JP2016101607A

JP2016101607A - 電動工具

Info

Publication number: JP2016101607A
Application number: JP2014239476A
Authority: JP
Inventors: 恭嗣中野; Yasushi Nakano; 西河　智雅; Tomomasa Nishikawa; 智雅西河
Original assignee: Hitachi Koki Co Ltd
Current assignee: Koki Holdings Co Ltd
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2016-06-02

Abstract

【課題】複数種類の蓄電池が使用可能とされた電動工具において、電池残量が少なくなった旨を適切に伝える。【解決手段】電池電圧がＶ０２よりも高かった場合には、蓄電池Ｂが装着されていると判定することができる。この場合には、マイコンは、電池電圧と蓄電池Ｂに対する閾値ＶＢ１、ＶＢ２との大小関係を調べることによって、表示１、表示２のいずれかとすべきかを設定することができる。電池電圧がＶ０３以下であった場合には、蓄電池Ａ、蓄電池Ｂのどちらが装着されているかに関わらず、表示０に設定する。一方、Ｖ０３＜電池電圧≦Ｖ０２であった場合には、マイコンは、モータを駆動した際の蓄電池の出力電圧を基にして、蓄電池の種類を認識する。【選択図】図６

Description

本発明は、電源として電池が用いられて動作する電動工具に関する。

モータが動力として用いられる電動工具においては、電源として、商用交流電源が用いられるものと、直流電源となる電池が用いられるものとがある。商用交流電源が用いられる場合には、電動工具を使用できる環境が限定され、例えば電源の供給が困難な屋外等における作業が制限される場合がある。一方、電池が用いられる場合には、屋外においても使用することが可能であり、充電することによって多数回の使用が可能である蓄電池（バッテリ）が特に好ましく用いられる。ただし、蓄電池の容量によって、連続使用可能な時間が制限される。この時間の経過後には、蓄電池を充電済みのものに交換する、あるいは、蓄電池を充電することが必要となる。

特許文献１には、こうした電動工具の一種である電動打込機の構造が記載されている。電動打込機においては、モータの回転によって圧縮（蓄力）されたバネが開放される際の衝撃力によって、部材（釘、ピン等）が打ち込まれる。この際、部材が打ち込まれた直後には、モータによって自動的に再びバネが圧縮されるため、打ち込み作業を連続して行うことができる。また、全体を軽量とすることができるため、作業者が電動打込機を携帯した状態で打ち込み作業を行うことができる。ここで、蓄電池が用いられる電動工具においては、蓄電池の残量（電池残量）に応じた制御が要求される。特許文献１に記載の技術においては、バックアップ電源回路を用いることにより、蓄電池の電池残量が少なくなった場合においても、安定した動作を行うことができる。

特許文献１に記載の技術によって、電池残量が少なくなった場合において安定した動作が可能であっても、電池残量が一定の値以下となった場合には、電動打込機の動作が不可能となることは明らかである。このため、こうした場合であっても、電池残量が少ないことを作業者に伝えることが必要である。

電池残量が少なくなったことは、無負荷持の電池の電圧である電池電圧によって判定することができる。電池電圧は、充電直後には蓄電池によって定まる標準的な値（標準電池電圧）程度となり、電池残量が少なくなった場合には、この値から大きく減少する。このため、蓄電池が電源として用いられる電気機器においては、電池電圧が所定の値を下回った場合に警告を発することが一般的に行われている。この警告としては、例えば消費電力の小さなＬＥＤ（警告灯）を点灯させることが行われている。このＬＥＤは、電動工具においては、通常は電動工具の本体やハンドル等の表面に設けられる。

特開２００８−６８３５６号公報

ここで使用される蓄電池として、複数種類のものが使用できれば、電池残量が少なくなった場合に、使用できる蓄電池の選択肢が広がるために、電動工具の利便性が大きく向上することは明らかである。この際、種類に応じてその標準電池電圧が異なる場合があり、例えば、標準電池電圧が１４．４Ｖである場合と１８Ｖの場合がある。こうした場合、例えば電池電圧が１４Ｖであった場合には、標準電池電圧が１４．４Ｖの蓄電池の場合には電池残量が充分であるのに対して、標準電池電圧が１８Ｖの蓄電池の場合には電池残量が少ない状態となっている。すなわち、使用後の電池電圧が同じであっても、電池残量の消耗の度合いは大きく異なる。この２種類の蓄電池のどちらも使用できる構成とした場合には、上記のように電池電圧のみによって電池残量を判定することが困難であった。

このため、複数種類の蓄電池が使用可能とされた電動工具において、電池残量が少なくなった旨を適切に伝えることは困難であった。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の電動工具は、異なる標準電池電圧をもつ複数種類の電池のうちの一つが選択されて装着され、前記電池によって駆動されるモータが用いられる電動工具であって、前記電池の出力電圧を検出する電池電圧検出手段と、前記電池の電池残量に対応した表示を行う電池残量表示手段と、前記電池電圧検出手段によって検出された前記出力電圧によって、前記電池の種類を識別すると共に、前記種類に応じた前記電池残量を前記電池残量表示手段に表示させる制御手段と、を具備することを特徴とする。
本発明の電動工具において、前記制御手段は、前記電池が前記モータを駆動した際の前記出力電圧の電圧降下によって、前記種類を識別することを特徴とする。
本発明の電動工具において、前記制御手段は、前記電池の無負荷持の前記出力電圧と、前記種類毎に設定された閾値との大小関係によって、前記電池残量表示手段に前記電池残量を段階的に表示させることを特徴とする。
本発明の電動工具において、前記制御手段は、前記電池が前記モータを駆動する前においては、前記電池の無負荷持の前記出力電圧と、前記種類に依存しない仮閾値との大小関係によって、前記電池残量表示手段に前記電池残量を段階的に表示させることを特徴とする。
本発明の電動工具は、トリガスイッチが操作された場合に前記制御手段に電源を供給し前記モータを駆動する動作を行わせる第１の起動回路と、電池残量確認スイッチが操作された場合に前記制御手段に電源を供給し前記電池残量を前記電池残量表示手段に表示させる動作を行わせる第２の起動回路と、を具備することを特徴とする。
本発明の電動工具は、前記トリガスイッチがオンとされることにより、前記モータによってバネに蓄力がなされ、蓄力後の前記バネが開放されることによって部材の打ち込み動作を行う電動打込機であることを特徴とする。

本発明は以上のように構成されているので、複数種類の蓄電池が使用可能とされた電動工具において、電池残量が少なくなった旨を適切に伝えることができる。

本発明の実施の形態となる電動打込機の構成を示す断面図である。本発明の実施の形態となる電動打込機における電気的な制御に関わる構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態となる電動打込機における電池残量確認ユニットの構成を示す上面図である。本発明の実施の形態となる電動打込機の電池残量表示手段における２つのＬＥＤの点灯状態と電池残量との関係を示す図である。２種類の蓄電池における電池電圧と電池残量の判定に用いられる閾値との間の関係を示す図である。２種類の蓄電池における電池電圧の範囲を比較して示す図である。モータに流れる負荷電流と蓄電池の出力電圧の時間経過を模式的に示す図である。２種類の蓄電池における電池電圧と電池残量の仮判定に用いられる仮閾値との間の関係を示す図である。本発明の他の実施の形態となるコードレスドライバの構成を示す斜視図である。

本発明の実施の形態となる電動工具は、特許文献１に記載されたものと同様の電動打込機である。この電動打込機においては、モータの回転によってバネが圧縮され、この圧縮量（巻き上げ量）が所定の値とされ、充分に蓄力がなされたところで、バネが開放されることによって、部材（ピン等）の打ち込み動作が行われる。このため、１回の動作において、ある時間だけモータが回転した後で自動的にモータは停止する。

図１は、この電動打込機１の構成を示す断面図である。この電動打込機１においては、図１における左右方向が中心軸方向とされた略円筒形状のメインボディ３０と、メインボディ３０の左側と連結され図中下方向に延伸するハンドル３１と、メインボディ３０の右側と連結されハンドル３１と略平行に図中下側に延伸するサブボディ３２が設けられる。サブボディ３２の中には動力源となるモータ２１が設けられる。また、図中におけるハンドル３１の下端とサブボディ３２の下端は、蓄電池装着部３３で連結され、蓄電池装着部３３には、その脱着が容易とされた状態で、モータ２１を駆動させる蓄電池（電池）２０が装着される。メインボディ３０、ハンドル３１、サブボディ３２は、実際には軽量な樹脂材料で一体化されて構成されたハウジングとなっている。ハンドル３１とその右側のサブボディ３２との間には空隙が形成されるため、作業者はハンドル３１を左側から把持し、右側に位置する木材等（被打込部材）に対して打ち込み作業を行うことができる。

この電動打込機１において電源として用いられる蓄電池２０としては、２種類のもののいずれかが用いられる。このうち一方は、標準電池電圧（充電直後の無負荷持の標準的な出力電圧）が１４．４Ｖである蓄電池Ａ、他方は標準電圧が１８Ｖである蓄電池Ｂである。どちらも、同様に蓄電池装着部３３に装着して同様に用いることができる。

メインボディ３０内には、図中で左右方向に延伸するワイヤー３４が固定されており、ワイヤー３４には往復運動をするプランジャ３５が設けられている。図におけるプランジャ３５には、釘をその右端部で打ち込む動作を行い左右方向に細長いビット３６が固定されている。メインボディ３０の図中右側には、右側に突出するノーズ３７が設けられ、その右端には射出口３７Ａが形成されている。釘は、サブボディ３２の右側に設けられたマガジン３８から自動的に供給され、この射出孔３７Ａを通り右側に向かって打ち込まれる。

釘の打ち込み動作は、プランジャ３５が左側に位置しプランジャ３５に係止されたコイルバネ（バネ）４０が圧縮され蓄力された状態から、コイルバネ４０が開放され伸びる動作によって行われる。プランジャ３５を左側に移動させコイルバネ４０を圧縮させる動作は、モータ２１の回転が、プーリーとベルトからなる減速機構４１で減速された後に、圧縮機構４２を介して行われる。

また、メインボディ３０の右側には、紙面左右方向に移動可能なプッシュレバー４３が、バネ（図示せず）によって右側に付勢された状態で装着されている。外力が働かない状態では、プッシュレバー４３の下端は最も右側に位置する。このため、打ち込み作業のために作業者が射出孔３７Ａを木材等に当接させた場合に、プッシュレバー４３はメインボディ３０に対して相対的に左側に移動する。また、ハンドル３１の右側には、トリガレバー４４が設けられている。トリガレバー４４には、トリガスイッチ４５が接続される。ただし、トリガスイッチ４５は、トリガレバー４４の操作のみによってはオンせず、作業者がプッシュレバー４３を木材等に当接させてプッシュレバー４３を紙面左側に移動させると共に、トリガレバー４４が紙面左側に引かれた場合において、トリガスイッチ４５がオンとなるように設定される。この条件が満たされない場合には、トリガスイッチ４５はオフとされる。トリガスイッチ４５がオンとなった場合には、モータ２１が回転して圧縮機構部４２が駆動され、ワイヤー３４が圧縮機構部４２のドラムによって、巻きあげられコイルバネ４０が圧縮される。ワイヤー３４が所定の位置まで巻き上げられると、コイルバネ４０の圧縮が開放され、プランジャ３５が勢いよくノーズ３７側に移動することで、ビット３４が釘を打込む。

図２は、この電動打込機１の電気的な制御に関わる構成を示すブロック図である。この電動打込機１における電気的な制御は、特許文献１に記載の技術と同様に、電動打込機回路部１０と蓄電池２０を用いて行われる。電動打込機回路部１０は、蓄電池装着部３３の内部に設けられる。図２においては、各部の電気的接続のみが示されている、この電動打込機１の動作は、モータ２１の回転動作のオン、オフによって制御される。このオン・オフの動作はマイコン（制御手段）１１によって制御される。このため、マイコン１１には、トリガスイッチ４５のオン・オフを認識するトリガ検出回路１２が接続される。

また、モータ２１の一端には、トリガスイッチ４５が接続され、他端には、ＦＥＴ（スイッチング素子）１３が接続される。このため、モータ２１は、トリガスイッチ４５、ＦＥＴ１３が共にオンとなった場合においてのみ回転する。ＦＥＴ１３のゲート電圧は、マイコン１１に接続された駆動回路１４によって制御される。マイコン１１は、ワイヤー３４の巻き上げ動作の開始時にはＦＥＴ１３をオンさせてモータ２１を回転させ、巻き上げ動作の終了時には、センサ（図示せず）によってこれを検出し、ＦＥＴ１３をオフさせることによってモータ２１は停止し、コイルバネ４０の圧縮が停止する。その後、コイルバネ４０の圧縮が開放されることによって打ち込み動作を行わせることができる。モータ２１が回転する際にはモータ２１に蓄電池２０の出力電圧が直接印加されるため、蓄電池２０として、蓄電池Ａ（標準電圧１４．４Ｖ）、蓄電池Ｂ（標準電圧１８Ｖ）のどちらが用いられたかによって、モータ２１の回転速度、出力は異なる。ただし、これらの特性はコイルバネ４０の圧縮動作にのみ関わり、コイルバネ４０の反発力のみが用いられる打ち込み動作は、どちらが用いられても同様に行われる。

マイコン１１への電力供給も蓄電池２０によって行われる。ただし、マイコン１１に供給される電流は、モータ２１に供給される電流よりも小さく、電源回路１４によって生成される。電源回路１５によるマイコン１１への電力の供給は、第１の起動回路１６１、又は第２の起動回路１６２によって制御される。

第１の起動回路１６１は、トリガ検出回路１２と同様に、トリガスイッチ４５のオン・オフを認識し、トリガスイッチ４５がオンとされた場合に、電源回路１５にマイコン１１へ電力を供給させる。このため、トリガスイッチ４５がオンとされた場合には、マイコン１１がオンとなり、かつ上記のようにＦＥＴ１３（モータ２１）が制御され、上記の打ち込み動作が行われる。

第２の起動回路１６２は、電池残量確認スイッチ１７が操作された場合に、電源回路１５にマイコン１１へ電力を供給させる。これによって、マイコン１１は、蓄電池２０の電池残量を確認し、表示させる動作を行う。この動作においては、蓄電池２０の出力電圧を検知する電池電圧検出回路（電池電圧検出手段）１８と、検出した結果を表示する電池残量表示手段１９が用いられる。このようにマイコン１１を動作させるための２つの起動回路を用いることによって、マイコン１１を動作させるために消費される電力を低くし、蓄電池２０の無駄な消耗を抑制することができる。

電池残量表示手段１９と電池残量確認スイッチ１７とが隣接して設けられた電池残量確認ユニット５０は、図１に示されるように、蓄電池装着部３３の上面に設けられる。このため、作業者は、ハンドル３１を把持した状態で、電池残量確認スイッチ１７を操作し、電池残量表示手段１９を目視することができる。図３は、電池残量確認ユニット５０の構成を示す上面図である。電池残量表示手段１９においては、ＬＥＤ（発光ダイオード）１９１、１９２が用いられている。図４は、ＬＥＤ１９１、１９２の点灯状態と電池残量との関係を示す図であり、ＬＥＤ１９１、１９２がハッチングで示された状態は、これらが点灯している状態を表している。ここで、ＬＥＤ１９１、１９２が共に点灯した状態（表示２）は、電池残量が充分であり、ＬＥＤ１９１、１９２が共に消灯した状態（表示０）は、電池残量がなく直ちに蓄電池２０の交換をすることが望ましい状態を、それぞれ示している。ＬＥＤ１９２のみが点灯した状態（表示１）は、これらの中間の状態である。マイコン１１は、電池残量確認スイッチ１７が操作された場合に、電池電圧検出回路１８の検出結果に応じて電池残量表示手段１９にこうした表示を行わせる。なお、電池残量確認スイッチ１７が操作されない場合には、ＬＥＤ１９１、１９２が共に消灯した表示０の状態とされる。

この電動打込機１においては、マイコン１１における蓄電池２０の電池残量の判定方法に特徴を有する。以下に、この判定方法について説明する。図５は、蓄電池Ａ、蓄電池Ｂにおける電池電圧（無負荷持の出力電圧）と、前記の表示０、表示１、表示２の対応関係を示す図である。規格で定まった蓄電池Ａ、Ｂの標準電池電圧（充電直後の標準的な電池電圧）はそれぞれ１４．４Ｖ、１８Ｖであるが、実際には電池電圧はフル充電直後には、１６．８Ｖ、２０．８Ｖ程度まで高くなり、放電（使用）が繰り返される毎に、電池電圧は低下する。

このため、電池電圧を元にして、上記の表示０、表示１、表示２とすべき範囲を、蓄電池Ａ、蓄電池Ｂのそれぞれについて定めることができる。このため、ここでは、蓄電池Ａにおいては、電池電圧＞Ｖ_Ａ１の場合を表示２、Ｖ_Ａ１≧電池電圧＞Ｖ_Ａ２の場合を表示１、電池電圧≦Ｖ_Ａ２の場合を表示０、と定めることができる。一方、蓄電池Ｂにおいては、電池電圧＞Ｖ_Ｂ１の場合を表示２、Ｖ_Ｂ１≧電池電圧＞Ｖ_Ｂ２の場合を表示１、電池電圧≦Ｖ_Ｂ２の場合を表示０、と定めることができる。ここで、Ｖ_Ｂ１＞Ｖ_Ａ１、Ｖ_Ｂ２＞Ｖ_Ａ２である。Ｖ_Ａ１、Ｖ_Ａ２は蓄電池Ａに対応して予め定められた閾値であり、Ｖ_Ｂ１、Ｖ_Ｂ２は蓄電池Ｂに対応して予め定められた閾値である。

このため、装着された蓄電池２０が蓄電池Ａ、蓄電池Ｂのいずれかであるかをマイコン１１が認識すれば、検出された電池電圧に基づいて、電池残量表示手段１９に図４に示された表示をさせることができる。しかしながら、初期状態（蓄電池２０が装着された直後の状態）においては、マイコン１１は、蓄電池２０が蓄電池Ａであるか蓄電池Ｂであるかを認識していない。この認識及び表示の設定は、以下に示すように行われる。

図６は、蓄電池Ａ、蓄電池Ｂの各々における電池電圧の範囲を比較して示す図である。蓄電池Ａにおいて、放電が進み、再充電の必要性が高まる場合には、電池電圧は１４．４Ｖよりも大きく低下し、１０Ｖ（＝Ｖ_０３＝Ｖ_Ａ２）以下まで低下した場合には、前記の通り、マイコン１１は、電池残量表示手段１９を図４における表示０の状態とする。

一方、蓄電池Ｂの放電が進み、再充電の必要性が高まる場合には、電池電圧は１４．４Ｖよりも大きく低下し、１２Ｖ（＝Ｖ_０４＝Ｖ_Ｂ２＞Ｖ_０３＝Ｖ_Ａ２）以下まで低下した場合には。前記の通り、マイコン１１は、電池残量表示手段１９を図４における表示０の状態とする。

ここで、図６において、電池電圧がＶ_０２よりも高かった場合（電池電圧がＲ_１の範囲にある場合）には、この電池電圧は蓄電池Ａでは得られないため、蓄電池Ｂが装着されていると判定することができる。この場合には、図５に示されたように、マイコン１１は、電池電圧と蓄電池Ｂに対する閾値Ｖ_Ｂ１、Ｖ_Ｂ２との大小関係を調べることによって、表示１、表示２のいずれかとすべきかを設定することができる。

また、電池電圧がＶ_０３以下であった場合には、前記の通り、蓄電池Ａにおいては表示０とされる。ただし、Ｖ_０３＜Ｖ_０４であるため、電池電圧がＶ_０３以下であった場合には、前記の通り、蓄電池Ｂにおいても、当然に表示０とされる。このため、この場合には、マイコン１１は、蓄電池Ａ、蓄電池Ｂのどちらが装着されているかに関わらず、表示０に設定する。あるいは、この場合には、マイコン１１は、電池残量を表示するという観点からは、装着された蓄電池２０の種類を認識する必要がない。

一方、Ｖ_０３＜電池電圧≦Ｖ_０２であった場合には、電池電圧だけからは蓄電池２０の種類を認識することができず、このために、電池残量の状態を認識することができない。この場合には、マイコン１１は、モータ２１を駆動した際の蓄電池２０の出力電圧を基にして、蓄電池２０の種類を認識する。この点について以下に説明する。

図７は、トリガスイッチ４５がオンとされてモータ２１が動作する際のモータ２１に流れる負荷電流と蓄電池２０の出力電圧の時間経過を模式的に示す図である。前記の判定に用いられた電池電圧は、無負荷持の蓄電池２０の出力電圧であったのに対し、ここでは、無負荷持から負荷（モータ２１）が接続された際の出力電圧が示されており、この期間内における出力電圧も電池電圧検出回路１８によって検出することができる。モータ２１の動作前においては、この出力電圧は前記の電池電圧と等しい。図示されるように、モータ２１が動作している間には、負荷電流が流れるが、一般的に、モータ２１の動作開始直後には特に大きな負荷電流が流れる。これに対応して、蓄電池２０の出力電圧は大きく低下する。この最大の低下量がΔＶとなる。

無負荷持において測定された電池電圧が同じ場合には、標準電池電圧が高い蓄電池Ｂの方が、放電が進み電池残量が少ない状態となっているため、ΔＶは大きくなる。このため、マイコン１１は、ΔＶを基にして、蓄電池２０の種類を判別することができる。また、ΔＶは無負荷持の電池電圧あるいは電池残量、モータ２１にも依存する。表１は、無負荷持の電池電圧とΔＶとの関係の一例を実測した結果である。この結果より、ΔＶに対する閾値であるΔＶ_０を無負荷持の電池電圧の関数として予め定め、マイコン１１が、実測されたΔＶとΔＶ０_との大小関係を調べることによって、蓄電池２０の種類を認識することができる。例えば、無負荷持の電池電圧が１１．５Ｖであった場合には、ΔＶ_０＝５．５Ｖとし、ΔＶがΔＶ_０未満であれば蓄電池Ａが、ΔＶがΔＶ_０以上であれば蓄電池Ｂが装着されていると認識することができる。電動打込機１において装着されるべき蓄電池２０の種類が定まり、モータ２１の特性も定まっていれば、ΔＶ_０のデータ（電池電圧毎のΔＶ_０のデータ）を、不揮発性メモリ等に記憶させ、マイコン１１がこれを随時読み出す構成とすることができる。これによって、測定された電池電圧とΔＶから、蓄電池２０の種類を判別することができる。

Ｖ_０３＜電池電圧≦Ｖ_０２であった場合には、このように蓄電池２０の種類を認識することができる。その後、マイコン１１は、蓄電池Ａが装着されていると認識された場合には図５におけるＶ_Ａ１、Ｖ_Ａ２に応じて表示１、２とすべきかを判定し、蓄電池Ｂが装着されていると認識された場合には、図５におけるＶ_Ｂ１、Ｖ_Ｂ２に応じて表示０、表示１、表示２のいずれとすべきかを判定することができる。

このように、上記の電動打込機１においては、マイコン１１が、蓄電池２０の種類毎に、電池残量を適切に電池残量表示手段１９に表示させることができる。

ただし、Ｖ_０３＜電池電圧≦Ｖ_０２であった場合には、実測されたΔＶを用いて蓄電池２０の種類が判定されるために、蓄電池２０が装着されてからトリガスイッチ４５がオンとされてモータ２１が動作するまでは、この判定を行うことができない。以下では、この間における電池残量表示手段１９の表示について説明する。

図５における閾値Ｖ_Ａ１、Ｖ_Ａ２は蓄電池Ａにおいて、閾値Ｖ_Ｂ１、Ｖ_Ｂ２は蓄電池Ｂに対して定められている。しかしながら、蓄電池２０の種類が判別できない段階では、図８に示される仮の閾値（仮閾値）Ｖ_Ｃ１、Ｖ_Ｃ２を用いて同様の判定（仮判定）をすることができる。すなわち、蓄電池２０の種類が判別できない段階において、電池電圧＞Ｖ_Ｃ１の場合には表示２、Ｖ_Ｃ２＜電池電圧≦Ｖ_Ｃ１の場合には表示１、電池電圧≦Ｖ_Ｃ２の場合には表示０とすることができる。ここで、例えば、Ｖ_Ｃ１はＶ_Ａ１、Ｖ_Ｂ１のうち小さな方、すなわちＶ_Ａ１と等しく、Ｖ_Ｃ２はＶ_Ａ２、Ｖ_Ｂ２のうち大きな方、すなわちＶ_Ｂ２と等しくすることができる。これによって、中間の段階である表示１とされる範囲は狭くなるものの、少なくとも最も重要度の高い表示０とされる範囲が狭くなることはない。このため、仮に蓄電池Ａが装着されていた場合には、前記の場合よりも早めに表示０とされる。

ただし、この場合における電池残量表示手段１９の表示は一時的な仮の表示であり、その後にトリガスイッチ４５がオンとされてモータ２１が動作した場合には、前記の通り、蓄電池２０の種類がマイコン１１によって判別され、図５に示された閾値Ｖ_Ａ１、Ｖ_Ｂ１等を用いて、より正確な表示が行われる。前記の通り、蓄電池Ａが装着されていた場合には、前記の仮閾値を用いた判定においては、本来の判定（閾値ＶＡ２等を用いた判定）を用いた場合よりも早めに表示０とされるため、ここでトリガスイッチ４５をオンしたために直ちに蓄電池２０が使用不可能となる状況は回避される。一方、蓄電池Ｂが装着されていた場合には、前記の仮閾値Ｖ_Ｃ２等を用いた仮表示は、本来の閾値Ｖ_Ｂ２等を用いた表示と等しい。

上記の電動打込機１においては、電池電圧検出回路１８を用いてマイコン１１が正確な電池残量を認識し、その結果が電池残量表示手段１９（電池残量確認ユニット５０）を用いて表示された。電池残量表示手段１９は、２つのＬＥＤ１９１、１９２が用いられただけの単純な構成かつ小型であるため、これを電動打込機１における様々な箇所（図１の構成においては蓄電池装着部３３の上面）に設けることができる。この箇所は、作業者が作業時に目視できる箇所であることが好ましい。

このため、上記の構成は、電動打込機以外の電動工具においても、容易に適用することができる。図９は、本発明の実施の形態となる電動工具の他の例として、打ち込み動作ではなくねじを回転させる動作を行うドライバ（コードレスドライバ）２の外観を示す斜視図である。このドライバ２においては、モータ等が内部に設けられたメインボディ６０の後方（図５における右方）にハンドル６１が設けられる。また、下側においてメインボディ６０とハンドル６１とを連結するように設けられた蓄電池装着部６２に蓄電池２０が装着される。メインボディ６０の上側の前方には、ビット６３が設けられ、ビット６３を回転させることによって、ビット６３の先端に係合したねじを回転させることができる。ビット６３の回転は、ハンドル６１に装着されたトリガレバー６４が操作されることによって行われる。

このドライバ２も、蓄電池２０を電源とするという点では、前記の電動打込機１と同様である。このため、前記と同様の構成の電池残量確認ユニット５０が蓄電池装着部６２の上面に設けられている。これによって、作業者が電池残量確認スイッチ１７を容易に操作し、電池残量表示手段１９を目視することができる。例えば、メインボディ６０の後方側の表面、ハンドル６１の上面に電池残量確認ユニット５０を設けることもできる。

上記以外の電動工具においても、同様の構成とすることができることは明らかである。更に、上記の例では充電が可能な蓄電池が用いられたが、充電が不可能な乾電池等が用いられる場合でも、その交換時期が作業者に確実に伝わるために、同様の効果を奏することは明らかである。

１電動打込機（電動工具）
２ドライバ（コードレスドライバ：電動工具）
１０電動打込機回路部
１１マイコン（制御手段）
１２トリガ検出回路
１３ＦＥＴ（スイッチング素子）
１４駆動回路
１５電源回路
１７電池残量確認スイッチ
１８電池電圧検出回路（電池電圧検出手段）
１９電池残量表示手段
２０蓄電池（電池）
２１モータ
３０、６０メインボディ
３１、６１ハンドル
３２サブボディ
３３、６２蓄電池装着部
３４ワイヤー
３５プランジャ
３６、６３ビット
３７ノーズ
３７Ａ射出口
３８マガジン
４０コイルバネ（バネ）
４１減速機構
４２圧縮機構
４３プッシュレバー
４４、６４トリガレバー
４５トリガスイッチ
５０電池残量確認ユニット
１６１第１の起動回路
１６２第２の起動回路
１９１、１９２ＬＥＤ（発光ダイオード）

Claims

異なる標準電池電圧をもつ複数種類の電池のうちの一つが選択されて装着され、前記電池によって駆動されるモータが用いられる電動工具であって、
前記電池の出力電圧を検出する電池電圧検出手段と、
前記電池の電池残量に対応した表示を行う電池残量表示手段と、
前記電池電圧検出手段によって検出された前記出力電圧によって、前記電池の種類を識別すると共に、前記種類に応じた前記電池残量を前記電池残量表示手段に表示させる制御手段と、
を具備することを特徴とする電動工具。
前記制御手段は、
前記電池が前記モータを駆動した際の前記出力電圧の電圧降下によって、前記種類を識別することを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
前記制御手段は、
前記電池の無負荷持の前記出力電圧と、前記種類毎に設定された閾値との大小関係によって、前記電池残量表示手段に前記電池残量を段階的に表示させることを特徴とする請求項２に記載の電動工具。
前記制御手段は、
前記電池が前記モータを駆動する前においては、前記電池の無負荷持の前記出力電圧と、前記種類に依存しない仮閾値との大小関係によって、前記電池残量表示手段に前記電池残量を段階的に表示させることを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
トリガスイッチが操作された場合に前記制御手段に電源を供給し前記モータを駆動する動作を行わせる第１の起動回路と、
電池残量確認スイッチが操作された場合に前記制御手段に電源を供給し前記電池残量を前記電池残量表示手段に表示させる動作を行わせる第２の起動回路と、
を具備することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の電動工具。
前記トリガスイッチがオンとされることにより、前記モータによってバネに蓄力がなされ、蓄力後の前記バネが開放されることによって部材の打ち込み動作を行う電動打込機であることを特徴とする請求項５に記載の電動工具。