JP2015081756A - Tube bundle washing equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、熱交換器から取り外したチューブバンドルに対し、ノズルから高圧水を噴射して洗浄するチューブバンドル洗浄装置に関する。 The present invention relates to a tube bundle cleaning device that cleans a tube bundle removed from a heat exchanger by jetting high-pressure water from a nozzle.
熱交換器のチューブバンドルは多数のチューブの集合体を略々円柱状に取りまとめた構造物として構成されている。 The tube bundle of the heat exchanger is configured as a structure in which a large number of tube assemblies are arranged in a substantially cylindrical shape.
多数のチューブの集合体であるチューブバンドルは、使用に伴いそれぞれのチューブの外周面に多くの汚れが付着してその機能を損なうため定期的に洗浄して汚れを除去する必要がある。 A tube bundle, which is an assembly of a large number of tubes, needs to be cleaned regularly to remove dirt because many stains adhere to the outer peripheral surface of each tube with use and impair its function.
熱交換器から取り外したチューブバンドルを洗浄する装置として、特開平8−110194(特許文献1)には、チューブバンドルを跨ぐように設置され、且つチューブバンドル長手方向に移動可能な枠体にノズルを設置し、該ノズルから高圧水を噴射しながら枠体を移動させるものが記載されている。この特許文献1では、枠体の内側に、チューブバンドルを取り巻くC字形状のレールが設置され、該C字形レールに沿って移動するように摺動体が設置されている。この摺動体から杵体が延設され、該杵体の先端にノズルが取り付けられている。 As a device for cleaning a tube bundle removed from a heat exchanger, Japanese Patent Laid-Open No. 8-110194 (Patent Document 1) has a nozzle on a frame body that is installed so as to straddle the tube bundle and is movable in the tube bundle longitudinal direction. It describes what is installed and moves the frame while jetting high-pressure water from the nozzle. In Patent Document 1, a C-shaped rail surrounding the tube bundle is installed inside the frame body, and a sliding body is installed so as to move along the C-shaped rail. A casing is extended from the sliding body, and a nozzle is attached to the tip of the casing.
特開2013−29232(特許文献2)には、チューブバンドルの上方に配置され、チューブバンドル長手方向に延在するガイドレールと、該ガイドレールに沿って移動可能なアーム支持体と、該アーム支持体からチューブバンドルの一側面側へ斜め下方に延設された第1のアーム及びチューブバンドルの他側面側へ斜め下方に延設された第2のアームと、該第1のアームに沿って移動可能な第1のベース及び第2のアームに沿って移動可能な第2のベースとを備えており、該第1及び第2のベースにそれぞれ高圧水噴射用洗浄ノズルが取り付けられているチューブバンドル洗浄装置が記載されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-29232 (Patent Document 2) discloses a guide rail that is disposed above a tube bundle and extends in the tube bundle longitudinal direction, an arm support that can move along the guide rail, and the arm support. A first arm extending obliquely downward from the body to one side of the tube bundle, a second arm extending obliquely downward to the other side of the tube bundle, and moving along the first arm And a second base movable along the second arm, and a tube bundle having a high-pressure water jet cleaning nozzle attached to each of the first and second bases A cleaning device is described.
上記特許文献1のチューブバンドル洗浄装置では、チューブバンドルを取り巻くようにC字形状のレールを設置しているため、チューブバンドルの外径がこのC字形レールの直径よりも大きいときにはチューブバンドルを洗浄することができない。 In the tube bundle cleaning device of Patent Document 1 described above, since the C-shaped rail is installed so as to surround the tube bundle, the tube bundle is cleaned when the outer diameter of the tube bundle is larger than the diameter of the C-shaped rail. I can't.
特許文献2のチューブバンドル洗浄装置にあっては、ベースがアームの下端側又は上端側に位置した場合、該ベースに取り付けられたノズルとチューブバンドルとの間に大きな(最大でチューブバンドルの半径長さ程度)の距離があくため、ノズルからの噴射水が広がったりしてチューブバンドルの洗浄効率が低下するおそれがある。
In the tube bundle cleaning device of
本発明は、外径が異なるチューブバンドルであっても、チューブバンドル全体を万遍なく十分に洗浄することができるチューブバンドル洗浄装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the tube bundle washing | cleaning apparatus which can wash | clean the whole tube bundle uniformly enough even if it is a tube bundle from which an outer diameter differs.
本発明のチューブバンドル洗浄装置は、チューブバンドルに対しノズルから水を噴射して洗浄するチューブバンドル洗浄装置において、該チューブバンドルの上方に配置され、チューブバンドル長手方向に延在する長手ガイドレールと、該長手ガイドレールに沿って移動可能なベースと、該ベースを前記長手ガイドレールに沿って走行させるための第1の駆動手段と、該ベースに設けられており、該チューブバンドル長手方向と交差する水平方向に移動可能なサブベースと、該サブベースを移動させるための第2の駆動手段と、該サブベースに上下方向移動可能に支持された上下移動体と、該上下移動体を上下移動させるための第3の駆動手段と、該上下移動体の下部に設けられた前記ノズルとを備えたことを特徴とするものである。 The tube bundle cleaning device of the present invention is a tube bundle cleaning device for cleaning water by jetting water from a nozzle to the tube bundle, and is arranged above the tube bundle and extending in the tube bundle longitudinal direction, A base movable along the longitudinal guide rail, first driving means for causing the base to travel along the longitudinal guide rail, and provided on the base, intersecting the tube bundle longitudinal direction A sub-base movable in the horizontal direction, a second drive means for moving the sub-base, a vertical moving body supported by the sub base so as to be movable in the vertical direction, and moving the vertical moving body up and down And a nozzle provided at the lower part of the up-and-down moving body.
本発明の一態様では、前記ノズルは、鉛直上下方向に延在する基管部と、該基管部から二股に分岐し、鉛直下方に向って高圧水を噴射するノズル部とを備え、該基管部の軸心回りに回転駆動される。 In one aspect of the present invention, the nozzle includes a base tube portion that extends in a vertical vertical direction, and a nozzle portion that bifurcates from the base tube portion and injects high-pressure water vertically downward, It is rotationally driven around the axis of the base tube.
本発明では、前記ノズルが前記チューブバンドルの直上所定距離に位置した状態にてチューブバンドル長手方向に移動するように制御する制御手段を備えることが好ましい。 In this invention, it is preferable to provide the control means which controls so that the said nozzle may move to a tube bundle longitudinal direction in the state located in the predetermined distance just above the said tube bundle.
本発明のチューブバンドル洗浄装置によると、ノズルをチューブバンドル長手方向、これと交差する水平方向及び鉛直上下方向の3方向に移動可能としているため、ノズルを常にチューブバンドルの所定距離だけ上方に位置させてチューブバンドルに高圧水を噴射して洗浄することができる。これにより、チューブバンドルの全体を万遍なく十分に洗浄することができる。 According to the tube bundle cleaning device of the present invention, since the nozzle can be moved in the three directions of the tube bundle longitudinal direction, the horizontal direction intersecting with the tube bundle, and the vertical vertical direction, the nozzle is always positioned upward by a predetermined distance of the tube bundle. Then, the tube bundle can be washed by spraying high pressure water. As a result, the entire tube bundle can be thoroughly cleaned.
本発明において、ノズルは、鉛直上下方向に延在する基管部と、該基管部から二股に分岐し、鉛直下方に向って高圧水を噴射するノズル部とを備えることが好ましい。このノズルを該基管部の軸心回りに回転駆動することにより、チューブピッチの異なるチューブバンドルに対してもチューブ間に高圧水を万遍なく噴射することが可能となる。 In the present invention, it is preferable that the nozzle includes a base pipe portion extending in the vertical vertical direction and a nozzle portion that bifurcates from the base pipe portion and jets high-pressure water downward in the vertical direction. By rotating the nozzle about the axis of the base tube portion, high-pressure water can be uniformly sprayed between the tubes even for tube bundles having different tube pitches.
以下、図1〜3を参照して実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to FIGS.
チューブバンドル1は、多数のチューブ(細管)を平行に配設して全体として円柱形状としたものであり、各チューブ同士の間には所定の間隙があいている。 The tube bundle 1 has a large number of tubes (fine tubes) arranged in parallel to form a columnar shape as a whole, and a predetermined gap is provided between the tubes.
チューブバンドル1は、枕木2等を介して地表に横置き状に配置されている。
The tube bundle 1 is arranged horizontally on the ground surface via
図1の通り、このチューブバンドル1を跨ぐようにフレーム3が配置されている。フレーム3は、チューブバンドル1の長手方向に延在する1対の水平な長手ガイドレール4,4と、長手ガイドレール4,4の両端同士を連結するタイフレーム5,5と、各長手ガイドレール4の両端を支持するポスト6と、ポスト6,6を支持する下フレーム7と、下フレーム7に設けられた洗浄装置移動用タイヤ8と、短手ガイドレール4に沿ってチューブバンドル1の長手方向に移動可能なベース9と、該ベース9に対し鉛直上下方向(Z軸方向)に昇降可能に支持された上下移動体としてのロッド10と、該ロッド10の下端に支持ブラケット11を介して設けられたノズル支持ボックス12と、該ノズル支持ボックス12に支持されたノズル13等を備えている。
As shown in FIG. 1, the
ベース9は、図2の通り、長手ガイドレール4,4と直交方向に延在する1対の短手ガイドレール14,14と、該短手ガイドレール14,14間に架設され、短手ガイドレール14,14に沿ってY軸方向に移動可能とされたサブベース15と、該サブベース15の水平プレート16に設けられた、前記ロッド10を昇降させるためのZ軸駆動用エアモータ17及びボールスクリュ機構又はラックアンドピニオン機構等のロッド案内機構と、サブベース15をY軸方向に移動させるためのY軸駆動用エアモータ18等を有する。なお、X軸は長手ガイドレール14の長手方向の軸であり、Y軸はX軸と直交方向かつ水平方向の軸である。
As shown in FIG. 2, the base 9 is a pair of
ベース9は長手ガイドレール4,4に対し転動輪(図示略)を介して懸架されている。長手ガイドレール4の長手方向両端にスプロケットホイールが設けられ、このスプロケットホイールに噛合したチェーンが長手ガイドレール4に沿って無端状に延設されている。このチェーンがベース9に連結されている。X軸駆動用エアモータ20によって一方のスプロケットホイールを回転させることにより、チェーンを介してベース9がX軸方向に移動する。
The base 9 is suspended from the
サブベース15は転動輪(図示略)を介して短手ガイドレール14,14に懸架されている。サブベース15はベース9と同様にチェーンを介してY軸駆動用エアモータ18によってY軸方向に移動される。即ち、短手ガイドレール14の両端にスプロケットホイールが設けられ、チェーンは該スプロケットホイールに架け渡され、該チェーンがサブベース15に連結されている。Y軸駆動用エアモータ18は、ベース9に設置されており、一方のスプロケットホイールを回転させる。
The
フレーム3の長手方向の一端側のポスト6にX軸駆動用エアモータ20が設けられている。各X,Y及びZ軸駆動用エアモータ17,18,20にはコンプレッサ(図1)から圧縮エアが供給される。コンプレッサ21は操作盤22によって操作される。
An X-axis driving
X,Y,Z軸方向へのコンプレッサ21からのエア供給及びノズル13からの高圧水噴射は制御盤23に設けられた制御回路によって自動制御される。ノズル13に対しては、高圧水洗浄車25に搭載されたポンプから耐圧ホース26を介して高圧水が供給される。
Air supply from the
ノズル13は、支持ボックス12から鉛直下方に向う基管部13aと、基管部13aから二股に分岐した1対の鉛直下向きのノズル部13b,13bとを有する。ノズル13は、基管部13aの軸心を回動中心として図2のθ方向に回転可能となっている。支持ボックス12内には、ノズル13をθ方向に回転させるためのエアモータ又は水圧モータ等よりなる回転駆動機構が設けられている。
The
図3の通り、洗浄装置移動用タイヤ8を回転させるためのハンドル28が下フレーム7に設置されており、ハンドル28を回すことによりチェーン29を介してタイヤ8を回転させ、フレーム3を横移動させることが可能となっている。
As shown in FIG. 3, a
このチューブバンドル洗浄装置によってチューブバンドル1を洗浄するには、ベース9をチューブバンドル1の長手方向一端側に位置させ、ノズル13をチューブバンドル1の直上の高さに位置させる。そして、高圧水洗浄車25から高圧水をノズル13に供給し、ノズル13から高圧水を噴射させながら、ベース9を長手ガイドレール4に沿ってチューブバンドル1の長手方向他端側に向ってX軸方向移動(往動)させる。高圧水の水圧は20MPa以上例えば20〜280MPa程度が好ましい。
In order to clean the tube bundle 1 with this tube bundle cleaning device, the base 9 is positioned at one end in the longitudinal direction of the tube bundle 1 and the
ベース9がチューブバンドル1の他端にまで達したならば、サブベース15を1ピッチ分だけY軸方向にシフトさせる。この1ピッチの幅は、ノズル13のノズル部13aの旋回直径と同程度か又はそれよりも若干小さい程度とする。なお、チューブバンドル1の汚れが多いときには、1ピッチシフトさせることなく、ノズル13から高圧水を噴射させたままベース9を前記一端側まで移動(復動)させる。汚れがきわめて多いときには、1ピッチシフトなしにベース9を複数回往復動させてもよい。
When the base 9 reaches the other end of the tube bundle 1, the
上述のように1箇所においてベース9をX軸方向移動させてその移動軌跡下方のチューブの洗浄を行った後、サブベース15を1ピッチ分だけY軸方向にシフトさせると共に、ロッド10をZ軸方向に上下移動させてノズル13とチューブバンドル1との間隔を調整した後、ベース9を往動又は往復動させてその移動軌跡下方のチューブの洗浄を行う。以下同様に、サブベース15の1ピッチシフトとベース9の往動又は往復動を繰り返すことにより、チューブバンドル1の全体を万遍なく十分に洗浄することができる。なお、必要に応じ、上記一連の洗浄動作が終了した後、再度同様の洗浄動作を1回以上繰り返してもよい。
As described above, the base 9 is moved in the X-axis direction at one place to clean the tube below the movement locus, and then the
この実施の形態では、ノズル13をその基管部13a回りに回転させるようにしているので、配列ピッチの異なるチューブ間にも高圧水を確実に噴射させることができる。
In this embodiment, since the
本発明では、制御盤23の制御装置としてマイクロコンピュータを設け、このマイクロコンピュータに一連の制御プログラムを記憶させておくのが好ましい。操作盤からキーボード操作(又は画面タッチ)によりチューブバンドル1の長さ、直径、チューブ本数、汚れ程度、高圧水の水圧等の各条件を入力し、シーケンス開始操作を行うと、上記の一連の動作が自動的に実行される。 In the present invention, it is preferable that a microcomputer is provided as a control device of the control panel 23 and a series of control programs are stored in the microcomputer. When the sequence start operation is performed by inputting each condition such as length, diameter, number of tubes, degree of contamination, water pressure of high-pressure water, etc. by keyboard operation (or screen touch) from the operation panel, the above series of operations Is automatically executed.
このチューブバンドル洗浄装置によると、石油精製プラント等のシェルアンドチューブ式の熱交換器のバンドル(管束)1を定期修繕の際に抜き出した後、チューブ外面に付着した汚れをX,Y,Z方向(3次元)に任意移動可能な高圧水洗浄ノズル13によって洗浄することができる。このチューブバンドル洗浄装置は、遠隔操作で洗浄動作するので、洗浄安全性および迅速性を兼ね備えている。
According to this tube bundle cleaning device, after the bundle (tube bundle) 1 of a shell-and-tube heat exchanger such as an oil refining plant is taken out during regular repairs, dirt adhered to the outer surface of the tube in the X, Y, and Z directions. Cleaning can be performed by a high-pressure
この実施の形態に係るチューブバンドル洗浄装置は、大型トラックで運搬可能な寸法で製作されており、洗浄現場の任意の位置に設置可能である。このチューブバンドル洗浄装置は、タイヤ8により、レール等の軌道を介することなく横移動が可能であり、予めシェルから抜出した洗浄対象のバンドルを迅速に洗浄することが可能である。このチューブバンドル洗浄装置は、操作が容易であり、経験の浅い作業者でもチューブバンドル全体を均一に洗浄することができる。
The tube bundle cleaning device according to this embodiment is manufactured to have a size that can be transported by a large truck, and can be installed at any position on the cleaning site. This tube bundle cleaning apparatus can be moved laterally by a
上述の高圧水洗浄ノズル13は、回転式であるが、固定式に任意に交換可能とすることが好ましい。
The above-described high-pressure
なお、このチューブバンドル洗浄装置を用い、φ1,620mm、長さ6,100mm、チューブ径19mm、チューブ本数2,400本のチューブバンドルを高圧水圧力80MPa、水量100〜150L/minにて洗浄したところ、操作者2名で約30分にて洗浄を完了させることができ、洗浄ムラは発生せず均一な仕上がりになった。 In addition, when using this tube bundle cleaning device, φ1,620 mm, length 6,100 mm, tube diameter 19 mm, tube number 2,400 tube bundles were cleaned at a high water pressure of 80 MPa and a water amount of 100 to 150 L / min. The two operators were able to complete the cleaning in about 30 minutes, and there was no uneven cleaning, resulting in a uniform finish.
ノズルマンが高圧水ノズルを手で持って行う従来の洗浄方法では日中作業で2日間を要し、ノズルマンの体力的負荷が大きかったが、本発明装置では約3時間で全洗浄工程が完了した。遠隔操作のため体力的負荷も大幅に低減できた上、高圧水が人体に当たることもない。 The conventional cleaning method in which the nozzle man holds the high-pressure water nozzle by hand requires two days in the daytime work, and the physical load on the nozzle man was heavy. However, the entire cleaning process was completed in about 3 hours in the apparatus of the present invention. . The physical load can be greatly reduced due to remote operation, and high-pressure water does not hit the human body.
以上より、本洗浄装置を使用することにより、作業安全性が確保でき、洗浄作業の体力的負荷を低減しつつ、高圧水洗浄の経験を問わず熱交換器の均一な洗浄が短時間で可能となることが確認された。 As described above, by using this cleaning device, work safety can be ensured, the physical load of the cleaning work can be reduced, and the heat exchanger can be uniformly cleaned in a short time regardless of the experience of high-pressure water cleaning. It was confirmed that
1 チューブバンドル
3 フレーム
4 長手ガイドレール
9 ベース
10 ロッド(上下移動体)
13 ノズル
13a 基管部
13b ノズル部
14 短手ガイドレール
15 サブベース
17 Z軸駆動用エアモータ
18 Y軸駆動用エアモータ
20 X軸駆動用エアモータ
1
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該チューブバンドルの上方に配置され、チューブバンドル長手方向に延在する長手ガイドレールと、
該長手ガイドレールに沿って移動可能なベースと、
該ベースを前記長手ガイドレールに沿って走行させるための第1の駆動手段と、
該ベースに設けられており、該チューブバンドル長手方向と交差する水平方向に移動可能なサブベースと、
該サブベースを移動させるための第2の駆動手段と、
該サブベースに上下方向移動可能に支持された上下移動体と、
該上下移動体を上下移動させるための第3の駆動手段と、
該上下移動体の下部に設けられた前記ノズルと
を備えたことを特徴とするチューブバンドル洗浄装置。 In the tube bundle cleaning device for cleaning the tube bundle by spraying water from the nozzle,
A longitudinal guide rail disposed above the tube bundle and extending in the longitudinal direction of the tube bundle;
A base movable along the longitudinal guide rail;
First driving means for causing the base to travel along the longitudinal guide rail;
A sub-base provided on the base and movable in a horizontal direction intersecting the tube bundle longitudinal direction;
Second driving means for moving the sub-base;
A vertically movable body supported by the sub-base so as to be vertically movable;
A third driving means for moving the vertical moving body up and down;
A tube bundle cleaning apparatus comprising: the nozzle provided at a lower portion of the vertically moving body.
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