JP2016051086A - 画像形成装置、その制御方法およびコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】補正処理の実行条件の種類にかかわらず一律に設定されたタイミングで補正処理が実行される場合に生ずる不都合の発生を抑制する。
【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、画像形成部の画像形成特性を補正する補正処理を実行する制御部とを備える。制御部は、前回の補正処理の実行時を基準とした画像形成部を構成する所定の部品の動作量指標値が第１の閾値より大きいという条件を含む動作量条件が満たされていると判断した場合に、次の画像形成指示の受付を待たずに補正処理を実行し、画像形成指示の受付が行われ、かつ、前回の補正処理の実行時を基準とした所定の環境指標値の変動量が第２の閾値より大きいという環境条件が満たされていると判断した場合に、画像形成指示に従った画像形成動作の完了前までに補正処理を実行する。
【選択図】図５

Description

本明細書によって開示される技術は、画像形成装置に関する。

画像形成装置では、例えば温度等の環境が大きく変動したり、例えば現像ローラ等の部品の動作量がある程度以上になったりすると、例えば濃度特性等の画像形成特性が変化する場合がある。そのため、予め設定された条件が満たされた場合に、画像形成特性を補正する補正処理を実行する画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０００−１９０５７３号公報

補正処理が実行される条件としては、例えば、前回の補正処理の実行時を基準とした環境指標値の変動量が閾値より大きいという条件や、前回の補正処理の実行時を基準とした部品の動作量指標値が閾値より大きいという条件のように、種々の条件が考えられる。上記従来の技術では、補正処理の実行条件の種類にかかわらず、一律に設定されたタイミングで補正処理が実行される。そのため、仮に、定期的に条件判断を行い、条件が満たされたと判断された場合にすぐに補正処理を実行するものとすると、条件の種類によっては、補正処理が実行されてから次の画像形成動作が実行されるまでの間に、再度条件が満たされたと判断されて補正処理が実行される可能性があり、以前に実行された補正処理が無駄になるおそれがある。また、仮に、条件が満たされたと判断された場合に次の画像形成動作の指示の受付に応じて補正処理を実行するものとすると、画像形成動作の指示に応じた画像形成動作の開始時間や完了時間が補正処理に要する時間の分だけ遅くなり、利便性が低下するおそれがある。このように、補正処理の実行条件の種類にかかわらず、一律に設定されたタイミングで補正処理が実行されると、不都合が生じる可能性があった。

本明細書では、上述した課題を解決することが可能な技術を開示する。

（１）本明細書に開示される画像形成装置は、画像形成部と、前記画像形成部の画像形成特性を補正する補正処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前回の前記補正処理の実行時を基準とした前記画像形成部を構成する所定の部品の動作量指標値が第１の閾値より大きいという条件を含む動作量条件が満たされているか否かを判断し、前記動作量条件が満たされていると判断した場合に、前記画像形成部に画像形成動作を実行させる次の画像形成指示の受付を待たずに前記補正処理を実行し、前記画像形成指示の受付が行われ、かつ、前回の前記補正処理の実行時を基準とした所定の環境指標値の変動量が第２の閾値より大きいという環境条件が満たされているか否かを判断し、前記環境条件が満たされていると判断した場合に、前記画像形成指示に従った前記画像形成動作の完了前までに前記補正処理を実行する。前回の補正処理の実行時を基準とした環境指標値の変動量が閾値より大きいという環境条件は、前回の補正処理の実行時を基準とした動作量指標値が閾値より大きいという動作量条件と比較して、一旦満たされて補正処理が実行された後、次の画像形成指示の受付までの期間に再度満たされる可能性が比較的高い条件である。なぜなら、部品の動作量の変動（増加）は、画像形成装置が定期的にあるいはユーザが意図的に部品を動作させることによって生じる可能性が高いと考えられるのに対し、環境の変動は、不定期に生じる可能性が高いと考えられるからである。この画像形成装置では、そのような環境条件については、画像形成部に画像形成動作を実行させる画像形成指示の受付が行われ、かつ、環境条件が満たされていると判断した場合に、その画像形成指示に従った画像形成動作の完了前までに補正処理を実行する。すなわち、この場合には、補正処理は、画像形成指示に従った画像形成動作の開始前か、画像形成動作の途中で実行される。そのため、この画像形成装置では、環境条件が満たされて補正処理が実行された後、次の画像形成動作が実行される前に再度環境条件が満たされる可能性をきわめて低くすることができ、実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。一方、動作量条件は、環境条件と比較して、一旦満たされて補正処理が実行された後、次の画像形成指示の受付までの期間に再度満たされる可能性が比較的低い条件である。そのため、この画像形成装置では、そのような動作量条件については、動作量条件が満たされていると判断した場合に次の画像形成指示の受付を待たずに補正処理を実行することによって、次の画像形成指示に応じた画像形成動作の開始時間や完了時間が遅くなることを抑制することができる。

（２）上記画像形成装置において、前記制御部は、前記環境条件が満たされているか否かの判断を、前記画像形成指示の受付に応じて実行する構成としてもよい。環境条件が満たされているか否かの判断が画像形成指示の受付より前に実行されると、環境条件が満たされていると判断された後、画像形成指示の受付までに環境条件が満たされなくなり、本来必要の無い補正処理が実行されるという事態が発生し得るが、この画像形成装置では、環境条件が満たされているか否かの判断が画像形成指示の受付に応じて実行されるため、そのような事態の発生を抑制することができる。

（３）上記画像形成装置において、前記画像形成部は、交換可能な特定の前記部品を有し、前記動作量条件は、前記特定の部品の前記画像形成装置への設置時を基準とした前記特定の部品の前記動作指標値が、前記特定の部品の交換時期に基づき設定された第３の閾値より小さいという条件を含む構成としてもよい。画像形成装置では、特定の部品が寿命に達して交換されたタイミングで補正処理が実行されることがある。この画像形成装置では、前回の補正処理の実行時を基準とした特定の部品の動作量指標値が第１の閾値より大きく、かつ、特定の部品の画像形成装置への設置時を基準とした特定の部品の動作量指標値が特定の部品の交換時期に基づき設定された第３の閾値より小さい場合に動作量条件が満たされるため、特定の部品の交換時期が比較的遠い場合に補正処理が実行される。そのため、特定の部品の交換時期を加味して実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

（４）上記画像形成装置において、前記画像形成部は、交換可能な少なくとも１つの特定の前記部品を有し、前記制御部は、前回の前記補正処理の実行時を基準とした前記少なくとも１つの特定の部品の１つである第１の特定の部品の前記動作量指標値が前記第１の閾値より大きいという前記動作量条件が満たされていると判断した場合であって、前記少なくとも１つの特定の部品の１つであって、前記第１の特定の部品と同一の、または、前記第１の特定の部品とは異なる部品である第２の特定の部品の前記画像形成装置への設置時を基準とした前記第２の特定の部品の前記動作量指標値が前記第２の特定の部品の交換時期に基づき設定された第３の閾値以上であると判断した場合には、次の前記画像形成指示の受付に応じて前記補正処理を開始する構成としてもよい。本画像形成装置によれば、第１の特定の部品の動作量指標値が第１の閾値より大きいという動作量条件が満たされていると判断された場合であって、第２の特定の部品の画像形成装置への設置時を基準とした第２の特定の部品の動作量指標値が第２の特定の部品の交換時期に基づき設定された第３の閾値以上であると判断された場合には、次の画像形成指示の受付に応じて補正処理が開始されるため、第２の特定の部品の交換時期が比較的近い場合であっても、補正処理が実行された後に画像形成処理が一度も実行されずに第２の特定の部品の交換時期を迎える事態の発生を抑制することができる。

（５）上記画像形成装置において、前記制御部は、前記動作量条件が満たされていると判断したとき、次の前記画像形成指示の受付より前に前記動作量条件と前記環境条件とのいずれかの条件が満たされると推測される推測条件が満たされているか否かを判断し、前記推測条件が満たされていると判断した場合には、次の前記画像形成指示の受付に応じて前記補正処理を開始し、前記推測条件が満たされていないと判断した場合には、次の前記画像形成指示の受付を待たずに前記補正処理を開始する構成としてもよい。本画像形成装置によれば、動作量条件が満たされた後、次の画像形成指示の受付より前に動作量条件と環境条件とのいずれかの条件が満たされると推測される推測条件が満たされていない場合には、次の画像形成指示の受付を待たずに補正処理が開始されるため、次の画像形成指示に応じた画像形成動作の開始時間や完了時間が遅くなることを抑制することができる。また、推測条件が満たされている場合には、次の画像形成指示の受付に応じて補正処理が開始されるため、補正処理が実行された後、次の画像形成指示の受付より前にいずれかの条件が満たされて再度の補正処理が実行され、以前に実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

（６）上記画像形成装置において、前記制御部は、前記推測条件が満たされていると判断した場合には、次の前記画像形成指示に従った前記画像形成動作の前に前記補正処理を実行する構成としてもよい。本画像形成装置によれば、推測条件が満たされたていると判断した場合には、次の画像形成指示に従った画像形成動作の前に補正処理が実行されるため、補正処理が実行された後の画像形成部により画像形成動作全体が実行されることとなり、画像形成動作全体の画像形成特性を向上させることができる。

（７）上記画像形成装置において、前記推測条件は、次の前記画像形成指示の受付より前に前記環境条件が満たされると推測される条件である構成としてもよい。本画像形成装置によれば、動作量条件が満たされた後、次の画像形成指示の受付より前に環境条件が満たされると推測される推測条件が満たされている場合には、次の画像形成指示の受付に応じて補正処理が開始されるため、実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

（８）上記画像形成装置において、前記推測条件は、単位時間あたりの前記環境指標値の変動量が第４の閾値より大きいという条件を含む構成としてもよい。環境指標値の単位時間あたりの変動量が大きい場合には、動作量条件が満たされたと判断された後、次の画像形成指示の受付より前に環境条件が満たされる可能性が比較的高いが、この画像形成装置では、そのような場合に、推測条件が満たされていると判断して次の画像形成指示の受付に応じて補正処理を開始するため、実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

（９）上記画像形成装置において、前記推測条件は、前回の前記補正処理の実行時を基準とした前記環境指標値の変動量が、第５の閾値より大きく、かつ、前記第２の閾値以下であるという条件を含む構成としてもよい。前回の補正処理の実行時を基準とした環境指標値の変動量が、第５の閾値より大きく、かつ、第２の閾値以下である場合には、動作量条件が満たされたと判断された後、次の画像形成指示の受付より前に環境条件が満たされる可能性が比較的高いが、この画像形成装置では、そのような場合に、推測条件が満たされていると判断して次の画像形成指示の受付に応じて補正処理を開始するため、実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

（１０）上記画像形成装置において、前記推測条件は、前記画像形成指示の受付の発生確率が第６の閾値より低いという条件を含む、構成としてもよい。画像形成指示の受付の発生確率が低い場合には、動作量条件が満たされた後、次の画像形成指示の受付より前に動作量条件と環境条件とのいずれかの条件が満たされる可能性が比較的高いが、この画像形成装置では、そのような場合に、推測条件が満たされていると判断して次の画像形成指示の受付に応じて補正処理を開始するため、実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

（１１）上記画像形成装置において、前記制御部は、前記推測条件が満たされていると判断した後、次の前記画像形成指示の受付より前に前記推測条件が満たされていないと判断した場合には、次の前記画像形成指示の受付を待たずに前記補正処理を開始する構成としてもよい。本画像形成装置によれば、推測条件が満たされていると判断した後、次の画像形成指示の受付より前に推測条件が満たされなくなったと判断した場合には、次の画像形成指示の受付を待たずに補正処理を開始するため、実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制しつつ、次の画像形成指示に応じた画像形成動作の開始時間や完了時間が遅くなることを抑制することができる。

（１２）上記画像形成装置において、前記制御部は、前記推測条件が満たされていると判断し、かつ、実行予定の前記補正処理の数が第７の閾値より少ないという条件が満たされていると判断した場合には、次の前記画像形成指示の受付に応じて前記補正処理を開始する構成としてもよい。本画像形成装置によれば、動作量条件が満たされた後、次の画像形成指示の受付より前に動作量条件と環境条件とのいずれかの条件が満たされると推測される場合であっても、実行予定の補正処理の数が閾値以上である場合には、次の画像形成指示の受付を待たずに補正処理を開始するため、多数の補正処理の実行のために次の画像形成指示に応じた画像形成動作の開始時間や完了時間が遅くなることを抑制することができる。

（１３）上記画像形成装置において、前記画像形成部は、複数色の着色剤を用いた前記画像形成動作を実行可能であり、前記画像形成指示は、複数色の前記着色剤を用いた前記画像形成動作の指示である構成としてもよい。本画像形成装置によれば、単色の着色剤を用いた画像形成動作と比較して、画像形成部の画像形成特性を補正する補正処理の効果が表れやすい複数色の着色剤を用いた画像形成動作についての指示の受付が行われ、かつ、環境条件が満たされている場合に、画像形成指示に従った画像形成動作の完了前までに補正処理が実行されるため、補正処理の効果を反映した画像形成動作を可能としつつ、実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

（１４）上記画像形成装置において、前記補正処理は、前記画像形成特性としての濃度特性を補正する濃度補正処理である構成としてもよい。この画像形成装置では、実行された濃度補正処理が無駄になる事態や、不要な濃度補正処理が実行される事態の発生を抑制することができる。

（１５）また、本明細書に開示される他の形態の画像形成装置は、画像形成部と、前記画像形成部の画像形成特性を補正する補正処理を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、複数の所定の条件の内の１つが満たされており、前記画像形成部に画像形成動作を実行させる次の画像形成指示の受付より前に前記複数の所定の条件の内の１つが満たされると推測される推測条件が満たされている場合には、次の前記画像形成指示の受付に応じて前記補正処理を開始し、前記複数の所定の条件の内の１つが満たされており、前記推測条件が満たされていない場合には、次の前記画像形成指示の受付を待たずに前記補正処理を開始する。本画像形成装置によれば、ある条件が満たされた後、次の画像形成指示の受付より前にある条件が満たされると推測される推測条件が満たされていない場合には、次の画像形成指示の受付を待たずに補正処理が開始されるため、次の画像形成指示に従った画像形成動作の開始時間や完了時間が遅くなることを抑制することができる。また、推測条件が満たされている場合には、次の画像形成指示の受付に応じて補正処理が開始されるため、補正処理が実行された後、次の画像形成指示の受付より前にいずれかの条件が満たされて再度の補正処理が実行され、以前に実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

（１６）また、本明細書に開示される他の形態の画像形成装置は、画像形成部と、所定の条件が満たされた場合に前記画像形成部の画像形成特性を補正する補正処理を実行する制御部と、を備え、前記画像形成部は、交換可能な特定の部品を有し、前記所定の条件は、前回の前記補正処理の実行時を基準とした前記特定の部品の動作量指標値が閾値より大きく、かつ、前記特定の部品の前記画像形成装置への設置時を基準とした前記特定の部品の前記動作量指標値が前記特定の部品の交換時期に基づき設定された閾値より小さいという動作量条件を含む。画像形成装置では、特定の部品が寿命に達して交換されたタイミングで補正処理が実行されることがある。そのため、特定の部品の交換時期が近いときに補正処理が実行されると、その後に特定の部品が交換された時に再度補正処理が実行され、前の補正処理が無駄になるおそれがある。この画像形成装置では、前回の補正処理の実行時を基準とした特定の部品の動作量指標値が閾値より大きく、かつ、特定の部品の画像形成装置への設置時を基準とした特定の部品の動作量指標値が特定の部品の交換時期に基づき設定された閾値より小さい場合に、動作量条件が満たされたとして補正処理が実行されるため、前回の補正処理の実行時を基準とした特定の部品の動作量がある程度大きく、かつ、特定の部品の交換時期が比較的遠い場合に補正処理が実行される。そのため、特定の部品の交換時期を加味して実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

なお、本明細書に開示される技術は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、画像形成装置、画像形成装置の制御方法、それらの装置または方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することが可能である。

プリンタ１００の概略構成を示す説明図 プリンタ１００の電気的構成を示す説明図 濃度補正の概略を示す説明図 濃度補正制御処理の流れを示すフローチャート 実施形態における補正処理のタイミングチャート 実施形態における補正処理のタイミングチャート 比較例における補正処理のタイミングチャート 比較例における補正処理のタイミングチャート 他の実施形態における濃度補正制御処理の流れを示すフローチャート 他の実施形態における補正処理のタイミングチャート 比較例における補正処理のタイミングチャート

一実施形態のプリンタ１００の構成について図１および図２を参照しつつ説明する。プリンタ１００は、例えばブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４色のトナーを用いて、記録用紙やＯＨＰシートといったシートＷに画像を形成する直接転写タンデム方式の電子写真式画像形成装置である。以下の説明では、プリンタ１００の各構成部品をトナーの色毎に区別する場合には、構成部品の符号の末尾に、上述の各色を意味するＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの文字を付し、その他の場合にはこれらの文字を適宜省略する。また、各図において、各色に対応して設けられる同様の構成の部品の符号は、ある色に対応する部品に代表的に付すものとし、その他の色に対応する部品については適宜省略する。

図１に示すように、プリンタ１００は、シート供給部１２０と、シート搬送部１３０と、画像形成部２００とを備える。

シート供給部１２０は、トレイ１２１とピックアップローラ１２２とを有する。トレイ１２１は、複数枚のシートＷを収容可能な収容体である。ピックアップローラ１２２は、トレイ１２１に収容されたシートＷを取り出して、シート搬送部１３０に向けて送り出す。

シート搬送部１３０は、搬送ローラ対１３１と、レジストレーションローラ対１３２と、ベルト１３３と、従動ローラ１３４と、駆動ローラ１３５と、排出ローラ対１３６とを備える。搬送ローラ対１３１は、シート供給部１２０から供給されたシートＷをレジストレーションローラ対１３２に向けて搬送する。レジストレーションローラ対１３２は、搬送ローラ対１３１から送出されたシートＷの斜行補正を行い、シートＷをベルト１３３に向けて搬送する。ベルト1３３は、駆動ローラ１３５と従動ローラ１３４との間に架け渡され、駆動ローラ１３５の回転に伴い回転する無端ベルトである。ベルト１３３の回転に伴い、ベルト１３３における後述する複数の感光ドラム２２２と対向する表面（以下、「張架面」という）は、複数の感光ドラム２２２が並ぶ方向（本実施形態では略水平方向）に移動する。ベルト１３３の張架面の移動に伴い、レジストレーションローラ対１３２から送られ、ベルト１３３の張架面上に載置されたシートＷも、複数の感光ドラム２２２が並ぶ方向に沿って、後述する定着部２３０に向けて搬送される。排出ローラ対１３６は、定着部２３０を通過したシートＷをプリンタ１００の外部に排出する。

画像形成部２００は、露光部２１０と、各色に対応する４つのプロセス部２２０（２２０Ｋ、２２０Ｙ、２２０Ｍ、２２０Ｃ）と、定着部２３０とを備える。

露光部２１０は、各色に対応するレーザー光源と、回転多面鏡と（いずれも図示しない）を備える。各色について、レーザー光源から発せられた光ビームＬが、図示しないモータによって回転駆動される回転多面鏡により偏向され、感光ドラム２２２に向けて照射される。これにより、各感光ドラム２２２が露光され、感光ドラム２２２の表面に静電潜像が形成される。

４つのプロセス部２２０は、ベルト１３３によるシートＷの搬送方向（本実施形態では略水平方向）に並んで配置されている。以下では、ブラックのプロセス部２２０Ｋの構成を説明する。他の色のプロセス部２２０の構成も同様である。

プロセス部２２０Ｋは、帯電部２２１と、感光ドラム２２２と、トナーボックス２２３と、現像ローラ２２４と、転写ローラ２２５とを備える。感光ドラム２２２は、ベルト１３３の張架面に平行で、かつ、ベルト１３３によるシートＷの搬送方向に略直交する軸を中心に回転する。帯電部２２１は、感光ドラム２２２の表面を一様に帯電させる。現像ローラ２２４は、トナーボックス２２３内のトナーを感光ドラム２２２上へ供給することによって、露光部２１０によって感光ドラム２２２上に形成された上述の静電潜像を現像してトナー像を形成する。転写ローラ２２５は、ベルト１３３の張架面を介して感光ドラム２２２に対向するように配置されており、感光ドラム２２２上に形成されたトナー像を、ベルト１３３の張架面に載置されて搬送されるシートＷに転写する。本実施形態では、シートＷの搬送方向の上流側から下流側に向けて、ブラックのプロセス部２２０Ｋ、イエローのプロセス部２２０Ｙ、マゼンタのプロセス部２２０Ｍ、シアンのプロセス部２２０Ｃが順に並んで配置されているため、搬送されるシートＷには、ブラックのトナー像、イエローのトナー像、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像が順に重畳的に転写される。

なお、本実施形態のプリンタ１００では、トナーボックス２２３と現像ローラ２２４とが一体のカートリッジとして構成されており、当該カートリッジは、図示しない開閉カバーにより開閉される開口部を介して交換可能となっている。また、後述するＣＰＵ１１１によって現像ローラ２２４の回転数がカウントされており、現像ローラ２２４の回転数が予め設定された数に達すると、現像ローラ２２４を含む上記のカートリッジが交換時期に達したことが、後述する操作部１５４のタッチパネルに表示される。この表示がなされると、ユーザは、現像ローラ２２４を含む上記のカートリッジの交換をする必要がある。また、ベルト１３３と従動ローラ１３４と駆動ローラ１３５と各色の転写ローラ２２５とは、１つのユニットとして構成されている。

定着部２３０は、シートＷに転写されたトナー像を加圧しながら加熱することより、トナー像をシートＷに定着させる。これにより、シートＷに画像が形成される。

プリンタ１００は、さらに、濃度センサ１４４と、ベルトクリーナ１４２と、温度センサ１４６とを備える。濃度センサ１４４は、図示しない光源および受光部を有する反射型の光学センサであり、ベルト１３３の表面（より詳細には、ベルト１３３の回転方向に沿って、ベルト１３３の表面における４つのプロセス部２２０に対向する位置より下流側の位置）に対向するように配置されている。濃度センサ１４４の光源から光が発せられると、ベルト１３３の表面により反射した光が濃度センサ１４４の受光部に入射される。濃度センサ１４４は、受光部に入射された光の強度に応じた信号を出力する。後述するＣＰＵ１１１は、濃度センサ１４４から出力される信号に基づき、ベルト１３３の表面の濃度を測定する。

ベルトクリーナ１４２は、ベルト１３３の表面（より詳細には、ベルト１３３の回転方向に沿って、ベルト１３３の表面における濃度センサ１４４に対向する位置より下流側であり、かつ、４つのプロセス部２２０に対向する位置より上流側の位置）に対向するように配置されており、ベルト１３３に付着したトナーを除去する。なお、ベルト１３３に付着したトナーには、意図せずにベルト１３３に付着したトナーの他、意図的にベルト１３３上に形成された後述するパッチＰＡが含まれる。

温度センサ１４６は、図示しない外気取り入れ口の近くに配置されており、当該位置の空気の温度に応じた信号を出力する。後述するＣＰＵ１１１は、温度センサ１４６から出力される信号に基づき、空気の温度を測定する。なお、温度センサ１４６は、定着部２３０から比較的遠くの位置に配置されている。

図２に示すように、プリンタ１００は、上述したシート供給部１２０、シート搬送部１３０、画像形成部２００に加え、操作部１５４と、通信インターフェース（ＩＦ）１５２と、プリンタ１００を制御するコントローラ１１０とを備える。

操作部１５４は、ユーザによる操作を受け付ける各種のボタン（例えばプリンタ１００の電源のオン／オフをソフトとして行うための後述の電源ボタン）やタッチパネル（いずれも図示しない）を有する。タッチパネルは、各種情報を表示する表示部としても機能する。通信インターフェース１５２は、外部デバイスと通信するハードウェアである。通信インターフェース１５２は、例えば、ネットワークインターフェース、シリアル通信インターフェース、パラレル通信インターフェース等である。プリンタ１００は、印刷対象となる画像データを、通信インターフェース１５２を介して外部デバイスから取得する。

コントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１と、ＲＯＭ１１２と、ＲＡＭ１１３と、不揮発性メモリ１１４と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１１５とを有する。ＲＯＭ１１２には、プリンタ１００の各部を制御するためのプログラムや、各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１１が各種のプログラムを実行する際の作業領域や、データの一時的な記憶領域として利用される。不揮発性メモリ１１４は、ＮＶＲＡＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ、ＥＥＰＲＯＭなどの書き換え可能なメモリである。ＡＳＩＣ１１５は、例えば画像処理専用のハード回路である。ＣＰＵ１１１は、ＲＯＭ１１２から読み出したプログラムや各種センサから取得した信号に従って、プリンタ１００の各部を制御する。ＣＰＵ１１１は、制御部の一例である。

例えばプリンタ１００の周囲または内部の温度のような環境が大きく変動したり、現像ローラ２２４のような部品の動作量がある程度以上になったりすると、プリンタ１００の画像形成部２００の濃度特性が変化する場合がある。画像形成部２００の濃度特性の変化としては、例えばトナーの付着量の変化がある。画像形成部２００の濃度特性が変化すると、本来形成されるべき画像の濃度とは異なる濃度で画像が形成されるため、好ましくない。そのため、プリンタ１００のＣＰＵ１１１は、所定の条件が満たされると、画像形成部２００の濃度特性を補正する補正処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ１１１は、補正処理として、画像形成部２００を制御してベルト１３３の表面に図３に示すようなパッチＰＡを形成させ、濃度センサ１４４からの出力信号に基づきベルト１３３におけるパッチＰＡが形成された部分の濃度を測定し、測定された濃度と想定された濃度との差分に基づき、例えば現像ローラ２２４における現像バイアスのような画像形成部２００の各種設定を変更する。なお、図３の矢印はベルト１３３の移動方向を示している。また、画像形成部２００の濃度特性は、画像形成特性の一例である。

本実施形態では、補正処理の実行条件として、動作量条件と環境条件との２つの条件が設定されている。動作量条件は、前回の補正処理の実行時を基準とした現像ローラ２２４の回転数ΔＲ（以下、「現像ローラ２２４の回転数ΔＲ」という）が、第１の閾値Ｔｈ１より大きい（ΔＲ＞Ｔｈ１）という条件と、現像ローラ２２４がプリンタ１００に設置された時（すなわち、現像ローラ２２４が新品である時）を基準とした現像ローラ２２４の回転数Ｒ（以下、「現像ローラ２２４の累積回転数Ｒ」という）が、第３の閾値Ｔｈ３より小さい（Ｒ＜Ｔｈ３）という条件とを含む。第１の閾値Ｔｈ１は、現像ローラ２２４の回転数ΔＲと画像形成部２００の濃度特性の変化との関係が実験的に求められ、濃度特性の変化量が許容できる上限値となるときの現像ローラ２２４の回転数ΔＲの値に設定される。また、第３の閾値Ｔｈ３は、予め定められた交換時期に対応する現像ローラ２２４の累積回転数Ｒより僅かに小さい値に設定される。現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きい場合には、濃度特性が許容できない程度に変化していると推測されるため、補正処理が実行される。ただし、本実施形態のプリンタ１００では、現像ローラ２２４を交換したときには自動的に補正処理が実行される。そのため、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きい場合であっても、現像ローラ２２４の累積回転数Ｒが第３の閾値Ｔｈ３以上である場合には、現像ローラ２２４の交換時期が近く、現像ローラ２２４が交換されるときに補正処理が実行されるとして、動作量条件が満たされていないと判断される。なお、現像ローラ２２４は、所定の部品および特定の部品（第１の特定の部品および第２の特定の部品）の一例であり、現像ローラ２２４の回転数は、動作量指標値の一例である。

また、環境条件は、前回の補正処理の実行時を基準とした温度の変動量ΔＴ（以下、単に「温度の変動量ΔＴ」という）が第２の閾値Ｔｈ２より大きい（ΔＴ＞Ｔｈ２）という条件である。第２の閾値Ｔｈ２は、温度の変動量ΔＴと画像形成部２００の濃度特性の変化との関係が実験的に求められ、濃度特性の変化量が許容できる上限値となるときの温度の変動量ΔＴの値に設定される。温度の変動量ΔＴが第２の閾値Ｔｈ２より大きい場合には、濃度特性が許容できない程度に変化していると推測されるため、補正処理が実行される。なお、温度は、環境指標値の一例である。

プリンタ１００では、上述の濃度補正に関係する制御を行う濃度補正制御処理が実行される。濃度補正制御処理について、図４を参照して説明する。濃度補正制御処理は、プリンタ１００の電源ボタンがオン状態にされると開始される。

濃度補正制御処理が開始されると、ＣＰＵ１１１は、ウォーミングアップ動作を実行するか否かを判断し（Ｓ１１０）、ウォーミングアップ動作を実行しないと判断した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、印刷指示を受け付けたか否かを判断し（Ｓ１５０）、印刷指示を受け付けていないと判断した場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、電源ボタンがオフ状態とされたか否かを判断し（Ｓ１９０）、電源ボタンがオフ状態とされていないと判断した場合には（Ｓ１９０：ＮＯ）、処理をステップＳ１１０に戻す。

ＣＰＵ１１１は、例えばプリンタ１００の電源ボタンがオン状態にされた直後には、ウォーミングアップ動作を実行すると判断して（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、プリンタ１００の各部にウォーミングアップ動作を開始させる（Ｓ１２０）。ウォーミングアップ動作では、例えば現像ローラ２２４の回転動作が行われる。ＣＰＵ１１１は、ウォーミングアップ動作中、動作量条件が満たされるか否かの監視を行う。具体的には、ＣＰＵ１１１は、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きいか否かを判定すると共に（Ｓ１３０）、現像ローラ２２４の累積回転数Ｒが第３の閾値Ｔｈ３より小さいか否かを判定する（Ｓ１３２）。現像ローラ２２４の回転数はカウンタによってカウントされ、不揮発性メモリ１１４やＲＡＭ１１３といったメモリに記憶されている。ＣＰＵ１１１は、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きくなったり、現像ローラ２２４の累積回転数Ｒが第３の閾値Ｔｈ３以上になったりするとたてられるフラグを参照して、上記判定を行う。ＣＰＵ１１１は、ウォーミングアップ動作が完了するまでに、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きいと判断しなかった場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、または、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きいと判断したが（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、現像ローラ２２４の累積回転数Ｒが第３の閾値Ｔｈ３以上であると判断した場合には（Ｓ１３２：ＮＯ）、動作量条件が満たされていないとして、上述した補正処理を実行することなく処理をステップＳ１９０に進める。一方、ＣＰＵ１１１は、ウォーミングアップ動作が完了する前に、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きいと判断し（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、かつ、現像ローラ２２４の累積回転数Ｒが第３の閾値Ｔｈ３より小さいと判断した場合には（Ｓ１３２：ＹＥＳ）、動作量条件が満たされているとして、ウォーミングアップ動作の完了後に補正処理を実行し（Ｓ１４０）、処理をステップＳ１９０に進める。

また、ＣＰＵ１１１は、印刷指示を受け付けたか否かの判断（Ｓ１５０）において、印刷指示を受け付けたと判断すると（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、温度の変動量ΔＴが第２の閾値Ｔｈ２より大きいか否かを判断する（Ｓ１６０）。ＣＰＵ１１１は、温度の変動量ΔＴが第２の閾値Ｔｈ２以下であると判断した場合には（Ｓ１６０：ＮＯ）、環境条件が満たされていないとして、上述した補正処理を実行することなく、受け付けた印刷指示に従った印刷動作を開始する（Ｓ１８０）。図５に示すタイミングチャートの例では、印刷指示ＰＩ１の受付に応じて実行される環境条件の判断において、環境条件が満たされていないと判断されたため、補正処理が実行されることなく印刷動作が開始されている。

一方、ＣＰＵ１１１は、温度の変動量ΔＴが第２の閾値Ｔｈ２より大きいと判断した場合には（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、環境条件が満たされているとして、補正処理を実行した後（Ｓ１７０）、受け付けた印刷指示に従った印刷動作を開始する（Ｓ１８０）。図５に示すタイミングチャートの例では、印刷指示ＰＩ２の受付に応じて実行される環境条件の判断において、環境条件が満たされていると判断されたため、補正処理が実行され、その後、印刷動作が開始されている。

印刷動作では、現像ローラ２２４の回転動作も行われる。ＣＰＵ１１１は、印刷動作中、上述したウォーミングアップ動作中と同様に、動作量条件が満たされるか否かの監視を行う（Ｓ１３０およびＳ１３２）。ＣＰＵ１１１は、印刷動作が完了する前に、動作量条件が満たされていると判断した場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳかつＳ１３２：ＹＥＳ）、印刷動作の完了後に補正処理を実行し（Ｓ１４０）、処理をステップＳ１９０に進める。図６に示すタイミングチャートの例では、印刷指示ＰＩ３の受付に応じて実行される環境条件の判断において、環境条件が満たされていないと判断されたため、補正処理が実行されることなく印刷動作が開始されているが、印刷動作が完了する前に、動作量条件が満たされていると判断されたため、印刷動作の完了後に補正処理が実行されている。

一方、ＣＰＵ１１１は、印刷動作が完了するまで、動作量条件が満たされていると判断した場合には（Ｓ１３０：ＮＯまたはＳ１３２：ＮＯ）、補正処理を実行することなく処理をステップＳ１９０に進める。図６に示すタイミングチャートの例では、印刷指示ＰＩ４の受付に応じて実行される環境条件の判断において、環境条件が満たされていないと判断されたため、補正処理が実行されることなく、印刷動作が開始され、かつ、印刷動作が完了するまで、動作量条件が満たされていると判断されなかったため、印刷動作の完了後にも補正処理は実行されていない。

ＣＰＵ１１１は、上述の処理を繰り返し実行し、プリンタ１００の電源ボタンがオフ状態とされると（ステップＳ１９０：ＹＥＳ）、処理を終了する。

本実施形態のプリンタ１００では、上述のように補正制御処理が実行されるため、以下に説明するように、印刷指示に応じた印刷動作の開始時間や完了時間が遅くなることを抑制しつつ、実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

温度の変動量ΔＴが第２の閾値Ｔｈ２より大きいという環境条件は、一旦満たされて補正処理が実行された後、短期間の内に再度満たされる可能性が比較的高い条件である。そのため、環境条件の判断タイミングや補正処理の実行タイミングを任意のタイミングとすると、実行された補正処理が無駄になる事態が発生するおそれがある。例えば、図７に示す比較例のタイミングチャートのように、印刷指示ＰＩ１に従った印刷動作の完了の後に環境条件の判断が実行されるとすると、その判断において環境条件が満たされていると判断された場合には補正処理１が実行される。その後、次の印刷指示ＰＩ２の受付に応じて環境条件の判断が実行され、その判断において環境条件が満たされていると判断されると、印刷指示ＰＩ２に従った印刷動作の開始前に補正処理２が実行される。そのため、図７に示した比較例では、補正処理１が実行された後、次の印刷動作が実行される前に再度補正処理２が実行されたことになり、補正処理１が無駄になっている。

これに対し、本実施形態のプリンタ１００では、図５に例示するように、印刷指示の受付が行われ、かつ、環境条件が満たされていると判断された場合に、印刷指示に従った印刷動作の開始前に補正処理が実行される。そのため、本実施形態の１００では、環境条件が満たされて補正処理が実行された後、次の印刷動作が実行される前に再度環境条件が満たされていると判断されることがなくなるため、実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

また、図８に示す比較例のタイミングチャートのように、動作量条件が満たされていると判断された場合に、次の印刷指示の受付を待って補正処理が実行されるものとすると、次の印刷指示に応じた印刷動作の開始時間や完了時間が遅くなり、利便性が低下する。これに対し、本実施形態のプリンタ１００では、図６に例示するように、動作量条件が満たされていると判断された場合に、印刷動作（またはウォーミングアップ動作）の完了後、次の印刷指示の受付を待たずに補正処理が実行される。そのため、本実施形態のプリンタ１００では、次の印刷指示に応じた印刷動作の開始時間や完了時間が遅くなることを抑制することができる。また、動作量条件の内、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きいという条件は、一旦満たされて補正処理が実行された後は、現像ローラ２２４の回転数ΔＲがゼロにリセットされるため、短期間の内に再度満たされる可能性が比較的低い条件である。そのため、本実施形態のように、動作量条件が満たされていると判断された場合に次の印刷指示の受付を待たずに補正処理を実行するものとしても、実行された補正処理が無駄になる可能性は低い。

なお、本実施形態のプリンタ１００では、環境条件が満たされているか否かの判断が、印刷指示の受付に応じて実行される。環境条件が満たされているか否かの判断が印刷指示の受付より前に実行されると、環境条件が満たされていると判断された後、印刷指示の受付までに環境条件が満たされなくなり、本来必要の無い補正処理が実行されるという事態が発生し得る。しかし、本実施形態の１００では、環境条件が満たされているか否かの判断が印刷指示の受付に応じて実行されるため、そのような事態の発生を抑制することができる。

次に、濃度補正制御処理の他の実施形態について、図９を参照して説明する。図９に示すフローチャートの各ステップの内、図４に示すフローチャートのステップと同じ内容のものについては、同じ番号を付すことによって、その内容の説明を省略する。

図９に示す他の実施形態の濃度補正制御処理は、ステップＳ１３４，Ｓ１４２，Ｓ１４４，Ｓ１４６が実行される点が、図４に示す実施形態の濃度補正制御処理と異なっている。すなわち、図９に示す他の実施形態では、動作量条件が満たされていると判断した場合に（Ｓ１３０：ＹＥＳかつＳ１３２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、推測条件Ｃｐが満たされているか否かの判断を行う（Ｓ１３４）。

ここで、推測条件Ｃｐは、次の印刷指示の受付より前に環境条件が満たされると推測される条件として、予め設定されている。本実施形態では、推測条件Ｃｐとして、単位時間あたりの温度の変動量が第４の閾値Ｔｈ４より大きいという第１の推測条件Ｃｐ１と、前回の補正処理の実行時を基準とした温度の変動量ΔＴが、第５の閾値Ｔｈ５より大きく、かつ、第２の閾値Ｔｈ２以下である（Ｔｈ５＜ΔＴ≦Ｔｈ２）という第２の推測条件Ｃｐ２とが、ＯＲ条件として設定されている。単位時間は、例えばＳ１３４の判断の時点までの過去５分間である。単位時間あたりの温度の変動量が第４の閾値Ｔｈ４より大きい場合には、単位時間あたりの温度の変動量が第４の閾値Ｔｈ４以下である場合と比較して、温度の変動が激しいため、次の印刷指示の受付より前に、前回の補正処理の実行時を基準とした温度の変動量ΔＴが第２の閾値Ｔｈ２より大きいという環境条件が満たされる可能性が比較的高いと考えられるため、第１の推測条件Ｃｐ１が設定されている。また、温度の変動量ΔＴが、第５の閾値Ｔｈ５より大きく、かつ、第２の閾値Ｔｈ２以下である（Ｔｈ５＜ΔＴ≦Ｔｈ２）場合には、温度の変動量ΔＴが第２の閾値Ｔｈ２より大きい（ΔＴ＞Ｔｈ２）という環境条件が満たされてはいないが、温度の変動量ΔＴが第５の閾値Ｔｈ５以下である場合と比較して、次の印刷指示の受付より前に環境条件が満たされる可能性が比較的高いと考えられるため、第２の推測条件Ｃｐ２が設定されている。

ＣＰＵ１１１は、推測条件Ｃｐが満たされていないと判断した場合には（ステップＳ１３４：ＮＯ）、次の印刷指示の受付より前に環境条件が満たされる可能性が低く、補正処理を実行してもそれが無駄になる可能性は低いとして、次の印刷指示の受付を待たずに補正処理を開始する（Ｓ１４０）。

一方、ＣＰＵ１１１は、推測条件Ｃｐが満たされていると判断した場合には（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、印刷指示を受け付けたか否かを判断し（Ｓ１４２）、印刷指示を受け付けたと判断した場合には（Ｓ１４２：ＮＯ）、処理をステップＳ１３４に戻す（Ｓ１４２：ＮＯ）。ＣＰＵ１１１は、再度のＳ１３４の判断において、推測条件Ｃｐが満たされていないと判断した場合には（ステップＳ１３４：ＮＯ）、次の印刷指示の受付を待たずに補正処理を開始する（Ｓ１４０）。ＣＰＵ１１１は、Ｓ１４２の判断において、印刷指示を受け付けたと判断した場合には（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、補正処理を実行し（Ｓ１４４）、補正処理の完了後に印刷動作を行い（Ｓ１４６）、処理をステップＳ１９０に進める。図１０に示すタイミングチャートの例では、動作量条件が満たされていると判断され、かつ、推測条件Ｃｐが満たされていると判断されたため、印刷指示ＰＩ２の受付に応じて補正処理が実行され、補正処理の完了後に印刷動作が行われている。なお、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１８０において印刷動作が開始された後、印刷動作の完了前のＳ１３４の判断において、推測条件Ｃｐが満たされていないと判断した場合には（ステップＳ１３４：ＮＯ）、現在実行されている印刷動作の完了後、次の印刷指示の受付を待たずに補正処理を開始する（Ｓ１４０）。また、ＣＰＵ１１１は、Ｓ１８０において印刷動作が開始された後、印刷動作の完了前のＳ１４２の判断において、印刷指示を受け付けたと判断した場合には（ステップＳ１４２：ＹＥＳ）、現在実行されている印刷動作の完了後、補正処理を開始する（Ｓ１４０）。

このように、図９に示す他の実施形態では、ＣＰＵ１１１は、動作量条件が満たされていると判断したときには、次の印刷指示の受付より前に環境条件が満たされると推測される推測条件Ｃｐが満たされているか否かを判断し、推測条件Ｃｐが満たされていないと判断した場合には、次の印刷指示の受付を待たずに補正処理を開始するため、次の印刷指示に応じた印刷動作の開始時間や完了時間が遅くなることを抑制することができる。

また、図１１に示す比較例のタイミングチャートのように、動作量条件が満たされていると判断したときに、次の印刷指示ＰＩ２の受付を待たずに補正処理１を実行すると、補正処理１が実行された後、次の印刷指示ＰＩ２の受付より前に環境条件が満たされて再度の補正処理２が実行され、以前に実行された補正処理１が無駄になる事態が発生するおそれがある。しかし、図９に示す他の実施形態では、ＣＰＵ１１１は、次の印刷指示ＰＩ２の受付より前に環境条件が満たされると推測される推測条件Ｃｐが満たされていると判断した場合には、次の印刷指示ＰＩ２の受付に応じて補正処理２を開始するため、補正処理１が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

なお、本明細書で開示される技術は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

上記実施形態のプリンタ１００の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、プリンタ１００は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナーを用いて印刷を行うとしているが、印刷に用いられる色の種類や色数はこれに限られない。また、上記実施形態では、プリンタ１００は、色毎に設けられた感光ドラム２２２を用いて印刷を行うタンデム方式のプリンタであるとしたが、各色に共通の１つの感光ドラムを用いて印刷を行うロータリー方式（色数が４色の場合に４サイクル方式とも呼ばれる）のプリンタであってもよい。また、上記実施形態では、露光部２１０は、レーザー光源および回転多面鏡を備える構成であるが、走査ラインに対応するライン状のＬＥＤ光源を備える構成のように、他の構成であってもよい。

また、上記実施形態では、画像形成装置の一例として、複数色のトナーを用いて画像を形成するプリンタを挙げたが、画像形成装置の他の一例としては、１色のトナーを用いて画像を形成するモノクロプリンタが挙げられる。本発明は、このようなモノクロプリンタにも適用可能である。

また、上記実施形態において１つのＣＰＵ１１１が実行する処理は、複数のＣＰＵや１つまたは複数のＡＳＩＣ、１つまたは複数のＣＰＵと１つまたは複数のＡＳＩＣとの組み合わせによって実行されるとしてもよい。そのような場合において、上記処理の実行主体は制御部の一例である。なお、コントローラ１１０は、ＣＰＵ１１１といったプリンタ１００の制御に利用されるハードウェアをまとめた総称であり、プリンタ１００に存在する単一のハードウェアであるとは限らない。

また、上記実施形態における濃度補正制御処理の内容は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、環境条件における環境指標値として外気取り入れ口の近くにおける温度を採用しているが、環境指標値は、他の位置（例えば、露光部２１０の回転多面鏡の近くの位置やベルト１３３の位置）における温度や、任意の位置における湿度といった他の指標値であってもよい。

また、上記実施形態では、動作量条件における動作量指標値として現像ローラ２２４の回転数を採用しているが、動作量指標値は、感光ドラム２２２の回転数であってもよい。この場合に、感光ドラム２２２は所定の部品および特定の部品（第１の特定の部品および第２の特定の部品）の一例である。また、上記実施形態では、動作量条件は、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きいという条件と、現像ローラ２２４の累積回転数Ｒが第３の閾値Ｔｈ３より小さいという条件とを含むとしているが、これら２つの条件の判断対象である部品は互いに異なる部品であってもよい。例えば、動作量条件は、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きいという条件と、感光ドラム２２２の累積回転数が閾値より小さいという条件とを含むとしてもよい。また、動作量条件は、感光ドラム２２２の回転数が閾値より大きいという条件と、現像ローラ２２４の累積回転数Ｒが閾値より小さいという条件とを含むとしてもよい。また、動作量指標値は、プリンタ１００の各部の累積使用時間や印刷枚数といった、プリンタ１００の画像形成部２００を構成する部品の動作量に相関する指標値であれば、他の指標値であってもよい。また、プリンタ１００の露光部２１０がライン状のＬＥＤ光源を有し、ＬＥＤ光源が筐体の開口部を開閉するカバーに取り付けられているために、カバー開閉動作に伴ってＬＥＤ光源が移動する場合には、動作量指標値はカバーの開閉回数であるとしてもよい。

また、上記実施形態では、動作量条件は、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きいという条件と、現像ローラ２２４の累積回転数Ｒが第３の閾値Ｔｈ３より小さいという条件とを含むとしているが、現像ローラ２２４の累積回転数Ｒに関する条件を含まず、単に、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きいという条件であるとしてもよい。このような形態において、現像ローラ２２４の回転数ΔＲが第１の閾値Ｔｈ１より大きいという動作量条件が満たされていると判断された場合であって、現像ローラ２２４の累積回転数Ｒが第３の閾値Ｔｈ３以上であると判断された場合は、次の印刷指示の受付に応じて補正処理が開始されるとしてもよい。このようにすれば、現像ローラ２２４の交換時期が比較的近い場合であっても、補正処理が実行された後に印刷動作が一度も実行されずに現像ローラ２２４の交換時期を迎える事態の発生を抑制することができる。

また、上記実施形態では、補正処理の際に、現像ローラ２２４における現像バイアスを変更することによって画像形成部２００の濃度特性を補正するとしているが、帯電部２２１の電圧や露光部２１０の露光強度といった画像形成部２００の他の部分の設定を変更することにより濃度特性を変更するとしてもよい。

また、上記実施形態では、環境条件が満たされているか否かの判断は、印刷指示の受付に応じて実行されるとしているが、環境条件が満たされているか否かの判断は、印刷指示の受付タイミングとは独立して設定されるタイミングで実行されてもよい。また、動作量条件が満たされているか否かの判断は、印刷指示の受付に応じて実行されてもよしい、印刷指示の受付タイミングとは独立して設定されるタイミングで実行されてもよい。

また、上記各実施形態では、動作量条件が満たされていると判断された場合には、ウォーミングアップ動作や印刷動作の完了直後に補正処理が実行されるとしているが、動作量条件が満たされていると判断された場合の補正処理の実行タイミングは、次の画像形成指示を待たずに任意のタイミングに設定可能である。

また、上記実施形態では、印刷指示の受付に応じて実行される補正処理は、当該印刷指示に従った印刷動作の開始前に実行されているが、当該印刷指示に従った印刷動作の開始後、完了前までに実行されるとしてもよい。例えば、印刷指示がモノクロ印刷とカラー印刷との指示を含む場合、印刷動作の内のモノクロ画像の印刷動作の一部または全部が完了した後、カラー画像の印刷動作を行う前に補正処理が実行され、その後に残りの印刷動作が実行されるとしてもよい。

また、図９に示した実施形態における推測条件Ｃｐの内容は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、推測条件Ｃｐは、単位時間あたりの温度の変動量が第４の閾値Ｔｈ４より大きいという第１の推測条件Ｃｐ１であってもよいし、前回の補正処理の実行時を基準とした温度の変動量ΔＴが、第５の閾値Ｔｈ５より大きく、かつ、第２の閾値Ｔｈ２以下であるという第２の推測条件Ｃｐ２であってもよいし、両者のＡＮＤ条件であってもよい。

また、推測条件Ｃｐは、印刷指示の受付の発生確率が第６の閾値Ｔｈ６より低いという条件を含んでもよい。印刷指示の受付の発生確率が第６の閾値Ｔｈ６より低い場合には、第６の閾値Ｔｈ６以上である場合と比較して、次の印刷指示の受付までの時間が長い可能性が高いため、次の印刷指示の受付より前に環境条件が満たされる可能性が比較的高いと考えられるため、そのような条件を推測条件Ｃｐとして用いてもよい。なお、ＣＰＵ１１１は、印刷指示の受付の履歴を記録し、印刷指示の受付の履歴と現在の日時とに基づき、印刷指示の受付の発生確率を推定することができる。あるいは、日時に応じた印刷指示の受付の発生確率の推定値が予め設定されてもよい。具体的には、例えば、平日の８時から１８時までは比較的高い発生確率が設定され、平日のそれ以外の時間帯や休日については比較的低い発生確率が設定されてもよい。

また、ＣＰＵ１１１は、推測条件Ｃｐが満たされていると判断し、かつ、実行予定の補正処理の数が第７の閾値Ｔｈ７より少ないという条件が満たされていると判断した場合に、次の印刷指示の受付に応じて補正処理を開始し、推測条件Ｃｐが満たされていると判断した場合であっても、実行予定の補正処理の数が第７の閾値Ｔｈ７より少ないという条件が満たされていないと判断した場合には、次の印刷指示の受付を待たずに補正処理を開始してもよい。実行予定の補正処理の数が比較的多い場合には、印刷指示の受付に応じて補正処理が開始されるものとすると、印刷指示に従った印刷動作の開始時間や完了時間が遅くなる恐れがあるが、実行予定の補正処理の数が第７の閾値Ｔｈ７よりより少ない場合には、印刷指示の受付に応じて補正処理が開始されるものとしても、印刷動作の開始時間や完了時間が遅くなることを抑制することができる。

また、図９に示した実施形態では、推測条件Ｃｐは、次の印刷指示の受付より前に環境条件が満たされると推測される条件であるとしているが、推測条件Ｃｐは、次の印刷指示の受付より前に環境条件と動作量条件とのいずれかの条件が満たされると推測される条件であるとしてもよい。

また、図９に示した実施形態では、補正処理の実行条件として環境条件と動作量条件とが設定され、動作量条件を満たしていると判断された場合に推測条件Ｃｐの判断が実行されるが、推測条件Ｃｐの判断の実行形態はこれに限られない。例えば、補正処理の実行条件として、上述した環境条件および動作量条件に限らず複数の条件が予め設定されており、複数の条件の内の１つが満たされていると判断され、かつ、次の印刷指示の受付より前に複数の条件の内の１つが満たされると推測される推測条件Ｃｐが満たされていると判断された場合には、次の印刷指示の受付に応じて補正処理が開始され、複数の条件の内の１つが満たされていると判断され、かつ、推測条件Ｃｐが満たされていないと判断された場合には、次の印刷指示の受付を待たずに補正処理が開始されるとしてもよい。この形態のプリンタによれば、ある条件が満たされた後、次の印刷指示の受付より前にある条件が満たされると推測される推測条件が満たされていない場合には、次の印刷指示の受付を待たずに補正処理が開始されるため、次の印刷指示に従った印刷動作の開始時間や完了時間が遅くなることを抑制することができる。また、推測条件が満たされている場合には、次の印刷指示の受付に応じて補正処理が開始されるため、補正処理が実行された後、次の印刷指示の受付より前にいずれかの条件が満たされて再度の補正処理が実行され、以前に実行された補正処理が無駄になる事態の発生を抑制することができる。

また、上記実施形態では、「補正処理を実行する」との記載は、パッチＰＡの形成と、センサによるパッチＰＡの測定と、測定結果に基づく画像形成部２００の各種設定の変更とを一体的に実行することを意味しているが、これに限られず、パッチＰＡの形成とパッチＰＡの測定とを一体的に実行し、画像形成部２００の各種設定の変更は時間を空けて実行するとしてもよいし、画像形成部２００の各種設定の変更は実行しなくてもよい。例えば、パッチＰＡの形成およびパッチＰＡの測定と、画像形成部２００の各種設定の変更との間に、印刷指示に従った印刷動作の一部または全部が実行されるとしてもよい。

また、上記実施形態では、補正処理は、画像形成部２００の画像形成特性の１つである濃度特性を補正する濃度補正処理であるが、他の画像形成特性を補正する補正処理であってもよい。例えば、補正処理は、画像形成部２００の画像形成特性の１つである各色の画像形成位置を補正することにより、シートＷにおける各色の画像形成位置が互いにずれる色ずれの発生を抑制する色ずれ補正処理であってもよい。

１００：プリンタ １１１：ＣＰＵ １４４：濃度センサ １４６：温度センサ ２００：画像形成部 ２２０：プロセス部 ２２２：感光ドラム ２２４：現像ローラ

Claims (16)

1. 画像形成部と、
   前記画像形成部の画像形成特性を補正する補正処理を実行する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前回の前記補正処理の実行時を基準とした前記画像形成部を構成する所定の部品の動作量指標値が第１の閾値より大きいという条件を含む動作量条件が満たされているか否かを判断し、前記動作量条件が満たされていると判断した場合に、前記画像形成部に画像形成動作を実行させる次の画像形成指示の受付を待たずに前記補正処理を実行し、
   前記画像形成指示の受付が行われ、かつ、前回の前記補正処理の実行時を基準とした所定の環境指標値の変動量が第２の閾値より大きいという環境条件が満たされているか否かを判断し、前記環境条件が満たされていると判断した場合に、前記画像形成指示に従った前記画像形成動作の完了前までに前記補正処理を実行する、画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記環境条件が満たされているか否かの判断を、前記画像形成指示の受付に応じて実行する、画像形成装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記画像形成部は、交換可能な特定の前記部品を有し、
   前記動作量条件は、前記特定の部品の前記画像形成装置への設置時を基準とした前記特定の部品の前記動作量指標値が、前記特定の部品の交換時期に基づき設定された第３の閾値より小さいという条件を含む、画像形成装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の画像形成装置であって、
   前記画像形成部は、交換可能な少なくとも１つの特定の前記部品を有し、
   前記制御部は、前回の前記補正処理の実行時を基準とした前記少なくとも１つの特定の部品の１つである第１の特定の部品の前記動作量指標値が前記第１の閾値より大きいという前記動作量条件が満たされていると判断した場合であって、前記少なくとも１つの特定の部品の１つであって、前記第１の特定の部品と同一の、または、前記第１の特定の部品とは異なる部品である第２の特定の部品の前記画像形成装置への設置時を基準とした前記第２の特定の部品の前記動作量指標値が前記第２の特定の部品の交換時期に基づき設定された第３の閾値以上であると判断した場合には、次の前記画像形成指示の受付に応じて前記補正処理を開始する、画像形成装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記動作量条件が満たされていると判断したとき、次の前記画像形成指示の受付より前に前記動作量条件と前記環境条件とのいずれかの条件が満たされると推測される推測条件が満たされているか否かを判断し、
   前記推測条件が満たされていると判断した場合には、次の前記画像形成指示の受付に応じて前記補正処理を開始し、
   前記推測条件が満たされていないと判断した場合には、次の前記画像形成指示の受付を待たずに前記補正処理を開始する、画像形成装置。
6. 請求項５に記載の画像形成装置であって、
   前記制御部は、前記推測条件が満たされていると判断した場合には、次の前記画像形成指示に従った前記画像形成動作の前に前記補正処理を実行する、画像形成装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の画像形成装置であって、
   前記推測条件は、次の前記画像形成指示の受付より前に前記環境条件が満たされると推測される条件である、画像形成装置。
8. 請求項７に記載の画像形成装置であって、
   前記推測条件は、単位時間あたりの前記環境指標値の変動量が第４の閾値より大きいという条件を含む、画像形成装置。
9. 請求項７または請求項８に記載の画像形成装置であって、
   前記推測条件は、前回の前記補正処理の実行時を基準とした前記環境指標値の変動量が、第５の閾値より大きく、かつ、前記第２の閾値以下であるという条件を含む、画像形成装置。
10. 請求項５から請求項９までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記推測条件は、前記画像形成指示の受付の発生確率が第６の閾値より低いという条件を含む、画像形成装置。
11. 請求項５から請求項１０までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記制御部は、前記推測条件が満たされていると判断した後、次の前記画像形成指示の受付より前に前記推測条件が満たされていないと判断した場合には、次の前記画像形成指示の受付を待たずに前記補正処理を開始する、画像形成装置。
12. 請求項５から請求項１１までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記制御部は、前記推測条件が満たされていると判断し、かつ、実行予定の前記補正処理の数が第７の閾値より少ないという条件が満たされていると判断した場合には、次の前記画像形成指示の受付に応じて前記補正処理を開始する、画像形成装置。
13. 請求項１から請求項１２までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記画像形成部は、複数色の着色剤を用いた前記画像形成動作を実行可能であり、
    前記画像形成指示は、複数色の前記着色剤を用いた前記画像形成動作の指示である、画像形成装置。
14. 請求項１から請求項１３までのいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
    前記補正処理は、前記画像形成特性としての濃度特性を補正する濃度補正処理である、画像形成装置。
15. 画像形成部を備える画像形成装置の制御方法であって、
    前回の前記画像形成部の画像形成特性を補正する補正処理の実行時を基準とした前記画像形成部を構成する所定の部品の動作量指標値が第１の閾値より大きいという条件を含む動作量条件が満たされているか否かを判断し、前記動作量条件が満たされていると判断した場合に、前記画像形成部に画像形成動作を実行させる次の画像形成指示の受付を待たずに前記補正処理を実行する工程と、
    前記画像形成指示の受付が行われ、かつ、前回の前記補正処理の実行時を基準とした所定の環境指標値の変動量が第２の閾値より大きいという環境条件が満たされているか否かを判断し、前記環境条件が満たされていると判断した場合に、前記画像形成指示に従った前記画像形成動作の完了前までに前記補正処理を実行する工程と、を備える、制御方法。
16. 画像形成部を備える画像形成装置を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前回の前記画像形成部の画像形成特性を補正する補正処理の実行時を基準とした前記画像形成部を構成する所定の部品の動作量指標値が第１の閾値より大きいという条件を含む動作量条件が満たされているか否かを判断し、前記動作量条件が満たされていると判断した場合に、前記画像形成部に画像形成動作を実行させる次の画像形成指示の受付を待たずに前記補正処理を実行する処理と、
    前記画像形成指示の受付が行われ、かつ、前回の前記補正処理の実行時を基準とした所定の環境指標値の変動量が第２の閾値より大きいという環境条件が満たされているか否かを判断し、前記環境条件が満たされていると判断した場合に、前記画像形成指示に従った前記画像形成動作の完了前までに前記補正処理を実行する処理とを、前記画像形成装置に実行させる、コンピュータプログラム。

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