JP2016072739A - センサ装置および車両衝突検知装置 - Google Patents

Abstract

【課題】放射ノイズの発生を低減することができ、構造が簡単なセンサ装置およびそれを用いた車両衝突検知装置の提供。
【解決手段】衝撃センサ２のセンサ本体２ＤＣは、ポジティブサイド線路４ａおよびネガティブサイド線路４ｂにより、コントローラーの送受信装置と接続され、差動伝送方式によってコントローラーからの要求信号を受信している。ポジティブサイド線路４ａには、抵抗値Ｒ１を有するアッパ抵抗２４の一端が接続されている。アッパ抵抗２４の他端とネガティブサイド線路４ｂは、アッパ抵抗２４の抵抗値Ｒ１と同一の抵抗値Ｒ２を有したロア抵抗２５により接続されている。センサ本体２ＤＣは、導電フィラーを含んだ遮蔽部材２３に覆われており、遮蔽部材２３は、アッパ抵抗２４とロア抵抗２５の接続点である中間点Ｐｍｍに接続されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、コントローラーとの間で送受信を行うセンサ装置およびそれを用いた車両衝突検知装置に関する。

コントローラーからの指示に基づいて、所定の物理量を検出し、検出値をコントローラーに対して送信するセンサ装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。このようなセンサ装置においては、コントローラーとの間の通信を、デジタル信号を用いて行っているため、信号変化に起因したノイズを発生させるという問題があった。Ｈ（ハイ）とＬ（ロー）の信号が繰り返されることにより発生する放射ノイズは、周囲の音響機器、制御機器等に悪影響を与えることになる。

ところで、コントローラーとセンサ装置との間における、高速化に対応した伝送方式として、送信側と受信側とを一対の通信線により接続し、双方の通信線上の信号の差に基づいて情報を送信する差動伝送方式が知られている。差動伝送方式によれば、ノイズを受けたとき、双方の通信線上の信号が同じようにノイズの影響を受けるため、それによって情報の内容が影響を受けにくく、耐ノイズ性（ノイズに対する抗力）を向上させることができる。また、通信線からのノイズの放射についても、コントローラーとセンサ装置との間がツイストペアケーブルによって接続されており、双方の信号変化が対称の関係にあるため、信号変化に起因した磁束変化が互いに相殺されることによって、放射ノイズの発生を抑制することができた。

しかしながら、センサ装置自体からのノイズの発生の抑制については、通信線とは事情が異なる。すなわち、センサ装置内部においては、回路パターン等を互いに対称形状に形成することは困難であって、放射ノイズの抑制は難しかった。
これに対して、上述した従来技術によるセンサ装置においては、絶縁層を介して複数の回路基板が積層され、その一つの回路基板に形成されたＨレベルサイドの導電パターンの面積と、一対の回路素子の平面上の合計面積とを略一致させている。これにより、センサ装置における電圧信号の変化に起因した電荷変化を低減して、センサ装置からの放射ノイズを低減している。
また、プリント基板を使用したセンサ装置において、複数の回路パターンのうちの一つをグランドパターンにして、放射ノイズを低減する方法も知られていた。

特許第４６０５４８４号公報

上述したように、従来技術によるセンサ装置によれば、電圧信号の変化に起因したセンサ装置からの放射ノイズを低減することができるが、そのために複数層の回路基板を必要とし、センサ装置が大型化、重量化するという問題があった。また、センサ装置の構成も複雑化するため、製造コストが増大するという課題もあった。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、放射ノイズの発生を低減することができ、構造が簡単なセンサ装置およびそれを用いた車両衝突検知装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために、請求項１に係るセンサ装置（２）の発明は、所定の物理量を検出し、物理量を検出信号に変換する検出手段（２１）と、第１線路（４ａ）および第２線路（４ｂ）によりコントローラー（３）と接続され、コントローラーからの受信およびコントローラーへの送信のうちの少なくとも一方を差動伝送方式によって行い、コントローラーから受信した要求信号に基づいて、検出手段が形成した検出信号を送信する通信手段（２２）と、一定の電位が印加され、検出手段および通信手段を覆った導電性遮蔽手段（２３）と、を備えている。

この構成によれば、センサ装置は、検出手段および通信手段を覆った導電性遮蔽手段を備え、導電性遮蔽手段には一定の電位が印加されている。これにより、差動伝送によって、第１線路と第２線路とに信号電圧変化があっても、導電性遮蔽手段の電位が常に一定であるため、導電性遮蔽手段の内部から外部にノイズが放射されることを防止することができる。

本発明の実施形態１による車両衝突検知装置が取り付けられた車両の平面図 車両衝突検知装置を概略的に示した構成図 互いに接続された衝撃センサとコントローラーとを示したブロック図 コントローラーから衝撃センサに送信される要求信号を構成するポジティブ側信号およびネガティブ側信号を示した図 衝撃センサの構成を示した模式図 図４に表された要求信号と遮蔽部材の電位との関係を示した図 本実施形態による衝撃センサのノイズ特性を表したグラフを示した図 比較例としての衝撃センサのノイズ特性を表したグラフを示した図 実施形態２における要求信号と遮蔽部材の電位との関係を示した図 比較例としての要求信号と遮蔽部材の電位との関係を示した図

＜実施形態１＞
図１乃至図７Ｂに基づき、本発明の実施形態１による衝撃センサ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ、２ｇ、２ｈおよび車両衝突検知装置１について説明する。図１に示すように、車両８には、右前方衝撃センサ２ａ、左前方衝撃センサ２ｂ、右ピラー衝撃センサ２ｃ、左ピラー衝撃センサ２ｄ、右前ドア衝撃センサ２ｅ、左前ドア衝撃センサ２ｆ、右後ドア衝撃センサ２ｇ、左後ドア衝撃センサ２ｈ、セーフィングセンサ２ｉおよびセーフィングセンサ２ｊが設けられている。以下、これらを包括して衝撃センサ２（それぞれがセンサ装置に該当する）という場合がある。
右前方衝撃センサ２ａおよび左前方衝撃センサ２ｂの各々は、車両８の前方部８ａの左右に取り付けられている。右ピラー衝撃センサ２ｃは、車両８の前席と後席との間に位置する右センターピラー（Ｂピラー）８ｂ内に取り付けられている。また、左ピラー衝撃センサ２ｄは、左センターピラー８ｃ内に取り付けられている。右前ドア衝撃センサ２ｅおよび左前ドア衝撃センサ２ｆは、それぞれ車両８の右前ドア８ｄおよび左前ドア８ｅ内に取り付けられている。また、右後ドア衝撃センサ２ｇおよび左後ドア衝撃センサ２ｈは、それぞれ車両８の右後ドア８ｆおよび左後ドア８ｇ内に取り付けられている。セーフィングセンサ２ｉおよびセーフィングセンサ２ｊは、衝撃検出に冗長性を持たせるために設けられており、それぞれ図示しない助手席シート下方および後席シート下方に配置されている。

衝撃センサ２は、必ずしも上述したもののすべてを必要とするものではなく、そのうちの一部のみを備えていてもよい。また、衝撃センサ２として、上述したもの以外のものを含んでいてもよい。
上述した、衝撃センサ２は、加速度センサであっても圧力センサであってもよい。衝撃センサ２が加速度センサであった場合、静電容量型加速度センサであっても、ピエゾ抵抗式加速度センサであっても、熱検知方式の加速度センサであってもよい。また、衝撃センサ２が圧力センサであった場合、半導体圧力センサであっても、歪ゲージを使用したもの等であってもよい。
衝撃センサ２は、それぞれ加速度または圧力変化を検出することにより、衝突時に車両８に発生する衝撃を検出している。

また、車両８において、運転席前側のダッシュボード下側には、コントローラー３が取り付けられている。コントローラー３は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。図２に示すように、コントローラー３には、ポジティブサイド線路４ａ（第１線路に該当する）およびネガティブサイド線路４ｂ（第２線路に該当する）を用いて、前述した衝撃センサ２がそれぞれ接続されている。図２および図３において、ポジティブサイド線路４ａおよびネガティブサイド線路４ｂは互いに平行に描かれているが、実際には、双方が撚り合わせられることによりツイストペアケーブルが形成されている。図２に示したように、複数の衝撃センサ２は、数珠つなぎの状態でコントローラー３に接続されており、いわゆるデイジーチェーン(Daisy Chain)を形成している。これによって、コントローラー３の通信用の入力端子の数を低減することができる。本実施形態において、コントローラー３は、衝撃センサ２による検出値に基づいて車両８の衝突を判定し、エアバッグ装置またはベルトプリテンショナ装置等を含んだ乗員保護装置（図示せず）を作動させている。

以下、説明する図３および図５においては、衝撃センサ２のうちの一つを代表して表しており、当該図に記載された構成は、上述した衝撃センサ２のうちのいずれにも適用可能である。図３に示したように、衝撃センサ２は、車両８に発生した加速度または圧力（それぞれ所定の物理量に該当する）を検出して、検出信号に変換する検出部２１（検出手段に該当する）を含んでいる。検出部２１は、センサ素子２１ａとＡ／Ｄ変換器２１ｂとにより形成され、Ａ／Ｄ変換器２１ｂは通信部２２（通信手段に該当する）に接続されている。衝撃センサ２の通信部２２は、前述したポジティブサイド線路４ａおよびネガティブサイド線路４ｂによって、コントローラー３に形成された送受信装置３１と接続されている。衝撃センサ２の検出部２１および通信部２２を包括した構成を、センサ本体２ＤＣとする。

コントローラー３の送受信装置３１は、ＩＣによって形成されており、衝撃センサ２との間の送受信を制御している。送受信装置３１は、衝撃センサ２の通信部２２に対し要求信号を送信する。要求信号は、ポジティブサイド線路４ａ上に送信されるポジティブ側信号ＶＰＳ（第１線路上の信号に該当する）と、ネガティブサイド線路４ｂ上に送信されるネガティブ側信号ＶＮＳ（第２線路上の信号に該当する）とにより形成されている（図４示）。コントローラー３から衝撃センサ２への要求信号の送信は、ポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳとの間の差に基づいた、差動伝送方式（ディファレンシャル通信）によって実行されている。ポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳは、その信号波形が互いに縦軸（電圧）方向に対称形状を呈している。
図４に示したポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブ側信号ＶＮＳにおいて、通信フェーズは、コントローラー３から衝撃センサ２への情報送信状態を表している。通信フェーズにおいて、ポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブ側信号ＶＮＳは、情報を送信するために、それぞれ電圧値がＨまたはＬのいずれかの状態にある。また、ポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブ側信号ＶＮＳの給電フェーズは、衝撃センサ２からコントローラー３への送信を行う場合に使用する電力を、コントローラー３側から供給する状態を表している。衝撃センサ２は、コントローラー３から供給された電力を、図示しないコンデンサに蓄電した後、コントローラー３への送信時に使用している。

コントローラー３からの要求信号を受信した衝撃センサ２は、センサ素子２１ａによる検出信号をＡ／Ｄ変換器２１ｂによってデジタル化した後、通信部２２からコントローラー３の送受信装置３１へ送信する。通信部２２からの送信は、コントローラー３からの要求信号の受信の合間に行われる。本実施形態において、衝撃センサ２からコントローラー３への送信は、電流値を用いて送信情報を表した単一の信号によって行っている。しかしながら、コントローラー３から衝撃センサ２への送信および衝撃センサ２からコントローラー３への送信の双方を、差動伝送方式によって実行するようにしてもよいし、衝撃センサ２からコントローラー３への送信のみを、差動伝送方式によって行ってもよい。

図５に示すように、衝撃センサ２は、センサ本体２ＤＣ（検出部２１および通信部２２を含む）を覆った遮蔽部材２３（導電性遮蔽手段に該当する）を備えている。遮蔽部材２３は、ポリブチレンテレフタレート、ナイロン、ポリフェルニンサルファイド等の合成樹脂材料による基材に、金属製の導電フィラーまたはガラスフィラーに金属材料がコーティングされた導電フィラーが含まれることにより形成されている。導電フィラーを含む遮蔽部材２３は導電性を有しており、内部に発生した放射ノイズを遮蔽している。

ポジティブサイド線路４ａには、所定の抵抗値Ｒ１を有したアッパ抵抗２４（第１抵抗手段に該当する）の一端が接続されている。また、ロア抵抗２５（第２抵抗手段に該当する）は、アッパ抵抗２４の他端とネガティブサイド線路４ｂとを接続している。本実施形態においてロア抵抗２５は、アッパ抵抗２４の抵抗値Ｒ１と同一の抵抗値Ｒ２（Ｒ１＝Ｒ２）を有している。また、遮蔽部材２３は、アッパ抵抗２４とロア抵抗２５との接続点である中間点Ｐｍｍに接続されている。尚、図５において、アッパ抵抗２４およびロア抵抗２５は、遮蔽部材２３の内部に配置されているが、これらは、遮蔽部材２３の外部に設けられていてもよい。

上述したように、衝撃センサ２において、互いに同一の抵抗値を有したアッパ抵抗２４およびロア抵抗２５を、それぞれポジティブサイド線路４ａおよびネガティブサイド線路４ｂに接続し、遮蔽部材２３をポジティブサイド線路４ａとネガティブサイド線路４ｂとの接続点である中間点Ｐｍｍに接続している。また、ポジティブサイド線路４ａおよびネガティブサイド線路４ｂ上において、それぞれ送信されるポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブ側信号ＶＮＳは、その信号波形が互いに電圧方向に対称形状を呈している。これにより、図６に示したように、遮蔽部材２３の電位Ｖｉｓは、常に、ポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳとの間の中間電位となって、ポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブ側信号ＶＮＳのそれぞれの変化に拘わらず、変化の無い一定値となる。尚、中間電位とは、ポジティブ側信号ＶＰＳの電圧値と、ネガティブ側信号ＶＮＳの電圧値との間の中央値を言う。

本実施形態によれば、衝撃センサ２は、検出部２１および通信部２２を覆った遮蔽部材２３を備え、遮蔽部材２３には、変化の無い一定の電位が印加されている。これにより、差動伝送によって、ポジティブサイド線路４ａ上に送信されるポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブサイド線路４ｂ上に送信されるネガティブ側信号ＶＮＳに電圧変化があっても、遮蔽部材２３の電位が常に一定であるため、遮蔽部材２３の内部から外部にノイズが放射されることを防止することができる。
図７Ａに示したように、本実施形態による衝撃センサ２において測定した放射ノイズは、図７Ｂに示したように、遮蔽部材２３をネガティブサイド線路４ｂに接続した場合に比較して、著しく低減している。尚、図７Ａおよび図７Ｂにおいて、ピーク値による線図は、放射ノイズのピーク点同士を接続したものであり、平均値による線図は、放射ノイズの平均値となる点を接続したものである。

前述したように、放射ノイズを低減するために、遮蔽部材をグランドと接続する方法が知られている（例えば、特許第５１５７９６７号公報に記載）。しかしながら、本実施形態による衝撃センサ２においては、ポジティブサイド線路４ａ上のポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブサイド線路４ｂ上のネガティブ側信号ＶＮＳの双方が変動するため、遮蔽部材２３をポジティブサイド線路４ａまたはネガティブサイド線路４ｂに接続しても、遮蔽部材２３自体の電位が変動して、却って、放射ノイズを増大させてしまう。
これに対して、上述した衝撃センサ２においては、遮蔽部材２３に対し、変化の無い一定の電位を印加することにより、差動伝送を行う衝撃センサ２においても、遮蔽部材２３の外部へのノイズの放射を低減することができる。
また、遮蔽部材２３に対し、一定の電位を印加するのみであって、グランドパターンを必要としないため、プリント基板を使用せず、構造が簡単で軽量小型の衝撃センサ２にすることができる。
尚、本発明において、遮蔽部材２３に対して一定の電位を印加することには、衝撃センサ２からの放射ノイズを低減できる効果を有する範囲内において、遮蔽部材２３に加える電位が実質的に若干の変動をする場合を含んでいる。

また、ポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブ側信号ＶＮＳは、その信号波形が互いに電圧方向に対称形状を呈しており、遮蔽部材２３には、ポジティブサイド線路４ａ上に送信されるポジティブ側信号ＶＰＳと、ネガティブサイド線路４ｂ上に送信されるネガティブ側信号ＶＮＳとの間の中間電位が印加されている。これにより、遮蔽部材２３に対し、変化の無い一定の電位を容易に印加することができる。
尚、本発明において、遮蔽部材２３に対してポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳとの間の中間電位を印加することには、衝撃センサ２からの放射ノイズを低減できる効果を有する範囲内において、遮蔽部材２３に加える電位が、ポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳとの間の中央値から実質的に若干のズレがある場合を含んでいる。

また、所定の抵抗値Ｒ１を有し、一端がポジティブサイド線路４ａに接続されたアッパ抵抗２４と、アッパ抵抗２４の抵抗値Ｒ１と同一の抵抗値Ｒ２を有し、アッパ抵抗２４の他端と、ネガティブサイド線路４ｂとを接続したロア抵抗２５とを備え、遮蔽部材２３は、アッパ抵抗２４とロア抵抗２５との接続点である中間点Ｐｍｍに接続されている。これにより、遮蔽部材２３に対し、一定の中間電位を容易に印加することができる。
尚、本発明において、アッパ抵抗２４の抵抗値Ｒ１とロア抵抗２５の抵抗値Ｒ２とを同一にすることには、衝撃センサ２からの放射ノイズを低減できる効果を有する範囲内において、抵抗値Ｒ１と抵抗値Ｒ２との間に、実質的に若干の差異がある場合を含んでいる。

また、本実施形態による車両衝突検知装置１は、ポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳとの間の中間電位が印加された遮蔽部材２３を有し、車両８に発生した衝撃を検出する衝撃センサ２と、衝撃センサ２に接続され、衝撃センサ２による検出値に基づいて、車両８の衝突を判定するコントローラー３と、衝撃センサ２とコントローラー３とを接続し、コントローラー３から衝撃センサ２への送信を、差動伝送方式によって行うためのポジティブサイド線路４ａおよびネガティブサイド線路４ｂを備えている。これにより、差動伝送によって、ポジティブサイド線路４ａおよびネガティブサイド線路４ｂ上に送信されるポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブ側信号ＶＮＳに信号電圧変化があっても、遮蔽部材２３の電位が常に一定であるため、遮蔽部材２３の内部から外部にノイズが放射されることを防止することができる。したがって、車両８の音響機器、制御機器等に影響を与えることがないため、乗員が不快感を覚えることがなく、車両８の安全走行が可能になる。

＜実施形態２＞
図８Ａおよび図８Ｂに基づいて、実施形態２による衝撃センサ２に関して、実施形態１との相違点について説明する。本実施形態による衝撃センサ２も、図５に示したものと同様の構成を備えている。図８Ａに示したように、本実施形態において、ポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブ側信号ＶＮＳは、スキュー等によって、その信号波形が互いに対称関係には無い部位がある。本実施形態において、ポジティブ側信号ＶＰＳの電圧振幅Ｖｈ１に対し、ネガティブ側信号ＶＮＳの電圧振幅Ｖｈ２が小さい状態にある（Ｖｈ１＞Ｖｈ２）。

図８Ａに示したように、本実施形態においても、ポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブ側信号ＶＮＳの変動に拘わらず、遮蔽部材２３に対し、常に一定の電位Ｖｉｓを印加したとする。この時、ポジティブ側信号ＶＰＳがＨ状態にある期間Ｐにおける、遮蔽部材２３の電位ＶｉｓとＬ状態にあるネガティブ側信号ＶＮＳとの間の電位差をＶｍ１とし、ネガティブ側信号ＶＮＳがＨ状態にある期間Ｎにおける、遮蔽部材２３の電位ＶｉｓとＬ状態にあるポジティブ側信号ＶＰＳとの間の電位差をＶｍ２とする。遮蔽部材２３の電位Ｖｉｓは、常に一定であるため、当該電位差Ｖｍ１とＶｍ２とは等しいとする（Ｖｍ１＝Ｖｍ２）。遮蔽部材２３の電位Ｖｉｓは、実施形態１の場合と同様に、アッパ抵抗２４とロア抵抗２５とによる分圧となるため、期間Ｐにおいては、式：Ｖｍ１＝（Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２））Ｖｈ１が成立し、期間Ｎにおいては、式：Ｖｍ２＝（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２））Ｖｈ２が成立する。したがって、（Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２））Ｖｈ１＝（Ｒ１／（Ｒ１＋Ｒ２））Ｖｈ２が成立し、これをＲ１、Ｒ２について解くと、Ｒ１／Ｒ２＝Ｖｈ１／Ｖｈ２が求まる。すなわち、ポジティブ側信号ＶＰＳの信号波形とネガティブ側信号ＶＮＳの信号波形とが互いに対称関係には無い場合、ポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブ側信号ＶＮＳの変動に拘わらず、遮蔽部材２３に対し、常に一定の電位Ｖｉｓを印加するためには、ロア抵抗２５の抵抗値Ｒ２に対するアッパ抵抗２４の抵抗値Ｒ１の比が、ネガティブサイド線路４ｂ上のネガティブ側信号ＶＮＳの電圧に対する、ポジティブサイド線路４ａ上のポジティブ側信号ＶＰＳの電圧の比と等しくなるように設定すればよいことが分かる。

以上、ポジティブ側信号ＶＰＳの電圧振幅Ｖｈ１に対し、ネガティブ側信号ＶＮＳの電圧振幅Ｖｈ２が小さい場合について説明したが、ネガティブ側信号ＶＮＳの電圧振幅Ｖｈ２に対し、ポジティブ側信号ＶＰＳの電圧振幅Ｖｈ１が小さい場合も、アッパ抵抗２４の抵抗値Ｒ１およびロア抵抗２５の抵抗値Ｒ２を同様に設定することが可能である。
ポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳとの間の比対称性は、コントローラー３の製造要因によるものである。したがって、製造したいくつかのコントローラー３について、ポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳとの間の対称性の測定検査を行うことにより、アッパ抵抗２４の抵抗値Ｒ１とロア抵抗２５の抵抗値Ｒ２の設定を容易に行うことができる。

以上に対し、実施形態１と同様に、アッパ抵抗２４の抵抗値Ｒ１とロア抵抗２５の抵抗値Ｒ２とを等しくし、図８Ｂに示したように、遮蔽部材２３に対し、ポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳとの間の中間電位を印加した場合（期間Ｐにおいて（Ｖｈ１／２）＝Ｖｍ１、かつ、期間Ｎにおいて（Ｖｈ２／２）＝Ｖｍ２）、ポジティブ側信号ＶＰＳおよびネガティブ側信号ＶＮＳの変動に伴い、遮蔽部材２３に印加された電位Ｖｉｓも変動する。

本実施形態によれば、衝撃センサ２は、所定の抵抗値Ｒ１を有し、一端がポジティブサイド線路４ａに接続されたアッパ抵抗２４と、所定の抵抗値Ｒ２を有し、アッパ抵抗２４の他端とネガティブサイド線路４ｂとを接続したロア抵抗２５とを備え、遮蔽部材２３は、アッパ抵抗２４とロア抵抗２５との接続点である中間点Ｐｍｍに接続されている。そして、差動伝送方式によって受信される要求信号について、ポジティブサイド線路４ａ上のポジティブ側信号ＶＰＳと、ネガティブサイド線路４ｂ上のネガティブ側信号ＶＮＳとが、互いに対称関係に無い場合、ロア抵抗２５の抵抗値Ｒ２に対するアッパ抵抗２４の抵抗値Ｒ１の比が、ネガティブ側信号ＶＮＳの電圧に対する、ポジティブ側信号ＶＰＳの電圧の比と等しくなるように設定している。これにより、ポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳとが、互いに対称関係に無い場合においても、遮蔽部材２３に対し、常に一定の電位Ｖｉｓを印加することができ、衝撃センサ２における放射ノイズの遮断効率を向上させることができる。

また、ポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳとが、互いに対称関係に無い場合においても、衝撃センサ２からの放射ノイズを低減できるため、ポジティブ側信号ＶＰＳとネガティブ側信号ＶＮＳとを対称化する回路を、コントローラー３に設ける必要もなくなる。
尚、本発明において、ロア抵抗２５の抵抗値Ｒ２に対するアッパ抵抗２４の抵抗値Ｒ１の比が、ネガティブサイド線路４ｂ上のネガティブ側信号ＶＮＳの電圧に対する、ポジティブサイド線路４ａ上のポジティブ側信号ＶＰＳの電圧の比と等しくなるように設定することには、衝撃センサ２からの放射ノイズを低減できる効果を有する範囲内において、双方の比の間に、実質的に若干の差異がある場合を含んでいる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明は、加速度センサおよび圧力センサのみではなく、速度センサ、変位センサ、ヨーレイトセンサ、流量センサ、温度センサ等のあらゆるセンサ装置に適用可能である。
また、本発明は、産業用機械、家庭用電気機器等、車両以外の装置に搭載するセンサ装置にも適用することができる。

図面中、１は車両衝突検知装置、２は衝撃センサ（センサ装置）、２ａは右前方衝撃センサ（センサ装置）、２ｂは左前方衝撃センサ（センサ装置）、２ｃは右ピラー衝撃センサ（センサ装置）、２ｄは左ピラー衝撃センサ（センサ装置）、２ｅは右前ドア衝撃センサ（センサ装置）、２ｆは左前ドア衝撃センサ（センサ装置）、２ｇは右後ドア衝撃センサ（センサ装置）、２ｈは左後ドア衝撃センサ（センサ装置）、２ｉ，２ｊはセーフィングセンサ（センサ装置）、３はコントローラー、４ａはポジティブサイド線路（第１線路）、４ｂはネガティブサイド線路（第２線路）、８は車両、２１は検出部（検出手段）、２２は通信部（通信手段）、２３は遮蔽部材（導電性遮蔽手段）、２４はアッパ抵抗（第１抵抗手段）、２５はロア抵抗（第２抵抗手段）、Ｐｍｍは中間点（第１抵抗手段と第２抵抗手段との接続点）、ＶＰＳはポジティブ側信号（第１線路上の信号）、ＶＮＳはネガティブ側信号（第２線路上の信号）を示している。

Claims (5)

1. 所定の物理量を検出し、該物理量を検出信号に変換する検出手段（２１）と、
   第１線路（４ａ）および第２線路（４ｂ）によりコントローラー（３）と接続され、該コントローラーからの受信および前記コントローラーへの送信のうちの少なくとも一方を差動伝送方式によって行い、前記コントローラーから受信した要求信号に基づいて、前記検出手段が形成した前記検出信号を送信する通信手段（２２）と、
   一定の電位が印加され、前記検出手段および前記通信手段を覆った導電性遮蔽手段（２３）と、
   を備えたセンサ装置（２）。
2. 前記導電性遮蔽手段には、前記第１線路と前記第２線路との間の中間電位が印加された請求項１記載のセンサ装置。
3. 所定の抵抗値を有し、一端が前記第１線路に接続された第１抵抗手段（２４）と、
   該第１抵抗手段と同一の抵抗値を有し、前記第１抵抗手段の他端と、前記第２線路とを接続した第２抵抗手段（２５）と、
   を備え、
   前記導電性遮蔽手段は、前記第１抵抗手段と前記第２抵抗手段との接続点（Ｐｍｍ）に接続されている請求項２記載のセンサ装置。
4. 所定の抵抗値を有し、一端が前記第１線路に接続された第１抵抗手段（２４）と、
   所定の抵抗値を有し、前記第１抵抗手段の他端と、前記第２線路とを接続した第２抵抗手段（２５）と、
   を備え、
   前記導電性遮蔽手段は、前記第１抵抗手段と前記第２抵抗手段との接続点（Ｐｍｍ）に接続されており、
   差動伝送方式によって受信される前記要求信号または差動伝送方式によって送信される前記検出信号について、前記第１線路上の信号（ＶＰＳ）と、前記第２線路上の信号（ＶＮＳ）とが、互いに対称関係に無い場合、前記第２抵抗手段の抵抗値に対する前記第１抵抗手段の抵抗値の比が、前記第２線路の電圧に対する前記第１線路の電圧の比と等しい請求項１記載のセンサ装置。
5. 請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載された前記センサ装置であって、車両（８）に発生した衝撃を検出する衝撃センサ（２）と、
   該衝撃センサに接続され、前記衝撃センサによる検出値に基づいて、前記車両の衝突を判定するコントローラー（３）と、
   前記衝撃センサと前記コントローラーとを接続し、前記コントローラーから前記衝撃センサへの送信および前記衝撃センサから前記コントローラーへの送信のうちの少なくとも一方を、差動伝送方式によって行うための第１線路（４ａ）および第２線路（４ｂ）と、
   を備えた車両衝突検知装置（１）。

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