JP2016155278A - インクジェット印刷装置及びインクカートリッジ - Google Patents

Abstract

【課題】インクジェット印刷装置における各動作を、インクの経時的変化に応じて最適に制御する。
【解決手段】インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド２1により、用紙に対して画像を形成するインクジェット印刷装置であって、インクジェット印刷装置に対して着脱可能に設けられ、インクジェット印刷装置に対して充填されるインクを貯留するとともに、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を保持するインクカートリッジ２４と、インクジェット印刷装置に装填されたインクカートリッジ２４が保持する経時情報を取得するとともに、取得された経時情報に基づいて、インクジェットヘッド２１におけるインクの吐出動作を制御する吐出制御部３１２とを備える。
【選択図】図６

Description

本発明は、インクに関する情報を記憶保持可能なインクカートリッジが着脱され、記憶保持されたインクに関する情報を利用可能なインクジェット印刷装置、及びインクカートリッジに関する。

従来、インクジェット方式などの印刷装置では、画像形成部にインクを補給するために、装置本体に着脱されるインクカートリッジが使用されている。このようなインクジェット印刷装置では、各色のインクの消耗に応じて、適宜カートリッジを交換する必要が生じる。ここでカートリッジ内の各インクは、同一種類であってもロット間に差があるため、インクの比重や粘度、表面張力等の物理的性質が異なる。そのため、インクジェット印刷装置では、カートリッジに設けられたタグ情報（インクの物理的性質に関する情報、又は物理的性質に対応した吐出波形情報等）に基づいてインクジェットヘッドに印加する駆動波形（電圧、波形等）を制御している（例えば、特許文献１）。

特開２００９−５６６７１号公報

ところで、インクジェット印刷装置で用いられるインクは、一般的に、時間が経過するとインクの粘度などインクの物理的性質が変化するという特性を有している。図９は、インクの時間経過に応じたインク粘度の変化を示したグラフである。図９では、時間が経過していくほどインク粘度は低下していき、インク交換直後と比較すると、その粘度差は大きくなっている。なお、図９では、時間経過に応じてインク粘度が低下した場合を示したが、時間経過に応じてインク粘度が高くなる場合もある。

したがって、特許文献１に開示された技術のように、インクカートリッジを交換した後、即時にインクのタグ情報に基づいてインクジェット印刷装置を駆動制御すると、時間が経過していくにつれて、インクの物理的性質に適した制御とズレが生じる。その結果、吐出量の増減や転写汚れなどの吐出不良が生じ、画像品質が低下する。

なお、インクの物理的性質を考慮した制御は、インクの吐出制御の他、吐出口内のインクを吐出及び吸引により除去するパージング処理や吐出口周辺に付着したインクを除去するワイピング処理を含むメンテナンス処理、さらには、インクをインク経路内で循環させるインク循環処理でも行われており、これらの駆動制御について同様な問題が生じることとなる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インクジェット印刷装置において、インク交換後における各動作を、インクの経時的変化に応じて最適に制御することができるインクジェット印刷装置及びインクカートリッジを提供することにある。

インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドにより、用紙に対して画像を形成するインクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置に対して着脱可能に設けられ、前記インクジェット印刷装置に対して充填されるインクを貯留するとともに、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を保持するインクカートリッジと、前記インクジェット印刷装置に装填されたインクカートリッジが保持する前記経時情報を取得するとともに、取得された経時情報に基づいて、前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出動作を制御する吐出制御部とを備え、前記吐出制御部は、前記経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って前記吐出動作を制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴は、前記吐出動作の制御では、前記インクジェットヘッドのインク吐出動作のための駆動電圧及び電圧印加時間により形成される駆動波形を制御することにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドにより、用紙に対して画像を形成するインクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置に対して着脱可能に設けられ、前記インクジェット印刷装置に対して充填されるインクを貯留するとともに、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を保持するインクカートリッジと、前記インクジェットヘッドの吐出口周辺に摺接され、該吐出口周辺に付着したインクを除去するワイピング部と、前記吐出口内のインクを吐出及び吸引により除去するパージング機構と、前記インクジェット印刷装置に装填されたインクカートリッジが保持する前記経時情報を取得するとともに、取得された経時情報に基づいて、前記ワイピング部又は前記パージング機構の動作に関するメンテナンス条件パラメータの制御を行うメンテナンス制御部とを備え、前記メンテナンス制御部は、前記経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って前記メンテナンス条件パラメータの制御を行うことにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴は、前記メンテナンス条件パラメータの制御には、前記パージング機構のインク吐出又は吸引のための圧力又は時間の制御、又は、前記ワイピング部の動作頻度、動作速度、動作回数の少なくとも１つの調整が含まれることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドにより、用紙に対して画像を形成するインクジェット印刷装置であって、前記インクジェット印刷装置内に設けられ、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する供給用タンクと、前記供給タンクと前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環経路と、前記インクジェット印刷装置に対して着脱可能に設けられ、前記インクジェット印刷装置に対して充填されるインクを貯留するとともに、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を保持するインクカートリッジと、前記インクジェット印刷装置に装填されたインクカートリッジが保持する前記経時情報を取得するとともに、取得された経時情報に基づいて、前記循環経路における循環条件パラメータの制御を行うインク循環制御部とを備え、前記インク循環制御部は、前記経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って前記循環条件パラメータの制御を行うことにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴は、前記循環条件パラメータの制御には、前記供給用タンクからインクジェットヘッドにインクを送液し、前記インクジェットヘッドから前記供給用タンクにインクを環流させる際の圧力の制御、又は循環させるインクの流量の制御が含まれることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴は、上記各発明において、前記経時情報に基づくインクの物性情報には、各インクの粘度、体積弾性率、表面張力、密度又は比重の少なくとも１つが含まれることにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第８の特徴は、上記インクジェット印刷装置に着脱可能に設けられたインクカートリッジであって、前記インクジェット印刷装置に対して充填されるインクを貯留するとともに、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を、前記インクジェット印刷装置側から読み出し可能に保持する記憶部を備える
ことにある。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第１の特徴によれば、インクカートリッジは、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を保持し、吐出制御部は、経時情報を取得するとともに、取得された経時情報に基づいて、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出動作を制御しているので、例えば、時間経過によってインクの粘度が高くなり、ノズルからインクが吐出し難くなる場合には、インク吐出動作のための駆動電圧を大きくして吐出量を増大させることができる。また、時間経過によってインクの粘度が低くなり、ノズルからインクが吐出し易くなる場合には、インク吐出動作のための駆動電圧を低くして吐出量を抑制することができる。このように、本発明によれば、吐出動作をインクの経時変化に応じて最適化することができ、吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。特に、吐出制御部が、経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って吐出動作を制御するので、時間経過によって変化するインクの物理的性質に応じた最適なインク吐出動作を行うことで吐出不良を防止でき、画像品質を維持することができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第２の特徴によれば、吐出動作の制御では、インクジェットヘッドのインク吐出動作のための駆動電圧及び電圧印加時間により形成される駆動波形を制御するので、現在のインクにおける物理的性質に応じた最適な吐出制御を実行でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第３の特徴によれば、インクカートリッジは、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を保持しており、メンテナンス制御部は、経時情報を取得するとともに、取得された経時情報に基づいて、メンテナンス条件パラメータの制御を行うので、例えば、時間経過によってインクの粘度が高くなり、ノズルからインクが吐出し難くなる場合には、パージ処理のためのパージ圧力を大きくして廃棄量を増大させることができる。また、時間経過によってインクの粘度が低くなり、ノズルからインクが吐出し易くなる場合には、パージ処理のためのパージ圧力を低くして廃棄量を抑制することができる。このように、本発明によれば、インク交換後におけるメンテナンス条件パラメータを、インクの経時変化に応じて最適化することができるので、吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。特に、メンテナンス制御部が、経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってメンテナンス条件パラメータの制御を行うので、時間経過によって変化するインクの物理的性質に最適なワイピング部又はパージング機構の駆動を行うことで吐出不良を防止でき、画像品質を維持することができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第４の特徴によれば、メンテナンス条件パラメータの制御には、パージング機構のインク吐出又は吸引のための圧力又は時間の制御、又は、ワイピング部の動作頻度、動作速度、動作回数の少なくとも１つの調整が含まれているので、経時情報に基づいた現在のインクの物理的性質に応じた最適なメンテナンス条件パラメータを適宜選択して制御でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第５の特徴によれば、インクカートリッジは、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を保持しており、インク循環制御部は、経時情報を取得するとともに、取得された経時情報に基づいて、循環経路における循環条件パラメータの制御を行うので、例えば、時間経過によってインクの粘度が高くなり、循環経路内におけるノズル圧が上がる場合には、インク循環のためのタンク圧を下げることでノズルからインクが溢れることを防止できる。また、時間経過によってインクの粘度が低くなり、循環経路内におけるノズル圧が下がる場合には、インク循環のためのタンク圧を上げることで、ノズルから空気が吸い込まれることを防止できる。このように本発明によれば、インク交換後におけるインク循環パラメータを、インクの経時変化に応じて最適化することができるので、吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。特に、インク循環制御部が、経時情報に基づいた現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってインク循環パラメータの制御を行うので、時間経過によって変化するインクの物理的性質に最適なインク循環駆動を行うことで吐出不良を防止でき、画像品質を維持することができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第６の特徴によれば、循環条件パラメータの制御には、供給用タンクからインクジェットヘッドにインクを送液し、インクジェットヘッドから供給用タンクにインクを環流させる際の圧力の制御、又は循環させるインクの流量の制御が含まれているので、経時情報に基づいた現在のインクの物理的性質に最適なインク循環パラメータを適宜選択して制御でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の第７の特徴によれば、インクの物性情報には、各インクの粘度、体積弾性率、表面張力、密度又は比重の少なくとも１つが含まれているので、インクの物理的性質の影響が生じる各項目を適宜選択して、各部を制御でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。

本発明に係るインクカートリッジの特徴によれば、このインクカートリッジは、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を記憶部に保持していることから、この経時情報を用いて、上述したインクジェットヘッドにおけるインクの吐出動作や、メンテナンス制御、循環制御などにおいて、経時情報に基づいた現在のインクの物理的性質を考慮した適正なパラメータを設定することができ、結果的に画像品質を維持することができる。

本発明の実施形態に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。 実施形態に係るメンテナンス部の平面図である。 実施形態に係るメンテナンス部及びインクジェットヘッドの分解斜視図である。 図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。 実施形態に係る印刷部のインク循環機構に関する構成を示す概略構成図である。 実施形態に係る演算処理部の駆動制御に係る機能モジュールを示すブロック図である。 （ａ）は、インク吐出制御における駆動電圧の波形を示す説明図であり、同図（ｂ）は、メンテナンス制御におけるノズル圧力を示す説明図である。 実施形態に係る駆動制御の動作を示すフローチャートである。 従来例によるインク循環経路内におけるインク粘度の変化を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

（インクジェット印刷装置の全体構成）
本発明の一実施例であるインクジェット印刷装置１００の全体構成について詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１００の概略構成図である。図１に示すように、インクジェット印刷装置１００は、搬送経路上を搬送される印刷媒体である用紙Ｐに対し画像データに応じたインクを吐出して、用紙上に画像を形成するインクジェット装置であって、給紙部１と、印刷部２と、演算処理部３と、メンテナンス部４と、反転部５と、排紙部６とを備えている。

給紙部１は、外部給紙台１１と、外部給紙ローラ１２と、内部給紙台１３と、内部給紙ローラ１４と、縦搬送ローラ１５と、レジストローラ１６とを備えている。外部給紙台１１は、用紙Ｐが積層されるものである。外部給紙台１１は、一部が筐体１０の外部に露出して設置されている。外部給紙ローラ１２は、外部給紙台１１から最上位置の用紙Ｐを一枚ずつ取り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送する。

各内部給紙台１３は、用紙Ｐが積層されるものである。内部給紙ローラ１４は、それぞれの内部給紙台１３から最上位置の用紙Ｐを一枚ずつ取り出して給紙搬送路ＦＲ上へ搬送する。内部給紙ローラ１４は、内部給紙台１３の上側に配置されている。縦搬送ローラ１５は、内部給紙台１３から取り出された用紙をレジストローラ１６に向けて搬送する。縦搬送ローラ１５は、給紙搬送路ＦＲに沿って配置されている。

レジストローラ１６は、外部給紙台１１、内部給紙台１３、反転部５から搬送されてきた用紙を一旦止めた後、所定のタイミングで印刷部２へと送り出す。レジストローラ１６は、給紙経路ＦＲと反転経路ＳＲとの合流地点近傍の循環搬送路ＣＲ上に配置されている。このように、レジストローラ１６には、給紙部１から用紙Ｐが搬送され、さらに、後述する反転部５からも用紙Ｐが搬送される。そのため、搬送方向におけるレジストローラ１６の手前には、給紙された用紙Ｐの搬送経路と、一方の面が印刷された用紙が循環して搬送されてくる搬送経路とが合流する合流地点が存在する。この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙搬送路ＦＲと称し、それ以外の搬送経路を循環搬送路ＣＲと称している。レジストローラ１６のさらに搬送方向側には、印刷部２が設けられている。

なお、搬送方向におけるレジストローラ１６の手前には、レジストセンサ（図示せず）が設けられており、搬送される用紙Ｐの先端又は後端を検出する。また、給紙部１には、外部給紙ローラ１２、内部給紙ローラ１４、縦搬送ローラ１５を回転駆動させるモータ、及びレジストローラ１６を回転駆動させる駆動モータ（図示せず）とを備える。

印刷部２は、インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッド２１（２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙ）と、インクジェットヘッド２１の対向面に設けられ、循環搬送路ＣＲに沿って摺動する環状の搬送ベルト２２とを備えており、レジストローラ１６により給紙された用紙Ｐは、環状の搬送ベルト２２内に、用紙の搬送路面の裏面に対応して設置され、搬送ベルト２２上面に用紙Ｐを吸着させて搬送する吸引ファン（図示せず）によって搬送ベルト２２上に吸引され、所定の搬送速度で搬送されながら、インクジェットヘッド２１から吐出されたインクにより用紙Ｐに印刷される。

インクジェットヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙには、搬送された用紙Ｐにインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙは、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。インクジェットヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙは、下面にインクを吐出するための多数のノズルが設けられている。なお、インクジェットヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙは、吐出するインクの色が異なる以外は、同様の構成を有する。このため、インクジェットヘッド２１Ｋ、２１Ｃ、２１Ｍ、２１Ｙの符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）を省略して総括的に表記することがある。

搬送ベルト２２は、図示しない昇降モータによって、図１に示す位置から下方に移動可能となっており、下方に位置した場合には、インクジェットヘッド２１と搬送ベルト２２との間に空間が形成され、その空間にメンテナンス部４が配置可能となっている。

さらに、印刷部２には、装置正面にインクカートリッジ２４を取付けるカートリッジ取付機構２３が設けられており、このカートリッジ取付機構２３に対して各色のインクカートリッジ２４（２４Ｋ，２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ）が複数装填される。インクカートリッジ２４は、インクジェット印刷装置１００に対して着脱可能に設けられ、インクジェット印刷装置１００に対して水平方向に着脱される細長の筐体であり、内部にインクが封入される液体収納容器と、液体収納容器が挿入される外装体とから概略構成されている。インクカートリッジ２４のインクジェット印刷装置１００側端面には、インクジェット印刷装置１００側のカートリッジ取付機構２３に係合される係合面が嵌め込まれている。この係合面は、樹脂又は金属などの硬質材料で形成され、インクジェット印刷装置１００のカートリッジ取付機構２３と嵌合される構造となっている。

また、この係合面には、インクジェット印刷装置１００側に設けられた非接触通信インターフェース３０１と非接触通信を行う記憶（ＲＦＩＤ）タグが貼り付けられている。記憶タグ２４ａは、非接触通信インターフェース３０１から受信される電波により内部電力を発生させ、その電力によりメモリに対するデータの読み出し及び書込みを行うとともに、非接触通信インターフェース３０１を通じて、データの送受信を行う通信機能を有する。また、記憶タグ２４ａのメモリには、インク情報が含まれている。インク情報には、カートリッジのインクの色や水性・油性の種別、着脱回数の他、インクの物理的性質に関する情報（以下、インクの物性情報と称する。）と、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報等が記憶される。

ここで、時間経過に関する経時情報とは、製造後の経過時間が算出可能な情報であって、例えば、製造時における年月日を記録した日付情報や、経過時間を一定範囲で区切った区分情報（例えば、製造時から３ヶ月、６ヶ月、１年と区切り、各区分を「新しい」、「通常」、「古い」と分けるなど）が含まれる。また、インクの物性情報とは、粘度、体積弾性率、密度又は比重（単位体積当たりの重さ）、表面張力、濃度などの各物性が含まれ、各物性情報には、製造時・工場出荷時に測定された初期値と、物性の経時的な変化を示す経時変化情報（時間経過に伴い変化する各インクの物性情報を算出するための係数等）が含まれている。なお、本実施形態において、記憶タグ２４ａ内には、製造後における時間経過に関する経時情報を記憶させたが、例えば、開封後、又は装填後における時間経過に関する経時情報を記憶してもよい。

本実施形態では、カートリッジ取付機構２３に対するインクカートリッジ２４の装填が検知されると、非接触通信インターフェース３０１との通信を開始し、自機が記憶するデータを送信する。なお、記憶タグ２４ａ内の情報は、製造時又は出荷時において測定されたものである。

なお、インクカートリッジ２４がインクジェット印刷装置１００に取付けられた際には、インクジェット印刷装置１００側に設けられた取付検知センサに検知されるようになっている。具体的には、取付検知センサは、受光センサであり、受光が遮断されることにより、その遮蔽物の存在を検知する。取付け時に受光センサに接近される凸部によって受光が遮断されることによりその取付けが検出される。

印刷部２により印刷された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に配置された搬送ローラ等によって筐体内において循環搬送路ＣＲ上を搬送される。循環搬送路ＣＲ上には、循環搬送路ＣＲ上を搬送された用紙Ｐを排紙部６へ誘導するか、又は循環搬送路ＣＲ上を再循環させるかを切り替える切り替え機構６３が備えられている。

搬送手段の１つである切り替え機構６３は、用紙Ｐを、後述する排紙部６又は反転部５のいずれか１方へ誘導するために切り替える。排紙部６は、インクジェット印刷装置１００の筐体から突出したトレイ形状をした排紙台６１と、排紙台６１に用紙Ｐを誘導する一対の排紙ローラ６２とを有している。そして、切り替え機構６３により排紙部６に誘導された用紙Ｐは、排紙ローラ６２により排紙台６１に搬送され、排紙台６１に印刷面を下にして積載される。

搬送手段の１つである反転部５は、用紙Ｐを反転させる反転台５１と、循環搬送路ＣＲから反転台５１へ用紙Ｐを搬送し、又は反転台５１から循環搬送路ＣＲ上へ用紙Ｐを搬送する反転ローラ５２とを備えている。

切り替え機構６３により反転部５に誘導された用紙Ｐは、反転ローラ５２により循環搬送路ＣＲから反転経路ＳＲを沿って反転台５１に搬送され、所定時間経過後、反転台５１から循環搬送路ＣＲへ搬送されることにより、循環搬送路ＣＲに対して表裏が反転する。そして、表裏が反転された用紙Ｐは、循環搬送路ＣＲ上に設けられた切替機構５３及び複数の搬送ローラにより循環搬送路ＣＲ上を印刷部２へ向かって搬送される。このように、両面印刷時において、切り替え機構６３により反転部５は、表面印刷が終了した用紙Ｐを、裏面印刷のために表裏を反転して循環搬送路ＣＲに戻し、表面印刷に係る用紙Ｐに割り込ませる動作を行う。

また、インクジェット印刷装置１００の全体を制御する演算処理部３を有している。この演算処理部３は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールである。演算処理部３は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザ操作に対する種々の処理を行う。具体的に、演算処理部３は、給紙部１と、印刷部２と、排紙部６と、反転部５と、メンテナンス部４とを制御することにより、印刷ジョブに基づいて印刷処理を実行する。また、演算処理部３では、インクカートリッジ２４交換時においてインクジェットヘッド２１の駆動波形制御、インク循環制御、及びメンテナンス制御を調整する。

メンテナンス部４は、インクジェットヘッド２１の吐出面をクリーニングするものである。メンテナンス部４は、印刷時には、図１において実線で示す待機位置に配置される。一方、クリーニング時には、昇降モータにより、図１において破線で示すクリーニング位置に配置される。クリーニング位置は、インクジェットヘッド２１と搬送ベルト２２との間にある。

（メンテナンス部４）
次いで、メンテナンス部４の構成について説明する。図２は、本実施形態に係るメンテナンス部の平面図であり、図３は、メンテナンス部４及びインクジェットヘッド２１の分解斜視図である。図４は、図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。

先ず、インクジェットヘッド２１の構成について説明する。本実施形態において、インクジェットヘッド２１Ｃは、３×２の千鳥型のマトリックス状に配置された６個の単位ヘッド２１１Ｃから構成されている。インクジェットヘッド２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙも同様に、それぞれ６個の単位ヘッド２１１Ｋ，２１１Ｍ，２１１Ｙから構成されている。なお、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略して、例えば、インクジェットヘッドの符号を「２１」、単位ヘッドの符号を「２１１」のように表記することがある。インクジェットヘッド２１の単位ヘッド２１１のインク吐出面（ノズル面）２１１ａには、撥インク膜が形成されている。撥インク膜は、インクをはじく性質を有する材料からなり、例えば、アモルファスフッ素樹脂からなる。

一方、メンテナンス部４は、 図２〜図４に示すように、インク受け部材４１と、駆動部４２と、ワイピング部４３とを備える。なお、図２〜図４は、メンテナンス部４がメンテナンス位置に配置された状態における図である。

インク受け部材４１は、クリーニングよって除去されたインク等を受けるものである。インク受け部材４１は、メンテナンス部４の各部材を保持する。インク受け部材４１は、直方体形状に形成されている。インク受け部材４１の中央部には、インク等を受けるための凹部４１ａが形成されている。凹部４１ａは、平面視にて、インクジェットヘッド２１が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。インク受け部材４１の上側は、開口されている。本実施形態では、インク受け部材４１をインクジェットヘッド２１の下方へ移動させた後、演算処理部３の制御によってパージング機構が駆動され、吐出口内のインクを吐出及び吸引により除去するパージング処理が行われる。なお、パージング機構は、後述するインク循環機構２ａとメンテナンス部４とを含めた構成からなる。

その後、ワイピング部４３をインクジェットヘッドのインク吐出口に当接させて吐出面２１１ａを払拭するワイピング処理が行われる。ここで、パージング処理とは、インク循環経路内の圧力を変化させたり、インクジェットヘッド２１に電圧を印加したりすることで、吐出口内のインクを吐出及び吸引する処理である。また、ワイピング処理とは、駆動部４２を駆動させて、単位ヘッド２１１の吐出面２１１ａを摺動させてインク等を除去する処理である。

駆動部４２は、メンテナンス時にワイピング部４３を前後方向に移動させるものである。駆動部４２は、ワイパ駆動モータ４２１と、駆動ベルト４２２と、１対の駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂと、１対のネジ歯車４２４ａ，４２４ｂとを備える。

ワイパ駆動モータ４２１は、回転駆動力を生じさせる。ワイパ駆動モータ４２１は、インク受け部材４１の前面の外側に配置されている。ワイパ駆動モータ４２１は、出力ギヤ４２１ａを有する。出力ギヤ４２１ａは、駆動ベルト４２２にワイパ駆動モータ４２１の回転駆動力を伝達する。出力ギヤ４２１ａは、駆動ベルト４２２の中央部に配置されている。駆動ベルト４２２は、ワイパ駆動モータ４２１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂへと伝達する。駆動ベルト４２２は、駆動プーリ４２３ａと駆動プーリ４２３ｂとの間に掛け渡されている。

１対の駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂは、駆動ベルト４２２から伝達された回転駆動力をネジ歯車４２４ａ，４２４ｂへと伝達する。駆動プーリ４２３ａと駆動プーリ４２３ｂとは、左右方向に所定の間隔を開けて、同じ高さに配置されている。駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂは、インク受け部材４１の前面部に回転可能に支持されている。

ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂは、ワイパ駆動モータ４２１から伝達された回転駆動力によってワイピング部４３を前後方向に移動させる。ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂは、凹部４１ａの前後方向の略全長にわたって設けられている。ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂの前端部は、それぞれ駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂの後端に固定されている。ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂの後端部は、インク受け部材４１の右壁に回転可能に支持されている。これにより、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂは、それぞれ駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂとともに回転される。

ワイピング部４３は、メンテナンス時において、インクジェットヘッド２１の吐出口周辺に摺接され、該吐出口周辺に付着したインクを除去する駆動機構であり、取付台４３１と、８枚のワイパ４３２とを備える。

取付台４３１は、ワイパ４３２が取り付けられるものであり、左右方向に細長い角柱状の部材により構成されている。取付台４３１には、１対のネジ孔が形成されている。ネジ孔には、それぞれネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが貫通され、かつ、螺合されている。これにより、ネジ歯車４２４ａ，４２４ｂが回転されると、取付台４３１は前後方向に移動する。

ワイパ４３２は、インクジェットヘッド２１の単位ヘッド２１１の吐出面２１１ａを摺動することによってインク等を除去する。ワイパ４３２は、弾性変形可能なゴム等の材料で構成されている。ワイパ４３２を構成する材料は、吐出面２１１ａを破損させない程度の弾力を有する材料であることが好ましい。ワイパ４３２は、長方形の薄板状に形成されている。ワイパ４３２の下端部は、図示しない固定具によって取付台４３１の後面に固定されている。図２に示すように、８枚のワイパ４３２は、平面視にて、前後方向に配列された単位ヘッド２１１の各列の延長線上に配置されている。図２に示すように、ワイパ４３２の上端部は、取付台４３１の上面よりも高くなるように構成されている。ワイパ４３２の上端部は、メンテナンス位置において、単位ヘッド２１１の吐出面２１１ａよりも高くなるように配置されている。これにより、ワイパ４３２は、前後方向に移動されて単位ヘッド２１１と接すると、弾性変形されて吐出面２１１ａを摺動する。なお、図示していないが、メンテナンス部４には、メンテナンス部４を図１の実線で示した待機位置と、破線で示したクリーニング位置との間で移動させるモータ装置を備えている。

（インク循環機構に関する構成）
次いで、印刷部２のインク循環機構２ａに関する構成について説明する。図５は、本実施形態に係る印刷部２のインク循環機構２ａに関する構成を示す概略構成図である。なお、同図の例では、１つのインク色について説明するが、複数色のインクでカラー印刷を行うカラープリンタでは、インク色対応にインク循環機構関連の構成を設ければよい。図５に示すように、印刷部２のインク循環機構２ａには、インクジェットヘッド２１と、インク循環部２２０と、インク供給部２３０と、圧力調整部２４０とを備える。

インクジェットヘッド２１は、インク循環部２２０により供給されるインクを吐出する。インクジェットヘッド２１は、複数の単位ヘッド２１１からなる。単位ヘッド２１１は、ピエゾ式である。単位ヘッド２１１は、インクを貯留するインクチャンバと、インクを吐出する複数のノズル（いずれも図示せず）とを有する。インクチャンバ内には、ピエゾ素子（図示せず）が配置されている。ピエゾ素子の駆動により、ノズルからインクが吐出される。

インクジェットヘッドが正常にインク吐出を行うためには、インクジェットヘッド２１のノズルにかかる圧力（ノズル圧）を適正な負圧に保つ必要がある。インク循環型のインクジェット印刷装置１００では、加圧タンク及び負圧タンクの圧力を制御することで、ノズル圧を制御している。

インク循環部２２０は、インクを循環させつつインクジェットヘッド２１にインクを供給する。インク循環部２２０は、加圧タンク２２１と、分配器２２２と、集合器２２３と、負圧タンク２２４と、インクポンプ２２５と、インク温度調整部２９０と、インク温度センサ２９１と、循環経路２２０ａ〜２２０ｃとを備える。

加圧タンク２２１は、インクジェット印刷装置１００内に設けられ、インクジェットヘッド２１に供給するインクを貯留する供給用タンクである。加圧タンク２２１のインクは、循環経路２２０ａ及び分配器２２２を介してインクジェットヘッド２１に供給される。加圧タンク２２１内には、インクの液面上に空気層が形成されている。加圧タンク２２１は、後述の配管２６０を介して、後述の加圧共通気室２５１に連通されている。加圧タンク２２１は、インクジェットヘッド２１より低い位置（下方）に配置されている。

加圧タンク２２１は、振動によりインクジェットヘッド２１のノズルのメニスカスが破壊されて分配器２２２及び循環経路２２０ａの内部のインクが加圧タンク２２１に流れ落ちても、それを受け入れるだけの容量を有する。ただし、加圧タンク２２１が大きすぎると装置の大型化を招く。このため、加圧タンク２２１は、分配器２２２及び循環経路２２０ａの内部のインクがすべて加圧タンク２２１に流れ落ちたときに満杯になる程度の容量を有する。

加圧タンク２２１には、フロート部材２２６ａと、加圧タンク液面センサ２２７ａと、インクフィルタ２２８とが設けられている。フロート部材２２６ａは、加圧タンク２２１内のインクの液面高さが基準高さに達するまで、液面高さに応じて回動するように、加圧タンク２２１内に支持軸（図示せず）により一端側が軸支されている。フロート部材２２６ａの他端には、磁石（図示せず）が設けられている。

加圧タンク液面センサ２２７ａは、加圧タンク２２１内のインクの液面高さが基準高さに達しているか否かを検出するためのものである。基準高さは、加圧タンク２２１の上端から所定距離だけ下の位置にある。インクフィルタ２２８は、インク内のゴミ等を除去する。

分配器２２２は、循環経路２２０ａを介して加圧タンク２２１から供給されるインクを、インクジェットヘッド２１の各単位ヘッド２１１に分配する。集合器２２３は、インクジェットヘッド２１で消費されなかったインクを各単位ヘッド２１１から集める。集合器２２３により集められたインクは、循環経路２２０ｂを介して負圧タンク２２４へと流れる。

負圧タンク２２４は、インクジェット印刷装置１００内に設けられ、インクジェットヘッド２１で消費されなかったインクを集合器２２３から受け取って貯留するタンクであり、また、加圧タンク２２１を介してインクジェットヘッド２１に供給するインクを貯留する供給用タンクとしても機能する。また、負圧タンク２２４は、後述するインク供給部２３０のインクカートリッジ２４から供給されるインクを貯留する。負圧タンク２２４内には、インクの液面上に空気層が形成されている。負圧タンク２２４は、後述の配管２６１を介して、後述の負圧共通気室２５５に連通されている。負圧タンク２２４は、加圧タンク２２１と同じ高さに配置されている。

負圧タンク２２４は、振動によりインクジェットヘッド２１のノズルのメニスカスが破壊されてインクジェットヘッド２１、集合器２２３、及び循環経路２２０ｂの内部のインクが負圧タンク２２４に流れ落ちても、それを受け入れるだけの容量を有する。ただし、負圧タンク２２４が大きすぎると装置の大型化を招く。このため、負圧タンク２２４は、インクジェットヘッド２１、集合器２２３及び循環経路２２０ｂの内部のインクがすべて負圧タンク２２４に流れ落ちたときに満杯になる程度の容量を有する。

負圧タンク２２４には、フロート部材２２６ｂと、負圧タンク液面センサ２２７ｂとが設けられている。フロート部材２２６ｂ、負圧タンク液面センサ２２７ｂは、それぞれ加圧タンク２２１のフロート部材２２６ａ、加圧タンク液面センサ２２７ａと同様のものである。基準高さは、負圧タンク２２４の上端から所定距離だけ下の位置にある。インクポンプ２２５は、負圧タンク２２４から加圧タンク２２１へインクを送る。インクポンプ２２５は、循環経路２２０ｃの途中に設けられている。

インク温度調整部２９０は、インク循環部２２０におけるインクの温度を調整する。インク温度調整部２９０は、循環経路２２０ａの途中に設けられている。インク温度調整部２９０は、ヒータ２９２と、ヒータ温度センサ２９３と、ヒートシンク２９４と、冷却ファン２９５とを備える。

ヒータ２９２は、循環経路２２０ａ内のインクを加熱する。ヒータ温度センサ２９３は、ヒータ２９２の温度を検出する。ヒートシンク２９４は、循環経路２２０ａ内のインクを冷却する。冷却ファン２９５は、ヒートシンク２９４に冷却風を送る。インク温度センサ２９１は、インク循環部２２０におけるインクの温度を検出する。インク温度センサ２９１は、循環経路２２０ａの途中に設けられている。

循環経路２２０ａ〜２２０ｃは、供給タンクとインクジェットヘッド２１との間でインクを循環させる配管である。循環経路２２０ａは、加圧タンク２２１と分配器２２２とを接続する。循環経路２２０ａの一部は、ヒータ２９２を経由する部分とヒートシンク２９４を経由する部分とに分岐している。循環経路２２０ａには、加圧タンク２２１から分配器２２２に向かってインクが流れる。循環経路２２０ｂは、集合器２２３と負圧タンク２２４とを接続する。循環経路２２０ｂには、集合器２２３から負圧タンク２２４に向かってインクが流れる。循環経路２２０ｃは、負圧タンク２２４と加圧タンク２２１とを接続する。循環経路２２０ｃには、負圧タンク２２４から加圧タンク２２１に向かってインクが流れる。

インク供給部２３０は、インク循環部２２０にインクを供給する。インク供給部２３０は、インクカートリッジ２４と、配管２３１と、インク供給弁２３２とを備える。インクカートリッジ２４は、印刷部２で印刷に用いるインクを収容している。インクカートリッジ２４は、加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４又は循環経路２２０ａ〜２２０ｃに対して充填される新規のインクを貯留する。インクカートリッジ２４内のインクは、配管２３１を介して負圧タンク２２４に供給される。配管２３１は、インクカートリッジ２４と負圧タンク２２４とを接続する。配管２３１には、インクカートリッジ２４から負圧タンク２２４に向かってインクが流れる。インク供給弁２３２は、配管２３１内のインクの流路を開閉する。インクカートリッジ２４から負圧タンク２２４へインクを供給する際、インク供給弁２３２が開かれる。

圧力調整部２４０は、各印刷部２の加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４の圧力を調整する。圧力調整部２４０は、加圧共通気室２５１と、加圧側圧力調整弁２５２と、加圧側大気開放弁２５３と、加圧側圧力センサ２５４と、負圧共通気室２５５と、負圧側圧力調整弁２５６と、負圧側大気開放弁２５７と、負圧側圧力センサ２５８と、エアポンプ２５９と、４本の配管２６０と、４本の配管２６１と、配管２６２〜２６７と、エアフィルタ２６８と、オーバーフローパン２６９とを備える。

加圧共通気室２５１は、各印刷部２の加圧タンク２２１の圧力を等しくするための気室である。加圧共通気室２５１は、４本の配管２６０を介して４つの印刷部２それぞれに対応する加圧タンク２２１の空気層と連通されている。これにより、各印刷部２の加圧タンク２２１どうしが、加圧共通気室２５１及び配管２６０を介して連通されている。

加圧側圧力調整弁２５２は、加圧共通気室２５１を介して各印刷部２の加圧タンク２２１の圧力を調整するために、配管２６３内の空気の流路を開閉する。加圧側圧力調整弁２５２は、配管２６３の途中に設けられている。加圧側大気開放弁２５３は、加圧共通気室２５１を介して各印刷部２の加圧タンク２２１を密閉状態（大気から遮断した状態）と大気開放状態（大気に通じた状態）との間で切り替えるために、配管２６４内の空気の流路を開閉する。加圧側大気開放弁２５３は、配管２６４の途中に設けられている。

加圧側圧力センサ２５４は、加圧共通気室２５１内の圧力（加圧側圧力）を検出する。ここで、加圧共通気室２５１内の圧力は、各印刷部２の加圧タンク２２１内の圧力と等しい。加圧共通気室２５１と各印刷部２の加圧タンク２２１の空気層とが連通されているためである。

負圧共通気室２５５は、各印刷部２の負圧タンク２２４の圧力を等しくするための気室である。負圧共通気室２５５は、４本の配管２６１を介して４つの印刷部２それぞれに対応する負圧タンク２２４の空気層と連通されている。これにより、各印刷部２の負圧タンク２２４どうしが、負圧共通気室２５５及び配管２６１を介して連通されている。

負圧側圧力調整弁２５６は、負圧共通気室２５５を介して各印刷部２の負圧タンク２２４の圧力を調整するために、配管２６５内の空気の流路を開閉する。負圧側圧力調整弁２５６は、配管２６５の途中に設けられている。負圧側大気開放弁２５７は、負圧共通気室２５５を介して各印刷部２の負圧タンク２２４を密閉状態と大気開放状態との間で切り替えるために、配管２６６内の空気の流路を開閉する。負圧側大気開放弁２５７は、配管２６６の途中に設けられている。

負圧側圧力センサ２５８は、負圧共通気室２５５内の圧力（負圧側圧力）を検出する。ここで、負圧共通気室２５５内の圧力は、各印刷部２の負圧タンク２２４内の圧力と等しい。負圧共通気室２５５と各印刷部２の負圧タンク２２４の空気層とが連通されているためである。

エアポンプ２５９は、加圧共通気室２５１及び負圧共通気室２５５を介して各印刷部２の負圧タンク２２４から加圧タンク２２１へ空気を送る。エアポンプ２５９は、配管２６２の途中に設けられている。

４本の配管２６０は、加圧共通気室２５１と４つの印刷部２の加圧タンク２２１とを接続する。配管２６０は、一端が加圧共通気室２５１に接続され、他端が加圧タンク２２１の空気層に接続されている。４本の配管２６１は、負圧共通気室２５５と４つの印刷部２の負圧タンク２２４とを接続する。配管２６１は、一端が負圧共通気室２５５に接続され、他端が負圧タンク２２４の空気層に接続されている。

配管２６２は、エアポンプ２５９により負圧共通気室２５５から加圧共通気室２５１へ送られる空気の流路を形成する。配管２６２は、一端が負圧共通気室２５５に接続され、他端が加圧共通気室２５１に接続されている。配管２６３，２６４は、それぞれ一端が加圧共通気室２５１に接続され、他端が配管２６７に接続されている。配管２６５，２６６は、それぞれ一端が負圧共通気室２５５に接続され、他端が配管２６７に接続されている。配管２６７は、一端（上端）がエアフィルタ２６８を介して大気に通じ、他端がオーバーフローパン２６９に接続されている。

エアフィルタ２６８は、配管２６７の上端に設けられ、外部の空気中に含まれるゴミ等の進入を防止するものである。オーバーフローパン２６９は、例えばインク供給弁２３２の異常により加圧タンク２２１、負圧タンク２２４からインクが溢れ、さらに加圧共通気室２５１、負圧共通気室２５５からもインクが溢れ出た場合に、そのインクを受け取る。オーバーフローパン２６９には、フロート部材２７１と、オーバーフロー液面センサ２７２とが設けられている。フロート部材２７１、オーバーフロー液面センサ２７２は、それぞれ加圧タンク２２１のフロート部材２２６ａ、加圧タンク液面センサ２２７ａと同様のものである。オーバーフローパン２６９は、廃液タンク（図示せず）に接続されており、オーバーフロー液面センサ２７２がオンになると、廃液タンクへインクを排出するようになっている。

なお、上述したインク循環機構２ａは、印刷実行時はもちろん、メンテナンス時においてもインク循環部２２０内のインクを循環させており、メンテナンス処理のパージング機構の一部としても機能する。

（演算処理部３の機能構成）
以上の構成を有するインクジェット印刷装置１００では、インク交換時における各駆動制御を調整する機能を有しており、この機能は演算処理部３によって印刷部２及びメンテナンス部４等の動作を制御することにより行われる。図６は、本実施形態に係る演算処理部３の駆動制御に係る機能モジュールを示すブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。

図６に示すように、演算処理部３には、主として、非接触通信インターフェース３０１と、カートリッジ情報取得部３０２と、記憶部３０３と、ジョブデータ受信部３０４と、画像処理部３０５と、駆動制御部３１０とを備えている。

非接触通信インターフェース３０１は、インクカートリッジ２４がインクジェット印刷装置１００に装填されたときに、記憶タグ２４ａに対して電波信号の送受信を行い、記憶タグ２４ａに記憶保持されたインクに関する情報を取得するモジュールである。

カートリッジ情報取得部３０２は、記憶タグ２４ａに記憶保持されたインクに関する情報を、非接触通信インターフェース３０１を通じて受信し、データとして取得するモジュールである。本実施形態において、カートリッジ情報取得部３０２は、取付検知センサを通じてインクカートリッジ２４がカートリッジ取付機構２３に取り付けられたかを検知した際に、非接触通信インターフェース３０１に非接触通信の開始を指示する。

計時部３０６は、現在の日時情報を取得するモジュールである。この取得する日時情報としては、インクジェット印刷装置１００内におけるシステム時計の日時情報を取得してもよく、また、通信ネットワーク上に配置されたタイムサーバから日時情報を取得してもよい。取得された日時情報は、駆動制御部３１０に送信される。なお、日時情報には、時刻情報を含めてもよい。

記憶部３０３は、予め各種プログラムやパラメータを格納しておくＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ、各種プログラムやパラメータを格納するために使用されるハードディスク等からなる。特に、本実施形態において記憶部３０３には、記憶タグ２４ａに記録されたインク情報を蓄積するインク情報蓄積部３０３ａを有している。このインク情報には、インクの製造後の時間経過に関する経時情報、インクの物性情報等が含まれる。

ジョブデータ受信部３０４は、一連の印刷処理単位であるジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれるデータを画像処理部３０５に受け渡すモジュールである。ここでの通信としては、例えば、１０ＢＡＳＥ−Ｔや１００ＢＡＳＥ−ＴＸ等によるイントラネット（企業内ネットワーク）や家庭内ネットワークなどのＬＡＮの他、赤外線通信等の近距離通信も含まれる。画像処理部３０５は、画像処理に特化したデジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行うモジュールであり、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換など画像処理に特化したデジタル信号処理を実行する。

駆動制御部３１０は、印刷部２、給紙部１、排紙部６、反転部５等の各部の駆動を制御してインクジェット印刷装置１００全体を制御するモジュールであり、例えば、各色のインクジェットヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作、メンテナンス処理などを実行する。特に、本実施形態において、駆動制御部３１０には、吐出制御部３１２、インク循環制御部３１１、及びメンテナンス制御部３１３を有している。

吐出制御部３１２は、印刷ジョブに含まれた画像データ及び印刷条件に基づいて、印刷部２のインクジェットヘッド２１を制御するモジュールであり、画像処理後の画像データに基づいてドット毎のインク吐出量を算出し、インクジェットヘッド２１のドライバに出力する。ドライバは、取得した制御データに基づいて、所定の電圧値の駆動信号をピエゾ素子群に出力する。ピエゾ素子群が駆動信号に応じて変形することにより、各インクジェットヘッド２１のノズルからインクが吐出される。

インク循環制御部３１１は、インク循環機構２ａ内の各部を制御するモジュールである。具体的にインク循環制御部３１１は、負圧側圧力調整弁２５６や加圧側圧力調整弁２５２を駆動制御して、加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４の圧力を調整する。また、インク循環制御部３１１は、インクポンプ２２５を駆動制御して、インク循環機構２ａ内のインクを循環させつつ、インクジェットヘッド２１にインクを供給する。また、インク循環制御部３１１は、インク供給弁２３２の開閉を制御して、インクカートリッジ２４内から負圧タンク２２４にインクを供給してインク量を調整する。

メンテナンス制御部３１３は、インクジェットヘッド表面の乾燥インク等の不要物を除去してノズルの目詰まり防止や解消する目的でパージング処理やワイピング処理を行うモジュールである。メンテナンス制御部３１３は、パージング処理として、加圧側圧力調整弁２５２を駆動させてインク循環部２２０内を加圧したり、インクジェットヘッド２１に電圧を印加したりすることで、インクジェットヘッド２１から強制的にインクを排出させる。なお、インク循環部２２０内を加圧する場合には、加圧側圧力調整弁２５２等を駆動させることで行う。また、メンテナンス制御部３１３は、ワイピング処理として、駆動部４２を駆動させて、単位ヘッド２１１の吐出面２１１ａを摺動させてインク等を除去する。

ここで、インクは、時間が経過すると、インクの粘度などインクの物理的性質が変化する。そこで、本実施形態において、駆動制御部３１０内の吐出制御部３１２、インク循環制御部３１１、及びメンテナンス制御部３１３では、インクカートリッジが保持するインクの物性情報、及び時間経過に関する経時情報等に基づいて各部の制御を調整する機能を有している。ここで、インクの物性情報とは、各インクの粘度、体積弾性率、表面張力、密度又は比重等である。各制御部は、各インクの物性情報の少なくとも１つを選択する。

例えば、体積弾性率κと密度ρは、音速をｃとすると、これらは、次式の関係を有する。

ｃ＝（κ／ρ）_1/2
例えば、上式によれば、密度ρが大きいときは、音速は遅くなることから波長は長くなり、密度ρが小さいときは音速が速くなり、波長は短くなる。一方、体積弾性率κが大きいときは、音速が速くなることから波長は短くなり、体積弾性率κが小さいときは、音速が遅くなることから波長は長くなる。これら体積弾性率や密度等のインクの物性情報は、インクの種類毎や色毎、製造ロッド毎に異なることから、製造・出荷時に測定されてインクカートリッジに記録・保持される。

以下に、駆動制御部３１０の各部における駆動制御の調整について詳述する。図７（ａ）は、インク吐出制御における駆動電圧の波形を示す説明図であり、図７（ｂ）は、本実施形態に係るメンテナンス制御におけるノズル圧力を示す説明図である。なお、以下の説明では、インクの物性情報としてインクの粘度を用い、粘度に基づいて調整を行う場合を例に説明する。また、ここでは、インクの粘度が経過時間毎に低下する場合について説明する。

（１）吐出制御部の制御
先ず、吐出制御部の制御について詳細に説明する。吐出制御部３１２では、インクの経時情報に基づいて、インクジェットヘッド２１におけるインクの吐出動作を制御する。ここで、吐出動作の制御とは、インクジェットヘッド２１のインク吐出動作のための駆動電圧及び電圧印加時間により形成される駆動波形を制御するものである。

一般的に、インクジェットヘッド２１に対して駆動電圧が印加されることでインクジェットヘッド２１の吐出口からインクが吐出されるが、インクの粘度に応じて吐出されるインク量は変動する。すなわち、インクの粘度が高い場合には吐出されるインク量が減少し、インクの粘度が低い場合には吐出されるインク量は増大する。そのため、図７（ａ）に示すように、粘度が高いインクに対して設定される駆動電圧は、粘度が低いインクに対して設定される駆動電圧よりも大きく設定されている。

そして、インクは、ここでは時間経過に伴ってその粘度が低下するため、粘度が高いインクに対する駆動電圧をそのまま印加すると、時間が経過した際、粘度が低いインクに対して高い駆動電圧を印加することとなり、吐出量が増えて画像の濃度が濃くなったり、転写汚れなどの吐出不良が生じる。

そこで、吐出制御部３１２は、経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って印加する駆動電圧の波形を調整して、吐出動作を制御する。具体的に、吐出制御部３１２は、先ず、計時部３０６から現在日時の情報を取得するとともに経時情報を参照して、製造時から現在日時までの経過時間を算出する。そして、吐出制御部３１２は、算出した経過時間に基づいて、物性の経時的な変化を示す経時変化情報を参照して現在のインクの物性情報を算出する。

本実施形態において、経時変化情報は、インクの経時的変化と同様、時間経過に伴いその値が低くなる情報となっている。したがって、吐出制御部３１２が算出する駆動電圧の波形は、図７（ａ）に示すインク粘度の低い場合の波形となる。このように、本実施形態では、インクの経時的変化によって粘度が低くなる場合でも、その経時的変化に応じて印加する駆動電圧が低くなり、インクの吐出量を抑えることができるため、吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。

なお、ここでは、インクの粘度が時間経過に伴って低くなる場合を例に説明したが、インクの粘度が時間経過に伴って高くなる場合であっても同様に駆動電圧の値を調整することで適用可能である。この場合、従来では、製造時から時間が経過してしまうと、粘度が高いインクに対して、粘度が低いインクの駆動電圧を印加してしまい、インク吐出量が減少して画像品質が低下するという問題が生じていた。

しかしながら、上記同様に、経時情報に応じて現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って駆動電圧を算出することにより、高くなっていくインク粘度に対応して駆動電圧の値を上げていくことができるため、最適なインク吐出量が吐出されることで吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。

また、ここでは、インク吐出動作のための駆動波形制御のうち、駆動電圧を調整した場合を説明したが、電圧印加時間の長さを変化させてインク量を調整してもよい。さらに、ここでは、インクの粘度に基づいて設定された駆動電圧を調整したが、インク吐出制御においては、例えば、インクの体積弾性率、インクの密度又は比重（単位体積当たりの重さ）等に基づいて設定された駆動電圧を用いて、これらの駆動電圧又は電圧印加時間を経時情報に応じて調整してもよい。

（２）メンテナンス制御部の制御
次いで、メンテナンス制御部３１３のメンテナンス条件パラメータの制御について説明する。なお、ここでは、インク循環部２２０内を加圧することで、インクジェットヘッド２１から強制的にインクを排出させるパージング処理について説明する。

メンテナンス制御部３１３では、経時情報に基づく現在のインクの物性情報に基づいて、ワイピング部又はパージング機構の動作に関するメンテナンス条件パラメータの制御を行う。一般的に、パージング処理は、加圧側圧力調整弁２５２等を駆動させてインク循環部２２０内を加圧して所定の圧力（以下、パージ圧力と称する。）とすることで、吐出回復に必要なインクをノズルから強制的に排出させるが、インクの粘度に応じて吐出されるインク量は変動する。すなわち、パージ圧力が同じであっても、インクの粘度が高い場合にはノズルから出る廃液量は減少し、インクの粘度が低い場合にはノズルから出る廃液量は増加する。そのため、図７（ｂ）に示すように、粘度が高いインクに対して設定されたパージ（ノズル）圧力は、粘度が低いインクに対して設定されたパージ（ノズル）圧力よりも大きく設定される。

そして、インクは、時間経過に伴ってその粘度が低下するため、粘度が高いインクに対するパージ圧力をそのまま印圧すると、時間が経過した際、粘度が低いインクに対して高いパージ圧力をかけてしまい、廃液量が増えて不必要にインクを消費してしまう。さらに、その後のワイピング処理においても、吐出面２１１ａにインクが多い状態でワイピングを行うため、吐出面２１１ａにインクが残存して吐出不良が生じ、画像品質が低下する。

そこで、メンテナンス制御部３１３は、インク情報蓄積部３０３ａから経時情報を取得するとともに、取得された経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってメンテナンス条件パラメータの制御の１つであるパージ圧力の制御を行う。

具体的には、メンテナンス制御部３１３は、先ず、計時部３０６から現在日時の情報を取得するとともに経時情報を参照して、製造時から現在日時までの経過時間を算出する。そして、メンテナンス制御部３１３は、算出した経過時間に基づいて、物性の経時的な変化を示す経時変化情報を参照して現在のインクの物性情報を算出する。

本実施形態において、経時変化情報は、インクの経時的変化と同様、時間経過に伴い粘度が低くなる情報となっている。したがって、メンテナンス制御部３１３が算出するパージ圧力の波形は、図７（ｂ）に示すインク粘度の低い場合のパージ圧力の波形となる。このように、本実施形態では、インクの経時的変化によって粘度が低くなる場合でも、その経時的変化に応じてパージ圧力が低くなるため、インクの吐出量を抑えて吐出回復を行うことができるとともに、吐出面２１１ａにインクが残存して吐出不良が生じることを防止することができる。

なお、ここでは、時間経過に伴って低くなる場合を例に説明したが、時間経過に伴って高くなる場合であっても同様にパージ圧力を制御することで適用可能である。この場合、従来では、製造時から時間が経過すると、粘度が高いインクに対して粘度が低いインクのパージ圧力をかけてしまい、廃棄量が減少してノズル内の異物を押し出せず、吐出回復性が悪化したり、吐出面２１１ａにインクが少ない状態でワイピングを行うことで、吐出面２１１ａを傷つけてしまうことがあった。

しかしながら、上記同様、経時情報に応じて現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってパージ圧力の制御を行うことにより、高くなっていくインク粘度に対応してパージ圧力の値を上げていくことができる。その結果、最適な廃液量を廃棄してノズル内の異物を適切に押し出すことができるとともに、吐出面２１１ａを傷つけてしまうことを防止できるので、吐出回復性を保つことができる。

また、ここでは、メンテナンス条件パラメータの制御として、パージ圧力を調整する制御について説明したが、他のメンテナンス条件パラメータを用いて制御してもよい。具体的に、メンテナンス条件パラメータの制御には、パージング機構のインク吐出又は吸引のための圧力の制御の他、インク吐出又は吸引のための圧力時間、ワイピング部の動作頻度、動作速度、動作回数の調整が含まれる。メンテナンス制御部３１３は、これらの少なくとも１つ、或いは、これらを組み合わせて調整することができる。

例えば、圧力時間を制御する場合、インクの粘度が時間経過に伴って低くなるときには、経時情報に応じて現在のインクの物性情報を算出して圧力付加時間を短くすることでノズルから出る廃液量を適量にする。一方、インクの粘度が時間経過に伴って高くなるときには、経時情報に応じて圧力付加時間を長くすることでノズルから出る廃液量を適量にする。

さらに、ここではインクの粘度に基づいて設定されたメンテナンス条件パラメータを調整したが、メンテナンス制御においては、インクの表面張力等に基づいて設定されたメンテナンス条件パラメータを用い、これらのメンテナンス条件パラメータを経時情報に応じて調整してもよい。

例えば、インクの表面張力が高いと、パージ圧力をかけていくときのインクが出始めるタイミングが遅くなるため、吐出回復に必要なノズルから出る廃液量は減少する。一方、インクの表面張力が低い場合、パージ圧力をかけていくときのインクが出始めるタイミングが早くなるため、吐出回復に必要なノズルから出る廃液量は増加する。よって上記インク粘度と同様な問題が生じる。しかしながら、上記同様、インクの表面張力に対するパージ圧力又はパージ時間を、経時情報に応じた現在のインクの物性情報を算出し、適量となるように調整することで吐出回復性を保つことができる。

具体的に、インクの表面張力が時間経過に伴って低くなる場合には、表面張力が低いインクに対して、表面張力が高いインクのパージ圧力をかけてしまい、廃液量が増えて不必要にインクを消費してしまう問題があったが、経時情報に応じた現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってパージ圧力の制御を行うことにより、パージ圧力を下げて適量なインクを廃棄できるので、吐出回復性を保つことができる。

一方、インクの表面張力が時間経過に伴って高くなる場合には、表面張力が高いインクに対して、粘度が低いインクのパージ圧力をかけてしまい、廃棄量が減少してノズル内の異物を押し出せず、吐出回復性が悪化してしまう問題があったが、経時情報に応じた現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってパージ圧力の制御を行うことにより、パージ圧力を上げて適量なインクを廃棄できるので、吐出回復性を保つことができる。

（３）インク循環制御部の制御
次いで、インク循環部２２０内のインク循環制御について説明する。インク循環制御部３１１では、取得された経時情報に基づく現在のインクの物性情報に基づいて、インク循環部２２０内における循環条件パラメータの制御を行う。なお、ここでは、循環条件パラメータの制御には、加圧タンク２２１からインクジェットヘッド２１にインクを送液し、インクジェットヘッド２１から負圧タンク２２４にインクを環流させる際の圧力の制御について説明する。この制御は、エアポンプ２５９の駆動の他、圧力調整部２４０内の加圧側圧力調整弁２５２、負圧側圧力調整弁２５６等を駆動させるものである。

一般的に、インクジェットヘッド２１から正常にインク吐出を行うためには、インク循環部２２０及び圧力調整部２４０を制御して、インクジェットヘッド２１のノズルにかかる圧力（ノズル圧）を適正な圧力に保つ必要があるが、インクの粘度に応じて付与する圧力は変動する。

ここでは、インクは時間経過に伴ってその粘度が低下するため、粘度が高いインクに対するノズル圧となるように印圧すると、時間が経過した際、インクジェットヘッド２１のノズル圧は下がってしまい、ノズルから空気を吸い込んでしまい、吐出不良が生じる。

そこで、インク循環制御部３１１は、経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された現在の物性情報に従って循環条件パラメータである加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４内の圧力の制御を行う。

具体的には、インク循環制御部３１１は、先ず、計時部３０６から現在日時の情報を取得するとともに経時情報を参照して、製造時から現在日時までの経過時間を算出する。そして、インク循環制御部３１１は、算出した経過時間に基づいて、物性の経時的な変化を示す経時変化情報を参照して現在のインクの物性情報を算出する。

本実施形態において、物性の経時的な変化を示す経時変化情報は、インクの経時的変化と同様、時間経過に伴い粘度が低くなる情報となっているものとする。したがって、インク循環制御部３１１は、粘度が低いインクに適切なノズル圧となるように、加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４内の圧力を上げるような値を算出する。

このように、本実施形態では、インクの経時的変化によって粘度が低くなる場合でも、その経時的変化に応じて加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４内の圧力を調整しているので、ノズルから空気が吸い込まれてしまうことを防止でき、吐出不良を防止できる。

なお、ここでは、時間経過に伴って低くなる場合を例に説明したが、時間経過に伴って高くなる場合であっても同様に循環条件パラメータを調整して、加圧タンク２２１及び負圧タンク２２４内の圧力を制御することで適用可能である。この場合、従来では、製造時から時間が経過すると、粘度が高いインクが含まれたインクジェットヘッド２１のノズル圧は上がってしまい、ノズルからインクが溢れてしまい、画像品質の低下が生じていた。

しかしながら、経時情報に応じて現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってノズル圧の制御を行うことにより、高くなっていくインク粘度に対応してタンク内の圧力を下げていくことができる。その結果、ノズルからインクが溢れてしまうことを防止でき、吐出不良を防止することができる。

また、ここでは、循環条件パラメータとしてノズル圧を用い、ノズル圧を制御する例を説明したが、例えば、循環条件パラメータとしてノズル圧を用い、負圧タンクと加圧タンクとの圧力差を調整してもよく、また、ノズル循環条件パラメータとして循環させるインクの流量を用い、循環させるインクの流量を制御することもできる。

（インク交換時における駆動制御の動作）
次に、インク交換時における駆動制御の動作について説明する。図８は、本実施形態に係るインク交換時における駆動制御の動作を示すフローチャートである。先ず、演算処理部３は、取付検知センサ等から新たなカートリッジ２４が取り付けられたか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで、新たなカートリッジ２４が取り付けられていない場合は（Ｓ１０１における“Ｎ”）、検知されるまで待機する。

新たなカートリッジ２４が取り付けられた場合（Ｓ１０１における“Ｙ”）、カートリッジ情報取得部３０２は、非接触通信インターフェース３０１を介して、カートリッジ２４の記憶タグ２４ａからインク情報が読み取られ、インク情報蓄積部３０３ａに記録される（Ｓ１０２）。また、カートリッジ情報取得部３０２は、インクが交換された情報を駆動制御部３１０内のいずれかの制御部３１１〜３１３に送信する。

その後、演算処理部３において、印刷処理やメンテナンス処理の実行命令を受信するものとする（Ｓ１０３）。ここで、印刷実行命令を受信すると、画像処理部３０５において画像処理に特化したデジタル信号処理が行われ、画像データが駆動制御部３１０に送信される。一方、メンテナンス命令を受信すると、その情報は、直接メンテナンス制御部３１３に入力される。

駆動制御部３１０では、各部に応じた駆動制御を調整する。具体的には、インク情報蓄積部３０３ａから、インクの物性情報、経時情報等のインク情報を読み出す（Ｓ１０４）。さらに、各制御部３１１〜３１３は、計時部３０６から現在日時情報を取得する（Ｓ１０５）。

そして、制御部３１１〜３１３は、製造後の経過時間が算出可能な情報と、現在日時情報に基づいて、製造後の時間経過に関する経時情報を算出して、算出されたに応じて経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し（Ｓ１０６）、この算出された物性情報に従って各部の制御を調整して駆動制御する（Ｓ１０７）。具体的に、吐出制御部３１２では、インクジェットヘッド２１におけるインクの吐出動作を制御し、メンテナンス制御部３１３では、ワイピング部４３又はパージング機構の動作に関するメンテナンス条件パラメータの制御を行い、インク循環制御部３１１では、循環条件パラメータの制御を行う。駆動制御された後には、使用されたインク量（インク循環部２２０内のインク量）などのインク使用履歴情報を記憶部３０３に記録する（Ｓ１０８）。

各制御部３１１〜３１３では、次の処理命令がある場合には（Ｓ１０９における“Ｙ”）、次回以降の処理についても、経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出して、各部を制御する（Ｓ１０４〜Ｓ１０９）。一方、次の処理命令がない場合には（Ｓ１０９における“Ｎ”）、制御部３１１〜３１３による制御を終了する。

（作用・効果）
以上のように本実施形態によれば、駆動制御部３１０内における各制御部３１１〜３１３は、インクカートリッジ２４に貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を保持し、経時情報に基づいて各部を制御している。具体的に、各制御部３１１〜３１３は、経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従ってインク交換時における吐出動作、メンテナンス条件パラメータの制御、及び循環条件パラメータを制御するので、例えば、時間経過によってインクの粘度が高くなり、ノズルからインクが吐出し難くなる場合には、各部を制御して吐出量を増大させることができる。また、時間経過によってインクの粘度が低くなり、ノズルからインクが吐出し易くなる場合には、各部を制御して吐出量を抑制することができる。このように、本実施形態によれば、吐出動作をインクの経時変化に応じて最適化することができ、吐出不良を防止して画像品質を維持することができる。

また、本実施形態において、吐出動作の制御では、インクジェットヘッド２１のインク吐出動作のための駆動電圧及び電圧印加時間により形成される駆動波形を制御しているので、経時情報に基づく現在のインクにおける物理的性質に応じた最適な吐出制御を実行でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。

さらに、本実施形態において、メンテナンス条件パラメータの制御には、パージング機構のインク吐出又は吸引のための圧力又は時間の制御、又は、ワイピング部４３の動作頻度、動作速度、動作回数の少なくとも１つの調整が含まれているので、経時情報に基づく現在のインクの物理的性質に応じた最適なメンテナンス条件パラメータを適宜選択して制御でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。

また、本実施形態において、循環条件パラメータの制御には、加圧タンク２２１からインクジェットヘッド２１にインクを送液し、インクジェットヘッド２１から負圧タンク２２４にインクを環流させる際の圧力の制御、又は循環させるインクの流量の制御が含まれているので、経時情報に基づく現在のインクの物理的性質に応じた最適なインク循環パラメータを適宜選択して制御でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。

さらに、本実施形態において、インクの物性情報には、各インクの粘度、体積弾性率、表面張力、密度又は比重の少なくとも１つが含まれているので、インクの物理的性質の影響が生じる各項目を適宜選択して、各制御部３１１〜３１３を制御でき、より吐出不良及び吐出回復性の低下を防止して画像品質を維持することができる。

なお、本実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置１００について説明したが、印刷媒体を搬送しつつ印刷を行う他の方式の印刷装置にも本発明は適用可能である。また、本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１…給紙部
２…印刷部
２ａ…インク循環機構
３…演算処理部
４…メンテナンス部
５…反転部
６…排紙部
１０…筐体
１１…外部給紙台
１２…外部給紙ローラ
１３…内部給紙台
１４…内部給紙ローラ
１５…縦搬送ローラ
１６…レジストローラ
２１（２１Ｃ，２１Ｋ，２１Ｍ，２１Ｙ）…インクジェットヘッド
２２…搬送ベルト
２３…カートリッジ取付機構
２４…インクカートリッジ
２４ａ…記憶タグ
４１…インク受け部材
４１ａ…凹部
４２…駆動部
４３…ワイピング部
５１…反転台
５２…反転ローラ
５３…切替機構
６１…排紙台
６２…排紙ローラ
６３…切り替え機構
１００…インクジェット印刷装置
２１１（２１１Ｃ，２１１Ｋ，２１１Ｍ，２１１Ｙ）…単位ヘッド
２１１ａ…吐出面
２２０…インク循環部
２２０ａ〜２２０ｃ…循環経路
２２１…加圧タンク
２２２…分配器
２２３…集合器
２２４…負圧タンク
２２５…インクポンプ
２２６ａ…フロート部材
２２６ｂ…フロート部材
２２７ａ…加圧タンク液面センサ
２２７ｂ…負圧タンク液面センサ
２２８…インクフィルタ
２３０…インク供給部
２３１…配管
２３２…インク供給弁
２４０…圧力調整部
２５１…加圧共通気室
２５２…加圧側圧力調整弁
２５３…加圧側大気開放弁
２５４…加圧側圧力センサ
２５５…負圧共通気室
２５６…負圧側圧力調整弁
２５７…負圧側大気開放弁
２５８…負圧側圧力センサ
２５９…エアポンプ
２６０〜２６７…配管
２６８…エアフィルタ
２６９…オーバーフローパン
２７１…フロート部材
２７２…オーバーフロー液面センサ
２９０…インク温度調整部
２９１…インク温度センサ
２９２…ヒータ
２９３…ヒータ温度センサ
２９４…ヒートシンク
２９５…冷却ファン
３０１…非接触通信インターフェース
３０２…カートリッジ情報取得部
３０３…インク情報記憶部
３０３ａ…インク情報蓄積部
３０４…ジョブデータ受信部
３０５…画像処理部
３０６…計時部
３１０…駆動制御部
３１１…インク循環制御部
３１２…吐出制御部
３１３…メンテナンス制御部
４２１…ワイパ駆動モータ
４２１ａ…出力ギヤ
４２２…駆動ベルト
４２３ａ，４２３ｂ…駆動プーリ
４２４ａ，４２４ｂ…ネジ歯車
４３１…取付台
４３２…ワイパ

Claims (8)

1. インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドにより、用紙に対して画像を形成するインクジェット印刷装置であって、
   前記インクジェット印刷装置に対して着脱可能に設けられ、前記インクジェット印刷装置に対して充填されるインクを貯留するとともに、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を保持するインクカートリッジと、
   前記インクジェット印刷装置に装填されたインクカートリッジが保持する前記経時情報を取得するとともに、取得された経時情報に基づいて、前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出動作を制御する吐出制御部と
   を備え、
   前記吐出制御部は、前記経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って前記吐出動作を制御する
   ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
2. 前記吐出動作の制御では、前記インクジェットヘッドのインク吐出動作のための駆動電圧及び電圧印加時間により形成される駆動波形を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット印刷装置。
3. インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドにより、用紙に対して画像を形成するインクジェット印刷装置であって、
   前記インクジェット印刷装置に対して着脱可能に設けられ、前記インクジェット印刷装置に対して充填されるインクを貯留するとともに、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を保持するインクカートリッジと、
   前記インクジェットヘッドの吐出口周辺に摺接され、該吐出口周辺に付着したインクを除去するワイピング部と、
   前記吐出口内のインクを吐出及び吸引により除去するパージング機構と、
   前記インクジェット印刷装置に装填されたインクカートリッジが保持する前記経時情報を取得するとともに、取得された経時情報に基づいて、前記ワイピング部又は前記パージング機構の動作に関するメンテナンス条件パラメータの制御を行うメンテナンス制御部と、
   を備え、
   前記メンテナンス制御部は、前記経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って前記メンテナンス条件パラメータの制御を行う
   ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
4. 前記メンテナンス条件パラメータの制御には、前記パージング機構のインク吐出又は吸引のための圧力又は時間の制御、又は、前記ワイピング部の動作頻度、動作速度、動作回数の少なくとも１つの調整が含まれることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット印刷装置。
5. インクを吐出するノズルを有するインクジェットヘッドにより、用紙に対して画像を形成するインクジェット印刷装置であって、
   前記インクジェット印刷装置に対して着脱可能に設けられ、前記インクジェット印刷装置に対して充填されるインクを貯留するとともに、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を保持するインクカートリッジと、
   前記インクジェット印刷装置内に設けられ、前記インクジェットヘッドに供給するインクを貯留する供給用タンクと、
   前記供給タンクと前記インクジェットヘッドとの間でインクを循環させる循環経路と、
   前記インクジェット印刷装置に装填されたインクカートリッジが保持する前記経時情報を取得するとともに、取得された経時情報に基づいて、前記循環経路における循環条件パラメータの制御を行うインク循環制御部と、
   を備え、
   前記インク循環制御部は、前記経時情報に基づく現在のインクの物性情報を算出し、この算出された物性情報に従って前記循環条件パラメータの制御を行う
   ことを特徴とするインクジェット印刷装置。
6. 前記循環条件パラメータの制御には、前記供給用タンクからインクジェットヘッドにインクを送液し、前記インクジェットヘッドから前記供給用タンクにインクを環流させる際の圧力の制御、又は循環させるインクの流量の制御が含まれることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット印刷装置。
7. 前記経時情報に基づく現在のインクの物性情報には、各インクの粘度、体積弾性率、表面張力、密度又は比重の少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のインクジェット印刷装置。
8. 請求項１乃至７のいずれか一つに記載のインクジェット印刷装置に着脱可能に設けられたインクカートリッジであって、
   前記インクジェット印刷装置に対して充填されるインクを貯留するとともに、貯留されたインクの製造後の時間経過に関する経時情報を、前記インクジェット印刷装置側から読み出し可能に保持する記憶部を備える
   ことを特徴とするインクカートリッジ。