JP2014232278A - ブレ補正装置及び観察装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手動操作によるロック解除に応じて動作させる場合でも、安定して起動することができるブレ補正装置及び観察装置を提供する。【解決手段】制御部７１は、ブレ補正装置が起動された場合には、Ｘ軸用角速度センサ３６及びＺ軸用角速度センサ３７の出力信号が安定するまでに要する一定時間をタイマ７２で測定する。制御部７１は、この測定時間内はＸ軸用角速度センサ３６及びＺ軸用角速度センサ３７の不安定な出力信号を使用せず、Ｘ軸用角度位置センサ３４及びＺ軸用角度位置センサ３５によって測定された角度位置に基づいてＸ軸用アクチュエータ３８及びＺ軸用アクチュエータ３９を駆動し、補正光学素子を基準位置に移動する。【選択図】図６

Description

本発明は、光学像のブレを補正するブレ補正装置と、ブレ補正装置を備える観察装置とに関するものである。

遠方の被観察物の像を拡大して観察するために用いられる観察装置として、単眼鏡や双眼鏡などが知られている。観察装置による観察では、手ブレなどによって観察装置が振動し、像にブレが生じて観察がしにくくなることがある。そのため、像のブレを補正する機能を備える観察装置も各種発明されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１記載の観察装置は、筐体に固定された対物レンズ及び接眼レンズと、この対物レンズ及び接眼レンズにより結ばれる像のブレを補正するブレ補正装置とを備える。ブレ補正装置は、対物レンズと接眼レンズとの間に、対物レンズ及び接眼レンズの光軸に直交する面内で互いに直交する２つの軸周りに回動自在に支持された補正光学素子を配置している。ブレ補正装置は、角度位置センサ及び角速度センサにより、筐体と補正光学素子との間の相対的な回転に伴って変化する角度位置及び角速度を２つの軸ごとに測定し、この測定結果に基づいてアクチュエータを駆動して補正光学素子を２つの軸の回りに回動し、対物レンズ及び接眼レンズにより結ばれる像のブレを補正する。

特許文献１記載の観察装置は、ブレ補正装置の不使用時に補正光学素子が不用意に回動して破損するのを防止するために、補正光学素子を筐体に対して固定するロック機構を備えている。このロック機構は、ロック位置と解除位置とのいずれかの位置に移動操作される操作部材に機械的に連携動作し、操作部材のロック位置への移動時には、補正光学素子を対物レンズと接眼レンズとの間の予め設定された基準位置にロックし、操作部材の解除位置への移動時には、補正光学素子のロックを解除する。

また、特許文献１記載の観察装置は、電源スイッチの投入操作が行われた場合に、ブレ補正装置に動作電力を供給する電源制御部を備える。さらに、電源スイッチが未投入状態のままで前述のロック機構の解除操作が行われた場合には、補正光学素子のロックが解除される前にブレ補正装置を起動させる予備スイッチが用いられ、ブレ補正装置を停止させたままで補正光学素子がロック解除されないようにしている。

特開２００４−１２５８２６号公報

特許文献１記載の観察装置では、ロック機構の解除操作によって解除位置に向かって移動する部材が、その移動の途中で予備スイッチをオンさせる構造となっている。したがって、ロック機構の解除操作の態様に応じ、予備スイッチがオンしてから補正光学素子のロック解除が行われるまでの遅延時間が一定しない。このため、例えば電源投入時の立ち上がり応答性に難がある角速度センサでは、その出力が安定する前に補正光学素子のロックが解除されることが多くなり、出力が不安定なままでブレ補正装置が作動される。この結果、補正光学素子が必要以上に回転して観察対象物が観察視野から逸れてしまい、安定した観察ができるまでに時間がかかるといった問題がある。なお、ロック機構の解除操作は電源スイッチの投入後に行うこと、あるいはロック機構の解除操作はゆっくりと行うことを筐体の一部に表示しておいてもよいが、実効のある解決策とは言えない。

本発明は、手動操作によるロック解除に応じてブレ補正装置を動作させる場合でも、安定して起動することができるブレ補正装置及び観察装置を提供することを目的とする。

本発明のブレ補正装置は、補正光学素子、角度位置センサ及び各加速度センサ、アクチュエータ、電源制御部、操作部材、ロック機構、状態センサ、及び制御部を備える。補正光学素子は、筐体に固定された対物レンズと接眼レンズとの間に配置され、対物レンズ及び接眼レンズの光軸に直交する面内で、互いに直交する２つの軸回りに回動自在に支持されている。角度位置センサ及び各加速度センサは、筐体と補正光学素子との間の相対的な回転に伴って変化する角度位置と角速度とを、２つの軸ごとに測定する。アクチュエータは、補正光学素子を２つの軸の回りに回動させる。電源制御部は、電源スイッチの投入操作により動作電力を供給する。操作部材は、ロック位置と解除位置とのいずれかの位置に移動操作され、ロック機構は、操作部材の移動に機械的に連携動作し、操作部材のロック位置への移動時に補正光学素子を対物レンズと接眼レンズとの間の予め設定された基準位置にロックし、操作部材の解除位置への移動時には補正光学素子の基準位置におけるロックを解除する。状態センサは、ロック機構による補正光学素子のロック状態及び解除状態を検知してロック信号及び解除信号をそれぞれ出力する。制御部は、解除信号に応答し、電源制御部を作動させて動作電力を供給し、角度位置に応じてアクチュエータを駆動して補正光学素子を基準位置に一定時間保持した後、角度位置及び角速度に応じてアクチュエータを駆動して補正光学素子を２つの軸回りに回動し、対物レンズ及び接眼レンズにより結ばれる像のブレを補正する。

電源制御部は、電源スイッチが切断操作され、かつ状態センサからロック信号が出力されている場合に動作電力の供給を停止することが好ましい。

電源制御部は、アクチュエータに供給する動作電力を、電源スイッチが投入状態で状態センサからロック信号が出力されている場合には、状態センサから解除信号が出力されている場合よりも低くすることが好ましい。

ロック機構は、操作部材を付勢してロック位置及び解除位置のみで停止させる停止保持部材を備えることが好ましい。

補正光学素子は、第１の軸周りに回動自在に内保持枠に保持され、内保持枠は、第１の軸に直交する第２の軸周りに回動自在な外保持枠に保持されていることが好ましい。

補正光学素子は、正立プリズムであることが好ましい。

本発明の観察装置は、筐体と、筐体に固定された対物レンズ及び接眼レンズとともに、上述したブレ補正装置を備える。

本発明によれば、ブレ補正装置の電源投入直後の一定時間は、角速度センサの不安定な出力信号を使用せずに、角度位置センサによって測定された角度位置に基づいてアクチュエータを駆動し、補正光学素子を基準位置に移動させるので、電源投入直後から被観察物の観察を行うことができる。

双眼鏡の外観形状を示す斜視図である。 双眼鏡の水平方向断面図である。 双眼鏡の左眼用光軸に沿った垂直方向断面図である。 ブレ補正装置の構成を示す斜視図である。 ロック機構の構成を示す斜視図である。 ロック機構のロック状態を示す斜視図である。 双眼鏡の電気的構成を示すブロック図である。 ブレ補正装置の電源投入直後の動作を示すフローチャートである。 ブレ補正装置の電源切断時の動作を示すフローチャートである。

図１において、本発明の観察装置の一例である双眼鏡１０は、略直方体形状の筐体１１と、筐体１１の前面及び背面に設けられた１対の対物レンズ部１２Ｒ、１２Ｌと、一対の接眼レンズ部１３Ｒ、１３Ｌとを備える。対物レンズ部１２Ｒ、１２Ｌ及び接眼レンズ部１３Ｒ、１３Ｌは、双眼鏡１０の前後方向（Ｙ方向）に沿うように設定された右眼用光軸ＢＲ及び左眼用光軸ＢＬに沿ってそれぞれ配置されており、被観察物の像を拡大する観察光学系を構成する。双眼鏡１０は、筐体１１を把持して対物レンズ部１２Ｒ、１２Ｌを被観察物に向け、接眼レンズ部１３Ｒ、１３Ｌを覗くことにより、被観察物の拡大された像を観察することができる。

筐体１１は、手ブレなどの振動によって生じる像のブレを補正するブレ補正装置３０（図４参照）を内蔵している。筐体１１の背面側から見た左側上面には、ブレ補正装置３０を動作または停止させる押しボタン式の電源スイッチ１６が設けられている。電源スイッチ１６は、その操作に応じてオン信号及びオフ信号を出力する。筐体１１の背面左側には、ブレ補正装置３０の補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌ（図４参照）を筐体１１に対してロックまたは解除する際に回動操作される操作部材１７が設けられている。なお、図１は、操作部材１７が補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌをロックするロック位置にある状態を表しており、このロック位置から時計方向に回動された位置がロックを解除する解除位置となる。

双眼鏡１０の水平方向断面、及び左眼用光軸ＢＬに沿った垂直方向断面を表す図２及び図３に示すように、接眼レンズ部１３Ｒ、１３Ｌは、それぞれ、接眼レンズ２０と、この接眼レンズ２０を保持する接眼筒２１と、この接眼筒２１に連結されたプリズムホルダ２２とを含んでいる。プリズムホルダ２２は、入射光を屈曲して光軸を平行移動させるための屈曲用プリズム２３を保持すると共に、回転軸部２２ａを有する。この回転軸部２２ａは、筐体１１に設けられた開口に光軸ＢＲ，ＢＬを軸として回転可能に嵌め込まれている。このプリズムホルダ２２の回転軸部２２ａを利用して、接眼筒２１を矢印ＲＴに沿って回転させることにより、使用者の眼幅に応じて１対の接眼レンズ２０の相互間隔を調整することができる。

対物レンズ部１２Ｒ、１２Ｌは、それぞれ、対物レンズ２６と、この対物レンズ２６を保持する対物筒２７とを含んでいる。なお、図２、３では、接眼レンズ２０及び対物レンズ２６の一つのレンズとして描いているが、実際には接眼レンズ２０及び対物レンズ２６は、いずれも複数レンズ群により構成されている。

図４に示すように、ブレ補正装置３０は、対物レンズ部１２Ｒ、１２Ｌと接眼レンズ部１３Ｒ、１３Ｌの間に配置されている。ブレ補正装置３０は、右眼用光軸ＢＲ及び左眼用光軸ＢＬに直交する面内で、互いに直交する２つの軸周りに回動自在に支持された補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを備える。補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌは、例えばダハプリズムタイプの正立プリズムであり、対物レンズ２６及び接眼レンズ２０により結ばれる倒立像を正立像に戻す。なお、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌとしては、ポロプリズムタイプの正立プリズムを用いてもよいし、正立プリズムに代えて正立レンズを用いてもよい。

補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌは、内保持枠３２と、内保持枠３２を保持する外保持枠３３とによって支持されている。内保持枠３２は、長方体形状をしており、その長手方向が右眼用光軸ＢＲ及び左眼用光軸ＢＬに直交する水平方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。内保持枠３２は、Ｘ方向及びＹ方向に直交するＺ方向に沿って外保持枠３３に設けられた回動軸４６により、Ｚ軸（第１の軸）周りの矢印ＲＡの方向（アジマス方向）に回動可能になっている。

内保持枠３２には、右眼用光軸ＢＲ及び左眼用光軸ＢＬ上にそれぞれ配された素子収容部３２Ｒ、３２Ｌが設けられている。素子収容部３２Ｒ、３２Ｌには、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌがそれぞれ収容されている。内保持枠３２の前面（対物レンズ２６に対する面）及び背面（接眼レンズ２０に対する面）には、素子収容部３２Ｒ、３２Ｌに収容した補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを右眼用光軸ＢＲ及び左眼用光軸ＢＬ上で露呈させる開口３２Ｒａ、３２Ｌａがそれぞれ設けられている。

外保持枠３３は、内保持枠３２と同様に長方体形状をしており、その長手方向がＸ方向に沿って配置されている。外保持枠３３は、上面部及び下面部と、右眼用光軸ＢＲ及び左眼用光軸ＢＬに平行な側面部のみを有する枠形状をしており、その内部に内保持枠３２を回動自在に収容している。外保持枠３３は、Ｘ方向に沿って設けられた回動軸４３によって、Ｘ軸（第２の軸）周りの矢印ＲＥの方向（エレベーション方向）に回動自在となっている。回動軸４３は、筐体１１に設けられた一対の軸受部４５Ｒ、４５Ｌにより支持されている。これにより、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌは、右眼用光軸ＢＲ及び左眼用光軸ＢＬに直交する面内で、互いに直交する２つの軸Ｘ軸及びＺ軸周りに回動自在に支持される。

ブレ補正装置３０は、筐体１１と補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌとの間の相対的な回転に伴って変化する角度位置と角速度とを、２つの軸（Ｚ軸及びＸ軸）ごとに測定するＺ軸用角度位置センサ３５、Ｚ軸用角速度センサ３７、Ｘ軸用角度位置センサ３４、及びＸ軸用角速度センサ３６を備えている。Ｚ軸用角度位置センサ３５は、外保持枠３３に取り付けられて回動軸４６の一端に接続されており、Ｚ軸周りの内保持枠３２の角度位置を測定する。Ｚ軸用角速度センサ３７は、内保持枠３２の前面に設けられており、Ｚ軸周りの内保持枠３２の角速度を検出する。Ｘ軸用角度位置センサ３４は、軸受部４５Ｒに取り付けられて回動軸４３の一端に接続されており、Ｘ軸周りの外保持枠３３の角度位置を測定する。Ｘ軸用角速度センサ３６は、外保持枠３３の内壁上面に設けられており、Ｘ軸周りの外保持枠３３の角速度を検出する。

Ｘ軸用角度位置センサ３４及びＺ軸用角度位置センサ３５には、例えばロータリポジションセンサや、レゾルバ、シンクロ、ロータリーエンコーダなどが用いられる。また、Ｘ軸用角速度センサ３６及びＺ軸用角速度センサ３７には、円柱状の柱状振動子と複数個の圧電セラミックを有し、コリオリの力を利用した圧電振動ジャイロセンサが用いられる。なお、円柱状振動子を用いた圧電振動ジャイロセンサに代えて、三角柱振動子や四角柱振動子、音叉状振動子を用いた圧電振動ジャイロセンサを使用してもよい。

ブレ補正装置３０は、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを２つの軸（Ｚ軸及びＸ軸）の回りに回動させるＺ軸用アクチュエータ３９及びＸ軸用アクチュエータ３８を備えている。Ｚ軸用アクチュエータ３９は、例えばモータであり、外保持枠３３に取り付けられて回動軸４６の一端に接続されている。また、Ｘ軸用アクチュエータ３８もＺ軸用アクチュエータ３９と同様にモータであり、軸受部４５Ｌに取り付けられて回動軸４３の一端に接続されている。Ｚ軸用アクチュエータ３９及びＸ軸用アクチュエータ３８は、それぞれ回動軸４６、４３を介して内保持枠３２及び外保持枠３３を回動させることにより、補正光学素子３１Ｒ、３１ＬをＺ軸及びＸ軸の回りに回動させる。

図５に示すように、ブレ補正装置３０は、筐体１１内の接眼レンズ部１３Ｒ、１３Ｌと補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌとの間にロック機構４９を備える。ロック機構４９は、操作部材１７の移動に機械的に連携動作して、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを、対物レンズ部１２Ｒ、１２Ｌと接眼レンズ部１３Ｒ、１３Ｌとの間に設定された基準位置にロックし、あるいはロック解除する。補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌの基準位置とは、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌとして用いる正立プリズムの光軸が、対物レンズ部１２Ｒ、１２Ｌ及び接眼レンズ部１３Ｒ、１３Ｌの右眼用光軸ＢＲ及び左眼用光軸ＢＬと平行な状態となる位置をいう。ロック機構４９は、把持機構５０、スライドラック５３、停止保持部材５４、及びギヤ５５を備える。

把持機構５０は、内保持枠３２の背面に設けられた固定ピン５８の把持及び把持解除をすることにより、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロック及びロック解除を行う。把持機構５０は、筐体１１に固定されている基板部５１と、基板部５１の背面側（接眼レンズ側）に配置された回動リング５２と、基板部５１と回動リング５２との間に組み込まれた３枚の爪部材５６（図６参照）とを有している。基板部５１及び回動リング５２には、固定ピン５８が挿入される円形の開口５１ａ、５２ａがそれぞれ設けられている。回動リング５２は、基板部５１に対し開口５２ａの周りで回動自在に設けられている。３枚の爪部材５６は、基板部５１及び回動リング５２に設けられた回動軸で支持されており（図示せず）、回動リング５２が回動することにより基板部５１の回動軸に対して回動し、開口５１ａ、５２ａ内に突出あるいは退避する。

爪部材５６が開口５１ａ、５２ａから退避する退避位置では、固定ピン５８は開口５１ａ、５２ａ内で移動自在となるため、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロックが解除される。また、図６に示すように、爪部材５６が開口５１ａ、５２ａ内に突出する把持位置では、固定ピン５８が爪部材５６に把持されるため、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌが基準位置でロックされる。

スライドラック５３は、操作部材１７に対して行われる回動操作に応じて移動することにより、把持機構５０を駆動する。スライドラック５３は、筐体１１によりＸ方向にスライド可能に支持されている。スライドラック５３の一端側の上面には、Ｘ方向に延びるラックギヤ５３ｂが設けられている。このラックギヤ５３ｂには、操作部材１７の同軸上に設けられたギヤ５５が噛合している。ギヤ５５は、操作部材１７の回動操作によって同方向に回動し、これに伴いラックギヤ５３ｂが移動することにより、スライドラック５３はＸ方向にスライドされる。

スライドラック５３の他端側の上面には、Ｚ方向に延びる一対の突起部５３ａが設けられている。一対の突起部５３ａの間には、回動リング５２の背面にＹ方向に沿って立設されたリンクピン５２ｂが挿入される。したがって、スライドラック５３がスライドすると、これに連動して回動リング５２が回動する。回動リング５２が回動すると、３枚の爪部材５６が把持位置と退避位置との間で移動し、固定ピン５８を把持または開放するので、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌが基準位置にロックまたは解除される。

スライドラック５３の一対の突起部５３ａとラックギヤ５３ｂとの間には、Ｚ方向に突出された突起部５３ｃが設けられている。突起部５３ｃのＸ方向の側方には、マイクロスイッチからなる状態センサ６４が配置されている。状態センサ６４は、ブレ補正装置３０の起動開始タイミングを検出するために用いられる。状態センサ６４は、スライドラック５３がスライドして突起部５３ｃに押圧または解除されることにより、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロック及び解除を検出し、ロック信号または解除信号を出力する。なお、状態センサ６４としては、マイクロスイッチなどの接触型検出スイッチの他、光や磁気を用いた非接触型センサを用いてもよい。

操作部材１７がロック位置と解除位置の途中で停止されると、スライドラック５３は、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロックを解除し、かつ状態センサ６４によって検出されない位置で停止される可能性があり、このような状態になると、筐体１１内で補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌの回動が自由になって破損する恐れがある。そのため、本実施形態では、スライドラック５３を停止保持部材５４によってスライド方向の両端部に向けて付勢し、スライドラック５３が上述した途中位置で停止されないようにしている。停止保持部材５４は、例えば、金属細線を屈曲させたトグルバネであり、スライドラック５３がスライド途中で停止された場合に、スライド方向の端部に向けて付勢して強制的にスライドさせる。

ブレ補正装置３０は、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌの下方に、ブレ補正装置３０を制御するための制御基板４０を備える。制御基板４０には、図７に示す制御回路６６が設けられている。制御回路６６は、ブレ補正装置３０を統括的に制御するＣＰＵ６７、制御プログラムなどを記憶するＲＯＭ６８、電源制御部６９、及び電池などの電源７３を備えている。ＣＰＵ６７は、制御プログラムに基づいて動作することにより、ブレ補正装置３０の制御部７１及びタイマ７２として機能する。ＣＰＵ６７及びラッチリレー７０には、電源スイッチ１６及び状態センサ６４が接続されている。

電源制御部６９は、電源スイッチ１６のオン信号または状態センサ６４の解除信号に応じて、電源７３からＣＰＵ６７、Ｘ軸用角度位置センサ３４及びＺ軸用角度位置センサ３５、Ｘ軸用角速度センサ３６及びＺ軸用角速度センサ３７、Ｘ軸用アクチュエータ３８及びＺ軸用アクチュエータ３９に動作電力を供給し、ブレ補正装置３０を動作させる。

制御部７１は、手ブレなどの振動によって、対物レンズ２６及び接眼レンズ２０により結ばれる像に生じるブレを補正するために、防振処理を行う。この防振処理は、補正光学素子３１Ｒ、３１ＬのＸ軸及びＺ軸周りについて、Ｘ軸用角度位置センサ３４及びＺ軸用角度位置センサ３５により角度位置を測定し、Ｘ軸用角速度センサ３６及びＺ軸用角速度センサ３７により角速度を測定し、これらの測定結果に基づいてＸ軸用アクチュエータ３８及びＺ軸用アクチュエータ３９を駆動し、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを回動させる。

Ｘ軸用角速度センサ３６及びＺ軸用角速度センサ３７は、電源投入後から数秒の間は出力信号の信号値が安定しない。そのため、この不安定な出力信号に基づいて補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを駆動すると、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌは可動範囲の端まで移動してしまい、観察光学系の視界は被観察物から大きく逸れてしまうため、電源投入後の数秒間は被観察物を観察できなくなるという問題が生じてしまう。

この問題を解決するため、制御部７１は、Ｘ軸用角速度センサ３６及びＺ軸用角速度センサ３７の動作開始から出力信号が安定するまでの一定時間、Ｘ軸用角度位置センサ３４によって測定されるＸ軸周りの角度位置と、Ｚ軸用角度位置センサ３５によって測定されるＺ軸周りの角度位置とに基づいてＸ軸用アクチュエータ３８及びＺ軸用アクチュエータ３９を駆動し、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを基準位置に移動させる。上述した一定時間の測定は、タイマ７２によって行う。これにより、一定時間内はＸ軸用角速度センサ３６及びＺ軸用角速度センサ３７の出力信号が使用されないので、双眼鏡１０の電源投入直後から披観察物の観察が行うことができる。

なお、電源スイッチ１６を投入操作し、Ｘ軸用角速度センサ３６及びＺ軸用角速度センサ３７の出力信号が安定してから補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロックを解除すれば、上述した問題は発生しない。しかしながら、ユーザーによっては、電源スイッチ１６を投入操作した直後に補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロックを解除する場合も考えられるため、電源投入直後の一定時間内も、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを基準位置に移動させる制御は実行される。

また、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロックが解除されている状態でブレ補正装置３０がオフ状態になった場合、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌの筐体１１内での回動が自由になって破損する恐れがある。そのため、本実施形態では、ラッチリレー７０のラッチ動作により、電源制御部６９によるブレ補正装置３０への動作電力の供給が開始された場合には、電源スイッチ１６のオフ信号と状態センサ６４のロック信号とがともに入力されるＡＮＤ状態になるまで、電源制御部６９によるブレ補正装置３０への動作電力の供給を維持させている。これにより、電源スイッチ１６からオン信号が入力されている状態で状態センサ６４からロック信号が入力されても、あるいは状態センサ６４から解除信号が入力されている状態で電源スイッチ１６からオン信号が入力されても、電源制御部６９によるブレ補正装置３０への動作電力の供給は停止されない。したがって、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロックが解除されている状態でブレ補正装置３０がオフ状態となることはない。

電源制御部６９は、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌがロック状態で、電源スイッチ１６の投入操作によりブレ補正装置３０の動作が開始された場合に、Ｘ軸用アクチュエータ３８及びＺ軸用アクチュエータ３９に対する供給電力を防振処理時よりも低下させる処理（スタンバイ処理）を実行する。このスタンバイ処理により、Ｘ軸用アクチュエータ３８及びＺ軸用アクチュエータ３９の動作音を小さくし、消費電力を低減することができる。

次に、上記実施形態の作用を図８及び図９のフローチャートにしたがって説明する。不使用時の双眼鏡１０は、操作部材１７がロック位置にあるため、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌは、ロック機構４９によって基準位置にロックされている（Ｓ１０でＹＥＳ）。また、電源スイッチ１６は投入操作されていないため、ブレ補正装置３０は動作していない（Ｓ１１でＹＥＳ）。

操作部材１７を解除位置に回動操作すると、ギヤ５５が同方向に回動し、ギヤ５５にラックギヤ５３ｂが噛合しているスライドラック５３はスライドを開始する。スライドラック５３は、スライド途中から停止保持部材５４に付勢されてスライド方向の端部まで移動するので、スライド途中で停止されることはない。スライドラック５３のスライドによって把持機構５０の回動リング５２が回動し、３枚の爪部材５６が開口５１ａ、５２ａから退避する退避位置に移動する。これにより、ロック機構４９による補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロックが解除される（Ｓ１０でＮＯ）。

電源制御部６９は、ロック機構４９が解除されて状態センサ６４から解除信号が入力された場合（Ｓ１０でＮＯ）、あるいは電源スイッチ１６が投入操作されてオン信号が入力された場合（Ｓ１１でＹＥＳ）に、電源７３からブレ補正装置３０の各部に動作電力を供給する（Ｓ１２）。

ＣＰＵ６７は、ＲＯＭ６８の制御プログラムに基づいて動作し、制御部７１及びタイマ７２として機能する。制御部７１は、タイマ７２を起動させ、Ｘ軸用角速度センサ３６及びＺ軸用角速度センサ３７の出力信号が安定するのに必要な一定時間を計測する（Ｓ１３）。制御部７１は、タイマ７２の計測時間内に、Ｘ軸用角度位置センサ３４によって測定されるＸ軸周りの角度位置と、Ｚ軸用角度位置センサ３５によって測定されるＺ軸周りの角度位置とに基づいて、Ｘ軸用アクチュエータ３８及びＺ軸用アクチュエータ３９を駆動し、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを基準位置に移動させる（Ｓ１４）。

制御部７１は、タイマ７２による一定時間の計測が終了すると（Ｓ１５でＹＥＳ）、状態センサ６４の出力信号に基づいて、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロック状態を判定する（Ｓ１６）。制御部７１は、状態センサ６４から解除信号が入力されている場合には、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロックが解除されていると判定し（Ｓ１６でＮＯ）、像ブレを補正するために防振処理を開始する（Ｓ１７）。この防振処理では、制御部７１は、Ｘ軸用角度位置センサ３４、Ｚ軸用角度位置センサ３５、Ｘ軸用角速度センサ３６、及びＺ軸用角速度センサ３７によって測定されたＸ軸周り及びＺ軸周りの角度位置及び角速度に基づき、Ｘ軸用アクチュエータ３８及びＺ軸用アクチュエータ３９を駆動し、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを変位する。

また、電源制御部６９は、状態センサ６４からロック信号が入力されている場合には、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌがロックされていると判定し（Ｓ１６でＹＥＳ）、スタンバイ処理を実行する（Ｓ１８）。このスタンバイ処理では、電源制御部６９は、Ｘ軸用アクチュエータ３８及びＺ軸用アクチュエータ３９に対する供給する動作電力を防振処理時よりも低下させる。

電源制御部６９は、電源スイッチ１６のオン信号と状態センサ６４の解除信号とがともに入力されている場合には、ラッチリレー７０により、電源スイッチ１６のオフ信号と状態センサ６４のロック信号とがともに入力されるまで、ブレ補正装置３０への動作電力の供給を維持する。電源制御部６９は、電源スイッチ１６が切断操作されてオフ信号が入力されても、ブレ補正装置３０への動作電力の供給は停止しない（Ｓ２０でＮＯ）。同様に、操作部材１７がロック位置に回動操作されて状態センサ６４からロック信号が入力されても、ブレ補正装置３０への動作電力の供給は停止しない（Ｓ２０でＮＯ）。電源スイッチ１６のオフ信号と状態センサ６４のロック信号とが入力された場合には（Ｓ２０でＹＥＳ）、ラッチリレー７０のラッチ動作が解除されるので、電源制御部６９は、ブレ補正装置３０への動作電力の供給は停止する（Ｓ２１）。

上記実施形態によれば、ブレ補正装置３０の電源投入直後の一定時間は、Ｘ軸用角速度センサ３６及びＺ軸用角速度センサ３７の不安定な出力信号を使用せずに、Ｘ軸用角度位置センサ３４及びＺ軸用角度位置センサ３５の出力信号に基づいて補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを基準位置に移動させているので、電源投入直後から被観察物の観察を行うことができる。また、電源スイッチ１６のオフ信号と状態センサ６４のロック信号とがともに入力されるＡＮＤ状態になるまで、電源制御部６９によるブレ補正装置３０への動作電力の供給を維持するので、筐体１１内で補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌの回動が自由になることはない。

さらに、電源スイッチ１６の投入操作時に補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌがロックされている場合には、Ｘ軸用アクチュエータ３８及びＺ軸用アクチュエータ３９に対する供給電力を防振処理時よりも低下させるので、Ｘ軸用アクチュエータ３８及びＺ軸用アクチュエータ３９の動作音を小さくし、消費電力を低減することができる。また、スライドラック５３を停止保持部材５４によってスライド方向の両端部に向けて付勢し、スライドラック５３が途中位置で停止されないようにしているので、筐体１１内で補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌの回動が自由になることもない。

上記実施形態では、内保持枠３２の固定ピン５８及び把持機構５０を用いて補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロック及びロック解除しているが、例えば、先端が円錐状にされたロックピンを内保持枠３２に設けられた円錐状の孔に係合させて、補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌを基準位置に位置決めしながらロックする機構など、様々なロック機構を用いることができる。また、状態センサ６４は、スライドラック５３の位置に基づき補正光学素子３１Ｒ、３１Ｌのロック状態を検出しているが、操作部材１７、把持機構５０などその他の部材の位置からロック状態を検出してもよい。また、双眼鏡を例に説明したが、本発明は単眼鏡に適用することも可能である。

１０ 双眼鏡
１１ 筐体
１２Ｒ、１２Ｌ 対物レンズ部
１３Ｒ、１３Ｌ 接眼レンズ部
１６ 電源スイッチ
１７ 操作部材
３０ ブレ補正装置
３１Ｒ、３１Ｌ 補正光学素子
３４ Ｘ軸用角度位置センサ
３５ Ｚ軸用角度位置センサ
３６ Ｘ軸用角速度センサ
３７ Ｚ軸用角速度センサ
３８ Ｘ軸用アクチュエータ
３９ Ｚ軸用アクチュエータ
４９ ロック機構
５４ 停止保持部材
６４ 状態センサ
６６ 制御回路
６９ 電源制御部
７０ ラッチリレー
７１ 制御部
７２ タイマ

Claims (7)

1. 筐体に固定された対物レンズと接眼レンズとの間に配置され、前記対物レンズ及び前記接眼レンズの光軸に直交する面内で、互いに直交する２つの軸回りに回動自在に支持された補正光学素子と、
   前記筐体と前記補正光学素子との間の相対的な回転に伴って変化する角度位置と角速度とを前記２つの軸ごとに測定する角度位置センサ及び角速度センサと、
   前記補正光学素子を前記２つの軸の回りに回動させるアクチュエータと、
   電源スイッチの投入操作により動作電力を供給する電源制御部と、
   ロック位置と解除位置とのいずれかの位置に移動操作される操作部材と、
   前記操作部材の移動に機械的に連携動作し、前記操作部材が前記ロック位置にある場合には前記補正光学素子を前記対物レンズと前記接眼レンズとの間に設定された基準位置にロックし、前記操作部材が前記解除位置にある場合には前記補正光学素子のロックを解除するロック機構と、
   前記ロック機構による前記補正光学素子のロック状態及び解除状態を検知して、ロック信号または解除信号を出力する状態センサと、
   前記解除信号に応答し、前記電源制御部を作動させて動作電力を供給し、前記角度位置に応じて前記アクチュエータを駆動して前記補正光学素子を前記基準位置に一定時間保持した後、前記角度位置及び前記角速度に応じて前記アクチュエータを駆動して前記補正光学素子を前記２つの軸回りに回動し、前記対物レンズ及び前記接眼レンズにより結ばれる像のブレを補正する制御部と、
   を備えるブレ補正装置。
2. 前記電源制御部は、前記電源スイッチが切断操作され、かつ前記状態センサから前記ロック信号が出力されている場合に動作電力の供給を停止する請求項１に記載のブレ補正装置。
3. 前記電源制御部は、前記アクチュエータに供給する動作電力を、前記電源スイッチが投入状態で前記状態センサから前記ロック信号が出力されている場合には、前記状態センサから前記解除信号が出力されている場合よりも低くする請求項１または２に記載のブレ補正装置。
4. 前記ロック機構は、前記操作部材を付勢して前記ロック位置及び前記解除位置のみで停止させる停止保持部材を備える請求項１〜３いずれか一項に記載のブレ補正装置。
5. 前記補正光学素子は、第１の軸周りに回動自在に内保持枠に保持され、前記内保持枠は、前記第１の軸に直交する第２の軸周りに回動自在な外保持枠に保持されている請求項１〜４いずれか一項に記載のブレ補正装置。
6. 前記補正光学素子は、正立プリズムである請求項１〜５いずれか一項に記載のブレ補正装置。
7. 筐体と、前記筐体に固定された対物レンズ及び接眼レンズと、請求項１〜６いずれか一項に記載のブレ補正装置とを備える観察装置。