JP2017102213A - 定着装置及び該定着装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着ローラー及び加圧ローラー間に記録紙が挟まったまま紙詰まりが生じた場合にユーザーが記録紙を容易に取り除くことができる定着装置及び画像形成装置を廉価に提供する。【解決手段】駆動モーターは、回転カムを駆動するためのモーターを兼ねており、前記駆動モーターと前記回転カムとの間に設けられるクラッチと、制御部とを備える。制御部は、加圧ローラーの圧接力が高荷重にある場合おいてジャム状態を検知したときには、クラッチを動力伝達状態に切り替えて回転カムに動力を伝達し、該回転カムが所定角度だけ回転した時に駆動モーターを停止させる（ステップＳ６）【選択図】図８

Description

本発明は、定着装置及び該定着装置を備えた画像形成装置に関する。

従来より、電子写真方式の画像形成装置には、トナー像を加熱及び加圧することで記録紙に定着させる定着装置が搭載されている。この定着装置は、回転可能な定着ローラーと、該定着ローラーに圧接される加圧ローラーと、定着ローラー及び加圧ローラーを内部に収容する筐体とを有している。定着ローラーはハロゲンランプ等の加熱手段により加熱されている。そして、記録紙が定着ローラーと加圧ローラーとの間を通過することで、記録紙上のトナー像が加熱及び加圧されて該記録紙に定着される。

この種の定着装置では、記録紙として普通紙寄りも厚みが大きい封筒等の特殊紙が使用される場合がある。このような特殊紙を使用する際に、定着ローラー及び加圧ローラー間の圧接力が普通紙への定着処理時と同じ大きさに設定されていると特殊紙に皺が発生する虞がある。この問題を回避するべく、定着ローラー及び加圧ローラーの圧接力を低荷重と高荷重とに切替える圧切替機構を備えた定着装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１４５９０４号公報

しかしながら、前記特許文献１に示す定着装置では、記録紙が両ローラーに挟持された状態で紙詰まりが生じると（ジャム状態が発生すると）、ユーザーが記録紙を手で取り除く際に記録紙が破れてしまうという問題がある。特に、定着ローラー及び加圧ローラーの圧接力が高荷重に設定されている場合にはこの問題が顕著になる。

そこで、両ローラーの圧接力を圧切替機構により高荷重から低荷重に切替えた後に、定着ローラーを強制的に回転させることで両ローラー間に挟まった記録紙を機外に強制排出させることが考えられる。しかしこの場合、定着ローラーを強制回転させることにより記録紙が定着ローラーに巻き付く等の二次不具合が発生する虞がある。また、定着ローラーを回転させるモーターと圧切替機構を作動させるモーターとを別々に設ける必要があるので、部品点数が増加してコスト増加を招くという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、定着ローラー及び加圧ローラー間に記録紙が挟まったまま紙詰まりが生じた場合に、記録紙が定着ローラーに巻き付く等の二次不具合を招くことなくユーザーが記録紙を容易に取り除くことができる定着装置及び画像形成装置を廉価に提供することにある。

本発明に係る定着装置は、駆動モーターにより回転駆動される定着ローラーと、該定着ローラーに圧接されてニップ部を形成する加圧ローラーと、回転カムを回転させることにより両ローラーの圧接力を低荷重と高荷重とに切替える圧切替機構と、前記定着ローラー及び前記加圧ローラー間にシートが挟持されたまま詰まるジャム状態を検知するジャム検知部とを備えている。

そして、前記駆動モーターは、前記回転カムを駆動するためのモーターを兼ねており、前記駆動モーターと前記回転カムとの間に設けられるクラッチと、前記加圧ローラーの圧接力が低荷重である場合において前記ジャム検知部により前記ジャム状態が検知されたときには、前記クラッチを遮断状態に維持しつつ前記駆動モーターを停止させる一方、前記加圧ローラーの圧接力が前記高荷重にある場合おいて前記ジャム検知部により前記ジャム状態が検知されたときには、前記クラッチを動力伝達状態に切り替えて前記回転カムに動力を伝達し、該回転カムが所定角度だけ回転した時に前記駆動モーターを停止させる制御部とをさらに備えている。

本発明によれば、定着ローラー及び加圧ローラー間に記録紙が挟まったまま紙詰まりが生じた場合に、記録紙が定着ローラーに巻き付く等の二次不具合を招くことなくユーザーが記録紙を容易に取り除くことができる定着装置及び画像形成装置が廉価に提供される。

図１は、実施形態における定着装置を備えた画像形成装置を示す概略構成図である。 図２は、画像形成装置内の回転部材の駆動機構を示す、画像形成装置の外方側から見た図である。 図３は、画像形成装置内の回転部材の駆動機構を示す、画像形成装置の内方側（図２の紙面垂直方向の奥側）から見た図である。 図４は、定着ローラーと加圧ローラーとの圧接力が低荷重である状態を示す定着装置の外観斜視図である。 図５は、定着ローラーと加圧ローラーとの圧接力が高荷重である状態を示す定着装置の外観斜視図である。 図６は、カム駆動軸の一端部に取付けられた位相検出部材を示す拡大斜視図である。 図７は、カム駆動軸の一端部に取付けられた位相検出部材を示す拡大斜視図である。 図８は、コントローラーにおけるジャム処理制御の詳細を示すフローチャートである。 図９は、モーター停止時における記録紙の状態を説明するための概略図である。

以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図を示す。この画像形成装置１は、タンデム方式のカラープリンターであって、箱形のケーシング２内に画像形成部３を備えている。この画像形成部３は、ネットワーク接続等がされたコンピューター等の外部機器から伝送されてくる画像データーに基づき画像を記録紙Ｐに転写形成する部署である。画像形成部３の下方には、レーザー光を照射する露光装置４が配置され、画像形成部３の上方には、中間転写ベルト５が配置されている。露光装置４の下方には、記録紙Ｐを貯留する用紙貯留部６が配置され、用紙貯留部６の側方には、手差し給紙部７が配置されている。中間転写ベルト５の側方上部には、記録紙Ｐに転写形成された画像に定着処理を施す定着部８が配置されている。符号９は、ケーシング２上部に配置され、定着部８で定着処理が施された記録紙Ｐを排出する用紙排出部である。

画像形成部３は、中間転写ベルト５に沿って一列に配置された４つの画像形成ユニット１０を備えている。これら画像形成ユニット１０は、感光体ドラム１１を有している。各感光体ドラム１１の直下には、帯電器１２が配置され、各感光体ドラム１１の一側方には、現像装置１３が配置され、各感光体ドラム１１の直上には、１次転写ローラー１４が配置され、各感光体ドラム１１の他側方には、感光体ドラム１１の周面をクリーニングするクリーニング部１５が配置されている。

そして、各感光体ドラム１１は、帯電器１２によって周面が一様に帯電され、当該帯電後の感光体ドラム１１の周面に対して、前記コンピューター等から入力された画像データーに基づく各色に対応したレーザー光が露光装置４から照射され、各感光体ドラム１１の周面に静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置１３から現像剤が供給されて、各感光体ドラム１１の周面にイエロー、マゼンタ、シアン、又はブラックのトナー像が形成される。これらトナー像は、１次転写ローラー１４に印加された転写バイアスにより中間転写ベルト５にそれぞれ重ねて転写される。

符号１６は、定着部８の下方に中間転写ベルト５と当接した状態で配置された２次転写ローラーであり、用紙貯留部６又は手差し給紙部７から用紙搬送路１７を搬送される記録紙Ｐを２次転写ローラー１６と中間転写ベルト５とで挟持し、２次転写ローラー１６に印加された転写バイアスにより中間転写ベルト５上のトナー像を記録紙Ｐに転写するようにしている。

定着部８は、定着ローラー１８と加圧ローラー１９とを備え、これら定着ローラー１８と加圧ローラー１９とにより記録紙Ｐを挟持して加熱加圧し、記録紙Ｐに転写されたトナー像を記録紙Ｐに定着させるようにしている。定着処理後の記録紙Ｐは、用紙排出部９に排出される。

図２は、画像形成装置１内の回転部材の駆動機構３０を画像形成装置１の外方側から見た側面図である。この駆動機構３０は、駆動源として一つのモーター３１を有している。このモーター３１は、給紙ローラー２０（図１参照）、排紙ローラー２１、定着部８、中間転写ベルト５、１次転写ローラー１４、及び２次転写ローラー１６等を含む全ての回転部材に対してギア機構やクラッチ等を介して連結されている。

図３は、駆動機構３０を画像形成装置１の内方側から見た側面図である。図中の符号３２は、前記定着ローラー１８に固定されて該定着ローラー１８に回転駆動力を伝達する定着ギアであり、符号３３は、後述する圧切替機構５０に駆動力を伝達する圧切替ギアである。前記定着ギア３２は、モーター３１の出力軸に取付けられたモーターギア３４に噛合している。また圧切替ギア３３は、複数のギア（図示省略）及び電磁クラッチ３５（図２参照）を介してモーター３１の出力軸に連結されている。前記電磁クラッチ３５は、モーター３１の動力を圧切替ギア３３に伝達する動力伝達状態と該動力伝達を遮断する遮断状態とに切り替え可能になっている。電磁クラッチ３５は、定着部８による定着処理の実行中は遮断状態に維持される。電磁クラッチ３５及びモーター３１は、後述するコントローラー１００により作動制御される。

前記定着部８は、定着ローラー１８及び加圧ローラー１９の圧接力が高荷重となる高圧モードと、該圧接力が高荷重よりも小さい低荷重となる低圧モードとを有している。定着部８には、この２つのモードを切替えるための圧切替機構５０が設けられている。定着部８は、不図示の操作部（例えば液晶タッチパネルやユーザー操作ボタンからなる）により普通紙印刷モードが選択された場合には、圧切替機構５０によって定着部８の押圧モードを高圧モードに設定する一方、操作部により特殊紙印刷モードが設定された場合には、圧切替機構５０によって定着部８の押圧モードを低圧モードに設定する。これにより、普通紙に比べて厚みのある特殊紙（例えば封筒やＯＨＰシート）に印刷を行う場合に、両ローラー４１，４２間の過度の圧接力により特殊紙に皺が生じるのを防止している。

図４は、前記圧切替機構５０を含む定着部８の外観斜視図である。定着ローラー１８及び加圧ローラー１９は画像形成装置１の前後方向に延びる円筒状をなしている。定着ローラー１８の軸方向の両端部には、モーターギア３４に噛合する前記定着ギア３２が固定されている。定着ローラー１８は、定着ギア３２を介してモーター３１からの駆動力を受けて回転する。加圧ローラー１９は、この定着ローラー１８に従動して回転する。

図４に示すように、圧切替機構５０は、加圧レバー５１、第一引張コイルバネ５２、第二引張コイルバネ５３、揺動レバー５４、回転カム５５、及びカム軸５６を有している。加圧レバー５１は前後方向に間隔を空けて２つ設けられている。各加圧レバー５１は、上下方向に長い板金製の板材からなる。各加圧レバー５１の上端部には支点溝５１ａが形成されている。この支点溝５１ａは不図示のハウジングに固定された第一支持軸６０に係合しており、これにより加圧レバー５１が第一支持軸６０回りに回動可能になっている。

各加圧レバー５１の上端部の支点溝５１ａよりもやや下側には、加圧ローラー１９のローラー軸を回転可能に支持する軸受孔５１ｂが形成されている。加圧レバー５１の下端部（軸受孔５１ｂよりも下側）には、バネ掛止孔５１ｃ及びバネ掛止溝５１ｄが上下に並んで形成されている。

バネ掛止孔５１ｃには、第一引張コイルバネ５２の一端部が掛止されている。該第一引張コイルバネ５２の他端部は、加圧レバー５１よりも定着ローラー１８側に位置する不図示の固定部材に固定されている。

前記バネ掛止溝５１ｄはバネ掛止孔５１ｃよりも下側に形成されており、該バネ掛止溝５１ｄには第二引張コイルバネ５３の一端部が掛止されている。第二引張コイルバネ５３の他端部は揺動レバー５４の下端部の掛止溝５４ａに掛止されている。

揺動レバー５４の上端部は、不図示のハウジングに固定された第二支持軸６１に回動可能に支持されている。

回転カム５５は、定着ローラー１８に対して平行に延びるカム軸５６の両端部に固定されている。各回転カム５５は、最大径部５５ａと最小径部５５ｂとを有する略楕円板状に形成されている。各回転カム５５の最大径部５５ａと最小径部５５ｂとは回転カム５５の軸心を挟んで１８０°反対側に配置されている。

図４は、回転カム５５の最小径部５５ｂが揺動レバー５４に当接した状態を示している。この状態では、第一引張コイルバネ５２のバネ長は自然長よりも長く、第二引張コイルバネ５３のバネ長は自然長に一致している。したがって、図４の状態では、第一引張コイルバネ５２のバネ力のみが加圧レバー５１に作用している。加圧レバー５１は、第一引張コイルバネ５２からのバネ力によって第一支持軸６０を支点として図の時計回り方向に付勢されている。これにより、加圧レバー５１の軸受孔５１ｂに保持された加圧ローラー１９が定着ローラー１８に対して低荷重で押し付けられる。つまり、図４の状態では、定着部８の押圧モードは低圧モードになっている。

前記カム軸５６の軸方向の一端部には前記圧切替ギア３３が固定されている。この圧切替ギア３３は前述のように複数のギア及び電磁クラッチ３５を介してモーター３１に連結されている。図４の状態からモーター３１によりカム軸５６及び回転カム５５が回転駆動されると、回転カム５５の周面により揺動レバー５４が押圧されて、該揺動レバー５４が第二引張コイルバネ５３の付勢力に抗しながら第二支持軸６１回りに図４の時計回り方向に回転する。

そして、回転カム５５が図４の状態から１８０°回転すると、図５に示すように、回転カム５５の最大径部５５ａが揺動レバー５４に当接する状態に移行する。この状態では、第二引張コイルバネ５３が自然長よりも長くなっているので、加圧レバー５１に対して第一引張コイルバネ５２及び第二引張コイルバネ５３の双方のバネ力が作用する。これにより、加圧レバー５１の軸受孔５１ｂに保持された加圧ローラー１９がローラー１８に対して高荷重（前記低荷重よりも大きい荷重）で押し付けられる。そうして、定着部８の押圧モードが低圧モードから高圧モードに切り替わる。

図６及び図７に示すように、前記カム軸５６における圧切替ギア３３側の端部とは反対側の端部には位相検知部材５７が取付けられている。該位相検知部材５７は、カム軸５６の端部に回転一体に嵌合される筒状部５７ａと、該筒状部５７ａの外周面から径方向外側に突出する連結板部５７ｂと、該連結板部５７ｂの先端部から直角に折れ曲がった遮光板部５７ｃとを有している。位相検知部材５７の側方には、発光部５８ａ及び受光部５８ｂを有するＰＩセンサー５８が設けられている。ＰＩセンサー５８は、発光部５８ａ及び受光部５８ｂ間が透光状態にあるときには透光信号を出力し、遮光状態にあるときには遮光信号を出力する。

本実施形態では、定着部８の押圧モードが高圧モードに設定されている状態（回転カム５５の最大径部５５ａが揺動レバー５４に当接する状態）では、図６に示すように、ＰＩセンサー５８の発光部５８ａ及び受光部５８ｂ間が位相検知部材５７の遮光板部５７ｃによって遮光され、ＰＩセンサー５８より遮光信号が出力される。一方、定着部８の押圧モードが低圧モードに設定されている状態（回転カム５５の最小径部５５ｂが揺動レバー５４に当接する状態）では、図７に示すように、前記遮光板部５７ｃがＰＩセンサー５８の発光部５８ａ及び受光部５８ｂ間の外側に移動し、ＰＩセンサー５８から透光信号が出力される。ＰＩセンサー５８から出力された信号はコントローラー１００に送信される。

コントローラー１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピューターからなる。コントローラー１００は、ＰＩセンサー５８の他に、定着部８の下流側に設けられた用紙検知センサー５９に電気的に接続されている。用紙検知センサー５９は例えば反射型の光学センサーにより構成されている、コントローラー１００は、記録紙Ｐの先端部が定着ローラー１８及び加圧ローラー１９のニップ部を通過した後、用紙検知センサー５９に到達する時刻を予測し、この予測時刻から所定時間が経過した後も用紙検知センサー５９により記録紙Ｐが検知されない場合にはジャム状態が発生していると判定する。ここでジャム状態とは、記録紙Ｐが定着ローラー１８及び加圧ローラー１９間に挟まったまま紙詰まりが生じる状態をいう。コントローラー１００は、ジャム状態が発生していることを検知した場合には、ユーザーがジャム処理（記録紙Ｐの除去処理）を容易に行えるようにジャム処理制御を実行する。

図８は、コントローラー１００におけるジャム処理制御の詳細を示すフローチャートである。

先ず最初のステップＳ１では、用紙検知センサー５９からの信号を基にジャム状態が発生しているか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはリターンする一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、定着部８の現在の押圧モードが低圧モードであるか否かを判定し、この判定がＮＯである場合にはステップＳ６に進む一方、ＹＥＳである場合にはステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、電磁クラッチ３５を遮断状態に維持してカム軸５６の位相角度を現時点の位相角度に保つとともに、モーター３１の駆動を停止し、実行中の印刷ジョブを中断する。

ステップＳ４では、操作パネルからの操作信号を基にユーザーにより印刷再開操作（例えば、操作パネルに設けられた印刷ボタンの押圧操作）が実行されたか否かを判定する。この判定がＮＯである場合には、本ステップＳ４の処理を再度実行する一方、この判定がＹＥＳである場合にはステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、定着部８の押圧モードをステップＳ１でジャム状態が検知される前のモードに設定して印刷処理を再開する。

ステップＳ２の判定がＮＯである場合（つまり定着部８の押圧モードが高圧モードである場合）に進むステップＳ６では、電磁クラッチ３５を動力伝達状態に切り替えることでモーター３１の駆動力をカム軸５６に伝達する。そして、回転カム５５が該切り替え時から所定角度（本実施形態では９０°）だけ回転した時にモーター３１の駆動を停止し、印刷ジョブを中断する。この所定角度は、モーター３１の停止時において定着ローラー１８及び加圧ローラー１９のニップ部よりも上流側に用紙が所定長さＬ以上残るように設定されている（図９参照）。また、この所定角度は、モーター３１の停止時において定着ローラー１８及び加圧ローラー１９の圧接力が低荷重と高荷重との間の中間荷重になるように設定されている。モーター３１の停止タイミングは、例えばＰＩセンサー５８出力信号が遮光信号から透光信号に切り替わった時を基準とするタイマー制御によって決定される。

以上説明したように上記実施形態では、定着部８が高圧モードになっている場合（定着ローラー１８及び加圧ローラー１９の圧接力が高荷重である場合）において、コントローラー１００によりジャム状態が検知されたときには、電磁クラッチ３５を遮断状態から動力伝達状態に切り替えて回転カム５５を所定角度だけ回転させることで、定着ローラー１８及び加圧ローラー１９の圧接力を低荷重と高荷重との間の中間荷重に切り替えて、該切替え完了時に駆動モーター３１を停止するようになっている（ステップＳ６）。

これによれば、モーター３１の停止時点において記録紙Ｐに作用する定着ローラー１８及び加圧ローラー１９の挟持力を極力低減することができる。よって、ユーザーが記録紙Ｐを両ローラー１８，１９間から取り除く際に、記録紙Ｐが破れるのを確実に防止することができる。また、定着ローラー１８及び加圧ローラー１９の圧接力を高圧荷重から低圧荷重に切り替える場合に比べて、荷重切替えの開始時から終了時までの間のモーター３１の回転量（つまり記録紙Ｐの搬送距離）を低減することができる。したがって、モーター３１の停止時点で記録紙Ｐの後端が両ローラー１８，１９のニップ部よりも下流側に行ってしまうのを防止することができる。換言すると、モーター３１の停止時点において記録紙Ｐの後端部分を両ローラー１８，１９のニップ部よりも上流側に所定長さ以上残すことができる。したがって、ユーザーはジャム処理を行うにあたって記録紙Ｐの後側部分を手で容易に掴むことができる。よって、ジャム処理作業を容易化することができる。

また、モーター３１を強制的に回転させ続けることによる記録紙Ｐの定着ローラー１８への巻き付きを防止することができる。

一方、定着部８が低圧モードになっている場合（定着ローラー１８及び加圧ローラー１９の圧接力が低荷重である場合）において、コントローラー１００によりジャム状態が検知されたときには、電磁クラッチ３５が動力伝達状態に切り替わることなく（電磁クラッチ３５が遮断状態に維持されたまま）モーター３１が停止する（ステップＳ３）。したがって、ジャム状態の発生後すぐにモーター３１を停止させて記録紙Ｐの搬送を停止することができる。よって、記録紙Ｐが定着ローラー１８に巻き付く二次不具合を防止することができるとともに、記録紙Ｐの後端部分を定着ローラー１８及び加圧ローラー１９のニップ部よりも上流側に十分に余らせてユーザーによるジャム処理作業を容易化することができる。

さらに上記実施形態では、モーター３１は、画像形成装置１の回転部材（給紙ローラー２０、排紙ローラー２１、定着部８、中間転写ベルト５、１次転写ローラー１４、及び２次転写ローラー１６等）を駆動するための駆動モーターと兼用されている。したがって、定着部８用の専用モーターを設ける場合に比べて部品点数を削減して低コスト化を図ることができる。

また上記実施形態では、圧切替機構５０は、回転カムを１８０°回転させることで前記両ローラー１８，１９の圧接力を高圧荷重と低圧荷重とに切替え可能に構成されており、前記所定角度はこの１８０°の半分の９０°に設定されている。

これによれば、両ローラー１８，１９による記録紙Ｐの挟持力を十分に低減しつつ、モーター３１の停止時点において両ローラー１８，１９のニップ部よりも上流側に記録紙Ｐの後端部分を十分に残すことができる。

また、上記実施形態では、コントローラー１００は、ＰＩ（検知センサー）５８からの出力信号を基に前記モーター３１の停止タイミングを決定するように構成されている（ステップＳ６）。 これにより、モーター３１の停止タイミングを精度良く制御することができる。

本発明は、定着装置及び該定着装置を備えた画像形成装置に有用である。

１ 画像形成装置
５ 中間転写ベルト（回転部材）
１４ １次転写ローラー（回転部材）
１６ ２次転写ローラー（回転部材）
２０ 給紙ローラー（回転部材）
２１ 排紙ローラー（回転部材）
３１ モーター
５０ 圧切替機構
５２ 第一引張コイルバネ
５３ 第二引張コイルバネ
５５ 回転カム
５７ 位相検知部材
５８ ＰＩセンサー（検知センサー）
５９ 用紙検知センサー（ジャム検知部）
１００ コントローラー（制御部、ジャム検知部）

Claims (5)

1. 駆動モーターにより回転駆動される定着ローラーと、該定着ローラーに圧接されてニップ部を形成する加圧ローラーと、回転カムを回転させることにより両ローラーの圧接力を低荷重と高荷重とに切替える圧切替機構と、前記定着ローラー及び前記加圧ローラー間にシートが挟持されたまま詰まるジャム状態を検知するジャム検知部とを備えた定着装置であって、
   前記駆動モーターは、前記回転カムを駆動するためのモーターを兼ねており、
   前記駆動モーターと前記回転カムとの間に設けられるクラッチと、
   前記加圧ローラーの圧接力が低荷重である場合において前記ジャム検知部により前記ジャム状態が検知されたときには、前記クラッチを遮断状態に維持しつつ前記駆動モーターを停止させる一方、前記加圧ローラーの圧接力が前記高荷重にある場合おいて前記ジャム検知部により前記ジャム状態が検知されたときには、前記クラッチを動力伝達状態に切り替えて前記回転カムに動力を伝達し、該回転カムが所定角度だけ回転した時に前記駆動モーターを停止させる制御部とをさらに備えている、定着装置。
2. 請求項１記載の定着装置において、
   前記駆動モーターは、定着装置が搭載される送致に設けられた回転部材の駆動用モーターと兼用されている、定着装置。
3. 請求項１又は２記載の定着装置において、
   前記圧切替機構は、回転カムを１８０°回転させることで前記両ローラーの圧接力を高圧荷重と低圧荷重とに切替え可能に構成されており、
   前記所定角度は９０°である、定着装置。
4. 請求項３記載の定着装置において、
   前記回転カムに連結されたカム軸と、
   前記カム軸に固定された位相検知部材と、
   前記位相検知部材を検知する検知センサーとを備え、
   前記制御部は、前記加圧ローラーの圧接力が前記高荷重にある場合おいて前記ジャム検知部により前記ジャム状態が検知されたときには、前記検知センサーからの出力信号を基に前記駆動モーターの停止タイミングを決定するように構成されている、定着装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の定着装置を備えた画像形成装置。
   

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