JP2015221158A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】下肢における同一箇所を連続的にマッサージ可能であって、機械式のマッサージ機構によるマッサージの強さを変更可能としつつも、快適に使用することができるマッサージ機を提供する。
【解決手段】下肢を支持する支持面を有する身体支持部４と、下肢をマッサージする機械式のマッサージ機構９と、を備えたマッサージ機１である。マッサージ機構９は、左右の下肢に対応して対をなす施療部７２と、該施療部７２を動作させて下肢における同一箇所を連続的にマッサージする駆動手段７０と、を有し、マッサージ機構９を下肢に対して近接離反させる駆動部７９を有する進退機構７８を備えている。
【選択図】 図２

Description

本発明はマッサージ機に関する。

従来、床に載置して、左右方向の回転軸を駆動モータで回転させることにより、左右一対のマッサージ手段を回転させて左右の足裏やふとももをマッサージするマッサージ装置が知られている。このマッサージ装置は、足の甲の上方に位置させたエアバッグによって、マッサージ部位をマッサージ手段に押し付けることができる（例えば、特許文献１の図１及び図７参照）。

また、椅子式のマッサージ器において、脚載置部材の脹脛に対向する位置にローラーを設けたマッサージ器が知られている。このマッサージ器は、ローラーを取り付けた基板を脹脛の長手方向に沿って移動させることにより、脹脛をマッサージすることができる。また、空気袋の膨張収縮によってローラーを脹脛に対して突出可能であり、一様な押圧力でマッサージすることができる（例えば、特許文献２の図５参照）。

特開平１１−２３９５９７号公報 特開２００５−１４３８２８号公報

しかし、上記特許文献１に記載のマッサージ装置は、足の甲の上方においてエアバッグを支持する支持部材が必要となり、マッサージ装置を使用する際に支持部材が邪魔になるという問題がある。また、上記特許文献２に記載のマッサージ器は、ローラーを脹脛の長手方向に沿って移動させなければマッサージを行うことができず、下肢における同一箇所を連続的にマッサージすることができないという問題がある。そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、下肢における同一箇所を連続的にマッサージ可能であって、機械式のマッサージ機構によるマッサージの強さを変更可能としつつも、快適に使用することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

本発明は、下肢を支持する支持面を有する身体支持部と、下肢をマッサージする機械式のマッサージ機構と、を備えたマッサージ機において、前記マッサージ機構は、左右の下肢に対応して対をなす施療部と、該施療部を動作させて下肢における同一箇所を連続的にマッサージする駆動手段と、を有し、前記マッサージ機構を下肢に対して近接離反させる駆動部を有する進退機構を備えていることを特徴とする。
このような構成とすることにより、下肢における同一箇所を連続的にマッサージ可能であって、マッサージ機構によるマッサージの強さを変更可能としつつも、快適にマッサージ機を使用することができる。

また、前記マッサージ機構は、足裏又は脹脛後面に対向して設けられており、足部又は脚部を保持する保持機構を備えていることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージ機構の動作によって足部又は脚部が身体支持部から押し出されることを防止でき、マッサージ機構によるマッサージ効果が高まる。

また、前記マッサージ機構は、左右方向の揺動軸を中心として揺動可能に支持されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、下肢に対して足首を支点としたストレッチ作用を与えることができる。

また、前記進退機構は、ヒンジ部と、該ヒンジ部を開閉する前記駆動部としての駆動用エアセルと、を備えていることが好ましい。
このような構成とすることにより、進退機構を薄型化することができる。

また、前記進退機構は、対をなす前記施療部の間に設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、施療部の動作を阻害しない。

また、前記身体支持部は、左右の下肢を振り分ける中間壁を有し、前記中間壁には、前記マッサージ機構の下肢に対する近接離反を許容する切欠部が設けられていることが好ましい。
このような構成とすることにより、足部又は脚部を身体支持部に安定して支持しつつも、マッサージ機構の下肢に対する近接離反を阻害しない。

前記マッサージ機構は、移動可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージの範囲を拡大することができる。また、ローリングマッサージが可能となる。

本発明によれば、下肢における同一箇所を連続的にマッサージ可能であって、機械式のマッサージ機構によるマッサージの強さを変更可能としつつも、快適にマッサージ機を使用することができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 フットレストの斜視図である。 フットレストの正面図である。 フットレストの平面図である。 マッサージ機構を省略したフットレストの斜視図である。 座部及び脚フレームの斜視図である。 座部及び脚フレームの側面図である。 座部及び脚フレームの平面図である。 マッサージ機構及び進退機構の斜視図である。 ギヤケースを省略したマッサージ機構及び進退機構の斜視図である。 マッサージ機構及び進退機構の平面図である。 マッサージ機構及び進退機構の側面図であり、被施療部から離反した状態を示している。 マッサージ機構及び進退機構の側面図であり、被施療部に近接した状態を示している。 他の実施形態に係るフットレストの正面図である。 他の実施形態に係るマッサージ機構の平面図である。

［全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はフットレスト４の斜視図である。図３はフットレスト４の正面図である。図４はフットレスト４の平面図である。図５はマッサージ機構９を省略したフットレスト４の斜視図である。図６は座部２及び脚フレーム６の斜視図である。図７は座部２及び脚フレーム６の側面図である。図８は座部２及び脚フレーム６の平面図である。なお、視認性を考慮して、図４及び図５においてはエアセルＡ３〜Ａ９を省略し、図６〜図８においては左側の側壁部６４を省略して図示している。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下肢を支持するフットレスト４と、座部２の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部５と、座部２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム６と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４及び肘掛け部５は、使用者の身体を支持する身体支持部として機能する。

図１に示すとおり、背凭れ部３内には、身長方向に沿って昇降可能に構成されて使用者の背部をマッサージするマッサージ手段としてマッサージユニット７が設けられている。マッサージユニット７は、左右で対をなす施療子７ａを有している。この対の施療子７ａが近接離反して揉みマッサージを行い、対の施療子７ａが交互に進退して叩きマッサージを行うことができる。

図１に示すとおり、座部２には、被施療部として臀部又は大腿部をマッサージするマッサージ手段としての機械式のマッサージ機構８が設けられている。このマッサージ機構８は、臀部又は大腿部の外側に対応して設けられた左右で対をなす施療部材３０を有している。これらの施療部材３０が左右方向へ動作して揉み動作を行うことができる。また、座部２には、臀部及び大腿部を下方から押圧するマッサージ手段としてのエアセルＡ１，Ａ２が設けられており、特に大腿部のエアセルＡ２は左右で対をなして設けられている。

図１〜図５に示すとおり、フットレスト４は、被施療部としての下肢（本実施形態では脚部及び足部）を支持可能であり、足裏に対向する足裏ステップ４ａと、足裏ステップ４ａの後部から立設された脹脛の後面に対向する底壁４ｂと、足裏ステップ４ａの左右両側から立設された下肢の外側面に対向する側壁４ｃと、足裏ステップ４ａの左右中央から立設された下肢の内側面に対向する中間壁４ｄと、によりブロー成型等により構成されている。各壁４ａ〜４ｄには、エアの給排気により膨張収縮し、対応する部位をそれぞれマッサージするマッサージ手段としてのエアセルＡ３〜Ａ９と、駆動手段としてのモータ７０の駆動により動作する機械式のマッサージ機構９と、が設けられている。

底壁４ｂには、脚部である脹脛の後面を押圧するエアセルＡ３が設けられている。側壁４ｃには、脚部である脹脛の外側面を押圧するエアセルＡ４と、足部である足首の外側面を押圧するエアセルＡ５と、足部である足先（つま先や足の甲）の外側面又は上面を押圧するエアセルＡ６と、が設けられている。中間壁４ｄには、脚部である脹脛の内側面を押圧するエアセルＡ７と、足部である足首又は踵の内側面を押圧するエアセルＡ８と、足部である足先（つま先や足の甲）の内側面又は上面を押圧するエアセルＡ９と、が設けられている。足裏ステップ４ａには、足部である足裏をマッサージする機械式のマッサージ機構９が設けられている。また、図５に示すとおり、足裏ステップ４ａには、マッサージ機構９を収容する下方に凹んだ凹部２１が設けられ、中間壁４ｄには、マッサージ機構９の下肢に対する近接離反を許容する切欠部２２が設けられ、側壁４ｃには、マッサージ機構９の下肢に対する近接離反の動作をガイドするガイド溝２３が設けられている。

図６〜図８に示すとおり、脚フレーム６には、エアセルＡ１〜Ａ９に対してエアを給排気するポンプ及びバルブ等からなるエアユニット１０が設けられている。エアユニット１０は、エアセルＡ１〜Ａ９を任意の膨張量で維持可能に構成することが好ましく、この場合はエアセルＡ１〜Ａ９の膨張量を調節することができる。

図６〜図８に示すとおり、座部２の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式のアクチュエータ１１により、背凭れ部３は座部２に対して回動軸Ｃ１を中心として前後方向にリクライニング可能に構成されており、フットレスト４は座部２に対して回動軸Ｃ２を中心として上下方向に揺動可能に構成されている。背凭れ部３とフットレスト４は、リンク部材１３により連動して移動するよう構成されており、背凭れ部３が起立してフットレスト４が下降した起立姿勢（図１参照）と、背凭れ部３がリクライニングしてフットレスト４が上昇したリクライニング姿勢と、の間における任意の位置で停止できるようになっている。

図８に示すとおり、このマッサージ機１には、プログラマブルなマイコン等よりなる制御部１４が設けられており、使用者による操作器（図示せず）からの指示や予め定められたプログラムに従って、前述したマッサージユニット７、マッサージ機構８、マッサージ機構９、エアユニット１０及びアクチュエータ１１の各動作を制御するよう構成されている。

［脚フレームの構成］
以下、脚フレーム６の構成について説明する。図６〜図８に示すとおり、脚フレーム６は、床面に載置された底壁部６３と、底壁部６３の左右両側から立設された側壁部６４と、底壁部６３の前部から立設された前壁部６５と、底壁部６３から上下方向に所定距離を存して設けられた上壁部６６と、により構成されている。これら各壁部６３〜６６は、ブロー成型によって板状に成型された樹脂により構成されている。また、マッサージ機構８を上方から覆うように、ウレタン等よりなるクッション材１２（図１参照）が載置されている。この上壁部６６及びクッション材１２により座部２が構成されている。

図６及び図７に示すとおり、脚フレーム６は、背凭れ部３をリクライニング可能に支持する左右で対をなす側部フレーム８０を有している。この側部フレーム８０は、プレート状の金属よりなる部材であり、前壁部６５よりも後方に設けられている。なお、側部フレーム８０は、底壁部６３、側壁部６４、及び前壁部６５にビス等により固定されている。そして、側部フレーム８０は、上部に背凭れ部３を枢支する軸受け部８１を有している。

脚フレーム６は、その前部上方においてフットレスト４を上下揺動可能に支持する上部フレーム９０を有している。この上部フレーム９０は、金属よりなる部材であり、前壁部６５の後方において左右の側壁部６４を連結する左右方向に延設された連結部９１と、連結部９１の左右両端に設けられたフットレスト４を枢支するブラケット９２と、連結部９１の左右略中央に設けられたアクチュエータ１１を枢支するブラケット９３と、を有している。上部フレーム９０は、左右の側壁部６４にビス等により固定されている。

［フットレストのマッサージ機構の構成］
以下、フットレスト４に設けられたマッサージ機構９の構成について説明する。図９はマッサージ機構９及び進退機構７８の斜視図である。図１０はギヤケース７３を省略したマッサージ機構９及び進退機構７８の斜視図である。図１１はマッサージ機構９及び進退機構７８の平面図である。図１２はマッサージ機構９及び進退機構７８の側面図であり、被施療部から離反した状態を示している。図１３はマッサージ機構９及び進退機構７８の側面図であり、被施療部に近接した状態を示している。

図９〜図１３に示すとおり、マッサージ機構９は、主として、モータ７０と、モータ７０の駆動により回転する駆動軸７１と、駆動軸７１に設けられた左右の下肢に対応して対をなす施療部７２と、により構成されており、フットレスト４の足裏ステップ４ａに設けられている。駆動軸７１は、左右方向を軸方向としており、ギヤケース７３に収容された減速器７４を介してモータ７０に連結されている。

マッサージ機構９は、モータ７０を固定する板状のブラケット７５を有しており、モータ７０の出力軸７０ａが左右方向を向くようにモータ７０が固定されている。また、このブラケット７５は、駆動軸７１を回転可能に支持する軸受としても機能している。ギヤケース７３には、モータ７０の動力を減速して駆動軸７１に伝達する減速器７４が収容されている。この減速器７４は、出力軸７０ａに噛合する第１中間歯車７４ａと、第１中間歯車７４ａと同軸上に設けられて一体的に回転する第２中間歯車７４ｂと、第２中間歯車７４ｂに噛合する駆動軸７１に設けられたウォームホイール７４ｃと、により構成されている。

駆動軸７１には、所定距離を存して施療部７２が設けられている。施療部７２は、左右方向に複数の突起７６ａを有した突起群７６と、突起群７６を支持する支持部７７と、により構成されている。そして、突起群７６は、支持部７７によって駆動軸７１から所定距離を存して駆動軸７１の周方向に複数設けられている。また、突起群７６は、支持部７７に対して左右方向の軸周りに回転可能に取り付けられている。また、図１１に示すとおり、隣り合う突起群７６の各突起７６ａは、左右方向にずれて位置しており、施療部７２全体として平面視で突起７６ａが千鳥配列となっている。このように構成されたマッサージ機構９は、モータ７０の駆動により駆動軸７１が回転すると、施療部７２が回転して足裏にマッサージを行う。しかも、突起７６ａが千鳥配列されているため、足裏に隈なく指圧作用を与えることができる。

また、このマッサージ機９は、マッサージ機構９を下肢に対して近接離反させる駆動部７９を有する進退機構７８を備えている。以下、この進退機構７８について詳述する。進退機構７８は、足裏ステップ４ａに取り付けられたヒンジ部８０と、ヒンジ部８０を開閉する駆動部としての駆動用エアセル７９と、により構成されている。このヒンジ部８０は、下板８０ａと、下板８０ａの後側に左右方向の揺動軸８０ｃを介して連結された上板８０ｂと、を有しており、下板８０ａと上板８０ｂの間に駆動用エアセル７９が設けられている。そして、ヒンジ部８０を構成する上板８０ａにマッサージ機構９が取り付けられている。より具体的には、マッサージ機構９を構成するブラケット７５とギヤケース７３が上板８０ａに固定されている。

駆動用エアセル７９は、前述したエアユニット１０からエアが給排気されることにより膨張収縮し、収縮時は略平坦である。このように進退機構７８をヒンジ部８０と駆動用エアセル７９により構成しているため、進退機構７８を薄型化することができる。また、進退機構７８は、左右方向略中央であって、対をなす施療部７２の間に設けられている。従って、進退機構７８の存在が施療部７２の動作を阻害しないようになっている。

図１２及び図１３に示すとおり、駆動用エアセル７９にエアが給気されると、ヒンジ部８０が開いていき、ヒンジ部８０に取り付けられたマッサージ機構９は、後側を支点として上方へ揺動する。一方、駆動用エアセル７９からエアが排気されると、ヒンジ部８０が閉じていき、ヒンジ部８０に取り付けられたマッサージ機構９は、その自重や使用者からの荷重により後側を支点として下方へ揺動する。なお、中間壁４ｄには、前後方向におけるマッサージ機構９に対応する位置に切欠部２２（図２参照）が設けられているため、側壁４ｃ及び中間壁４ｄによって下肢をフットレスト４（身体支持部）に安定して支持しつつも、マッサージ機構９の下肢に対する近接離反を阻害しないようになっている。また、駆動軸７１の両端は、側壁に設けられたガイド溝２３（図２参照）に挿通されており、マッサージ機構９の下肢に対する近接離反を安定して行うことができる。

このように進退機構７８が作動することにより、マッサージ機構９によるマッサージの強さを変更することができる。また、本実施形態では、後側を支点としてマッサージ機構９を上下揺動させる構成であるため、下肢に対して足首を支点としたストレッチ作用を与えることができる。なお、マッサージの強さを変更できるという観点では、マッサージ機構９を足裏ステップ４ａに対して略垂直に上昇させてもよいし、前側を支点として上下揺動させてもよい。

また、マッサージ機構９は、他のマッサージ手段と協働させることも可能である。すなわち、フットレスト４に設けられた各エアセルＡ４〜Ａ９（図１参照）のうち一つ若しくは複数を膨張状態として、又は膨張させながら、進退機構７８を作動させれば、マッサージ機構９によるマッサージ効果が高まる。例えば、エアセルＡ５，Ａ８又はエアセルＡ６，Ａ９を膨張状態として足部を保持すれば、マッサージ機構９を上昇させたり施療部７２を動作させたりしても、足部の逃げを阻止して十分なマッサージ効果を得ることができる。又は、エアセルＡ４，Ａ７を膨張状態として脚部を保持すれば、マッサージ機構９の上昇による足首を支点としたストレッチ作用が高まる。このように、フットレスト４の各エアセルＡ４〜Ａ９は、足部又は脚部を保持する保持機構として機能する。

［他の実施形態に係るフットレストの構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るフットレスト４について説明する。図１４は他の実施形態に係るフットレスト４の正面図である。なお、他の実施形態に係るフットレスト４において、前述した実施形態に係るフットレスト４と本質的に異なる点は、マッサージ機構９を底壁４ｂにも設けている点である。その他の構成はフットレスト４と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。

図１４に示すとおり、フットレスト４の底壁４ｂには、エアセルＡ３に代えて脚部である脹脛の後面をマッサージするマッサージ機構９と、このマッサージ機構９を下肢（脹脛）に対して近接離反させる進退機構７８と、が設けられている。このマッサージ機構９及び進退機構７８は、前述の足裏ステップ４ａに設けたマッサージ機構９及び進退機構７８と同一の構成であり、フットレスト４に配置する角度を約９０度異ならせている。底壁４ｂに設けた進退機構７８は、マッサージ機構９の下側を支点として上側が前後揺動するよう配置することが好ましいが、底壁４ｂに対して略垂直に進退させてもよいし、上側を支点として前後揺動させてもよい。また、足裏に対応するマッサージ機構９は省略してもよく、マッサージ機構９に代えて足裏を押圧するエアセルを足裏ステップ４ａに設けてもよい。

また、底壁４ｂに設けられたマッサージ機構９は、他のマッサージ手段と協働させることも可能である。すなわち、フットレスト４に設けられた各エアセルＡ４〜Ａ９のうち一つ若しくは複数を膨張状態として、又は膨張させながら、進退機構７８を作動させれば、マッサージ機構９によるマッサージ効果が高まる。例えば、エアセルＡ４，Ａ７を膨張状態として脚部を保持すれば、マッサージ機構９を前進させたり施療部７２を動作させたりしても、脚部の逃げを阻止して十分なマッサージ効果を得ることができる。又は、エアセルＡ５，Ａ８又はエアセルＡ６，Ａ９を膨張状態として足部を保持すれば、マッサージ機構９の前進によって大腿部の筋肉を伸ばすことができる。このように、フットレスト４の各エアセルＡ４〜Ａ９は、足部又は脚部を保持する保持機構として機能する。

［他の実施形態に係るマッサージ機構の構成］
以下、本発明の他の実施形態に係るマッサージ機構１５について説明する。図１５は他の実施形態に係るマッサージ機構１５の平面図である。なお、他の実施形態に係るマッサージ機構１５において、前述した実施形態に係るマッサージ機構９と本質的に異なる点は、マッサージ機構１５を下肢に沿って移動可能に構成している点である。その他の構成はマッサージ機構９と同一であるため、以下では同一符号を付してその説明を省略する。

図１５に示すとおり、マッサージ機構１５は、主として、モータ７０と、モータ７０の駆動により回転する駆動軸７１と、駆動軸７１に設けられた左右の下肢に対応して対をなす施療部７２と、下肢に沿って移動可能とする移動機構１６と、を有している。すなわち、マッサージ機構１５は、足裏ステップ４ａに設けた場合は足裏に沿って前後方向へ移動し、底壁４ｂに設けた場合は脹脛後面に沿って上下方向へ移動する。

移動機構１６は、モータ７０と、モータ７０の駆動により回転する左右方向のピニオン軸１７と、ピニオン軸１７に設けられた左右で対をなすピニオン１８と、フットレスト４側に設けられたピニオン１８に噛合する左右で対をなすラック１９と、により構成されている。このモータ７０は、駆動軸７１を回転させるための出力軸７０ａと、ピニオン軸１８を回転させるための出力軸７０ｂを有しており、単一のモータ７０で施療部７２の駆動とマッサージ機構１５の移動を両立できる。モータ７０とピニオン軸１７の間には、モータ７０の動力を減速してピニオン軸１７に伝達する減速器２０が設けられている。ラック１９は、マッサージ機構１５を足裏ステップ４ａに設ける場合は前後方向に延設し、マッサージ機構１５を底壁４ｂに設ける場合は上下方向に延設すればよい。

このようにマッサージ機構１５を下肢に沿って移動可能とすることにより、マッサージの範囲を拡大することができるとともに、ローリングマッサージが可能となる。なお、前述した実施形態では、単一のモータ７０で施療部７２の駆動とマッサージ機構１５の移動を両立する構成としたが、これに限られない。施療部７２の駆動とマッサージ機構１５の移動を、別個のモータにより独立して行えるようにしてもよい。また、単一のモータ７０であっても、クラッチを設けることにより、モータ７０を一方へ回転させると施療部７２の駆動とマッサージ機構１５の移動が行われ、モータ７０を他方へ回転させるとマッサージ機構１５の移動が解除されるようにしてもよい。また、図１５では進退機構７８を省略したが、当然設けることも可能である。

本発明のマッサージ機構９又はマッサージ機構１５は、座部２、背凭れ部３又は肘掛け部５に配置してもよい。座部２に配置した場合は、被施療部として臀部又は大腿部に対してマッサージ機構を近接離反させてマッサージすることができ、背凭れ部３に配置した場合は、被施療部として背部に対してマッサージ機構を近接離反させてマッサージすることができ、肘掛け部５に配置した場合は、被施療部として腕部に対してマッサージ機構を近接離反させてマッサージすることができる。

本発明は、下肢における同一箇所を連続的にマッサージ可能であって、機械式のマッサージ機構によるマッサージの強さを変更可能としつつも、快適にマッサージ機を使用することができるマッサージ機に適用することができる。

１ マッサージ機
２ 座部（身体支持部）
３ 背凭れ部（身体支持部）
４ フットレスト（身体支持部）
４ｄ 中間壁
５ 肘掛け部（身体支持部）
９ マッサージ機構
１５ マッサージ機構
１６ 移動機構
２２ 切欠部
７０ モータ（駆動手段）
７２ 施療部
７８ 進退機構
７９ 駆動用エアセル（駆動部）
８０ ヒンジ部
８０ｃ 揺動軸
Ａ４〜Ａ９ エアセル（保持機構）

Claims (7)

1. 下肢を支持する支持面を有する身体支持部と、下肢をマッサージする機械式のマッサージ機構と、を備えたマッサージ機において、
   前記マッサージ機構は、左右の下肢に対応して対をなす施療部と、該施療部を動作させて下肢における同一箇所を連続的にマッサージする駆動手段と、を有し、
   前記マッサージ機構を下肢に対して近接離反させる駆動部を有する進退機構を備えていることを特徴とするマッサージ機。
2. 前記マッサージ機構は、足裏又は脹脛後面に対向して設けられており、
   足部又は脚部を保持する保持機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記マッサージ機構は、左右方向の揺動軸を中心として揺動可能に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
4. 前記進退機構は、ヒンジ部と、該ヒンジ部を開閉する前記駆動部としての駆動用エアセルと、を備えていることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 前記進退機構は、対をなす前記施療部の間に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記身体支持部は、左右の下肢を振り分ける中間壁を有し、
   前記中間壁には、前記マッサージ機構の下肢に対する近接離反を許容する切欠部が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記マッサージ機構は、移動可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のマッサージ機。

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