JP2016119624A - 撮影システム、撮影制御装置、撮影制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自転車による走行中の風景をより適切に撮影する撮影システム、撮影制御装置、撮影制御方法及びプログラムを提供する。【解決手段】撮像装置３００と、計測装置１００とを含み、計測装置１００は、センサ部と、運転評価処理部１５２と、撮影制御部１５３と、を備える。撮像装置３００は、自転車の乗車時に撮像を行う。センサ部は、自転車の運転者に関連する物理量（加速度、角速度あるいは気圧等）を計測する。運転評価処理部１５２は、センサ部によって計測された物理量に基づいて、運転者の状態に関する評価を行う。撮影制御部１５３は、運転評価処理部１５２の処理結果に基づいて、撮像装置３００における撮影の制御を実行する。【選択図】図５

Description

本発明は、撮影システム、撮影制御装置、撮影制御方法及びプログラムに関する。

近年、ウェアラブルカメラを装着してジョギング等を行い、走行中の風景を撮影すること等が行われている。
このような撮影を行う場合、走行の開始から終了まで連続的に撮影されることが一般的である。
なお、このようなウェアラブルカメラに関する技術は、例えば特許文献１に記載されている。

特開２０１４−０３３３０７号公報

しかしながら、自転車による走行中の風景をウェアラブルカメラによって撮影する場合、走行時間が比較的長時間となること等から、走行の開始から終了まで連続的に撮影すると、消費電力やデータ量の増大を招くこととなる。また、走行の開始から終了まで連続的に撮影した場合、単調な画像の連続となる可能性があり、視聴時の利便性が低下することとなる。さらに、走行中に撮影のための操作を行うことは、安全性の観点から望ましくない。
即ち、従来の技術においては、自転車による走行中の風景を適切に撮影することが困難であった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、自転車による走行中の風景をより適切に撮影することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様の撮影システムは、
自転車の乗車時に撮像を行う撮像装置と、
運転者に関連する物理量を計測するセンサと、
前記センサと一体または別体の装置として構成される第１の装置と、を含み、
前記第１の装置は、
前記センサによって計測された物理量に基づいて、前記運転者の状態に関する評価を行う評価処理手段と、
前記評価処理手段の処理結果に基づいて、前記撮像装置における撮影の制御を実行する撮影制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、自転車による走行中の風景をより適切に撮影することができる。

本発明の一実施形態に係る撮影システムのシステム構成を示す模式図である。 計測装置のハードウェアの構成を示すブロック図である。 情報表示装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 撮像装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 撮影システム１の機能的構成のうち、運転状態判定処理及び撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。 乗車姿勢がシッティングからダンシングに変化した場合の加速度の波形パターンの一例を示す図である。 歩行時における加速度の波形パターンの一例を示す図である。 自転車乗車時（シッティング時）の加速度の波形パターンの一例を示す図である。 図５の機能的構成を有する図２の計測装置が実行する運転状態判定処理の流れを説明するフローチャートである。 運転評価処理の流れを説明するフローチャートである。 図５の機能的構成を有する図４の撮像装置が実行する撮影処理の流れを説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。

［第１実施形態］
図１は、本発明の一実施形態に係る撮影システム１のシステム構成を示す模式図である。
撮影システム１は、計測装置１００と、情報表示装置２００と、撮像装置３００とを含んで構成され、これらの装置は、ブルートゥース（登録商標）等の無線通信によって互いに通信可能に構成されている。
計測装置１００は、自転車のライダー（運転者）の身体（例えば腰部）に装着され、ライダーの身体における物理量を計測する。
情報表示装置２００は、スマートフォン等の携帯端末によって構成され、計測装置１００の計測結果を表示する。
撮像装置３００は、ライダーの身体（例えば頭部）に装着され、ライダーが視認する風景を撮影する。

［ハードウェア構成］
図２は、計測装置１００のハードウェアの構成を示すブロック図である。
計測装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、バス１１４と、入出力インターフェース１１５と、センサ部１１６と、入力部１１７と、出力部１１８と、記憶部１１９と、通信部１２０と、を備えている。

ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２に記録されているプログラム、または、記憶部１１９からＲＡＭ１１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。

ＲＡＭ１１３には、ＣＰＵ１１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。

ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２及びＲＡＭ１１３は、バス１１４を介して相互に接続されている。このバス１１４にはまた、入出力インターフェース１１５も接続されている。入出力インターフェース１１５には、センサ部１１６、入力部１１７、出力部１１８、記憶部１１９及び通信部１２０が接続されている。

センサ部１１６は、物理量を計測するセンサと、位置を測定する位置センサとを備えている。本実施形態において、センサ部１１６は、３軸加速度センサを備え、ライダーの装着部位における鉛直方向及び水平方向の加速度を計測する。また、センサ部１１６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信し、ＧＰＳに基づく位置信号を取得する。
入力部１１７は、各種ボタン等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部１１８は、ランプやスピーカあるいは振動用モータ等で構成され、光や音声あるいはバイブレーション信号を出力する。
記憶部１１９は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリで構成され、各種データを記憶する。
通信部１２０は、端末間の直接的な無線通信によって他の装置との間で行う通信を制御する。

図３は、情報表示装置２００のハードウェア構成を示すブロック図である。
情報表示装置２００は、ＣＰＵ２１１と、ＲＯＭ２１２と、ＲＡＭ２１３と、バス２１４と、入出力インターフェース２１５と、撮像部２１６と、入力部２１７と、出力部２１８と、記憶部２１９と、通信部２２０と、ドライブ２２１と、を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、バス２１４及び入出力インターフェース２１５の構成は、図２における計測装置１００の対応する構成と同様である。

撮像部２１６は、図示はしないが、光学レンズ部と、イメージセンサと、を備えている。

光学レンズ部は、被写体を撮影するために、光を集光するレンズ、例えばフォーカスレンズやズームレンズ等で構成される。
フォーカスレンズは、イメージセンサの受光面に被写体像を結像させるレンズである。ズームレンズは、焦点距離を一定の範囲で自在に変化させるレンズである。
光学レンズ部にはまた、必要に応じて、焦点、露出、ホワイトバランス等の設定パラメータを調整する周辺回路が設けられる。

イメージセンサは、光電変換素子や、ＡＦＥ（Ａｎａｌｏｇ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）等から構成される。
光電変換素子は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型の光電変換素子等から構成される。光電変換素子には、光学レンズ部から被写体像が入射される。そこで、光電変換素子は、被写体像を光電変換（撮像）して画像信号を一定時間蓄積し、蓄積した画像信号をアナログ信号としてＡＦＥに順次供給する。
ＡＦＥは、このアナログの画像信号に対して、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換処理等の各種信号処理を実行する。各種信号処理によって、ディジタル信号が生成され、撮像部２１６の出力信号として出力される。
このような撮像部２１６の出力信号を、以下、「撮像画像のデータ」と呼ぶ。撮像画像のデータは、ＣＰＵ２１１等に適宜供給される。

入力部２１７は、各種ボタンやタッチパネル等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部２１８は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部２１９は、ハードディスクあるいはＤＲＡＭ等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部２２０は、端末間の直接的な無線通信あるいはインターネットを含むネットワークを介して他の装置との間で行う通信を制御する。

ドライブ２２１には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア２３１が適宜装着される。ドライブ２２１によってリムーバブルメディア２３１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部２１９にインストールされる。また、リムーバブルメディア２３１は、記憶部２１９に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部２１９と同様に記憶することができる。

図４は、撮像装置３００のハードウェア構成を示すブロック図である。
撮像装置３００は、例えばウェアラブルなデジタルカメラ等によって構成され、ＣＰＵ３１１と、ＲＯＭ３１２と、ＲＡＭ３１３と、バス３１４と、入出力インターフェース３１５と、撮像部３１６と、記憶部３１７と、通信部３１８と、を備えている。

これらのうち、ＣＰＵ３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３、バス３１４、入出力インターフェース３１５及び通信部３１８の構成は、図１における計測装置１００の対応する構成と同様である。また、撮像部３１６及び記憶部３１７の構成は、情報表示装置２００の対応する構成と同様である。

図５は、このような撮影システム１の機能的構成のうち、運転状態判定処理及び撮影処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
運転状態判定処理とは、計測装置１００において、センサ部１１６によって取得した物理量からライダーの乗車姿勢及び運転状態を判定し、判定結果に応じて画像の撮影を行う一連の処理をいう。
また、撮影処理とは、撮像装置３００において、運転状態判定処理を実行する計測装置１００からの撮影トリガ信号を受けて、撮影を実行する一連の処理をいう。

運転状態判定処理が実行される場合には、図５に示すように、計測装置１００のＣＰＵ１１１において、センサ情報取得部１５１と、運転評価処理部１５２と、撮影制御部１５３と、乗車判定部１５４と、出力制御部１５５とが機能する。同様に、情報表示装置２００のＣＰＵ２１１において、表示情報受信部２５１と、表示制御部２５２とが機能する。
また、計測装置１００における記憶部１１９の一領域には、評価情報記憶部１７１が設定される。
評価情報記憶部１７１には、センサ部１１６によって計測された物理量のデータと、ライダーの乗車姿勢と、ライダーの運転状態の評価結果とが対応付けて記憶される。

計測装置１００において、センサ情報取得部１５１は、センサ部１１６によって計測された物理量のデータ（センサ情報）を予め設定された時間（例えば、０．１秒）毎に取得する。
運転評価処理部１５２は、センサ情報取得部１５１によって取得された物理量を基に、後述する運転評価処理を実行し、ライダーの乗車姿勢及び運転状態の評価結果を取得する。なお、以下、これらを総称して、適宜「運転評価処理結果」と呼ぶ。運転評価処理結果は、ライダーの乗車姿勢がどのような状態であるか、及び、運転内容がどのような状態であるかを含む、ライダーの状態に関する評価を総合的に表している。ライダーの乗車姿勢としては、主として、サドルに座ってペダルを踏むシッティングの状態と、サドルから腰を浮かせて立ち上がった状態でペダルを踏むダンシングとが知られている。ライダーがいずれの乗車姿勢であるかは、鉛直方向、進行方向の前後方向及び左右方向の加速度の波形パターンから判定することができる。また、運転状態の評価としては、例えば、ライダーの運転状態として望ましい状態、通常の状態あるいは望ましくない状態といった評価を行うことができる。運転状態の評価は、センサ部１１６によって計測された物理量の安定性、乗車姿勢の継続時間、基準とするデータとの相違の大きさ、あるいは、ケイデンスや走行速度の維持状態等から判定することができる。

図６は、乗車姿勢がシッティングからダンシングに変化した場合の加速度の波形パターンの一例を示す図である。
図６に示すように、シッティングの状態とダンシングの状態とでは、鉛直方向、前後方向及び左右方向の加速度の比及び振幅の絶対値が明確に異なるという実験結果が得られている。そのため、乗車姿勢を判別する条件として、鉛直方向、前後方向及び左右方向の加速度の比及び振幅の絶対値における判定閾値を実験値に基づいて設定することができる。例えば、一例として、シッティングの場合とダンシングの場合とでは、鉛直方向、前後方向及び左右方向の加速度の振幅（絶対値）の比が、シッティングではおおよそ１：１：２、ダンシングではおおよそ４：１：１となるため、これらの比を基準として、判定閾値を設定することができる。ただし、これらの比は、ライダーが乗車する自転車の仕様等によって幅があることから、乗車する自転車においてキャリブレーションを行う等して、調整することが望ましい。

なお、その他の自転車の乗車姿勢として、上体を起こしたシッティングであるアップライト、上体を前傾したシッティングであるノーマル、サドルの前部に座るノーマルである前乗り、サドルの後部に座るノーマルである後乗り、スピードを求めて勢い良くペダルを踏むダンシングである攻めのダンシング、体力の消耗を抑えてゆっくりとペダルを踏むダンシングである休みのダンシング等が知られている。これらについても、センサ部１１６によって計測された物理量の波形パターン（例えば、比あるいは絶対値）によって、いずれの状態であるかを判別することができる。

図５に戻り、撮影制御部１５３は、運転評価処理部１５２によって取得された乗車姿勢及び運転状態の評価結果（運転評価処理結果）が、予め設定された特定の状態（例えば、「乗車姿勢が変化した」、「特定の乗車姿勢となった」、「計測された物理量の安定性が低下した」等）となっているか否かを判定し、予め設定された特定の状態となっている場合、撮像装置３００に対して、撮影トリガ信号を出力する。撮影トリガ信号においては、乗車姿勢及び運転状態の評価結果（運転評価処理結果）に対応する撮影パラメータ（即ち、特定の状態に対応する撮影パラメータ）が含まれている。
乗車判定部１５４は、センサ情報取得部１５１によって取得された物理量を基に、ライダーが自転車に乗車している状態であるか否かを判定する。ライダーが自転車に乗車している状態であるか否かは、鉛直方向、前後方向及び左右方向の加速度の波形パターンから判定することができる。

図７は、歩行時における加速度の波形パターンの一例を示す図である。
また、図８は、自転車乗車時（シッティング時）の加速度の波形パターンの一例を示す図である。
図７及び図８に示すように、歩行している場合と自転車に乗車している状態とでは、鉛直方向、前後方向及び左右方向の加速度の比が明確に異なるという実験結果が得られている。そのため、歩行時と自転車の乗車時とを判別する条件として、鉛直方向、前後方向及び左右方向の加速度の比における判定閾値を実験値に基づいて設定することができる。また、同様に、ジョギング等の走行時と自転車の乗車時とでは、加速度の振幅が明確に異なるため、加速度の振幅における判定閾値を実験値に基づいて設定することができる。例えば、一例として、歩行の場合とシッティングの場合とでは、鉛直方向、前後方向及び左右方向の加速度の振幅（絶対値）の比が、歩行ではおおよそ２：１：１、シッティングではおおよそ１：１：２となるため、これらの比を基準として、判定閾値を設定することができる。ただし、これらの比は、ライダーの身体的特徴や、ライダーが乗車する自転車の仕様等によって幅があることから、歩行によるキャリブレーションあるいは乗車する自転車においてキャリブレーションを行う等して、調整することが望ましい。

図５に戻り、出力制御部１５５は、運転評価処理部１５２における運転評価処理結果を情報表示装置２００に出力する。また、出力制御部１５５は、運転評価処理部１５２における運転評価処理結果が予め設定された報知条件に合致するか否かを判定し、報知条件に合致する場合、運転評価処理結果を示す音声を出力する。運転評価処理部１５２の運転評価処理結果における報知条件としては、例えば、乗車姿勢が変化した場合、あるいは、乗車姿勢が乱れている場合等を設定することができる。
また、情報表示装置２００において、表示情報受信部２５１は、計測装置１００から運転評価処理結果を受信する。
表示制御部２５２は、表示情報受信部２５１が受信した運転評価処理結果をディスプレイに表示する。このとき、表示制御部２５２は、地図データに重畳して、ＧＰＳ等に基づく計測装置１００の現在位置を表示し、現在位置と対応付けて運転評価処理結果を表示することができる。

また、撮影処理が実行される場合には、図５に示すように、撮像装置３００のＣＰＵ３１１において、撮影トリガ信号受信部３５１と、撮影パラメータ設定部３５２と、撮像制御部３５３と、記憶制御部３５４とが機能する。
また、記憶部３１７の一領域には、画像記憶部３７１が設定される。
画像記憶部３７１には、撮像された静止画像または動画像が記憶される。本実施形態において、画像記憶部３７１には、撮像された静止画像または動画像のデータと、撮影位置を示す情報と、ライダーの乗車姿勢及び運転状態の評価結果（運転評価処理結果）と、撮影トリガが生成された情報（撮影トリガ信号が生成された要因あるいは状況等を表す情報）とが対応付けて記憶される。

撮影トリガ信号受信部３５１は、計測装置１００から撮影トリガ信号を受信する。
撮影パラメータ設定部３５２は、撮影トリガ信号に含まれている撮影パラメータに撮像部３１６を設定する。ここで、撮影パラメータとしては、シャッタ速度、絞り、感度、セピア、パノラマあるいはブラー（スピード感を出すために画角の周縁をぼかす処理）等の撮影シーン設定が含まれる。
撮像制御部３５３は、撮影パラメータ設定部３５２によって設定された撮影パラメータに従って、撮像部３１６による撮像を実行する。
記憶制御部３５４は、撮像部３１６によって撮像された撮像画像のデータを、撮影位置を示す情報、ライダーの乗車姿勢及び運転状態の評価結果（運転評価処理結果）、撮影トリガが生成された情報と対応付けて、画像記憶部３７１に記憶する。撮影トリガが生成された情報は、撮像画像によって認識される。撮影トリガが生成された情報を表示する形態としては、前述の撮影パラメータの変更結果によるものの他、撮影トリガが生成された情報のアイコン表示、表示カラーの変更やフリッカ表示等を用いることができる。

このような構成を備える撮影システム１は、以下のような特徴を有するものとなる。
即ち、より速く、あるいは、より遠くへ移動したいライダーにとっては効率的に乗車姿勢を変更することは重要である。例えば、前乗りの場合、進行方向右側から見てクランクの１２時の位置から踏み込むことができ、真下に掛ける力を強めることができる。この時に主に利用さるのは大腿四頭筋である。また、後乗りの場合では、進行方向右側から見てクランクの２時半の位置から７時までの位置で踏み込むことができ、踏み込み量を大きく取ることができる。この場合には通常よりも大腿二頭筋が多く利用される。そのため、乗車姿勢を変化させることで、乗車時における特定部位の筋疲労の集中を防ぐことが可能となり、より長距離への走行、あるいは、より短時間での走破が可能となる。そこで、上述のように、乗車姿勢や運転状態の評価結果（運転評価処理結果）を記憶しておくことができれば、自分自身の気付かなかった乗車姿勢の偏りや非効率な姿勢変化等を認識できる。そのため、次回以降のサイクリングへ活かすデータとすることができる。

また、乗車姿勢の変化や運転状態の評価結果（運転評価処理結果）と対応付けて、乗車中にライダーが視認する風景等を撮影することにより、どのような地点で乗車姿勢の変化や運転状態の低下が生じたのかを容易に思い出すことができる。さらに、自転車による走行中に撮影のための操作を行うことなく風景を撮影することができるため、走行時の安全性の低下を防ぐことができる。また、乗車中の風景を撮影し続ける場合に比べ、より低消費電力で、効果的な撮影を行うことができる。

［動作］
図９は、図５の機能的構成を有する図２の計測装置１００が実行する運転状態判定処理の流れを説明するフローチャートである。
運転状態判定処理は、ユーザによる入力部１１７への運転状態判定処理開始のための操作により開始される。

ステップＳ１において、センサ情報取得部１５１は、センサ部１１６からセンサ情報を取得する。
ステップＳ２において、運転評価処理部１５２は、取得されたセンサ情報に基づいて、後述する運転評価処理を実行する。

ステップＳ３において、撮影制御部１５３は、運転評価処理部１５２によって取得された乗車姿勢及び運転状態の評価結果（運転評価処理結果）が、予め設定された特定の状態となっているか否かの判定を行う。
運転評価処理部１５２によって取得された乗車姿勢及び運転状態の評価結果（運転評価処理結果）が、予め設定された特定の状態となっている場合、ステップＳ３においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ４に移行する。
一方、運転評価処理部１５２によって取得された乗車姿勢及び運転状態の評価結果（運転評価処理結果）が、予め設定された特定の状態となっていない場合、ステップＳ３においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ５に移行する。

ステップＳ４において、撮影制御部１５３は、乗車姿勢及び運転状態の評価結果（運転評価処理結果）に対応した撮影パラメータを含む撮影トリガ信号を撮像装置３００に送信する。
また、ステップＳ４において、出力制御部１５５は、運転評価処理結果を情報表示装置２００に送信する。さらに、出力制御部１５５は、評価情報記憶部１７１に記憶されている計測された物理量のデータ、ライダーの乗車姿勢及びライダーの運転状態の評価結果を、情報表示装置２００の出力部２１８のディスプレイに表示する。
ステップＳ５において、乗車判定部１５４は、センサ部１１６の計測結果に基づいて、自転車に乗車中の状態であるか否かの判定を行う。
自転車に乗車中の状態である場合、ステップＳ５においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ１に移行する。
一方、自転車に乗車中の状態でない場合、ステップＳ５においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ６に移行する。

ステップＳ６において、乗車判定部１５４は、自転車に乗車中でない時間に設定されたタイムアウトの状態となっている（自転車に乗車中でない時間に設定された閾値時間を超えている）か否かの判定を行う。
自転車に乗車中でない時間に設定されたタイムアウトの状態となっていない場合、ステップＳ６においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ１に移行する。
一方、自転車に乗車中でない時間に設定されたタイムアウトの状態となっている場合、ステップＳ６においてＹＥＳと判定されて、運転状態判定処理は終了となる。

次に、運転評価処理について説明する。
図１０は、運転評価処理の流れを説明するフローチャートである。
ステップＳ２１において、運転評価処理部１５２は、センサ部１１６によって計測された物理量を乗車姿勢判定条件と照合する。乗車姿勢判定条件は、各種乗車姿勢について設定された物理量（ここでは加速度）の各方向の比あるいは振幅それぞれに設定された閾値として定義される。

ステップＳ２２において、運転評価処理部１５２は、乗車姿勢判定条件の照合結果から、現在の乗車姿勢を特定する。これにより、例えば、シッティングのノーマルといった乗車姿勢が特定される。
ステップＳ２３において、運転評価処理部１５２は、センサ部１１６によって計測された物理量及び乗車姿勢の履歴を用いて、現在のライダーの運転状態を運転評価条件と照合する。運転評価条件は、ライダーの運転状態が望ましい状態、通常の状態あるいは望ましくない状態といった評価を行うための条件であり、センサ部１１６によって計測された物理量の安定性、乗車姿勢の継続時間、基準とするデータとの相違の大きさ、あるいは、走行速度の維持状態等として定義される。
例えば、運転評価の基準となる理想の乗車姿勢の物理量（例えば、ロードレース選手の運動データ）と自分の測定された物理量とを比較して、物理量の差分を評価結果として情報表示装置２００の出力部２１８に表示することができる。
また、評価する項目としては、腰の上下動の変化量、胴体の左右の変化量、ケイデンス、推進力（所定のペダル回転数で進む距離）等が考えられる。ステップＳ４で運転評価結果を表示する際に、これらの項目をレーダーチャートで表わして出力部２１８に出力してもよい。

ステップＳ２４において、運転評価処理部１５２は、乗車姿勢及び運転状態の評価結果（運転評価処理結果）をセンサ部１１６によって計測された物理量のデータ（センサ情報）と対応付けて、評価情報記憶部１７１に記憶する。
ステップＳ２４の後、処理は運転状態判定処理に戻る。

次に、撮影処理について説明する。
図１１は、図５の機能的構成を有する図４の撮像装置３００が実行する撮影処理の流れを説明するフローチャートである。
撮影処理は、計測装置１００において運転状態判定処理が実行されることに対応して開始される。
ステップＳ１０１において、撮影トリガ信号受信部３５１は、計測装置１００から撮影トリガ信号を受信する。
ステップＳ１０２において、撮影パラメータ設定部３５２は、撮影トリガ信号に含まれている撮影パラメータに撮像部３１６を設定する。
ステップＳ１０３において、撮像制御部３５３は、撮影パラメータ設定部３５２によって設定された撮影パラメータに従って、撮像部３１６による撮像を実行する。
ステップＳ１０４において、撮像制御部３５３は、撮像画像のデータを画像記憶部３７１に記憶する。このとき、撮像画像のデータを情報表示装置２００等の他の装置に送信する設定となっている場合、撮像制御部３５３は、撮像画像のデータを他の装置に送信する。

［変形例１］
自転車乗車時の加速度の変化は、走行路面の状況によっても生じる。例えば、凹凸の大きな路面上を走行すると重力加速度方向に変化が生じるが、加速度データをフーリエ変換し、周波数成分として表すことで、路面状況を推定することができる。そして、路面状況に応じて選択されたローパスフィルタを用いてセンサ部１１６の計測結果をフィルタ処理することで、姿勢変化をより正確に捉えることができる。

［変形例２］
乗車姿勢あるいは乗車中であるか否かを判定する際に、ＧＰＳによる測位結果とセンサ部１１６の計測結果とを合わせて判定することで、より正確に乗車姿勢等を判定することができる。
例えば、シッティングの場合、各軸に対する加速度変化の度合いは比較的小さいものの、一定量以上の移動量変化がＧＰＳにより観察された場合、自転車による移動であるとことをより明確に判定できる。

［変形例３］
シッティングの状態からスタンディングとなった場合、各軸に対して大きな加速度変化が生じる。なお、この加速度を２回積分することで、姿勢変化に係る移動距離として検出することができる。シッティングからスタンディングへ移行した場合の垂直方向の変化量は、実験の結果、おおよそ１５〜４０ｃｍ程度であり、センサ部１１６によって十分に計測可能である。同様に、進行方向への変化量は、おおよそ２０〜４５ｃｍ程度であり、進行方向に対する左右方向の変化量は、各方向に対しておおよそ５〜２５ｃｍ程度である。
即ち、上述の実施形態に示すように、鉛直方向、前後方向及び左右方向の加速度の比及び振幅の絶対値を用いる他、シッティングからスタンディングの姿勢変化は、これらの変化量のデータを用いることによっても判定することができる。

［変形例４］
スタンディングにおいて、ＧＰＳにより得られた移動距離と、スタンディングの維持時間とから単位時間あたりの移動量を算出することができる。このとき、攻めのダンシングは、休みのダンシングと比較すると、明らかに単位時間あたりの移動量が大きく、一方で持続時間が短いという特徴がある。また、スタンディングの場合、上下動と左右の移動に周期性あり、攻めのダンシングの方が休みのダンシングに比べて周期が短いという特徴がある。
そのため、単位時間あたりの移動量及び波形パターンの周期の長さを基に、スタンディングとダンシングをより正確に判定することができる。

［変形例５］
シッティングにおいて重力方向に対する前傾角度は、実験の結果、通常時はおおよそ９５〜１３５度の範囲にあるが、アップライト時にはそれまでの角度範囲から外れ、おおよそ１４０〜１８０度に変化することが明らかとなった。
そのため、シッティングにおけるアップライトとノーマルとの判定は、計測装置１００の重力方向に対する前傾角度によって、より正確に判定することができる。

［変形例６］
シッティングにおいて、上方向に移動した後、進行方向の移動量変化が続けて生じる場合がある。この時の移動量変化はスタンディングへの変化よりも小さく、上方向に５ｃｍ程度、前後方向に１０ｃｍ程度であったが、これは、シッティングにおける前乗りと後乗りの差異を表していると推定できる。
即ち、シッティングにおける上記進行方向への移動量変化を監視することで、前乗り及び後乗りをより正確に判定することができる。

［変形例７］
上述の実施形態において、乗車中にライダーに対して、こぎ方のアドバイスを行うこととしてもよい。
即ち、コースの走行中に、スピードを求める、あるいは、効率的なこぎ方を求める等のライダーの目的に合った自転車のこぎ方をアドバイスすることができる。具体的には、運転評価処理部１５２において、ライダーの乗車姿勢の判定条件及び運転評価条件を目的に合ったものに設定しておき、これらの条件に対する判定結果を音声あるいはディスプレイによってライダーに報知する。
なお、こぎ方のアドバイスの他、乗車姿勢の乱れの傾向に応じて、自転車の設定（サドルやハンドルの位置等）についてのアドバイスを行うこととしてもよい。例えば、「腰が左右に揺れ過ぎているため、サドルの高さを下げた方がよい」といったアドバイスを行うことができる。

［変形例８］
上述の実施形態において、地図データ、現在位置のデータ及びセンサ部１１６の計測結果を基に、ライダーが理想的なコーナリングを行っているか否かを判定することとしてもよい。
具体的には、地図データから把握される旋回半径を基に、コーナーへの理想的な進入速度及びコース取りを算出し、コーナリング時におけるふらつきや加減速の状態から、理想的なコーナリングの状態との相違を判定することができる。

［変形例９］
上述の実施形態において、乗車姿勢や運転状態の評価結果（運転評価処理結果）を、走行中に計測装置１００からライダーに対して、逐次報知することとしてもよい。例えば、コーナーを曲がる度、乗車姿勢が変化する度といったタイミングで、運転状態や現在の乗車姿勢の適否を音声あるいはバイブレーション信号等によって、リアルタイムにライダーに報知することができる。

［変形例１０］
上述の実施形態において、撮影制御部１５３が乗車姿勢や運転状態の評価結果（運転評価処理結果）が特定の状態であるか否かを判定する場合に、センサ部１１６によって検出された物理量の絶対値に基づいて判定すること、センサ部１１６によって検出された物理量の組み合わせが所定状態であるか否かに基づいて判定すること、センサ部１１６によって検出された物理量が基準値と一致するか否かに基づいて判定することが可能であり、これらの判定方法を組み合わせることも可能である。
即ち、撮影制御部１５３は、物理量の絶対値が閾値以上（または閾値以下）となった場合に、状態の変化があったものとして、撮影トリガ信号を送信することが可能である。
これにより、単独の物理量として表れる乗車姿勢の変化等を検出して、撮影を行うことができる。

また、撮影制御部１５３は、物理量の絶対値の組み合わせが所定の状態（加速度が小さく、腰の回転が大きい状態等）となった場合に、乗車姿勢が所定状態（疲労から乗車姿勢が乱れている状態等）になったものとして、撮影トリガ信号を送信することが可能である。同様に、休みのダンシングになった場合（ユーザの頭が前向きと推定される場合）に、撮影トリガ信号を送信することが可能である。
これにより、複数の物理量の組み合わせとして表れる乗車姿勢の変化等を検出して、撮影を行うことができる。
さらに、撮影制御部１５３は、コースに対して基準となる物理量のデータ（プロのライダーのデータ、複数ユーザのデータあるいは過去の自身のデータ等）を用意しておき、計測された物理量と基準のデータとに所定量の乖離が生じた場合に、撮影トリガ信号を送信することが可能である。
これにより、疲労等によって、基準となるデータとの乖離が生じ、乗車姿勢が乱れた場合等に、撮影を行うことができる。

［変形例１１］
上述の実施形態において、撮影制御部１５３は、乗車姿勢に対応して、撮像トリガ信号に含める撮影パラメータを種々設定することができる。
例えば、乗車姿勢に応じて、シャッタ速度、絞り、感度、セピア、パノラマあるいはブラー等の撮影シーン設定の他、撮影インターバル、画角等の撮影パラメータを設定することができる。
これにより、乗車姿勢から推定される走行状態に応じて、より適切な撮影パラメータで撮影を行うことができる。

また、撮影制御部１５３は、乗車姿勢に応じて、動画または静止画のうち、いずれかを選択して撮影することができる。
これにより、乗車姿勢から推定される走行状態に応じて、動画または静止画像を適切に選択して撮影を行うことができる。
さらに、撮影制御部１５３は、乗車姿勢に応じて、撮影された画像に施すエフェクトを種々切り替えることができる。
例えば、攻めのダンシング時に撮影された静止画像には、ブレを低減するために高速なシャッタ速度で撮影する一方、スピード感を出すためのブラーを施すことができる。また、アップライトのシッティング時に撮影された動画像は、風景が映りやすい姿勢であることから、パノラマ撮影を行ったりすることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
本実施形態に係る撮影システム１では、計測装置１００がセンサ部１１６にジャイロセンサを備えている。
そして、運転状態判定処理において、計測装置１００が計測したライダーの身体における角速度を用いて、乗車姿勢判定条件及び運転評価条件の判定が行われる。
ジャイロセンサを用いることにより、ペダルを踏む動作に伴う腰の回転の有無が明瞭に判定される。腰の回転の周期を算出することでケイデンス（ペダル回転数）を計測することが可能となった。ケイデンスが変化するのはライダーが置かれた状況が変化したとき（例えば、上り坂や下り坂により負荷が変動した、あるいは風景を楽しもうと走行速度を落とした等）であることが多いため、この変化を捉えて撮影を行うことで効果的な撮影を行うことができる。具体的には、ケイデンスに対して閾値判定を行い、閾値を通過する際にシャッタを切る。自転車に特別な機器を取り付けることなくケイデンスの計測が可能であり、旅先でレンタサイクルを利用したときでもケイデンスの計測及びこれを利用した撮影が容易に行うことができる

また、第１実施形態においては、自転車での移動であることを加速度センサ及びＧＰＳによる移動の検出によって判定していたところ、トンネル内や、屋内での練習に用いられるエアロバイク等においては、ＧＰＳを利用できなかった。
これに対し、本実施形態に係る計測装置１００は、ジャイロセンサの計測結果を用いることで、より正確に姿勢変化を検出することができる。
具体的には、ジャイロセンサのサンプリングレートを２００Ｈｚ程度とし、左右１回転に要する時間を正確に計測することで、右脚と左脚との回転左右差を判定することができる。

また、シッティングにおける前乗りの場合には、一方の脚に注目すると、回転の初動部分から半回転が終了するまで（ペダルの頂部から底部への踏み込み過程）の時間の方が、回転の後半よりも長くなる。これに対し、シッティングの後乗りの場合には、前乗りの場合と比較して、回転の後半の方が半回転に要する時間が長くなる。
そのため、一方の脚の回転に注目し、半回転に要する時間を前半と後半とで比較することで、シッティングの前乗りであるか後乗りであるかをより正確に判定することができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
本実施形態に係る撮影システム１では、計測装置１００がセンサ部１１６に気圧センサを備えている。
そして、運転状態判定処理において、計測装置１００が計測した気圧のデータを用いて、乗車姿勢判定条件及び運転評価条件の判定が行われる。具体的には、気圧のデータから計測装置１００の高度の変化を計測し、高度の変化を利用して、乗車姿勢判定条件及び運転評価条件の判定が行われる。

気圧センサによる高度変化を計測することにより、走行路が上り坂であるか下り坂であるかを容易に判定することが可能となる。そのため、ライダーの身体のみが上下方向に移動しているのか、走行路自体に起伏があるのかを判別できるため、ライダーの乗車姿勢の判定をより正確に行うことができる。
また、シッティングにおいて、ノーマルからアップライトに姿勢を変化する際に、姿勢変化の速度が小さい場合においては、加速度センサの計測結果として明確に表れ難い場合がある。これに対し、気圧センサを用いた場合、ノーマルからアップライトへの姿勢変化の速度が小さい場合であっても、計測結果に明確な上昇が見られ、より容易にアップライト姿勢の判定を行うことができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
第１実施形態〜第３実施形態においては、各軸の加速度の計測結果に対する閾値の判定に基づいて姿勢変化の検出を行うものであった。
これに対し、本実施形態に係る撮影システム１では、機械学習により姿勢変化の検出を行う。

具体的には、性別、体格、年齢、自転車乗車歴の異なる複数の被験者におけるシッティング及びスタンディングの物理量を計測し、これらを教師データとして特徴点抽出を行う機械学習を行う。そして、機械学習において、被験者の母集団において得られた特徴点を利用して、新たな被験者に対して姿勢判定を行うことができる。なお、機械学習の結果を用いて、新たな被験者の姿勢変化を判定したところ、全姿勢変化に対して９８％の精度で正しい判定が得られた。即ち、複数の被験者における物理量の計測結果を教師データとして、機械学習により新たな被験者の姿勢変化を判定することによって、より正確に乗車姿勢を判定することが可能となる。

以上のように構成される撮影システム１は、撮像装置３００と、計測装置１００とを含み、計測装置１００は、センサ部１１６と、運転評価処理部１５２と、撮影制御部１５３と、を備える。
撮像装置３００は、自転車の乗車時に撮像を行う。
センサ部１１６は、自転車の運転者に関連する物理量（加速度、角速度あるいは気圧等）を計測する。
運転評価処理部１５２は、センサ部１１６によって計測された物理量に基づいて、運転者の状態に関する評価を行う。
撮影制御部１５３は、運転評価処理部１５２の処理結果に基づいて、撮像装置３００における撮影の制御を実行する。
これにより、運転者に関連する物理量を基に、運転者の状態に関する評価が行われ、その評価結果に基づいて、撮像装置３００の撮影を制御することができる。
そのため、走行時における運転者の状態と対応付けて、走行中の風景を撮影することができる。
したがって、自転車による走行中の風景をより適切に撮影することができる。

また、撮像装置は、自転車の運転者または該自転車に設置される。
これにより、走行時の風景をより適切な画角で撮影することができる。

また、センサ部１１６は、運転者に装着される。
これにより、運転者に関連する物理量をより適切に取得することができる。

また、センサ部１１６は、加速度センサによって構成され、運転者における鉛直方向、進行方向の前後方向及び左右方向それぞれの加速度の変化を検出する。
これにより、運転者の状態を適確に表す加速度を、運転者に関連する物理量として取得することができる。

また、センサ部１１６は、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、気圧センサのいずれかひとつをさらに備える。
これにより、位置情報、角速度、気圧（高度）の少なくともいずれかひとつをさらに用いて、より適切に運転者の状態を評価することができる。

また、撮影システム１は、情報表示装置２００を含み、情報表示装置２００は、出力部２１８を備える。
出力部２１８は、運転評価処理部１５２による処理結果を表示する。
これにより、走行時における運転者の運転技術を運転時または運転後に表示することができる。
したがって、走行時に撮影が行われた根拠となる運転の評価結果を、運転者に対して、わかりやすい形態で知らせることができる。

また、撮影制御部１５３は、センサ部１１６によって計測された物理量と、該物理量に設定された閾値との比較結果に基づいて、撮影の制御を実行する。
これにより、運転者に生じている物理量の変化に対応して、撮像装置３００の撮影を制御することができる。

また、撮影制御部１５３は、センサ部１１６によって計測された物理量と、該物理量に関する基準値（運転状態として理想的な物理量等）との比較結果に基づいて、撮影の制御を実行する。
これにより、運転者に生じている物理量の基準値との比較結果に対応して、撮像装置３００の撮影を制御することができる。

また、撮影制御部１５３は、運転評価処理部１５２によって運転者の状態に変化があったと判定された場合に、撮影を実行する。
これにより、運転者の状態の変化に対応して、撮像装置３００による撮影を実行することができる。

また、撮影制御部１５３は、運転評価処理部１５２によって運転者の状態が特定の状態と判定された場合に、撮影を実行する。
これにより、運転者の状態が撮影に適している状態で、撮影を実行することが可能となる。

また、撮影制御部１５３は、運転評価処理部１５２によって運転者の状態が特定の状態と判定された場合に、特定の状態に対応する撮影パラメータを設定する。
これにより、運転者の状態に対応させて、より適切に撮影を行うことができる。

また、運転評価処理部１５２は、運転者の現在の乗車姿勢と、乗車姿勢の履歴とに基づいて、運転者の状態の評価を行う。
撮影制御部１５３は、運転評価処理部１５２による評価結果が特定の状態となった場合に、撮影を実行する。
これにより、乗車姿勢に基づく運転者の状態の変化を加味して、自転車による走行中の風景をより適切に撮影することができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。

上述の実施形態では、計測装置１００をライダーの腰部に装着するものとして説明したが、これに限られない。例えば、計測装置１００は、ライダーに生じる物理量を計測できれば、ライダーの腕や頸あるいは胸部等に装着することとしてもよい。
また、計測装置１００をライダーの複数個所に装着し、複数の計測結果に基づいて運転状態を評価するようにしてもよい。
また、上述の実施形態では、撮像装置３００をライダーの身体に装着するものとして説明したが、ライダーが視認する風景を撮影できれば、自転車に設置することとしてもよい。

また、上述の実施形態において、本発明が適用される計測装置１００は、情報処理機能を有する電子機器一般によって構成することができる。例えば、計測装置１００は、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等によって構成することが可能である。

また、上述の実施形態では、本発明が適用される情報表示装置２００は、スマートフォンを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、情報表示装置２００は、情報表示機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、情報表示装置２００は、ノート型のパーソナルコンピュータ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、ポータブルゲーム機等によって構成することが可能である。

また、上述の実施形態では、本発明が適用される撮像装置３００は、デジタルカメラを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、撮像装置３００は、撮像機能を有する電子機器一般に適用することができる。例えば、撮像装置３００は、ノート型のパーソナルコンピュータ、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等によって構成することが可能である。

上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図５の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が撮影システム１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図５の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
つまり、撮影システム１の機能構成は、全体として、図５に示す機能が実現されていれば、いずれの装置が各機能を備えるかは、図５の例に限定されない。
即ち、情報表示装置２００が運転評価処理部１５２、撮影制御部１５３、乗車判定部１５４あるいは出力制御部１５５等の機能の一部または全部を備えること等が可能である。

一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。

このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図３のリムーバブルメディア２３１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア２３１は、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、または光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図２のＲＯＭ１１２や図３のＲＯＭ２１２、図２の記憶部１１９に含まれる半導体メモリや図３の記憶部２１９に含まれるハードディスク等で構成される。

なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものとする。

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
自転車の乗車時に撮像を行う撮像装置と、
運転者に関連する物理量を計測するセンサと、
前記センサと一体または別体の装置として構成される第１の装置と、を含み、
前記第１の装置は、
前記センサによって計測された物理量に基づいて、前記運転者の状態に関する評価を行う評価処理手段と、
前記評価処理手段の処理結果に基づいて、前記撮像装置における撮影の制御を実行する撮影制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影システム。
［付記２］
前記撮像装置は、自転車の運転者または該自転車に設置されることを特徴とする付記１に記載の撮影システム。
［付記３］
前記センサは、前記運転者に装着されることを特徴とする付記１または２に記載の撮影システム。
［付記４］
前記センサは、加速度センサによって構成され、前記運転者における鉛直方向、進行方向の前後方向及び左右方向それぞれの加速度の変化を検出することを特徴とする付記１から３のいずれか１項に記載の撮影システム。
［付記５］
前記センサは、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、気圧センサの少なくともいずれかひとつをさらに備えることを特徴とする付記１から４のいずれか１項に記載の撮影システム。
［付記６］
前記評価処理手段の処理結果を表示する表示手段を備える第２の装置をさらに含むことを特徴とする付記１から５のいずれか１項に記載の撮影システム。
［付記７］
前記撮影制御手段は、前記センサによって計測された物理量と、該物理量に設定された閾値との比較結果に基づいて、撮影の制御を実行することを特徴とする付記１から６のいずれか１項に記載の撮影システム。
［付記８］
前記撮影制御手段は、前記センサによって計測された物理量と、該物理量に関する基準値との比較結果に基づいて、撮影の制御を実行することを特徴とする付記１から７のいずれか１項に記載の撮影システム。
［付記９］
前記撮影制御手段は、前記評価処理手段によって前記運転者の状態に変化があったと判定された場合に、撮影を実行することを特徴とする付記１から８のいずれか１項に記載の撮影システム。
［付記１０］
前記撮影制御手段は、前記評価処理手段によって前記運転者の状態が特定の状態と判定された場合に、撮影を実行することを特徴とする付記１から９のいずれか１項に記載の撮影システム。
［付記１１］
前記撮影制御手段は、前記評価処理手段によって前記運転者の状態が特定の状態と判定された場合に、前記特定の状態に対応する撮影パラメータを設定することを特徴とする付記１から１０のいずれか１項に記載の撮影システム。
［付記１２］
前記評価処理手段は、前記運転者の現在の乗車姿勢と、乗車姿勢の履歴とに基づいて、前記運転者の状態の評価を行い、
前記撮影制御手段は、前記評価処理手段による評価結果が特定の状態となった場合に、撮影を実行することを特徴とする付記１から１１のいずれか１項に記載の撮影システム。
［付記１３］
自転車の運転者に関連する物理量を計測するセンサによって計測された物理量に基づいて、前記運転者の状態に関する評価を行う評価処理手段と、
前記評価処理手段の処理結果に基づいて、自転車の乗車時に撮像を行う撮像装置における撮影の制御を実行する撮影制御手段と、
を備えることを特徴とする撮影制御装置。
［付記１４］
自転車の乗車時に撮像を行う撮像装置と、運転者に関連する物理量を計測するセンサと、前記センサと一体または別体の装置として構成される第１の装置と、を含む撮影システムにおける撮影制御方法であって、
前記第１の装置が、
前記センサによって計測された物理量に基づいて、前記運転者の状態に関する評価を行う評価処理ステップと、
前記評価処理ステップにおける処理結果に基づいて、前記撮像装置における撮影の制御を実行する撮影制御ステップと、
を含むことを特徴とする撮影制御方法。
［付記１５］
自転車の乗車時に撮像を行う撮像装置と、運転者に関連する物理量を計測するセンサと、前記センサと一体または別体の装置として構成される第１の装置と、を含む撮影システムにおける前記第１の装置を制御するコンピュータに、
前記センサによって計測された物理量に基づいて、前記運転者の状態に関する評価を行う評価処理機能と、
前記評価処理機能による処理結果に基づいて、前記撮像装置における撮影の制御を実行する撮影制御機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。

１・・・撮影システム，１００・・・計測装置，２００・・・情報表示装置，３００・・・撮像装置，１１１、２１１、３１１・・・ＣＰＵ，１１２、２１２、３１２・・・ＲＯＭ，１１３、２１３、３１３・・・ＲＡＭ，１１４、２１４、３１４・・・バス，１１５、２１５、３１５・・・入出力インターフェース，１１６・・・センサ部，２１６・・・撮像部，１１７、２１７・・・入力部，１１８、２１８・・・出力部，１１９、２１９、３１７・・・記憶部，１２０、２２０、３１８・・・通信部，２２１・・・ドライブ，２３１・・・リムーバブルメディア，１５１・・・センサ情報取得部，１５２・・・運転評価処理部，１５３・・・撮影制御部，１５４・・・乗車判定部，１５５・・・出力制御部，１７１・・・評価情報記憶部，２５１・・・表示情報受信部，２５２・・・表示制御部，３５１・・・撮影トリガ信号受信部，３５２・・・撮影パラメータ設定部，３５３・・・撮像制御部，３５４・・・記憶制御部，３７１・・・画像記憶部

Claims (15)

1. 自転車の乗車時に撮像を行う撮像装置と、
   運転者に関連する物理量を計測するセンサと、
   前記センサと一体または別体の装置として構成される第１の装置と、を含み、
   前記第１の装置は、
   前記センサによって計測された物理量に基づいて、前記運転者の状態に関する評価を行う評価処理手段と、
   前記評価処理手段の処理結果に基づいて、前記撮像装置における撮影の制御を実行する撮影制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮影システム。
2. 前記撮像装置は、自転車の運転者または該自転車に設置されることを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
3. 前記センサは、前記運転者に装着されることを特徴とする請求項１または２に記載の撮影システム。
4. 前記センサは、加速度センサによって構成され、前記運転者における鉛直方向、進行方向の前後方向及び左右方向それぞれの加速度の変化を検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮影システム。
5. 前記センサは、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、気圧センサの少なくともいずれかひとつをさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮影システム。
6. 前記評価処理手段の処理結果を表示する表示手段を備える第２の装置をさらに含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の撮影システム。
7. 前記撮影制御手段は、前記センサによって計測された物理量と、該物理量に設定された閾値との比較結果に基づいて、撮影の制御を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮影システム。
8. 前記撮影制御手段は、前記センサによって計測された物理量と、該物理量に関する基準値との比較結果に基づいて、撮影の制御を実行することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮影システム。
9. 前記撮影制御手段は、前記評価処理手段によって前記運転者の状態に変化があったと判定された場合に、撮影を実行することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮影システム。
10. 前記撮影制御手段は、前記評価処理手段によって前記運転者の状態が特定の状態と判定された場合に、撮影を実行することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮影システム。
11. 前記撮影制御手段は、前記評価処理手段によって前記運転者の状態が特定の状態と判定された場合に、前記特定の状態に対応する撮影パラメータを設定することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮影システム。
12. 前記評価処理手段は、前記運転者の現在の乗車姿勢と、乗車姿勢の履歴とに基づいて、前記運転者の状態の評価を行い、
    前記撮影制御手段は、前記評価処理手段による評価結果が特定の状態となった場合に、撮影を実行することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮影システム。
13. 自転車の運転者に関連する物理量を計測するセンサによって計測された物理量に基づいて、前記運転者の状態に関する評価を行う評価処理手段と、
    前記評価処理手段の処理結果に基づいて、自転車の乗車時に撮像を行う撮像装置における撮影の制御を実行する撮影制御手段と、
    を備えることを特徴とする撮影制御装置。
14. 自転車の乗車時に撮像を行う撮像装置と、運転者に関連する物理量を計測するセンサと、前記センサと一体または別体の装置として構成される第１の装置と、を含む撮影システムにおける撮影制御方法であって、
    前記第１の装置が、
    前記センサによって計測された物理量に基づいて、前記運転者の状態に関する評価を行う評価処理ステップと、
    前記評価処理ステップにおける処理結果に基づいて、前記撮像装置における撮影の制御を実行する撮影制御ステップと、
    を含むことを特徴とする撮影制御方法。
15. 自転車の乗車時に撮像を行う撮像装置と、運転者に関連する物理量を計測するセンサと、前記センサと一体または別体の装置として構成される第１の装置と、を含む撮影システムにおける前記第１の装置を制御するコンピュータに、
    前記センサによって計測された物理量に基づいて、前記運転者の状態に関する評価を行う評価処理機能と、
    前記評価処理機能による処理結果に基づいて、前記撮像装置における撮影の制御を実行する撮影制御機能と、
    を実現させることを特徴とするプログラム。

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