JP2014037302A - Elevator - Google Patents
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Abstract
【課題】
ダブルラップ方式の巻上機を備えた機械室レスエレベーターを提供する。
【解決手段】
昇降路２内に、シーブ６と、シーブ６へ主索４を複数回巻き掛けるための反らせ車７と、モータ９を備えたエレベーター１において、シーブ６とモータ９を異なる軸上に配置し、かつモータ９の回転を増幅してシーブ６に伝える回転力伝達装置８を備える。
【選択図】図１【Task】
A machine room-less elevator equipped with a double wrap type hoisting machine is provided.
[Solution]
In the hoistway 2, the sheave 6 and the motor 9 are arranged on different axes in the sheave 6, the curving wheel 7 for winding the main rope 4 around the sheave 6, and the motor 9. In addition, a rotational force transmission device 8 that amplifies the rotation of the motor 9 and transmits it to the sheave 6 is provided.
[Selection] Figure 1
Description
本発明はエレベーターに係るものである。 The present invention relates to an elevator.
トラクション式エレベーターにおいては、かごのさらなる軽量化や、非常制動時のかご移動距離の軽減といった目的から、エレベーターの主索とシーブ間のトラクションの増加が常に求められている。 In traction type elevators, an increase in traction between the main rope and sheave of the elevator is always required for the purpose of further reducing the weight of the car and reducing the distance of the car during emergency braking.
従来、機械室のあるエレベーターにおいて主索を巻かける角度を倍に出来るダブルラップ方式が用いられている。 Conventionally, a double wrap method has been used that can double the angle at which a main rope is wound in an elevator having a machine room.
機械室レスのエレベーターにおいても、駆動シーブの上部または下部にトラクション増加用のシーブを備えることでダブルラップ方式を用いて、駆動シーブの大型化することなくトラクションを増加することが記載されている（特許文献１参照）。 Even in a machine room-less elevator, it is described that a traction increase sheave is provided at the top or bottom of the drive sheave to increase the traction without increasing the size of the drive sheave by using the double wrap method ( Patent Document 1).
ダブルラップ方式をとる場合、主策を駆動シーブに対して複数回まき掛けるため、駆動シーブの厚みは通常のシングルラップ方式に対しておよそ２倍になる。 When the double wrap method is employed, the main measure is applied to the drive sheave multiple times, so that the thickness of the drive sheave is approximately double that of the normal single wrap method.
特許文献１に記載の手法では、駆動シーブの大型化は防げるが厚みの増加は防ぐことができないため、駆動シーブを備えた駆動装置(巻上機)全体の厚みが増加してしまう。 According to the method described in Patent Document 1, an increase in the drive sheave can be prevented, but an increase in thickness cannot be prevented. Therefore, the thickness of the entire drive device (winding machine) including the drive sheave increases.
また、ダブルラップ方式を適用する際に主索の屈曲寿命維持する場合は、駆動シーブの径はシングルラップ方式の場合より大きくする必要があるため、駆動シーブの厚みや径が大きくなり駆動シーブの慣性が増加するため駆動装置のモータも大きくなってしまう。 In addition, when maintaining the bending life of the main rope when applying the double wrap method, the drive sheave diameter needs to be larger than that of the single wrap method, so the thickness and diameter of the drive sheave increases and the drive sheave Since the inertia increases, the motor of the drive device also becomes large.
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、駆動装置全体の幅寸法を大きくすることなく、シーブへのダブルラップローピングを可能とするエレベーターを提供するにある。
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an elevator that enables double wrap roping to a sheave without increasing the width of the entire drive device.
前記目的を達成するため、乗りかごと、この乗りかごと主索を介して釣瓶式に昇降路内を昇降する釣合おもりと、前記主索がそれぞれ巻き掛けられるシーブおよび反らせ車と、前記シーブが回動するよう前記シーブへ駆動力を伝達するモータとを有して構成されたエレベーターにおいて、前記シーブと前記モータとを異なる軸上に配設し、かつ前記モータの回転力を前記シーブに伝達する回転力伝達装置を備えて構成したことを特徴とする。
In order to achieve the object, a car cage, a counterweight that moves up and down in a hoistway in a fishing bottle manner through the car cage and the main rope, a sheave and a curling wheel around which the main rope is wound, and the sheave In an elevator configured to transmit a driving force to the sheave so as to rotate, the sheave and the motor are arranged on different axes, and the rotational force of the motor is applied to the sheave. It is characterized by comprising a rotational force transmission device for transmission.
本発明により、トラクションが大幅に増加するダブルラップ方式の薄型駆動装置を備えたエレベーターを提供することができる。
According to the present invention, it is possible to provide an elevator provided with a double lap thin driving device that greatly increases traction.
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1に、本実施形態によるエレベーター１の全体構成の概略図を示す。 In FIG. 1, the schematic of the whole structure of the elevator 1 by this embodiment is shown.
図示されているように、エレベーター１は、乗りかご３と釣合おもり５とが主索４を介して釣瓶式に昇降路２内を昇降するように構成されており、前記主索４はシーブ６と反らせ車７とに巻き掛けられ、シーブ６が回動することで主索４を介して乗りかご３と釣合おもり５とに駆動力を伝達している。 As shown in the drawing, the elevator 1 is configured such that a car 3 and a counterweight 5 are raised and lowered in a hoistway 2 in a fishing bottle manner via a main rope 4, and the main rope 4 is a sheave. 6 and the curving wheel 7 are wound, and the driving force is transmitted to the car 3 and the counterweight 5 through the main rope 4 by rotating the sheave 6.
またここで主索４は、その一端が昇降路頂２の頂部に固定された後、下方に垂下されて乗りかご３の底部のかご下プーリ３ａに巻き掛けられ、その後上方へ張設されてシーブ６に巻き掛けられた後に反らせ車７に巻き掛けられ、その後再度シーブ６に巻き掛けられた後、再度垂下して、その他端が釣合おもり５に固定されるようローピングされる、シーブ６へダブルラップローピングされる構造である。 Also, the main rope 4 is fixed at the top of the hoistway top 2 at one end, and then hung down and wound around a car pulley 3a at the bottom of the car 3, and then stretched upward. After being wound around the sheave 6, it is wound around the curving wheel 7, then wound again around the sheave 6, and then dropped again, and the other end is roped so as to be fixed to the counterweight 5. It is a structure that is double-wrapped roping.
つまり、本発明を実施するエレベーターは、シーブ６やモータ９を含む駆動装置を含む機器を設置するための機械室は設けられない機械室レスのエレベーターにも適用可能である。
That is, the elevator that implements the present invention can be applied to a machine room-less elevator in which a machine room for installing equipment including a driving device including the sheave 6 and the motor 9 is not provided.
また、シーブ６にモータ９から回転力を伝達する回転力伝達装置８は、前記シーブ６の回転軸と同軸に設けられた回転伝達プーリ８ｂと、この回転伝達プーリ８ｂとモータ９の回転軸との間に巻き掛けられる無端状の回転伝達部材８ａとを備えて構成されている。 The rotational force transmission device 8 for transmitting rotational force from the motor 9 to the sheave 6 includes a rotational transmission pulley 8b provided coaxially with the rotational shaft of the sheave 6, and the rotational transmission pulley 8b and the rotational shaft of the motor 9. And an endless rotation transmission member 8a wound between the two.
本実施の形態においては、図示した通り、モータ９の回転軸とシーブ６の回転軸とは、垂直方向にずらして配設して構成した。 In the present embodiment, as shown in the figure, the rotating shaft of the motor 9 and the rotating shaft of the sheave 6 are arranged so as to be shifted in the vertical direction.
またここで、無端状の回転伝達部材８ａは、モータ９の回転を回転伝達プーリ８ｂを介してシーブ６に伝達できる構造であれば適用できるが、その例としては、ベルト、チェーン、ロープなどが好ましい。 Here, the endless rotation transmission member 8a can be applied as long as the rotation of the motor 9 can be transmitted to the sheave 6 via the rotation transmission pulley 8b. Examples thereof include a belt, a chain, and a rope. preferable.
図１に示したように、本実施の形態のエレベーター１によればモータ９の回転軸とシーブ６の回転軸とは、異なる軸となるよう垂直方向にずらして配設して構成したため、昇降路２内でモータ９とシーブ６との厚さ寸法が重ならない。 As shown in FIG. 1, according to the elevator 1 of the present embodiment, the rotating shaft of the motor 9 and the rotating shaft of the sheave 6 are arranged so as to be different from each other in the vertical direction so that they are different from each other. The thickness dimensions of the motor 9 and the sheave 6 do not overlap in the path 2.
よって本実施の形態のエレベーター１によれば、モータ９とシーブ６とが必要とする厚さ寸法の省スペース(薄型)化を図った上で、トルクを向上可能なシーブ６へのダブルラップローピングを行うことができる。 Therefore, according to the elevator 1 of the present embodiment, the space required for the motor 9 and the sheave 6 is reduced in space (thinning), and the double wrap roping to the sheave 6 that can improve the torque is achieved. It can be performed.
また、回転力伝達装置８は、モータ９のトルクまたは回転速度を増幅する構造とすることもでき、さらに一重系の構成としてもよいが二重系以上で構成しておけば、故障時の安全性の向上を図れる。 Further, the rotational force transmission device 8 can be configured to amplify the torque or rotational speed of the motor 9, and may be configured as a single system. Can improve the performance.
シーブ６と反らせ車７には主索４を巻き掛けるための溝が設けられており、溝の形状はシーブ６と主索４との間に必要とされるトラクションや、主索４の寿命により任意の形状に決められる。 A groove for winding the main rope 4 is provided in the sheave 6 and the curling wheel 7, and the shape of the groove depends on the traction required between the sheave 6 and the main rope 4 and the life of the main rope 4. Arbitrary shape is determined.
またこの溝の本数は、シーブ６では少なくとも主索４の本数の２倍以上、反らせ車７は主索４の本数以上としておけば、ダブルラップローピングを行える。
If the number of the grooves is at least twice the number of the main ropes 4 in the sheave 6 and the number of the main ropes 4 in the warp wheel 7 is more than the number of the main ropes 4, double wrap roping can be performed.
ここで、主索４のかご３と釣合おもり５にかかる張力T1およびT2、主索４とシーブ６間の摩擦係数およびシーブ６の溝形状から決まる溝係数f、主索４のシーブ６への巻付け角θよりエレベーター１のトラクションT1/T2は例えば以下の式で示すことができる。
Ｔ1/Ｔ2＝ｅｆθ（ただしＴ1≧Ｔ２）・・・・・・・・(１)
Here, the tensions T 1 and T 2 applied to the car 3 of the main rope 4 and the counterweight 5, the friction coefficient between the main rope 4 and the sheave 6, and the groove coefficient f determined from the groove shape of the sheave 6, the sheave of the main rope 4 The traction T 1 / T 2 of the elevator 1 can be expressed by, for example, the following equation from the winding angle θ to 6.
T 1 / T 2 = e fθ (where T 1 ≧ T 2 ) (1)
また、主索４のシーブ６への巻付け角θは主索４のシーブ６への巻掛け回数n、シーブ６の径DS、反らせ車７の径DP、シーブ６と反らせ車７の軸間の距離lより以下の式で示すことができる。
θ＝２ｎｃｏｓ-1(（ＤP-ＤS）/２ｌ) ・・・・・(２)
The winding angle θ of the main rope 4 on the sheave 6 is the number n of windings of the main rope 4 on the sheave 6, the diameter D S of the sheave 6, the diameter D P of the baffle 7, and the sheave 6 and the baffle 7. From the distance l between the axes, it can be expressed by the following formula.
θ = 2n cos −1 ((D P −D S ) / 2l) (2)
上記の式(１)、(２)より、エレベーター１に用いるシーブ６と反らせ車７の径、シーブ６と反らせ車７の軸間の距離、主索４のシーブ６への巻掛け回数を決定する。
From the above formulas (1) and (2), the diameter of the sheave 6 and the curling wheel 7 used for the elevator 1, the distance between the shaft of the sheave 6 and the curving wheel 7, and the number of times the main rope 4 is wound around the sheave 6 are determined. To do.
次に、図２を用いて、本発明のエレベーター１において、モータ９と反らせ車７とを同軸に設けた構成を説明する。 Next, the structure which provided the motor 9 and the curving wheel 7 coaxially in the elevator 1 of this invention is demonstrated using FIG.
図１の構成では、反らせ車７とモータ９とシーブ６とはいずれも異なる軸上にある構成を説明したが、反らせ車７とモータ９を同軸上に配置することで、垂直方向における駆動装置の省スペース化を図ることもできる。 In the configuration of FIG. 1, the configuration in which the curving wheel 7, the motor 9, and the sheave 6 are all on different axes has been described, but the driving device in the vertical direction can be obtained by arranging the warping wheel 7 and the motor 9 on the same axis. The space can be saved.
ここで、反らせ車７には、モータ９の外径より大きな穴が開いており、モータ９の一部が反らせ車７の穴内に収納されるように配設されている。 Here, a hole larger than the outer diameter of the motor 9 is formed in the curving wheel 7, and a part of the motor 9 is disposed so as to be accommodated in the hole of the curving wheel 7.
従って、モータ９と反らせ車７とが幅方向で重複したとしても、その幅寸法を小さくするよう薄型化でき、さらにモータ９が突出していた垂直方向における縦寸法も小さくした省スペース化を測ることが可能である。 Therefore, even if the motor 9 and the curving wheel 7 overlap in the width direction, the width can be reduced so that the width can be reduced, and the vertical dimension in the vertical direction from which the motor 9 protrudes can also be reduced. Is possible.
また、反らせ車７とモータ９の間には、反らせ車７の回転がモータ９に伝わらずかつ反らせ車７が軸方向に移動しないための空転材１１が備えられている。 Further, an idling material 11 is provided between the curving wheel 7 and the motor 9 so that the rotation of the warping wheel 7 is not transmitted to the motor 9 and the curving wheel 7 does not move in the axial direction.
この空転材１１としては、例えば、ベアリングや金属ないしは樹脂製のシーブといった接触式の他、磁力や気体または液体を用いた非接触式のものを用いることができる。 As the idling material 11, for example, a contact type such as a bearing or a metal or resin sheave, or a non-contact type using magnetic force, gas or liquid can be used.
また、反らせ車７とモータ９との間に生じる摩擦力が十分に小さいとき、空転材１１は使用しなくてもよい。 Further, when the frictional force generated between the curving wheel 7 and the motor 9 is sufficiently small, the idling material 11 may not be used.
図示したように、モータ９の回転軸の回転量を検出するエンコーダ１０が取り付けられており、モータ９の回転方向および回転速度を検出することができる。 As shown in the drawing, an encoder 10 for detecting the rotation amount of the rotation shaft of the motor 9 is attached, and the rotation direction and rotation speed of the motor 9 can be detected.
このエンコーダ１０は、回転伝達プーリ８ｂないし反らせ車７に取付け、回転力伝達装置８ないし反らせ車７の回転方向および回転速度を検出することとしてもよい。 The encoder 10 may be attached to the rotation transmission pulley 8b or the curling wheel 7 and detect the rotational direction and the rotational speed of the rotational force transmission device 8 or the warping wheel 7.
いずれにおいても、取付けたエンコーダ１０で取得した回転方向及び回転数をもとに、シーブ６の回転方向および回転数を算出し、乗りかご３の移動方向及び移動速度を得ることで、エレベーター１の昇降駆動制御を行うことができる。 In any case, the rotation direction and the rotation speed of the sheave 6 are calculated based on the rotation direction and the rotation speed acquired by the attached encoder 10, and the movement direction and movement speed of the car 3 are obtained. Lift drive control can be performed.
また、回転力伝達装置８に何らかのトラブルで回転を伝達できなくなったことを検出する、伝達監視装置１２を備えることで、運転が可能か否かを判断することもできる。 In addition, it is possible to determine whether or not driving is possible by providing the transmission monitoring device 12 that detects that rotation cannot be transmitted to the rotational force transmission device 8 due to some trouble.
また、伝達監視装置１２をエンコーダ１０に組み込み一つの装置としてもよい。 Further, the transmission monitoring device 12 may be incorporated in the encoder 10 as a single device.
伝達監視装置１２には、リミットスイッチや圧力センサといった接触式のものや、光や磁気を用いた非接触式の検出装置を用いれば、無端状の回転伝達部材８ａの変位を検出して上記トラブルを検出可能である。 If a contact type device such as a limit switch or a pressure sensor or a non-contact type detection device using light or magnetism is used for the transmission monitoring device 12, the displacement of the endless rotation transmission member 8a is detected and the above trouble is detected. Can be detected.
なお、シーブ６の径が反らせ車７の径より大きい場合には反らせ車７をシーブ６より昇降路２のエレベーター１が昇降する範囲において中心側となるよう配置する。 When the diameter of the sheave 6 is larger than the diameter of the curving wheel 7, the curving wheel 7 is arranged on the center side in the range in which the elevator 1 of the hoistway 2 moves up and down from the sheave 6.
一方、シーブ６の径が反らせ車７の径より小さい場合にはシーブ６を反らせ車７より昇降路２のエレベーター１が昇降する範囲において中心側となるよう配置する。 On the other hand, when the diameter of the sheave 6 is smaller than the diameter of the curving wheel 7, the sheave 6 is disposed so as to be on the center side in the range in which the elevator 1 of the hoistway 2 moves up and down from the curving wheel 7.
シーブ６と反らせ車７の径が等しい場合については、シーブ６と反らせ車７のどちらを昇降路２のエレベーター１が昇降する範囲において中心側となるよう配置してもよい。
When the diameters of the sheave 6 and the curving wheel 7 are the same, either the sheave 6 or the warping wheel 7 may be arranged so as to be on the center side in the range in which the elevator 1 of the hoistway 2 moves up and down.
図３に反らせ車７とモータ９が同軸上にある場合のその他の実施例を示す。 FIG. 3 shows another embodiment in which the curving wheel 7 and the motor 9 are on the same axis.
図２とは、異なる点についてのみ説明する。 Only differences from FIG. 2 will be described.
反らせ車７にはモータ９を収める穴が開いておらず、反らせ車７はブラケット１３に取り付けられている。 The warping wheel 7 is not provided with a hole for accommodating the motor 9, and the warping wheel 7 is attached to the bracket 13.
ブラケット１３と反らせ車７の間に、空転材１１を備えてもよい。 An idle material 11 may be provided between the bracket 13 and the curving wheel 7.
ブラケット１３には、シーブ６やモータ９、エンコーダ１０および伝達監視装置１２を固定することもできる。 The sheave 6, the motor 9, the encoder 10, and the transmission monitoring device 12 can be fixed to the bracket 13.
さらになお、上述した回転力伝達装置８の回転伝達部材８ａと回転伝達プーリ８とに置き換えて、ギア、ユニバーサルジョイントなどを適用して、モータ９の回転をシーブ６に伝達できる構造としても上述した同様の効果は得られる。 Furthermore, the structure that can transmit the rotation of the motor 9 to the sheave 6 by replacing the rotation transmission member 8a of the rotational force transmission device 8 and the rotation transmission pulley 8 with a gear, a universal joint, etc. is also described above. Similar effects can be obtained.
さらにまた、モータ９の回転軸とシーブ６の回転軸とは、異なる軸となるよう垂直方向にずらして配設して構成すると上述したが、両軸が直列状態に上述した幅寸法で重複するよう配設されなければ、水平方向などにすらして並行に配設しても同様の薄型化の効果は得られる。
Furthermore, although it has been described above that the rotation axis of the motor 9 and the rotation axis of the sheave 6 are arranged so as to be different from each other in the vertical direction, both axes overlap in series with the above-described width dimension. If they are not arranged in such a manner, the same thinning effect can be obtained even if they are arranged in parallel in the horizontal direction.
１ エレベーター
２ 昇降路
３ かご
４ 主索
５ 釣り合いおもり
６ シーブ
７ 反らせ車
８ 回転力伝達装置
９ モータ
１０ エンコーダ
１１ 空転材
１２ 伝達監視装置
１３ ブラケット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Hoistway 3 Car 4 Main rope 5 Counterweight 6 Sheave 7 Warpage wheel 8 Rotating force transmission device 9 Motor 10 Encoder 11 Idling material 12 Transmission monitoring device 13 Bracket
Claims (3)
前記シーブと前記モータとを異なる軸上に配設し、かつ前記モータの回転力を前記シーブに伝達する回転力伝達装置を備えて構成したことを特徴とするエレベーター。 A cage, a counterweight that moves up and down in the hoistway in a fishing bottle manner via the main rope, a sheave and a curling wheel around which the main rope is wound, and the sheave so that the sheave rotates. In an elevator configured to have a motor that transmits a driving force to
An elevator characterized in that the sheave and the motor are arranged on different axes, and further includes a rotational force transmission device that transmits the rotational force of the motor to the sheave.
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