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JP2015107689A - Hybrid vehicle and control method for the same - Google Patents

Hybrid vehicle and control method for the same Download PDF

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JP2015107689A
JP2015107689A JP2013250533A JP2013250533A JP2015107689A JP 2015107689 A JP2015107689 A JP 2015107689A JP 2013250533 A JP2013250533 A JP 2013250533A JP 2013250533 A JP2013250533 A JP 2013250533A JP 2015107689 A JP2015107689 A JP 2015107689A
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capacitor
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motor generator
hybrid
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Haruo Suzuki
治雄 鈴木
芳久 小泉
Yoshihisa Koizumi
芳久 小泉
洋紀 瀬戸
Hiroki Seto
洋紀 瀬戸
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hybrid vehicle and a control method for the same that can improve travelling performance of the vehicle without deteriorating fuel economy of the vehicle.SOLUTION: A capacitor 13 is arranged in parallel with a battery 8, and the capacitor 13 and the battery 8 are connected through a change-over switch 14 to an inverter 7. When a demand load to an HEV 1A is within a predetermined high load region, the inverter 7 and the capacitor 13 are connected by the change-over switch 14 so that a motor generator 6 is driven by power supplied from the capacitor 13, while when the demand load is within a predetermined low load region, the inverter 7 and the battery 8 are connected by the change-over switch 14 so that the motor generator 6 is driven by power supplied from the battery 8.

Description

本発明はハイブリッド車両及びその制御方法に関し、更に詳しくは、車両の燃費を悪化させることなく、走行性能を向上することができるハイブリッド車両及びその制御方法に関する。   The present invention relates to a hybrid vehicle and a control method therefor, and more particularly to a hybrid vehicle and a control method therefor that can improve traveling performance without deteriorating the fuel consumption of the vehicle.

近年、燃費向上と環境対策などの観点から、エンジン及び電動発電機を有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両(以下、「HEV」という。)が注目されている(例えば、特許文献1を参照)。   In recent years, a hybrid vehicle (hereinafter referred to as “HEV”) including a hybrid system having an engine and a motor generator has attracted attention from the viewpoint of improving fuel efficiency and environmental measures (for example, refer to Patent Document 1).

このHEVにおいては、エンジンが発生する駆動力の一部をバッテリーを電源とする電動発電機で代替する一方で、制動時の回生エネルギーを電動発電機により電力に変換してバッテリーに蓄電することが行われている。そのため、HEVの走行性能を向上させるには、バッテリーの高出力化及び大容量化が必要となる。   In this HEV, a part of the driving force generated by the engine is replaced by a motor generator using a battery as a power source, while regenerative energy during braking is converted into electric power by the motor generator and stored in the battery. Has been done. Therefore, in order to improve the running performance of HEV, it is necessary to increase the output and capacity of the battery.

しかしながら、バッテリーを高出力化及び大容量化するために、バッテリーを構成するセルを多数増設すると、バッテリーが大型化及び高重量化するため、HEVの燃費が悪化してしまうという問題があった。   However, when a large number of cells constituting the battery are added in order to increase the output and capacity of the battery, the battery becomes larger and heavier, resulting in a problem that the fuel efficiency of the HEV deteriorates.

特開2002−238105号公報JP 2002-238105 A

本発明の目的は、車両の燃費を悪化させることなく、その走行性能を向上することができるハイブリッド車両及びその制御方法を提供することにある。   The objective of this invention is providing the hybrid vehicle which can improve the driving | running performance, without deteriorating the fuel consumption of a vehicle, and its control method.

上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両は、バッテリーにインバータを介して接続する電動発電機及びエンジンを有するハイブリッドシステムと、前記ハイブリッドシステムを制御する制御手段とを備えたハイブリッド車両において、キャパシタを前記バッテリーと並列になるように切替スイッチを介して前記インバータに接続し、前記制御手段は、前記ハイブリッド電動車両の運転に必要な負荷が予め設定された高負荷領域にあるときは、前記切替スイッチを制御して前記インバータと前記キャパシタとを接続することで、該キャパシタを前記電動発電機の電源とし、前記ハイブリッド電動車両の運転に必要な負荷が予め設定された低負荷領域にあるときは、前記切替スイッチを制御して前記インバータと前記バッテリーとを接続することで、該バッテリーを前記電動発電機の電源とすることを特徴とするものである。   A hybrid vehicle of the present invention that achieves the above object is a hybrid vehicle comprising a hybrid system having a motor generator and an engine connected to a battery via an inverter, and a control means for controlling the hybrid system. The changeover switch is connected to the inverter via a changeover switch so as to be in parallel with the battery, and the control means is configured to change the changeover switch when a load necessary for driving the hybrid electric vehicle is in a preset high load region. By connecting the inverter and the capacitor by controlling the capacitor as a power source of the motor generator, when the load necessary for the operation of the hybrid electric vehicle is in a preset low load region, Control the changeover switch to connect the inverter and the battery In Rukoto, is characterized in that the battery power supply of the electric generator.

上記の目的を達成する本発明のハイブリッド車両の制御方法は、バッテリーにインバータを介して接続する電動発電機及びエンジンを有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、キャパシタを前記バッテリーと並列になるように切替スイッチを介して前記インバータに接続し、前記ハイブリッド電動車両の運転に必要な負荷が予め設定された高負荷領域にあるときは、前記インバータと前記キャパシタとの接続に切り替えて、前記電動発電機を該キャパシタから供給される電力で駆動し、前記ハイブリッド電動車両の運転に必要な負荷が予め設定された低負荷領域にあるときは、前記インバータと前記バッテリーとの接続に切り替えて、前記電動発電機を該バッテリーから供給される電力で駆動することを特徴とするものである。   A control method for a hybrid vehicle of the present invention that achieves the above object is a control method for a hybrid vehicle comprising a hybrid system having a motor generator and an engine connected to a battery via an inverter, wherein the capacitor is connected to the battery. When connected to the inverter via a changeover switch so as to be in parallel and the load necessary for driving the hybrid electric vehicle is in a preset high load region, switch to the connection between the inverter and the capacitor. When the motor generator is driven by the electric power supplied from the capacitor and the load necessary for the operation of the hybrid electric vehicle is in a preset low load region, the connection is made between the inverter and the battery. And driving the motor generator with electric power supplied from the battery. It is an.

本発明のハイブリッド車両及びその制御方法によれば、ハイブリッド車両への要求負荷が予め設定された高負荷領域にあるときは、キャパシタからバッテリーに比べて高出力かつ短時間で電動発電機に電力が供給される一方で、その要求負荷が予め設定された低負荷領域にあるときは、従来のバッテリーから電動発電機に電力が供給されるようにしたので、ハイブリッド車両の燃費を悪化させることなく、その走行性能を向上させることができる   According to the hybrid vehicle and the control method thereof of the present invention, when the required load on the hybrid vehicle is in a preset high load region, electric power is supplied from the capacitor to the motor generator in a short time with a higher output than the battery. On the other hand, when the required load is in a preset low load region, since power is supplied from the conventional battery to the motor generator, without deteriorating the fuel consumption of the hybrid vehicle, Its driving performance can be improved

本発明の第1の実施の形態からなるハイブリッド車両の構成図である。1 is a configuration diagram of a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態からなるハイブリッド車両の制御方法を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the control method of the hybrid vehicle which consists of the 1st Embodiment of this invention. ハイブリッド車両の運転領域の区分の例を模式的に示すグラフである。It is a graph which shows typically an example of a division of a driving field of a hybrid vehicle. 本発明の第2の実施の形態からなるハイブリッド車両の構成図である。It is a block diagram of the hybrid vehicle which consists of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態からなるハイブリッド車両の制御方法を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining the control method of the hybrid vehicle which consists of the 2nd Embodiment of this invention.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施形態からなるハイブリッド車両を示す。このハイブリッド車両(以下、「HEV」という。)1Aは、左右一対の駆動輪2、2に駆動力を伝達する出力軸3に、変速機4を介して連結するエンジン5及び電動発電機6と、その電動発電機6にインバータ7を通じて電気的に接続するバッテリー8とを有するハイブリッドシステム9を備えている。変速機4とエンジン5との間には、湿式多板クラッチ10及び流体継手11が順に設けられている。また、変速機4と電動発電機6との間には、駆動力を断接するモータ用クラッチ12が介設されている。   FIG. 1 shows a hybrid vehicle according to a first embodiment of the present invention. This hybrid vehicle (hereinafter referred to as “HEV”) 1A includes an engine 5 and a motor generator 6 that are connected via a transmission 4 to an output shaft 3 that transmits driving force to a pair of left and right driving wheels 2 and 2. A hybrid system 9 having a battery 8 electrically connected to the motor generator 6 through an inverter 7 is provided. A wet multi-plate clutch 10 and a fluid coupling 11 are sequentially provided between the transmission 4 and the engine 5. A motor clutch 12 that connects and disconnects the driving force is interposed between the transmission 4 and the motor generator 6.

そして、インバータ7には、バッテリー8と並列に配置されたキャパシタ13が切替スイッチ14を介して接続されている。キャパシタ13は、バッテリー8に比べて容量は小さいが、出力が高くかつ充放電にかかる時間が短いという特性を有している。   A capacitor 13 arranged in parallel with the battery 8 is connected to the inverter 7 via a changeover switch 14. The capacitor 13 is smaller in capacity than the battery 8, but has a characteristic that the output is high and the time required for charging and discharging is short.

また、切替スイッチ14としては、インバータ7に接続する接点cを共通接点とする2回路2接点(ON−ON)タイプの回路スイッチが用いられる。なお、図1では、接点cとバッテリー8側の端子とが接続した状態を示している。   Further, as the changeover switch 14, a two-circuit two-contact (ON-ON) type circuit switch having a contact c connected to the inverter 7 as a common contact is used. FIG. 1 shows a state where the contact c and the terminal on the battery 8 side are connected.

上記のハイブリッドシステム9及び切替スイッチ14は、制御手段であるECU15に信号線(一点鎖線で示す)を通じて接続している。   The hybrid system 9 and the changeover switch 14 are connected to the ECU 15 as control means through a signal line (indicated by a one-dot chain line).

このようなHEV1AにおけるECU15による制御方法の実施形態を、図2に基づいて以下に説明する。   An embodiment of such a control method by the ECU 15 in the HEV 1A will be described below based on FIG.

ECU15は、HEV1Aの運転時において、HEV1Aに要求されている運転に必要な負荷(以下、「要求負荷」という。)の程度をマップを参照して確認する(S10)。このマップとして、ディーゼルエンジン5のエンジン回転数とエンジントルクとをパラメータとして、HEV1Aの運転領域を模式的に区分したものを図3に例示する。この図3における高負荷領域は、HEV1Aの発進時や急加速時などのアクセルを大きく踏み込む場合が該当する。また、低負荷領域は、HEV1Aの緩やかな加速時などのアクセルをわずかに踏む込む場合が該当する。更に、回生領域は、HEV1Aの制動時などが該当する。   The ECU 15 confirms the degree of load required for the operation required for the HEV 1A (hereinafter referred to as “required load”) with reference to the map during the operation of the HEV 1A (S10). FIG. 3 illustrates an example of the map in which the operating region of the HEV 1A is schematically divided using the engine speed and engine torque of the diesel engine 5 as parameters. The high load region in FIG. 3 corresponds to a case where the accelerator is greatly depressed when the HEV 1A starts or suddenly accelerates. Further, the low load region corresponds to a case where the accelerator is slightly depressed, such as when the HEV 1A is slowly accelerating. Further, the regeneration area corresponds to when the HEV 1A is braked.

HEV1Aへの要求負荷が高負荷領域にある場合には、切替スイッチ14をキャパシタ13側へ切り替えて(S12)、キャパシタ13を電源として電動発電機6を回転駆動し、かつモータ用クラッチ12を接続することで(S16)、ディーゼルエンジン5の駆動力の一部を電動発電機6の駆動力でアシストする(S18)。   When the required load on the HEV 1A is in a high load region, the changeover switch 14 is switched to the capacitor 13 side (S12), the motor generator 6 is rotationally driven using the capacitor 13 as a power source, and the motor clutch 12 is connected. By doing so (S16), a part of the driving force of the diesel engine 5 is assisted by the driving force of the motor generator 6 (S18).

一方で、HEV1Aへの要求負荷が低負荷領域にある場合には、切替スイッチ14をバッテリー8側へ切り替えて(S14)、バッテリー8を電源として電動発電機6を回転駆動し、かつモータ用クラッチ12を接続することで(S16)、ディーゼルエンジン5の駆動力の一部を電動発電機6の駆動力でアシストする(S18)。   On the other hand, if the required load on the HEV 1A is in the low load region, the changeover switch 14 is switched to the battery 8 side (S14), the motor generator 6 is driven to rotate using the battery 8 as a power source, and the motor clutch By connecting 12 (S16), a part of the driving force of the diesel engine 5 is assisted by the driving force of the motor generator 6 (S18).

このようにすることで、HEV1Aの発進時や急加速時などにおいては、キャパシタ13から高出力かつ短時間で電動発電機6に電力が供給される一方で、緩やかな加速時などにおいては、バッテリー8から電動発電機6に電力が供給されることになる。   In this way, when the HEV 1A starts or suddenly accelerates, power is supplied from the capacitor 13 to the motor generator 6 in a short time while the battery 13 is slowly accelerating. Electric power is supplied from 8 to the motor generator 6.

そのため、従来のバッテリー8を容量型に特化してハイブリッドシステム9の電源を大容量化しつつ、キャパシタ13により電源を高出力化することができるので、HEV1Aの燃費を悪化させることなく、その走行性能を向上させることができるのである。   Therefore, the conventional battery 8 is specialized in the capacity type, and the capacity of the hybrid system 9 can be increased while the output of the power can be increased by the capacitor 13. Therefore, the driving performance can be improved without deteriorating the fuel consumption of the HEV 1A. Can be improved.

また、一般にバッテリー8のセルを多数増設するよりも低コストでキャパシタ13及び切替スイッチ14を設置できるため、HEV1Aの製造コストの増加を抑制することもできる。   In addition, since the capacitor 13 and the changeover switch 14 can be installed at a lower cost than in general adding a large number of cells of the battery 8, an increase in the manufacturing cost of the HEV 1A can be suppressed.

図4は、本発明の第2の実施形態からなるハイブリッド車両を示す。なお、図1と同じ箇所には同一の符号を付し、その説明を省略する。   FIG. 4 shows a hybrid vehicle according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same location as FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted.

このHEV1Bは、バッテリー8及びキャパシタ13に、充電状態を測定する電圧センサ16、17をそれぞれ設置して、信号線を通じてECU15に接続したものである。   The HEV 1B is configured such that voltage sensors 16 and 17 for measuring the state of charge are installed in the battery 8 and the capacitor 13, respectively, and connected to the ECU 15 through signal lines.

このようなHEV1BにおけるECU15による制御方法の実施形態を、図5に基づいて以下に説明する。なお、図2と同じ制御内容には同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。   An embodiment of such a control method by the ECU 15 in the HEV 1B will be described below based on FIG. In addition, the same control number as FIG. 2 is attached | subjected to the same step number, and the description is abbreviate | omitted.

ECU15は、HEV1Bの運転時において、HEV1Bへの要求負荷の程度をマップを参照して確認し(S10)、その要求負荷が回生領域(例えば、図3を参照)にある場合には、切替スイッチ14をキャパシタ13側へ切り替える(S20)とともに、モータ用クラッチ12を接続することで(S22)、電動発電機6が発電した電力をキャパシタ13に充電する(S24)。   The ECU 15 checks the degree of the required load on the HEV 1B with reference to the map during the operation of the HEV 1B (S10), and when the required load is in the regenerative region (for example, see FIG. 3), the changeover switch 14 is switched to the capacitor 13 side (S20), and the motor clutch 12 is connected (S22), whereby the power generated by the motor generator 6 is charged in the capacitor 13 (S24).

そして、電圧センサ16によりキャパシタ13が満充電となったことを検知した(S26)ときには、切替スイッチ14をバッテリー8側へ切り替えて(S28)、電動発電機6が発電した電力をバッテリー8に充電する(S30)。このバッテリー8への充電は、電圧センサ17により定格最大容量まで充電されたことを検知したときに停止する(S32)。   When the voltage sensor 16 detects that the capacitor 13 is fully charged (S26), the switch 14 is switched to the battery 8 side (S28), and the battery 8 is charged with the electric power generated by the motor generator 6. (S30). The charging of the battery 8 is stopped when the voltage sensor 17 detects that the battery has been charged up to the rated maximum capacity (S32).

このようにすることで、HEV1Bの制動時などにおいて、制動初期に発電される比較的大きな電力は、従来よりも短時間でキャパシタ13により蓄電される一方で、その後に発電される比較的小さな電力は、通常のバッテリー8により蓄電されるので、バッテリー8への負荷が減少するため、バッテリー8の寿命を延長することができる。   In this way, relatively large power generated at the beginning of braking is stored in the capacitor 13 in a shorter time than before, for example, during braking of the HEV 1B, while relatively small power generated thereafter. Is stored in the normal battery 8, and the load on the battery 8 is reduced, so that the life of the battery 8 can be extended.

1A、1B HEV
5 ディーゼルエンジン
6 電動発電機
7 インバータ
8 バッテリー
9 ハイブリッドシステム
13 キャパシタ
14 切替スイッチ
15 ECU
16、17 電圧センサ
1A, 1B HEV
5 Diesel Engine 6 Motor Generator 7 Inverter 8 Battery 9 Hybrid System 13 Capacitor 14 Changeover Switch 15 ECU
16, 17 Voltage sensor

Claims (3)

バッテリーにインバータを介して接続する電動発電機及びエンジンを有するハイブリッドシステムと、前記ハイブリッドシステムを制御する制御手段とを備えたハイブリッド車両において、
キャパシタを前記バッテリーと並列になるように切替スイッチを介して前記インバータに接続し、
前記制御手段は、
前記ハイブリッド電動車両の運転に必要な負荷が予め設定された高負荷領域にあるときは、前記切替スイッチを制御して前記インバータと前記キャパシタとを接続することで、該キャパシタを前記電動発電機の電源とし、
前記ハイブリッド電動車両の運転に必要な負荷が予め設定された低負荷領域にあるときは、前記切替スイッチを制御して前記インバータと前記バッテリーとを接続することで、該バッテリーを前記電動発電機の電源とすることを特徴とするハイブリッド車両。
In a hybrid vehicle comprising a hybrid system having a motor generator and an engine connected to a battery via an inverter, and a control means for controlling the hybrid system,
A capacitor is connected to the inverter via a changeover switch so as to be in parallel with the battery,
The control means includes
When the load necessary for driving the hybrid electric vehicle is in a preset high load region, the changeover switch is controlled to connect the inverter and the capacitor, thereby connecting the capacitor to the motor generator. Power and
When the load necessary for driving the hybrid electric vehicle is in a preset low load region, the changeover switch is controlled to connect the inverter and the battery, thereby connecting the battery to the motor generator. A hybrid vehicle characterized by being a power source.
前記制御手段は、前記ハイブリッド電動車両の運転に必要な負荷が予め設定された回生領域にあるときは、前記切替スイッチを制御して前記インバータと前記キャパシタとを接続することで該キャパシタを充電し、該キャパシタが満充電となった後に前記インバータと前記バッテリーとを接続することで該バッテリーを充電する請求項1に記載のハイブリッド車両。   The control means charges the capacitor by connecting the inverter and the capacitor by controlling the changeover switch when a load necessary for driving the hybrid electric vehicle is in a preset regeneration region. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the battery is charged by connecting the inverter and the battery after the capacitor is fully charged. バッテリーにインバータを介して接続する電動発電機及びエンジンを有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両の制御方法であって、
キャパシタを前記バッテリーと並列になるように切替スイッチを介して前記インバータに接続し、
前記ハイブリッド電動車両の運転に必要な負荷が予め設定された高負荷領域にあるときは、前記インバータと前記キャパシタとの接続に切り替えて、前記電動発電機を該キャパシタから供給される電力で駆動し、
前記ハイブリッド電動車両の運転に必要な負荷が予め設定された低負荷領域にあるときは、前記インバータと前記バッテリーとの接続に切り替えて、前記電動発電機を該バッテリーから供給される電力で駆動することを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
A method for controlling a hybrid vehicle comprising a hybrid system having a motor generator and an engine connected to a battery via an inverter,
A capacitor is connected to the inverter via a changeover switch so as to be in parallel with the battery,
When the load necessary for driving the hybrid electric vehicle is in a preset high load region, the inverter is connected to the capacitor, and the motor generator is driven by the electric power supplied from the capacitor. ,
When the load necessary for driving the hybrid electric vehicle is in a preset low load region, the inverter is connected to the battery, and the motor generator is driven by the electric power supplied from the battery. A control method of a hybrid vehicle characterized by the above.
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