JP2017104538A - X-ray equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】Ｘ線照射検出部に対して天板を載置面内の２軸方向に相対移動させながらＸ線撮影する際のユーザの操作負担を軽減することが可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、被検体１０にＸ線を照射して、被検体１０を透過したＸ線を検出するＸ線照射検出部１と、被検体１０を載置面２ｃ上に載置可能に構成されている天板２と、被検体１０をＸ線撮影する際に、予め登録された載置面２ｃとＸ線照射検出部１との相対位置の経路に沿って、Ｘ線照射検出部１または天板２の少なくとも一方を、載置面２ｃ内の互いに直交する長手方向および短手方向に移動させる制御部３とを備える。【選択図】図１[Problem] To provide an X-ray imaging device that can reduce the operational burden on a user when performing X-ray imaging while moving a top plate relative to an X-ray irradiation detection unit in two axial directions within a mounting surface. do. [Solution] This X-ray imaging apparatus 100 includes an X-ray irradiation detection section 1 that irradiates a subject 10 with X-rays and detects the X-rays that have passed through the subject 10, and a mounting surface 2c for placing the subject 10. When X-ray imaging the subject 10, the top plate 2 is configured to be placed on the top plate 2, and along the path of the relative position between the placement surface 2c and the X-ray irradiation detection unit 1 registered in advance. , a control section 3 that moves at least one of the X-ray irradiation detection section 1 or the top plate 2 in the longitudinal direction and the transverse direction that are perpendicular to each other within the mounting surface 2c. [Selection diagram] Figure 1
Description
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、Ｘ線照射検出部を備えたＸ線撮影装置に関する。 The present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly to an X-ray imaging apparatus including an X-ray irradiation detection unit.
従来、Ｘ線照射検出部を備えたＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, an X-ray imaging apparatus including an X-ray irradiation detection unit is known (for example, see Patent Document 1).
上記特許文献１には、被検体にＸ線を照射するＸ線管と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出装置とを含むＸ線照射検出部と、被検者が載置面上に位置する状態でＸ線照射検出部に対して、載置面内の互いに直交する長手方向および短手方向（２軸方向）に相対移動可能に構成されている天板とを備えたＸ線撮影装置が開示されている。
ここで、従来の一般的なＸ線撮影装置では、天板は、Ｘ線撮影時のユーザの操作により、載置面内の互いに直交する長手方向および短手方向（２軸方向）への各位置が調整され、Ｘ線照射検出部に対して相対移動可能に構成されている。上記特許文献１のＸ線撮影装置も明示はされていないが、同様に構成されていると考えられ、Ｘ線照射検出部に対して天板を長手方向および短手方向において相対移動させながらＸ線撮影を行う場合に、ユーザが天板の長手方向および短手方向の両方の相対移動の操作を行わなければならず、ユーザの操作負担が大きいという問題点がある。特に、造影剤を用いて血管をＸ線撮影する場合は、Ｘ線照射検出部に対する天板の長手方向および短手方向の操作に加えて相対移動の速度も操作しなければならず、ユーザの操作負担がより大きくなる。さらに、被検体に照射されるＸ線の線量を抑制するために、Ｘ線撮影範囲を小さくした場合は、血管に対してＸ線撮影範囲が小さくなるため、血管内を移動する造影剤を追従する操作を行うユーザの操作負担が一層大きくなる。
Here, in the conventional general X-ray imaging apparatus, the top plate is moved in each of the longitudinal direction and the short direction (biaxial direction) orthogonal to each other on the mounting surface by the user's operation during X-ray imaging. The position is adjusted, and it is configured to be movable relative to the X-ray irradiation detection unit. Although the X-ray imaging apparatus of the above-mentioned
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、Ｘ線照射検出部に対して天板を載置面内の２軸方向に相対移動させながらＸ線撮影する際のユーザの操作負担を軽減することが可能なＸ線撮影装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to move the top plate relative to the X-ray irradiation detection unit in the biaxial direction within the mounting surface. It is to provide an X-ray imaging apparatus capable of reducing a user's operation burden when performing X-ray imaging.
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを含むＸ線照射検出部と、被検体を載置面上に載置可能に構成されている天板と、被検体をＸ線撮影する際に、予め登録された載置面とＸ線照射検出部との相対位置の経路に沿って、Ｘ線照射検出部または天板の少なくとも一方を、載置面内の互いに直交する第１方向および第２方向に移動させる制御部とを備える。 In order to achieve the above object, an X-ray imaging apparatus according to one aspect of the present invention includes an X-ray irradiation unit that irradiates a subject with X-rays and an X-ray detection unit that detects X-rays transmitted through the subject. An X-ray irradiation detection unit including a top plate configured to be able to place the subject on the placement surface, and a placement surface and X-ray irradiation detection registered in advance when the subject is X-rayed. A control unit that moves at least one of the X-ray irradiation detection unit and the top plate in a first direction and a second direction orthogonal to each other in the placement surface along a path relative to the unit.
この発明の一の局面によるＸ線撮影装置では、上記のように、制御部により、被検体をＸ線撮影する際に、予め登録された載置面とＸ線照射検出部との相対位置の経路に沿って、Ｘ線照射検出部または天板の少なくとも一方を、載置面内の互いに直交する第１方向および第２方向に移動させる。これにより、制御部により、予め登録された経路に沿って、Ｘ線照射検出部に対して天板が第１方向および第２方向に自動的に相対移動されるので、Ｘ線照射検出部に対して天板を載置面内の２軸方向（第１方向および第２方向）に相対移動させながらＸ線撮影する際のユーザの操作負担を軽減することができる。その結果、被検体に照射されるＸ線の線量を抑制するために、Ｘ線撮影範囲を小さくした場合でも、被検体の撮影対象部分を自動的に追従することができるので、被検体の撮影対象部分を容易かつ適切に撮影することができる。 In the X-ray imaging apparatus according to one aspect of the present invention, as described above, when the subject is X-rayed by the control unit, the relative position between the pre-registered placement surface and the X-ray irradiation detection unit is determined. Along the path, at least one of the X-ray irradiation detection unit or the top plate is moved in a first direction and a second direction orthogonal to each other in the placement surface. Thereby, the top plate is automatically moved relative to the X-ray irradiation detection unit in the first direction and the second direction along the path registered in advance by the control unit. On the other hand, it is possible to reduce a user's operation burden when performing X-ray imaging while relatively moving the top plate in two axial directions (first direction and second direction) within the placement surface. As a result, even when the X-ray imaging range is reduced in order to suppress the dose of X-rays irradiated to the subject, the imaging target portion of the subject can be automatically followed, so that the imaging of the subject is performed. The target portion can be easily and appropriately photographed.
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、経路に沿って移動する天板のＸ線照射検出部に対する第１方向および第２方向への相対移動の速度を制御する操作を受け付ける速度操作部をさらに備え、制御部は、速度操作部の操作に基づいて、Ｘ線照射検出部に対する天板の第１方向および第２方向への相対移動の速度を制御するように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、Ｘ線照射検出部に対する天板の第１方向および第２方向への相対移動の速度制御を行なうだけでよいので、造影剤を用いて血管をＸ線撮影する場合に、血管内を移動する造影剤を容易に追従することができる。その結果、Ｘ線照射検出部に対して天板を載置面内の２軸方向に相対移動させながらＸ線撮影する際のユーザの操作負担をより軽減することができる。 In the X-ray imaging apparatus according to the first aspect, preferably, a speed operation for receiving an operation for controlling a speed of relative movement of the top plate moving along the route in the first direction and the second direction with respect to the X-ray irradiation detection unit. The control unit is further configured to control the speed of relative movement of the top plate in the first direction and the second direction with respect to the X-ray irradiation detection unit based on the operation of the speed operation unit. With this configuration, the user only needs to control the speed of the relative movement of the top plate in the first direction and the second direction with respect to the X-ray irradiation detection unit. In this case, the contrast agent moving in the blood vessel can be easily followed. As a result, it is possible to further reduce the operation burden on the user when performing X-ray imaging while relatively moving the top plate in the biaxial direction within the placement surface with respect to the X-ray irradiation detection unit.
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、制御部は、ユーザにより指定されたＸ線照射検出部に対する天板の第１方向および第２方向の位置情報に基づいて、経路を取得するように構成されている。このように構成すれば、ユーザは、Ｘ線撮影毎に経路を設定することができるので、被検体の必要なＸ線画像を適切に取得することができる。 In the X-ray imaging apparatus according to the one aspect described above, preferably, the control unit acquires a route based on position information in the first direction and the second direction of the top plate with respect to the X-ray irradiation detection unit designated by the user. It is configured as follows. If comprised in this way, since a user can set a path | route for every X-ray imaging, he can acquire the required X-ray image of a subject appropriately.
この場合、好ましくは、位置情報は、Ｘ線照射検出部に対する、ユーザの操作により指定された天板の複数の代表点の情報を含み、制御部は、天板の複数の代表点の情報に基づいて、経路を取得するように構成されている。このように構成すれば、代表点に基づいて経路が取得されるので、ユーザは、被検体の撮影対象部分に沿って代表点を指定することにより、容易に経路を設定することができる。 In this case, preferably, the position information includes information on a plurality of representative points of the top plate specified by a user operation with respect to the X-ray irradiation detection unit, and the control unit includes information on the plurality of representative points on the top plate. Based on this, it is configured to obtain a route. With this configuration, the route is acquired based on the representative point, so that the user can easily set the route by designating the representative point along the imaging target portion of the subject.
上記制御部が天板の複数の代表点の情報に基づいて経路を取得する構成において、好ましくは、制御部は、複数の代表点間を直線または曲線で補間することにより、経路を取得するように構成されている。このように構成すれば、ユーザが代表点を多く指定しなくても補間により容易に経路を設定することができる。 In the configuration in which the control unit acquires a route based on information on a plurality of representative points on the top plate, preferably, the control unit acquires the route by interpolating between the plurality of representative points with a straight line or a curve. It is configured. With this configuration, a route can be easily set by interpolation even if the user does not specify many representative points.
上記制御部がユーザにより指定されたＸ線照射検出部に対する天板の第１方向および第２方向の位置情報に基づいて経路を取得する構成において、好ましくは、位置情報は、Ｘ線照射検出部に対して、ユーザの操作により相対移動された天板の軌跡の情報を含み、制御部は、天板の軌跡の情報に基づいて、経路を取得するように構成されている。このように構成すれば、Ｘ線照射検出部に対して、ユーザの操作により相対移動された天板の軌跡の情報に基づいて経路が取得されるので、比較的簡易な操作に基づいて経路を設定することができる。 In the configuration in which the control unit acquires a route based on position information in the first direction and the second direction of the top plate with respect to the X-ray irradiation detection unit specified by the user, preferably the position information is the X-ray irradiation detection unit. In contrast, the control unit includes information on the trajectory of the top plate relatively moved by the user's operation, and the control unit is configured to acquire a route based on the information on the trajectory of the top plate. If comprised in this way, since a path | route is acquired based on the information of the locus | trajectory of the top plate moved relatively by the user's operation with respect to an X-ray irradiation detection part, a path | route is acquired based on comparatively simple operation. Can be set.
上記制御部がユーザにより指定されたＸ線照射検出部に対する天板の第１方向および第２方向の位置情報に基づいて経路を取得する構成において、好ましくは、位置情報は、血管を特定する情報を含み、制御部は、特定された血管に沿って、経路を取得するように構成されている。このように構成すれば、各被検体に共通する特定の血管に沿って経路を取得することができるので、より容易に経路を設定することができる。 In the configuration in which the control unit acquires a route based on position information in the first direction and the second direction of the top plate with respect to the X-ray irradiation detection unit designated by the user, preferably, the position information is information for specifying a blood vessel. The control unit is configured to acquire a route along the specified blood vessel. With this configuration, a route can be acquired along a specific blood vessel common to each subject, so that the route can be set more easily.
この場合に、好ましくは、位置情報は、血管の経路を推定するための特異点の情報を含み、制御部は、血管を特定する情報に加えて、特異点の情報に基づいて、経路を推定するように構成されている。このように構成すれば、血管を特定する情報に加えて、特異点の情報にも基づいて、経路が推定（取得）されるので、ユーザの熟練度に関らず容易に経路を設定することができる。 In this case, preferably, the position information includes information on a singular point for estimating a blood vessel route, and the control unit estimates a route based on the information on the singular point in addition to the information for specifying the blood vessel. Is configured to do. With this configuration, since the route is estimated (acquired) based on information on singular points in addition to information for specifying blood vessels, it is possible to easily set the route regardless of the skill level of the user. Can do.
上記制御部が天板の軌跡の情報に基づいて経路を取得する構成において、好ましくは、制御部は、天板の長手方向の一方方向に沿って軌跡を登録するとともに、天板の軌跡が他方方向に戻された場合には、天板が戻された部分の軌跡を除いて、戻された位置から再び軌跡を登録するように構成されている。このように構成すれば、天板を戻すだけで軌跡が修正されるので、容易に軌跡を修正することができる。 In the configuration in which the control unit acquires a route based on the information on the trajectory of the top plate, preferably, the control unit registers the trajectory along one direction in the longitudinal direction of the top plate, and the trajectory of the top plate is the other. When the direction is returned, the locus is registered again from the returned position, except for the locus of the portion where the top plate is returned. If comprised in this way, since a locus | trajectory will be corrected only by returning a top plate, a locus | trajectory can be corrected easily.
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、経路が表示される表示部をさらに備え、制御部は、ユーザからの修正指示に基づいて、表示部に表示された経路を修正可能に構成されている。このように構成すれば、表示部に修正対象の経路が表示されるので、表示部を視認しながら容易に軌跡を修正することができる。 The X-ray imaging apparatus according to the above aspect preferably further includes a display unit that displays a route, and the control unit is configured to be able to correct the route displayed on the display unit based on a correction instruction from the user. Has been. If comprised in this way, since the path | route of correction object is displayed on a display part, a locus | trajectory can be corrected easily, visually recognizing a display part.
本発明によれば、上記のように、Ｘ線照射検出部に対して天板を載置面内の２軸方向に相対移動させながらＸ線撮影する際のユーザの操作負担を軽減することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to reduce the operation burden on the user when performing X-ray imaging while relatively moving the top plate in the biaxial direction within the placement surface with respect to the X-ray irradiation detection unit. it can.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
［第１実施形態］
（Ｘ線撮影装置の構成）
まず、図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態によるＸ線撮影装置１００の構成について説明する。
[First Embodiment]
(Configuration of X-ray imaging apparatus)
First, the configuration of the X-ray imaging apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
第１実施形態によるＸ線撮影装置１００は、造影剤を用いて被検体（被撮影者（人））１０の下肢（脚）などの血管を撮影（撮像）するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射検出部１と、天板２と、メモリ３ａを含む制御部３と、画像処理部４と、表示部５と、操作部６とを備えている。Ｘ線照射検出部１は、Ｘ線管１ａと、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）１ｂとを含んでいる。Ｘ線管１ａは、ドライバ１ｃに接続されている。天板２は、天板駆動部２ａにより、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動されるように構成されている。天板駆動部２ａは、ドライバ２ｂに接続されている。なお、天板２は、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）だけでなく、鉛直方向（Ｚ方向）にも移動されるように構成されていてもよい。また、天板２は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向のうちのいずれか２つの方向に移動されるように構成されていてもよい。たとえば、天板２は、長手方向（Ｘ方向）および鉛直方向（Ｚ方向）の２つの方向に移動されるように構成されていてもよい。また、Ｘ線管１ａは、特許請求の範囲の「Ｘ線照射部」の一例である。また、ＦＰＤ１ｂは、特許請求の範囲の「Ｘ線検出部」の一例である。また、操作部６は、特許請求の範囲の「速度操作部」の一例である。
The X-ray imaging apparatus 100 according to the first embodiment is configured to image (image) a blood vessel such as a lower limb (leg) of a subject (subject (person)) 10 using a contrast agent. The X-ray imaging apparatus 100 includes an X-ray
Ｘ線撮影装置１００は、天板２に仰向けに横臥された被検体１０の下肢の血管を撮影するように構成されている。具体的には、天板２の下方に配置されたＸ線管１ａから照射され、被検体１０を透過したＸ線を、ＦＰＤ１ｂにより受像して、Ｘ線画像を撮影するように構成されている。また、血管を撮影する際に、カテーテル（図示せず）により被検体１０の下肢の血管に造影材が注入されてＸ線画像の撮影が行われる。これにより、Ｘ線を通しにくい造影剤によって、血管走行（血管形状）を鮮明に撮影することが可能である。
The X-ray imaging apparatus 100 is configured to image a blood vessel of the lower limb of the subject 10 lying on its back on the top 2. Specifically, X-rays irradiated from the X-ray tube 1a disposed below the top 2 and transmitted through the subject 10 are received by the
ここで、Ｘ線撮影装置１００は、本番のＸ線撮影時には、ユーザ（操作者）により予め登録された経路に沿って、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を相対移動させるように構成されている。すなわち、Ｘ線撮影装置１００は、本番のＸ線撮影前にユーザにより経路の登録操作が行われるように構成されている。経路とは、被検体１０の本番撮影時にＸ線照射検出部１に対して天板２を相対移動させる道筋である。経路の登録操作の詳細については後述する。なお、相対移動とは、Ｘ線照射検出部（Ｃアーム）１を移動しないように固定するとともに、天板２をＸ線照射検出部１に対して移動させる場合と、天板２を移動しないように固定するとともに、Ｘ線照射検出部１を天板２に対して移動させる場合と、Ｘ線照射検出部１および天板２を共に移動させる場合のうちのいずれかを含む。また、Ｘ線照射検出部１は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動されるように構成されていてもよく、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向のうちのいずれか２つの方向に移動されるように構成されていてもよい。また、Ｘ線照射検出部１と天板２とのいずれを動かす場合、Ｘ線照射検出部１と天板２との相対位置（患者に対するＸ線の照射位置）が後述する経路情報として使用される。また、経路情報の登録時と動作時（撮影時）とにおいて移動対象を異ならせることが可能である。たとえば、経路情報の登録時には、Ｘ線照射検出部１を移動させることなく天板２を移動させて、動作時（撮影時）には、天板２を移動させることなくＸ線照射検出部１を移動させてもよい。また、Ｘ線照射検出部１および天板２の少なくとも一方が、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動可能に構成されることによって、Ｘ線照射検出部（Ｃアーム）１が角度付されていたとしても（傾斜していたとしても）、撮影時において、Ｘ線照射検出部により３次元的に血管の経路をたどることが可能となる。また、Ｘ線照射検出部１は、Ｘ線照射検出部１に設けられる上下移動機構（図示せず）により、鉛直方向に移動される。また、天板２は、天板２に設けられる上下移動機構（図示せず）により、鉛直方向に移動される。
Here, at the time of actual X-ray imaging, the X-ray imaging apparatus 100 moves the table 2 relative to the X-ray
Ｘ線管１ａは、図１に示すように、Ｃ型アーム１ｄにより支持されている。具体的には、Ｘ線管１ａは、天板２を挟んでＦＰＤ１ｂと対向するようにＣ型アーム１ｄに支持されている。また、Ｘ線管１ａは、経路の登録操作時およびＸ線（本番）撮影時において、被検体１０にＸ線を照射する。具体的には、Ｘ線管１ａは、経路の登録操作時において、被検体１０に弱いＸ線（規定値以下の線量のＸ線）を照射（透視）し、Ｘ線（本番）撮影時において、透視よりも強いＸ線を照射する。また、Ｘ線管１ａは、ドライバ１ｃにより駆動されて、Ｘ線を発生させるように構成されている。ドライバ１ｃは、制御部３に接続されている。また、Ｘ線管１ａは、発生させるＸ線の強度および照射範囲を調整可能に構成されている。
As shown in FIG. 1, the X-ray tube 1a is supported by a C-shaped arm 1d. Specifically, the X-ray tube 1a is supported by the C-type arm 1d so as to face the
ＦＰＤ１ｂは、図１に示すように、Ｃ型アーム１ｄにより支持されている。また、ＦＰＤ１ｂは、Ｘ線管１ａにより照射されて被検体１０を透過したＸ線を検出してＸ線画像を検出するように構成されている。また、ＦＰＤ１ｂは、検出したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するように構成されている。具体的には、ＦＰＤ１ｂは、検出したＸ線を電気信号に変換するように構成されている。また、電気信号に変換されたＸ線の情報は、画像処理部４に送信される。
As shown in FIG. 1, the
Ｘ線照射検出部１（Ｘ線管１ａおよびＦＰＤ１ｂ）は、操作部６を介してユーザ（施術者）から入力される撮影開始の指示に基づいてＸ線画像を撮影開始するように構成されている。つまり、ユーザの撮影開始の指示に基づいて、Ｘ線管１ａからＸ線を照射するとともに、ＦＰＤ１ｂによりＸ線を検出するように構成されている。また、Ｘ線照射検出部１（Ｘ線管１ａおよびＦＰＤ１ｂ）は、操作部６を介してユーザから入力される撮影終了または撮影停止の指示に基づいて、Ｘ線画像の撮影を終了または停止するように構成されている。つまり、ユーザの撮影終了または撮影停止の指示に基づいて、Ｘ線管１ａからのＸ線の照射を停止するとともに、ＦＰＤ１ｂによるＸ線の検出を停止するように構成されている。
The X-ray irradiation detection unit 1 (X-ray tube 1a and
天板２は、図１に示すように、被検体１０が横臥される載置面２ｃを有している。また、天板２は、載置面２ｃ上に被検体１０が位置する（横臥された）状態で、Ｘ線照射検出部１（Ｘ線管１ａおよびＦＰＤ１ｂ）に対して相対移動可能に構成されている。具体的には、天板２は、横臥された被検体１０の体軸方向に相当する長手方向（Ｘ方向）と、被検体１０の幅方向に相当する短手方向（Ｙ方向）とに移動可能に構成されている。長手方向（Ｘ方向）および短手方向（Ｙ方向）は、載置面２ｃ内の互いに直交する方向でもある。天板駆動部２ａは、ドライバ２ｂを介して制御部３に接続されている。天板駆動部２ａは、制御部３による制御により、天板２を駆動させるように構成されている。また、天板２が天板駆動部２ａにより駆動される場合、ユーザの操作に基づいて、駆動させることも可能である。また、天板２は、ユーザが手動により長手方向および短手方向に移動させることも可能に構成されている。なお、長手方向は、特許請求の範囲の「第１方向」の一例である。また、短手方向は、特許請求の範囲の「第２方向」の一例である。
As shown in FIG. 1, the top 2 has a
制御部３は、Ｘ線撮影装置１００の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部３は、ドライバ１ｃを介して、Ｘ線管１ａを制御するように構成されている。また、制御部３は、ドライバ２ｂを介して、天板駆動部２ａの駆動を制御するように構成されている。また、制御部３は、経路の登録操作時において、被検体１０を透視した際のリアルタイム画像を表示部５に表示させる制御を行うように構成されている。また、制御部３は、画像処理部４により生成されたＸ線画像を表示部５に表示させる制御を行うように構成されている。また、制御部３は、操作部６による操作を受け付けるように構成されている。また、制御部３は、Ｘ線画像をメモリ３ａに記憶させるように構成されている。
The control unit 3 is configured to control each unit of the X-ray imaging apparatus 100. Specifically, the control unit 3 is configured to control the X-ray tube 1a via the
制御部３は、ユーザにより指定されたＸ線照射検出部１に対する天板２の長手方向（Ｘ方向）および短手方向（Ｙ方向）の位置情報に基づいて、経路を取得するように構成されている。また、制御部３は、Ｘ線照射検出部１により被検体をＸ線撮影する際に、天板２を相対移動させる経路が予め登録された経路情報に基づいて、経路（予め登録された載置面２ｃとＸ線照射検出部１との相対位置の経路）に沿って、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を長手方向（Ｘ方向）および短手方向（Ｙ方向）に相対移動させるように構成されている。なお、経路情報とは、被検体１０の本番のＸ線撮影前に行われる登録操作によって予め登録される経路についての情報である。また、経路情報（経路）は、制御部３による制御の下、被検体１０の本番のＸ線撮影前に予め行われる登録操作により登録された位置情報に基づいて取得（生成）され、メモリ３ａに記憶される。
The control unit 3 is configured to acquire a route based on position information in the longitudinal direction (X direction) and the short direction (Y direction) of the top 2 with respect to the X-ray
つまり、本番のＸ線撮影時（撮影中）において、ユーザによる経路を決定する操作（Ｘ線照射検出部１に対して天板２を長手方向（Ｘ方向）および短手方向（Ｙ方向）のどのような経路で移動させるかを決める操作）は不要であり、制御部３は、予め決定された経路に沿って、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を長手方向（Ｘ方向）および短手方向（Ｙ方向）に相対移動させるように構成されている。また、制御部３は、本番のＸ線撮影時（撮影中）において、操作部６の操作に基づいて、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の長手方向（Ｘ方向）および短手方向（Ｙ方向）への相対移動の速度を制御可能に構成されている。すなわち、本番のＸ線撮影時（撮影中）において、ユーザは、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の相対移動の速度を変化させながら、経路に沿って、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を相対移動させることができる。
That is, at the time of actual X-ray imaging (during imaging), an operation for determining a route by the user (the
ここで、上述の位置情報は、図２に示すようにＸ線照射検出部１（図１参照）に対する、ユーザの登録操作により指定された天板２の複数の代表点Ｄ１〜Ｄ４の情報を含んでいる。天板２の複数の代表点Ｄ１〜Ｄ４とは、被検体１０にＸ線が照射されるようにＸ線照射検出部１に対して天板２が配置される経路上の複数の点であり、Ｘ線の出射方向から見て、Ｘ線の照射範囲の中心の位置を示す複数の点である。そして、制御部３（図１参照）は、天板２の複数の代表点Ｄ１〜Ｄ４の情報に基づいて、経路を取得（生成）するように構成されている。具体的には、制御部３は、ユーザの登録操作により指定された天板２の複数の代表点Ｄ１〜Ｄ４間を直線で補間することにより、経路を取得するように構成されている。なお、制御部３は、代表点が指定された順で、経路の開始位置に近い位置とするように構成されている。すなわち、制御部３は、本番のＸ線撮影時において、先に指定された代表点から順に（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４の順に）Ｘ線撮影するように構成されている。
Here, as shown in FIG. 2, the position information described above includes information on a plurality of representative points D <b> 1 to D <b> 4 of the top 2 specified by the user's registration operation with respect to the X-ray irradiation detection unit 1 (see FIG. 1). Contains. The plurality of representative points D1 to D4 of the
制御部３は、登録操作が行われた場合には、互いに相対移動されるＸ線照射検出部１および天板２と周囲の機器とが干渉しないことを確認するために、テストランを行うように構成されている。また、制御部３は、登録操作を終了した位置からテストランを開始して、登録操作を開始した位置でテストランを終了するように構成されている。すなわち、制御部３は、登録操作を行う際のＸ線照射検出部１に対して天板２を相対移動させる軌跡とは逆の軌跡によりテストランを行うように構成されている。たとえば、右下肢の付け根から登録操作が開始され、右下肢のつま先で登録操作が終了された場合には、制御部３は、右下肢のつま先からテストランを開始して、右下肢の付け根でテストランを終了する。その結果、テストランの終了時には、天板２に対するＸ線照射検出部１の位置がＸ線撮影の開始位置まで戻っているため、Ｘ線撮影開始のためだけに、登録操作の終了位置から天板２に対するＸ線照射検出部１の位置を移動させることが不要となる。したがって、Ｘ線撮影に要する時間を短縮することができる。
When the registration operation is performed, the control unit 3 performs a test run in order to confirm that the X-ray
制御部３は、図３に示すように、登録操作が行われた場合には、経路の大まかな位置確認のために、被検体１０（図１参照）の模式的なシルエットＳと、取得された経路とを重ねた状態で表示部５（図１参照）に表示するように構成されている。また、制御部３は、登録操作時に透視（Ｘ線照射）を行った場合には、透視により得られた長尺画像（血管などの画像）も、被検体１０の模式的なシルエットＳと、取得された経路とに重ねた状態で表示部５に表示するように構成されている。
As shown in FIG. 3, when a registration operation is performed, the control unit 3 acquires a schematic silhouette S of the subject 10 (see FIG. 1) and obtains a rough position confirmation of the path. It is configured to display on the display unit 5 (see FIG. 1) in a state where the route is overlapped. In addition, when the control unit 3 performs fluoroscopy (X-ray irradiation) during the registration operation, a long image (an image of a blood vessel or the like) obtained by fluoroscopy also includes a schematic silhouette S of the subject 10, It is configured to display on the
制御部３は、登録操作が行われた後に、ユーザからの操作部６を介した修正指示に基づいて、経路を修正可能に構成されている。詳細には、制御部３は、登録操作により経路が決定した場合、表示部５に経路を表示させるように構成されている。そして、制御部３は、操作部６を介して、表示部５に表示された経路上の代表点の位置が移動された場合には、経路が移動後の代表点を通るように、経路を修正するように構成されている。代表点の位置の移動方法には、たとえば、マウス（操作部６）により移動させる方法や、タッチパネル（操作部６および表示部５）により移動させる方法などが考えられる。また、修正では、代表点の移動の他、代表点の追加などの操作を行うことも可能である。
The control unit 3 is configured to be able to correct the route based on a correction instruction from the user via the operation unit 6 after the registration operation is performed. Specifically, the control unit 3 is configured to display the route on the
画像処理部４は、ＦＰＤ１ｂから送信されるＸ線の受信情報に基づいて、デジタルのＸ線画像を生成するように構成されている。生成されたデジタルのＸ線画像のデータは、制御部３により取得され、表示部５に表示される。
The image processing unit 4 is configured to generate a digital X-ray image based on X-ray reception information transmitted from the
表示部５は、経路の登録操作時に、被検体１０を透視したリアルタイム画像を表示するように構成されている。また、表示部５は、ユーザの登録操作に基づいて取得された経路を表示するように構成されている。また、表示部５は、本番のＸ線撮影で撮影（撮像）したＸ線画像を表示するように構成されている。
The
操作部６は、Ｘ線撮影開始およびＸ線撮影終了や、登録操作の開始および登録操作の終了の指示などの種々のユーザ操作を受付可能なように構成されている。たとえば、操作部６は、代表点の指定を確定させる登録スイッチ、および、代表点の登録操作を終了させる登録終了スイッチを有している。また、操作部６は、本番のＸ線撮影時（撮影中）において、経路に沿って移動する天板２のＸ線照射検出部１に対する長手方向（Ｘ方向）および短手方向（Ｙ方向）の相対移動の速度を制御するユーザ操作を受付可能に構成されている。たとえば、操作部６は、「速い」、「遅い」および「停止」の３つの速度レベルから、１つの速度レベルを選択可能に構成されている。操作部６は、速度レベルが選択されることにより、速度信号を制御部３に送信するように構成されている。なお、操作部６としては、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネルまたはユーザの足で操作されるフットスイッチなどが考えられる。
The operation unit 6 is configured to be able to accept various user operations such as X-ray imaging start and X-ray imaging end, registration operation start and registration operation end instructions. For example, the operation unit 6 includes a registration switch for confirming designation of the representative point and a registration end switch for ending the registration operation for the representative point. Further, the operation unit 6 is configured to perform a longitudinal direction (X direction) and a short direction (Y direction) with respect to the X-ray
（Ｘ線撮影処理）
次に、図４を参照して、第１実施形態のＸ線撮影装置１００によるＸ線撮影処理について説明する。
(X-ray imaging process)
Next, an X-ray imaging process performed by the X-ray imaging apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
ステップＳ１において、登録操作により、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を相対移動させる経路が取得される。ステップＳ１の詳細については後述する。
In step S <b> 1, a route for moving the top 2 relative to the X-ray
ステップＳ２において、シルエットＳによる経路の確認が行われる。具体的には、経路の位置確認のために、被検体１０の模式的なシルエットＳ（図３参照）と、取得された経路とが重ねられた画像が表示部５に表示される。
In step S2, a route is confirmed by the silhouette S. Specifically, an image in which the schematic silhouette S of the subject 10 (see FIG. 3) and the acquired route are overlaid is displayed on the
ステップＳ３において、経路の修正が行われる。具体的には、取得された経路を表示部５に表示する。そして、ユーザのマウスなどの操作により代表点の位置が移動された場合には、経路が移動後の代表点を通るように、経路を修正するように構成されている。
In step S3, the route is corrected. Specifically, the acquired route is displayed on the
ステップＳ４において、テストランが行われる。具体的には、右下肢の付け根から登録操作が開始され、右下肢のつま先で登録操作が終了された場合には、右下肢のつま先からテストランが開始され、右下肢の付け根でテストランが終了される。 In step S4, a test run is performed. Specifically, when the registration operation is started from the base of the right lower limb and the registration operation is completed at the toe of the right lower limb, the test run is started from the toe of the right lower limb, and the test run is performed at the base of the right lower limb. Is terminated.
ステップＳ５において、取得された経路に沿って、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を相対移動させることにより下肢のＸ線撮影を行う。ステップＳ５の詳細については後述する。
In step S5, X-ray imaging of the lower limb is performed by moving the top 2 relative to the
（経路取得処理）
図５を参照して、第１実施形態のＸ線撮影装置１００による登録操作に基づく経路取得処理（ステップＳ１のサブルーチン）について説明する。
(Route acquisition process)
With reference to FIG. 5, the route acquisition process (subroutine of step S1) based on the registration operation by the X-ray imaging apparatus 100 of the first embodiment will be described.
ステップＳ１１において、最初（ｎ番目）の代表点が登録されたか否かが判断される。具体的には、Ｘ線照射検出部１に対して天板２が最初（ｎ番目）の代表点の位置に配置された状態で、操作部６の登録スイッチが押されか否かが判断される。登録スイッチが押されたならば、ステップＳ１２に進み、ｎ番目の代表点の登録が行われる。そして、ステップＳ１３において、ｎに１が加算され、ステップＳ１１に戻る。なお、代表点が１つのみでは経路は得られない（２つの代表点間を線分により補間することができない）ことから、ステップＳ１１〜Ｓ１３は複数回（２回以上）繰り返される。また、登録スイッチが押されないならばステップＳ１４に進む。
In step S11, it is determined whether or not the first (nth) representative point has been registered. Specifically, it is determined whether or not the registration switch of the operation unit 6 is pressed in a state where the
ステップＳ１４において、操作部６の登録終了スイッチが押されたか否かが判断される。登録終了スイッチが押されていないならば、ステップＳ１１に戻り、登録終了スイッチが押されたならば、ステップＳ１５に進む。 In step S14, it is determined whether or not the registration end switch of the operation unit 6 has been pressed. If the registration end switch has not been pressed, the process returns to step S11. If the registration end switch has been pressed, the process proceeds to step S15.
ステップＳ１５において、複数の代表点間が直線により補間されることにより、経路が取得され、経路取得処理が終了される。 In step S15, a route is acquired by interpolating between a plurality of representative points with a straight line, and the route acquisition process ends.
（下肢（本番）撮影処理）
図６を参照して、第１実施形態のＸ線撮影装置１００による下肢（本番）撮影処理（ステップＳ５のサブルーチン）について説明する。
(Leg (production) shooting process)
With reference to FIG. 6, the lower limb (actual) imaging process (subroutine of step S5) by the X-ray imaging apparatus 100 of the first embodiment will be described.
ステップＳ５１において、Ｘ線照射検出部１によるＸ線撮影が開始される。具体的には、被検体１０にＸ線管１ａからＸ線が照射され、被検体１０を透過したＸ線がＦＰＤ１ｂで検出される。
In step S51, X-ray imaging by the X-ray
ステップＳ５２において、経路に沿って、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の相対移動が開始される。たとえば、右下肢の付け根から右下肢のつま先に向けてＸ線照射検出部に対する天板２の相対移動が開始される。
In step S52, relative movement of the top 2 with respect to the X-ray
ステップＳ５３において、制御部３により、操作部６からの速度信号が受信されたか否かが判断される。そして、制御部３により、操作部６からの速度信号が受信されたならば、ステップＳ５４に進む。たとえば、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の相対移動の速度が「遅い」設定である場合において、操作部６から「速い」設定に変更する速度信号が受信された場合には、ステップＳ５４に進む。そして、ステップＳ５４において、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の相対移動の速度が変更され、ステップＳ５３に戻る。また、ステップＳ５３において、制御部３により、操作部６からの速度信号が受信されないならば、ステップＳ５５に進む。
In step S53, the control unit 3 determines whether or not a speed signal from the operation unit 6 has been received. If the control unit 3 receives the speed signal from the operation unit 6, the process proceeds to step S54. For example, when the speed of the relative movement of the top 2 with respect to the X-ray
ステップＳ５５において、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の位置（Ｘ線の照射範囲の位置）が、経路の終了位置に到達したか否かが判断される。経路の終了位置に到達していないならば、ステップＳ５３に戻り、経路の終了位置に到達しているならば、ステップＳ５６に進む。
In step S55, it is determined whether or not the position of the top 2 (the position of the X-ray irradiation range) with respect to the X-ray
ステップＳ５６において、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の相対移動が終了される。そして、ステップＳ５７において、下肢（本番）撮影処理が終了される。すなわち、Ｘ線管１ａからのＸ線の出射が停止され、下肢（本番）撮影処理が終了される。
In step S56, the relative movement of the top 2 with respect to the X-ray
（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of 1st Embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
第１実施形態では、上記のように、制御部３により、被検体１０をＸ線撮影する際に、予め登録された載置面２ｃとＸ線照射検出部１との相対位置の経路に沿って、天板２を、載置面２ｃ内の互いに直交する長手方向および短手方向に移動させる。これにより、制御部３により、予め登録された経路に沿って、Ｘ線照射検出部１に対して天板２が長手方向および短手方向に自動的に相対移動されるので、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を載置面２ｃ内の２軸方向（長手方向および短手方向）に相対移動させながらＸ線撮影する際のユーザの操作負担を軽減することができる。その結果、被検体１０に照射されるＸ線の線量を抑制するために、Ｘ線撮影範囲を小さくした場合でも、被検体１０の撮影対象部分を自動的に追従することができるので、被検体１０の撮影対象部分を容易かつ適切に撮影することができる。
In the first embodiment, as described above, the X-ray imaging of the subject 10 is performed by the control unit 3 along the path of the relative position between the
また、第１実施形態では、上記のように、経路に沿って移動する天板２のＸ線照射検出部１に対する長手方向および短手方向への相対移動の速度を制御する操作を受け付ける操作部６を設け、制御部３を、操作部６の操作に基づいて、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の長手方向および短手方向への相対移動の速度を制御するように構成する。これにより、ユーザは、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の長手方向および短手方向への相対移動の速度制御を行なうだけでよいので、造影剤を用いて血管をＸ線撮影する場合に、血管内を移動する造影剤を容易に追従することができる。その結果、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を載置面２ｃ内の２軸方向に相対移動させながらＸ線撮影する際のユーザの操作負担をより軽減することができる。
In the first embodiment, as described above, the operation unit that receives an operation for controlling the speed of the relative movement in the longitudinal direction and the short direction with respect to the X-ray
また、第１実施形態では、上記のように、制御部３を、ユーザにより指定されたＸ線照射検出部１に対する天板２の長手方向および短手方向の位置情報に基づいて、経路を取得するように構成する。これにより、ユーザは、Ｘ線撮影毎に経路を設定することができるので、被検体１０の必要なＸ線画像を適切に取得することができる。
In the first embodiment, as described above, the control unit 3 acquires a route based on the position information in the longitudinal direction and the short direction of the top 2 with respect to the X-ray
また、第１実施形態では、上記のように、位置情報が、Ｘ線照射検出部１に対する、ユーザの操作により指定された天板２の複数の代表点の情報を含み、制御部３を、天板２の複数の代表点の情報に基づいて、経路を取得するように構成する。これにより、代表点に基づいて経路が取得されるので、ユーザは、被検体１０の撮影対象部分に沿って代表点を指定することにより、容易に経路を設定することができる。
In the first embodiment, as described above, the position information includes information on a plurality of representative points of the
また、第１実施形態では、上記のように、制御部３を、複数の代表点間を直線または曲線で補間することにより、経路を取得するように構成する。これにより、ユーザが代表点を多く指定しなくても補間により容易に経路を設定することができる。 Moreover, in 1st Embodiment, as mentioned above, the control part 3 is comprised so that a path | route may be acquired by interpolating between several representative points with a straight line or a curve. As a result, the route can be easily set by interpolation without the user specifying many representative points.
また、第１実施形態では、上記のように、経路が表示される表示部５をさらに備え、制御部３は、ユーザからの修正指示に基づいて、表示部５に表示された経路を修正可能に構成されている。これにより、表示部５に修正対象の経路が表示されるので、表示部５を視認しながら容易に軌跡を修正することができる。
In the first embodiment, as described above, the
［第２実施形態］
次に、図１および図７〜図９を参照して、本発明の第２実施形態によるＸ線撮影装置２００の構成について説明する。この第２実施形態では、ユーザにより指定された複数の代表点の情報に基づいて経路を取得するように構成した上記第１実施形態とは異なり、ユーザの操作によりＸ線照射検出部１に対して相対移動された天板２の軌跡の情報に基づいて経路を取得するように構成した例について説明する。
[Second Embodiment]
Next, the configuration of the X-ray imaging apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 7 to 9. In the second embodiment, unlike the first embodiment configured to acquire a route based on information of a plurality of representative points specified by the user, the X-ray
図１に示すように、第２実施形態によるＸ線撮影装置２００は、造影剤を用いて被検体（被撮影者（人））１０の下肢（脚）などの血管を撮影（撮像）するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置２００は、Ｘ線照射検出部１と、天板２と、メモリ３ａを含む制御部３１と、画像処理部４と、表示部５と、操作部６とを備えている。
As shown in FIG. 1, the X-ray imaging apparatus 200 according to the second embodiment images (captures) a blood vessel such as a lower limb (leg) of a subject (subject (person)) 10 using a contrast agent. It is configured. The X-ray imaging apparatus 200 includes an X-ray
制御部３１は、図７に示すように、ユーザにより指定されたＸ線照射検出部１（図１参照）に対する天板２の長手方向（Ｘ方向）および短手方向（Ｙ方向）の位置情報に基づいて、経路を取得するように構成されている。位置情報は、Ｘ線照射検出部１に対して、ユーザの登録操作により相対移動された天板２の軌跡の情報を含んでいる。そして、制御部３１（図１参照）は、天板２の軌跡の情報に基づいて、経路を取得（生成）するように構成されている。ここで、軌跡とは、経路取得のためにユーザの手動操作によりＸ線照射検出部１に対して相対移動された天板２の所定期間内（登録操作の開始時から終了時）における道筋である。そして、制御部３１は、軌跡と同様の経路を取得するように構成されている。ただし、制御部３１は、装置の制約上（他の機器に干渉するなどの制約上）、軌跡と同様の経路を取得することができない場合には、軌跡に近似した経路を取得するように構成されている。
As shown in FIG. 7, the control unit 31 has positional information in the longitudinal direction (X direction) and the short direction (Y direction) of the top 2 with respect to the X-ray irradiation detection unit 1 (see FIG. 1) designated by the user. Is configured to obtain a route based on The position information includes information on the trajectory of the top 2 that has been moved relative to the X-ray
制御部３１は、天板２の長手方向（Ｘ方向）の一方方向に沿って軌跡を登録するように構成されている。具体的には、制御部３１は、図８に示すように、軌跡の登録操作時において、被検体１０の頭部側からつま先側に、または、被検体１０のつま先側から頭部側に沿って軌跡を登録するように構成されている。また、制御部３１は、軌跡の登録操作時において、天板２の軌跡が他方方向に戻された場合には、天板２が戻された部分の軌跡を除いて、戻された位置から再び軌跡を登録するように構成されている。具体的には、制御部３１は、修正前の軌跡の折り返し部分（二点鎖線で示す矩形枠内の部分）を除外した修正後の軌跡に基づいて経路を取得するように構成されている。なお、図８では、説明の便宜上、修正前の軌跡と修正後の軌跡とをずらして図示しているが、本来は、折り返し部分を除いて、修正前の軌跡と修正後の軌跡とは重なっている。
The control unit 31 is configured to register a trajectory along one direction of the longitudinal direction (X direction) of the top 2. Specifically, as illustrated in FIG. 8, the control unit 31 performs a locus registration operation from the head side to the toe side of the subject 10 or along the head side from the toe side of the subject 10. The trajectory is registered. In addition, when the locus of the
（経路取得処理）
図９を参照して、第２実施形態のＸ線撮影装置２００による登録操作に基づく経路取得処理（図４に示すステップＳ１のサブルーチン）について説明する。
(Route acquisition process)
With reference to FIG. 9, the route acquisition process (subroutine of step S1 shown in FIG. 4) based on the registration operation by the X-ray imaging apparatus 200 of the second embodiment will be described.
ステップＳ１１ａにおいて、軌跡の登録を開始する操作が行われたか否かが判断される。たとえば、ユーザにより軌跡の登録を開始する操作部６の登録開始スイッチが押されたか否かが判断される。なお、透視とともに軌跡の登録を行う場合には、透視を開始するスイッチが押されることにより、軌跡の登録を開始するように構成してもよい。軌跡の登録を開始する操作が行われない（登録開始スイッチが押さない）ならば、ステップＳ１１ａが繰り返され、軌跡の登録を開始する操作が行われた（登録開始スイッチが押された）ならば、ステップＳ１２ａに進む。 In step S11a, it is determined whether or not an operation for starting registration of a locus has been performed. For example, it is determined whether or not the registration start switch of the operation unit 6 for starting the registration of the locus has been pressed by the user. In addition, when registering a locus together with fluoroscopy, the registration of the locus may be started by pressing a switch for starting fluoroscopy. If the operation for starting locus registration is not performed (the registration start switch is not pressed), step S11a is repeated, and if the operation for starting locus registration is performed (the registration start switch is pressed). The process proceeds to step S12a.
そして、ステップＳ１２ａにおいて、軌跡の登録が開始される。具体的には、ユーザによりＸ線照射検出部１に対する天板２の相対移動の軌跡がメモリ３ａに記憶される。なお、登録開始スイッチが押された後、軌跡を得るために、ユーザによりＸ線照射検出部１に対して天板２が長手方向（Ｘ方向）および短手方向（Ｙ方向）に相対移動される。たとえば、下肢の付け根から登録が開始され、右下肢に沿って、右下肢のつま先に向けて天板２が相対移動される。
In step S12a, registration of the trajectory is started. Specifically, the locus of relative movement of the top 2 with respect to the X-ray
そして、ステップＳ１３ａにおいて、軌跡の登録を終了する操作が行われたか否かが判断される。たとえば、ユーザにより軌跡の登録を終了する操作部６の登録終了スイッチが押されたか否かが判断される。なお、透視とともに軌跡の登録を行う場合には、透視を終了するスイッチが押されることにより、軌跡の登録を終了するように構成してもよい。軌跡の登録を終了する操作が行われない（登録終了スイッチが押さない）ならば、ステップＳ１３ａが繰り返され、軌跡の登録を終了する操作が行われた（登録終了スイッチが押された）ならば、ステップＳ１５ａに進む。そして、ステップＳ１５ａにおいて、軌跡に沿って、経路が取得され、経路取得処理が終了する。 Then, in step S13a, it is determined whether or not an operation for ending the locus registration has been performed. For example, it is determined whether or not the registration end switch of the operation unit 6 that ends the registration of the locus is pressed by the user. In addition, when registering a locus together with fluoroscopy, the registration of the locus may be terminated by pressing a switch for ending the fluoroscopy. If the operation for ending the locus registration is not performed (the registration end switch is not pressed), step S13a is repeated, and if the operation for ending the locus registration is performed (the registration end switch is pressed). The process proceeds to step S15a. In step S15a, a route is acquired along the trajectory, and the route acquisition process ends.
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 In addition, the other structure of 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.
（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of 2nd Embodiment)
In the second embodiment, the following effects can be obtained.
第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、制御部３１により、被検体１０をＸ線撮影する際に、天板２を相対移動させる経路が予め登録された経路情報に基づいて、経路に沿って、Ｘ線照射検出部１に対して、天板２を、載置面２ｃ内の互いに直交する長手方向および短手方向に相対移動させる。これにより、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を載置面２ｃ内の２軸方向（長手方向および短手方向）に相対移動させながらＸ線撮影する際のユーザの操作負担を軽減することができる。
In the second embodiment, as in the first embodiment, when the subject is X-rayed by the control unit 31, a route for relatively moving the top 2 is based on route information registered in advance. Along the path, the
また、第２実施形態では、上記のように、位置情報が、Ｘ線照射検出部１に対して、ユーザの操作により相対移動された天板２の軌跡の情報を含み、制御部３１を、天板２の軌跡の情報に基づいて、経路を取得するように構成する。これにより、Ｘ線照射検出部１に対して、ユーザの操作により相対移動された天板２の軌跡の情報に基づいて経路が取得されるので、比較的簡易な操作に基づいて経路を設定することができる。
Further, in the second embodiment, as described above, the position information includes information on the trajectory of the
また、第２実施形態では、上記のように、制御部３１を、天板２の長手方向の一方方向に沿って軌跡を登録するとともに、天板２の軌跡が他方方向に戻された場合には、天板２が戻された部分の軌跡を除いて、戻された位置から再び軌跡を登録するように構成する。これにより、天板を戻すだけで軌跡が修正されるので、容易に軌跡を修正することができる。
In the second embodiment, as described above, the control unit 31 registers the locus along one direction of the longitudinal direction of the
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 The remaining effects of the second embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.
［第３実施形態］
次に、図１、図１０および図１１を参照して、本発明の第３実施形態によるＸ線撮影装置３００の構成について説明する。この第３実施形態では、ユーザにより指定された複数の代表点の情報のみに基づいて経路を取得するように構成した上記第１実施形態とは異なり、血管を特定する情報と血管の経路を推定するための特異点の情報とに基づいて経路を推定（取得）するように構成した例について説明する。
[Third Embodiment]
Next, the configuration of the X-ray imaging apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 10, and 11. In the third embodiment, unlike the first embodiment configured to acquire a route based only on information of a plurality of representative points designated by the user, information for specifying a blood vessel and a blood vessel route are estimated. An example in which a route is estimated (acquired) based on singular point information for the purpose will be described.
図１に示すように、第３実施形態によるＸ線撮影装置３００は、造影剤を用いて被検体（被撮影者（人））１０の下肢（脚）などの血管を撮影（撮像）するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置３００は、Ｘ線照射検出部１と、天板２と、メモリ３ａを含む制御部３２と、画像処理部４と、表示部５と、操作部６とを備えている。
As shown in FIG. 1, the X-ray imaging apparatus 300 according to the third embodiment images (captures) a blood vessel such as a lower limb (leg) of a subject (photographer (person)) 10 using a contrast agent. It is configured. The X-ray imaging apparatus 300 includes an X-ray
制御部３２は、ユーザにより指定されたＸ線照射検出部１に対する天板２の長手方向（Ｘ方向）および短手方向（Ｙ方向）の位置情報に基づいて、経路を推定（取得）するように構成されている。位置情報は、被検体１０の特異点の情報を含んでいる。特異点とは、血管（血管経路）の分岐点や曲点などの各被検体に対して略同じ位置に存在する共通の特異点である。また、位置情報は、血管（血管経路）を特定する情報を含んでいる。したがって、制御部３２は、ユーザにより選択された血管（血管経路）を特定する情報および特異点に基づいて、経路を推定（取得）するように構成されている。なお、特異点の情報および血管（血管経路）を特定する情報は、メモリ３ａに記憶されている。
The control unit 32 estimates (acquires) a route based on position information in the longitudinal direction (X direction) and the short direction (Y direction) of the top 2 with respect to the X-ray
（経路取得処理）
図１１を参照して、第３実施形態のＸ線撮影装置３００による登録操作に基づく経路取得（推定）処理（図４に示すステップＳ１のサブルーチン）について説明する。
(Route acquisition process)
With reference to FIG. 11, a route acquisition (estimation) process (subroutine of step S1 shown in FIG. 4) based on a registration operation by the X-ray imaging apparatus 300 of the third embodiment will be described.
ステップＳ１１ｂにおいて、表示部５に血管（血管経路）を特定する情報としての血管（血管名）の一覧がリスト方式で表示（提示）される。たとえば、図１０に示すように、下肢の付け根から膝付近まで延びる血管Ｂ１と、血管Ｂ１から分岐してそれぞれつま先側に延びる血管Ｂ２および血管Ｂ３とが表示部５に表示（提示）される。なお、血管の表示方式（ユーザへの提示形式）は、図１０に示すように図形的に血管を表示する方式に限らず、血管（血管名）を単に列挙する方式などでもよい。
In step S11b, a list of blood vessels (blood vessel names) as information for specifying blood vessels (blood vessel paths) is displayed (presented) on the
ステップＳ１２ｂにおいて、血管（血管経路）としてリスト形式で表示された血管（血管名）の中から所定の血管が選択される。たとえば、血管Ｂ１および血管Ｂ３が選択される。 In step S12b, a predetermined blood vessel is selected from blood vessels (blood vessel names) displayed in a list format as blood vessels (blood vessel paths). For example, the blood vessel B1 and the blood vessel B3 are selected.
ステップＳ１３ｂにおいて、選択された血管のより正確な位置を推定するために必要な特異点が表示（提示）される。たとえば、血管Ｂ１の下肢の付け根側の端点Ｐ１が特異点として表示されるとともに、「特異点で登録スイッチを押してください」との指示が表示部５に表示される。そして、ステップＳ１４ｂにおいて、ユーザにより、特異点の位置まで、Ｘ線照射検出部１に対して天板２が相対移動されて特異点を登録する操作部６の登録スイッチが押される。
In step S13b, a singular point necessary for estimating a more accurate position of the selected blood vessel is displayed (presented). For example, the end point P1 on the base side of the lower limb of the blood vessel B1 is displayed as a singular point, and an instruction “Please press the registration switch at the singular point” is displayed on the
ステップＳ１５ｂにおいて、経路を推定（取得）するために必要な特異点が登録されたか否かが判断される。すなわち、経路を推定するためにさらに登録すべき特異点（たとえば、血管Ｂ１および血管Ｂ３とを繋ぐ点（分岐点）Ｐ２）がある場合には、ステップＳ１３ｂおよび１４ｂが繰り返され、必要な特異点がすべて登録されたならば、ステップＳ１６に進む。 In step S15b, it is determined whether or not a singular point necessary for estimating (acquiring) a route is registered. That is, when there is a singular point (for example, a point (branch point) P2 connecting the blood vessel B1 and the blood vessel B3) to be registered in order to estimate the route, steps S13b and 14b are repeated, and the necessary singular point is obtained. If all are registered, the process proceeds to step S16.
ステップＳ１６ｂにおいて、登録された血管（血管経路）および特異点の情報に基づいて経路が推定（取得）され、経路取得（推定）処理が終了する。 In step S16b, a route is estimated (acquired) based on the registered blood vessel (blood vessel route) and singularity information, and the route acquisition (estimation) process ends.
なお、第３実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 The remaining configuration of the third embodiment is similar to that of the aforementioned first embodiment.
（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of the third embodiment)
In the third embodiment, the following effects can be obtained.
第３実施形態では、上記第１実施形態と同様に、制御部３２により、被検体１０をＸ線撮影する際に、天板２を相対移動させる経路が予め登録された経路情報に基づいて、経路に沿って、Ｘ線照射検出部１に対して、天板２を、載置面２ｃ内の互いに直交する長手方向および短手方向に相対移動させる。これにより、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を載置面２ｃ内の２軸方向（長手方向および短手方向）に相対移動させながらＸ線撮影する際のユーザの操作負担を軽減することができる。
In the third embodiment, similarly to the first embodiment, when the subject 10 is X-rayed by the control unit 32, a route for relatively moving the top 2 is based on route information registered in advance. Along the path, the
また、第３実施形態では、上記のように、位置情報が、血管を特定する情報を含み、制御部３２を、特定された血管に沿って、経路を取得するように構成する。これにより、各被検体１０に共通する特定の血管に沿って経路を設定することができるので、より容易に経路を取得することができる。 In the third embodiment, as described above, the position information includes information for specifying a blood vessel, and the control unit 32 is configured to acquire a route along the specified blood vessel. Thereby, since a route can be set along a specific blood vessel common to each subject 10, the route can be acquired more easily.
また、第３実施形態では、上記のように、位置情報は、血管の経路を推定するための特異点の情報を含み、制御部３２は、血管を特定する情報に加えて、特異点の情報に基づいて、経路を推定するように構成されている。これにより、血管を特定する情報に加えて、特異点の情報にも基づいて、経路が推定（取得）されるので、ユーザの熟練度に関らず容易に経路を設定することができる。 In the third embodiment, as described above, the position information includes singular point information for estimating the blood vessel path, and the control unit 32 includes the singular point information in addition to the information for specifying the blood vessel. Is configured to estimate a route based on As a result, since the route is estimated (acquired) based on the information on the singular point in addition to the information for specifying the blood vessel, the route can be easily set regardless of the skill level of the user.
なお、第３実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 The remaining effects of the third embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
(Modification)
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
たとえば、上記第１〜第３実施形態では、被検体の下肢をＸ線撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被検体の腕部や腹部など、被検体の下肢以外の部分をＸ線撮影してもよい。 For example, in the first to third embodiments, an example in which the lower limb of the subject is X-rayed has been shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, X-ray imaging may be performed on portions other than the subject's lower limbs, such as the arm and abdomen of the subject.
また、上記実施形態では、横臥されている被検体を撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、起きている状態（立位）の被検体を撮影してもよい。 Moreover, although the example which image | photographs the subject lying down was shown in the said embodiment, this invention is not limited to this. In the present invention, for example, a subject in a standing state (standing position) may be imaged.
また、上記第１〜第３実施形態では、経路の登録操作時に、Ｘ線管からＸ線を発生させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線照射検出部が灯光器（図示せず）をさらに含み、経路の登録操作時に、Ｘ線管からＸ線を発生させることなく、灯光器から被検体に光を照射してもよい。これにより、Ｘ線の発生がなくても、被検体の撮影場所が把握可能である。 In the first to third embodiments, the example in which the X-ray is generated from the X-ray tube at the time of the route registration operation is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, the X-ray irradiation detection unit further includes an illuminator (not shown), and irradiates the subject with light from the illuminator without generating X-rays from the X-ray tube during the path registration operation. Also good. Thereby, it is possible to grasp the imaging location of the subject without generating X-rays.
また、上記第１〜第３実施形態では、Ｘ線撮影処理の中でテストランを行うように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線撮影処理の中でテストランを行なわなくてもよい。 In the first to third embodiments, the example in which the test run is performed in the X-ray imaging process is shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, it is not necessary to perform a test run in the X-ray imaging process.
また、上記第１実施形態では、代表点間を直線により補間する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、曲線などの直線以外の線により代表点間を補間してもよい。 Moreover, in the said 1st Embodiment, although the example of the structure which interpolates between representative points with the straight line was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, for example, the representative points may be interpolated by a line other than a straight line such as a curve.
また、上記第３実施形態では、被検体の血管（経路）の情報に基づいて経路を推定（取得）した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、被検体の骨や器官の情報に基づいて経路を推定（取得）してもよい。 In the third embodiment, the example in which the path is estimated (acquired) based on the blood vessel (path) information of the subject has been shown, but the present invention is not limited to this. In the present invention, for example, the path may be estimated (acquired) based on information on the bone or organ of the subject.
また、上記第１〜第３実施形態では、説明の便宜上、本発明のＸ線撮影装置の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。 In the first to third embodiments, for convenience of explanation, the processing of the X-ray imaging apparatus of the present invention has been described using a flow-driven flowchart in which processing is performed in order along the processing flow. Is not limited to this. In the present invention, the processing operation may be performed by event-driven (event-driven) processing that executes processing in units of events. In this case, it may be performed by a complete event drive type or a combination of event drive and flow drive.
また、上記第１〜第３実施形態では、Ｘ線照射検出部を１つ設けた構成（シングルプレーン）の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線照射検出部を２つ設ける構成（バイプレーン）であってもよい。なお、Ｘ線照射検出部を２つ設ける場合に、Ｘ線照射検出部および天板の少なくとも一方がＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動可能に構成されることによって、撮影時において、Ｘ線照射検出部により３次元的に血管の経路をたどることが可能となる。 Moreover, in the said 1st-3rd embodiment, although the example of the structure (single plane) which provided one X-ray irradiation detection part was shown, this invention is not limited to this. In this invention, the structure (biplane) which provides two X-ray irradiation detection parts may be sufficient. In addition, when two X-ray irradiation detection units are provided, at least one of the X-ray irradiation detection unit and the top plate is configured to be movable in the X direction, the Y direction, and the Z direction. The irradiation detection unit can follow the blood vessel path three-dimensionally.
１ Ｘ線照射検出部
１ａ Ｘ線管（Ｘ線照射部）
１ｂ ＦＰＤ（Ｘ線検出部）
２ 天板
２ｃ 載置面
３、３１、３２ 制御部
５ 表示部
６ 操作部（速度操作部）
１０ 被検体
１００、２００、３００ Ｘ線撮影装置
1 X-ray irradiation detection unit 1a X-ray tube (X-ray irradiation unit)
1b FPD (X-ray detector)
2
10 Subject 100, 200, 300 X-ray imaging apparatus
Claims (10)
前記被検体を載置面上に載置可能に構成されている天板と、
前記被検体をＸ線撮影する際に、予め登録された前記載置面と前記Ｘ線照射検出部との相対位置の経路に沿って、前記Ｘ線照射検出部または前記天板の少なくとも一方を、前記載置面内の互いに直交する第１方向および第２方向に移動させる制御部とを備える、Ｘ線撮影装置。 An X-ray irradiation detection unit including an X-ray irradiation unit that irradiates the subject with X-rays and an X-ray detection unit that detects X-rays transmitted through the subject;
A top plate configured to be able to place the subject on a placement surface;
When performing X-ray imaging of the subject, at least one of the X-ray irradiation detection unit or the top plate is moved along a path of a relative position between the placement surface registered in advance and the X-ray irradiation detection unit. An X-ray imaging apparatus comprising: a control unit configured to move in a first direction and a second direction orthogonal to each other in the placement surface.
前記制御部は、前記速度操作部の操作に基づいて、前記Ｘ線照射検出部に対する前記天板の前記第１方向および前記第２方向への相対移動の速度を制御するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。 A speed operation unit that receives an operation for controlling a speed of relative movement of the top plate that moves along the path in the first direction and the second direction with respect to the X-ray irradiation detection unit;
The control unit is configured to control a speed of relative movement of the top plate in the first direction and the second direction with respect to the X-ray irradiation detection unit based on an operation of the speed operation unit. The X-ray imaging apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記天板の複数の代表点の情報に基づいて、前記経路を取得するように構成されている、請求項３に記載のＸ線撮影装置。 The position information includes information on a plurality of representative points of the top plate specified by a user operation with respect to the X-ray irradiation detection unit,
The X-ray imaging apparatus according to claim 3, wherein the control unit is configured to acquire the route based on information on a plurality of representative points of the top board.
前記制御部は、前記天板の軌跡の情報に基づいて、前記経路を取得するように構成されている、請求項３〜５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 The position information includes information on a trajectory of the top plate moved relative to the X-ray irradiation detection unit by a user operation,
The X-ray imaging apparatus according to claim 3, wherein the control unit is configured to acquire the route based on information on a trajectory of the top board.
前記制御部は、特定された前記血管に沿って、前記経路を取得するように構成されている、請求項３〜６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 The position information includes information for specifying a blood vessel,
The X-ray imaging apparatus according to claim 3, wherein the control unit is configured to acquire the route along the identified blood vessel.
前記制御部は、前記血管を特定する情報に加えて、前記特異点の情報に基づいて、前記経路を推定するように構成されている、請求項７に記載のＸ線撮影装置。 The position information includes information on singular points for estimating the path of the blood vessel,
The X-ray imaging apparatus according to claim 7, wherein the control unit is configured to estimate the path based on information on the singular point in addition to information identifying the blood vessel.
前記制御部は、ユーザからの修正指示に基づいて、前記表示部に表示された前記経路を修正可能に構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 A display unit for displaying the route;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to be able to correct the route displayed on the display unit based on a correction instruction from a user.
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