JP2014123874A - 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿画像データの各ラインの位置ズレの補正による画像の鮮鋭度の低下を解消する画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置２０は、１画素単位の第１の位置誤差データに基づいて原稿画像データの１ラインごとに１画素単位で主走査方向にシフトする位置補正部９１と、１画素未満の第１の位置誤差データに基づく主走査方向の１画素未満のシフト量と第２の位置誤差データに基づく補正する主走査方向の１画素未満のシフト量とを合算し、該シフト量に基づいて原稿画像データの画素を主走査方向に１画素未満でシフトして、原稿画像データのラインの主走査方向の位置を揃え、前記原稿画像データの倍率色収差を補正する位置及び色収差補正部９２と、該シフト量に基づいてエッジ強調データを変更し、変更したエッジ強調データによって原稿画像データを鮮鋭にする画像鮮鋭部９３と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、それらの複合機、或いはイメージスキャナー等に用いる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。

画像形成装置は、複写するための原稿を画像読取装置によって読み取り、読み取った原稿画像データに基づいて、像担持体である感光体にレーザー光を照射することで感光体表面に静電潜像を形成している。画像読取装置は、ライン状の光源から原稿台に載置された原稿に光を照射し、ミラー等を介して原稿画像からの反射光を主走査方向にセンサー部で読み取り、そして副走査方向に原稿を１ラインごとに走査することで、原稿画像データが得られる。

画像読取装置においては、装置を構成する部品の寸法・形状精度や各部品の組み立てによる位置精度により、原稿を載置する原稿台と原稿を読み取るセンサー部との平行度及び直角度が低下する。これらの部品及び組み立ての誤差により、走査ユニットが原稿台の原稿に対して傾斜した状態で副走査方向に走査されることがある。傾斜した状態で副走査方向に走査されると、読み取った画像データの各ラインが副走査方向に不揃いになり、例えば副走査方向に傾斜した原稿画像データとなり、画像品質が劣化することになる。

読み取った画像データの傾斜を補正する画像読取装置が知られている。画像データの傾斜を補正する画像読取装置は、原稿台上の読み取り範囲内には、副走査方向と平行に延びる黒色部からなるスケールが設けられる。センサー部が１ラインごとに黒色部を読み込むと、１ラインごとに、黒色部に対応する信号が、センサー部の端部の画素からの所定の画素の位置まで出力される。ラインごとに信号を出力する画像の位置が異なると、主走査方向に位置がずれていることになる。ラインごとの信号を出力する画素の位置に基づいて、読み取った画像データの傾斜を補正するのを可能にしている。

しかしながら、読み取ったラインごとに出力する画像データの位置に基づいて、主走査方向の位置ズレを補正すると、１画素以内の位置ズレを補正することができない。このため、１画素以内の走査位置ズレがあるラインでは、１画素以内で位置ズレが残り、原稿画像データが副走査方向に不揃いになるという不都合があった。

そこで、特許文献１記載の画像読取装置は、読み取った１ラインごとの画素の位置誤差を測定し、その位置誤差が１画素未満である場合、隣接する画素間の画像の階調を補間し、１画素未満の位置誤差を補正している。

特開平１０−３２６８５号公報（段落［００５３］〜［００５７］、第１１図）

特許文献１記載の画像読取装置は、１画素未満で画素の位置ズレを補正しているために、原稿画像データが副走査方向に不揃いになるという不都合は解消されるが、隣接する画素間の画像の階調を補間することで、画素間のエッジが鈍くなり、画像の鮮鋭度が低下するという不都合が発生する。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、原稿画像データが副走査方向に不揃いになることを解消し、各ラインの位置ズレの補正による画像の鮮鋭度の低下を解消する画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために第１の発明の画像読取装置は、原稿に向けて主走査方向に広がる光を照射するとともに前記原稿に対し副走査方向に走査して照明する照明部と、主走査方向にライン状に受光素子が配置されたセンサー部と、前記原稿からの反射光を画像光として前記センサー部に結像させる結像レンズと、を有し、前記原稿に対し前記照明部を副走査方向に走査することで、前記センサー部によって前記原稿の画像光を主走査方向の１ラインごとに読み取って原稿画像データを生成する画像読取部と、主走査方向の各ラインにおける１画素単位の走査位置ズレ及び１画素未満の走査位置ズレに関わる第１の位置誤差データと、所定のラインにおける前記結像レンズの倍率色収差による１画素未満の画素の主走査方向の位置ズレに関わる第２の位置誤差データと、所定のラインにおける画素に対してエッジ強調フィルターを用いたフィルター処理を行うためのエッジ強調データと、を記憶する記憶手段と、前記１画素単位の第１の位置誤差データに基づいて、前記原稿画像データの１ラインごとに１画素単位で主走査方向にシフトして、前記原稿画像データの各ラインの主走査方向の位置を揃える位置補正手段と、前記原稿画像データの各画素における、前記１画素未満の第１の位置誤差データに基づく主走査方向の１画素未満のシフト量と、前記第２の位置誤差データに基づく主走査方向の１画素未満のシフト量と、を合算し、合算したシフト量に基づいて、前記原稿画像データの各ラインの画素を主走査方向に１画素未満でシフトして、前記原稿画像データの各ラインの主走査方向の位置を揃えるとともに前記原稿画像データの倍率色収差を補正する位置及び色収差補正手段と、前記合算したシフト量に基づいて、前記エッジ強調データを変更し、変更した前記エッジ強調データを用いて、前記エッジ強調フィルターにより前記原稿画像データを鮮鋭にする画像鮮鋭化手段と、を備えることを特徴としている。

第１の発明によれば、位置補正手段は、１画素単位の第１の位置誤差データに基づいて、原稿画像データの各ラインを１画素単位で主走査方向にシフトして、原稿画像データの各ラインの主走査方向の位置を揃える。位置及び色収差補正手段は、１画素未満の第１の位置誤差データに基づく主走査方向の１画素未満のシフト量と、第２の位置誤差データに基づく主走査方向の１画素未満のシフト量と、を合算し、合算したシフト量に基づいて、原稿画像データの各ラインの画素を主走査方向に１画素未満でシフトして、前記原稿画像データの各ラインの主走査方向の位置を揃えるとともに前記原稿画像データの倍率色収差を補正する。画像鮮鋭化手段は、合算したシフト量に基づいて、エッジ強調データを変更し、変更したエッジ強調データを用いて原稿画像データの各画素を鮮鋭にする。これによって、原稿画像データの各ラインが副走査方向に揃い、また各ラインの位置ズレの補正による画像の鮮鋭度の低下が解消される。

本発明の実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置を示す断面図 実施形態に係る画像読取装置を示す断面図 実施形態に係る画像読取装置の画像読取部及び画像処理部の構成を示す図 実施形態に係る位置誤差データ及びエッジ強調データを生成するためのサンプル画像を示す図 実施形態に係る位置誤差データ及びエッジ強調データを生成する装置構成を示す図 実施形態に係る第１基準画像を読み取ったときの画像データを示す図 実施形態に係る第１の位置誤差データを生成する手順を示すフローチャート 実施形態に係る第１の位置誤差データの記憶部の保存形式の一例を示す図 実施形態に係る第２基準画像を読み取ったときの色ごとの画像データを示す図 実施形態に係る第２の位置誤差データを生成する手順を示すフローチャート 実施形態に係る第２の位置誤差データの記憶部の保存形式の一例を示す図 実施形態に係る第３基準画像を読み取ったときのＭＴＦ特性を示す図 実施形態に係るエッジ強調データを生成する手順を示すフローチャート 実施形態に係るエッジ強調データの記憶部の保存形式の一例を示す図 実施形態に係る原稿画像データの画像処理の手順を示すフローチャート 実施形態に係る原稿画像データの所定のラインの画像データを示す図 実施形態に係る１画素未満の単位でラインの走査位置ズレを補正する場合の原稿画像データの各画素の補正係数を示す図 実施形態に係る１画素未満の単位でラインの走査位置ズレを補正するための補正係数と、色収差を補正するための補正係数とを合算した場合の原稿画像データの各画素の補正係数を示す図 実施形態に係る原稿画像データの各画素のエッジ強調補正係数を示す図

以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。

図１は本発明の実施形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置を示す断面図である。画像形成装置１０は、胴内排紙方式のタンデム型カラー複写機であり、下側の装置本体１１と上側の装置本体１６とを備える。

下側の装置本体１１には、給紙部１４と、画像形成部１２と、定着器１３が配設され、また、上側の装置本体１６には、原稿画像を読み取る画像読取装置２０が配設される。下側の装置本体１１と上側の装置本体１６との間には排紙空間１５が形成され、この排紙空間１５に定着処理後の用紙Ｐが排出される。

画像形成部１２は、給紙部１４から給紙された用紙Ｐにトナー像を形成するものであり、中間転写体である中間転写ベルト１２５の回転方向の上流側から下流側へ向けてマゼンタ用ユニット１２Ｍと、シアン用ユニット１２Ｃと、イエロー用ユニット１２Ｙと、ブラック用ユニット１２Ｋとが配設される。

各画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｋには、像担持体である感光体１２１が配設され、感光体１２１の周囲には、現像装置１２２、露光部１２４、帯電部１２３、及びクリーニング部１２６が配設される。

現像装置１２２は、感光体１２１の右方に対向して配置され、感光体１２１にトナーを供給する。帯電部１２３は、現像装置１２２に対して感光体１２１の回転方向の上流側に感光体１２１の表面に対向して配置され、感光体１２１表面を一様に帯電させる。

露光部１２４は、画像読取装置２０にて読み取った文字や絵柄などの画像データに基づいて、感光体１２１を走査露光するためのものであり感光体１２１の下方に設けられる。露光部１２４には、図示しないレーザー光源、ポリゴンミラー等が設けられ、レーザー光源から出射されたレーザー光が、ポリゴンミラーを介して、帯電部１２３に対して感光体１２１の回転方向下流側から、感光体１２１の表面に照射される。照射されたレーザー光により、感光体１２１表面には静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置１２２によりトナー像に現像される。

無端状の中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５ａとテンションローラー１２５ｂに回転可能に張架されている。駆動ローラー１２５ａは図示しないモーターによって回転駆動され、中間転写ベルト１２５は駆動ローラー１２５ａの回転によって循環駆動させられる。

この中間転写ベルト１２５に接離可能な感光体１２１が中間転写ベルト１２５の下方で走行方向に沿って隣り合うように配列されている。１次転写ローラー１２５ｃは、中間転写ベルト１２５を挟んで感光体１２１と対向し、中間転写ベルト１２５に圧接して１次転写部を形成する。この１次転写部において、中間転写ベルト１２５の回転とともに所定のタイミングで各感光体１２１のトナー像が中間転写ベルト１２５に順次積層される。これにより、中間転写ベルト１２５表面にはマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの４色のトナー像が重ね合わされたトナー像が形成される。１次転写後に、クリーニング部１２６が感光体１２１の表面に残留するトナーをクリーニングする。

２次転写ローラー１１３は、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａに圧接し、中間転写ベルト１２５との圧接部において２次転写部を形成する。中間転写ベルト１２５表面のトナー像がこの２次転写部で用紙Ｐに転写される。転写後に、図示しないベルトクリーニング装置が中間転写ベルト１２５に残存するトナーを清掃する。

画像形成装置１０内の下方には給紙部１４が配設され、給紙部１４には、用紙Ｐを収納し、挿脱可能に装置本体１１に装着された用紙トレイ１４１が設けられる。給紙部１４の左方には、第１用紙搬送路１１１が配設される。第１用紙搬送路１１１は、用紙トレイ１４１からピックアップローラー１４２によって送出された用紙Ｐを搬送ローラー１１２によって中間転写ベルト１２５の２次転写部に搬送する。更に、装置本体１１の左上方には、用紙Ｐに形成されたトナー像を定着させる定着器１３と、定着処理の行われた用紙Ｐを用紙排出トレイ１５１に搬送する第２用紙搬送路１１４とが配設される。

２次転写ローラー１１３による用紙Ｐへのトナー像の転写と給紙動作とのタイミングを取って、用紙Ｐが２次転写部に搬送される。２次転写部に搬送された用紙Ｐは、転写バイアスが印加された２次転写ローラー１１３によって、中間転写ベルト１２５上のトナー像を２次転写され、定着器１３に搬送される。

定着器１３は、熱源により加熱される定着ローラー１３１と、定着ローラー１３１に圧接して配設された加圧ローラー１３２とを備え、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱及び加圧することにより定着処理を行う。トナー像が定着された用紙Ｐは第２用紙搬送路１１４を通って、排出ローラーにより用紙排出トレイ１５１に排出される。

図２は画像読取装置２０の構成を示す断面図である。画像読取装置２０は、原稿台であるコンタクトガラス３５と、コンタクトガラス３５の下方に配設される第１キャリッジ５０と、第１キャリッジ５０の左方に配設される第２キャリッジ６０と、第２キャリッジ６０の右方に配設される光電変換部７０とを備える。

第１キャリッジ５０及び第２キャリッジ６０は、図示しない走査機構部に夫々接続されており、各走査機構部が所定の速度で図２の左右方向に移動することにより、コンタクトガラス３５上に載置された原稿Ｍを露光走査し、原稿Ｍ全面を読み取ることができる。

第１キャリッジ５０は、コンタクトガラス３５上の原稿Ｍに向けて、主走査方向（図２の紙面の表裏方向）に広がる照明光を照射する照明部５１と、原稿Ｍからの反射光を第２キャリッジ６０に向けて反射する第１ミラー５２とを備える。第１ミラー５２は垂直方向に対して４５度傾斜して第１キャリッジ５０に保持される。

第２キャリッジ６０は、第１ミラー５２に水平方向で対向して配置される第２ミラー６１と、第２ミラー６１の下方で対向して配置される第３ミラー６２とを備える。第２ミラー６１は、垂直方向に対して第１ミラー５２と同じ方向に４５°傾斜して第２キャリッジ６０に保持される。第３ミラー６２は、垂直方向に対して第２ミラー６１の反対方向に４５°傾斜して第２キャリッジ６０に保持される。

従って、第１キャリッジ５０の第１ミラー５２で反射された光は水平方向に進行して第２ミラー６１に至り、第２ミラー６１で反射した光は下方に進行して第３ミラー６２に至り、第３ミラー６２で反射した光は水平方向に進行して光電変換部７０へ導かれる。

光電変換部７０は、結像レンズ７１と、結像レンズ７１の右方に配置されるセンサー部であるイメージセンサー７２とを備え、画像読取装置２０の装置本体２０ａに固定される。結像レンズ７１は、第３ミラー６２を介して入射した原稿Ｍの反射光をイメージセンサー７２上に結像させる。イメージセンサー７２は、主走査方向（図２の紙面の表裏方向）に配列されたＣＣＤ等の受光素子を有し、結像レンズ７１により結像された原稿Ｍの光学像を電気信号に変換する。

原稿Ｍをコンタクトガラス３５に載置した状態で原稿画像を読み取る場合、第１キャリッジ５０の照明部５１により原稿Ｍを照明するとともに、第１キャリッジ５０は、図２に示す初期位置から所定の速度で右方向（副走査方向）へ原稿Ｍの右端部である終端位置まで移動する。また、第２キャリッジ６０は、図２に示す初期位置から第１キャリッジ５０と連動しながら第１キャリッジ５０の１／２の速度で右方向（副走査方向）に移動する。副走査方向の各移動位置において、第１キャリッジ５０の照明部５１の照明光による原稿Ｍからの反射光は、第１ミラー５２によって第２キャリッジ６０の第２ミラー６１に向けて反射される。第２キャリッジ６０では、原稿Ｍからの反射光は、第２ミラー６１から第３ミラー６２へ反射され、さらに第３ミラー６２から光電変換部７０の結像レンズ７１に導かれ、結像レンズ７１によってイメージセンサー７２上に結像させられる。イメージセンサー７２上に結像した原稿像は電気信号に変換されて、画像データが形成される。このように、照明部５１が原稿Ｍを照明しながら第１キャリッジ５０が初期位置から終端位置まで移動することで、原稿Ｍの全画面の原稿像が読み込まれ、読み込みが完了すると、第１キャリッジ５０及び第２キャリッジ６０は各初期位置に戻る。

シートスルータイプで原稿Ｍの画像を読み取る場合、第１キャリッジ５０及び第２キャリッジ６０は図２の初期位置に保持された状態にあり、図示しない原稿搬送装置によって原稿Ｍがコンタクトガラス３５上を搬送されることにより、コンタクトガラス３５上の初期位置に対向した位置で原稿Ｍの原稿像が副走査方向に順次読み取られて、画像データが形成される。

次に、図３を用いて、画像読み取りと画像処理の構成及び制御について説明する。図３は、画像読取部８０及び画像処理部９０の構成を示すブロック図である。

画像形成装置１０は、原稿画像及びサンプル画像（詳細は後述）を読み取る画像読取部８０と、画像読取部８０が読み取った原稿画像データを補正する画像処理部９０と、画像処理部９０によって原稿画像データを補正する際に用いるデータを保存する記憶部１００と、画像処理部９０による画像処理後のデータが入力される画像形成部１２と、を備える。また、画像形成装置１０は、図示しないインターフェイス部を介して調整データ生成装置１１０（図５参照）等の外部装置とデータを送受信することが可能である。画像読取部８０、画像処理部９０、画像形成部１２及びインターフェイス部は、図示しないＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶装置に保存された制御プログラムや各種データに基づいてＣＰＵ（中央演算処理装置、図略）によって制御される。

画像読取部８０は、コンタクトガラス３５上の原稿画像、或いはサンプル画像からの反射光に基づき各画像を読み取り、各画像データを生成するために、前述のイメージセンサー７２とＡ／Ｄ変換部８１を備える。

イメージセンサー７２は、主走査方向にライン状に配列された複数の受光素子を有し、主走査方向に並んだ受光素子（画素）の画像を同時に読み取る。そしてイメージセンサー７２は、受光した光量に応じて画素ごとに電流（電圧）に変換し、１ラインごとに各画素の電流をＡ／Ｄ変換部８１に出力する。この場合、各画素の複数の色成分（本実施形態では例えばＲ、Ｇ、Ｂの３成分）の光量に応じて電流（電圧）を出力する。

Ａ／Ｄ変換部８１は、イメージセンサー７２から出力される１ラインの各画素の電流の大きさに応じて、画素ごとに量子化して、画像データを生成し、１ラインごとに各画素の画像データを画像処理部９０に出力する。画素の画像データは、例えば０〜２５５の２５６階調（階調値、８ビット）の多値データからなる。

画像処理部９０は、画像データに関する演算を行うとともに画像処理を行い、ＣＰＵ及びＲＡＭ、ＲＯＭ８４等のメモリや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＬＳＩ、各種ＩＣ等の電子部品を組み合わせて構成される回路である。画像処理部９０は、位置補正手段である位置補正部９１と、位置及び色収差補正手段である位置及び色収差補正部９２と、画像鮮鋭化手段である画像鮮鋭部９３、及び画像データ出力部９４を備えており、位置補正、色収差補正、画像鮮鋭化、及び画像データ出力の各機能が実現される。

位置補正部９１は、画像読取部８０で読み取った原稿画像データの１ラインごとの主走査方向の位置ズレを１画素単位で補正し、各ラインの画像データが副走査方向に不揃いになることを防ぐものである。記憶部１００の第１の位置誤差保存部１０１に格納されたデータに基づいて、読み取った各ラインの主走査方向の位置ズレが１画素単位で補正される。

位置及び色収差補正部９２は、読み取った原稿画像データの１ラインごとの主走査方向の位置ズレを１画素未満の単位で補正するとともに、結像レンズ７１（図２参照）の倍率色収差によって発生する原稿画像データの色ズレを補正するものである。記憶部１００の第１の位置誤差保存部１０１に格納されたデータに基づいて、読み取った各ラインの主走査方向の位置ズレが１画素未満の単位で補正される。また、記憶部１００の第２の位置誤差保存部１０２に格納されたデータに基づいて、例えばＲ成分に対してＧ成分及びＢ成分の各画素データの主走査方向の位置ズレが１画素未満の単位で補正される。各ラインの主走査方向の１画素未満の位置ズレの補正と、色収差に対する１画素未満の画素の位置ズレ補正は一括して行われる。

位置及び色収差補正部９２によって各画素データの位置ズレを補正した場合、画素データの位置ズレを補正することで、原稿画像データの画質が低下するが、画像鮮鋭部９３は、この画像の低下を矯正するものである。記憶部１００のエッジ強調データ保存部１０３に格納されたデータを、原稿画像データの画素の位置調整量（シフト量）に応じて変更し、変更したデータに基づいて原稿画像データを鮮鋭なものに補正する。

画像データ出力部９４は、画像処理後のデータを画像形成部１２の露光部１２４に出力する際、露光部１２４がレーザー光を画像データにあわせて出力できるように、データ変換等を行いつつ画像データを出力する。

図４、図５を用いて記憶部１００に格納された各データの生成について説明する。図４は、記憶部１００に格納する位置誤差データ及びエッジ強調データを生成するためのサンプル画像ＳＰを示す図である。図５は、位置誤差データ及びエッジ強調データを生成する装置の構成を示す斜視図である。尚、図５では画像形成装置１０の画像読取装置２０のみを示している。

図４に示すように、サンプル画像ＳＰは、副走査方向Ｙに直線状に延びる第１基準画像Ｓ１と、主走査方向Ｘに等間隔に並列される複数の直線状の第２基準画像Ｓ２と、主走査方向Ｘの複数の位置に配置される分解能測定のための第３基準画像と、からなる。サンプル画像ＳＰは、読取可能な最大の原稿サイズと同じ大きさで形成される。

第１基準画像Ｓ１は、主走査方向Ｘの左端に配置され、副走査走行方向Ｙには、最大の原稿サイズの読み取り範囲に配置される。第２基準画像Ｓ２は、副走査方向Ｙの上端（原稿画像の読み取りの初期位置に対応）に配置され、主走査方向Ｘには、最大の原稿サイズの読み取り範囲と略同じ領域内に形成される。第１基準画像Ｓ１の副走査方向Ｙの一部が第２基準画像Ｓ２の主走査方向Ｘの一部と兼用されている。第３基準画像Ｓ３は、第２基準画像Ｓ２に対し副走査方向Ｙに隣接して配置されるとともに、主走査走行方向Ｘには、最大の原稿サイズの読み取り範囲に配置される。第３基準画像Ｓ３は、単位長さ当たり所定本数の縞のチャートが形成され、そのチャートが主走査方向Ｘに複数個配置されたものである。尚、第１〜第３基準画像Ｓ１〜Ｓ３は、最大の原稿サイズの読み取り範囲ならば、サンプル画像ＳＰの全画面のどこにあってもよい。また、第１〜第３基準画像Ｓ１〜Ｓ３を夫々別のサンプル画像ＳＰに形成してもよい。

図５に示すように、サンプル画像ＳＰは、画像読取装置２０のコンタクトガラス３５上の所定の基準位置に載置される。サンプル画像ＳＰの第１〜第３基準画像Ｓ１〜Ｓ３（図４参照）は画像読取部８０（図３参照）によって読み取られる。サンプル画像ＳＰを読み取る場合、原稿画像を読み取る場合と同様に、走査機構部によって第１及び第２キャリッジ５０、６０（図２参照）が副走査方向に走査され、サンプル画像ＳＰの反射光が結像レンズ７１（図２参照）によって画像読取部８０のイメージセンサー７２（図３参照）上に結像させられる。画像読取部８０は、イメージセンサー７２上の画像から第１〜第３基準画像Ｓ１〜Ｓ３の画像データを生成する。

第１〜第３基準画像Ｓ１〜Ｓ３の画像データは、画像形成装置１０から調整データ生成装置１１０に送信される。調整データ生成装置１１０は、第１〜第３基準画像Ｓ１〜Ｓ３の画像データに基づいて、第１の位置誤差データと第２の位置誤差データ及びエッジ強調データを算出し、算出したこれらの調整データを画像形成装置１０に送信するものである。画像形成装置１０及び調整データ生成装置１１０間のデータの送受信と、調整データ生成装置１１０による調整データの生成は、画像形成装置１０の組み立て及び調整が完了し、画像形成装置１０が工場から出荷される前に行われる。調整データが画像形成装置１０の記憶部１００（図３参照）に書き込まれると、調整データ生成装置１１０が画像形成装置１０から取り外され、画像形成装置１０が出荷される。

図６〜図８を用いて第１の位置誤差データの生成について説明する。図６は、サンプル画像ＳＰの第１基準画像Ｓ１を読み取ったときの画像データを示す図である。図７は、第１の位置誤差データを生成する手順を示すフローチャートである。図８は、第１の位置誤差データの保存形式の一例を示す図である。尚、図８では、実施形態の説明が煩雑にならないようにするために、副走査方向Ｙの全画素をＹ１〜Ｙ７として画素の数を少なくしている。

図６に示すように、サンプル画像ＳＰの第１基準画像Ｓ１に対して、その画像データＳｄ１（破線で示す）が傾斜して読み取られることがある。第１基準画像データＳｄ１の傾斜は、画像読取装置２０を構成する部品及び組み立ての精度が低下することにより、第１及び第２キャリッジ５０、６０（図２参照）がコンタクトガラス３５上のサンプル画像ＳＰに対して傾斜した状態で走査されることに起因して発生する。原稿画像を読み取る場合にも、サンプル画像ＳＰと同様に、画像データの傾斜は発生する。

画像データの傾斜を解消するために、第１の位置誤差データが第１基準画像データＳｄ１に基づいて生成される。

図７に示すステップ１では、画像形成装置１０の画像読取部８０により第１基準画像Ｓ１が読み取られ、第１基準画像データＳｄ１が１ラインごとに生成される。生成された第１基準画像データＳｄ１は１ラインごとに画像形成装置１０から調整データ生成装置１１０に送信される。

ステップ２では、調整データ生成装置１１０によって、第１基準画像データＳｄ１の各ラインの主走査方向の位置ズレ量が算出される。ステップ３では、各ラインの位置ズレ量が１画素単位と１画素未満の例えば１／８画素単位とに分割される。第１の位置誤差データとして、１画素単位の位置ズレ量と、１画素未満の位置ズレ量が生成される。

ステップ４では、各ラインの第１の位置誤差データは調整データ生成装置１１０から画像形成装置１０に送信され、記憶部１００の第１の位置誤差保存部１０１に書き込まれる。

図８に示すように、記憶部１００に保存された第１の位置誤差データは、１画素単位の位置ズレ量を整数部ｍとして、また１画素未満の位置ズレ量は、ｎ／８の分子の値が小数部ｎとで構成される。例えば、副走査方向Ｙ１のラインにおいて、走査位置ズレがない場合、整数部ｍは０が記憶され、小数部ｎは０が記憶される。また、副走査方向Ｙ７のラインにおいて、１画素と６／８画素の走査位置ズレがある場合、整数部ｍには１が記憶され、小数部ｎには６／８の分子の値６が記憶される。副走査方向Ｙ２〜Ｙ６のラインも、上記同様に整数部ｍと小数部ｎが記憶される。原稿画像を読み取る場合、図８に示す誤差データテーブルに基づいて、原稿画像データの各ラインの位置が補正される。このように走査位置ズレが記憶されることで、記憶部１００の容量が小さくて済む。尚、誤差データテーブルは、副走査方向Ｙの全てのラインにおいて第１の位置誤差データを記憶することに替えて、全てのラインのうち所定間隔で並ぶ複数のラインにおいて第１の位置誤差データを記憶し、データを記憶していないラインについては、複数のラインの各第１の位置誤差データに基づいて線形補間するように構成してもよい。この構成では、記憶部１００の容量が更に小さくて済む。

次に、図９〜図１１を用いて第２の位置誤差データの生成について説明する。図９は、サンプル画像ＳＰの第２基準画像Ｓ２を読み取ったときの画像データを示す図である。図１０は、第２の位置誤差データを生成する手順を示すフローチャートである。図１１は、第２の位置誤差データの保存形式の一例を示す図である。尚、図１１では、実施形態の説明が煩雑にならないようにするために、主走査方向Ｘの全画素をＸ１〜Ｘ９として画素の数を少なくしている。

図９に示すように、サンプル画像ＳＰの第２基準画像Ｓ２（図４参照）は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像データＳ２ｒ、Ｓ２ｇ、Ｓ２ｂとして読み取られる。第２基準画像Ｓ２の複数の線は所定のピッチ間隔で配列されているが、第２基準画像データＳ２ｒ、Ｓ２ｇ、Ｓ２ｂは、結像レンズ７１（図２参照）の倍率色収差により、夫々各線のピッチ間隔が異なる。例えば、画像データＳ２ｒのピッチ間隔に対して、画像データＳ２ｇのピッチ間隔は狭いため、Ｓ２ｒとＳ２ｇの誤差は中央部から端部に向かうにつれて徐々に大きくなっている。また、画像データＳ２ｂのピッチ間隔はＳ２ｇよりもさらに狭いため、Ｓ２ｒとＳ２ｇの誤差は中央部から端部に向かうにつれてさらに大きくなっている。これは結像レンズ７１の倍率色収差に起因するものであるために、色成分によるピッチ間隔のズレは、走査すると各ラインにおいて同じように出現する。また、原稿画像を読み取る場合にも、サンプル画像ＳＰと同様に、画像データの色ごとのピッチ間隔のズレは発生する。

画像データの色ごとの位置ズレを解消するために、第２の位置誤差データが第２基準画像データＳ２ｒ、Ｓ２ｇ、Ｓ２ｂに基づいて生成される。

図１０に示すステップ１１では、画像形成装置１０の画像読取部８０により、第２基準画像Ｓ２が読み取られ、第２基準画像データＳ２ｒ、Ｓ２ｇ、Ｓ２ｂが複数のラインにおいて生成される。第２基準画像データＳ２ｒ、Ｓ２ｇ、Ｓ２ｂが画像形成装置１０から調整データ生成装置１１０に送信される。

ステップ１２では、調整データ生成装置１１０は、複数のラインの第２基準画像データＳ２ｒ、Ｓ２ｇ、Ｓ２ｂの中から所定の一つのラインの第２基準画像データＳ２ｒ、Ｓ２ｇ、Ｓ２ｂを選択する。この第２基準画像データＳ２ｒ、Ｓ２ｇ、Ｓ２ｂに基づいて、基準色（例えば赤色）に対する他の色（例えば緑色、青色）の位置ズレ量（第２の位置誤差データ）が算出される。第２の位置誤差データは、所定のラインにおいて、基準色の画素に対応する位置にあるべき他の色の画素の位置ズレであって、主走査方向の１画素以内の位置ズレとして現れる。尚、基準色は緑色或いは青色であってもよい。

ステップ１３では、第２の位置誤差データが調整データ生成装置１１０から画像形成装置１０に送信され、記憶部１００の第２の位置誤差保存部１０２に書き込まれる。

図１１に示すように、記憶部１００は、主走査方向Ｘの各画素（Ｘ１〜Ｘ９）において、基準色に対する画素データの位置ズレがｎ／８である場合、ｎ／８の分子の値ｎを位置ズレ補正係数として記憶する。原稿画像を読み取る場合、図１１に示す誤差データテーブルに基づいて、原稿画像データの各ラインの画素の色成分による位置ズレが補正されることで、結像レンズ７１の倍率色収差が補正される。尚、図９では、倍率色収差による画像データの位置ズレは、ラインの中央部（結像レンズ７１の光軸）を基準としているが、図１１の誤差データテーブルでは、ラインの左端部の画素（画素Ｘ１）を基準（位置ズレｎ＝０）に変換している。

次に、図１２〜図１４を用いてエッジ強調データの生成について説明する。図１２は、サンプル画像ＳＰの第３基準画像Ｓ３を読み取ったときのＭＴＦ（Modulation Transfer Function）特性を示す図である。図１３は、エッジ強調データを生成する手順を示すフローチャートである。図１４は、エッジ強調データの保存形式の一例を示す図である。尚、ＭＴＦ特性は、所定の空間周波数（単位長さ当たり所定本数の縞、図４の第３基準画像Ｓ３）のチャート画像に対する結像レンズ７１（図２参照）によるチャート画像の分解能を示すものである。図１２の縦軸には、結像レンズ７１の分解能を示すＭＴＦ（単位：％）をとっている。図１２の横軸はイメージセンサー７２の主走査方向Ｘの位置を示し、その中央部は結像レンズ７１の光軸に対応し、その端部は結像レンズ７１の周辺に対応している。また、

図１２に示すように、サンプル画像ＳＰの第３基準画像Ｓ３（図４参照）を読み取ると、ＭＴＦは、主走査方向Ｘの中央部で大きく、両端部に向かうに従って徐々に小さくなっている。端部側のＭＴＦの低下は、結像レンズ７１のレンズ収差等の光学特性に起因するものである。結像レンズ７１の光学特性に起因するものであるために、走査すると各ラインの両端部側において同じようにＭＴＦの低下が出現する。原稿画像を読み取る場合にも、画像データの両端部側ではＭＴＦが低下している。

画像データの両端部側におけるＭＴＦの低下を解消するために、エッジ強調データが第３基準画像Ｓ３を読み取ったときのＭＴＦ特性データに基づいて生成される。

図１３に示すステップ２１では、画像形成装置１０の画像読取部８０により、第３基準画像Ｓ３が読み取られ、前述のＭＴＦ特性に対応した第３基準画像データが複数のラインに生成される。第３基準画像データが画像形成装置１０から調整データ生成装置１１０に送信される。

ステップ２２では、調整データ生成装置１１０は、複数ラインの第３基準画像データの中から所定の一つのラインの第３基準画像データを選択する。この第３基準画像データに基づいてエッジ強調データが作成される。エッジ強調データは、ＭＴＦが低下した画素を補正し、一つのラインにおける画素間のＭＴＦを均一にするためのエッジ強調フィルターに用いられる係数である。

ステップ２３では、エッジ強調データが調整データ生成装置１１０から画像形成装置１０に送信され、記憶部１００のエッジ強調データ保存部１０３に書き込まれる。

図１４に示すように、記憶部１００には、主走査方向Ｘの各画素（Ｘ１〜Ｘ９）に対して、各エッジ強調係数が記憶される。画素Ｘ５はラインの中央部であり、ＭＴＦの低下が
小さいので、画素Ｘ５のエッジ強調係数は小さく、一方、画素Ｘ１、Ｘ９はラインの端部
であり、ＭＴＦの低下が大きいので、画素Ｘ１、Ｘ９のエッジ強調係数は大きく設定され
る。原稿画像を読み取る場合、図１４に示すエッジ強調テーブルの係数を用いて原稿画像データにエッジ強調フィルターをかけることで、原稿画像データの各画素のＭＴＦが均一になるように補正される。

上記の記憶部１００の調整データを用いて、画像処理部９０は原稿画像データの画像処理を行う。図１５は、原稿画像データの画像処理の手順を示すフローチャートである。図１６は原稿画像データの所定のラインの画像データを示す図である。図１７は、１画素未満の単位でラインの走査位置ズレを補正する場合の原稿画像データの各画素の補正係数を示す図である。図１８は、１画素未満の単位でラインの走査位置ズレを補正するための補正係数と、色収差を補正するための補正係数とを合算した場合の原稿画像データの各画素の補正係数を示す図である。図１９は原稿画像データの各画素のエッジ強調補正係数を示す図である。

図１５に示すステップ３１では、画像読取部８０が原稿画像を読み取り、イメージセンサー７２の１ラインごとの原稿画像データを生成する。原稿画像データは１ラインごとに画像読取部８０から画像処理部９０に出力される。

ステップ３２では、画像処理部９０の位置補正部９１は、原稿画像データの各ラインの主走査方向の位置を揃えるために、各ラインを主走査方向Ｘに位置調整（シフト）する。

具体的には、位置補正部９１は、記憶部１００に保存された第１の位置誤差データに基づいて、原稿画像データの１ラインごとに１画素単位で主走査方向にシフトする。例えば、位置補正部９１は、第１の位置誤差データテーブル（図８参照）の整数部ｍを参照し、画素Ｙ６及びＹ７のラインが夫々整数部ｍ＝１であることから、画素Ｙ６のライン及び画素Ｙ７のラインを夫々１画素だけ主走査方向にシフトさせる。一方、画素Ｙ１〜Ｙ５の各ラインでは、整数部ｍ＝０であるので、１画素単位の画素のシフト補正が実行されない。

次に、ステップ３３では、位置及び色収差補正部９２は、１画素未満の第１の位置誤差データに基づく主走査方向の１画素未満のシフト量と、第２の位置誤差データに基づく主走査方向の１画素未満のシフト量と、を合算する。

具体的には、記憶部１００に保存された第１の位置誤差データの小数部ｎの係数を参照して、例えば、原稿画像データの各画素に、図１７に示すように画素Ｙ１〜Ｙ７の各ラインに補正係数を分布させる。尚、図１７補正係数は、１／８画素単位のシフト補正における分子の値を示す。

また、記憶部１００に保存された第２の位置誤差データ（図１１参照）を参照して、原稿画像データの画素Ｙ１〜Ｙ７の各ラインの画素に補正係数を分布させる。尚、この補正係数は、１／８画素単位のシフト補正における分子の値を示す。

次に、画素ごとに、１画素未満の第１の位置誤差データに関わる補正係数と第２位置誤差に関わる補正係数とを合算する。画素ごとに各補正係数を合算すると、図１８に示すように補正係数が分布することになる。

図１５に示すステップ３４では、原稿画像データのラインの位置補正と色収差補正を１画素未満の画素単位で一括して行うために、合算した補正係数に基づいて、シフト補正が行われる。

具体的には、シフト補正は平滑化フィルターをよって行われる。平滑化フィルターによる処理は、シフトする注目画素の階調値と、注目画素の主走査方向の一方の隣接画素の階調値との平均を求めるものである。例えば、画素Ｙ２のラインでは、各画素は、図１６に示す階調値を有するものとする。ここで、画素Ｙ２のラインにおける注目画素を画素Ｘ５とすると、画素Ｘ５は、補正係数が２（図１８参照）であるので、２／８画素だけ主走査方向にシフトさせる必要がある。注目画素Ｘ５に対して、隣接画素は画素Ｘ６である。従って、シフト補正後の画素Ｘ５の階調値は、式（１）となる。
シフト補正後の画素Ｘ５の階調値＝（ｇ５×６＋ｇ６×２）／（６＋２）…式（１）
尚、式（１）において係数２は２／８画素の分子の値（ｎ＝２）に対応し、係数６は２／８画素と合算すると１画素となる６／８画素の分子の値に対応する各数値である。

図１８に示す画素Ｙ２ラインの他の画素Ｘ１〜Ｘ４、Ｘ６〜９を夫々注目画素として、
式（１）に各画素の補正係数を置き換えて演算することで、画素Ｙ２のライン全ての画素のシフト補正が行われる。

画素Ｙ３〜Ｙ７の各ラインの画素についても、図１８に示す各画素の補正係数に基づいて平滑化フィルター処理を施すことで、各ラインの画像の濃度（画素の階調値）をなだらかに変化させることができる。また、各補正係数を画素ごとに合算し、合算した補正係数に基づいて、画素のシフト補正を行うことで、原稿画像データの１画素未満のラインの位置補正及び色収差補正を一括して行うことができる。このことにより、画像処理部９０のＡＳＩＣ等の電子部品の構成が簡素化されコストダウンすることができる。また、原稿画像データの１画素未満のラインの位置補正と色収差補正を夫々別に実行する場合に対してＭＴＦの低下が抑えられる。

上記ステップ３４では、原稿画像データの画素を１／８画素の単位で主走査方向にシフトさせているが、１／８画素の単位のシフト補正に限らず、１／８画素の単位から１／３２画素の単位の範囲で主走査方向にシフトさせるのが望ましい。原稿画像データの画素を１／８画素の単位より大きい単位でシフトさせると、各ラインの画像の不揃いが目立ち、また、色補正が充分でなく、画像の色ズレが目立つことになる。一方、原稿画像データの画素を１／３２画素の単位より小さい単位でシフトさせると、記憶部１００の容量が大きくなり、また画像処理部９０の画像処理にかかる時間が長くなる。

次に、ステップ３５では、画像処理部９０の画像鮮鋭部９３は、原稿画像データの画質の低下（ＭＴＦの低下）を矯正するために、記憶部１００のエッジ強調データ保存部１０３に格納されたデータ（エッジ強調係数）を、原稿画像データの画素のシフト量に応じて変更し、更に、ステップ３６では、画像鮮鋭部９３は、変更したエッジ強調係数に基づいて原稿画像データを鮮鋭なものに補正する。原稿画像データのＭＴＦの低下は、ステップ３４の補正により原稿画像データの画素を１画素未満でシフトさせることで発生する。尚、補正係数の合算により補正係数が変化すると、原稿画像データのＭＴＦが変化するが、画素のシフト量が画素の１／２になると、原稿画像データのＭＴＦが最も低下する。

そこで、図１５のステップ３５では、エッジ強調テーブル（図１４参照）のエッジ強調係数を、ステップ３４において合算した補正係数（図１８参照）に基づいて変更する。

ここで、エッジ強調テーブル（図１４参照）に基づいて原稿画像データを補正する場合、原稿画像データの画素Ｙ１〜Ｙ７の各ラインの画素には、図１９に示すようにエッジ強調係数が分布する。小さい値のエッジ強調係数は、画素Ｙ１〜Ｙ７ラインの中央部（画素Ｘ５の近傍）に分布し、一方、大きい値のエッジ強調係数は、画素Ｙ１〜Ｙ７ラインの端部側（画素Ｘ１、Ｘ２、Ｘ８、Ｘ９）に分布している。これによって、結像レンズ７１の光学特性に起因する原稿画像データのＭＴＦの低下は補正される。更に、ステップ３４における原稿画像データの各画素のシフト補正に起因するＭＴＦの低下を補正するために、エッジ強調テーブルのエッジ強調係数を変更する必要がある。

ステップ３４における補正のための補正係数（図１８参照）を、その数値の大きさに応じて区分し、その区分ごとにエッジ強調係数に重み付けする。

例えば、図１８に示す補正係数が２及び３である場合、補正係数２及び３に対応する画素では、図１９に示すエッジ強調係数に１を加算する重み付けを行う。図１８の画素（Ｘ４、Ｙ３）の場合には、画素（Ｘ４、Ｙ３）の補正係数が２であるので、図１９に示す画素（Ｘ４、Ｙ３）のエッジ強調係数４に１を加算して、エッジ強調係数を５に変更する。

また、図１８に示す補正係数が４及び５である場合、補正係数４及び５に対応する画素では、図１９に示すエッジ強調係数に２を加算する重み付けを行う。さらに、ステップ３４における補正のための補正係数が６及び７である場合、補正係数６及び７に対応する画素では、図１９に示すエッジ強調係数に３を加算する重み付けを行う。

このように、ステップ３４における補正のための補正係数が大きくなると、その補正係数に対応する画素のエッジ強調係数の重み付けが大きくなるように変更する。

ステップ３６では、変更したエッジ強調係数を用いて原稿画像データの各画素にエッジ強調フィルターをかける。エッジ強調フィルターによる処理は、鮮鋭化する（ＭＴＦを向上させる）注目画素の階調値と、注目画素に主走査方向の両側に隣接する各画素の階調値と注目画素の階調値との差分を求め、各差分に係数を積算してから注目画素の階調値を加算するものである。

即ち、注目画素の階調値をｇａ、一方の隣接画素の階調値をｇｂ、他方の隣接画素の階調値をｇｃとして、エッジ強調係数をｐとし、エッジ強調フィルター処理を１／ｑ画素単位で行うものとすると、
フィルター処理後の注目画素の階調値＝［ｇａ×（ｑ−ｐ）＋（ｇａ−ｇｂ）×ｐ＋（ｇａ−ｇｃ）×ｐ］／（ｑ−ｐ）…式（２）
で表せる。

画素（Ｘ１、Ｙ１）〜画素（Ｘ９、Ｙ７）の各画素を注目画素して、式（２）によりフィルター処理することで、結像レンズ７１の光学特性に起因する原稿画像データのＭＴＦの補正とともに、原稿画像データの各画素のシフト補正に起因するＭＴＦの低下を補正することができる。

ステップ３７では、上記の画像処理された原稿画像データが画像処理部９０から画像形成部１２に出力される。

上記実施形態によれば、記憶部１００は、第１の位置誤差データ、第２の位置誤差データ及びエッジ強調データを記憶する。この構成により、画像処理部９０を機能させるＡＳＩＣ等の電子部品の構成が簡素化されるために、画像処理時間が短縮され、また電子部品をコストダウンすることができる。

尚、上記実施形態では、調整データ生成装置１１０によって第１の位置誤差データ、第２の位置誤差データ及びエッジ強調データを生成する構成を示したが、本発明はこれに限らず、原稿画像の読み取りの直前に、画像処理部９０によって第１の位置誤差データ、第２の位置誤差データ及びエッジ強調データを生成し、画像処理部９０が第１の位置誤差データ、第２の位置誤差データ及びエッジ強調データを用いて主走査方向の位置ズレの補正、色収差補正、及びエッジ強調処理を実行してもよい。

本発明は、複写機、ファクシミリ、それらの複合機、或いはイメージスキャナー等に用いる、原稿を走査して読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に利用することができる。

１ 画像形成装置
１２ 画像形成部
２０ 画像読取装置
５０ 第１キャリッジ
５１ 照明部
６０ 第２キャリッジ
７０ 光電変換部
７１ 結像レンズ
７２ イメージセンサー（センサー部）
８０ 画像読取部
８１ Ａ／Ｄ変換部
９０ 画像処理部
９１ 位置補正部（位置補正手段）
９２ 位置及び色収差補正部（位置及び色収差補正手段）
９３ 画像鮮鋭部（画像鮮鋭化手段）
９４ 画像データ出力部
１００ 記憶部（記憶手段）
１０１ 第１の位置誤差保存部
１０２ 第２の位置誤差保存部
１０３ エッジ強調データ保存部
１１０ 調整データ生成装置
ＳＰ サンプル画像
Ｓ１ 第１基準画像
Ｓ２ 第２基準画像
Ｓ３ 第３基準画像
Ｘ 主走査方向
Ｘ１〜Ｘ９ 主走査方向の画素
Ｙ 副走査方向
Ｙ１〜Ｙ７ 副走査方向の画素

Claims (8)

1. 原稿に向けて主走査方向に広がる光を照射するとともに前記原稿に対し副走査方向に走査して照明する照明部と、
   主走査方向にライン状に受光素子が配置されたセンサー部と、前記原稿からの反射光を画像光として前記センサー部に結像させる結像レンズと、を有し、前記原稿に対し前記照明部を副走査方向に走査することで、前記センサー部によって前記原稿の画像光を主走査方向の１ラインごとに読み取って原稿画像データを生成する画像読取部と、
   主走査方向の各ラインにおける１画素単位の走査位置ズレと１画素未満の走査位置ズレとに関わる第１の位置誤差データと、所定のラインにおける前記結像レンズの倍率色収差による１画素未満の画素の主走査方向の位置ズレに関わる第２の位置誤差データと、所定のラインにおける画素に対してエッジ強調フィルターを用いたフィルター処理を行うためのエッジ強調データと、を記憶する記憶手段と、
   前記１画素単位の第１の位置誤差データに基づいて、前記原稿画像データの１ラインごとに１画素単位で主走査方向にシフトして、前記原稿画像データの各ラインの主走査方向の位置を揃える位置補正手段と、
   前記原稿画像データの各画素において、前記１画素未満の第１の位置誤差データに基づく主走査方向の１画素未満のシフト量と、前記第２の位置誤差データに基づく主走査方向の１画素未満のシフト量と、を合算し、合算したシフト量に基づいて、前記原稿画像データの各ラインの画素を主走査方向に１画素未満でシフトして、前記原稿画像データの各ラインの主走査方向の位置を揃えるとともに前記原稿画像データの倍率色収差を補正する位置及び色収差補正手段と、
   前記合算したシフト量に基づいて、前記エッジ強調データを変更し、変更した前記エッジ強調データを用いて、前記エッジ強調フィルターにより前記原稿画像データを鮮鋭にする画像鮮鋭化手段と、を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記位置及び色収差補正手段は、原稿画像データの画素を１／８画素の単位から１／３２画素の単位の範囲で主走査方向にシフトさせることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記位置及び色収差補正手段は、シフトする注目画素の階調値と、前記注目画素に主走査方向に隣接する画素の階調値との平均を求めることで、前記原稿画像データの各ラインの主走査方向の位置を揃えるとともに前記原稿画像データの倍率色収差を補正することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記エッジ強調フィルターは、下記の式によってエッジ強調する注目画素を処理することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
   処理後の注目画素の階調値＝［ｇａ×（ｑ−ｐ）＋（ｇａ−ｇｂ）×ｐ＋（ｇａ−ｇｃ）×ｐ］／（ｑ−ｐ）
   但し、注目画素の階調値をｇａ、注目画素に対して主走査方向に隣接する一方の隣接画素の階調値をｇｂ、注目画素に対して主走査方向に隣接する他方の隣接画素の階調値をｇｃ、エッジ強調係数をｐとして、エッジ強調フィルター処理を１／ｑ画素単位で行う。
5. 前記第１の位置誤差データは、副走査方向に延びる線状の第１基準画像を走査し前記画像読取部によって読み取られた各ラインの位置ズレに基づいて生成されるものであり、基準画像データの１画素の単位で各ラインの位置ズレ補正する補正係数と、基準画像データの１画素未満の単位で各ラインの位置ズレ補正する補正係数と、を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
6. 前記第２の位置誤差データは、主走査方向に複数個並べて配置される第２基準画像に対して、前記画像読取部によって読み取られた所定のラインにおける基準画像データの基準色の画素に対する所定の色の画素の位置ズレを補正する補正係数であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
7. 前記エッジ強調データは、前記結像レンズの分解能を測定するための主走査方向の複数の位置に配置される第３基準画像に対して、前記画像読取部によって画読み取られた分解能に関わる基準画像データに基づいて生成される所定のラインおける各画素の分解能を補正するエッジ強調係数からなることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像読取装置。
8. 請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。

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