JP2016160982A - 直動案内装置用防塵カバーおよびこれを備える直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】直動案内装置の防塵カバーの装着作業性を向上させる。
【解決手段】このリニアガイド１の防塵カバー１０は、スライダ３に防塵カバー３０を取り付けるための取付板２０に形成されたねじ装着部２１が、取付板２０の上端部までつながるスリット状の溝穴になっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、案内レールと、この案内レールに複数の転動体を介してスライド移動自在に跨設されるスライダとを備える直動案内装置に係り、特に、この種の直動案内装置に装着される防塵カバーの装着構造に関する。

この種の直動案内装置は、案内レールに複数の転動体を介してスライド移動自在にスライダが跨設され、複数の転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的にスライド移動する。この種の直動案内装置において、特に精密な移動が要求される自動化ラインに組み込まれる直動案内装置では、塵埃，切削屑，切削油等の異物が付着することを防止するために、外部に露出した案内レールを覆う防塵カバーが用いられる。従来の防塵カバーの装着方法としては、例えば特許文献１ないし２に開示されるものがある。

特許文献１において、同文献の図７記載の防塵カバーは、案内レールの長手方向に伸縮自在なジャバラ状のカバー本体と、カバー本体の両端にそれぞれ装着された二枚の取付板とを有する。各取付板には、円形の貫通孔からなるねじ装着部が設けられ、案内レール端面とスライダ端面には、ねじ装着部に対向する位置に雌ねじが形成されている。これにより、この防塵カバーを直動案内装置に装着する際は、案内レール端面に対して案内レール端面側の取付板をねじで取り付けるとともに、スライダ端面に対してスライダ端面側の取付板をねじで取り付け可能になっている。

また、特許文献２には、防塵カバーとは別体に形成されてスライダ端面に装着される取付具と、防塵カバー側に設けられた取付板とを備え、取付板を取付具に係脱可能な構成が開示されている。これにより、特許文献２に記載の直動案内装置では、予めスライダ端面に取付具を装着しておき、その後に、取付板を取付具に係合することにより、防塵カバーを装着可能になっている。

特開平９−２６４３２３号公報（段落０００６、図７） 特開２００８−１３３９３９号公報（段落０００８、図２）

しかしながら、特許文献１に記載の防塵カバーは、図５(ａ)に示すように、スライダ端面側の取付板１２０に形成されたねじ装着部１２１が円形の貫通孔なので、同図(ｂ)に示すように、防塵カバー１１０をスライダ１０３に装着する際に、防塵カバー１１０のジャバラ状の伸縮部１１１の山を押しつぶさないと、ねじ１４をねじ装着部１２１に挿入することができず、防塵カバー１１０の装着作業が困難であるという問題がある。

一方、特許文献２に記載の防塵カバーは、防塵カバーとは別体の取付具を設け、防塵カバーの取付板を取付具に係脱可能としたので、スライダに固定している取付ねじを取外すことなく防塵カバーを装着できるものの、取付板とは別体の取付具が必要なので、コストアップするという問題がある。また、予めスライダ端面に取付具を装着しておく必要があるため、防塵カバーの装着作業工数が余計に必要である。
そこで、本発明は、上述のような問題点に着目してなされたものであり、コストアップを抑制しつつも、防塵カバーの装着作業性を向上させ得る直動案内装置用防塵カバー、およびこれを備える直動案内装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る直動案内装置用防塵カバーは、長手方向に延びる案内レールと、該案内レールに複数の転動体を介してスライド移動可能に跨設されるスライダと、該スライダの両端部に装着されるサイドシールとを備える直動案内装置に用いられ、前記サイドシールと前記案内レールの端面との間に取付られる防塵カバーであって、前記案内レールの端面にねじによって着脱可能に固定される第一の取付板と、前記サイドシールに重ね合わされた状態で前記スライダにねじによって着脱可能に固定される第二の取付板と、前記第一の取付板と前記第二の取付板との間に設けられて前記案内レールを覆うように前記案内レールの長手方向に伸縮自在なカバー本体とを備え、前記第二の取付板は、前記スライダに当該第二の取付板を取り付けるために形成されたねじ装着部が、当該第二の取付板の端部までつながるスリット状の溝穴になっていることを特徴とする。

ここで、本発明の一態様に係る直動案内装置用防塵カバーにおいて、前記第二の取付板は、前記スライダの幅方向両側の二箇所に前記ねじ装着部が形成され、その二箇所のねじ装着部は、前記スリット状の溝穴が互いに並行に且つ前記案内レールの側とは反対側に向けて開口するように形成されていることは好ましい。
また、本発明の一態様に係る直動案内装置用防塵カバーにおいて、前記第二の取付板は、前記スライダの幅方向両側の二箇所に前記ねじ装着部が形成され、その二箇所のねじ装着部は、前記スリット状の溝穴が前記案内レールの左右側面側に互いに並行または同軸上に位置するとともに、前記スライダの幅方向両側に向けて開口するように形成されており、前記第二の取付板は、前記スライダの幅方向の中央部分から前記ねじ装着部のスリットの延在方向とは直交する方向に沿って折り曲げ可能に形成されていることは好ましい。

さらに、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る直動案内装置は、長手方向に延びる案内レールと、該案内レールに複数の転動体を介してスライド移動可能に跨設されるスライダと、該スライダの両端部に装着されるサイドシールと、該サイドシールと前記案内レールの端面との間に取り付けられる防塵カバーとを備える直動案内装置であって、前記防塵カバーとして、本発明の一態様に係る直動案内装置用防塵カバーを備えることを特徴とする。

本発明によれば、第二の取付板のねじ装着部を、第二の取付板の端部までつながるスリット状の溝穴としたので、装着用のねじを予めサイドシール端面側からスライダに装着してスライダの雌ねじにねじ込んだ仮締め状態とし、その後に、ねじの径方向から第二の取付板をサイドシールに重ね合わせるように装着して、スリット状の溝穴端部の開口からねじの軸部をねじ装着部に挿入し、その後に、ねじを増し締めすることにより防塵カバーを装着することができる。したがって、第二の取付板のねじ装着部を円形の貫通孔としたものに比べ、直動案内装置への防塵カバーの装着作業性が向上する。また、取付板とは別部品の取付具が不要なので、コストアップを抑制することができる。

上述のように、本発明によれば、コストアップを抑制しつつも、防塵カバーの装着作業性を向上させることができる。

本発明の一態様に係る直動案内装置の一実施形態であるリニアガイドを説明する斜視図であり、同図では防塵カバーを取り外した状態を示している。 図１の防塵カバーの第二の取付板のみの正面図（図１でのＡ矢視図）である。 防塵カバーの装着作業を説明する図であって、図１のリニアガイドの防塵カバーの部分を側面から見た要部を示し、同図（ａ）は、装着途中の状態を示し、（ｂ）は装着後の状態を示している。 本発明の変形例を説明する図であり、同図（ａ）は図２に対応し、（ｂ）は装着途中の状態を示す平面図である。 従来の防塵カバーを説明する図であり、同図（ａ）はスライダ側の取付板の正面図、（ｂ）は装着途中の状態を示す側面図、（ｃ）は装着後の状態を示す側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、このリニアガイド１は、案内レール２と、案内レール２上にスライド移動可能に跨設される断面コ字形のスライダ３と、スライダ３と案内レール２の端面との間に装着される防塵カバー１０とを備えている。
案内レール２は、鋼製の棒状部材であって、左右の側面２ｓに、長手方向に沿って転動体転動溝２ｍを有する。案内レール２は、その上面２ｂから下面２ｒに貫通するレール取付用の取付穴２ｃが、長手方向に沿って所定ピッチで離隔して複数設けられ、取付穴２ｃに挿通した固定ボルトで、例えば工作機械，ロボット，計測機器，精密位置決めテーブル等の基台に固定される。

スライダ３は、略コ字状の横断面形状を有する鞍状部材であって、スライダ本体４と、スライダ本体４の両端に装着される二つのエンドキャップ５とを有する。さらに、各エンドキャップ５の両端には、二つのサイドシール６が装着されている。各サイドシール６は、合金鋼等の板材で製作された芯金と、芯金に接合された高分子材料のシールとで形成されている。シールには、案内レール２に摺接するリップ部が設けられている。なお、高分子材料としては、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、ふっ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム、ポリエステル系エラストマ、ウレタン系エラストマ等を適用できる。また、芯金の材料としては、ＳＰＣＣ、ＳＰＨＣ等の鋼板を適用できる。

スライダ本体４の上面４ｔには、複数のねじ穴４ｎが設けられ、このねじ穴４ｎを用いて移動台等がボルトにより取付けられる。スライダ３の内側面には、案内レール２の左右の転動体転動溝２ｍに対向する転動体転動溝（不図示）が形成されている。エンドキャップ５は、転動体転動溝により形成される負荷路とスライダ本体４の戻し通路とを接続する方向転換路が設けられて循環経路を形成している。循環経路には、不図示の複数のボール（又はころ）が転動体として転動自在に介装されている。複数の転動体は、スライダ３が案内レール２上を移動する際に、スライダ３内に設けられた循環経路を循環する。これにより、スライダ３は、転動体の転動を介して案内レール２上を軸方向に沿って円滑にスライド移動可能になっている。

次に、上記リニアガイド１に装着される防塵カバー１０とその装着構造について説明する。
案内レール２の長手方向の両端面２ａには、防塵カバー１０を装着するための取付ねじ穴２ｄが幅方向の二箇所に形成されている。サイドシール６には、防塵カバー１０のスライダ側取付板２０を固定する取付ねじ１４を挿通させる挿通穴６ｈが上部の左右に設けられている。エンドキャップ５にも挿通穴６ｈと対向する位置に取付ねじ１４を挿通させる挿通穴（不図示）が設けられている。また、スライダ本体４の端面には、挿通穴６ｈに対向する位置に、取付ねじ１４を螺合させる取付ねじ穴（不図示）が形成されている。なお、同図では案内レール２の一方の端部を図示し、他方の端部については、防塵カバー１０を含めて同様の構成を有するため、その図示および説明を省略する。

防塵カバー１０は、カバー本体１１と、カバー本体１１の両端に設けられた２つの取付板２０、３０とを有する。
カバー本体１１は、防水布や耐熱布などからなる下面が開放された角ダクト状の部材であって、複数の山部１１ｍと谷部１１ｖとが交互に並ぶジャバラ状に形成されることにより長手方向に伸縮自在に形成されている。カバー本体１１の山部１１ｍには、略コ字状をなす形態保持用の心金１２が所定の間隔で接合（図１に示すハッチング部）されている。これにより、カバー本体１１が伸縮する際にカバー本体１１が撓んで座屈してしまわないようになっている。

カバー本体１１は、その長手方向の一端部に、レール側取付板３０が接合され、他端部に、スライダ側取付板２０が接合されている。
第一の取付板であるレール側取付板３０は、鋼製の薄板部材であり、案内レール２の高さとスライダ３の幅とをもつ矩形板状部材である。レール側取付板３０は、案内レール２の二箇所の取付ねじ穴２ｄに対向する位置に、板厚方向に貫通した円形のねじ装着部３１が形成され、案内レール２の端面２ａに対してねじ１６によって着脱可能に固定される。

第二の取付板であるスライダ側取付板２０は、鋼製の薄板部材であり、スライダ３の横断面形状と略相似なコ字状をなす門型状に形成されている。スライダ側取付板２０は、サイドシール６の端面に重ね合わされた状態でスライダ３に対してねじ１４によって着脱可能に固定される。図２に示すように、スライダ側取付板２０は、コ字状をなす中央凹部２４が、案内レール２の長手方向に直交する方向の幅より広く且つ案内レール２の高さよりも深く形成されて案内レール２に干渉しない逃げ部になっている。

そして、スライダ側取付板２０は、中央凹部２４の左右両側に一対の袖部２３を有し、各袖部２３には、スライダ３の幅方向両側の二箇所に、ねじ装着部２１が形成されている。ねじ装着部２１は、図１に示すサイドシール６の挿通穴６ｈに対向する位置に、取付ねじ１４を挿通させるように、板厚方向に貫通形成されている。そして、本実施形態の例では、ねじ装着部２１は、スライダ側取付板２０の上面側の端部２２まで開口するスリット状の溝穴になっており、左右のスリット状の溝穴は、互いに並行に且つ案内レール２の側とは反対側に向けて開口するように形成されている。

次に、防塵カバー１０を備えるリニアガイド１の作用・効果について説明する。
リニアガイド１の取り付けは、取付穴２ｃに挿通させたボルトにより図示しない基台に案内レール２を締結し、案内レール２にスライダ３を転動体を介して嵌合させてリニアガイド１を基台に設置する。
ここで、リニアガイド１において、スライダ３に特に精密な移動が要求される場合、外部に露出した案内レール２の上面２ｂや転動体転動溝２ｍの防塵が重要な問題になる。転動体転動溝等に付着した塵埃，溶接粉，切削油などの異物がスライダ３の内部に侵入すると、転動体の円滑な転動が阻害され、所期の精度が確保できなくなるからである。

そこで、このリニアガイド１は、スライダ３の端部と案内レール２の端面２ａとの間に防塵カバー１０を取り付けている。
防塵カバー１０をリニアガイド１に装着する際は、まず、レール側取付板３０を案内レール２の端面２ａに突合せて、案内レール２の端面２ａの取付ねじ穴２ｄに二本の取付ねじ１６によりレール側取付板３０を固定し、次いで、スライダ側取付板２０をスライダ３のサイドシール６端面に重ね合わせてから、二本の取付ねじ１４を締め付けることによりスライダ側取付板２０をスライダ３の端部に固定する。

ここで、本実施形態のリニアガイド１では、スライダ側取付板２０を固定する際は、図３(ａ)に示すように、サイドシール６の挿通穴６ｈに予め取付ねじ１４を挿通して途中位置までスライダ３の端部にねじ込ませた仮締め状態とする。次いで、取付ねじ１４の径方向下側からスライダ側取付板２０を滑り込ませるようにして、ねじ装着部２１のスリット上端部の開口から取付ねじ１４の軸部をねじ装着部２１に挿入していき、スライダ側取付板２０をサイドシール６の面に当接させた状態として、リニアガイド１のサイドシール６にスライダ側取付板２０を重ね合わせる。その後に、図３(ｂ)に示すように、取付ねじ１４を増し締めしてスライダ側取付板２０をスライダ３の端部に装着する。

これにより、サイドシール６と案内レール２の端面２ａとの間に防塵カバー１０が取り付けられ、カバー本体１１が、リニアガイド１の案内レール２の上面２ｂと左右の側面２ｓとを覆いつつ、スライダ３の移動に応じて案内レール２の長手方向に伸縮自在に設けられる。なお、図１に示す一点鎖線は、防塵カバー１０を取付ねじ１４、１６によりリニアガイド１に装着するイメージを示している。

なお、取付けた防塵カバー１０をリニアガイド１から取外す場合は、スライダ側取付板２０をサイドシール６に固定している取付ねじ１４を完全に外すことなく緩め、スライダ側取付板２０を手を用いて案内レール２の側に向けて斜めに押し下げて取付ねじ１４を、ねじ装着部２１のスリット状の溝穴に沿って相対的に上方に移動させることにより、スライダ側取付板２０とサイドシール６との係合を解除してスライダ３からスライダ側取付板２０を取り外すことができる。

このように、このリニアガイド１によれば、カバー本体１１は一端がスライダ３側のサイドシール６端面に、他端が案内レール２の端部に固定されて取り付けられ、スライダ３の移動に応じてカバー本体１１が伸縮するため、案内レール２の上面２ｂ及び左右の側面２ｓを常時全面的に覆うことができ確実に防塵することができる。
そして、このリニアガイド１によれば、カバー本体１１を固定するためのスライダ側取付板２０に形成された左右二つのねじ装着部２１を、いずれもスライダ側取付板２０の上端部までつながるスリット状の溝穴としたので、装着用の取付ねじ１４を予めスライダ３の雌ねじにねじ込んだ仮締め状態とし、ねじの径方向下側からスライダ側取付板２０を滑り込ませるようにしてスライダ側取付板２０をスライダ３に装着することができる。

したがって、スライダ側取付板２０のねじ装着部を円形の貫通孔とした場合に比べ、防塵カバー１０のジャバラ状のカバー本体１１の山を押しつぶすことなくスライダ側取付板２０を装着でき、リニアガイド１への防塵カバー１０の装着作業性が向上する。また、スライダ側取付板２０とは別部品の取付具が不要なので、コストアップを抑制することができる。

なお、本発明に係る直動案内装置用防塵カバーおよびこれを備える直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、スライダ側取付板２０は、スライダ３の幅方向両側の二箇所にねじ装着部２１が形成され、その二箇所のねじ装着部２１が、互いに並行に且つ案内レール２の側とは反対側に向けて開口するスリット状の溝穴の例で説明したが、本発明に係る防塵カバーは、これに限定されず、固定が確実に行われていれば、ねじ装着部２１を一か所としてもよいし、また、必要に応じて三か所以上設けてもよい。

また、本発明に係る防塵カバーでは、第二の取付板であるスライダ側取付板２０は、サイドシール６にスライダ側取付板２０を取り付けるためのねじ装着部２１が、その板の端部までつながるスリット状の溝穴であれば種々変形可能である。
例えば、図４に変形例を示すように、スライダ側取付板２０に形成された左右のねじ装着部２１を、スライダ３の幅方向両側に向けて開口するように、スライダ側取付板２０の左右端部までつながるスリット状の溝穴とすることもできる。

さらに、この例では、同図(ａ)に示すように、スライダ側取付板２０が、その中央から分割された左側部材２０Ａと右側部材２０Ｂとから構成され、左側部材２０Ａと右側部材２０Ｂとが、中央で折り曲げ可能に連結されており、スライダ側取付板２０を左右方向の中央から折り曲げ可能になっている。
この変形例によれば、同図(ｂ)に示すように、装着用の取付ねじ１４を予めスライダ３の雌ねじにねじ込んだ仮締め状態とし、中央の位置からスライダ３とは反対側に凸となるように折り曲げた状態のスライダ側取付板２０を、取付ねじ１４の径方向においてスライダ３の中央の側から滑り込ませるようにして、左右のねじ装着部２１の端部開口部から取付ねじ１４の軸部をねじ装着部２１に挿入することができる。

次いで、中央で折り曲げた状態のスライダ側取付板２０の中央部を同図の符号Ｂに示す矢印の方向に押し込むことにより、スライダ側取付板２０をサイドシール６の面に当接させた状態とし、リニアガイド１のサイドシール６にスライダ側取付板２０を重ね合わせる。
その後、取付ねじ１４を増し締めして防塵カバー１０を装着することができる。したがって、このような構成であっても、スライダ側取付板２０のねじ装着部を円形の貫通孔とした場合に比べ、リニアガイド１への防塵カバー１０の装着作業性が向上する。また、スライダ側取付板２０とは別部品の取付具が不要なので、コストアップを抑制することができる。

１ リニアガイド（直動案内装置）
２ 案内レール
３ スライダ
４ スライダ本体
５ エンドキャップ
６ サイドシール
１０ 防塵カバー
１１ カバー本体
１２ 心金
１４、１６ 取付ねじ
２０ スライダ側取付板（第二の取付板）
２１ ねじ装着部（スリット状の溝穴）
３０ レール側取付板（第一の取付板）
３１ ねじ装着部

Claims (4)

1. 長手方向に延びる案内レールと、該案内レールに複数の転動体を介してスライド移動可能に跨設されるスライダと、該スライダの両端部に装着されるサイドシールとを備える直動案内装置に用いられ、前記サイドシールと前記案内レールの端面との間に取付られる防塵カバーであって、
   前記案内レールの端面にねじによって着脱可能に固定される第一の取付板と、前記サイドシールに重ね合わされた状態で前記スライダにねじによって着脱可能に固定される第二の取付板と、前記第一の取付板と前記第二の取付板との間に設けられて前記案内レールを覆うように前記案内レールの長手方向に伸縮自在なカバー本体とを備え、
   前記第二の取付板は、前記スライダに当該第二の取付板を取り付けるために形成されたねじ装着部が、当該第二の取付板の端部まで開口するスリット状の溝穴になっていることを特徴とする直動案内装置用防塵カバー。
2. 前記第二の取付板は、前記スライダの幅方向両側の二箇所に前記ねじ装着部が形成され、その二箇所のねじ装着部は、前記スリット状の溝穴が互いに並行に且つ前記案内レールの側とは反対側に向けて開口するように形成されている請求項１に記載の直動案内装置用防塵カバー。
3. 前記第二の取付板は、前記スライダの幅方向両側の二箇所に前記ねじ装着部が形成され、その二箇所のねじ装着部は、前記スリット状の溝穴が前記案内レールの左右側面側に互いに並行または同軸上に位置するとともに、前記スライダの幅方向両側に向けて開口するように形成されており、
   前記第二の取付板は、前記スライダの幅方向の中央部分から前記ねじ装着部のスリットの延在方向とは直交する方向に沿って折り曲げ可能に形成されている請求項１に記載の直動案内装置用防塵カバー。
4. 長手方向に延びる案内レールと、該案内レールに複数の転動体を介してスライド移動可能に跨設されるスライダと、該スライダの両端部に装着されるサイドシールと、該サイドシールと前記案内レールの端面との間に取付られる防塵カバーとを備える直動案内装置であって、
   前記防塵カバーとして、請求項１〜３のいずれか一項に記載の直動案内装置用防塵カバーを備えることを特徴とする直動案内装置。

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