ｉ（Ｃ）の領域に対応し、領域Ｒ（Ｂ）は、図２のＢモード画像Ｉ（Ｂ）の領域に対応する。

図３に示すように、送受信回路１１０は、例えば、１フレーム分のカラードプラ画像データを収集するために、関心領域Ｒ（Ｃ）のカラードプラモードスキャンを実行する。この関心領域Ｒ（Ｃ）は、例えば、各ビーム位置ｂ０〜ｂ１１で送受信される１２本のビーム（走査線）により構成される。具体的には、送受信回路１１０は、関心領域Ｒ（Ｃ）を、領域Ｒ（Ｃ０）、領域Ｒ（Ｃ１）、及び領域Ｒ（Ｃ２）の３領域に分割して走査する。各領域Ｒ（Ｃ０）〜Ｒ（Ｃ２）は、例えば、４本のビームにより構成される。

ここで、ＣＦＭ法では、１フレーム分の血流情報を生成するために、同一位置における反射波データのデータ列が用いられる。このため、送受信回路１１０は、関心領域Ｒ（Ｃ）のカラードプラモードスキャンを繰り返し実行することにより、関心領域Ｒ（Ｃ）内の各位置（サンプル点）のデータ列を収集する。例えば、送受信回路１１０は、関心領域Ｒ（Ｃ）のカラードプラモードスキャンを、所定の繰り返し周期で６回実行することにより、１フレーム分のカラードプラ画像データを収集する。図３に示す例では、送受信回路１１０は、分割された各領域Ｒ（Ｃ０）〜Ｒ（Ｃ２）について、カラードプラモードスキャンを６回ずつ実行する。言い換えると、繰り返し周期は、第１のスキャン（カラードプラモードスキャン）を繰り返す周期に対応する。

図４に示すように、送受信回路１１０は、１フレーム分のＢモードデータを収集するために、領域Ｒ（Ｂ）のＢモードスキャンを実行する。例えば、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｂ）を１９領域に分割して走査する。具体的には、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｂ０）、領域Ｒ（Ｂ１）、領域Ｒ（Ｂ２）、領域Ｒ（Ｂ３）、領域Ｒ（Ｂ４）、領域Ｒ（Ｂ５）、領域Ｒ（Ｂ６）、領域Ｒ（Ｂ７）、領域Ｒ（Ｂ８）、領域Ｒ（Ｂ９）、領域Ｒ（Ｂ１０）、領域Ｒ（Ｂ１１）、領域Ｒ（Ｂ１２）、領域Ｒ（Ｂ１３）、領域Ｒ（Ｂ１４）、領域Ｒ（Ｂ１５）、領域Ｒ（Ｂ１６）、領域Ｒ（Ｂ１７）、及び領域Ｒ（Ｂ９９）に分割して、領域Ｒ（Ｂ）のＢモードスキャンを実行する。

このように、送受信回路１１０は、図２に例示した１フレーム分の表示画像を表示させるために、各領域Ｒ（Ｃ０）〜Ｒ（Ｃ２）のカラードプラモードスキャンと、各領域Ｒ（Ｂ０）〜Ｒ（Ｂ９９）のＢモードスキャンとを実行する。なお、送受信回路１１０による各領域Ｒ（Ｃ０）〜Ｒ（Ｃ２）及び各領域Ｒ（Ｂ０）〜Ｒ（Ｂ９９）の走査順序については、図５にて後述する。

なお、図３及び図４は、一例に過ぎない。例えば、図３及び図４では、関心領域Ｒ（Ｃ）が領域Ｒ（Ｂ）よりも狭い場合を例示したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、関心領域Ｒ（Ｃ）及び領域Ｒ（Ｂ）の大きさ（方位方向の幅、深さ方向の深さ）は、任意に設定可能である。ただし、関心領域Ｒ（Ｃ）の大きさは、背景画像となる領域Ｒ（Ｂ）と同等、若しくは領域Ｒ（Ｂ）より狭いのが好適である。

図５は、第１の実施形態に係る送受信回路１１０による走査順序を説明するための図である。図５には、図３及び図４で示した各領域の走査順序を矢印により示す。なお、図５の左側にはカラードプラモードスキャンを示し、図５の右側にはＢモードスキャンを示す。また、図５では、関心領域Ｒ（Ｃ）のパケットサイズが「６」である場合を例示する。なお、以下では、パケットを構成する６回分の反射波データを、受信エコーａ０〜ａ５と表記する。

図５に示すように、例えば、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｃ０）の受信エコーａ０を収集し、受信エコーａ０を収集した後に、領域Ｒ（Ｂ０）の走査を実行する。次に、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｃ０）の受信エコーａ１を収集し、受信エコーａ１を収集した後に、領域Ｒ（Ｂ１）の走査を実行する。続いて、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｃ０）の受信エコーａ２を収集し、受信エコーａ２を収集した後に、領域Ｒ（Ｂ２）の走査を実行する。そして、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｃ０）の受信エコーａ３を収集し、受信エコーａ３を収集した後に、領域Ｒ（Ｂ３）の走査を実行する。そして、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｃ０）の受信エコーａ４を収集し、受信エコーａ４を収集した後に、領域Ｒ（Ｂ４）の走査を実行する。そして、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｃ０）の受信エコーａ５を収集し、受信エコーａ５を収集した後に、領域Ｒ（Ｂ５）の走査を実行する。

このように、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｃ０）の受信エコーａ０〜ａ５を収集するとともに、各受信エコーａ０〜ａ５の収集後に各領域Ｒ（Ｂ０）〜Ｒ（Ｂ５）の走査を実行する。また、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｃ１）及び領域Ｒ（Ｃ２）についても、領域Ｒ（Ｃ０）と同様に走査する。

すなわち、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｃ１）の受信エコーａ０〜ａ５を収集するとともに、各受信エコーａ０〜ａ５の収集後に各領域Ｒ（Ｂ６）〜Ｒ（Ｂ１１）の走査を実行する。また、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｃ２）の受信エコーａ０〜ａ５を収集するとともに、各受信エコーａ０〜ａ５の収集後に各領域Ｒ（Ｂ１２）〜Ｒ（Ｂ１７）の走査を実行する。その後、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｂ９９）の走査を実行する。

このように、送受信回路１１０は、カラードプラ画像Ｉ（Ｃ）に対応する各領域の受信エコーを収集するとともに、各受信エコーの収集後にＢモード画像Ｉ（Ｂ）に対応する各領域の走査を実行する。

なお、図５は、一例に過ぎない。例えば、図５では、カラードプラモードスキャンとして、領域Ｒ（Ｃ０）、領域Ｒ（Ｃ１）、領域Ｒ（Ｃ２）の順序で走査される場合を説明したが、この順序は任意に変更可能である。また、例えば、Ｂモードスキャンとして、領域Ｒ（Ｂ０）〜（Ｂ１７）の順序で走査される場合を説明したが、この順序は任意に変更可能である。

第１の実施形態に係る処理回路１６０は、図５に示した走査順序で各領域の走査を送受信回路１１０に実行させるために、送受信回路１１０により実行されるスキャンの条件が規定されたスキャン条件を決定する。すなわち、処理回路１６０は、スキャン条件を決定し、決定したスキャン条件に基づいて、送受信回路１１０にＣＦＭ法によるスキャンを実行させる。以下、処理回路１６０がスキャン条件を決定する処理について説明する。

設定機能１６１は、流速レンジを設定する。例えば、設定機能１６１は、流速レンジの最大検出流速を設定する。なお、設定機能１６１は、設定部の一例である。

例えば、ＣＦＭ法によるスキャン開始時に、設定機能１６１は、流速レンジの最大検出流速を指定するための入力を操作者から受け付ける。具体的には、操作者は、超音波診断装置１の操作パネル上のつまみやキーボードを操作することで、最大検出流速を指定するための入力を行う。そして、設定機能１６１は、操作者により入力された最大検出流速を用いて、流速レンジを設定する。なお、スキャン条件に応じた最大検出流速がプリセットされている場合には、設定機能１６１は、操作者からの入力を受け付けることなく、プリセットされた最大検出流速を設定してもよい。

また、例えば、ＣＦＭ法によるスキャン中に、設定機能１６１は、流速レンジの最大検出流速を変更するための入力を操作者から受け付ける。そして、設定機能１６１は、操作者により変更された最大検出流速を用いて、流速レンジを変更（再設定）する。

演算機能１６２は、カラードプラモードスキャンの繰り返し周期、及び、カラードプラモードスキャンの所要時間に基づいて、カラードプラモードスキャンの待機時間を算出する。そして、演算機能１６２は、算出した待機時間において、Ｂモードスキャンを送受信回路１１０に実行させる。すなわち、送受信回路１１０は、演算機能１６２が算出した待機時間において、Ｂモードスキャンを実行する。なお、演算機能１６２は、演算部の一例である。

図６は、第１の実施形態に係る演算機能１６２による待機時間の算出処理を説明するための図である。図６において、縦軸は時間に対応し、横軸はカラードプラモードスキャンのビーム位置に対応する。なお、図６では、説明の都合上、並列同時受信を行わない場合を例示する。また、図６では、カラードプラモードスキャンの関心領域Ｒ（Ｃ）内に配置されるビーム本数が１２本（ビーム位置ｂ０〜ｂ１１）である場合を例示する。

ここで、音響ＰＲＦ（Pulse Repetition Frequency）は、あるビームが送信されてから次のビームが送信されるまでの期間（時間）の逆数に対応する。つまり、音響ＰＲＦの逆数「ｆ−Ｉｎｖ」は、例えば、領域Ｒ（Ｃ０）の受信エコーａ０において、ビーム位置ｂ０の送受信が実行されてからビーム位置ｂ１の送受信が実行されるまでの時間に対応するので、各ビームの送受信にかかる送受信時間に対応すると言える。なお、音響ＰＲＦは、例えば関心領域Ｒ（Ｃ）の下端の位置（深さ）と、流速レンジと、超音波の受信周波数とのうちの少なくとも一つに基づいて決定される。

図６に示すように、演算機能１６２は、カラードプラモードスキャンの繰り返し周期Ｔを算出する。ここで、繰り返し周期Ｔは、あるビーム位置の送受信が繰り返し実行される期間（時間）に対応する。つまり、繰り返し周期Ｔは、例えば、受信エコーａ０のビーム位置ｂ０の送受信が実行されてから、受信エコーａ１のビーム位置ｂ０の送受信が実行されるまでの時間に対応する。この繰り返し周期Ｔは、最大検出流速が高流速であれば小さくなり、低流速であれば大きくなる。このため、演算機能１６２は、設定機能１６１によって設定された流速レンジの最大検出流速に基づいて、繰り返し周期Ｔを算出する。なお、繰り返し周期Ｔは、領域Ｒ（Ｃ）のパケットを構成する各受信エコーａ０〜ａ５において同一の値となる。

次に、演算機能１６２は、繰り返し周期Ｔと音響ＰＲＦとに基づいて、交互スキャンの交互段数を算出する。ここで、交互スキャンとは、ＣＦＭ法により同一位置のデータ列を収集する際に、同一のビーム位置を連続して送受信するのではなく、複数のビーム位置を１つの組とし、この組に含まれる複数のビーム位置を順番に送受信する方式である。図６に示す例では、例えば、４つのビーム位置ｂ０〜ｂ３を１つの組として、受信エコーａ０に対応するビーム位置ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３の送受信を順番に実行した後に、受信エコーａ１に対応するビーム位置ｂ０，ｂ１，ｂ２，ｂ３の送受信を順番に実行する。この交互スキャンにおいて、各受信エコーに含まれるビーム位置の数が交互段数と呼ばれる。つまり、交互段数は、各領域Ｒ（Ｃ０）〜Ｒ（Ｃ２）に含まれるビーム本数に対応する。図６に示す例では、演算機能１６２によって交互段数「４」が算出された場合を例示する。

続いて、演算機能１６２は、カラードプラモードスキャンの関心領域Ｒ（Ｃ）の分割数を算出する。例えば、演算機能１６２は、関心領域Ｒ（Ｃ）のビーム本数を交互段数で除算することで、関心領域Ｒ（Ｃ）の分割数を算出する。ここで、余りが生じる場合には、演算機能１６２は、余りを繰り上げることで、関心領域Ｒ（Ｃ）の分割数を算出する。図６に示す例では、演算機能１６２は、関心領域Ｒ（Ｃ）のビーム本数「１２本」を交互段数「４」で除算することで、関心領域Ｒ（Ｃ）の分割数「３」を算出する。

そして、演算機能１６２は、領域Ｒ（Ｃ０）の受信エコーａ０の収集に要する所要時間ｔを算出する。ここで、領域Ｒ（Ｃ０）の受信エコーａ０に含まれるビーム本数は「４本」である。各ビームの送受信にかかる時間は音響ＰＲＦの逆数「ｆ−Ｉｎｖ」に対応するので、演算機能１６２は、音響ＰＲＦの逆数「ｆ−Ｉｎｖ」とビーム本数「４本」とを乗算することにより、所要時間ｔを算出する。なお、所要時間ｔは、各受信エコーａ０〜ａ５で収集されるビーム本数が同一であれば、同一の値となる。言い換えると、所要時間ｔは、複数の走査線（ビーム）を走査するために最低限必要な時間に対応する。

そして、演算機能１６２は、繰り返し周期Ｔと所要時間ｔとに基づいて、待機時間Δｔを算出する。ここで、待機時間Δｔは、パケットの最後のビームの送受信が完了してから、次のパケットの最初のビームの送受信が開始されるまでの間の時間に対応する。つまり、待機時間Δｔは、例えば、受信エコーａ０のビーム位置ｂ３の送受信が実行されてから、受信エコーａ１のビーム位置ｂ０の送受信が実行されるまでの時間に対応する。このため、演算機能１６２は、繰り返し周期Ｔから所要時間ｔを減算することで、待機時間Δｔを算出する。言い換えると、待機時間Δｔは、先立つ第１のスキャン（カラードプラモードスキャン）が終了してから次の第１のスキャンが開始するまでの時間に対応する。また、繰り返し周期Tは、所要時間ｔと待機時間Δｔを含む。また、待機時間Δｔは、繰り返し周期Tと所要時間ｔの間の差分により取得される。

このように、演算機能１６２は、待機時間Δｔを算出する。そして、演算機能１６２は、算出した待機時間Δｔで送受信可能なＢモードスキャンのビーム本数を算出する。例えば、演算機能１６２は、算出した待機時間Δｔと、Ｂモードスキャンの領域Ｒ（Ｂ）の下端までの送受信に要する時間とに基づいて、待機時間Δｔ内に送受信可能なＢモードスキャンのビーム本数を算出する。

そして、演算機能１６２は、算出した各種パラメータに基づいて、スキャン条件を決定する。具体的には、演算機能１６２は、算出した各受信エコーの待機時間Δｔに対して、算出したビーム本数のＢモードスキャンを順次割り当てることで、各受信エコーの後に走査されるＢモードの領域Ｒ（Ｂ０）〜Ｒ（Ｂ１７）を決定する。

このように、演算機能１６２は、カラードプラモードスキャン及びＢモードスキャンの各領域の走査順序を決定する。演算機能１６２は、決定した走査順序で各領域を走査するように、スキャン条件を設定する。そして、演算機能１６２は、設定したスキャン条件に基づいて、送受信回路１１０に超音波走査を実行させる。これにより、例えば、送受信回路１１０は、図５に示した走査順序でカラードプラモードスキャン及びＢモードスキャンの各領域の走査を実行する。

なお、図６は、一例に過ぎない。例えば、図６では、関心領域Ｒ（Ｃ）の分割数の算出において、余りが生じない場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。なお、余りが生じる場合の処理については、第１の実施形態の変形例１として後述する。

また、例えば、上記の説明では、スキャン条件が設定されるごとに、演算機能１６２が待機時間を算出する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、演算機能１６２は、必ずしも待機時間を算出しなくてもよい。例えば、演算機能１６２は、予め算出された待機時間を取得してもよい。一例としては、演算機能１６２は、特定のスキャン条件に応じて予め算出された待機時間が記憶されたテーブルから、待機時間を取得しても良い。具体例を挙げると、撮像部位ごとにスキャン条件（上述した繰り返し周期や所要時間を含む）が予め設定される場合には、演算機能１６２は、各撮像部位のスキャン条件に応じて待機時間を予め算出し、算出した待機時間を撮像部位ごとに対応づけてテーブルに記憶させる。そして、演算機能１６２は、スキャン対象となる撮像部位が指定されると、指定された撮像部位に対応する待機時間をテーブルから読み出す。そして、例えば、演算機能１６２は、読み出した待機時間を用いて、カラードプラモードスキャン及びＢモードスキャンの各領域の走査順序を決定する。言い換えると、演算機能１６２は、待機時間を取得する取得部として機能する。

図７は、第１の実施形態に係る処理回路１６０の処理手順を示すフローチャートである。図７に示す処理手順は、例えば、設定機能１６１が流速レンジを設定した場合に開始される。

ステップＳ１０１において、設定機能１６１が流速レンジを設定したか否かを判定する。ここで、設定機能１６１が流速レンジを設定すると（ステップＳ１０１肯定）、処理回路１６０は、ステップＳ１０２以降の処理を開始する。なお、ステップＳ１０１が否定される場合には、ステップＳ１０２以降の処理は開始されず、処理回路１６０の各処理機能は待機状態である。

ステップＳ１０１が肯定されると、ステップＳ１０２において、演算機能１６２は、音響ＰＲＦを算出する。例えば、演算機能１６２は、カラードプラモードスキャンの関心領域Ｒ（Ｃ）の下端の位置（深さ）と、超音波の受信周波数とに基づいて、音響ＰＲＦを算出する。

ステップＳ１０３において、演算機能１６２は、カラードプラモードスキャンの繰り返し周期Ｔを算出する。例えば、演算機能１６２は、設定機能１６１によって設定された流速レンジの最大検出流速に基づいて、繰り返し周期Ｔを算出する。

ステップＳ１０４において、演算機能１６２は、交互スキャンの交互段数を算出する。ここで、交互段数は、各領域Ｒ（Ｃ０）〜Ｒ（Ｃ２）に含まれるビーム本数に対応する。例えば、演算機能１６２は、繰り返し周期Ｔと音響ＰＲＦとに基づいて、交互スキャンの交互段数を算出する。

ステップＳ１０５において、演算機能１６２は、カラードプラモードスキャンの関心領域Ｒ（Ｃ）の分割数を算出する。例えば、演算機能１６２は、関心領域Ｒ（Ｃ）のビーム本数を交互段数で除算することで、関心領域Ｒ（Ｃ）の分割数を算出する。

ステップＳ１０６において、演算機能１６２は、パケットを構成する各受信エコーの収集に要する所要時間ｔを算出する。例えば、演算機能１６２は、音響ＰＲＦの逆数「ｆ−Ｉｎｖ」と交互段数（ビーム本数）とを乗算することにより、所要時間ｔを算出する。

ステップＳ１０７において、演算機能１６２は、繰り返し周期Ｔと所要時間ｔとに基づいて、待機時間Δｔを算出する。例えば、演算機能１６２は、繰り返し周期Ｔから所要時間ｔを減算することで、待機時間Δｔを算出する。

ステップＳ１０８において、演算機能１６２は、待機時間Δｔで送受信可能なＢモードスキャンのビーム本数を算出する。例えば、演算機能１６２は、算出した待機時間Δｔと、Ｂモードスキャンの領域Ｒ（Ｂ）の下端までの送受信に要する時間とに基づいて、待機時間Δｔ内に送受信可能なＢモードスキャンのビーム本数を算出する。

ステップＳ１０９において、演算機能１６２は、算出した各種パラメータに基づいて、スキャン条件を決定する。例えば、演算機能１６２は、算出した各受信エコーの待機時間Δｔに対して、算出したビーム本数のＢモードスキャンを順次割り当てることで、各受信エコーの後に走査されるＢモードの領域Ｒ（Ｂ０）〜Ｒ（Ｂ１７）を決定する。そして、
演算機能１６２は、決定した走査順序で各領域を走査するように、スキャン条件を設定する。この結果、送受信回路１１０は、スキャン条件に設定された走査順序でカラードプラモードスキャン及びＢモードスキャンの各領域の走査を実行する。

上述してきたように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１において、送受信回路１１０は、カラードプラモードスキャンを繰り返し実行する。画像処理回路１３０は、カラードプラモードスキャンにより収集された反射波データ（受信エコー）に基づいて、カラードプラ画像Ｉ（Ｃ）を生成する。演算機能１６２は、カラードプラモードスキャンの繰り返し周期Ｔ、及び、カラードプラモードスキャンの所要時間ｔとに基づいて、カラードプラモードスキャンの待機時間Δｔを算出する。送受信回路１１０は、演算機能１６２が算出した待機時間Δｔにおいて、Ｂモードスキャンを実行する。このため、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、カラードプラ画像Ｉ（Ｃ）を高フレームレートで表示することができる。

例えば、ＣＦＭ法において、低流速の血流を観察する場合には、操作者は、流速レンジの最大検出流速を低流速に設定する。この場合、低流速での血流情報の画像化を実現するには、繰り返し周期Ｔが大きくなるため、従来のＣＦＭ法ではフレームレートが低下していた。これに対して、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、繰り返し周期Ｔが大きくなることにより生じた待機時間Δｔの間に、Ｂモードスキャンを実行する。このため、超音波診断装置１は、例えば、カラードプラ画像を低流速で表示する場合にも、フレームレートの低下を抑制することが可能となる。

また、例えば、パケットを一時的に格納するメモリ容量に限界があるため、交互スキャンの交互段数を下げざるを得ない場合があった。この場合、同じ関心領域Ｒ（Ｃ）のスキャンを行うためには、領域の分割数を上げることとなるため、従来のＣＦＭ法ではフレームレートが低下していた。これに対して、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、交互段数の低下に伴う所要時間ｔの低下により生じた待機時間Δｔの間に、Ｂモードスキャンを実行する。このため、超音波診断装置１は、例えば、メモリ容量が制限される場合においても、フレームレートを向上させることが可能となる。したがって、超音波診断装置１は、超音波画像の視認性を向上させることができる。

また、例えば、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、カラードプラモードスキャン及びＢモードスキャンを、同一のフレームレートで実行する。このため、超音波診断装置１は、カラードプラモードスキャン及びＢモードスキャンのスキャン条件を適宜設定することができるので、スキャン条件の自由度を高めることができる。

（第１の実施形態の変形例１）
第１の実施形態では、関心領域Ｒ（Ｃ）の分割数の算出において、余りが生じない場合を説明したが、余りが生じる場合もある。そこで、分割数の算出において余りが生じる場合の処理について説明する。

図８は、第１の実施形態の変形例１に係る送受信回路１１０により走査される領域について説明するための図である。図８には、カラードプラ画像データが収集される関心領域Ｒ（Ｃ）を例示する。ここで、図８に示す関心領域Ｒ（Ｃ）は、各ビーム位置ｂ０〜ｂ９で送受信される１０本のビーム（走査線）により構成される。

図９は、第１の実施形態の変形例１に係る演算機能１６２による待機時間の算出処理を説明するための図である。図９において、縦軸は時間に対応し、横軸はカラードプラモードスキャンのビーム位置に対応する。なお、図９では、説明の都合上、並列同時受信を行わない場合を例示する。また、図９では、図８に示した関心領域Ｒ（Ｃ）における待機時間の算出処理を説明する。なお、図９において、音響ＰＲＦ、繰り返し周期Ｔ、及び交互段数を算出する処理は、図６の説明と同様である。

図９に示すように、演算機能１６２は、関心領域Ｒ（Ｃ）のビーム本数「１０本」を交互段数「４」で除算することで、「２．５」を算出する。ここで、演算機能１６２は、余り（小数点以下の数）が生じる場合には、余りを繰り上げることにより、関心領域Ｒ（Ｃ）の分割数「３」を算出する。

ここで、余りが生じる場合には、領域Ｒ（Ｃ０）及び領域Ｒ（Ｃ１）に含まれるビーム本数は「４本」であるが、領域Ｒ（Ｃ２）に含まれるビーム本数は「２本」である。この場合、領域Ｒ（Ｃ０）及び領域Ｒ（Ｃ１）については、所要時間ｔ及び待機時間Δｔは図６の場合と同様に算出可能である。

一方、領域Ｒ（Ｃ２）において算出される所要時間ｔ’は、所要時間ｔより短い値となる。具体的には、演算機能１６２は、音響ＰＲＦの逆数「ｆ−Ｉｎｖ」とビーム本数「２本」とを乗算することにより、所要時間ｔ’を算出する。

このように、領域Ｒ（Ｃ２）については、所要時間ｔ’が所要時間ｔより短くなる一方で、繰り返し周期Ｔは領域Ｒ（Ｃ０）及び領域Ｒ（Ｃ１）の場合と同じである。つまり、領域Ｒ（Ｃ２）における待機時間Δｔ’は、待機時間Δｔよりも長くなる。具体的には、演算機能１６２は、繰り返し周期Ｔから所要時間ｔ’を減算することで、待機時間Δｔ’を算出する。

そして、演算機能１６２は、算出した待機時間Δｔ’で送受信可能なＢモードスキャンのビーム本数を算出する。このビーム本数は、待機時間Δｔで送受信可能なビーム本数よりも増加するため、より広い領域を走査可能となる。図９に示す例では、待機時間Δｔ’で走査される領域Ｒ（Ｂ１２）及び領域Ｒ（Ｂ１３）は、待機時間Δｔで走査される領域Ｒ（Ｂ１１）よりも拡大することが可能となる。

このように、関心領域Ｒ（Ｃ）の分割数の算出において、余りが生じる場合には、他の領域より交互段数が少ない領域が存在する。この場合、交互段数が少ない領域では、待機時間Δｔ’が長くなる結果、待機時間Δｔ’で走査されるＢモードスキャンの領域を拡大することが可能となる。

（第１の実施形態の変形例２）
第１の実施形態では、カラードプラモードスキャンの間に生じる全ての待機時間Δｔでは走査しきれない場合を説明したが、全ての待機時間Δｔ内にＢモードスキャンが完了する場合もある。このような場合には、必ずしもＢモードスキャンの領域Ｒ（Ｂ９９）が存在するとは限らない。

図１０は、第１の実施形態の変形例２に係る送受信回路１１０により走査される領域について説明するための図である。図１０には、Ｂモード画像データが収集される領域Ｒ（Ｂ）を例示する。

図１０に示すように、送受信回路１１０は、１フレーム分のＢモードデータを収集するために、領域Ｒ（Ｂ）のＢモードスキャンを実行する。例えば、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｂ）を１７領域に分割して走査する。具体的には、送受信回路１１０は、領域Ｒ（Ｂ０）、領域Ｒ（Ｂ１）、領域Ｒ（Ｂ２）、領域Ｒ（Ｂ３）、領域Ｒ（Ｂ４）、領域Ｒ（Ｂ５）、領域Ｒ（Ｂ６）、領域Ｒ（Ｂ７）、領域Ｒ（Ｂ８）、領域Ｒ（Ｂ９）、領域Ｒ（Ｂ１０）、領域Ｒ（Ｂ１１）、領域Ｒ（Ｂ１２）、領域Ｒ（Ｂ１３）、領域Ｒ（Ｂ１４）、領域Ｒ（Ｂ１５）、及び領域Ｒ（Ｂ１６）に分割して、領域Ｒ（Ｂ）のＢモードスキャンを実行する。

このように、送受信回路１１０は、図２に例示した１フレーム分の表示画像を表示させるために、各領域Ｒ（Ｃ０）〜Ｒ（Ｃ２）のカラードプラモードスキャンと、各領域Ｒ（Ｂ０）〜Ｒ（Ｂ１６）のＢモードスキャンとを実行する。言い換えると、演算機能１６２は、Ｂモードスキャンに要する時間がカラードプラモードスキャンの全ての待機時間よりも小さい場合には、その待機時間内にＢモードスキャンが実行されない時間を設定する。

（第２の実施形態）
上記の実施形態では、フレームレートを向上させることにより超音波画像の視認性を向上させる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、超音波画像の画質を向上させることにより超音波画像の視認性を向上させる場合であってもよい。そこで、第２の実施形態では、超音波画像の画質を向上させることにより超音波画像の視認性を向上させる場合を説明する。

図１１は、第２の実施形態に係る超音波診断装置２の構成例を示すブロック図である。図１１に示すように、第２の実施形態に係る超音波診断装置２は、超音波プローブ２０１と、入力装置２０２と、ディスプレイ２０３と、装置本体２００とを有する。超音波プローブ２０１、入力装置２０２、及びディスプレイ２０３は、装置本体２００と通信可能に接続される。なお、被検体Ｐは、超音波診断装置２の構成に含まれない。

ここで、超音波プローブ２０１、入力装置２０２、及びディスプレイ２０３は、図１に示した超音波プローブ１０１、入力装置１０２、及びディスプレイ１０３とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。

装置本体２００は、超音波プローブ２０１が受信した反射波信号に基づいて超音波画像データを生成する装置である。装置本体２００は、図１１に例示するように、送受信回路２１０と、信号処理回路２２０と、画像処理回路２３０と、画像メモリ２４０と、記憶回路２５０と、処理回路２６０とを備える。送受信回路２１０、信号処理回路２２０、画像処理回路２３０、画像メモリ２４０、記憶回路２５０、及び処理回路２６０は、互いに通信可能に接続される。

ここで、送受信回路２１０、信号処理回路２２０、画像処理回路２３０、画像メモリ２４０、及び記憶回路２５０は、図１に示した送受信回路１１０、信号処理回路１２０、画像処理回路１３０、画像メモリ１４０、及び記憶回路１５０とそれぞれ同様であるので、説明を省略する。

処理回路２６０は、図１に示した処理回路１６０と同様に、超音波診断装置２の処理全体を制御する。例えば、処理回路２６０は、入力装置２０２を介して操作者から入力された各種設定要求や、記憶回路２５０から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信回路２１０、信号処理回路２２０、及び画像処理回路２３０の処理を制御する。また、例えば、処理回路２６０は、画像メモリ２４０や記憶回路２５０が記憶する超音波画像データを、表示用の超音波画像としてディスプレイ２０３にて表示するよう制御する。例えば、処理回路２６０は、画像処理回路２３０によって生成されたカラードプラ画像データを、表示用のカラードプラ画像としてディスプレイ２０３に表示させる。また、例えば、処理回路２６０は、画像処理回路２３０によって生成されたＢモードデータを、表示用のＢモード画像としてディスプレイ２０３に表示させる。

第２の実施形態に係る処理回路２６０は、制御機能２６１を実行する。ここで、処理回路２６０の構成要素である制御機能２６１が実行する処理機能は、例えば、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路２５０に記録されている。処理回路２６０は、各プログラムを記憶回路２５０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。なお、ここで言う「プロセッサ」という文言は、第１の実施形態にて説明した「プロセッサ」と同義である。

第２の実施形態に係る制御機能２６１は、先立つスキャンが終了してから次のスキャンが開始するまでの時間に対応する待機時間の長さに応じたエネルギーの超音波でスキャンが実行されるように、送受信回路２１０を制御する。また、制御機能２６１は、待機時間に、振動素子を含む超音波プローブ２０１に含まれる電子回路に供給される電力を低減させる。

例えば、制御機能２６１は、スキャンを実行しない時間を待機時間として設定し、設定した待機時間の長さに応じたエネルギーの超音波でスキャンを実行させる。また、例えば、制御機能２６１は、待機時間に、スキャンを行う超音波プローブ２０１に含まれる電子回路に供給される電力を低減させる。

図１２Ａ及び図１２Ｂは、第２の実施形態に係る制御機能２６１の処理を説明するための図である。図１２Ａには、制御機能２６１の処理により実行されるスキャンのタイミングチャートを例示する。また、図１２Ｂには、制御機能２６１の処理が適用されない場合のタイミングチャートを例示する。なお、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、スキャンの一例として、Ｂモードスキャンが実行される場合を説明する。

図１２Ａに示すように、例えば、制御機能２６１は、各フレームのスキャンの間に、スキャンを実行しない待機時間をそれぞれ設定する。図１２Ａに示す例では、制御機能２６１は、Ｎ−１フレーム目のスキャンとＮフレーム目のスキャンとの間に、待機時間を設定する。また、制御機能２６１は、Ｎフレーム目のスキャンとＮ＋１フレーム目のスキャンとの間に、待機時間を設定する。また、制御機能２６１は、Ｎ＋１フレーム目のスキャンとＮ＋２フレーム目のスキャン（図示せず）との間に、待機時間を設定する。

ここで、各フレームのスキャンに要する所要時間が「Ｔｓ」秒であり、待機時間が「Ｔｗ」秒である場合には、各フレームの時間間隔（フレームレートの逆数に相当）は「Ｔｆ＝Ｔｓ＋Ｔｗ」となる。

そして、制御機能２６１は、設定した待機時間の長さに応じたエネルギーの超音波で、各フレームのスキャンを実行させる制御（（以下、「エネルギー制御」と表記）を行う。例えば、所要時間「Ｔｓ」の１００％に相当する時間が待機時間「Ｔｗ」として設定された場合には、待機時間は「Ｔｗ＝Ｔｓ」となり、各フレームの時間間隔は「Ｔｆ＝２×Ｔｓ」となる。つまり、待機時間を設定しない場合（図１２Ｂの場合）と比較して各フレームの時間間隔が２倍となる。この場合、制御機能２６１は、待機時間を設定しない場合と比較して、各フレームのスキャンにて送信される超音波のエネルギーを２倍に設定する。具体的には、制御機能２６１は、各スキャンにおいて各振動素子から送信される超音波の音圧（駆動電圧）を２倍に設定する。なお、図１２Ｂでは、待機時間が設定されないので、各フレームの時間間隔「Ｔｆ」は、所要時間「Ｔｓ」と等しい（Ｔｆ＝Ｔｓ）。

このように、制御機能２６１は、スキャンを実行しない待機時間「Ｔｗ」を設定することで、待機時間に応じて増大されたエネルギーの超音波でスキャンが実行されるように、送受信回路２１０を制御する。これにより、制御機能２６１は、各スキャンにより得られる超音波画像の画質を向上させることが可能となる。したがって、超音波診断装置２は、超音波画像の視認性を向上させることができる。

また、制御機能２６１は、待機時間に、超音波プローブ２０１に含まれる電子回路に供給される電力を低減させる制御（以下、「電力制御」と表記）を行う。具体的には、制御機能２６１は、Ｎフレーム目のスキャンが終了した時点で、超音波プローブ２０１に含まれる電子回路に供給される電力を停止させる。そして、制御機能２６１は、Ｎ＋１フレーム目のスキャンが開始される時点で、超音波プローブ２０１に含まれる電子回路に供給される電力を再開させる。

このように、制御機能２６１は、待機時間の間、超音波プローブ２０１内の電子回路に供給される電力を完全に断つ。これにより、制御機能２６１は、待機時間の間の温度上昇を抑えることにより、冷却効果を得ることができる。なお、この冷却効果は、例えば、２Ｄアレイプローブのように超音波プローブ２０１内に含まれる電子回路が多いほど効果的である。

なお、図１２Ａ及び図１２Ｂはあくまで一例であり、上記の説明に限定されるものではない。例えば、図１２Ａの例では、超音波のエネルギーを２倍に設定する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。図１２Ａの場合には、超音波のエネルギーは２倍までの任意の倍率に設定可能である。つまり、この場合、超音波のエネルギーは、例えば、１．８倍に設定されても良い。

また、例えば、図１２Ａでは、所要時間「Ｔｓ」の１００％に相当する時間が待機時間「Ｔｗ」として設定される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。つまり、制御機能２６１は、待機時間「Ｔｗ」と超音波のエネルギーを任意に設定可能である。例えば、制御機能２６１は、所要時間「Ｔｓ」の５０％に相当する時間を待機時間「Ｔｗ」として設定する場合には、超音波のエネルギーを１．５倍までの任意の倍率に設定可能である。また、設定される待機時間「Ｔｗ」の値によっては、制御機能２６１は、超音波のエネルギーを２倍以上の倍率（例えば、３倍、４倍など）に設定することも可能である。例えば、電子回路での発熱が超音波プローブ２０１の発熱の９０％を占め（例えば電子回路で発熱９℃上昇）、音響的な振動子からの発熱が１０％（例えば、音響的な発熱で１℃上昇）であった場合には、停止時間が２倍であれば、電子回路の温度が９℃から４．５℃に下がる。この場合、４．５℃の余裕が生じるので、音響的な発熱を１℃から＋４．５℃、つまり４．５倍の音響パワーで送信することも可能である。

また、例えば、図１２Ａでは、超音波の音圧を増大させることで、超音波のエネルギーを増大させる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、制御機能２６１は、超音波の音圧以外にも、超音波の周波数や超音波の送信開口（開口幅）を増大させることで超音波のエネルギーを増大させてもよい。図１２Ａの例では、超音波の周波数を２倍に設定しても良いし、送信開口を２倍に設定しても良い。また、制御機能２６１は、超音波の音圧、周波数、及び送信開口を適宜組み合わせて増大させることで、超音波のエネルギーを増大させてもよい。図１２Ａの例では、制御機能２６１は、超音波の音圧、周波数、及び送信開口それぞれを増大させて、これらを合計したエネルギーが待機時間に応じた倍率となるように設定しても良い。

また、例えば、図１２Ａでは、待機時間「Ｔｗ」における超音波プローブ２０１への電力供給を完全に断つことで、電子回路の温度上昇を抑える場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、制御機能２６１は、必ずしも超音波プローブ２０１への電力供給を完全に断たなくてもよい。つまり、制御機能２６１は、超音波プローブ２０１への電力供給を低減させることにより、低減させた電力に応じて発熱を抑制する場合であってもよい。

また、例えば、図１２Ａでは、スキャンの一例として、Ｂモードスキャンが実行される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、送受信回路２１０が実行するスキャンは、Ｂモードスキャンに限らず、カラードプラモードスキャンなどの他の種類のスキャンであってもよい。また、送受信回路２１０が実行するスキャンは、単一の種類のスキャンに限らず、例えば、複数の種類のスキャンを組み合わせたスキャンであってもよい。複数の種類のスキャンを組み合わせたスキャンとしては、例えば、第１の実施形態にて説明したように、カラードプラモードスキャンとＢモードスキャンとを組み合わせたスキャンが挙げられる。

また、例えば、図１２Ａでは、制御機能２６１が、エネルギー制御及び電力制御の２つの制御を実行する場合を説明したが、必ずしも２つの制御は同時に実行されなくてもよい。つまり、制御機能２６１は、エネルギー制御と電力制御のうち、いずれか一方のみを実行する場合であってもよい。

すなわち、エネルギー制御を行う場合には、超音波診断装置２は、送受信回路２１０と、画像処理回路２３０と、制御機能２６１とを有する。送受信回路２１０は、被検体Ｐに対するスキャンを、繰り返し実行する。画像処理回路２３０は、スキャンにより収集した反射波データに基づいて、超音波画像を生成する。制御機能２６１は、先立つスキャンが終了してから次のスキャンが開始するまでの時間に対応する待機時間の長さに応じたエネルギーの超音波でスキャンが実行されるように、送受信回路２１０を制御する。

また、電力制御を行う場合には、超音波診断装置２は、送受信回路２１０と、画像処理回路２３０と、制御機能２６１とを有する。送受信回路２１０は、被検体Ｐに対するスキャンを、振動素子を介して、繰り返し実行する。画像処理回路２３０は、スキャンにより収集した反射波データに基づいて、超音波画像を生成する。制御機能２６１は、先立つスキャンが終了してから次のスキャンが開始するまでの時間に対応する待機時間に、振動素子を含む超音波プローブ２０１に含まれる電子回路に供給される電力を低減させる。

（第２の実施形態の変形例）
上述した第２の実施形態では、制御機能２６１が待機時間を設定する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、第１の実施形態にて説明したカラードプラモードスキャンの待機時間Δｔを用いて、制御機能２６１の制御を実行してもよい。

図１３は、第２の実施形態の変形例に係る超音波診断装置２の構成例を示すブロック図である。第２の実施形態の変形例に係る超音波診断装置２は、図１１に例示した超音波診断装置２と同様の構成を備え、処理回路２６０が設定機能２６２及び演算機能２６３を更に備える点が相違する。なお、設定機能２６２及び演算機能２６３は、図１に例示下設定機能１６１及び演算機能１６２とそれぞれ同様の機能を有するので、説明を省略する。

図１４は、第２の実施形態の変形例に係る制御機能２６１の処理を説明するための図である。図１４には、図３及び図４に例示した領域がスキャンされる際のタイミングチャートを例示する。なお、図１４の上段には、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理が適用されない場合を例示する。また、図１４の下段には、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理が適用される場合を例示する。なお、図１４の下段のスキャン順序は、図５及び図６のスキャン順序に対応する。

図１４の上段に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理が適用されない場合には、送受信回路２１０は、各フレームにおいて、図３及び図４の各領域を次の順序でスキャンする。つまり、各フレームにおいて、送受信回路２１０は、領域Ｒ（Ｃ０）のカラードプラモードスキャンを実行した後に、領域Ｒ（Ｂ０）〜Ｒ（Ｂ５）のＢモードスキャンを順に実行する。続いて、送受信回路２１０は、領域Ｒ（Ｃ１）のカラードプラモードスキャンを実行した後に、領域Ｒ（Ｂ６）〜Ｒ（Ｂ１１）のＢモードスキャンを順に実行する。そして、送受信回路２１０は、領域Ｒ（Ｃ２）のカラードプラモードスキャンを実行した後に、領域Ｒ（Ｂ１２）〜Ｒ（Ｂ１７）のＢモードスキャンを順に実行する。その後、送受信回路２１０は、領域Ｒ（Ｂ９９）のＢモードスキャンを実行する。

図１４の下段に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理が適用される場合には、送受信回路２１０は、各フレームにおいて、各領域を図示の順序でスキャンする。つまり、各フレームにおいて、送受信回路２１０は、領域Ｒ（Ｃ０）のカラードプラモードスキャンを実行する間に、カラードプラモードスキャンの待機時間Δｔを用いて領域Ｒ（Ｂ０）〜Ｒ（Ｂ５）のＢモードスキャンをそれぞれ実行する。続いて、送受信回路２１０は、領域Ｒ（Ｃ１）のカラードプラモードスキャンを実行する間に、カラードプラモードスキャンの待機時間Δｔを用いて領域Ｒ（Ｂ６）〜Ｒ（Ｂ１１）のＢモードスキャンをそれぞれ実行する。そして、送受信回路２１０は、領域Ｒ（Ｃ２）のカラードプラモードスキャンを実行する間に、カラードプラモードスキャンの待機時間Δｔを用いて領域Ｒ（Ｂ１２）〜Ｒ（Ｂ１７）のＢモードスキャンを実行する。その後、送受信回路２１０は、領域Ｒ（Ｂ９９）のＢモードスキャンを実行する。

図１４の下段において、各フレームの時間間隔「Ｔｆ」を図１４の上段の時間間隔「Ｔｆ」と同一とした場合には、待機時間Δｔを用いてＢモードスキャンを実行することで待機時間「Ｔｗ」が生じる。

そこで、制御機能２６１は、図１４の待機時間「Ｔｗ」の長さに応じたエネルギーの超音波で、各フレームのスキャンを実行させる。例えば、待機時間「Ｔｗ」が所要時間「Ｔｓ」の３０％に相当する場合には、制御機能２６１は、各フレームのスキャンにて送信される超音波のエネルギーを１．３倍に設定する。これにより、制御機能２６１は、フレームレートを低下させること無く、各スキャンにより得られる超音波画像の画質を向上させることが可能となる。

なお、図１４にて説明した待機時間「Ｔｗ」は、任意に変更可能である。例えば、図１４の待機時間「Ｔｗ」を延長することで各超音波画像の画質を更に向上させてもよいし、短縮することでフレームレートを向上させてもよい。

なお、図１４では、待機時間「Ｔｗ」を用いてエネルギー制御を行う場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。つまり、制御機能２６１は、第２の実施形態において説明したように、エネルギー制御及び電力制御のうち、少なくとも一方を実行可能である。

（その他の実施形態）
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。

上記の実施形態では、カラードプラモードスキャン（第１のスキャン）の待機時間の間に種類が異なるスキャンであるＢモードスキャン（第２のスキャン）が実行される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、送受信回路１１０は、カラードプラモードスキャンの待機時間の間に種類が異なるスキャンとして、ＰＷＤ（Pulsed Wave Doppler)法によるスキャンを実行してもよい。また、例えば、送受信回路１１０は、カラードプラモードスキャンの待機時間の間に、空間的位置が異なるカラードプラモードスキャンを実行してもよい。すなわち、送受信回路１１０は、第１のスキャンの待機時間の間に実行される第２のスキャンとして、第１のスキャンと種類が同じであり空間的位置が異なるスキャン、第１のスキャンと種類が異なり空間的位置が同じであるスキャン、及び、第１のスキャンと種類が異なり空間的位置が異なるスキャンのうちいずれかを実行する。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、第１の実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行なうこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行なうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、第１の実施形態及び変形例で説明した超音波イメージング方法は、予め用意された超音波イメージングプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この超音波イメージング方法は、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この超音波イメージング方法は、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、超音波画像の視認性を向上させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 超音波診断装置
１００ 装置本体
１１０ 送受信回路
１３０ 画像処理回路
１６０ 処理回路
１６１ 設定機能
１６２ 演算機能

Claims (20)

1. 複数の走査線に沿って被検体を走査する第１のスキャンを、繰り返し実行する送受信部と、
   前記第１のスキャンにより収集した反射波データに基づいて、カラードプラ画像を生成する画像生成部と、
   前記第１のスキャンの繰り返し周期、および前記第１のスキャンの所要時間に基づいて、前記第１のスキャンの待機時間を取得する取得部と、
   を備え、
   前記送受信部は、前記取得部が取得した前記待機時間において、前記第１のスキャンとは異なる第２のスキャンを実行する、超音波診断装置。
2. 前記繰り返し周期は、前記第１のスキャンを繰り返す周期に対応し、
   前記所要時間は、前記複数の走査線を走査するために最低限必要な時間に対応し、
   前記待機時間は、先立つ前記第１のスキャンが終了してから次の前記第１のスキャンが開始するまでの時間に対応する、
   請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記繰り返し周期は、前記所要時間と前記待機時間を含む、
   請求項１に記載の超音波診断装置。
4. 前記待機時間は、前記繰り返し周期と前記所要時間の間の差分により取得される、
   請求項３に記載の超音波診断装置。
5. 前記取得部は、前記カラードプラ画像の流速レンジに基づいて算出される前記繰り返し周期から、前記カラードプラ画像の関心領域の下端の位置に基づいて算出される前記所要時間を減算することで、前記待機時間を算出する、
   請求項１〜４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
6. 流速レンジを設定する設定部を更に備え、
   前記取得部は、前記設定部が設定した前記流速レンジに基づいて、前記繰り返し周期を算出する、
   請求項１〜５のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
7. 前記取得部は、音速、前記カラードプラ画像を生成する関心領域の位置、前記関心領域の大きさ、前記関心領域内に配置される送信走査線の本数、および受信周波数に基づいて、前記待機時間を算出する、
   請求項１〜６のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
8. 前記送受信部は、走査線の位置を超音波の送受信毎に順次変更するスキャンを、前記第１のスキャンとして実行する、
   請求項１〜７のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
9. 前記送受信部は、前記第２のスキャンとして、前記第１のスキャンと種類が同じであり空間的位置が異なるスキャン、前記第１のスキャンと種類が異なり空間的位置が同じであるスキャン、及び、前記第１のスキャンと種類が異なり空間的位置が異なるスキャンのうちいずれかを実行する、
   請求項１〜８のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
10. 前記取得部は、前記第２のスキャンに要する時間が前記待機時間よりも小さい場合には、当該待機時間内に当該第２のスキャンが実行されない時間を設定する、
    請求項１〜９のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
11. 前記送受信部は、関心領域に含まれる複数の領域それぞれに対して前記第１のスキャンを実行し、
    前記画像生成部は、前記複数の領域それぞれに対して実行された第１のスキャンによって収集された反射波データに基づいて、前記関心領域に対応する前記カラードプラ画像を生成する、
    請求項１〜１０のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
12. 前記送受信部は、前記第１のスキャン及び前記第２のスキャンを、同一のフレームレートで実行する、
    請求項１〜１１のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
13. 前記送受信部は、前記第１のスキャン及び前記第２のスキャンとして、３次元空間から反射波データを収集する３次元スキャンを実行し、
    前記画像生成部は、前記カラードプラ画像として、３次元の画像データを生成する、
    請求項１〜１２のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
14. 被検体に対するスキャンを、繰り返し実行する送受信部と、
    前記スキャンにより収集した反射波データに基づいて、超音波画像を生成する画像生成部と、
    先立つ前記スキャンが終了してから次の前記スキャンが開始するまでの時間に対応する待機時間の長さに応じたエネルギーの超音波で前記スキャンが実行されるように、前記送受信部を制御する制御部と、
    を備えた、超音波診断装置。
15. 前記制御部は、前記スキャンを実行しない時間を前記待機時間として設定し、設定した待機時間の長さに応じたエネルギーの超音波で前記スキャンを実行させる、
    請求項１４に記載の超音波診断装置。
16. 前記制御部は、前記待機時間に、前記スキャンを行う超音波プローブに含まれる電子回路に供給される電力を低減させる、
    請求項１４又は１５に記載の超音波診断装置。
17. 前記送受信部は、前記スキャンとして、単一の種類のスキャン、若しくは複数の種類のスキャンを組み合わせたスキャンを実行する、
    請求項１４〜１６のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
18. 被検体に対するスキャンを、振動素子を介して、繰り返し実行する送受信部と、
    前記スキャンにより収集した反射波データに基づいて、超音波画像を生成する画像生成部と、
    先立つ前記スキャンが終了してから次の前記スキャンが開始するまでの時間に対応する待機時間に、前記振動素子を含む超音波プローブに含まれる電子回路に供給される電力を低減させる制御部と、
    を備えた、超音波診断装置。
19. 前記制御部は、前記スキャンを実行しない時間を前記待機時間として設定し、設定した待機時間に、前記電力を低減させる、
    請求項１８に記載の超音波診断装置。
20. 前記送受信部は、前記スキャンとして、単一の種類のスキャン、若しくは複数の種類のスキャンを組み合わせたスキャンを実行する、
    請求項１８又は１９に記載の超音波診断装置。