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JP2014065088A - Polishing device - Google Patents

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JP2014065088A
JP2014065088A JP2012210105A JP2012210105A JP2014065088A JP 2014065088 A JP2014065088 A JP 2014065088A JP 2012210105 A JP2012210105 A JP 2012210105A JP 2012210105 A JP2012210105 A JP 2012210105A JP 2014065088 A JP2014065088 A JP 2014065088A
Authority
JP
Japan
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polishing
workpiece
holding
fluid
temperature
Prior art date
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Pending
Application number
JP2012210105A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiki Kizaki
清貴 木崎
Ichiro Yamahata
一郎 山端
Yuki Inoue
雄貴 井上
Yoshihiro Tsutsumi
義弘 堤
Yasutaka Mizomoto
康隆 溝本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2012210105A priority Critical patent/JP2014065088A/en
Publication of JP2014065088A publication Critical patent/JP2014065088A/en
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

【課題】研磨加工の厚み精度の低下を抑制することができる研磨装置を提供する。
【解決手段】被加工物を保持するチャックテーブル20と、チャックテーブルに保持された被加工物を研磨する研磨パッドを備えた研磨手段と、を備える研磨装置であって、チャックテーブルは、被加工物を保持する保持面21を有する保持テーブル22と、保持テーブルを支持する支持部材23とを備え、支持部材には、同心円状に配置され、かつ同心円の中心軸線Cからの径方向位置が互いに異なる複数の管状流体通路25a,25b,25c,25dが設けられており、各管状流体通路毎に所望の温度に制御された流体を供給し、保持テーブルの保持面の温度分布を制御可能な制御流体供給手段70を具備している。
【選択図】図3
A polishing apparatus capable of suppressing a decrease in thickness accuracy of polishing processing is provided.
A polishing apparatus comprising: a chuck table 20 that holds a workpiece; and a polishing means that includes a polishing pad that polishes the workpiece held on the chuck table. A holding table 22 having a holding surface 21 for holding an object, and a support member 23 for supporting the holding table. The support members are arranged concentrically and have radial positions from the central axis C of the concentric circles. A plurality of different tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d are provided, a fluid controlled to a desired temperature is supplied to each tubular fluid passage, and the temperature distribution of the holding surface of the holding table can be controlled. Fluid supply means 70 is provided.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、被加工物に研磨加工を施す研磨装置に関する。   The present invention relates to a polishing apparatus for polishing a workpiece.

半導体デバイスの製造プロセスにおいては、シリコンや化合物半導体からなるウェーハの表面にストリートと呼ばれる格子状の分割予定ラインが形成される。そして、分割予定ラインによって区画された各領域にICやLSI等のデバイスが形成される。これらのウェーハは裏面が研削及び/又は研磨されて所定の厚みへと薄化された後、切削装置でストリートに沿って切削され、個々のチップへと分割されることで半導体デバイスが製造される。デバイスの小型化および軽量化を図るために、通常、半導体ウエーハをストリートに沿って切断して個々のデバイスに分割するのに先立って、半導体ウエーハの裏面を研削して所定の厚さに形成している。半導体ウエーハの裏面の研削は、通常、ダイヤモンド砥粒をレジンボンドの如き適宜のボンドで固着して形成した研削ホイールを、高速回転せしめながら半導体ウエーハの裏面に押圧せしめることによって遂行されている。このような研削方式によって半導体ウエーハの裏面を研削すると、半導体ウエーハの裏面に所謂加工歪が生成され、これによって個々に分割されたデバイスの抗折強度が低下するという問題がある。   In the semiconductor device manufacturing process, lattice-shaped division planned lines called streets are formed on the surface of a wafer made of silicon or a compound semiconductor. Then, a device such as an IC or LSI is formed in each area partitioned by the division lines. These wafers are ground and / or polished to reduce the thickness to a predetermined thickness, and then cut along the streets with a cutting machine and divided into individual chips to manufacture semiconductor devices. . In order to reduce the size and weight of a device, the semiconductor wafer is usually ground to the predetermined thickness by grinding the backside of the semiconductor wafer prior to cutting the semiconductor wafer along the street and dividing it into individual devices. ing. The grinding of the back surface of a semiconductor wafer is usually performed by pressing a grinding wheel formed by fixing diamond abrasive grains with an appropriate bond such as a resin bond against the back surface of the semiconductor wafer while rotating at high speed. When the back surface of the semiconductor wafer is ground by such a grinding method, a so-called processing strain is generated on the back surface of the semiconductor wafer, which causes a problem that the bending strength of the individually divided devices is lowered.

上述した問題を解消するために、研削加工された半導体ウエーハの裏面を砥粒が混入された研磨パッドと研磨液によってCMP研磨することにより研削歪を除去する研磨装置が下記特許文献1に開示されている。   In order to solve the above-described problems, a polishing apparatus that removes grinding distortion by performing CMP polishing on the back surface of a semiconductor wafer that has been subjected to grinding with a polishing pad mixed with abrasive grains and a polishing liquid is disclosed in Patent Document 1 below. ing.

特開2011−206881号公報JP 2011-206881 A

しかしながら、研磨によって全面を均一に研磨するのは難しく、ウエーハ等の被加工物の裏面を研磨すると外周エッジが加工されやすいため、中央部に比べて外周部の研磨量が多くなり、外周部が中央部より薄くなって厚み精度が悪化するという問題がある。また、摩擦による熱がこもるため外周部に比べて中央部が薄くなってしまう事もある。   However, it is difficult to polish the entire surface uniformly by polishing, and when the back surface of a workpiece such as a wafer is polished, the outer peripheral edge is easily processed. There is a problem that it becomes thinner than the central portion and the thickness accuracy deteriorates. Moreover, since the heat | fever by friction accumulates, a center part may become thin compared with an outer peripheral part.

本発明の目的は、研磨加工の厚み精度の低下を抑制することができる研磨装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a polishing apparatus that can suppress a decrease in thickness accuracy of polishing processing.

本発明の研磨装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を研磨する研磨パッドを備えた研磨手段と、を備える研磨装置であって、該チャックテーブルは、被加工物を保持する保持面を有する保持テーブルと、該保持テーブルを支持する支持部材とを備え、該支持部材には、同心円状に配置され、かつ該同心円の中心軸線からの径方向位置が互いに異なる複数の管状流体通路が設けられており、各管状流体通路毎に所望の温度に制御された流体を供給し、該保持テーブルの該保持面の温度分布を制御可能な制御流体供給手段を具備していることを特徴とする。   A polishing apparatus according to the present invention is a polishing apparatus including a chuck table that holds a workpiece, and a polishing unit that includes a polishing pad that polishes the workpiece held on the chuck table. Comprises a holding table having a holding surface for holding a workpiece and a support member for supporting the holding table, the support member being arranged concentrically and radially from the central axis of the concentric circle A plurality of tubular fluid passages having different positions are provided, a fluid controlled to a desired temperature is supplied to each tubular fluid passage, and the temperature distribution of the holding surface of the holding table can be controlled. It has the means, It is characterized by the above-mentioned.

本発明に係る研磨装置は、チャックテーブルと、研磨手段と、を備える研磨装置であって、チャックテーブルは、被加工物を保持する保持面を有する保持テーブルと、保持テーブルを支持する支持部材とを備え、支持部材には、同心円状に配置され、かつ同心円の中心軸線からの径方向位置が互いに異なる複数の管状流体通路が設けられており、各管状流体通路毎に所望の温度に制御された流体を供給し、保持テーブルの保持面の温度分布を制御可能な制御流体供給手段を具備している。本発明に係る研磨装置によれば、保持面の温度分布を制御することができ、研磨加工の厚み精度の低下を抑制することができるという効果を奏する。   A polishing apparatus according to the present invention is a polishing apparatus including a chuck table and a polishing unit, and the chuck table includes a holding table having a holding surface that holds a workpiece, and a support member that supports the holding table. The support member is provided with a plurality of tubular fluid passages arranged concentrically and having different radial positions from the central axis of the concentric circles, and each tubular fluid passage is controlled to a desired temperature. And a control fluid supply means capable of supplying the fluid and controlling the temperature distribution on the holding surface of the holding table. According to the polishing apparatus of the present invention, it is possible to control the temperature distribution of the holding surface, and it is possible to suppress the decrease in the thickness accuracy of the polishing process.

図1は、実施形態に係る研磨装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a polishing apparatus according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る研磨装置の一部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a part of the polishing apparatus according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る研磨装置の要部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a main part of the polishing apparatus according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る支持部材の上面図である。FIG. 4 is a top view of the support member according to the embodiment.

以下に、本発明の実施形態に係る研磨装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

[実施形態]
図1から図4を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、研磨装置に関する。図1は、本発明の実施形態に係る研磨装置を示す斜視図、図2は、実施形態に係る研磨装置の一部を示す斜視図、図3は、実施形態に係る研磨装置の要部を示す断面図、図4は、実施形態に係る支持部材の上面図である。
[Embodiment]
The embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. The present embodiment relates to a polishing apparatus. FIG. 1 is a perspective view showing a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a part of the polishing apparatus according to the embodiment, and FIG. 3 shows a main part of the polishing apparatus according to the embodiment. FIG. 4 is a top view of the support member according to the embodiment.

本実施形態に係る研磨装置1は、チャックテーブル20と、研磨手段60と、水平移動手段40(図2参照)と、垂直移動手段50と、制御流体供給手段70(図3参照)と、制御部100とを含んで構成されている。   The polishing apparatus 1 according to this embodiment includes a chuck table 20, a polishing unit 60, a horizontal moving unit 40 (see FIG. 2), a vertical moving unit 50, a control fluid supply unit 70 (see FIG. 3), and a control. Part 100.

チャックテーブル20は、被加工物Wを保持するものである。チャックテーブル20は、被加工物Wを保持する保持面21を有する保持テーブル22を備えている。被加工物Wは、例えば、シリコンや化合物半導体からなる半導体ウェーハや光デバイスウェーハである。被加工物Wの表面には、格子状の分割予定ラインが形成されており、分割予定ラインによって区画された各領域にICやLSI等のデバイスが形成されている。被加工物Wは、支持基盤に装着された状態や、保護テープが裏面に貼着された状態、あるいは環状のフレームに粘着テープを介して装着された状態で、裏面を上に向けて保持面21上に載置される。   The chuck table 20 holds the workpiece W. The chuck table 20 includes a holding table 22 having a holding surface 21 that holds the workpiece W. The workpiece W is, for example, a semiconductor wafer or an optical device wafer made of silicon or a compound semiconductor. On the surface of the workpiece W, grid-like division planned lines are formed, and devices such as ICs and LSIs are formed in each area partitioned by the division planned lines. Workpiece W is a holding surface in a state where it is mounted on a support base, a state where a protective tape is attached to the back surface, or a state where it is mounted on an annular frame via an adhesive tape. 21 is mounted.

チャックテーブル20は、図示しない回転駆動源によって駆動されてZ軸周りに回転する。本実施形態のZ軸方向は、鉛直方向である。   The chuck table 20 is driven by a rotational drive source (not shown) and rotates around the Z axis. The Z-axis direction of this embodiment is a vertical direction.

研磨手段60は、研磨パッド61と、スピンドルハウジング62と、回転スピンドル63と、ホイールマウント64とを有する。回転スピンドル63は、スピンドルハウジング62によって回転自在に支持されている。回転スピンドル63は、スピンドルハウジング62に連結する図示しない回転駆動源によって回転駆動されてZ軸周りに回転する。   The polishing means 60 includes a polishing pad 61, a spindle housing 62, a rotating spindle 63, and a wheel mount 64. The rotary spindle 63 is rotatably supported by the spindle housing 62. The rotary spindle 63 is driven to rotate by a rotary drive source (not shown) connected to the spindle housing 62 and rotates around the Z axis.

回転スピンドル63の先端には、ホイールマウント64が連結されている。研磨パッド61は、ホイールマウント64に対してボルト等により固定される。研磨パッド61は、チャックテーブル20に保持された被加工物Wを研磨するものである。研磨パッド61は、被加工物Wと対向する面(下面)に研磨部を有する。研磨部は、例えば、フェルト材にダイヤモンド砥粒等の多数の砥粒による研磨材を分散させて含浸させたものである。   A wheel mount 64 is connected to the tip of the rotary spindle 63. The polishing pad 61 is fixed to the wheel mount 64 with bolts or the like. The polishing pad 61 is for polishing the workpiece W held on the chuck table 20. The polishing pad 61 has a polishing portion on the surface (lower surface) facing the workpiece W. For example, the polishing part is obtained by dispersing and impregnating a felt material with a large number of abrasive grains such as diamond abrasive grains.

水平移動手段40は、図2に示すように、一対の案内レール41と、スライド部材42と、ボールねじ43と、パルスモータ44とを有する。案内レール41は、X軸方向に延在しており、スライド部材42のX軸方向の移動を案内する。X軸方向は、Z軸方向と直交している。チャックテーブル20は、スライド部材42に連結されており、スライド部材42と共にX軸方向に移動する。ボールねじ43は、スライド部材42に形成されたネジ孔に螺合している。パルスモータ44は、ボールねじ43と接続されており、ボールねじ43を回転させることによりスライド部材42をX軸方向に移動させる。   As shown in FIG. 2, the horizontal moving means 40 includes a pair of guide rails 41, a slide member 42, a ball screw 43, and a pulse motor 44. The guide rail 41 extends in the X-axis direction and guides the movement of the slide member 42 in the X-axis direction. The X-axis direction is orthogonal to the Z-axis direction. The chuck table 20 is connected to the slide member 42 and moves together with the slide member 42 in the X-axis direction. The ball screw 43 is screwed into a screw hole formed in the slide member 42. The pulse motor 44 is connected to the ball screw 43 and moves the slide member 42 in the X-axis direction by rotating the ball screw 43.

図1に戻り、垂直移動手段50は、研磨手段60をZ軸方向に移動させる。垂直移動手段50は、ボールねじ51と、パルスモータ52と、一対の案内レール53と、スライド部材54とを有する。案内レール53は、Z軸方向に延在しており、スライド部材54のZ軸方向の移動を案内する。スピンドルハウジング62は、スライド部材54に連結されており、スライド部材54と共にZ軸方向に移動する。ボールねじ51は、スライド部材54に形成されたネジ孔に螺合している。パルスモータ52は、ボールねじ51と接続されており、ボールねじ51を回転させることによりスライド部材54をZ軸方向に移動させる。   Returning to FIG. 1, the vertical moving means 50 moves the polishing means 60 in the Z-axis direction. The vertical moving means 50 includes a ball screw 51, a pulse motor 52, a pair of guide rails 53, and a slide member 54. The guide rail 53 extends in the Z-axis direction and guides the movement of the slide member 54 in the Z-axis direction. The spindle housing 62 is connected to the slide member 54 and moves in the Z-axis direction together with the slide member 54. The ball screw 51 is screwed into a screw hole formed in the slide member 54. The pulse motor 52 is connected to the ball screw 51 and rotates the ball screw 51 to move the slide member 54 in the Z-axis direction.

研磨装置1は、水平移動手段40によってチャックテーブル20を研磨パッド61の下方に位置付け、研磨手段60によってチャックテーブル20に保持された被加工物Wを研磨する。具体的には、研磨装置1は、チャックテーブル20をZ軸周りに回転させると共に、研磨パッド61を回転させ、垂直移動手段50によって研磨パッド61を被加工物Wに押圧接触させる。本実施形態の研磨装置1は、化学的機械研磨、所謂CMP(Chemical Mechanical Polishing)により被加工物Wを研磨加工する。研磨装置1は、研磨パッド61と被加工物Wとの間に研磨液を供給しつつ、研磨パッド61と被加工物Wとをそれぞれ回転させて相対的に摺動させることにより被加工物Wを研磨する。   In the polishing apparatus 1, the chuck table 20 is positioned below the polishing pad 61 by the horizontal movement unit 40, and the workpiece W held on the chuck table 20 is polished by the polishing unit 60. Specifically, the polishing apparatus 1 rotates the chuck table 20 around the Z axis, rotates the polishing pad 61, and presses the polishing pad 61 against the workpiece W by the vertical movement unit 50. The polishing apparatus 1 of this embodiment polishes the workpiece W by chemical mechanical polishing, so-called CMP (Chemical Mechanical Polishing). The polishing apparatus 1 supplies the polishing liquid between the polishing pad 61 and the workpiece W, and rotates the polishing pad 61 and the workpiece W to slide relative to each other to rotate the workpiece W. To polish.

本実施形態の研磨装置1は、被加工物Wを収容するカセット71,72、搬出入手段73、位置合わせ手段74、搬入手段75、搬出手段76および洗浄手段77を有する。搬出入手段73は、カセット71から研磨前の被加工物Wを搬出し、研磨済みの被加工物Wをカセット72に搬入する。位置合わせ手段74は、被加工物Wの中心位置を位置合わせする。搬入手段75は、研磨前の被加工物Wをチャックテーブル20に搬入して載置する。搬出手段76は、研磨済みの被加工物Wをチャックテーブル20から洗浄手段77に搬出する。洗浄手段77は、研磨後の被加工物Wを洗浄する。   The polishing apparatus 1 of the present embodiment includes cassettes 71 and 72 for storing the workpiece W, carry-in / out means 73, alignment means 74, carry-in means 75, carry-out means 76, and cleaning means 77. The unloading / unloading means 73 unloads the workpiece W before polishing from the cassette 71 and loads the polished workpiece W into the cassette 72. The alignment means 74 aligns the center position of the workpiece W. The carrying-in means 75 carries the workpiece W before polishing into the chuck table 20 and places it thereon. The unloading means 76 unloads the polished workpiece W from the chuck table 20 to the cleaning means 77. The cleaning means 77 cleans the workpiece W after polishing.

ここで、研磨手段60によって被加工物Wの研磨を行う場合に、被加工物Wの全面を均一に研磨することは難しい。被加工物Wの裏面を研磨するときに、被加工物Wの外周エッジが加工されやすい。このため、被加工物Wの中央部に比べて外周部の研磨量が多くなり、外周部が中央部よりも薄くなって厚み精度が低下するという問題がある。また、研磨による熱がこもるため、外周部に比べて中央部が薄くなってしまうこともある。研磨加工で発生する熱により、被加工物Wにおいて中央部の温度が外周部の温度よりも高くなると、中央部の化学反応が促進され、中央部の研磨量が多くなってしまう。   Here, when the workpiece W is polished by the polishing means 60, it is difficult to uniformly polish the entire surface of the workpiece W. When the back surface of the workpiece W is polished, the outer peripheral edge of the workpiece W is easily processed. For this reason, compared with the center part of the to-be-processed object W, the grinding | polishing amount of an outer peripheral part increases, and there exists a problem that an outer peripheral part becomes thinner than a central part and thickness accuracy falls. Moreover, since the heat | fever by grinding | polishing accumulates, a center part may become thin compared with an outer peripheral part. When the temperature of the central portion of the workpiece W becomes higher than the temperature of the outer peripheral portion due to the heat generated in the polishing process, the chemical reaction in the central portion is promoted, and the amount of polishing in the central portion increases.

本実施形態に係る研磨装置1は、保持テーブル22の保持面21の温度分布を制御可能な構成を有している。これにより、被加工物Wに対する研磨が不均一になることを抑制し、研磨加工の厚み精度の低下を抑制することができる。   The polishing apparatus 1 according to the present embodiment has a configuration capable of controlling the temperature distribution of the holding surface 21 of the holding table 22. Thereby, it can suppress that the grinding | polishing with respect to the to-be-processed object W becomes non-uniform | heterogenous, and can suppress the fall of the thickness precision of grinding | polishing processing.

図3に示すように、チャックテーブル20は、保持テーブル22と支持部材23とを有する。保持テーブル22は、円盤形状であり、保持面21を有する。保持面21を構成する部分である吸引部22aは、例えば、ポーラスセラミック等で形成されている。吸引部22aは、円盤形状である。吸引部22aは、保持面21から裏面22b側の所定の深さまで設けられている。裏面22bは、保持テーブル22における保持面21側と反対側の面である。   As shown in FIG. 3, the chuck table 20 includes a holding table 22 and a support member 23. The holding table 22 has a disk shape and has a holding surface 21. The suction part 22a which is a part constituting the holding surface 21 is made of, for example, porous ceramic. The suction part 22a has a disk shape. The suction portion 22a is provided from the holding surface 21 to a predetermined depth on the back surface 22b side. The back surface 22 b is a surface opposite to the holding surface 21 side in the holding table 22.

支持部材23は、保持テーブル22を支持するものである。保持テーブル22は、裏面22bが支持部材23の上面23aと対向する状態で、支持部材23に載置される。保持テーブル22は、ボルト5によって支持部材23に固定される。保持テーブル22および支持部材23には、互いに連通する吸引通路24が形成されている。吸引通路24は、保持テーブル22および支持部材23の軸芯部分に設けられてZ軸方向に延在している。吸引通路24は、図示しない真空吸引源に接続されている。吸引部22aは、吸引通路24を介して真空吸引源と接続されている。チャックテーブル20は、真空吸引源から供給される負圧によって、保持面21に載置された被加工物Wを吸引保持する。   The support member 23 supports the holding table 22. The holding table 22 is placed on the support member 23 with the back surface 22b facing the upper surface 23a of the support member 23. The holding table 22 is fixed to the support member 23 with bolts 5. The holding table 22 and the support member 23 are formed with suction passages 24 communicating with each other. The suction passage 24 is provided in the shaft core portion of the holding table 22 and the support member 23 and extends in the Z-axis direction. The suction passage 24 is connected to a vacuum suction source (not shown). The suction part 22 a is connected to a vacuum suction source via the suction passage 24. The chuck table 20 sucks and holds the workpiece W placed on the holding surface 21 by a negative pressure supplied from a vacuum suction source.

支持部材23は、円柱形状あるいは円盤形状の部材である。支持部材23の最外径と、保持テーブル22の最外径とは等しい。支持部材23の上面23aおよび保持テーブル22の裏面22bは、それぞれ水平面であり、互いに当接している。図3および図4に示すように、支持部材23には、同心円状に配置され、かつ当該同心円の中心(中心軸線)Cからの径方向位置が互いに異なる複数の管状流体通路25(25a,25b,25c,25d)が設けられている。本実施形態では、支持部材23に第一管状流体通路25a、第二管状流体通路25b、第三管状流体通路25cおよび第四管状流体通路25dの4本の管状流体通路が形成されている。   The support member 23 is a columnar or disk-shaped member. The outermost diameter of the support member 23 and the outermost diameter of the holding table 22 are equal. The upper surface 23a of the support member 23 and the back surface 22b of the holding table 22 are horizontal surfaces and are in contact with each other. As shown in FIGS. 3 and 4, the support member 23 has a plurality of tubular fluid passages 25 (25 a, 25 b) arranged concentrically and having different radial positions from the center (center axis) C of the concentric circles. 25c, 25d). In the present embodiment, the support member 23 is formed with four tubular fluid passages, a first tubular fluid passage 25a, a second tubular fluid passage 25b, a third tubular fluid passage 25c, and a fourth tubular fluid passage 25d.

管状流体通路25a,25b,25c,25dは、支持部材23の上面23aに形成された溝部である。管状流体通路25a,25b,25c,25dは、上方からみた形状が円環形状であり、中心軸線Cが共通する同心円状に配置されている。中心軸線Cは、支持部材23の中心軸線と一致している。なお、本明細書において「径方向」は、中心軸線Cを中心とし、中心軸線Cに対して直交する方向を示す。また、「軸方向」は、中心軸線Cと平行な方向を示す。   The tubular fluid passages 25 a, 25 b, 25 c and 25 d are grooves formed on the upper surface 23 a of the support member 23. The tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d are circular when viewed from above, and are arranged concentrically with a common central axis C. The central axis C coincides with the central axis of the support member 23. In the present specification, the “radial direction” indicates a direction centered on the central axis C and orthogonal to the central axis C. The “axial direction” indicates a direction parallel to the central axis C.

図3に示すように、本実施形態の管状流体通路25a,25b,25c,25dは、断面形状が矩形(正方形を含む)である。また、本実施形態では、管状流体通路25a,25b,25c,25dの径方向の幅は同一であり、深さも同一である。第一管状流体通路25aは、最も径方向の内側に配置されている。第二管状流体通路25bは、第一管状流体通路25aよりも径方向外側でかつ第三管状流体通路25cよりも径方向の内側に配置されている。第三管状流体通路25cは、第四管状流体通路25dよりも径方向の内側に配置されている。   As shown in FIG. 3, the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d of this embodiment have a rectangular cross section (including a square). In the present embodiment, the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, 25d have the same radial width and the same depth. The first tubular fluid passage 25a is disposed on the innermost side in the radial direction. The second tubular fluid passage 25b is disposed radially outside the first tubular fluid passage 25a and radially inside the third tubular fluid passage 25c. The third tubular fluid passage 25c is arranged on the inner side in the radial direction than the fourth tubular fluid passage 25d.

管状流体通路25a,25b,25c,25dは、径方向に所定の間隔で配置されている。管状流体通路25a,25b,25c,25dは、例えば、径方向に等間隔で配置されることができる。中心軸線Cから管状流体通路25a,25b,25c,25dまでの径方向距離rは、中心軸線Cと、各管状流体通路25a,25b,25c,25dの幅方向の中心線との距離である。例えば、中心軸線Cから第一管状流体通路25aまでの径方向距離rは、中心軸線Cと、第一管状流体通路25aの幅方向の中心線Lとの距離である。   The tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d are arranged at predetermined intervals in the radial direction. The tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d can be arranged at regular intervals in the radial direction, for example. The radial distance r from the central axis C to the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, 25d is the distance between the central axis C and the center line in the width direction of each tubular fluid passage 25a, 25b, 25c, 25d. For example, the radial distance r from the central axis C to the first tubular fluid passage 25a is the distance between the central axis C and the center line L in the width direction of the first tubular fluid passage 25a.

本実施形態では、管状流体通路25a,25b,25c,25dが径方向に等間隔で配置されており、第一管状流体通路25aと第二管状流体通路25bとの径方向距離rの差分Δr12と、第二管状流体通路25bと第三管状流体通路25cとの径方向距離rの差分Δr23と、第三管状流体通路25cと第四管状流体通路25dとの径方向距離rの差分Δr34とが等しい。   In the present embodiment, the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d are arranged at equal intervals in the radial direction, and the difference Δr12 in the radial distance r between the first tubular fluid passage 25a and the second tubular fluid passage 25b is The difference Δr23 in the radial distance r between the second tubular fluid passage 25b and the third tubular fluid passage 25c is equal to the difference Δr34 in the radial distance r between the third tubular fluid passage 25c and the fourth tubular fluid passage 25d. .

図3に示すように、支持部材23に保持テーブル22が装着されると、保持テーブル22の裏面22bは各管状流体通路25a,25b,25c,25dの上部を閉塞する。管状流体通路25a,25b,25c,25dには、それぞれ供給通路26(26a,26b,26c,26d)および排出通路27(27a,27b,27c,27d)が接続されている。第一管状流体通路25aには、第一供給通路26aおよび第一排出通路27aが接続されている。同様にして、第二管状流体通路25bには第二供給通路26bおよび第二排出通路27bが、第三管状流体通路25cには第三供給通路26cおよび第三排出通路27cが、第四管状流体通路25dには第四供給通路26dおよび第四排出通路27dがそれぞれ接続されている。   As shown in FIG. 3, when the holding table 22 is attached to the support member 23, the back surface 22b of the holding table 22 closes the upper portions of the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d. A supply passage 26 (26a, 26b, 26c, 26d) and a discharge passage 27 (27a, 27b, 27c, 27d) are connected to the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, 25d, respectively. A first supply passage 26a and a first discharge passage 27a are connected to the first tubular fluid passage 25a. Similarly, a second supply passage 26b and a second discharge passage 27b are provided in the second tubular fluid passage 25b, and a third supply passage 26c and a third discharge passage 27c are provided in the fourth tubular fluid passage 25c. A fourth supply passage 26d and a fourth discharge passage 27d are connected to the passage 25d.

供給通路26a,26b,26c,26dは、管状流体通路25a,25b,25c,25dに対して流体を供給する通路である。管状流体通路25a,25b,25c,25dに供給される流体は、例えば、水である。排出通路27a,27b,27c,27dは、管状流体通路25a,25b,25c,25dから流体を排出する通路である。図4に示すように、供給通路26a,26b,26c,26dと排出通路27a,27b,27c,27dとは、中心軸線Cを挟んで対称な位置に配置されている。従って、供給通路26a,26b,26c,26dから管状流体通路25a,25b,25c,25dに流入した流体(矢印Y1参照)は、管状流体通路25a,25b,25c,25dを半周流れて、矢印Y2に示すように排出通路27a,27b,27c,27dから排出される。   The supply passages 26a, 26b, 26c, and 26d are passages that supply fluid to the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d. The fluid supplied to the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d is, for example, water. The discharge passages 27a, 27b, 27c, and 27d are passages that discharge fluid from the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d. As shown in FIG. 4, the supply passages 26a, 26b, 26c, and 26d and the discharge passages 27a, 27b, 27c, and 27d are disposed at symmetrical positions with the central axis C therebetween. Therefore, the fluid (see arrow Y1) that has flowed into the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d from the supply passages 26a, 26b, 26c, and 26d flows halfway through the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d, and the arrow Y2 As shown in FIG. 4, the gas is discharged from the discharge passages 27a, 27b, 27c, and 27d.

本実施形態の制御流体供給手段70は、供給通路26a,26b,26c,26d、排出通路27a,27b,27c,27d、制御弁71,72,73,74および流体供給装置75を有する。   The control fluid supply means 70 of this embodiment includes supply passages 26a, 26b, 26c, and 26d, discharge passages 27a, 27b, 27c, and 27d, control valves 71, 72, 73, and 74, and a fluid supply device 75.

流体供給装置75は、供給通路26a,26b,26c,26dおよび排出通路27a,27b,27c,27dとそれぞれ接続されている。流体供給装置75は、例えば、ポンプおよび温度制御手段を有する。流体供給装置75は、温度制御手段によって、各供給通路26a,26b,26c,26dに供給する流体の温度を独立して制御することができる。すなわち、流体供給装置75は、第一供給通路26aに供給する流体の温度を他の供給通路26b,26c,26dに供給する流体の温度にかかわらず任意の温度に制御することができる。流体供給装置75は、第二供給通路26b、第三供給通路26c、第四供給通路26dに供給する流体の温度についても同様に任意の温度に制御することができる。流体供給装置75は、例えば、高温の流体の供給源と低温の流体の供給源とを有し、高温の流体と低温の流体とを混合することにより、供給する流体の温度を所望の温度とすることができる。   The fluid supply device 75 is connected to the supply passages 26a, 26b, 26c, and 26d and the discharge passages 27a, 27b, 27c, and 27d, respectively. The fluid supply device 75 includes, for example, a pump and a temperature control unit. The fluid supply device 75 can independently control the temperature of the fluid supplied to each of the supply passages 26a, 26b, 26c, and 26d by the temperature control means. That is, the fluid supply device 75 can control the temperature of the fluid supplied to the first supply passage 26a to an arbitrary temperature regardless of the temperature of the fluid supplied to the other supply passages 26b, 26c, and 26d. The fluid supply device 75 can similarly control the temperature of the fluid supplied to the second supply passage 26b, the third supply passage 26c, and the fourth supply passage 26d to an arbitrary temperature. The fluid supply device 75 includes, for example, a high-temperature fluid supply source and a low-temperature fluid supply source, and mixes the high-temperature fluid and the low-temperature fluid to change the temperature of the supplied fluid to a desired temperature. can do.

また、流体供給装置75は、所望の温度に制御された流体をポンプにより供給通路26a,26b,26c,26dに送り出す。第一供給通路26aには、第一制御弁71が設けられている。また、第二供給通路26bには第二制御弁72が、第三供給通路26cには第三制御弁73が、第四供給通路26dには第四制御弁74がそれぞれ設けられている。制御弁71,72,73,74は、供給通路26a,26b,26c,26dを開閉することができる。本実施形態の制御弁71,72,73,74は、開度を自在に制御可能である。すなわち、制御流体供給手段70は、それぞれの供給通路26a,26b,26c,26dに供給する流体の温度および流量を制御可能である。流体供給装置75および各制御弁71,72,73,74は、制御部100により制御される。   In addition, the fluid supply device 75 sends the fluid controlled to a desired temperature to the supply passages 26a, 26b, 26c, and 26d by a pump. A first control valve 71 is provided in the first supply passage 26a. The second supply passage 26b is provided with a second control valve 72, the third supply passage 26c is provided with a third control valve 73, and the fourth supply passage 26d is provided with a fourth control valve 74. The control valves 71, 72, 73, and 74 can open and close the supply passages 26a, 26b, 26c, and 26d. The control valves 71, 72, 73, 74 of the present embodiment can freely control the opening degree. That is, the control fluid supply means 70 can control the temperature and flow rate of the fluid supplied to the supply passages 26a, 26b, 26c, and 26d. The fluid supply device 75 and the control valves 71, 72, 73, 74 are controlled by the control unit 100.

制御流体供給手段70は、各管状流体通路25a,25b,25c,25d毎に所望の温度に制御された流体を供給し、保持テーブル22の保持面21の温度分布を制御することができる。以下の説明では、第一管状流体通路25aに供給する流体の温度を第一供給温度T1、第二管状流体通路25bに供給する流体の温度を第二供給温度T2、第三管状流体通路25cに供給する流体の温度を第三供給温度T3、第四管状流体通路25dに供給する流体の温度を第四供給温度T4と称する。   The control fluid supply means 70 can supply the fluid controlled to a desired temperature for each tubular fluid passage 25a, 25b, 25c, 25d, and can control the temperature distribution of the holding surface 21 of the holding table 22. In the following description, the temperature of the fluid supplied to the first tubular fluid passage 25a is the first supply temperature T1, the temperature of the fluid supplied to the second tubular fluid passage 25b is the second supply temperature T2, and the third tubular fluid passage 25c. The temperature of the fluid to be supplied is referred to as a third supply temperature T3, and the temperature of the fluid to be supplied to the fourth tubular fluid passage 25d is referred to as a fourth supply temperature T4.

制御流体供給手段70は、例えば、外周エッジが加工されやすい被加工物Wを研磨加工する場合、保持テーブル22の保持面21において外周部の温度を中央部の温度よりも相対的に低温とするように、各管状流体通路25a,25b,25c,25dに供給する流体の温度を制御する。一例として、制御流体供給手段70は、第四供給温度T4を他の供給温度T1,T2,T3よりも低温に制御する。制御流体供給手段70は、保持テーブル22の中央部から外周部へ向かうに従い保持面21の温度が低くなるように、各供給温度T1,T2,T3,T4を制御してもよい。   For example, when polishing the workpiece W whose outer peripheral edge is easily processed, the control fluid supply unit 70 sets the temperature of the outer peripheral portion relatively lower than the temperature of the central portion on the holding surface 21 of the holding table 22. Thus, the temperature of the fluid supplied to each tubular fluid passage 25a, 25b, 25c, 25d is controlled. As an example, the control fluid supply means 70 controls the fourth supply temperature T4 to be lower than the other supply temperatures T1, T2, T3. The control fluid supply means 70 may control the supply temperatures T1, T2, T3, and T4 so that the temperature of the holding surface 21 decreases from the central portion of the holding table 22 toward the outer peripheral portion.

制御流体供給手段70は、被加工物Wの中央部が外周部よりも加工されやすい場合、保持テーブル22の中央部の温度を外周部の温度よりも相対的に低温とするように、各管状流体通路25a,25b,25c,25dに供給する流体の温度を制御する。一例として、制御流体供給手段70は、第一供給温度T1を他の供給温度T2,T3,T4よりも低温に制御する。中央付近の第一供給通路26aや第二供給通路26bに冷水(23℃程度)を流し、外周付近の第四供給通路26dや第三供給通路26cに湯(35℃程度)を流すことで、部位によって研磨レートを制御できる。制御流体供給手段70は、保持テーブル22の外周部から中央部へ向かうに従い保持面21の温度が低くなるように、各供給温度T1,T2,T3,T4を制御してもよい。   When the central portion of the workpiece W is more easily processed than the outer peripheral portion, the control fluid supply means 70 is configured so that the temperature of the central portion of the holding table 22 is relatively lower than the temperature of the outer peripheral portion. The temperature of the fluid supplied to the fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d is controlled. As an example, the control fluid supply means 70 controls the first supply temperature T1 to be lower than the other supply temperatures T2, T3, T4. By flowing cold water (about 23 ° C.) through the first supply passage 26a and the second supply passage 26b near the center, and flowing hot water (about 35 ° C.) through the fourth supply passage 26d and the third supply passage 26c near the outer periphery, The polishing rate can be controlled by the part. The control fluid supply means 70 may control the supply temperatures T1, T2, T3, and T4 so that the temperature of the holding surface 21 decreases as it goes from the outer peripheral portion to the central portion of the holding table 22.

なお、本実施形態では、管状流体通路25a,25b,25c,25dの幅および深さが共通であったが、これに限定されるものではない。各管状流体通路25a,25b,25c,25dの幅あるいは深さはそれぞれ任意に定めることができる。また、管状流体通路25a,25b,25c,25dの断面形状は、矩形に限定されるものではなく、任意の形状とすることができる。   In the present embodiment, the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d have the same width and depth, but the present invention is not limited to this. The width or depth of each tubular fluid passage 25a, 25b, 25c, 25d can be arbitrarily determined. Moreover, the cross-sectional shape of the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d is not limited to a rectangular shape, and may be an arbitrary shape.

また、本実施形態の管状流体通路25a,25b,25c,25dは、径方向に等間隔で配置されていたが、これに限定されるものではなく、同心円状に配置されていればよい。例えば、各管状流体通路25a,25b,25c,25dの径方向の位置は、加工対象の被加工物Wの径に応じて定められてもよい。すなわち、研磨装置1が異なるサイズの被加工物Wを研磨加工できるものである場合に、各サイズの被加工物Wがチャックテーブル20に載置されたときに被加工物Wの外周部(例えば、被加工物Wの縁部)と対向する位置に管状流体通路25a,25b,25c,25dが配置されてもよい。   Moreover, although the tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d of the present embodiment are arranged at equal intervals in the radial direction, the present invention is not limited to this, and may be arranged concentrically. For example, the radial position of each tubular fluid passage 25a, 25b, 25c, 25d may be determined according to the diameter of the workpiece W to be processed. That is, when the polishing apparatus 1 is capable of polishing workpieces W of different sizes, the outer peripheral portion of the workpiece W (for example, when the workpiece W of each size is placed on the chuck table 20 (for example, The tubular fluid passages 25a, 25b, 25c, and 25d may be disposed at positions facing the edge of the workpiece W).

また、制御流体供給手段70は、各供給通路26a,26b,26c,26dに供給する流体の温度を制御することにより、保持面21のZ軸方向の位置を制御することもできる。流体の温度に応じて、保持テーブル22の膨張や収縮が生じる。この膨張や収縮を利用して、保持面21の一部を他の部分に対して隆起させることや、他の部分に対して沈降させることができる。また、熱膨張や熱収縮を利用して、保持面21の平滑度を高めることが可能である。   The control fluid supply means 70 can also control the position of the holding surface 21 in the Z-axis direction by controlling the temperature of the fluid supplied to each of the supply passages 26a, 26b, 26c, and 26d. The holding table 22 expands and contracts depending on the temperature of the fluid. Using this expansion and contraction, a part of the holding surface 21 can be raised with respect to the other part, or can be settled with respect to the other part. Further, it is possible to increase the smoothness of the holding surface 21 by utilizing thermal expansion or thermal contraction.

[実施形態の変形例]
実施形態の変形例について説明する。研磨加工中に被加工物Wの厚さを検出し、その検出結果に基づいて制御流体供給手段70による温度制御を開始したり、供給温度T1,T2,T3,T4を変更したりしてもよい。温度制御の開始や供給温度の変更は、自動でなされても、オペレータの指示に従ってなされてもよい。被加工物Wの厚さを検出する際には、例えば研磨加工を一時停止し、研磨パッド61を被加工物Wから離間させた状態で、接触式あるいは非接触式の検出装置により被加工物Wの厚さの径方向における分布を検出する。
[Modification of Embodiment]
A modification of the embodiment will be described. Even if the thickness of the workpiece W is detected during the polishing process, and the temperature control by the control fluid supply means 70 is started based on the detection result, or the supply temperatures T1, T2, T3, and T4 are changed. Good. The start of the temperature control and the change of the supply temperature may be performed automatically or in accordance with an operator instruction. When detecting the thickness of the workpiece W, for example, the polishing process is temporarily stopped, and the workpiece is detected by a contact or non-contact detection device in a state where the polishing pad 61 is separated from the workpiece W. The distribution of the thickness of W in the radial direction is detected.

その検出結果に基づいて、保持面21において被加工物Wの相対的に厚さが大きい部分を保持する部分を他の部分よりも相対的に高温とするように、制御流体供給手段70による温度制御が実行・補正される。このように被加工物Wの実際の厚さに基づいて制御流体供給手段70による温度制御が実行・補正されることで、研磨加工の厚み精度を更に向上させることができる。   Based on the detection result, the temperature by the control fluid supply means 70 is set so that the portion of the holding surface 21 that holds the relatively thick portion of the workpiece W is relatively hotter than the other portions. Control is executed and corrected. As described above, the temperature control by the control fluid supply unit 70 is executed and corrected based on the actual thickness of the workpiece W, so that the thickness accuracy of the polishing process can be further improved.

上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。   The contents disclosed in the above embodiments and modifications can be executed in appropriate combination.

1 研磨装置
20 チャックテーブル
21 保持面
22 保持テーブル
23 支持部材
25a 第一管状流体通路
25b 第二管状流体通路
25c 第三管状流体通路
25d 第四管状流体通路
60 研磨手段
61 研磨パッド
62 スピンドルハウジング
63 回転スピンドル
64 ホイールマウント
70 制御流体供給手段
100 制御部
W 被加工物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Polishing apparatus 20 Chuck table 21 Holding surface 22 Holding table 23 Support member 25a First tubular fluid passage 25b Second tubular fluid passage 25c Third tubular fluid passage 25d Fourth tubular fluid passage 60 Polishing means 61 Polishing pad 62 Spindle housing 63 Rotation Spindle 64 Wheel mount 70 Control fluid supply means 100 Control unit W Workpiece

Claims (1)

被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を研磨する研磨パッドを備えた研磨手段と、を備える研磨装置であって、
該チャックテーブルは、被加工物を保持する保持面を有する保持テーブルと、該保持テーブルを支持する支持部材とを備え、
該支持部材には、同心円状に配置され、かつ該同心円の中心からの径方向位置が互いに異なる複数の管状流体通路が設けられており、
各管状流体通路毎に所望の温度に制御された流体を供給し、該保持テーブルの該保持面の温度分布を制御可能な制御流体供給手段を具備している、研磨装置。
A polishing apparatus comprising: a chuck table for holding a workpiece; and a polishing means having a polishing pad for polishing the workpiece held on the chuck table,
The chuck table includes a holding table having a holding surface that holds a workpiece, and a support member that supports the holding table,
The support member is provided with a plurality of tubular fluid passages arranged concentrically and having different radial positions from the center of the concentric circles,
A polishing apparatus comprising control fluid supply means for supplying a fluid controlled to a desired temperature for each tubular fluid passage and controlling a temperature distribution of the holding surface of the holding table.
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