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JP2016016988A - Elevator system - Google Patents

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JP2016016988A
JP2016016988A JP2014143312A JP2014143312A JP2016016988A JP 2016016988 A JP2016016988 A JP 2016016988A JP 2014143312 A JP2014143312 A JP 2014143312A JP 2014143312 A JP2014143312 A JP 2014143312A JP 2016016988 A JP2016016988 A JP 2016016988A
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JP
Japan
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car
call
hall
registered
hall call
Prior art date
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Pending
Application number
JP2014143312A
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Japanese (ja)
Inventor
松本 恵治
Keiji Matsumoto
恵治 松本
達志 藪内
Tatsushi Yabuuchi
達志 藪内
智昭 峰尾
Tomoaki Mineo
智昭 峰尾
山本 裕之
Hiroyuki Yamamoto
裕之 山本
真大 仲田
Masahiro Nakata
真大 仲田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JP2016016988A publication Critical patent/JP2016016988A/en
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Abstract

【課題】乗りかご内の乗客への案内放送を一概に行うことなく、乗りかごが乗客の目的階と反対方向に出発することを防止する。【解決手段】乗場に設置された乗場釦によりホール呼びを登録して乗りかご内に乗り込んだ乗客が乗りかご内に設置された行き先階登録釦によるかご呼び未登録のときに、別の乗場に設置された乗場釦により、乗りかご内の乗客のホール呼びに応じた運転方向と逆方向の別のホール呼びが登録された場合、別のホール呼びを一旦保留して乗りかご内の乗客にかご呼び登録を促す案内放送を行う。【選択図】図2An object of the present invention is to prevent a car from leaving in a direction opposite to a passenger's destination floor without unifying guidance broadcasts to passengers in the car. When a passenger who has registered a hall call with a hall button installed at the hall and enters the car is not registered with a car call by a destination floor registration button installed in the car, the hall call is moved to another hall. When another hall call in the direction opposite to the driving direction corresponding to the hall call of the passenger in the car is registered by the installed hall button, the other hall call is temporarily suspended and the passenger in the car is Broadcast information to encourage call registration. [Selection] Figure 2

Description

本発明は、エレベーター装置に係り、特に、乗りかご内の乗客へ案内放送を行うエレベーター装置に関する。   The present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to an elevator apparatus that broadcasts guidance to passengers in a car.

乗りかごに乗り込んだ乗客が、かご呼びを登録し忘れることにより、乗りかごが目的階と反対方向に出発することを防止するものとして、特開昭63−180688号公報(特許文献1)に記載されたものがある。この特許文献1には、かご呼び及び乗りかごの進行方向と同方向のホール呼びに順次応答し最終呼びに応答した後、進行方向を反転するエレベーターにおいて、ホール呼びに応答しドア開後、所定時間経過を検出する手段と、この検出手段により所定時間検出後、応答したホール呼び方向のかご呼びが登録されていない場合、乗りかご内の乗客に対してかご呼び登録をする旨報知する手段とを有するエレベーターの制御装置が記載されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 63-180688 (Patent Document 1) describes that a passenger who has entered a car forgets to register a car call and prevents the car from leaving in the direction opposite to the destination floor. There is something that was done. In this patent document, in response to a hall call in the same direction as the car call and the traveling direction of the car and responding to the final call in turn, the elevator that reverses the traveling direction responds to the hall call and opens the door. Means for detecting the passage of time, and means for notifying the passengers in the car that the car call is registered if the car call in the hall call direction that has responded is not registered after the detection means detects a predetermined time. An elevator control device is described.

特開昭63−180688号公報JP-A-63-180688

特許文献1では、ドア開後、応答したホール呼び方向のかご呼びが登録されていない状態で所定時間が経過すると、乗りかご内の乗客に対してかご呼び登録を促している。応答したホール呼び方向のかご呼びが登録されていない状態で、他の階の利用者からのホール呼びが登録される場合がある。特許文献1ではこのような場合について考慮されていない。従って、特許文献1では、乗りかごの進行方向(乗りかご内の乗客によるホール呼び方向)と逆方向のホール呼びの有無にかかわらず、所定時間経過するとかご呼び登録を促す案内放送がなされることになる。他の階の利用者のホール呼び方向が乗りかごの進行方向と同じ方向の場合や、他の階によるホール呼びが登録されていなければ、乗りかご内の乗客に対してかご呼び登録を一概に促すことは、乗りかご内の乗客に煩わしさを感じさせるおそれがある。   In Patent Document 1, after a door is opened, when a predetermined time elapses in a state where a car call in the hall call direction that has responded is not registered, the passenger in the car is prompted to register the car call. A hall call from a user on another floor may be registered in a state where a car call in the hall call direction that has responded is not registered. Patent Document 1 does not consider such a case. Therefore, in Patent Document 1, a guidance broadcast that prompts registration of a car call is made after a predetermined time regardless of whether there is a hall call in the opposite direction to the traveling direction of the car (the hall call direction by the passengers in the car). become. If the hall call direction of the user on the other floor is the same direction as the direction of travel of the car, or if the hall call by another floor is not registered, the car call registration for the passengers in the car is unified. The prompting may cause annoyance to passengers in the car.

本発明の目的は、乗りかご内の乗客への案内放送を一概に行うことなく、乗りかごが乗客の目的階と反対方向に出発することを防止することができるエレベーター装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an elevator apparatus that can prevent a car from departing in a direction opposite to a passenger's destination floor without generally performing guidance broadcasting to passengers in the car. .

上記目的を達成するために、本発明は、ホール呼びをして乗りかご内に乗り込んだ乗客がかご呼び未登録のとき、その乗客のホール呼びに応じた運転方向と逆方向の別のホール呼びが登録された場合、別のホール呼びを一旦保留して乗りかご内の乗客にかご呼び登録を促す案内放送を行うことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides another hall call in a direction opposite to the driving direction according to the hall call of the passenger when the passenger who has entered the car by calling the hall call is not registered in the car call. Is registered, another hall call is temporarily held and a guidance broadcast is made to prompt passengers in the car to register the car call.

本発明によれば、乗りかご内の乗客への案内放送を一概に行うことなく、乗りかごが乗客の目的階と反対方向に出発することを防止することができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to the present invention, it is possible to prevent the car from leaving in the direction opposite to the passenger's destination floor without unifying guidance broadcasting to passengers in the car.
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.

本発明のエレベーター装置の一実施例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows one Example of the elevator apparatus of this invention. 本発明のエレベーター装置の一実施例における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in one Example of the elevator apparatus of this invention.

以下、本発明に係るエレベーター装置の一実施例を図に基づき説明する。
一般的なエレベーター装置は、乗りかご側ガイドレールによって昇降を案内される乗りかごと、つり合いおもり側ガイドレールによって昇降を案内されるつり合いおもりと、乗りかごとつり合いおもりの間を連結した主ロープと、主ロープを駆動する巻上機などを備えている。そして、本実施例のエレベーター装置には、図1に示すように、建屋のそれぞれの乗場に設置されホール呼びを登録する乗場釦1と、乗りかご2内に設置されかご呼びを登録する行き先階登録釦3と、登録されたホール呼びやかご呼びに基づき乗りかご2の運行の制御や乗りかご2のドア開閉の制御などを行う制御装置4と、乗りかご2内の乗客に案内放送を行う放送装置5と、乗りかご2内の乗客の有無を検出する荷重センサなどの乗客検出装置6とを備えている。なお、本実施例のエレベーター装置は、複数台のエレベーターの運行を制御する群管理エレベーター装置ではなく、1台のエレベーターの運行を制御する場合に好適なものである。
Hereinafter, an embodiment of an elevator apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
A general elevator device includes a car that is guided up and down by a car-side guide rail, a counter-weight that is guided up and down by a counterweight-side guide rail, and a main rope that connects between the car and the counterweight. And a hoisting machine for driving the main rope. In the elevator apparatus according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a hall button 1 that is installed at each hall of the building and registers a hall call, and a destination floor that is installed in the car 2 and registers a car call. The control button 4 for controlling the operation of the car 2 and the door opening / closing control of the car 2 based on the registered hall call and car call, and the guidance broadcast to the passengers in the car 2 A broadcasting device 5 and a passenger detection device 6 such as a load sensor for detecting the presence or absence of a passenger in the car 2 are provided. In addition, the elevator apparatus of a present Example is suitable when controlling the operation of one elevator instead of the group management elevator apparatus which controls the operation of several elevators.

次に、本実施例のエレベーター装置における運行の制御内容について説明する。
図2に示すように、スタートすると、手順S1として、まずメモリ内の各種データのクリア及びデータセット等の初期化ルーチンが実行され、次いで、手順S2として、運行処理ルーチンへと移行する。この運行処理ルーチンでは、ホール呼び及びかご呼びの登録に応じて乗りかご2の運転方向を選択し、乗りかご2を登録階に向けて走行させ、減速指令に応じて減速し、着床してからドア開信号を出力する等の通常のエレベーターの運行を実行する。
Next, the control content of the operation in the elevator apparatus of a present Example is demonstrated.
As shown in FIG. 2, when starting, as a procedure S1, an initialization routine for clearing various data in the memory and a data set is first executed, and then, as a procedure S2, the operation processing routine is entered. In this operation processing routine, the driving direction of the car 2 is selected according to the registration of the hall call and the car call, the car 2 is driven toward the registration floor, the vehicle is decelerated according to the deceleration command, and the vehicle is landed. A normal elevator operation such as outputting a door open signal from is performed.

この運行処理ルーチンが行われている際、例えば利用者が5階床から基準階である1階床にエレベーターを利用して行こうと思い、5階床の乗場に設置される下降方向の乗場釦1を操作しホール呼びを登録する。このホール呼びが登録されると、乗りかご2が5階床以外の階床に位置している場合、乗りかご2は5階床へと移動し、手順S3に示すように、着床に応じてドアが開く。そして、利用者が乗りかご2に乗り込むと、手順S4として、乗客検出装置6により乗りかご2内に乗客がいることが検出された状態となる。なお、この時、エレベーターは5階床乗場の下降方向の乗場釦1の操作に応じ、下降方向のかご運転方向となっている。   When this operation processing routine is performed, for example, the user wants to go from the 5th floor to the 1st floor, which is the reference floor, using an elevator, and a landing in the descending direction installed on the 5th floor landing The button 1 is operated to register the hall call. When this hall call is registered, if the car 2 is located on a floor other than the fifth floor, the car 2 moves to the fifth floor and responds to the landing as shown in step S3. Open the door. When the user gets into the car 2, the passenger detection device 6 detects that there is a passenger in the car 2 as step S4. At this time, the elevator is in the downward direction of the car according to the operation of the landing button 1 in the downward direction of the fifth floor floor.

この後、乗りかご2内の乗客が何らかの理由で行き先階登録釦3の操作を行わない状態で、例えば10階床の乗場で他の利用者が下降方向の乗場釦1を操作し、別のホール呼びが登録されたとする。この他の利用者によるホール呼びが登録されると、制御装置4は、手順S5として、乗りかご2内の乗客が検出された状態で、先発のホール呼び(5階床での下降方向の乗場釦1によるホール呼び)に応じたかご運転方向、すなわち下降方向のかご呼びが登録されていないときに、かご運転方向と逆方向、すなわち上昇方向のホール呼びが登録されたと判断する。そして、本実施例では、後発の逆方向ホール呼び(10階床での下降方向の乗場釦1によるホール呼び/5階床から下降方向のかご呼びとは逆方向となる5階床から10階床への上昇方向のホール呼び)への対応を所定時間保留(例えば数秒程度保留)とすると共に、手順S6に示すように、放送装置5を介して乗りかご2内の乗客にかご呼びを登録するよう案内放送を行う。所定時間の起点は、例えば、後発の逆方向のホール呼びが登録された時点または案内放送の終了時点とする。   Thereafter, in a state where the passenger in the car 2 does not operate the destination floor registration button 3 for some reason, for example, another user operates the landing button 1 in the downward direction at the landing on the 10th floor, Suppose a hall call is registered. When the hall call by the other user is registered, the control device 4 performs the first hall call (the landing in the descending direction on the fifth floor) in a state where passengers in the car 2 are detected as step S5. When the car operation direction corresponding to the hall call by the button 1, that is, the downward car call is not registered, it is determined that the reverse hall call direction, that is, the upward hall call is registered. In this embodiment, the reverse hall call of the later generation (the hall call by the hall button 1 in the downward direction on the 10th floor / the 5th floor to the 10th floor which is opposite to the car call in the downward direction from the 5th floor) Responding to a hall call in the direction of ascending to the floor) is suspended for a predetermined time (for example, suspended for a few seconds), and a car call is registered to passengers in the car 2 via the broadcasting device 5 as shown in step S6. Broadcasting guidance. The starting point of the predetermined time is, for example, the time when a late hall call in the reverse direction is registered or the time when the guidance broadcast ends.

この案内放送に応じて、乗りかご2内の乗客が所定時間内に所望の1階床の行き先階登録釦3を操作し、かご呼びを登録すると、制御装置4は、このかご呼びに応じて乗りかご2を1階床に向けて走行する。このとき、10階床で登録されたホール呼びは次の呼びとして記憶されており、乗りかご2が1階床に着床し、かご運転方向が切り替わった後、応じるようになっている。   When the passenger in the car 2 operates the desired destination floor registration button 3 on the desired first floor within a predetermined time and registers a car call in response to the guidance broadcast, the control device 4 responds to the car call. Drive the car 2 toward the first floor. At this time, the hall call registered on the 10th floor is stored as the next call, and is accepted after the car 2 has landed on the 1st floor and the car driving direction has been switched.

一方、所定時間内に乗りかご2内の乗客が行き先階登録釦3を操作せず、かご呼びを登録しないと、制御装置4ではかご運転方向が下降方向から上昇方向へと切り替わり、10階床で登録されたホール呼びに応じて乗りかご2を走行させる。これによりエレベーターの運転効率が低下しないようにする。   On the other hand, if the passengers in the car 2 do not operate the destination floor registration button 3 and register a car call within a predetermined time, the control device 4 switches the car driving direction from the descending direction to the ascending direction. The car 2 is driven according to the hall call registered in the above. This prevents the operation efficiency of the elevator from decreasing.

また、ホール呼びを登録して乗りかご2を呼んだものの、何らかの理由で利用者が乗りかご2に乗り込まず、乗りかご2内に乗客がいない状況や、乗りかご2内の乗客が行き先階登録釦3の操作を行わない状態が継続しているものの、他の階床でのホール呼びも登録されていない状況では、放送装置5により案内放送が流されることはない。また、本実施例では、他の階床でのホール呼びが先発のホール呼びに応じたかご運転方向と同じ方向の場合、例えば、上述の例示において、4階床の乗場で他の利用者が下降方向の乗場釦1を操作し、ホール呼びが登録された場合にも、放送装置5により案内放送が流されることはない。   In addition, although the hall call was registered and the car 2 was called, the user did not get into the car 2 for some reason, and there were no passengers in the car 2, or passengers in the car 2 registered the destination floor. Although the state in which the operation of the button 3 is not continued continues, in the situation where the hall call on the other floors is not registered, the broadcast broadcast is not broadcast by the broadcasting device 5. Further, in this embodiment, when the hall call on the other floor is in the same direction as the car driving direction according to the previous hall call, for example, in the above example, another user can use the hall on the fourth floor. Even when the hall button 1 is registered by operating the hall button 1 in the downward direction, the broadcasting device 5 does not play a guidance broadcast.

このように、本実施例では、ホール呼びに応答しドア開後、乗りかご2内の乗客が検出された状態で、ホール呼びに応じたかご運転方向のかご呼びが登録されていないときに、かご運転方向と逆方向のホール呼びが登録されたことに応じ、この逆方向ホール呼びを所定時間保留とし、かつ乗りかご2内の乗客にかご呼びを登録するよう案内放送を行うようにしている。したがって、本実施例では、乗客へのかご呼びの登録を促す案内放送を必要最小限としたものと言え、乗客が煩わしさを感じることを低減することができる。   As described above, in this embodiment, after the door is opened in response to the hall call, when the passenger in the car 2 is detected, the car call in the car driving direction corresponding to the hall call is not registered. In response to registration of the hall call in the direction opposite to the car driving direction, this reverse direction hall call is put on hold for a predetermined time, and a guidance broadcast is performed so as to register the car call to passengers in the car 2. . Therefore, in this embodiment, it can be said that the guidance broadcast that prompts the passenger to register a car call is minimized, and the passenger can be prevented from feeling annoyed.

また、案内放送に促されてかご呼びを登録することにより、乗りかごが乗客の目的階と反対方向に出発することを防止することができる。また、逆方向に運転してしまった乗りかご2内で他の乗客と乗り合わせて気まずい思いをするという状況を防ぐことができる。また、乗りかごが乗客の目的階と反対方向に出発することを防止することにより、無駄な運転を低減して運転効率の向上を図ることができる。   Further, by registering the car call prompted by the guidance broadcast, it is possible to prevent the car from leaving in the direction opposite to the passenger's destination floor. In addition, it is possible to prevent a situation in which the passenger feels awkward by riding with another passenger in the car 2 that has been driven in the opposite direction. Further, by preventing the car from leaving in the direction opposite to the passenger's destination floor, it is possible to reduce useless driving and improve driving efficiency.

さらに、後発の逆方向ホール呼びは、所定時間のみ保留とされるもので、当該ホール呼びを行った乗客が再び乗場釦を操作して再登録する煩わしさもない。すなわち、所定時間経過しても、乗りかご内の乗客によるかご呼び登録がない場合には、保留したホール呼びに対応した制御が行われる(上述の例示の場合、乗りかご2は10階床へと上昇方向に移動し、着床に応じてドアが開く)。なお、ホール呼びを登録して乗りかご2を呼んだものの、何らかの理由で利用者が乗りかご2に乗り込まず、乗りかご2内に乗客がいない状況で、後発の逆方向ホール呼びが登録された場合には、後発のホール呼びは保留されることなく、そのホール呼びに対応した制御が行われる。   Furthermore, the subsequent reverse hall call is put on hold only for a predetermined time, and there is no inconvenience for the passenger who made the hall call to re-register by operating the landing button again. That is, if there is no car call registration by passengers in the car after a predetermined time has passed, control corresponding to the hall call that has been put on hold is performed (in the above example, the car 2 goes to the 10th floor. And move in the upward direction, and the door will open according to the landing). In addition, although the hall call was registered and the car 2 was called, the user did not get into the car 2 for some reason, and there was no passenger in the car 2, and the subsequent reverse hall call was registered. In this case, the subsequent hall call is not put on hold, and control corresponding to the hall call is performed.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加,削除,置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Moreover, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

1 乗場釦
2 乗りかご
3 行き先階登録釦
4 制御装置
5 放送装置
6 乗客検出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Landing button 2 Car 3 Destination floor registration button 4 Control apparatus 5 Broadcasting apparatus 6 Passenger detection apparatus

Claims (2)

乗場に設置された乗場釦により登録されたホール呼び及び乗りかご内に設置された行き先階登録釦により登録されたかご呼びに基づいて前記乗りかごの運行を制御する制御装置と、前記乗りかご内の乗客に案内放送を行う放送装置とを備えたエレベーター装置において、
前記乗りかご内の乗客の有無を検出する乗客検出装置を備え、
前記制御装置は、前記ホール呼びに応答して前記乗りかごのドア開後、前記乗りかご内の乗客が検出された状態で、前記かご呼びが登録されていないときに、前記ホール呼びに応じた乗りかご運転方向と逆方向の別のホール呼びが登録された場合、前記別のホール呼びへの対応を保留とし、かつ、前記放送装置を介して前記乗りかご内の乗客に前記かご呼びを登録するよう案内放送を行うことを特徴とするエレベーター装置。
A control device for controlling the operation of the car based on the hall call registered by the hall button installed in the hall and the car call registered by the destination floor registration button installed in the car, and in the car In an elevator apparatus equipped with a broadcasting device that broadcasts guidance to passengers,
A passenger detection device for detecting the presence or absence of passengers in the car;
The control device responds to the hall call when the car call is not registered in a state in which passengers in the car are detected after opening the door of the car in response to the hall call. When another hall call in the direction opposite to the car driving direction is registered, the response to the other hall call is put on hold and the car call is registered to passengers in the car via the broadcasting device. An elevator apparatus characterized by performing guidance broadcasting.
請求項1に記載のエレベーター装置において、
前記制御装置は、前記別のホール呼びが登録または前記案内放送がされてから所定時間経過しても前記かご呼び登録がない場合、前記別のホール呼びへの対応を開始することを特徴とするエレベーター装置。
In the elevator apparatus according to claim 1,
The control device starts responding to the another hall call when the car call registration is not made even after a predetermined time has elapsed since the other hall call was registered or the guidance broadcast was performed. Elevator device.
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