JP2015223157A - 歩行型の根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明では、機体の後部を歩行しながら操縦操作する作業者が縦引き起こし装置の引き起し状況を見易くすることで、根菜類の損傷が無く圃場に残留する根菜類を少なく出来る歩行型の根菜類収穫機とすることを課題とする。
【解決手段】機体の前に設ける縦引起し装置６４で根菜類の茎葉部を引き起こしながらその茎葉部を引抜搬送装置１９で挟持して後方へ送り揚げながら根菜類を引き抜き収穫する歩行型根菜類収穫機において、縦引起し装置６４に目視間隔Ａを設け、この目視間隔Ａから機体後部に位置する作業者が縦引起し装置６４の掻き起こし作用部を目視可能にしたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、圃場に植生した玉葱等の根菜類作物を引き抜いて収穫する歩行型の根菜類収穫機に関するものである。

下記の特許文献１には、作業者が機体後部のハンドルを持って歩きながら操縦操作する歩行型の根菜類収穫機で、作物の植生した畝を左右の前後輪で跨いで走行しながら機体の前部に設けた縦引き起こし装置で圃場に倒伏した茎葉部を引き起こしその茎葉部を後上方に向かって設けた挟持搬送装置で挟持して引き抜き、茎葉部の付け根を茎葉切断装置で切断して玉葱を圃場へ落下し、後で玉葱を拾い集めて収穫する作業形態が記載されている。

特開２００６−１３５６２６号公報

前記の歩行型根菜類収穫機では、機体の前部に玉葱の植付条に沿って三条の縦引き起こし装置が設けられているが、この縦引き起こし装置は上部で機体を左右に横切る縦引き起こし駆動軸が設けられているために、機体の後部を歩行しながら操縦操作する作業者が縦引き起こし装置の引き起し作用部を見難くて、縦引き起こし装置の上下調整が難しく、茎葉部の引き起しとその後の挟持搬送装置による玉葱の抜き取りが悪くなって、収穫し残しや引き起し爪による玉葱の損傷が生じていた。

本発明では、機体の後部を歩行しながら操縦操作する作業者が縦引き起こし装置の引き起し状況を見易くすることで、根菜類の損傷が無く圃場に残留する根菜類を少なく出来る歩行型の根菜類収穫機とすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、機体の前に設ける縦引起し装置（６４）で根菜類の茎葉部を引き起こしながらその茎葉部を引抜搬送装置（１９）で挟持して後方へ送り揚げながら根菜類を引き抜き収穫する歩行型根菜類収穫機において、縦引起し装置（６４）に目視間隔（Ａ）を設け、この目視間隔（Ａ）から機体後部に位置する作業者が縦引起し装置（６４）の掻き起こし作用部を目視可能にしたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機とする。

請求項２に記載の発明は、畝溝側に位置する縦引起し装置（６４ｃ）の畝溝引起しラグ（６８ａ）が畝の法面に沿って周回移動するように畝溝引起しベルト（６８）を内側に倒して張設したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型の根菜類収穫機とする。

請求項３に記載の発明は、畝溝引起しラグ（６８ａ）が畝の法面を移動する場合に略水平を保つ掻上げ部（６８ｄ）を畝溝引起しラグ（６８ａ）に形成したことを特徴とする請求項２に記載の歩行型の根菜類収穫機とする。

請求項４に記載の発明は、畝溝引起しラグ（６８ａ）の掻上げ部（６８ｄ）を適宜に交換可能にしたことを特徴とする請求項２または３に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。
請求項５に記載の発明は、畝溝を走行するゲージ輪（７３）の内側に、茎葉部の先端を地面から浮かせる茎葉浮かせ体（７４）を設けたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の歩行型の根菜類収穫機とした。

請求項６に記載の発明は、茎葉浮かせ体（７４）をゲージ輪（７３）に対して回転させることを特徴とする請求項５に記載の歩行型の根菜類収穫機とする。

請求項１に記載の発明により、機体後部で操縦操作する作業者が目視間隔（Ａ）から縦引起し装置（６４）の掻き起こし作用部を目視して縦引起し装置（６４）の左右及び上下位置を調整して良好に根菜類の茎葉部を掻き起こしながら引抜搬送装置（１９）で引き抜き収穫するので、植生のまま残留する根菜類が無くなる。

請求項２に記載の発明により、請求項１に記載の発明の効果に加えて、畝溝引起しラグ（６８ａ）が畝溝に倒れている茎葉部を逃さず掻き上げるので、畝溝側に植生する根菜類を確実に引き抜いて収穫する。

請求項３に記載の発明により、請求項２に記載の発明の効果に加えて、掻上げ部（６８ｄ）が茎葉部を滑り落とすことなく良好に掻き上げる。
請求項４に記載の発明で、請求項２または請求項３の効果に加えて、茎葉部が滑り易い生の茎葉部や絡み易い枯れた茎葉部に対応する掻上げ部（６８ｄ）に交換することで良好に掻き上げ作用が行われる。

請求項５に記載の発明で、請求項２から請求項４のいずれか１項の効果に加えて、茎葉浮かせ体（７４）が畝溝に倒れた茎葉部を浮かせて畝溝引起しラグ（６８ａ）の掻上げ部（６８ｄ）が掻き上げ作用する。

請求項６に記載の発明で、請求項５の効果に加えて、茎葉浮かせ体（７４）の茎葉部を浮かせる効果が向上する。

玉葱収穫機の側面図 玉葱収穫機の平面図 玉葱収穫機の反対側の側面図 玉葱収穫機の要部正面図 別構成例の玉葱収穫機の側面図 別構成例の玉葱収穫機の平面図 縦引起し装置の要部拡大側面図 （ａ）別構成例の縦引起し装置の要部拡大側面図、（ｂ）保護キャップの形状を示す図

本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、機体の前進方向に向かって左を左側、右を右側と称するものとする。
図に示す実施例は、根菜類として玉葱を収穫する歩行型の玉葱収穫機を示している。なお、以下の説明で、根菜とは玉葱そのもので、茎葉部とは地上に伸びた茎や葉の部分をいう。

図１から図４で示すとおり、機体フレーム１の後部にエンジン２とミッションケース３を内装する駆動ケース４を設け、該駆動ケース４の上部に燃料タンク５を設けるとともに、前部に分岐伝動ケース６を設ける。該エンジン２は、内装されるリコイルスタータ（図示省略）を手動で始動操作するための、始動グリップ２ｓを備えており、作業者が始動グリップ２ｓを引っ張ることでエンジン２を作動させる構成とする。

そして、該分岐伝動ケース６の前部に側面視「へ」の字形状の左右のハンドル支持フレーム７，７の基部を垂直姿勢で設け、該左右のハンドル支持フレーム７，７の屈曲部より上側を後上がり傾斜姿勢で配置し、該左右のハンドル支持フレーム７，７の後端部を平面視で「コ」の字形状のハンドル８で連結する。該ハンドル８は燃料タンク５よりも機体後方に突出させて配置し、該ハンドル８の左右両側にはサイドクラッチ機構（図示省略）を入切させるクラッチレバー９，９を各々設ける。

さらに、図２及び図４で示すとおり、前記燃料タンク５の機体左側に、機体の前後進及び走行速度を操作する走行操作レバー１０を設けるとともに、機体右側に、収穫作業に用いる、後述する引抜搬送装置１９、横引起し装置４１及び縦引起し装置６４への駆動力の入切を切り替える作業操作レバー１１を設ける。また、前記ハンドル８の左側にエンジン２を停止させるエンジン停止スイッチ９６を設けると共に、右側にエンジン２の回転数を増減させるスロットルレバー９７を設ける。

そして、図１及び図２で示すとおり、前記分岐伝動ケース６から前側上方に向かって左右の引抜駆動シャフト１２，１２を立設し、該左右の引抜駆動シャフト１２，１２の上端部に左右の引抜駆動プーリ１３，１３を各々装着する。また、前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部に前後方向の長辺を有する左右の引抜フレーム１４，１４を後上がり傾斜姿勢で各々設け、該左右の引抜フレーム１４，１４の前端部に左右の引抜従動プーリ１５，１５を各々回転自在に設ける。

さらに、該左右の引抜従動プーリ１５，１５と左右の引抜駆動プーリ１３，１３の前後間に亘って複数の左右のテンションローラ１６，１６…を回転自在に設け、左右の引抜従動プーリ１５，１５と左右の引抜駆動プーリ１３，１３と左右のテンションローラ１６，１６…に玉葱の茎葉部を挟持して圃場から引き抜く左右の引抜搬送ベルト１７，１７を夫々巻回する。そして、前記左右の引抜フレーム１４，１４の上方に左右の引抜カバー１８，１８を左右の引抜フレーム１４，１４に沿って後上がり傾斜姿勢で設けることにより、引抜搬送装置１９が構成される。

また、前記左右の引抜駆動シャフト１２，１２を被覆する左右のシャフトカバー１２ａ，１２ａに、前記引抜搬送装置１９の搬送終端部から排出される玉葱の茎葉部を機体の右側あるいは左側に排出案内する排葉ガイドプレート２０を各々配置する。該左右の排葉ガイドプレート２０，２０は前記左右の引抜駆動プーリ１３，１３の下部で、且つ引抜搬送装置１９が茎葉部を搬送しない機体外側位置、即ち非作業位置に配置する。また、左右の排葉ガイドプレート２０，２０は、バネ鋼材等の、弾性を有する素材で構成するものとする。

上記構成としたことにより、後述する切断回転刃４９及び切断固定刃で切断した玉葱の茎葉部が引抜搬送装置１９の終端部まで移動すると、茎葉部は左側または右側の引抜搬送ベルト１７と排葉ガイドプレート２０に挟まれた状態で、機体の左外側または右外側に排出されるので、引抜搬送装置１９や機体フレーム１上に茎葉部が残ることが防止され、切断された茎葉部の除去作業が不要とになり、メンテナンス性が向上する。

なお、排葉ガイドプレート２０は機体外側に突出させ、引抜搬送装置１９と後述する左右の駆動輪８４Ｌ，８４Ｒの間の空間部に向かって排出される茎葉部を案内する構成とすると、排出された茎葉部が機体上に残ることが防止され、茎葉部の除去作業が不要となる。

次に、圃場から引き抜いた玉葱の茎葉部を決められた高さで切断し、圃場面に移動させる構成について説明する。
図１または図２で示すとおり、前記引抜搬送装置１９の前端部に設けた左右の引抜従動プーリ１５，１５の左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部を、前記左右の引抜カバー１９，１９を貫通させて上方に突出させ、該左右の回転軸１６ａ，１６ａの上端部に左右の入力スプロケット３１，３１を機体前側部分に内装した左右の伝動ケース３４，３４を後上がり傾斜姿勢で左右の引抜カバー１９，１９の上部に設ける。また、該左右の伝動ケース３４，３４の後側に左右の出力スプロケット３２，３２を回転自在に各々内装するとともに、該左右の入力スプロケット３１，３１と左右の出力プーリ３２，３２に左右の伝動チェーン３３，３３を各々巻回する。

そして、前記左右の出力スプロケット３２，３２の上部側に左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の下端部を装着し、該左右の第１ユニバーサルジョイント３５，３５の上端部に左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を各々装着するとともに、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６を装着する左右の横引起しフレーム３７，３７を後上り傾斜姿勢で配置する。該左右の横引起しフレーム３７，３７の後上がり傾斜角度は、前記左右の引抜フレーム１４，１４の後上がり傾斜角度よりも大きく設定する。

さらに、該左右の横引起しフレーム３７，３７の下端部に左右の横引起し従動プーリ３８，３８を各々回転自在に設け、該左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８の上下間に複数の横引起しテンションプーリ（図示省略）を設ける。また、左右の横引起し駆動プーリ３６，３６と左右の横引起し従動プーリ３８，３８と複数の横引起しテンションプーリにゴムやスポンジ等の弾性体で構成する複数の横引起しラグ３９ａ…を等間隔に設けた左右の横引起しベルト３９，３９を巻回し、該左右の横引起しベルト３９，３９の上方に前記左右の横引起しフレーム３７，３７と平行姿勢で左右の横引起しカバー４０，４０を各々設けることにより、横引起し装置４１が構成される。

なお、前記左右の横引起しベルト３９，３９に設けた横引起しラグ３９，３９ａ…は、先端部同士が引抜搬送装置１９の引抜搬送域に近接するとともに互いに接触しない位置に配置する。

上記構成により、横引起しラグ３９ａ，３９ａ…同士が接触することが防止されるので、接触の衝撃で引き起こし中の茎葉部が落下することが防止され、引抜搬送装置１９で確実に玉葱を圃場から引き抜くことができ、作業能率が向上する。

また、前記左右の出力伝動ケース３４，３４の下部側に、左右の第２ユニバーサルジョイント（図示省略）を内装する中継伝動ケース４２，４２の上端部を設け、該左右の中継伝動ケース４２，４２の下端部に左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３をそれぞれ設ける。そして、該左右の肩揃えプーリ４３，４３の上部及び下部に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の前端部を設け、該左右の上部肩揃えフレーム４４，４４と左右の下部肩揃えフレーム４５，４５の後端部に左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒを各々回転自在に装着し、該左右の肩揃え駆動プーリ４３，４３と左右の肩揃え従動プーリ４６Ｌ，４６Ｒに左右の肩揃えベルト５０，５０を無端状に巻回する。

さらに、前記左右の上部肩揃えフレーム４４，４４のうち、機体左右一側の上部肩揃えフレーム４４に、機体後部側を中心に上下回動する切断フレーム４７を設け、該切断フレーム４７の機体前部側に、前記左右の肩揃えベルト５０，５０と左右の引抜搬送ベルト１７，１７で挟持搬送中の茎葉切断刃４９を着脱可能に設けると共に、該茎葉切断刃４９を回転駆動させる切断モータ４８を設けることにより、引抜搬送装置１９で搬送中の玉葱の上昇を下部肩揃えフレーム４５，４５で制限し、茎葉部の切断位置を所定位置に揃えてから切断する、肩揃え装置５１が構成される。

なお、前記切断モータ４８は、バッテリから電気を受けて作動する電動式、後述する油圧バルブ９２から作動油を受けて作動する油圧式、あるいはその他の作動方式から、適宜構成しやすいものを持いるものとする。

なお、機体左右他側の上部肩揃えフレーム４４に固定切断刃を着脱自在に設け、この尾定切断刃を茎葉切断刃４９の刃縁部の上側または下側とオーバーラップさせて茎葉部を挟み切る構成とすると、茎葉部を逃がすことなく切断することができるので、玉葱に茎葉部が切断されずに残り、作業者が手作業で残葉を切断する作業が不要となる。ただし、玉葱の茎葉部切除する際、球形部分の近傍から切除すると商品価値を有する可食部が傷付き、品質や商品価値の低下を招くので、茎葉部の下端部側は僅かに切り残されるものとする。

また、図２に示すとおり、右側（機体左右一側）の肩揃え従動プーリ４６Ｒを、左側（機体左右他側）の肩揃え従動プーリ４６Ｌよりも機体前側位置に配置すると共に、左右の上部肩揃えフレーム４４，４４に、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌ側に茎葉部を案内するガイドバー５２を各々設ける。さらに、左側の肩揃え従動プーリ４６Ｌには、突起を備える円盤部材、所謂スターホイルを装着し、この突起で茎葉部を機体左外側に案内する構成とする。

上記構成により、切断された茎葉部を肩揃え装置５１の搬送終端部で挟持状態から開放したあと、左側の肩揃えベルト５０と左右のガイドバー５２，５２によって茎葉部を機体左側に案内することができるので、茎葉部の排出方向が一定になり、茎葉部を圃場から回収する際の作業が容易になる。

また、機体左側に茎葉部が集中して排出されることにより、機体右側の未収穫の玉葱に茎葉部が落下することを防止できるので、収穫作業を行う玉葱の上に乗った茎葉部が玉葱の収穫作業を妨害することが防止され、作業能率が向上する。

前記肩揃え装置５１の左右中心の後側には、図１示すとおり、前記分岐伝動ケース６から駆動力を受けて回転する案内駆動プーリ５３を設けた案内駆動ケース５６を後下がり傾斜姿勢で且つ後部側を上下回動自在に設け、該案内駆動ケース５６の後側下部に案内従動プーリ５４を夫々回転自在に設け、該案内駆動プーリ５３と案内従動プーリ５４に案内ベルト５５を巻回して、案内装置５７を形成している。

該案内装置５７を構成する案内ベルト５５には、外周縁部に等間隔毎に突起を設け、切り残された茎葉部を受けて玉葱を畝上に案内し、玉葱の茎葉部と根部（ひげ根）が、圃場面に接触しない姿勢で畝上に排出案内するものとする。

なお、前記案内駆動プーリ５３は、図１に示す通り、分岐伝動ケース６からベベルギア機構６ｂを介して駆動力を受けて回転する駆動回転軸５３ａに支持され、前記案内従動プーリ５４は、右側の上部肩揃えフレーム４４から支持する左右一対の支持ロッド５４Ｌ，５４Ｒに設ける従動回転軸５４ａに支持される。

このとき、図４で示すとおり、左側の支持ロッド５４Ｌを案内ベルト５５の巻回域内に進入せず、案内装置５７に沿って下方に向かう屈曲形状とすると共に、右側の支持ロッド５４Ｒを案内ベルト５５の巻回域内に機体左側から進入し、機体右側から案内装置５７に沿って下方に向かう屈曲形状とする。

図１及び図２で示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左側に第２分岐伝動ケース６ａを設け、該第２分岐伝動ケース６ａの前部から機体前方に向かって引起し出力軸５８を設け、該引起し出力軸５８の前端部に駆動力を左側から右側に向かう方向に変更するベベルケース５９ａを装着する。該ベベルケース５９ａの内部には、一対のベベルギア（図示省略）が内装されており、この一対のベベルギアを介して出力ケース内の引起し出力軸５８の駆動力を縦引起し伝動軸５９に伝達する。そして、該縦引起し伝動軸５９の左側と右側に縦引起し駆動プーリ６０，６０を各々装着し、各縦引起し駆動プーリ６０，６０の左右両側を覆う縦引起しカバー６１，６１を後上がり傾斜姿勢で且つ上下回動自在に装着する。

また、該縦引起しカバー６１，６１の下端部に縦引起し従動プーリ６２，６２を各々設け、該縦引起し駆動プーリ６０，６０と縦引起し従動プーリ６２，６２に圃場に倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす縦引起しラグ６３ａ…を複数設けた縦引起しベルト６３，６３を巻回して、左縦引起し装置６４ａと中央縦引起し装置６４ｂを構成する。

右縦引起し装置６４ｃは、機体フレーム１に設けた支持フレーム（図示省略）に設ける縦引起しカバー６１，６１の上端部に縦引起し駆動プーリ６０を装着する縦引起しモータ１４０を装着し、縦引起し駆動プーリ６０と縦引起しカバー６１の下端部に設ける縦引起し従動プーリ６２に畝溝引起しラグ６８ａ…を複数設けた畝溝引起しベルト６８を内向きの倒れた状態で巻回して構成する。畝溝引起しベルト６８が内向きに倒れる角度は畝の法面傾斜角度と略同じとする。該畝溝引起しラグ６８ａ…の先端部には、畝溝引起しラグ６８ａが畝の法面を移動するときに略水平を保つ掻上げ部６８ｄを各々形成している。

従って、中央縦引起し装置６４ｂの右側縦引起しカバー６１と右縦引起し装置６４ｃの左側縦引起しカバー６１の間には何もない本発明の目視間隔Ａが形成され、その目視間隔Ａを通して機体の後部で操縦操作を行っている作業者が中央縦引起し装置６４ｂと右縦引起し装置６４ｃの縦引起しラグ６３ａが倒伏している玉葱の茎葉部を引き起こす状態を視認して、中央縦引起し装置６４ｂと右縦引起し装置６４ｃの高さ及び左右位置を調整して、引き起しミスをしないように出来る。なお、左縦引起し装置６４ａと中央縦引起し装置６４ｂとの間の縦引起し伝動軸５９を無くして目視間隔Ａとしても良い。その際は、左縦引起し装置６４ａと中央縦引起し装置６４ｂをエンジン２側から駆動し、左縦引起し装置６４ａを縦引起しモータで駆動する。

左縦引起し装置６４ａと中央縦引起し装置６４ｂと右縦引起し装置６４ｃの後上がり傾斜角度は、前記横引起し装置４１の後上がり傾斜角度と略同じ傾斜角度とする。これにより、縦引起し装置６４が引き起こした茎葉部が縦引起しラグ６３ａ…から離れるタイミングで横引き起こし装置４１の横引起しラグ３９ａ…に引き継がれるので、茎葉部を確実に引き起こして引抜搬送装置１９の搬送始端部に案内でき、玉葱の収穫作業能率の向上が図られる。

また、畝溝に近い右側の右縦引起し装置６４ｃおいては、縦引起し従動プーリ６２を、他の位置の縦引起し従動プーリ６２よりも機体前側に配置し、縦引起しラグ６３ａ…の引起し作用位置が機体前側に位置する構成とする。これにより、畝と畝溝の境目に垂れ下がっている茎葉部を早めに引き起こすことができるので、茎葉部を掴み損ない、玉葱を引抜収穫し損なうことが防止される。

そして、左縦引起し装置６４ａと中央縦引起し装置６４ｂの縦引起しカバー６１，６１の前側下部に、縦引起しラグ６３ａ…の茎葉部の持ち上げを補助する第１補助引起しバー６５を各々設ける。該第１補助引起しバー６５，６５は、縦引起しラグ６３ａ…を避ける屈曲部を形成したＺ字形状とする。また、中央の第１補助引起しバー６５には、該中央の補助引起しバー６５の基部とは反対側に延出された延長引起しバー６５ａが設けられ、２つの玉葱の茎葉部がどのように圃場面に垂れ下がっていても、引き起こしが可能な構成とする。

また、右縦引起し装置６４ｃは、畝の法面に沿って移動して垂れ下がっている茎葉部を引き起こし作用するように畝溝引起しラグ６８ａ…が内側へ倒れた状態で周回して、畝の法面に折り重なるように垂れ下がっている茎葉部を確実に引き上げる構成とする。

なお、図１と図２に示すとおり、前記畝溝引起しラグ６８ａ…が最も機体前側に突出する位相にあるとき、縦引起しラグ６３ａ…の前端部より機体前側に突出すると共に、前記第１補助引起しバー６５の前端部よりは機体後側に位置するものとする。

また、畝溝引起しラグ６８ａの先端は、畝の法面を擦っても良いようにゴム製としたり、分草性を良くするために硬質樹脂をコーティングして撓み難くしたり、茎葉部を切断する刃先形状にしたり、枯れた茎葉部が絡み付くのを防ぐ断面を丸く或いは上下に楕円にしたり、これらの適宜の部品に交換可能にすると良い。

これにより、法面に垂れ下がる茎葉部を先行して掻き上げて、機体左側の縦引起し装置６３に茎葉部を引き継がせることができ、茎葉部を掴み損ない、玉葱が圃場に残されることが防止される。

なお、図７で示すとおり、複数の畝溝引起しラグ６８ａ…の先端部には、保護キャップ６８ｃを各々着脱自在に設けてもよい。該保護キャップ６８ｃは、硬度と弾性を併せ持つゴムや合成樹脂で形成し、先端部が球状となる円筒形に構成する取付部６８ｂと、該取付部６８ｂのうち。畝溝引起しベルト６８の回転方向において機体上側となる位置に、茎葉部を掻き分ける板状の頂部６８ｔを取り付けて構成するものである。

上記のように、畝溝引起しラグ６８ａ…に硬質素材で形成された保護キャップ６８ｃを設けたことにより、茎葉部を引き起こす際の負荷で畝溝引起しラグ６８ａ…が撓みにくくなるので、茎葉部を確実に掻き上げ、引抜搬送装置１９に案内して圃場から引き抜くことができ、玉葱の抜きの腰が防止される。

また、保護キャップ６８ｃが弾性を有すると共に、取付部６８ｂを先端部が球状となる円筒形に構成したことにより、保護キャップ６８ｃが茎葉部を持ち上げる際に生じる圧力を軽減することができるので、茎葉部が切断されることが防止され、確実に引抜搬送装置１９で玉葱を引き抜くことができる。

そして、取付部６８ｂに板状の頂部６８ｔを設けたことにより、絡み合った茎葉部を頂部６８ｔで分断することができるので、隣接する玉葱を土中から引き上げることが防止され、確実に引抜搬送装置１９で玉葱を引き抜くことができる。

なお、茎葉部が枯れかけており、脆くなっているときは、図８に示す、円錐形状の先端の凸部を除去した枯れ茎葉保護キャップ６８ｒを畝溝引起しラグ６８ａ…に着脱自在に設けてもよい。

枯れ茎葉保護キャップ６８ｒを設けると、茎葉部に接触する際、茎葉部にかかる面圧を下げることができるので、茎葉部が脆くなっていても引き起こしの際に切ってしまいにくくなり、確実に引抜搬送装置１９で玉葱を引き抜くことができる。

図１と図２に示すとおり、前記右縦引起し装置６４ｃの右側にゲージ輪昇降ケース７０を設け、該ゲージ輪昇降ケース７０から前下方に向かって上部アーム７１を設け、該上部アーム７１の下端にゲージ輪７３を回転自在に装着する下部アーム７２を設ける。また、前記駆動ケース４側に固定プレート７５を設け、該固定プレート７５と前記ゲージ輪昇降ケース７０の後部の間に、ゲージ輪昇降ケース７０内のベベルギア機構（図示省略）を回転させるゲージ輪昇降ロッド７６を設け、該ゲージ輪昇降ロッド７６を回転させることにより、前記下部アーム７２を上下動させるゲージ輪調節ハンドル７７を設ける。

また、下部アーム７２の内側に、円盤から浮かせ爪７４ａを周配した茎葉浮かせ体７４を固着して、ゲージ輪７３の回転に伴って畝溝に倒れている茎葉部を浮かせ爪７４ａが地面から浮かせる。なお、茎葉浮かせ体７４は下部アーム７２に設ける電動モータで駆動回転するようにしても良い。浮かせ爪７４ａは地面への接触抵抗を減らすためにゴム材とし、縦引起し装置６４への駆動力の入切を切り替える作業操作レバー１１に連動して電動モータを駆動する。

なお、ゲージ輪７３は前記右縦引起し装置６４ｃの下端に近づけることで、浮かせ爪７４ａで浮かせた茎葉部を畝溝引起しラグ６８ａが引き継いで掻き上げ易くなる。
上記構成としたことにより、左縦引起し装置６４ａと中央縦引起し装置６４ｂと右縦引起し装置６４ｃが確実に玉葱の茎葉部を引き起こすことができるので、引き起こされた茎葉部を引抜搬送装置１９で挟持して土中から引き抜くことができ、作業者が手作業で残された玉葱を引き抜く作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。

また、収穫畝上の玉葱の茎葉部と隣接畝上の玉葱の茎葉部が畝溝に垂れ下がって絡み合っていても、茎葉部同士を持ち上げて絡み合いを解くことができるので、隣接条の玉葱を半端に引き上げることが防止され、引抜搬送装置１９で確実に玉葱を引き抜くことが可能になる。

そして、ゲージ輪調節ハンドル７７を操作してゲージ輪７３を設けた下部アーム７２を上昇または下降させることにより、横引起し装置４１や左縦引起し装置６４ａと中央縦引起し装置６４ｂと右縦引起し装置６４ｃの作用位置を玉葱の生育状態や畝の高さに合わせて変更することができるので、茎葉部の引き起こしや引抜搬送が確実に行われ、作業能率が向上する。

次に、本機の走行伝動系の構成を示す。
図２及び図４に示すとおり、前記駆動ケース４の右側に右側出力軸７８Ｒを設け、該右側出力軸７８Ｒに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を右側の走行伝動ケース８０Ｒの上端側に内装する。そして、該右側の走行伝動ケース８０Ｒを後上がり傾斜姿勢とし、機体前側に位置する右側の走行伝動ケース８０Ｒの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。

なお、走行伝動チェーン８２の巻回域内にテンションスプロケットを設けたり、負荷がかかると走行伝動チェーン８２から退避したりして、駆動を停止させて破損を防止するクラッチ機構を設けてもよい。

また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に右側の駆動輪８４Ｒを設ける。
そして、図１から図４に示すとおり、前記分岐伝動ケース６の左側端部に、左側出力軸７８Ｌを右左方向に摺動自在に設け、該左側出力軸７８Ｌに走行駆動スプロケット７９を装着し、該走行駆動スプロケット７９を左側の走行伝動ケース８０Ｌの上部に内装する。このとき、前記左側出力軸７８Ｌを装着するための走行伝動ケース８０Ｌの取付孔部は、左側出力軸７８Ｌの径よりも僅かに大径とし、左側出力軸７８Ｌが僅かに上下及び前後方向に移動できる構成とする。

また、該左側走行伝動ケース８０Ｌを後上がり傾斜姿勢で配置し、機体前側に位置する左側走行伝動ケース８０Ｌの下端側に走行従動スプロケット８１を回転自在に内装し、該走行駆動スプロケット７９と走行従動スプロケット８１に走行伝動チェーン８２を巻回する。また、前記走行従動スプロケット８１に車軸８３を装着し、該車軸８３に左側の駆動輪８４Ｌを設ける。

さらに、前記左側出力軸７８Ｌよりも機体前側で、且つ前記分岐伝動ケース６と左側の走行伝動ケース８０Ｌの間に、左側の走行伝動ケース８０Ｌを右左方向に移動させ、右左の駆動輪８４Ｒ，８４Ｌの右左間隔、所謂トレッドを調節する調節シリンダ８９を、機体右左方向に伸縮自在に設ける。そして、該調節シリンダ８９よりも機体前側に、前記調節シリンダ８９の伸縮によって左側出力軸７８Ｌと共に右左方向に摺動する、摺動ガイド９０を機体フレーム１に設ける。また、該摺動ガイド９０と左側出力軸７８を連結プレート９１で連結し、該連結プレート９１に形成したＵ字型の溝部９１ｕに、調節シリンダ８９を伸縮自在に臨ませる構成とする。これにより、トレッド調節機構９５が構成される。

なお、図２及び図３に示すとおり、該調節シリンダ８９の固定側の基部、即ち機体右側端部は、回動ピン８９右によって取り付け、該調節シリンダ８９の端部側、即ち機体左側が上下方向に回動自在となる構成とする。

該調節シリンダ８９を伸縮させる作動油を供給する油圧バルブ９２は、前記ミッションケース３の上部で、且つ機体右左方向中央寄りに配置する。該油圧バルブ９２には、リリーフバルブ９２Ｌを内装し、油圧回路に高負荷がかかると作動油をリリーフバルブ９２Ｌからオイルタンク９２ｔに解放し、過負荷による破損の発生を防止する構造とする。

なお、上記の調節シリンダ８９を電動式とし、この電動式の調節シリンダ８９と電源（バッテリ）の間に、負荷による温度上昇によって変形するバイメタルによるスイッチを設け、負荷による過熱状態になると調節シリンダ８９の伸縮が停止する構成としてもよい。

さらに、前記調節シリンダ８９を伸縮操作するトレッド調節レバー９４を、前記油圧バルブ９２に右左方向に回動自在に設ける。該トレッド調節レバー９４は、機体後方で且つ上方に向かって屈曲する「へ」の字形状であり、機体の後方に立つ作業者の近くに端部のグリップ部が位置する構成とする。

前記トレッド調節レバー９４の下方には、図１から図３に示すとおり、前記エンジン２が外気を吸入するエアクリーナ２ｐが位置すると共に、該エンジン２の排気を放出するマフラ（図示省略）からは大きく離間する配置構成とする。

上記の構成では、調節シリンダ８９を伸縮させて右左の駆動輪８４Ｒ，８４Ｌの右左間隔、所謂トレッドの変更を行う構成としたことにより、走行速度や前後進に関係なくトレッド調節機構９５を作動させてトレッド調節を行なうことができるので、畝幅が変化するたびに引抜収穫作業を中断して機体を前後進させる必要がなくなり、作業能率の向上や作業者の労力の軽減が図られる。

次に、図５及び図６で示すとおり、ハンドル８をハンドル支持フレーム７に沿って後上方へスライドして固定可能にすると共に、ハンドル８を持ち上げて右側出力軸７８Ｒ中心に後方回動して右走行伝動ケース８０Ｒを後下り傾斜姿勢に変更して右駆動輪８８４Ｒを後方へ移動し、この右駆動輪８８４Ｒの上で右走行伝動ケース８０Ｒにステップ１０１を、ステップ支持アーム１０１ａを介して取り付け、該ステップ１０１に作業者が立ち乗り出来る構成としてもよい。該ステップ１０１は、前記ハンドル８のスライドに伴って右走行伝動ケース８０Ｒの後方回動位置に固定できるように構成する。

左縦引起し装置６４ａの上端部に凸面鏡の作業ミラー１００（図１と図２参照）を取り付け、ステップ上に立ち乗りした作業者が左縦引起し装置６４ａの縦引起しラグ６３ａが茎葉部を引き起こしている状態を見られるようにする。この作業ミラー１００は、ハンドル８に設けるミラー調節レバーを操作すると、ミラーアーム１００ａが中央縦引起し装置６４ｂ側に伸びて中央縦引起し装置６４ｂの縦引起しラグ６３ａが茎葉部を引き起こしている状態を見られるように出来たり、作業ミラー１００が左右上下に回動して見える範囲を変更したり、ミラーアーム１００ａを回動して作業ミラー１００を収納したりできるようにする。

なお、前記作業ミラー１００は、ステップ１０１に作業者が乗ると収納位置から作業位置になるようにしても良い。

６４ 縦引起し装置
６４ｃ 縦引起し装置（右縦引起し装置）
６８ 畝溝引起しベルト
６８ａ 畝溝引起しラグ
６８ｄ 掻上げ部
７３ ゲージ輪
７４ 茎葉浮かせ体

Claims (6)

1. 機体の前に設ける縦引起し装置（６４）で根菜類の茎葉部を引き起こしながらその茎葉部を引抜搬送装置（１９）で挟持して後方へ送り揚げながら根菜類を引き抜き収穫する歩行型根菜類収穫機において、縦引起し装置（６４）に目視間隔（Ａ）を設け、この目視間隔（Ａ）から機体後部に位置する作業者が縦引起し装置（６４）の掻き起こし作用部を目視可能にしたことを特徴とする歩行型の根菜類収穫機。
2. 畝溝側に位置する縦引起し装置（６４ｃ）の畝溝引起しラグ（６８ａ）が畝の法面に沿って周回移動するように畝溝引起しベルト（６８）を内側に倒して張設したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型の根菜類収穫機。
3. 畝溝引起しラグ（６８ａ）が畝の法面を移動する場合に略水平を保つ掻上げ部（６８ｄ）を畝溝引起しラグ（６８ａ）に形成したことを特徴とする請求項２に記載の歩行型の根菜類収穫機。
4. 畝溝引起しラグ（６８ａ）の掻上げ部（６８ｄ）を適宜に交換可能にしたことを特徴とする請求項２または３に記載の歩行型の根菜類収穫機。
5. 畝溝を走行するゲージ輪（７３）の内側に、茎葉部の先端を地面から浮かせる茎葉浮かせ体（７４）を設けたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の歩行型の根菜類収穫機。
6. 茎葉浮かせ体（７４）をゲージ輪（７３）に対して回転させることを特徴とする請求項５に記載の歩行型の根菜類収穫機。

Images