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JP2014189198A - Vehicular lamp - Google Patents

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JP2014189198A
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Koito Manufacturing Co Ltd
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    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
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    • F21S41/64Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by changing their light transmissivity, e.g. by liquid crystal or electrochromic devices
    • F21S41/645Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on refractors, filters or transparent cover plates by changing their light transmissivity, e.g. by liquid crystal or electrochromic devices by electro-optic means, e.g. liquid crystal or electrochromic devices
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    • F21LIGHTING
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    • F21W2103/60Projection of signs from lighting devices, e.g. symbols or information being projected onto the road

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular lamp capable of enhancing visibility of an image projected on a road surface when the lamp illuminates.SOLUTION: There are provided head lamps RHL, LHL which are provided in a pair for a vehicle and have their light irradiation areas overlapping with each other; and one lamp RHL is configured as projection means of projecting an image IMG on a road surface as well as light irradiation in a necessary light distribution pattern Pr1, and the other lamp LHL is configured to shield an area DRK overlapping with the image IMG as well as light irradiation in a necessary light distribution pattern Pl1. The image IMG projected on road surface never overlaps with irradiation light of the other lamp LHL, and the image IMG is prevented from decreasing in contrast so as to improve visibility of the image IMG.

Description

本発明は自動車等の車両に適用されるランプに関し、特に自車両の周囲の路面に画像表示を行う機能を備えた車両用ランプに関するものである。   The present invention relates to a lamp applied to a vehicle such as an automobile, and more particularly to a vehicle lamp having a function of displaying an image on a road surface around the host vehicle.

自動車が走行する際に、自車両の運転者に対する運転補助の目的で、あるいは他車両の運転者への注意喚起の目的で、自車両の周囲の路面に画像を表示する技術が提案されている。例えば、特許文献1では、ヘッドライトに二次元配列の画像セルを含む空間光変調器を備え、ヘッドライトの一部をこの空間光変調器で変調して前方に照射することによって自車両の前方の路面に所望の画像を表示している。また、特許文献2では、液晶プロジェクタの投影部と同様の構成をヘッドランプに装備することにより、ヘッドランプの配光を制御するとともに自車両の前方の路面に所望の画像を投影する技術が提案されている。   There has been proposed a technique for displaying an image on the road surface around the host vehicle for the purpose of assisting the driver of the host vehicle or for alerting the driver of another vehicle when the vehicle travels. . For example, in Patent Document 1, a headlight is provided with a spatial light modulator including a two-dimensional array of image cells, and a part of the headlight is modulated by the spatial light modulator and irradiated in front of the vehicle. A desired image is displayed on the road surface. Patent Document 2 proposes a technique for controlling the light distribution of the headlamp and projecting a desired image on the road surface ahead of the host vehicle by providing the headlamp with the same configuration as the projection unit of the liquid crystal projector. Has been.

特開2008−201407号公報JP 2008-201407 A 特開2008−143505号公報JP 2008-143505 A

特許文献1,2には自動車の前部左右に設けられた対をなすヘッドランプのそれぞれに画像の投影手段を備えた構成例が示されているが、これら左右のヘッドランプをどのような形態で点灯して画像を描画するのかの点については特に言及されていない。そのため、例えば、夜間走行時に一方のヘッドランプでのみ画像を投影しようとしたときには、投影した画像の視認性に問題が生じることがある。すなわち、一方のヘッドランプで前方領域の路面に画像を投影したときに、当該画像に他方のヘッドランプから照射された光が路面上において重ねられると、当該照射光による所謂かぶりによってその画像の明暗コントラストが低減されてしまい、運転者が投影画像を視認し難くなるという問題である。   Patent Documents 1 and 2 show a configuration example in which each of the pair of headlamps provided on the left and right of the front part of the automobile is provided with an image projecting means. No particular mention is made as to whether or not the image is drawn with the light on. Therefore, for example, when an image is projected with only one headlamp during night driving, a problem may occur in the visibility of the projected image. That is, when one headlamp projects an image on the road surface in the front area, if the light emitted from the other headlamp is superimposed on the image on the road surface, the light and darkness of the image is caused by so-called fogging by the emitted light. This is a problem that the contrast is reduced and it becomes difficult for the driver to visually recognize the projected image.

この点について、特許文献1では、投影画像の明るさ(明度)を照明光よりも明るくし、あるいは暗くし、さらには赤色、黄色等の異なる色彩で投影することが提案されている。しかし、投影画像の明るさを照明光よりも明るくしても、あるいは暗くしても、さらには異なる色光で描画しても、画像が照射光と重なった状態で投影されている限りは照射光によるかぶりが生じる状態を回避することはできず、視認性を高める有効な手段にはならない。一方、左右のヘッドランプがそれぞれ同時に画像を投影するように構成し、左右のヘッドランプの投影した画像を重ねて1つの画像を投影することが考えられる。このようにすれば、他方のヘッドランプの照射光によるかぶり状態を回避する上では有効であるが、両方のヘッドランプで投影される画像が路面上において正確に位置合わせされないと画像の輪郭がぼけた画像となり、この点での視認性が低下する。このようなぼけ画像を回避するために両方のヘッドランプで投影する画像の位置合わせを行うことは技術的に極めて困難である。   In this regard, Patent Document 1 proposes that the brightness (brightness) of a projected image is made brighter or darker than illumination light, and further projected in different colors such as red and yellow. However, whether the projected image is brighter or darker than the illumination light or drawn with a different color light, as long as the image is projected in a state where it overlaps the illumination light, the illumination light Therefore, it is impossible to avoid a state in which fogging occurs, and this is not an effective means for improving visibility. On the other hand, it is conceivable that the left and right headlamps are configured to project images simultaneously, and one image is projected by overlapping the images projected by the left and right headlamps. This is effective in avoiding the fogged state caused by the irradiation light of the other headlamp. However, if the images projected by both headlamps are not accurately aligned on the road surface, the outline of the image will be blurred. And the visibility at this point is reduced. In order to avoid such a blurred image, it is technically very difficult to align the images projected by both headlamps.

本発明の目的は、ランプの点灯時において投影した画像の視認性を高めることが可能な車両用ランプを提供するものである。   The objective of this invention is providing the lamp | ramp for vehicles which can improve the visibility of the image projected at the time of lighting of a lamp | ramp.

本発明は、車両近傍の路面に所要の画像を投影する投影手段を備える車両に装備され、投影された画像を含む領域を光照射する車両用ランプであって、画像の投影時に当該画像と重なる領域の照射光の明るさを低減する手段を備えることを特徴とする。   The present invention is a vehicle lamp that is mounted on a vehicle including a projection unit that projects a required image on a road surface in the vicinity of the vehicle and that irradiates a region including the projected image, and overlaps the image when the image is projected. Means are provided for reducing the brightness of the irradiated light in the region.

本発明の好ましい形態の車両用ランプは、車両に対をなして設けられ、それぞれの光照射領域が少なくとも一部において重なる車両用ランプであって、一方のランプは画像を投影する投影手段として構成され、他方のランプは当該画像と重なる領域を遮光又は減光することが可能な構成とされる。この場合、他方のランプは消灯または減光することが可能な構成としてもよい。   The vehicle lamp according to a preferred embodiment of the present invention is a vehicle lamp that is provided in a pair with the vehicle, and each light irradiation region overlaps at least partly, and one of the lamps is configured as a projection unit that projects an image. The other lamp is configured to be capable of shielding or dimming a region overlapping the image. In this case, the other lamp may be configured to be extinguished or dimmed.

本発明の好ましい他の形態の車両用ランプは、車両に対をなして設けられ、それぞれの光照射領域が少なくとも一部において重なる車両用ランプであって、投影手段は対をなすランプとは独立して設けられるとともに光照射領域の一部に画像を投影する構成であり、対をなすランプは当該画像と重なる領域を遮光又は減光することが可能な構成とする。   The vehicle lamp according to another preferred embodiment of the present invention is a vehicle lamp that is provided in a pair with the vehicle, and each light irradiation region overlaps at least partially, and the projection means is independent of the paired lamps. In addition, the image is projected onto a part of the light irradiation region, and the paired lamps are configured to be able to block or dimm the region overlapping the image.

本発明によれば、投影手段で投影した画像と重なる領域を光照射しているランプの照射光のうち、当該画像と重なる領域を遮光または減光することにより、投影された画像のコントラストの低下が防止ないし抑制でき、画像の視認性が向上される。また、投影された画像以外の領域はランプによって所定の明るさで照明されるので、車両の安全走行を確保することができる。   According to the present invention, the contrast of the projected image is reduced by shielding or dimming the area of the lamp that irradiates the area that overlaps the image projected by the projection unit, with the area overlapping the image. Can be prevented or suppressed, and the visibility of the image is improved. In addition, since the area other than the projected image is illuminated with a predetermined brightness by the lamp, safe driving of the vehicle can be ensured.

本発明の一つの形態によれば、車両に対をなして設けられる車両用ランプの、一方のランプは画像を投影する投影手段として構成され、他方のランプは当該画像と重なる領域を遮光又は減光することが可能な構成の形態では、両ランプによって所要の配光での光照射を行った場合でも、一方のランプによって投影した画像のコントラストを他方のランプの照射光で低減することがなく、画像の視認性が向上される。また、対をなすランプのそれぞれにおいて画像を投影しないので、両画像の位置合わせが不要になり、かつ位置ずれに伴う画像のぼけが防止でき、画像の視認性が向上される。   According to one aspect of the present invention, one of the lamps for a vehicle provided in a pair with the vehicle is configured as a projection unit that projects an image, and the other lamp blocks or reduces a region overlapping the image. In the form of a configuration capable of illuminating, even when light irradiation with a required light distribution is performed by both lamps, the contrast of the image projected by one lamp is not reduced by the irradiation light of the other lamp. The visibility of the image is improved. In addition, since the images are not projected on each of the lamps that make a pair, it is not necessary to align both images, and it is possible to prevent the image from being blurred due to the displacement, and the visibility of the images is improved.

本発明の他の形態によれば、車両に対をなして設けられる車両用ランプとは独立して設けられた投影手段を備え、対をなすランプは当該画像と重なる領域を遮光又は減光することが可能な構成の形態では、投影手段で投影した画像のコントラストは、対をなするランプのそれぞれの照射光によっても低減されることがなく、画像の視認性が向上される。また、画像の周囲は対をなすランプの照射光によって安全走行に十分な明るさが保持される。   According to another aspect of the present invention, the projection unit is provided independently of the vehicle lamp provided in a pair with the vehicle, and the pair of lamps shields or dims an area overlapping the image. In the configuration in which the image can be projected, the contrast of the image projected by the projection unit is not reduced by the irradiation light of each of the paired lamps, and the visibility of the image is improved. In addition, the brightness around the image is kept bright enough for safe driving by the irradiation light of the paired lamps.

本発明の実施形態1を適用した自動車の概略斜視図。1 is a schematic perspective view of an automobile to which Embodiment 1 of the present invention is applied. 左右のヘッドランプの概略構成の断面図と主要部の斜視図。Sectional drawing of schematic structure of a right-and-left headlamp, and the perspective view of the principal part. 実施形態1のハイビーム配光とロービーム配光の配光パターン図。FIG. 3 is a light distribution pattern diagram of high beam distribution and low beam distribution according to the first embodiment. 実施形態1の投影した画像を含む配光パターン図。FIG. 3 is a light distribution pattern diagram including a projected image according to the first embodiment. 左右のランプユニットにおける液晶表示のセルパターンと配光パターン図。The cell pattern and light distribution pattern figure of the liquid crystal display in a right and left lamp unit. 実施形態2を適用した自動車の概略正面図。FIG. 6 is a schematic front view of an automobile to which Embodiment 2 is applied. 実施形態2の配光パターン図。FIG. 6 is a light distribution pattern diagram of the second embodiment. 実施形態2の投影装置とランプユニットの各配光パターン図。Each light distribution pattern figure of the projection apparatus of Embodiment 2, and a lamp unit.

(実施形態1)
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明を自動車のヘッドランプに適用した実施形態1の概略構成図である。自動車CARの車体前部の左右に装備された右ヘッドランプRHLと左ヘッドランプLHLにはそれぞれ配光制御部RCN,LCNが備えられており、この配光制御部RCN,LCNでの制御によって所定の配光で自車両の前方領域に光を照射する。その上で、これら左右のヘッドランプのうち一方のヘッドランプ、ここでは右ヘッドランプRHLの配光制御部RCNは、自車両の前方領域の路面に所要の画像IMGを投影することが可能とされている。また、他方のヘッドランプ、すなわち左ヘッドランプLHLの配光制御部LCNは前記したように右ヘッドランプRHLにおいて画像IMGを投影したときに、当該画像IMGの視認性を高める配光となるように制御するように構成されている。なお、本明細書の図面においては、光照射領域を点描で示している。
(Embodiment 1)
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of Embodiment 1 in which the present invention is applied to an automobile headlamp. The right headlamp RHL and the left headlamp LHL mounted on the left and right of the front part of the car body of the car CAR are provided with light distribution controllers RCN and LCN, respectively, and are controlled by the light distribution controllers RCN and LCN. The light is irradiated to the front area of the host vehicle. In addition, the light distribution control unit RCN of one of the left and right headlamps, here the right headlamp RHL, can project the required image IMG on the road surface in the front area of the host vehicle. ing. The light distribution controller LCN of the other headlamp, that is, the left headlamp LHL, as described above, has a light distribution that enhances the visibility of the image IMG when the image IMG is projected on the right headlamp RHL. Configured to control. In addition, in the drawing of this specification, the light irradiation region is shown by pointillism.

図2(a)は前記した左右のヘッドランプRHL,LHLの概念構成を示す縦断面図である。左右のヘッドランプRHL,LHLの基本構成は同じであるので共通部分には同一符号を付して説明すると、ランプボディ11と透明な前面カバー12とで構成されたランプハウジング1内にランプユニット2Rまたは2Lが内装されている。このランプユニット2R,2Lは、ここではLED(発光ダイオード)からなる光源21と、この光源21から出射した光を反射して前方位置に集光する例えば回転楕円面形状のリフレクタ22と、リフレクタ22で反射された光の集光位置の近傍に配置された光透過型の液晶装置23と、この液晶装置23を透過された光を前方に向けて照射する投影レンズ24とで構成されている。この投影レンズ24は前記液晶装置23に形成されている透過パターンを透過した光によって所要の配光で光を照射するのと同時に、当該透過パターンの一部を前方の路面に画像として投影することが可能とされている。   FIG. 2A is a longitudinal sectional view showing a conceptual configuration of the left and right headlamps RHL and LHL. Since the basic configuration of the left and right headlamps RHL and LHL is the same, the same reference numerals are given to the common parts, and the lamp unit 2R is included in the lamp housing 1 constituted by the lamp body 11 and the transparent front cover 12. Or 2L is equipped. The lamp units 2R and 2L include a light source 21 composed of LEDs (light emitting diodes), a reflector 22 having, for example, a spheroidal shape that reflects the light emitted from the light source 21 and condenses it at a front position, and the reflector 22. And a projection lens 24 that irradiates the light transmitted through the liquid crystal device 23 forward. The projection lens 24 projects a part of the transmissive pattern as an image on the front road surface at the same time as irradiating the light with the required light distribution by the light transmitted through the transmissive pattern formed in the liquid crystal device 23. Is possible.

前記光透過型の液晶装置23は、例えば、図2(b)にランプユニット2R,2Lの主要部の概念構成の斜視図を示すように、非通電時には透光性のある多数個のセル(画素)23aが二次元的にマトリクス配置されており、これらセル23aのうち選択したセル23aに通電を行うことにより当該セル23aを遮光状態とする構成である。そのため、リフレクタ22で反射された光源21からの光は、液晶装置23において選択されたセル23aの領域が遮光され、選択されていないセル23aを透過した光によって所要のパターン光束とされ、このパターン光束の光が投影レンズ24によって前方領域に照射されることになる。図2(b)では、選択されて遮光されたセルの領域を斜線で示してしており、白地の領域を透過した光によってロービーム配光での光照射と、この光照射の領域内の一部に矩形枠に囲まれた矢印パターン形状の画像を投影する状態を示している。   The light transmissive liquid crystal device 23 includes, for example, a large number of light-transmitting cells (when light is not applied, as shown in a perspective view of a conceptual configuration of a main part of the lamp units 2R and 2L (FIG. 2B). Pixel) 23a is arranged in a two-dimensional matrix, and the selected cell 23a among these cells 23a is energized to make the cell 23a light-shielded. Therefore, the light from the light source 21 reflected by the reflector 22 is shielded from the area of the selected cell 23a in the liquid crystal device 23, and is converted into a required pattern light flux by the light transmitted through the unselected cell 23a. The light beam is irradiated onto the front area by the projection lens 24. In FIG. 2 (b), the area of the selected and shielded cell is indicated by oblique lines, and light irradiation with a low beam distribution is performed by light transmitted through the white area, and one of the areas within the light irradiation area. The figure shows a state in which an image having an arrow pattern shape surrounded by a rectangular frame is projected.

また、図2(a)に示したように、左右の各ヘッドランプRHL,LHLの各配光制御部RCN,LCNにはそれぞれの液晶装置23を制御して透過する光のパターンを任意に変化制御するためのパターン制御部RPC,LPCが設けられている。これらのパターン制御部RPC,LPCは、前記したように各液晶装置23のセル23aに対する通電を制御して光の透過パターンを制御するものである。また、前記左右の配光制御部RCN,LCNは、図1に示したように、それぞれ車両制御ユニットECUに接続されており、この車両制御ユニットECUからの制御信号に基づいてこれら左右の配光制御部RCN,LCNの各パターン制御部RPC,LPCが同期して制御を実行する。前記車両制御ユニットECUには、図示は省略するがランプ点灯スイッチや配光設定スイッチからの信号が入力可能とされており、これらスイッチの切替信号を受けて前記した左右の配光制御部RCN,LCNを制御する。また、図示は省略するが前記車両制御ユニットECUには、自車両の前方領域を撮像する撮像カメラや、ナビゲーション装置等が接続されており、これら撮像カメラやナビゲーション装置から得られる情報に基づいて前記配光制御部RCN,LCNに対して所要の制御信号を出力するようになっている。この情報としては、自車両の前方領域に存在する先行車や対向車等の他車両情報や、自車両が走行する道路情報、例えば曲路や交差点、あるいは坂道や速度制限等の情報である。   Further, as shown in FIG. 2 (a), the light distribution control units RCN and LCN of the left and right headlamps RHL and LHL arbitrarily change the pattern of light transmitted by controlling the respective liquid crystal devices 23. Pattern control units RPC and LPC for control are provided. These pattern control units RPC and LPC control the light transmission pattern by controlling energization to the cell 23a of each liquid crystal device 23 as described above. Further, as shown in FIG. 1, the left and right light distribution controllers RCN and LCN are respectively connected to the vehicle control unit ECU, and these left and right light distribution units are based on a control signal from the vehicle control unit ECU. The pattern control units RPC and LPC of the control units RCN and LCN execute control in synchronization. Although not shown in the figure, the vehicle control unit ECU can receive signals from a lamp lighting switch and a light distribution setting switch, and the left and right light distribution controllers RCN, Control the LCN. Although not shown, the vehicle control unit ECU is connected to an imaging camera for imaging the front area of the host vehicle, a navigation device, and the like. Based on information obtained from the imaging camera and the navigation device, the vehicle control unit ECU Necessary control signals are output to the light distribution control units RCN and LCN. This information includes other vehicle information such as preceding vehicles and oncoming vehicles existing in the front area of the host vehicle, road information on which the host vehicle travels, such as information on curved roads, intersections, slopes, speed limits, and the like.

このように構成された左右のヘッドランプRHL,LHLを備える実施形態1では、配光制御部RCN,LCNはそれぞれ車両制御ユニットECUからの制御信号に基づいてハイビーム配光とロービーム配光の制御を行う。ハイビーム配光では、配光制御部RCN,LCNからの制御信号によってパターン制御部RPC,LPCが液晶装置23の予め設定されている領域の全域を透光状態に設定する。これにより、光源21から出射した光の殆どが液晶装置23を透過し、投影レンズ24によって前方領域に照射されるので、図3(a)のように、左右の各ヘッドランプRHL,LHLの各ランプユニット2の照射光Pr,Plが中央領域において重ねられたハイビーム配光パターンPHiでの光照射となる。ロービーム配光では、車両制御ユニットECUからの制御信号によってパターン制御部RPC,LPCが液晶装置23の一部領域、通常ではランプ光軸Lxよりも下側領域を遮光状態とし、上側領域を透光状態に設定する。これにより、光源21から出射した光のうちほぼランプ光軸Lxよりも上側領域の光のみが液晶装置23を透過し、投影レンズ24によって前方領域に照射されるので、図3(b)のように、左右の各ヘッドランプRHL,LHLのランプユニット2R,2Lの照射光Pr,Plによってロービーム配光パターンPLoでの光照射となる。   In the first embodiment including the left and right headlamps RHL and LHL configured as described above, the light distribution control units RCN and LCN respectively control the high beam light distribution and the low beam light distribution based on the control signals from the vehicle control unit ECU. Do. In the high beam light distribution, the pattern control units RPC and LPC set the entire region of the liquid crystal device 23 in a light-transmitting state by a control signal from the light distribution control units RCN and LCN. As a result, most of the light emitted from the light source 21 passes through the liquid crystal device 23 and is irradiated to the front region by the projection lens 24. Therefore, as shown in FIG. 3A, each of the left and right headlamps RHL, LHL Light irradiation is performed with a high beam distribution pattern PHi in which the irradiation light Pr, Pl of the lamp unit 2 is overlapped in the central region. In the low beam distribution, the pattern control units RPC and LPC set a partial area of the liquid crystal device 23, usually the area below the lamp optical axis Lx, to be in a light-shielding state and transmit the upper area through the control signal from the vehicle control unit ECU. Set to state. As a result, only the light in the region above the lamp optical axis Lx of the light emitted from the light source 21 passes through the liquid crystal device 23 and is irradiated onto the front region by the projection lens 24, as shown in FIG. Furthermore, light irradiation with the low beam distribution pattern PLo is performed by the irradiation light Pr, Pl of the lamp units 2R, 2L of the left and right headlamps RHL, LHL.

ここで、左右のヘッドランプRHL,LHLの各ランプユニット2R,2Lのランプ光軸Lxはそれぞれほぼ自車両の直進方向に向けられているが、両ヘッドランプRHL,LHLは自動車CARの車幅方向に離されているので、図3(a),(b)に示したように各ヘッドランプRHL,LHLのランプユニット2の照射光Pr,Plの照射領域は左右方向にずれている。すなわち、自車両の車幅方向の中央領域においては両ランプユニット2R,2Lの照射領域が重なっており、車幅方向の両側領域においてはそれぞれ単独で照射する領域となっている。   Here, the lamp optical axes Lx of the lamp units 2R and 2L of the left and right headlamps RHL and LHL are respectively directed substantially in the straight direction of the host vehicle, but both headlamps RHL and LHL are in the vehicle width direction of the car CAR. Therefore, as shown in FIGS. 3A and 3B, the irradiation areas of the irradiation light Pr and Pl of the lamp units 2 of the headlamps RHL and LHL are shifted in the horizontal direction. In other words, the irradiation areas of both lamp units 2R and 2L overlap in the central area in the vehicle width direction of the host vehicle, and the irradiation areas of the both side areas in the vehicle width direction are independent areas.

このようなハイビーム配光あるいはロービーム配光での光照射の状態のときに、車両制御ユニットECUから画像投影の制御信号が出力されると、左右の各配光制御部RCN,LCNはそれぞれのパターン制御部RPC,LPCが制御しているランプユニット2R,2Lの配光が異なるパターンとなるように制御する。図4はその一例を示す配光パターン図であり、前記したように左右のランプユニット2R,2Lの配光パターンPr1,Pl1で構成されるロービーム配光PLoでの光照射時に、ナビゲーション装置から自車両の走行先が右カーブであるとの道路情報が入力されると、車両制御ユニットECUは各配光制御部RCN,LCNに右カーブ表示の制御信号を出力する。各配光制御部RCN,LCNはこの右カーブ表示の制御信号を受けると、それぞれのパターン制御部RPC,LPCに右カーブ表示信号を出力する。   When an image projection control signal is output from the vehicle control unit ECU in such a light irradiation state with high beam distribution or low beam distribution, the left and right light distribution controllers RCN and LCN have their respective patterns. Control is performed so that the light distributions of the lamp units 2R and 2L controlled by the control units RPC and LPC have different patterns. FIG. 4 is a light distribution pattern diagram showing an example thereof. As described above, at the time of light irradiation with the low beam light distribution PLo composed of the light distribution patterns Pr1 and Pl1 of the left and right lamp units 2R and 2L, the navigation device automatically When road information indicating that the vehicle is traveling on the right curve is input, the vehicle control unit ECU outputs a right curve display control signal to each of the light distribution control units RCN and LCN. When the light distribution control units RCN and LCN receive this right curve display control signal, the light distribution control units RCN and LCN output right curve display signals to the respective pattern control units RPC and LPC.

右ランプユニット2Rでは、パターン制御部RPCは入力された右カーブ表示信号に基づいて液晶装置23を制御する。この制御では、図5(a2)のように、ロービーム配光を構成している選択されていない透光状態にあるセル23aのうち、当該右カーブ表示の画像を形成すべく一部のセルを選択して遮光状態に設定する。同図では斜線領域が遮光領域である。この例では、右カーブ表示は、矩形の遮光領域内に右曲がりの透光性の矢印マークのパターンを形成する。これにより、右ランプユニット2Rの液晶装置23においてセル透光領域Sr1が形成され、この液晶装置23による照射光は、図5(b2)のように、ロービーム配光の配光パターンPr1内の一部に、矩形で囲まれた暗い領域内に明るい右カーブの矢印が表示された画像IMGが存在するパターンとなり、自車両の前方の路面に投影されることになる。   In the right lamp unit 2R, the pattern control unit RPC controls the liquid crystal device 23 based on the input right curve display signal. In this control, as shown in FIG. 5 (a2), among the cells 23a in the non-selected translucent state constituting the low beam light distribution, some of the cells are formed to form the right curve display image. Select and set to light-shielded state. In the figure, the shaded area is a light shielding area. In this example, the right curve display forms a pattern of translucent arrow marks that turn right in a rectangular light-shielding region. As a result, a cell transmissive region Sr1 is formed in the liquid crystal device 23 of the right lamp unit 2R, and the light emitted from the liquid crystal device 23 is one of the light distribution patterns Pr1 in the low beam distribution as shown in FIG. 5 (b2). The image IMG in which a bright right-curved arrow is displayed in a dark area surrounded by a rectangle is present in the pattern, and is projected onto the road surface ahead of the host vehicle.

一方、左ランプユニット2Lでは、パターン制御部LPCは入力された右カーブ表示信号に基づいて液晶装置23を制御するが、この制御では、図5(a1)のように、右ランプユニット2Rの場合とは異なり、右カーブ表示のパターン形状よりも一回り広い領域に対応するセル、すなわち配光パターンPl1内の上側のほぼ中央領域の一部のセル23aを選択して遮光状態に設定する。これにより、図5(b1)のように、左ランプユニット2Lによるロービーム配光の配光パターンPl1内の一部領域で右ランプユニット2Rによって投影される右カーブ表示の画像IMGに対応する領域に光が照射されない暗い領域DRKが形成されることになる。   On the other hand, in the left lamp unit 2L, the pattern control unit LPC controls the liquid crystal device 23 based on the input right curve display signal. In this control, as in the case of the right lamp unit 2R, as shown in FIG. In contrast, a cell corresponding to a region that is slightly wider than the pattern shape of the right curve display, that is, a part of the cells 23a in the substantially central region on the upper side in the light distribution pattern Pl1, is selected and set in a light shielding state. As a result, as shown in FIG. 5 (b1), in a partial area within the light distribution pattern Pl1 of the low beam distribution by the left lamp unit 2L, the area corresponding to the right curve display image IMG projected by the right lamp unit 2R. A dark region DRK that is not irradiated with light is formed.

そのため、図4に示したように、左ランプユニット2Lの照射光Pl1が右ランプユニット2Rの照射光Pr1と重なってロービーム配光PLoが形成されても、このロービーム配光PLo内に形成されている右ランプユニット2Rによる右カーブ表示の画像IMGには左ランプユニット2Lの照射光の暗い領域DRKが重なるので、当該左ランプユニット2Lからの照射光が重なることはない。左ランプユニット2Lによる暗い領域DRKは右ランプユニット2Rにより投影される右カーブ表示の画像IMGよりも一回り広く設定されるので、左右のランプユニット2R,2Lのランプ光軸に多少の位置ずれが生じていても左ランプユニット2Lの照射光が右ランプユニット2Rによる画像IMGに重なることを確実に防止することができる。   Therefore, as shown in FIG. 4, even if the irradiation light Pl1 of the left lamp unit 2L overlaps the irradiation light Pr1 of the right lamp unit 2R to form the low beam distribution PLo, it is formed in the low beam distribution PLo. Since the dark region DRK of the irradiation light of the left lamp unit 2L overlaps the image IMG of the right curve display by the right lamp unit 2R, the irradiation light from the left lamp unit 2L does not overlap. Since the dark area DRK by the left lamp unit 2L is set slightly wider than the right curve display image IMG projected by the right lamp unit 2R, there is a slight positional deviation between the lamp optical axes of the left and right lamp units 2R and 2L. Even if it occurs, it is possible to reliably prevent the irradiation light of the left lamp unit 2L from overlapping the image IMG by the right lamp unit 2R.

このように、ロービーム配光での光照射のときに右ランプユニット2Rによって右カーブ表示の画像IMGを自車両の前方の路面に投影するときに、左ランプユニット2Lの照射光の一部を遮光して当該右カーブ表示の画像IMGに照射光が重ならないように光照射を制御するので、投影された画像IMGが左ランプユニット2Lの照射光によってコントラストが低減されることはなく、運転者における視認性が向上されることになる。また、このようにして投影した画像の視認性を向上すべく左ランプユニット2Lの光照射領域を制限しても、その周囲のロービーム配光による光照射領域は左右のランプユニット2Rの照射光を重ねた明るさであるので、自車両の安全走行に必要な明るさが確保できる。したがって、左右のランプユニット2R,2Lのそれぞれにおいて画像を投影する場合に必要とされる両ランプユニット2R,2Lの位置合わせが不要になるとともに、左右の画像の位置ずれに伴う画像のぼけも発生することがなく、視認性が改善される。   As described above, when the right lamp unit 2R projects the right curve display image IMG on the road surface ahead of the host vehicle during the light irradiation with the low beam distribution, a part of the irradiation light of the left lamp unit 2L is shielded. Then, since the irradiation of light is controlled so that the irradiation light does not overlap the image IMG displayed on the right curve display, the contrast of the projected image IMG is not reduced by the irradiation light of the left lamp unit 2L. Visibility is improved. Even if the light irradiation area of the left lamp unit 2L is limited in order to improve the visibility of the projected image in this way, the light irradiation area by the low beam distribution around the light irradiation area of the left lamp unit 2R. Since the brightness is superimposed, the brightness required for safe driving of the host vehicle can be secured. Therefore, it is not necessary to align the lamp units 2R and 2L, which is required when images are projected on the left and right lamp units 2R and 2L, respectively, and blurring of the image due to the displacement of the left and right images occurs. Visibility is improved.

ここで、実施形態1では右ランプユニット2Rで投影した画像IMGと重なる領域の左ランプユニット2Lに形成する暗い領域DRKは、光照射領域の一部を遮光するのではなく当該一部を減光するようにしてもよく、減光することで投影された画像IMGのコントラストの低減を抑制し、画像IMGの視認性を向上することができる。また、自車両が市街地のように周囲環境が比較的に明るい道路を走行しているときに右ランプユニット2Rによって画像IMGを投影したときには、左ランプユニット2Lを消灯し、あるいは減光するようにしてもよい。すなわち、右ランプユニット2Rだけの光照射でも自車両の前方領域の安全が十分に確保できるような場合には、右ランプユニット2Rについては前記したように画像を投影する制御を実行し、左ランプユニット2Lについては消灯し、あるいは投影した画像の視認性を確保する範囲内で減光するようにしてもよい。   Here, in the first embodiment, the dark region DRK formed in the left lamp unit 2L in the region overlapping the image IMG projected by the right lamp unit 2R does not block a part of the light irradiation region but attenuates the part. It is also possible to suppress the reduction in contrast of the projected image IMG by dimming and improve the visibility of the image IMG. Further, when the image IMG is projected by the right lamp unit 2R when the host vehicle is traveling on a road with a relatively bright surrounding environment such as an urban area, the left lamp unit 2L is turned off or dimmed. May be. That is, when the safety of the front area of the host vehicle can be sufficiently secured even with light irradiation of only the right lamp unit 2R, the right lamp unit 2R is controlled to project an image as described above, and the left lamp The unit 2L may be turned off or dimmed within a range that ensures the visibility of the projected image.

また、以上の説明では右ランプユニット2Rにおいて画像を投影し、左ランプユニット2Lにおいて画像を囲む領域を遮光し、あるいは消灯しているが、左ランプユニット2Lで画像を投影し、右ランプユニット2Rにおいて画像を囲む領域を遮光し、あるいは消灯又は減光するように構成してもよい。   In the above description, the right lamp unit 2R projects an image and the left lamp unit 2L shades or turns off the area surrounding the image. However, the left lamp unit 2L projects the image and the right lamp unit 2R. The area surrounding the image may be shielded from light or turned off or dimmed.

(実施形態2)
図6は本発明の実施形態2を適用した自動車の概略正面図である。この実施形態2では自動車CARに設けた左右のヘッドランプRHL,LHLの各ランプユニット2R,2Lの構成は実施形態1と同じものを用いているが、パターン制御部RPC,LPCにおいては特に表示のための画像を投影するようには構成していない。その代わりにここでは、一方のヘッドランプ、すなわち右ヘッドランプRHLのランプハウジング内に独立した投影装置PRJを組み込んでいる。この投影装置はいわゆる公知のプロジェクタ装置を利用しているので詳細な説明については省略するが、この投影装置PRJは当該右ヘッドランプRHLに組み込んである前記したパターン制御部RPCによって制御され、自車両の前方の路面に所要の画像が投影できるようになっている。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a schematic front view of an automobile to which Embodiment 2 of the present invention is applied. In the second embodiment, the left and right headlamps RHL and LHL provided in the car CAR have the same configuration as the lamp units 2R and 2L, but the pattern control units RPC and LPC have a special display. It is not configured to project an image for the purpose. Instead, a separate projection device PRJ is incorporated here in the lamp housing of one headlamp, ie the right headlamp RHL. Since this projection device uses a so-called known projector device, detailed description is omitted, but this projection device PRJ is controlled by the pattern control unit RPC incorporated in the right headlamp RHL, and the own vehicle A required image can be projected on the road surface in front of the vehicle.

一方、左右のヘッドランプRHL,LHLの各ランプユニット2R,2Lではパターン制御部RPC,LPCの制御によって図3(a),(b)に示したようなロービーム配光やハイビーム配光での配光パターンの光照射が可能とされているとともに、前記投影装置PRJにおいて画像が投影されるのと同時に、当該画像を含む領域を遮光する制御が可能とされている。すなわち、左右のランプユニット2R,2Lのそれぞれにおいて投影装置PRJによって投影する画像に重なる領域を遮光して実施形態1と同様な暗い領域DRKを形成し、各ランプユニット2R,2Lのそれぞれの照射光が投影する画像に重ならないように制御する。   On the other hand, the lamp units 2R and 2L of the left and right headlamps RHL and LHL are controlled by the pattern control units RPC and LPC in the low beam distribution and the high beam distribution as shown in FIGS. The light irradiation of the light pattern can be performed, and at the same time as the image is projected by the projection device PRJ, the region including the image can be controlled to be shielded from light. That is, in each of the left and right lamp units 2R and 2L, a region overlapping the image projected by the projection device PRJ is shielded to form a dark region DRK similar to that in the first embodiment, and the irradiation light of each lamp unit 2R and 2L. Is controlled so as not to overlap the projected image.

図7はその一例の配光パターンである。投影装置PRJにより自車両の前方の路面に直進路を示す画像IMGが投影される。また、この画像IMGと重ならないように暗い領域を有する右ランプユニット2Rによる配光パターンPr2と、同様にした左ランプユニット2Lによる配光パターンPl2が照射され、これらでロービーム配光PLoが形成されている。すなわち、投影装置PRJにおいては図8(a)のように自車両の前方の路面に画像IMGを投影する。また、左右のランプユニット2R,2Lにおいては、それぞれの液晶装置23によって図8(b),(c)のように、投影装置PRJにより投影される画像IMJと重なる部分を遮光して暗い領域DRKに設定した配光パターンPr2,Pl2で照射する。   FIG. 7 shows an example of the light distribution pattern. The projection device PRJ projects an image IMG indicating a straight road on the road surface ahead of the host vehicle. Further, the light distribution pattern Pr2 by the right lamp unit 2R having a dark region so as not to overlap with the image IMG and the light distribution pattern Pl2 by the same left lamp unit 2L are irradiated, thereby forming a low beam light distribution PLo. ing. That is, the projection apparatus PRJ projects the image IMG on the road surface ahead of the host vehicle as shown in FIG. Further, in the left and right lamp units 2R and 2L, as shown in FIGS. 8B and 8C, the portions overlapping the image IMJ projected by the projection device PRJ are shielded from light by the respective liquid crystal devices 23, thereby dark regions DRK. Irradiation is performed with the light distribution patterns Pr2 and Pl2 set to.

この実施形態2では、左右のランプユニット2R,2Lによって形成されるロービーム配光PLoによって自車両の前方領域を光照射して安全走行を確保する一方で、投影装置PRJによって自車両の前方の路面に所要の画像IMGを投影したときには、左右の各ランプユニット2R,2Lの照射光のうち投影された画像IMGに重なる領域の光を遮光した暗い領域DRKとするので、投影された画像IMGのコントラストが低下されることがなく視認性が向上されることになる。投影された画像IMGを除く周囲の領域は両ランプユニット2R,2Lの照射光によって明るく照明されることは言うまでもない。この実施形態2においては、投影装置PRJによって画像IMGを投影したときに、左右のランプユニット2R,2Lを減光して投影した画像IMGの視認性を高めるようにしてもよい。   In the second embodiment, the front area of the host vehicle is irradiated with light by the low beam light distribution PLo formed by the left and right lamp units 2R and 2L to ensure safe traveling, while the road surface in front of the host vehicle is projected by the projection device PRJ. When the required image IMG is projected onto the left and right lamp units 2R and 2L, the dark area DRK in which the light in the area overlapping the projected image IMG is shielded from the irradiation light of the left and right lamp units 2R and 2L. Visibility is improved without being reduced. It goes without saying that the surrounding area excluding the projected image IMG is brightly illuminated by the irradiation light of both lamp units 2R and 2L. In the second embodiment, when the image IMG is projected by the projection device PRJ, the left and right lamp units 2R and 2L may be dimmed to increase the visibility of the projected image IMG.

ここで、左右のランプユニット2R,2Lの配光パターンは、前記したハイビーム配光とロービーム配光に限定されるものではなく、自車両の前方に存在する先行車や対向車等の他車両を認識し、これら他車両を眩惑することなく自車両の前方の可及的に広い領域を光照射する、いわゆるADB配光の制御が可能となる制御を行うことも可能である。   Here, the light distribution patterns of the left and right lamp units 2R and 2L are not limited to the above-described high beam distribution and low beam distribution, and other vehicles such as preceding vehicles and oncoming vehicles existing in front of the host vehicle are used. It is also possible to perform control that enables so-called ADB light distribution control that recognizes and irradiates light as much as possible in front of the host vehicle without dazzling these other vehicles.

本発明に適用されるランプユニットは実施形態の構成に限られるものではなく、特に実施形態1で説明したような液晶装置を用いて照射パターンを形成する構成に代えて、マイクロミラーを利用したランプユニットとして構成してもよい。また、実施形態2の場合には、左右の各ランプユニットは投影される画像に対応する領域の光を遮光するシェードを備える構成であってもよい。   The lamp unit applied to the present invention is not limited to the configuration of the embodiment, and in particular, a lamp using a micromirror instead of the configuration of forming an irradiation pattern using the liquid crystal device as described in the first embodiment. You may comprise as a unit. In the second embodiment, the left and right lamp units may include a shade that blocks light in a region corresponding to a projected image.

実施形態1,2では本発明を自動車のヘッドランプに適用しているが、フォグランプやクリアランスランプについても同様に適用できる。さらには自動車の後方の路面に画像を投影するように構成したバックアップランプに適用することも可能である。   In the first and second embodiments, the present invention is applied to a headlamp of an automobile. However, the present invention can be similarly applied to a fog lamp and a clearance lamp. Furthermore, the present invention can be applied to a backup lamp configured to project an image on the road surface behind the automobile.

本発明は車両の周囲の路面に画像を投影することができるように構成した車両用ランプに採用することが可能である。   The present invention can be applied to a vehicular lamp configured to project an image on a road surface around the vehicle.

RHL,LHL ヘッドランプ
RCN,LCN 配光制御部
RPC,LPC パターン制御部
PRJ 投影装置
IMG 画像(投影画像)
PHi ハイビーム配光
PLo ロービーム配光
1 ランプハウジング
2 ランプユニット
21 光源
22 リフレクタ
23 液晶装置
24 投影レンズ


RHL, LHL Headlamp RCN, LCN Light distribution controller RPC, LPC Pattern controller PRJ Projection device IMG Image (projection image)
PHi high beam light distribution PLo low beam light distribution 1 lamp housing 2 lamp unit 21 light source 22 reflector 23 liquid crystal device 24 projection lens


Claims (5)

車両近傍の路面に所要の画像を投影する投影手段を備える車両に装備され、前記投影された画像を含む領域を光照射する車両用ランプであって、前記画像の投影時に当該画像と重なる領域の照射光の明るさを低減する手段を備えることを特徴とする車両用ランプ。   A vehicle lamp equipped with a projecting unit that projects a required image on a road surface in the vicinity of the vehicle and irradiating a region including the projected image with light, wherein the region overlaps the image when the image is projected. A vehicle lamp comprising means for reducing the brightness of irradiation light. 車両に対をなして設けられ、それぞれの光照射領域が少なくとも一部において重なる車両用ランプであって、一方のランプは前記投影手段として構成され、他方のランプは当該画像と重なる領域を遮光又は減光することが可能な構成であることを特徴とする請求項1に記載の車両用ランプ   A vehicle lamp provided in a pair with a vehicle, wherein each light irradiation region overlaps at least partly, wherein one lamp is configured as the projection unit, and the other lamp blocks or overlaps the region overlapping the image. The vehicular lamp according to claim 1, wherein the lamp can be dimmed. 前記他方のランプは消灯または減光することが可能な構成であることを特徴とする請求項2に記載の車両用ランプ。   The vehicle lamp according to claim 2, wherein the other lamp is configured to be extinguished or dimmed. 車両に対をなして設けられ、それぞれの光照射領域が少なくとも一部において重なる車両用ランプであって、前記投影手段は前記対をなすランプとは独立して設けられるとともに前記光照射領域の一部に画像を投影する構成であり、前記対をなすランプは当該画像と重なる領域を遮光又は減光することが可能な構成であることを特徴とする請求項1に記載の車両用ランプ
車両用ランプ。
A lamp for a vehicle that is provided in a pair with a vehicle, and each light irradiation region overlaps at least partly, and the projection unit is provided independently of the pair of lamps and one of the light irradiation regions. The vehicle lamp according to claim 1, wherein the pair of lamps is configured to be capable of shielding or dimming a region overlapping with the image. lamp.
前記対をなすランプは車両のヘッドランプであることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車両用ランプ。



5. The vehicle lamp according to claim 1, wherein the paired lamps are vehicle headlamps.



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