JP2016093009A

JP2016093009A - motor

Info

Publication number: JP2016093009A
Application number: JP2014226277A
Authority: JP
Inventors: 福野　史生; Fumio Fukuno; 史生福野
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2014-11-06
Filing date: 2014-11-06
Publication date: 2016-05-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor that ensures more highly a magnetic flux relating to detection of rotated-position of a rotor as well as ensuring a degree of freedom in shape including a motor size reduction and that is able to avoid a manufacturing cost increase.SOLUTION: A motor comprises: a stator part 2, which is an armature; a rotor part 1; and rotated-position detecting means 4 for detecting a rotated position of the rotor part 1. The rotor part 1 composes a plurality of magnetic pole parts by disposing permanent magnets 122 in a rotor core 121 fixed to a shaft 11. The rotated-position detecting means 4 is disposed opposite the magnetic pole part. In places opposite the magnetic pole parts other than places opposite the stator part 2, members 3, 11 containing a magnetic material or parts 11a, 11b containing a magnetic material are arranged. The rotated-position detecting means 4 is disposed between the magnetic pole part and the member 3 containing the magnetic material or the part 11a containing the magnetic material.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、回転位置検出手段を備えたモータに関するものである。 The present invention relates to a motor provided with a rotational position detecting means.

従来より、モータに搭載されたロータの回転位置を検出するための手段として、ホールセンサ等の位置検出素子が使用されている。
このような位置検出素子は、例えば、ロータに設けられたマグネット磁極に対向して配設され、ロータ回転に伴う磁束変化を検出することにより、ロータの回転位置を特定することができる。
このように、位置検出素子を使用してロータの回転位置を検出する技術は、様々提案されている（例えば、特許文献１乃至特許文献３参照）。 Conventionally, position detecting elements such as Hall sensors have been used as means for detecting the rotational position of a rotor mounted on a motor.
Such a position detection element is disposed, for example, facing a magnet magnetic pole provided on the rotor, and can detect the rotational position of the rotor by detecting a change in magnetic flux accompanying the rotation of the rotor.
As described above, various techniques for detecting the rotational position of the rotor using the position detection element have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

特許文献１（特に、図７（ｃ）（ｄ）等参照）及び特許文献２（特に、図１及び図２等参照）には、ホールＩＣを使用してロータの回転位置を検出するモータが開示されている。
特許文献１及び特許文献２には、ステータよりも、軸方向において一方側に長く形成されたロータを有する（つまり、軸方向において、ステータからロータの一端側が突出している状態の）モータの例が記載されており、ホールＩＣは、ロータの一方側（軸方向においてステータよりも長く形成された側）の側周面に対向するように配置されている。
また、特許文献３のモータでは、ホールＩＣは、ロータの底面と軸方向に対向する位置に配設されている（特に、図１及び図３等参照）。 In Patent Document 1 (especially, see FIGS. 7C, 7D, etc.) and Patent Document 2 (especially, see FIGS. 1 and 2, etc.), there is a motor that uses a Hall IC to detect the rotational position of the rotor. It is disclosed.
Patent Document 1 and Patent Document 2 include examples of a motor having a rotor formed longer on one side in the axial direction than the stator (that is, in a state where one end side of the rotor projects from the stator in the axial direction). The Hall IC is described so as to face the side peripheral surface of one side of the rotor (the side formed longer than the stator in the axial direction).
Further, in the motor of Patent Document 3, the Hall IC is disposed at a position facing the bottom surface of the rotor in the axial direction (particularly, see FIGS. 1 and 3).

特開２００８−１５１７７４号公報JP 2008-151774 A 特開２００７−２０９０６０号公報JP 2007-209060 A 特開２０１４−１４３８５８号公報JP 2014-143858 A

このように、ホールＩＣを配置したモータが各種知られている。
しかし、特許文献１及び特許文献２の技術では、ホールＩＣをロータ（つまり、マグネット磁極）側面に対向させるため、ロータの軸方向長さが、ステータの軸方向長さよりも長くなるように設定されている。
このため、モータの軸長化（モータ自体の大型化）の原因となるという問題があった。
また、特許文献３の技術では、ロータ（つまり、マグネット磁極）における軸方向の磁束を、検出位置において十分量確保し難いという問題があった。
一般的に、ロータ位置を検出するための磁束は、ステータコアへの吸引、空気中への放出等、損失が問題となる。
このような損失磁束対策としては、マグネットのグレードの向上や検出専用マグネットの増設等が考えられるが、コストアップの問題がある。 As described above, various types of motors having Hall ICs are known.
However, in the techniques of Patent Literature 1 and Patent Literature 2, since the Hall IC is opposed to the side surface of the rotor (that is, the magnet magnetic pole), the axial length of the rotor is set to be longer than the axial length of the stator. ing.
For this reason, there existed a problem of becoming the cause of the axial length of a motor (size enlargement of the motor itself).
Further, the technique of Patent Document 3 has a problem that it is difficult to secure a sufficient amount of the magnetic flux in the axial direction in the rotor (that is, the magnet magnetic pole) at the detection position.
In general, the magnetic flux for detecting the rotor position has a problem of loss such as suction to the stator core and release into the air.
As measures against such a loss magnetic flux, improvement of the grade of the magnet and expansion of a magnet for detection can be considered, but there is a problem of cost increase.

本発明の目的は、上記各問題点を解決することにあり、ロータの回転位置検出に係る磁束をより高く確保しつつ、モータの小型化を含む形状の自由度もまた確保し、製造コストアップを回避することが可能なモータを提供することにある。 An object of the present invention is to solve each of the above-mentioned problems, and while ensuring a higher magnetic flux for detecting the rotational position of the rotor, it also ensures a degree of freedom in shape including miniaturization of the motor, thereby increasing manufacturing costs. It is an object of the present invention to provide a motor capable of avoiding the above.

上記課題は、本発明に係るモータによれば、円環状の電機子であるステータ部と、該ステータ部の内側に回転可能に配設されるロータ部と、該ロータ部の回転位置を検出する回転位置検出手段と、を有して構成されたモータであって、前記ロータ部は、回転中心軸となるシャフトに固定されるロータコアに永久磁石を配設することで複数の磁極部を構成するものであり、前記回転位置検出手段は、前記磁極部に対向して配設されており、前記磁極部と対向する位置であって、前記ステータ部と対向する側を除く位置には、磁性材を含有する部材又は磁性材を含有する部位が配置されており、前記回転位置検出手段は、前記磁極部と、前記磁性材を含有する部材又は前記磁性材を含有する部位と、の間に配設されることにより解決される。 According to the motor of the present invention, the above-described problem is to detect a stator portion that is an annular armature, a rotor portion that is rotatably disposed inside the stator portion, and a rotational position of the rotor portion. A rotation position detecting means, wherein the rotor portion forms a plurality of magnetic pole portions by disposing a permanent magnet on a rotor core fixed to a shaft serving as a rotation center axis. The rotational position detecting means is disposed to face the magnetic pole part, and is located at a position facing the magnetic pole part, except for a side facing the stator part. A member containing magnetic material or a part containing magnetic material is disposed, and the rotational position detecting means is arranged between the magnetic pole part and the member containing the magnetic material or the part containing the magnetic material. It is solved by being installed.

このように本発明では、磁極部と対向する位置であって、ステータ部と対向する側を除く位置に配設された磁性材を含有する部材又は磁性材を含有する部位と、磁極部と、の間に、回転位置検出手段を配設した。
このように、磁極部と対向する位置であって、ステータ部と対向する側を除く位置に、磁性材を含有する部材又は磁性材を含有する部位を配設することにより、磁極部と磁性材を含有する部材又は磁性材を含有する部位とが磁気回路を構成するため、必要な磁束量（磁束密度）を確保することができる。
よって、これらの間に回転位置検出手段を配設すれば、ロータ部の回転位置のセンシングに用いる磁束を確実に確保することができることとなる。 As described above, in the present invention, the member containing the magnetic material or the part containing the magnetic material disposed at the position opposite to the magnetic pole portion and excluding the side facing the stator portion, the magnetic pole portion, Between them, a rotational position detecting means was disposed.
Thus, the magnetic pole part and the magnetic material are arranged by disposing a member containing the magnetic material or a part containing the magnetic material at a position facing the magnetic pole part and excluding the side facing the stator part. Since the member which contains or the site | part containing a magnetic material comprises a magnetic circuit, required magnetic flux amount (magnetic flux density) is securable.
Therefore, if the rotational position detecting means is disposed between them, the magnetic flux used for sensing the rotational position of the rotor portion can be reliably ensured.

また、このとき、請求項２に記載のように、前記磁性材を含有する部材又は前記磁性材を含有する部位は、前記磁極部の軸方向に配置されていると好適である。
このように構成されていると、ロータ部の軸方向長さを、ステータ部の軸方向長さより大きくするといったことが不要となり、ロータ部形状の自由度を確保することができる。
つまり、ロータ部を特殊形状に加工することが不要となり、ロータ形状の自由度を確保することができる。 At this time, as described in claim 2, it is preferable that the member containing the magnetic material or the portion containing the magnetic material is disposed in the axial direction of the magnetic pole portion.
If comprised in this way, it will become unnecessary to make the axial direction length of a rotor part larger than the axial direction length of a stator part, and the freedom degree of a rotor part shape can be ensured.
That is, it is not necessary to process the rotor portion into a special shape, and the degree of freedom of the rotor shape can be ensured.

更に、請求項３に記載のように、前記磁性材を含有する部材又は前記磁性材を含有する部位は、前記ロータコアにおいて、前記磁極部の径方向内側に形成された空間に配置されていると、モータの軸方向サイズを小さくすることができるため好適である。
つまり、軸方向長さに関しては、ロータコアの長さ範囲内に回転位置検出手段を配置することができるため、ロータ部の軸方向外側に回転位置検出手段を配置する必要がなく、よって、モータ全体の軸方向サイズを小さくすることができる。 Furthermore, as described in claim 3, when the member containing the magnetic material or the part containing the magnetic material is disposed in a space formed on the radially inner side of the magnetic pole portion in the rotor core. It is preferable because the axial size of the motor can be reduced.
That is, regarding the axial length, the rotational position detecting means can be disposed within the length range of the rotor core, so there is no need to arrange the rotational position detecting means outside the rotor portion in the axial direction. The axial size can be reduced.

また、請求項４に記載のように、前記回転位置検出手段は、前記磁極部と、前記磁性材を含有する部材又は前記磁性材を含有する部位と、が直接相対向する位置に介在するよう構成されていると好適である。
このような位置に回転位置検出手段を配置すると、磁極部と磁性材を含有する部材又は磁性材を含有する部位との間に他の介在物が存在することがなくなるため、センシングに用いる磁束量が減少することを有効に回避することが可能となる。 According to a fourth aspect of the present invention, the rotational position detecting means is arranged such that the magnetic pole portion and the member containing the magnetic material or the portion containing the magnetic material are directly opposed to each other. It is preferable to be configured.
When the rotational position detecting means is arranged at such a position, there is no other inclusion between the magnetic pole part and the member containing the magnetic material or the part containing the magnetic material. Can be effectively avoided.

本発明によれば、磁極部と対向する位置であって、ステータ部と対向する側を除く位置に、磁性材を含有する部材又は磁性材を含有する部位を配設することにより、磁極部と磁性材を含有する部材又は磁性材を含有する部位とで磁気回路を構成させた。
そして、これらの間に回転位置検出手段を配設するようにしたため、センシングに必要な磁束量（磁束密度）を十分に確保することができる。
また、磁性材を含有する部材又は磁性材を含有する部位を、磁極部の軸方向に配置すると、ロータ部を特殊形状に形成する必要がなく、ロータ部の形状の自由度を確保でき、磁性材を含有する部材又は磁性材を含有する部位を、ロータコアにおいて、磁極部の径方向内側に形成された空間に配置すると、モータ全体の軸方向サイズを小さくすることができる。
また、磁極部と、磁性材を含有する部材又は前記磁性材を含有する部位と、が直接相対向する位置に介在するように、回転位置検出手段を配置すると、磁極部と磁性材を含有する部材又は磁性材を含有する部位との間に他の介在物が存在することがなくなるため、センシングに用いる磁束量が減少することを有効に回避することが可能となる。
このように、本発明によれば、ロータ部の回転位置検出に係る磁束をより高く確保しつつ、モータの小型化を含む形状の自由度もまた確保することができる。 According to the present invention, by disposing a member containing a magnetic material or a part containing a magnetic material at a position opposite to the magnetic pole portion, excluding the side facing the stator portion, A magnetic circuit was composed of a member containing a magnetic material or a portion containing a magnetic material.
And since the rotation position detection means is arrange | positioned among these, the magnetic flux amount (magnetic flux density) required for sensing can fully be ensured.
In addition, if the member containing the magnetic material or the part containing the magnetic material is arranged in the axial direction of the magnetic pole part, it is not necessary to form the rotor part in a special shape, and the degree of freedom of the shape of the rotor part can be secured, and the magnetic part can be secured. When the member containing the material or the part containing the magnetic material is arranged in the space formed on the inner side in the radial direction of the magnetic pole portion in the rotor core, the axial size of the entire motor can be reduced.
Further, when the rotational position detecting means is arranged so that the magnetic pole portion and the member containing the magnetic material or the portion containing the magnetic material are directly opposed to each other, the magnetic pole portion and the magnetic material are contained. Since other inclusions do not exist between the member or the part containing the magnetic material, it is possible to effectively avoid a decrease in the amount of magnetic flux used for sensing.
As described above, according to the present invention, it is possible to ensure the degree of freedom of the shape including the miniaturization of the motor while securing a higher magnetic flux for detecting the rotational position of the rotor portion.

本発明の一実施形態に係るモータを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the motor which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るホールセンサの位置と機能を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position and function of the Hall sensor which concerns on one Embodiment of this invention. 第一改変例に係るホールセンサの位置と機能を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position and function of the Hall sensor which concern on a 1st modification. 第二改変例に係るホールセンサの位置と機能を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position and function of the Hall sensor which concern on a 2nd modification. 第三改変例に係るホールセンサの位置と機能を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position and function of the Hall sensor which concern on a 3rd modification. 本発明の第一実施例に係るホールセンサの位置と機能を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position and function of the Hall sensor which concerns on 1st Example of this invention. 本発明の第二実施例に係るホールセンサの位置と機能を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the position and function of the Hall sensor which concerns on the 2nd Example of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下に説明する構成は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
本実施形態は、ロータ回転位置検出のために配設されるセンサの位置を検討することにより、回転位置検出に係る磁束をより高く確保することが可能となったモータに関するものである。
これにより、モータの小型化を含む形状の自由度もまた確保することができるとともに、製造コストアップもまた回避できる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Note that the configuration described below does not limit the present invention and can be variously modified within the scope of the gist of the present invention.
The present embodiment relates to a motor that can secure a higher magnetic flux related to rotational position detection by examining the position of a sensor disposed for rotor rotational position detection.
Thereby, the degree of freedom of the shape including the miniaturization of the motor can be ensured and the manufacturing cost can be avoided.

図１及び図２は、本発明の一実施形態を示すものであり、図１はモータを示す説明図、図２はホールセンサの位置と機能を示す説明図である。
また、図３乃至図５は、第一改変例乃至第三改変例に係るホールセンサの位置と機能を各々示す説明図である。
更に、図６及び図７は、本発明の第一実施例及び第二実施例に係るホールセンサの位置と機能を各々示す説明図である。 1 and 2 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory view showing a motor, and FIG. 2 is an explanatory view showing a position and a function of a hall sensor.
FIGS. 3 to 5 are explanatory diagrams showing the positions and functions of the Hall sensors according to the first to third modifications.
6 and 7 are explanatory views showing the positions and functions of the hall sensors according to the first and second embodiments of the present invention, respectively.

≪実施形態≫
（基本例）
まず、図１乃至図５により、実施形態として、本発明の概念的構成を説明図とともに説明する。
図１により、本実施形態に係るモータＭの構成の一例について簡単に説明する。
このモータＭは、ブラシレスモータである。
モータＭは、ロータ部１と、ステータ部２と、を有して構成されている。
ロータ部１は、出力軸となるシャフト１１と、シャフト１１に固定された円筒状の回転部１２と、を有して構成されている。
これにより、シャフト１１と回転部１２は連れ回ることとなる。 <Embodiment>
(Basic example)
First, referring to FIGS. 1 to 5, the conceptual configuration of the present invention will be described together with an explanatory diagram as an embodiment.
An example of the configuration of the motor M according to this embodiment will be briefly described with reference to FIG.
The motor M is a brushless motor.
The motor M includes a rotor portion 1 and a stator portion 2.
The rotor unit 1 includes a shaft 11 serving as an output shaft and a cylindrical rotating unit 12 fixed to the shaft 11.
Thereby, the shaft 11 and the rotation part 12 will be accompanied.

この回転部１２は、後述する実施例において説明するが、ロータコア１２１と永久磁石であるマグネット１２２とで構成されており、形態としては、ロータコア１２１の外側面にマグネット１２２が配設された「表面磁石型ロータ（ＳＰＭモータ）」と、ロータコア１２１にマグネット１２２が埋設された「磁石埋設型ロータ（ＩＰＭモータ）」と、が想定される。
このマグネット１２２は、複数備えられ、複数の磁極部を構成する。
一例としては、ＳＰＭモータの場合、マグネット１２２は、Ｎ極が５個、Ｓ極が５個の１０個使用され、ロータコア１２１の外周側面周方向に沿って、Ｎ極とＳ極が交互となるよう等間隔に若しくは隣接して配置（突設）され、磁極部を形成する。 As will be described later in the embodiment, the rotating unit 12 is composed of a rotor core 121 and a magnet 122 that is a permanent magnet. A “magnet rotor (SPM motor)” and a “magnet embedded rotor (IPM motor)” in which a magnet 122 is embedded in a rotor core 121 are assumed.
A plurality of magnets 122 are provided and constitute a plurality of magnetic pole portions.
As an example, in the case of an SPM motor, ten magnets 122 having 5 N poles and 5 S poles are used, and the N poles and the S poles alternate along the circumferential direction of the outer peripheral side surface of the rotor core 121. The magnetic pole portions are formed at equal intervals or adjacent to each other (projected).

ステータ部２は、略円筒状に形成された電機子である。
図示は省略するが、ステータ部２は、径方向内側に延びる複数のティースと、これらティースに巻回された巻線と、を備えて構成されている。
このステータ部２を構成する巻線には、図示しない電源装置より電源が供給され、これによりステータ部２には回転磁界が発生することとなり、この回転磁界によりロータ部１が回転する。 The stator part 2 is an armature formed in a substantially cylindrical shape.
Although illustration is omitted, the stator portion 2 includes a plurality of teeth extending radially inward and windings wound around these teeth.
A power source is supplied from a power supply device (not shown) to the windings constituting the stator unit 2, whereby a rotating magnetic field is generated in the stator unit 2, and the rotor unit 1 is rotated by the rotating magnetic field.

ステータ部２は、円筒形状のヨークハウジングＨの内壁面に固定されており、その内孔部分にロータ部１の回転部１２部分が内挿される。
つまり、ステータ部２がマグネットと径方向に対向するように配置される。
そして、シャフト１１の軸方向両端部は、ヨークハウジングＨに対して回転可能となるように軸受３，３で支承されている。
このように構成されているため、図示しない電源装置より電源が供給されると、ステータ部２に回転磁界が発生し、ロータ部１の回転部１２との相互作用により、ロータ部１が回転する。
この回転力はシャフト１１により出力される。 The stator portion 2 is fixed to the inner wall surface of the cylindrical yoke housing H, and the rotating portion 12 portion of the rotor portion 1 is inserted into the inner hole portion thereof.
That is, the stator part 2 is arranged so as to face the magnet in the radial direction.
Then, both axial end portions of the shaft 11 are supported by bearings 3 and 3 so as to be rotatable with respect to the yoke housing H.
With this configuration, when power is supplied from a power supply device (not shown), a rotating magnetic field is generated in the stator portion 2, and the rotor portion 1 rotates due to interaction with the rotating portion 12 of the rotor portion 1. .
This rotational force is output by the shaft 11.

そして、本実施形態においては、ロータ部１の回転位置を検出するためのセンシング部材４が配置されている。
このセンシング部材４が、特許請求の範囲の「回転位置検出手段」に相当する。
センシング部材４としては、非接触の磁気センサであるホールＩＣやホール素子等が使用されており、半導体のホール効果を利用して、磁石の発生する磁界や電流の発生する磁界を、電気信号に変換して出力する。
このセンシング部材４の配設位置及び機能を以下に示す。 And in this embodiment, the sensing member 4 for detecting the rotation position of the rotor part 1 is arrange | positioned.
The sensing member 4 corresponds to “rotational position detecting means” in the claims.
The sensing member 4 is a non-contact magnetic sensor such as a Hall IC, a Hall element, or the like. Using the Hall effect of a semiconductor, a magnetic field generated by a magnet or a magnetic field generated by a current is converted into an electrical signal. Convert and output.
The arrangement position and function of the sensing member 4 are shown below.

図２により、本実施形態に係るモータＭのセンシング部材４位置及び機能について説明する。
なお、本実施形態においては、軸受３は、例えば、鉄等の磁性材若しくは磁性材を含有する材料で形成されている。
この軸受３が、特許請求の範囲の「前記磁性材を含有する部材」に相当する。 The position and function of the sensing member 4 of the motor M according to this embodiment will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, the bearing 3 is formed of a magnetic material such as iron or a material containing a magnetic material, for example.
The bearing 3 corresponds to a “member containing the magnetic material” in the claims.

図２（ａ）に示すように、本実施形態に係るセンシング部材４は、回転部１２と軸受３との間に配置されている。
つまり、センシング部材４は、回転部１２の上底面（天面）と、軸受３の下底面との間に配設される。つまり、回転部１２の上底面（天面）と、軸受３の下底面とで、センシング部材４が軸方向に挟まれる位置に配設される。
なお、センシング部材４の支持方法は、公知の方法でよく、一例を挙げると、ヨークハウジングＨに一端部を直接若しくは間接的に支持された支持部材の他端部にセンシング部材４を配置する方法等が挙げられる。 As shown in FIG. 2A, the sensing member 4 according to this embodiment is disposed between the rotating unit 12 and the bearing 3.
That is, the sensing member 4 is disposed between the upper bottom surface (top surface) of the rotating unit 12 and the lower bottom surface of the bearing 3. That is, the sensing member 4 is disposed at a position between the upper bottom surface (top surface) of the rotating unit 12 and the lower bottom surface of the bearing 3 in the axial direction.
The sensing member 4 may be supported by a known method. For example, the sensing member 4 may be disposed at the other end of the supporting member that is supported directly or indirectly by the yoke housing H. Etc.

このように構成することで、磁束の損失を回避することができる。
図２（ｂ）に従来のモータＭ´の一例を示した。
従来のモータＭ´においては、磁束は白矢印に示すように、ステータ部２への吸引、吸気中への放出により、磁束が欠損する。
しかし、図２（ａ）に示す本例によれば、磁性材の軸受３と回転部１２との間にセンシング部材４を配設したため、磁束が欠損することなく、回転部１２から磁性材である軸受３へと確実に流れる。
このため、磁束密度が大きくなり、よって、センシングのための磁束を確実かつ十分に確保することができる。 By comprising in this way, the loss of magnetic flux can be avoided.
FIG. 2B shows an example of a conventional motor M ′.
In the conventional motor M ′, as indicated by the white arrow, the magnetic flux is lost due to the suction to the stator portion 2 and the release into the intake air.
However, according to this example shown in FIG. 2 (a), since the sensing member 4 is disposed between the magnetic material bearing 3 and the rotating portion 12, the magnetic material is removed from the rotating portion 12 without loss of magnetic flux. It flows reliably to a certain bearing 3.
For this reason, the magnetic flux density is increased, and thus the magnetic flux for sensing can be ensured reliably and sufficiently.

（第一改変例）
図３により、上記実施形態の第一改変例について示す。
第一改変例においては、シャフト１１の構造のみが、上記実施形態と異なり、他の構成は同様である。
よって、相違点のみの説明にとめる。
本例では、シャフト１１の一端部に、フランジ状に形成されたフランジ部１１ａが設けられている。このフランジ部１１ａは、磁性材若しくは磁性材を含有する材料で形成されている。
このフランジ部１１ａが、特許請求の範囲の「磁性材を含有する部位」に相当する。 (First modification)
FIG. 3 shows a first modification of the above embodiment.
In the first modified example, only the structure of the shaft 11 is different from the above-described embodiment, and other configurations are the same.
Therefore, only the differences will be described.
In this example, a flange portion 11 a formed in a flange shape is provided at one end portion of the shaft 11. The flange portion 11a is formed of a magnetic material or a material containing a magnetic material.
The flange portion 11a corresponds to a “portion containing a magnetic material” in the claims.

本例に係るセンシング部材４は、回転部１２とフランジ部１１ａとの間に配置されている。
つまり、センシング部材４は、回転部１２の上底面（天面）と、フランジ部１１ａの下底面との間に配設される。つまり、回転部１２の上底面（天面）と、フランジ部１１ａの下底面とで、センシング部材４が軸方向に挟まれる位置に配設される。
このように構成することで、上記実施形態同様に、磁束の損失を回避することができる。 The sensing member 4 according to this example is disposed between the rotating part 12 and the flange part 11a.
That is, the sensing member 4 is disposed between the upper bottom surface (top surface) of the rotating portion 12 and the lower bottom surface of the flange portion 11a. That is, the sensing member 4 is disposed at a position where the sensing member 4 is sandwiched in the axial direction between the upper bottom surface (top surface) of the rotating portion 12 and the lower bottom surface of the flange portion 11a.
By comprising in this way, the loss of magnetic flux can be avoided like the said embodiment.

（第二改変例）
図４により、上記実施形態の第二改変例について示す。
第二改変例においては、回転部１２の構造のみが、上記実施形態と異なり、他の構成は同様である。
よって、相違点のみの説明にとめる。
本例では、回転部１２の軸方向一端面（天面）の中央部分に円筒カップ状に切り抜かれた形状のセンサ配設孔部１２ａが形成されている。
つまり、シャフト１１が貫通するよう軸方向に穿たれた内孔よりも若干大きい径の孔が、回転部１２の軸方向一端面（天面）から、軸方向中央部付近まで穿たれており、この部分がセンサ配設孔部１２ａとなっている。 (Second modification)
FIG. 4 shows a second modification of the above embodiment.
In the second modified example, only the structure of the rotating unit 12 is different from the above embodiment, and other configurations are the same.
Therefore, only the differences will be described.
In this example, a sensor arrangement hole 12a having a shape cut out in a cylindrical cup shape is formed in the central portion of one end surface (top surface) in the axial direction of the rotating portion 12.
That is, a hole having a slightly larger diameter than the inner hole drilled in the axial direction so as to penetrate the shaft 11 is drilled from one axial end surface (top surface) of the rotating portion 12 to the vicinity of the central portion in the axial direction. This portion is a sensor mounting hole 12a.

そして、本例では、センサ配設孔部１２ａに、センシング部材４が配設されるよう構成されている。
なお、本例において、シャフト１１は、磁性材若しくは磁性材を含有する材料で形成されている。
このシャフト１１が、特許請求の範囲の「磁性材を含有する部材」に相当する。
よって、センサ配設孔部１２ａの内壁部から、シャフト１１へと向かう磁束が高密度に形成され、よって、磁束の損失を回避することができる。 In this example, the sensing member 4 is arranged in the sensor arrangement hole 12a.
In this example, the shaft 11 is made of a magnetic material or a material containing a magnetic material.
The shaft 11 corresponds to a “member containing a magnetic material” in the claims.
Therefore, the magnetic flux which goes to the shaft 11 from the inner wall part of the sensor arrangement | positioning hole part 12a is formed in high density, Therefore The loss of magnetic flux can be avoided.

（第三改変例）
図５により、上記実施形態の第三改変例について示す。
第三改変例においては、回転部１２にセンサ配設孔１２ａが形成されることは、上記第二改変例と同様である。
本例では、シャフト１１若しくは軸受３を変形して、磁束受部１１ｂを形成した。
他の構成は同様であるため、相違点のみの説明に留める。
本例では、シャフト１１若しくは軸受３を変形して、センサ配設孔１２ａ中であって、シャフト１１に接する部分に、磁束受部１１ｂを延設した。
磁束受部１１ｂは、磁性材若しくは磁性材を含有する材料で形成されている。
この磁束受部１１ｂが、特許請求の範囲の「磁性材を含有する部位」に相当する。
これにより、センサ配設孔部１２ａの内壁部から、磁性材の磁束受部１１ｂ及びシャフト１１へと向かう磁束が高密度に形成され、よって、磁束の損失を回避することができる。 (Third modification)
FIG. 5 shows a third modification of the above embodiment.
In the third modified example, the sensor arrangement hole 12a is formed in the rotating part 12 in the same manner as in the second modified example.
In this example, the shaft 11 or the bearing 3 is deformed to form the magnetic flux receiving portion 11b.
Since other configurations are the same, only the differences will be described.
In this example, the shaft 11 or the bearing 3 is deformed, and the magnetic flux receiving portion 11b is extended in a portion of the sensor arrangement hole 12a in contact with the shaft 11.
The magnetic flux receiver 11b is formed of a magnetic material or a material containing a magnetic material.
The magnetic flux receiving portion 11b corresponds to a “portion containing a magnetic material” in the claims.
Thereby, the magnetic flux which goes to the magnetic flux receiving part 11b and the shaft 11 of a magnetic material from the inner wall part of the sensor arrangement | positioning hole part 12a is formed in high density, Therefore The loss of magnetic flux can be avoided.

≪実施例≫
（第一実施例）
図６により、第一実施例について説明する。
第一実施例は、ロータ部１の構成を「表面磁石型ロータ（ＳＰＭモータ）」としたものである。
ロータ部１の中心には軸方向に貫通するシャフト１１が固定されているとともに、このロータ部１はステータ部２の内側に回転可能に支持されている。
ロータ部１は、シャフト１１と、回転部１２と、で構成されているが、この回転部１２は、ロータコア１２１と、ロータコア１２１の外周側面に固定された複数のマグネット１２２と、を有して構成されている。 <Example>
(First Example)
The first embodiment will be described with reference to FIG.
In the first embodiment, the configuration of the rotor unit 1 is a “surface magnet type rotor (SPM motor)”.
A shaft 11 penetrating in the axial direction is fixed to the center of the rotor portion 1, and the rotor portion 1 is rotatably supported inside the stator portion 2.
The rotor unit 1 includes a shaft 11 and a rotating unit 12, and the rotating unit 12 includes a rotor core 121 and a plurality of magnets 122 fixed to the outer peripheral side surface of the rotor core 121. It is configured.

図６（ａ）に示す例では、ロータコア１２１は、略円筒形状のロータコア１２１の軸方向両端面（両底面）の中央部分に、円筒形状カップ状にくり抜かれたロータコア孔部１３ａ，１３ａが形成された形状となっている。
つまり、シャフト１１が貫通するよう軸方向に穿たれた内孔よりも若干大きい径の孔が、ロータコア１２１の軸方向両端面（両底面）から、軸方向中央部に向かって穿たれており、この部分がロータコア孔部１３ａ，１３ａとなっている。
そして、そのロータコア１２１の外側面には、マグネット１２２が配設されており、センシング部材４は、マグネット１２２の軸方向一端側と対向する位置、つまり、磁極部に対向する位置に配設されている。
この状態で、上記実施形態と同様に、センシング部材４を挟み込む位置に軸受３若しくはフランジ部１１ａ（第一改変例）を配置することにより、当該形態のモータＭにおいて、高密度の磁束を得ることができ、磁束欠損を防止することができる。 In the example shown in FIG. 6A, the rotor core 121 is formed with rotor core holes 13a and 13a that are hollowed out in a cylindrical cup shape at the center portion of both axial end surfaces (both bottom surfaces) of the substantially cylindrical rotor core 121. It has become a shape.
That is, a hole having a diameter slightly larger than the inner hole drilled in the axial direction so that the shaft 11 penetrates is drilled from both axial end surfaces (both bottom surfaces) of the rotor core 121 toward the central portion in the axial direction. This portion is the rotor core hole 13a, 13a.
And the magnet 122 is arrange | positioned at the outer surface of the rotor core 121, and the sensing member 4 is arrange | positioned in the position facing the axial direction one end side of the magnet 122, ie, the position facing a magnetic pole part. Yes.
In this state, similarly to the above-described embodiment, by arranging the bearing 3 or the flange portion 11a (first modified example) at a position where the sensing member 4 is sandwiched, a high-density magnetic flux is obtained in the motor M of the form. And magnetic flux deficiency can be prevented.

図６（ｂ）に示す例では、円筒形状のロータコア１２１と、このロータコア１２１の軸方向長さよりも長尺のマグネット１２２と、を有する例であり、上記同様、ロータコア１２１の外側面にマグネット１２２が配設されている。
このように構成されているため、センシング部材４を、マグネット１２２とシャフト１１との間に配設することができ、これにより、マグネット１２２からシャフト１１へと向かう磁束が高密度に形成され、よって、磁束の損失を回避することができる。 The example shown in FIG. 6B is an example having a cylindrical rotor core 121 and a magnet 122 longer than the axial length of the rotor core 121, and the magnet 122 is formed on the outer surface of the rotor core 121 as described above. Is arranged.
Since it is configured in this way, the sensing member 4 can be disposed between the magnet 122 and the shaft 11, whereby the magnetic flux from the magnet 122 toward the shaft 11 is formed with high density, and thus , Magnetic flux loss can be avoided.

図６（ｃ）に示す例では、図６（ａ）と同形状のロータ部１が使用されている。
センシング部材４は、ロータコア孔部１３ａに配設される。
このとき、ロータコア孔部１３ａの外側内壁であるとともにセンシング部材４と対向する位置には、センサマグネット４１が配設されている。
このように構成されているため、センシング部材４を、センサマグネット４１とシャフト１１との間に配設することができ、これにより、センサマグネット４１からシャフト１１へと向かう磁束が高密度に形成され、よって、磁束の損失を回避することができる。 In the example shown in FIG. 6C, the rotor portion 1 having the same shape as that in FIG. 6A is used.
The sensing member 4 is disposed in the rotor core hole 13a.
At this time, the sensor magnet 41 is disposed at a position on the outer inner wall of the rotor core hole 13a and facing the sensing member 4.
Since it is configured in this manner, the sensing member 4 can be disposed between the sensor magnet 41 and the shaft 11, whereby the magnetic flux from the sensor magnet 41 toward the shaft 11 is formed with high density. Therefore, loss of magnetic flux can be avoided.

（第二実施例）
次いで、図７により、第二実施例を説明する。
第一実施例は、ロータ部１の構成を「磁石埋設型ロータ（ＩＰＭモータ）」としたものである。
ロータ部１の中心には軸方向に貫通するシャフト１１が固定されているとともに、このロータ部１はステータ部２の内側に回転可能に支持されている。
ロータ部１は、シャフト１１と、回転部１２と、で構成されているが、この回転部１２は、ロータコア１２１と、ロータコア１２１の外周側に近い部分に埋設された複数のマグネット１２２と、を有して構成されている。
図７（ａ）に示す例において、センシング部材４は、マグネット１２２の軸方向一端側と対向する位置、つまり、磁極部に対向する位置に配設されている。
この状態で、上記実施形態と同様に、センシング部材４を挟み込む位置に軸受３若しくはフランジ部１１ａ（第一改変例）を配置することにより、当該形態のモータＭにおいても、高密度の磁束を得ることができ、磁束欠損を防止することができる。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG.
In the first embodiment, the configuration of the rotor unit 1 is a “magnet buried rotor (IPM motor)”.
A shaft 11 penetrating in the axial direction is fixed to the center of the rotor portion 1, and the rotor portion 1 is rotatably supported inside the stator portion 2.
The rotor unit 1 includes a shaft 11 and a rotating unit 12. The rotating unit 12 includes a rotor core 121 and a plurality of magnets 122 embedded in a portion near the outer peripheral side of the rotor core 121. It is configured.
In the example shown in FIG. 7A, the sensing member 4 is disposed at a position facing the one axial end side of the magnet 122, that is, a position facing the magnetic pole portion.
In this state, similarly to the above-described embodiment, the bearing 3 or the flange portion 11a (first modified example) is disposed at a position where the sensing member 4 is sandwiched, so that a high-density magnetic flux is obtained also in the motor M of the form. And magnetic flux deficiency can be prevented.

また、図７（ｂ）に示す例では、ロータコア１２１には、ロータコア孔部１３ａ（本例においては、一方だけ形成）が形成されており、センシング部材４は、ロータコア孔部１３ａに配設される。
このように構成されているため、センシング部材４を、マグネット１２１とシャフト１１との間に配設することができ、これにより、センサマグネット４１からシャフト１１へと向かう磁束が高密度に形成され、よって、磁束の損失を回避することができる。 In the example shown in FIG. 7B, the rotor core 121 has a rotor core hole 13a (only one is formed in this example), and the sensing member 4 is disposed in the rotor core hole 13a. The
Since it is configured in this way, the sensing member 4 can be disposed between the magnet 121 and the shaft 11, whereby the magnetic flux from the sensor magnet 41 toward the shaft 11 is formed with high density, Therefore, loss of magnetic flux can be avoided.

以上のように、本発明においては、センシング部材４の配設位置を、周辺部材との関係において定め、センシングに必要な磁束を高密度に確保することが可能となった。
よって、モータを大型化する必要もなく、よって、モータ形状の自由度も保たれる（例えば、ロータ部１をステータ部２よりも軸方向に長くする必要がない）。
また、特別な構造や新たな部材を必要としない構成であれば、製造コストを低減することもまた可能となる。 As described above, in the present invention, it is possible to determine the arrangement position of the sensing member 4 in relation to the peripheral members and to secure a magnetic flux necessary for sensing at a high density.
Therefore, it is not necessary to increase the size of the motor, and thus the degree of freedom of the motor shape is maintained (for example, it is not necessary to make the rotor portion 1 longer in the axial direction than the stator portion 2).
Further, if the structure does not require a special structure or a new member, the manufacturing cost can be reduced.

１・・ロータ部、１１・・シャフト、１１ａ・・フランジ部、１１ｂ・・磁束受部、
１２・・回転部、１２ａ・・センサ配設孔部、
１２１・・ロータコア、１２２・・マグネット、
１３ａ・・ロータコア孔部、
２・・ステータ部、３・・軸受、４・・センシング部材、４１・・センサマグネット、
Ｈ・・ヨークハウジング、Ｍ・・モータ
1 .. Rotor part, 11 .. Shaft, 11 a .. Flange part, 11 b .. Magnetic flux receiving part,
12. .. rotating part, 12a .. sensor mounting hole,
121 .. Rotor core, 122 .. Magnet
13a, rotor core hole,
2 ... Stator part 3 ... Bearing 4 ... Sensing member 41 ... Sensor magnet
H ・ Yoke housing, M ・・ Motor

Claims

A stator portion that is an annular armature, a rotor portion that is rotatably disposed inside the stator portion, and a rotational position detecting means that detects a rotational position of the rotor portion. A motor,
The rotor portion constitutes a plurality of magnetic pole portions by disposing a permanent magnet on a rotor core fixed to a shaft serving as a rotation center axis.
The rotational position detecting means is disposed to face the magnetic pole part,
A position containing the magnetic material or a part containing the magnetic material is arranged at a position facing the magnetic pole part, excluding the side facing the stator part,
The rotation position detecting means is disposed between the magnetic pole portion and a member containing the magnetic material or a portion containing the magnetic material.

The motor according to claim 1, wherein the member containing the magnetic material or the portion containing the magnetic material is arranged in the axial direction of the magnetic pole portion.

The member containing the magnetic material or the part containing the magnetic material is the rotor core,
The motor according to claim 1, wherein the motor is disposed in a space formed radially inward of the magnetic pole portion.

The rotating position detecting means is located at a position where the magnetic pole portion and the member containing the magnetic material or the portion containing the magnetic material are directly opposed to each other. The motor as described in any one.