JP2014034990A - 建設機械の油圧回路及びその制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】センターバイパス通路を通過する圧油及びシリンダポートに供給される圧油の圧力損失を低減する建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】センターバイパス通路にタンデムに配置された複数の方向制御弁からなる方向制御弁グループと、方向制御弁グループの下流のセンターバイパス通路に配置されたブリードオフ弁Ｖｂｏとを有し、方向制御弁は、圧油をセンターバイパス通路に流出する第１の内部通路ＲＶ１と、圧油を油圧アクチュエータに供給する第２の内部通路ＲＶ２とを備え、第１の内部通路は油圧ポンプから吐出された圧油を方向制御弁に対して下流の該センターバイパス通路に流出させることにより、センターバイパス通路と第１の内部通路とによってパラレル通路を形成し、第２の内部通路はスプールの開口及び／又はバイパス通路を経由してセンターバイパス通路からシリンダポートに圧油を供給する。
【選択図】図２

Description

本発明は、建設機械の油圧回路又はその制御装置に関する。

建設機械には、油圧ポンプから吐出された圧油の一部（例えば余剰分）を作動油タンクに戻す制御（ブリードオフ制御）を行うものがある。ブリードオフ制御を行うために、建設機械では、圧油を戻すための隙間（ブリード開口）を方向制御弁のスプールに設けているものがある。建設機械は、このブリード開口の開口面積を変化させることによって、ブリードオフ制御を行う（例えば、特許文献１）。

従来の建設機械の油圧回路では、例えば図６に示すように、方向制御弁Ｖｍのスプールに複数のブリード開口Ｓｂｏを備える。このとき、油圧回路は、ブリード開口Ｓｂｏの開口面積を変化させることによって、ブリードオフ制御を行う。

特開平１１−２５７３０２号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている建設機械の油圧回路では、複数の方向制御弁のスプールに夫々ブリード開口を設けているため、センターバイパス通路を通過する圧油の圧力損失が増加する場合があった。例えば図７に示すように、方向制御弁Ｖｍを複数配置した従来の油圧回路では、複数の方向制御弁Ｖｍのスプールに夫々複数のブリード開口Ｓｂｏを設ける必要があるため、センターバイパス通路ＲＣｍの形状が複雑になり（曲がり部が多くなり）、センターバイパス通路ＲＣｍを通過する圧油の圧力損失が増加する場合があった。

また、特許文献１の油圧回路では、複数の方向制御弁のスプールに夫々ブリード開口を設けているため、油圧ポンプ（センターバイパス通路）から油圧アクチュエータ（シリンダポート）に供給される作動油（圧油）の圧力損失が増加する場合があった。

更に、特許文献１の油圧回路では、パラレル通路（例えば図６のＲＰ）を設ける場合で、センターバイパス通路（ＲＣ）とシリンダポート（ＣｐｒｔＢｍ）をバイパスするバイパス通路（バイパス切換弁）を更に設けるときに、方向制御弁Ｖｍのスプールの長手方向の大きさ（又はブリッジ通路Ｒｂｍ）が大型化する場合があった。

本発明は、このような事情の下に為され、油圧ポンプから吐出される圧油が供給されるセンターバイパス通路を備え、ブリードオフ制御を行う建設機械の油圧回路又はその制御装置であって、センターバイパス通路を通過する圧油及びシリンダポートに供給する圧油の圧力損失を低減することができる建設機械の油圧回路又はその制御装置を提供することを課題とする。

本発明の一の態様によれば、油圧ポンプから吐出される圧油が供給されるセンターバイパス通路を備える建設機械の油圧回路であって、前記センターバイパス通路にタンデムに配置された複数の方向制御弁からなる方向制御弁グループと、前記方向制御弁グループの下流の該センターバイパス通路に配置されたブリードオフ弁とを有し、前記方向制御弁は、該方向制御弁に供給された圧油を前記センターバイパス通路に流出する第１の内部通路と、該圧油をシリンダポートに供給する第２の内部通路とを備え、前記第１の内部通路は、前記油圧ポンプから吐出された圧油を該方向制御弁に対して下流の該センターバイパス通路に流出させることにより、該センターバイパス通路と該第１の内部通路とによってパラレル通路を形成し、前記第２の内部通路は、スプールの開口及び／又はバイパス通路を経由して、前記センターバイパス通路から前記シリンダポートに圧油を供給する、ことを特徴とする建設機械の油圧回路が提供される。また、前記バイパス通路は、バイパス切換弁を配置され、前記バイパス切換弁は、該バイパス切換弁の開口面積を変化させることによって、前記バイパス通路を経由して前記シリンダポートに供給される圧油の流量を制御する、ことを特徴とする、建設機械の油圧回路が提供される。また、前記第１の内部通路は、前記方向制御弁のスプール位置に関わらず略同一の通路面積を有し、該通路面積に対応する前記パラレル通路を形成し、前記複数の方向制御弁は、前記パラレル通路のみから圧油の供給を受ける、ことを特徴とする、建設機械の油圧回路が提供される。また、複数の前記方向制御弁グループと複数の前記センターバイパス通路とを有し、複数の前記方向制御弁グループは、複数の前記センターバイパス通路毎に夫々配置され、複数の前記センターバイパス通路と複数の前記方向制御弁グループの各第１の内部通路とが、夫々パラレル通路を形成する、ことを特徴とする、建設機械の油圧回路が提供される。

更に、本発明の他の態様によれば、上記油圧回路のいずれか一つを制御する建設機械の油圧回路の制御装置が提供される。また、前記建設機械に入力された操作情報に応じて、前記バイパス切換弁の開口面積を変更する、ことを特徴とする、建設機械の油圧回路の制御装置が提供される。

本発明に係る建設機械の油圧回路又はその制御装置によれば、センターバイパス通路を通過する圧油及びシリンダポートに供給される圧油の圧力損失を低減することができる。

本発明の実施形態に係る建設機械の一例を説明する概略外観図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の一例を説明する油圧回路図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の方向制御弁の一例を説明する概略構成図である。 本発明の実施形態に係る建設機械の油圧回路の方向制御弁の断面（図３のＡＡ断面）の一例を説明する概略断面図である。 建設機械の油圧回路のその他の例を説明する油圧回路図である。 その他の例の油圧回路の方向制御弁を説明する概略構成図である。 その他の例の油圧回路の方向制御弁の断面（図６のＢＢ断面）の一例を説明する概略断面図である。 本発明の実施例に係る建設機械の油圧回路の方向制御弁の一例を説明する概略構成図である。

添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。

以後に、本発明の実施形態に係る油圧回路２０を備える建設機械１００を用いて、本発明を説明する。なお、本発明は、本実施形態以外でも、センターバイパス通路（センターバイパスライン）を備える建設機械であって、カット弁（ブリードオフ弁、流量制御弁など）を用いて圧油の一部をタンクに還流（ブリードオフ制御）する建設機械であれば、いずれの建設機械にも用いることができる。また、本発明を用いることができる建設機械には、油圧ショベル、クレーン車、ブルドーザ、ホイールローダ及びダンプトラック、並びに、杭打ち機、杭抜き機、ウォータージェット、泥排水処理設備、グラウトミキサ、深礎工用機械及びせん孔機械などが含まれる。

（建設機械の構成）
本発明を用いることができる建設機械１００の概略構成を、図１を用いて説明する。ここで、建設機械とは、本実施形態では、油圧アクチュエータ（後述するブーム等）を用いて、所望の作業を実施する機械である。

図１に示すように、建設機械１００は、油圧アクチュエータとして、上部旋回体１０Ｕｐに基端部を軸支されたブーム１１と、ブーム１１の先端に軸支されたアーム１２と、アーム１２の先端に軸支されたバケット１３とを備える。

建設機械１００は、ブーム１１と上部旋回体１０Ｕｐとの間隙に配置されたブームシリンダ１１ｃに作動油を供給することによって、ブームシリンダ１１ｃを長手方向に伸縮する。このとき、ブーム１１は、ブームシリンダ１１ｃの伸縮によって、上下方向に駆動される。また、建設機械１００は、オペレータ（運転者、作業者）の操作レバーの操作量（及び操作方向）に応じて制御されるブーム用方向制御弁（例えば図２（後述）のＶｂ１及びＶｂ２）を用いて、ブームシリンダ１１ｃに供給される作動油を制御する。この結果、建設機械１００は、オペレータの操作レバーの操作量等に応じて、所望の作業を実施する。

また、建設機械１００は、ブーム１１の場合と同様に、アームシリンダ１２ｃ及びバケットシリンダ１３ｃの伸縮によって、アーム１２及びバケット１３を駆動する。建設機械１００は、ブームシリンダ１１ｃの場合と同様に、アーム用方向制御弁（例えば図２のＶａ１及びＶａ２）及びバケット用方向制御弁（例えば図２のＶｂｋ）を用いて、アームシリンダ１２ｃ及びバケットシリンダ１３ｃに供給される作動油を制御する。

更に、建設機械１００は、車輪及び旋回装置等を用いて、建設機械１００本体の走行（前後左右の移動）及び回転（旋回など）を行う。建設機械１００は、例えば走行用の方向制御弁など（例えば図２のＶｔ１、Ｖｔ２及びＶｓｔ）を用いて、オペレータの操作レバーの操作量などに応じて、建設機械１００の走行などを実施する。

本発明を用いることができる建設機械１００は、油圧ポンプから油圧アクチュエータに作動油（圧油）を供給する油圧回路（後述）２０と、建設機械１００の各構成の動作を制御する制御装置（後述）３０と、を更に備える。以下に、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０及び制御装置３０を具体的に説明する。

（建設機械の油圧回路）
本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０を、図２を用いて説明する。ここで、図２に記載した実線は、油路（圧油の通路）を示す。／／を付加している実線は、電気制御系を示す。

なお、本発明を適用することができる油圧回路は、図２に示すものに限定されない。すなわち、センターバイパス通路を備え、方向制御弁の下流側のセンターバイパス通路にカット弁を配置している油圧回路であれば、いずれの油圧回路にも本発明を適用することができる。また、図２に示す油圧回路２０は２個の油圧ポンプを備えるが、本発明を適用することができる油圧回路は２個の油圧ポンプを備えるものに限定されない。すなわち、１個又は３個以上の油圧ポンプを備える油圧回路（建設機械）に本発明を用いてもよい。

図２に示すように、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、図示しない動力源（原動機、エンジン、モータなど）の出力軸に機械的に接続された２個の油圧ポンプＰ（第１の油圧ポンプＰ１及び第２の油圧ポンプＰ２）と、２個の油圧ポンプＰから夫々吐出された圧油（作動油）を供給される２個のセンターバイパス通路ＲＣ（第１のセンターバイパス通路ＲＣ１及び第２のセンターバイパス通路ＲＣ２）と、油圧アクチュエータ（図１のブーム１１等）を制御する方向制御弁（第１の走行用方向制御弁Ｖｔ１等）と、走行直進用の方向制御弁（走直弁）Ｖｓｔと、を有する。また、油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣの下流（例えば最下流）に配置されたブリードオフ弁Ｖｂｏ（第１のブリードオフ弁Ｖｂｏ１及び第２のブリードオフ弁Ｖｂｏ２）と、ブリードオフ弁Ｖｂｏのパイロットポート（制御ポート）に入力する圧力を生成する（圧油を吐出する）パイロットポンプＰｐ（第１のパイロットポンプＰｐ１及び第２のパイロットポンプＰｐ２）とを有する。更に、油圧回路２０は、本実施形態では、センターバイパス通路ＲＣの圧油をシリンダポートに供給（バイパス）するバイパス通路ＲＢｐと、バイパス通路ＲＢｐに配置されたバイパス切換弁Ｖｐｓとを更に有する。

なお、図２に示す油圧回路２０ではバイパス通路ＲＢｐ（及びバイパス切換弁Ｖｐｓ）を第１のブーム用方向制御弁Ｖｂ１と第１のアーム用方向制御弁Ｖａ１との上流側に配置しているが、本発明を適用することができる油圧回路のバイパス通路はこれらの位置に配置されるものに限定されない。すなわち、本発明を適用することができる油圧回路は、任意の方向制御弁の上流側又は下流側にバイパス通路（バイパス切換弁）を設けてもよい。また、油圧回路２０は、バイパス切換弁Ｖｐｓとして、比例弁、比例制御弁、切換弁などを用いることができる。更に、油圧回路２０は、バイパス切換弁Ｖｐｓとして、予め配置されているロードチェック弁を用いてもよい。

本実施形態に係る油圧回路２０は、方向制御弁（Ｖｔ１等）をセンターバイパス通路ＲＣに直列に配置し、センターバイパス通路ＲＣの下流にブリードオフ弁Ｖｂｏを配置している。具体的には、油圧回路２０は、図２に示すように、第１の油圧ポンプＰ１に対応する第１のセンターバイパス通路ＲＣ１に、第１の走行用方向制御弁（例えば左走行用方向制御弁）Ｖｔ１、予備用方向制御弁Ｖｏｐ、旋回用方向制御弁Ｖｓｗ、第２のブーム用方向制御弁Ｖｂ２及び第１のアーム用方向制御弁Ｖａ１、並びに、第１のブリードオフ弁Ｖｂｏ１を直列に配置している。また、油圧回路２０は、第２の油圧ポンプＰ２に対応する第２のセンターバイパス通路ＲＣ２に、第２の走行用方向制御弁（例えば右走行用方向制御弁）Ｖｔ２、バケット用方向制御弁Ｖｂｋ、第１のブーム用方向制御弁Ｖｂ１及び第２のアーム用方向制御弁Ｖａ２、並びに、第２のブリードオフ弁Ｖｂｏ２を直列に配置している。更に、油圧回路２０は、第２のセンターバイパス通路ＲＣ２の上流側に、走直弁Ｖｓｔを配置している。

すなわち、本実施形態に係る油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣに複数の方向制御弁を直列に配置している。また、油圧回路２０は、２つのセンターバイパス通路ＲＣ１、ＲＣ２に複数の方向制御弁を夫々直列に配置することで、方向制御弁をタンデムに配置している。なお、以後の説明において、センターバイパス通路ＲＣにタンデムに配置された複数の方向制御弁からなるグループを「方向制御弁グループ」という。

本実施形態に係る油圧回路２０は、オペレータの操作レバーの操作に対応する操作情報（例えば、操作量に関する情報、操作方向に関する情報）に応じて生成されたリモコン圧（リモコン弁の二次圧）を、操作された操作レバーに対応する方向制御弁（Ｖｔ１等）に入力する。このとき、方向制御弁は、スプール（流量制御スプール）の両端に導入されるリモコン圧に応じて、スプールの位置を切り替え、スプールの開口の面積を変化させる。これにより、方向制御弁は、スプールの開口を経由してセンターバイパス通路ＲＣから油圧アクチュエータ（例えば図３のシリンダポートＣｐｒｔ）に供給する圧油（作動油）の流量（操作量）及び方向（操作方向）を制御することができる。

また、本実施形態に係る油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣ（例えばＲＣ１）の下流に配置したブリードオフ弁Ｖｂｏ（例えばＶｂｏ１）を用いて、油圧ポンプＰ（例えばＰ１）から吐出された圧油の一部（余剰分）を作動油タンクＴｎｋに還流する（ブリードオフ制御する）。これにより、建設機械１００は、油圧シリンダ（例えば１１ｃ）に供給される作動油（圧油）の流量を制御し、油圧アクチュエータ（例えば図１のブーム１１）の駆動（動作）を制御することができる。

ここで、ブリードオフ弁Ｖｂｏは、本実施形態では、その開口面積が最大となるアンロード位置と、開口面積がゼロとなるブロック位置とを備える。ブリードオフ弁Ｖｂｏは、後述する制御装置３０によって制御される電磁比例減圧弁等（不図示）を介してパイロットポンプＰｐの圧油（の圧力）を用いて、アンロード位置からブロック位置に切り換えられ、その開口面積を変化される。これにより、ブリードオフ弁Ｖｂｏは、変化された開口面積に対応する所望の流量の圧油を作動油タンクＴｎｋに還流する（戻す）ことができる。

更に、本実施形態に係る油圧回路２０は、方向制御弁（例えば図２のＶｂ１又はＶａ１）の上流側に配置したバイパス通路ＲＢｐ（及びバイパス切換弁Ｖｐｓ）を用いて、油圧ポンプＰ（Ｐ２又はＰ１）から吐出された圧油の一部をシリンダポート（例えば図３のＣｐｒｔ）に直接供給する。また、油圧回路２０は、建設機械１００に入力された情報に基づいて、バイパス切換弁Ｖｐｓの開口面積を変化させる。すなわち、本実施形態に係る油圧回路２０は、バイパス切換弁Ｖｐｓをロードチェック弁として機能させるとともに、バイパス通路ＲＢｐを用いて油圧アクチュエータに作動油（圧油）を直接供給する切換弁として機能させる。

（方向制御弁及びその内部通路）
本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０に配置された方向制御弁を、図３及び図４を用いて説明する。

図３（ａ）に示すように、本実施形態に係る油圧回路２０は、油圧アクチュエータ（油圧シリンダ）に供給する作動油（圧油）を制御する方向制御弁Ｖと、センターバイパス通路ＲＣを介して圧油を供給される入口ポートＰＩｐｒｔと、入口ポートＰＩｐｒｔに供給された圧油をセンターバイパス通路ＲＣに流出する出口ポートＰＯｐｒｔと、圧油を油圧シリンダに供給するシリンダポートＣｐｒｔと、油圧シリンダから排出された圧油を作動油タンクに排出するタンクポートＴｐｒｔと、を有する。

また、本実施形態に係る方向制御弁Ｖは、内部通路ＲＶとして、供給された圧油をセンターバイパス通路ＲＣに流出する第１の内部通路ＲＶ１と、供給された圧油を油圧アクチュエータに供給する第２の内部通路ＲＶ２とを備える。ここで、図４に示すように、本実施形態に係る油圧回路２０は、複数の方向制御弁Ｖで構成される方向制御弁グループＧｖを備える。すなわち、方向制御弁グループＧｖを構成する複数の方向制御弁Ｖは、第１の内部通路ＲＶ１及び第２の内部通路ＲＶ２を夫々備える。

本実施形態に係る方向制御弁Ｖの第１の内部通路ＲＶ１は、センターバイパス通路ＲＣの下流（例えばブリードオフ弁Ｖｂｏ）に圧油を供給するための内部通路（例えば図２のＲＶ１）である。第１の内部通路ＲＶ１は、油圧ポンプＰから吐出された圧油を方向制御弁Ｖに対して下流のセンターバイパス通路ＲＣに流出する。また、第１の内部通路ＲＶ１は、方向制御弁Ｖのスプール位置が切り替えられた場合でも、その通路の開口を全閉されない。すなわち、第１の内部通路ＲＶ１は、方向制御弁Ｖのスプール位置に関わらず略同一の通路面積を有する。

これにより、本発明の実施形態に係る油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣと第１の内部通路ＲＶ１とによって、パラレル通路を形成することができる。また、本発明の実施形態に係る油圧回路２０は、第１の内部通路ＲＶ１の通路面積に対応するパラレル通路を形成することができる。更に、本発明の実施形態に係る油圧回路２０は、形成されたパラレル通路のみから方向制御弁グループＧｖ（複数の方向制御弁Ｖ）に圧油を供給することができる。

なお、複数の方向制御弁Ｖのうちの走行用方向制御弁（例えば図２のＶｔ１、Ｖｔ２）は、第１の内部通路ＲＶ１の開口を全閉される構成（例えば図２のＲＶ１ｔ）としてもよい。これにより、建設機械１００（の油圧回路２０）は、走行時に、走行の安定性（走行に必要な作動油の流量）を確保することができる。また、本実施形態に係る方向制御弁Ｖの第１の内部通路ＲＶ１（のスプール）は、作動油タンクに圧油を戻すための隙間（以下、「ブリード開口」という。）を備えない。すなわち、本実施形態に係る油圧回路２０は、前述の通り、センターバイパス通路ＲＣの最下流側に配置したブリードオフ弁Ｖｂｏを用いて、ブリードオフ制御（統一ブリードオフ制御）を実施する。

本発明の実施形態に係る方向制御弁Ｖの第２の内部通路ＲＶ２は、油圧シリンダ（例えば図２のアームシリンダ１２ｃ等）に圧油を供給するための内部通路（例えば図２のＲＶ２）である。第２の内部通路ＲＶ２は、油圧ポンプＰから吐出された圧油を、油圧シリンダに供給する。また、第２の内部通路ＲＶ２は、入力されたリモコン圧によって方向制御弁Ｖのスプールの開口の面積が変化した場合に、油圧シリンダに供給する圧油（作動油）の流量（操作量）及び方向（操作方向）を変化される。更に、第２の内部通路ＲＶ２は、本実施形態では、バイパス通路ＲＢｐ（及びバイパス切換弁Ｖｐｓ）を用いて、油圧ポンプＰから吐出された圧油の一部（又は全部）を直接シリンダポートＣｐｒｔ（油圧シリンダ）に供給する。

具体的には、図３（ｂ）に示すように、本実施形態に係る方向制御弁Ｖは、スプール変位時（Ｍｂ）の場合で、バイパス通路ＲＢｐの閉鎖時（バイパス切換弁Ｖｐｓの閉口時）に、第２の内部通路ＲＶ２及びスプールの開口を経由して（図中のｆ１）、センターバイパス通路ＲＣから供給された圧油（作動油）をシリンダポートＣｐｒｔＢ（油圧シリンダ）に供給する。このとき、油圧シリンダからシリンダポートＣｐｒｔＡに排出された圧油（作動油）は、タンクポートＴｐｒｔから作動油タンクに排出される。

また、図３（ｃ）に示すように、本実施形態に係る方向制御弁Ｖは、スプール変位時（Ｍｂ）の場合で、バイパス通路ＲＢｐの開通時（バイパス切換弁Ｖｐｓの開口時）に、バイパス通路ＲＢｐ（図中のｆ２）及びスプールの開口等（図中のｆ１）を経由して、センターバイパス通路ＲＣから供給された圧油（作動油）をシリンダポートＣｐｒｔＢ（油圧シリンダ）に供給する。なお、本発明に係る油圧回路２０は、スプール位置が中立位置（スプールの閉口時）の場合に、バイパス通路ＲＢｐ（及びバイパス切換弁Ｖｐｓ）のみを経由して、圧油をセンターバイパス通路ＲＣからシリンダポートＣｐｒｔに供給してもよい。

本発明の実施形態に係る方向制御弁グループＧｖ（複数の方向制御弁Ｖ）を配置した油圧回路２０は、複数の方向制御弁Ｖとセンターバイパス通路ＲＣとによってパラレル通路を形成する。油圧回路２０は、例えば図４に示すように、方向制御弁Ｖのスプール位置に関わらず略同一の通路面積を有する方向制御弁Ｖの第１の内部通路（図３のＲＶ１）を経由して、入口ポートＰＩｐｒｔから供給された圧油Ｏｐを出口ポートＰＯｐｒｔに流出し、センターバイパス通路ＲＣに流出する。これにより、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣの形状を単純にすることができる。また、本実施形態に係る油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣの曲がり部等を少なくすることができるので、センターバイパス通路ＲＣを通過する圧油の圧力損失を低減することができる。

以上により、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０によれば、方向制御弁Ｖでブリードオフ制御をしないため（方向制御弁Ｖにブリード開口を有しないため）、方向制御弁Ｖの第１の内部通路ＲＶ１の開口面積を大きくすることができる。すなわち、油圧回路２０によれば、方向制御弁Ｖの第１の内部通路ＲＶ１の開口面積を大きくすることができるので、センターバイパス通路ＲＣを通過する圧油の圧力損失を低減することができる。

また、本実施形態に係る油圧回路２０によれば、センターバイパス通路ＲＣに複数の方向制御弁Ｖを直列に配置することができるので、センターバイパス通路ＲＣと複数の第１の内部通路ＲＶ１（方向制御弁Ｖ）とで形成される通路をパラレル通路として機能させることができる。このため、油圧回路２０によれば、パラレル通路を別に設ける必要がなく、方向制御弁Ｖを小型化（スプールの軸方向及び径方向の大きさを小さく）することができる。油圧回路２０は、例えばブリッジ通路Ｒｂ（図３（ａ））を小型化することができる。

更に、本実施形態に係る油圧回路２０によれば、バイパス通路ＲＢｐ（及びバイパス切換弁Ｖｐｓ）を用いて、油圧シリンダ（１１ｃ等）に供給される作動油（圧油）の流量を制御し、油圧アクチュエータ（１１等）の駆動（動作）を制御することができる。また、油圧回路２０によれば、方向制御弁Ｖのストロークの制御とは独立して、油圧アクチュエータに供給する圧油を制御することができる。油圧回路２０は、例えば方向制御弁Ｖのストロークの制御域の上限から外れた後でも、バイパス切換弁Ｖｐｓを用いて油圧アクチュエータに供給する圧油を制御することができる。更に、油圧回路２０によれば、方向制御弁Ｖのスプールの開口を経由しないで、バイパス通路ＲＢｐ（及びバイパス切換弁Ｖｐｓ）を用いて圧油を直接油圧シリンダ（シリンダポートＣｐｒｔ）に供給することができるので、供給される圧油の圧力損失を低減することができる。

一方、図５に、建設機械の油圧回路のその他の例を示す。その他の油圧回路では、ブリードオフ制御を実施するために、方向制御弁（Ｖａ１等）のスプールにブリード開口（例えば図６のＳｂｏ）を夫々設ける。すなわち、その他の油圧回路を備える建設機械では、このブリード開口の開口面積を変化させることによって、ブリードオフ制御を行うことができる。

その他の油圧回路（図５）を備える建設機械では、方向制御弁のスプールにブリード開口を設けているため、本発明に係る油圧回路（図２）の場合と比較して、センターバイパス通路を通過する圧油の圧力損失が増加する場合がある。

また、その他の油圧回路（図５）を備える建設機械では、方向制御弁を通過する圧油の圧力損失が発生する場合がある。すなわち、その他の油圧回路を備える建設機械では、方向制御弁のブリード開口の開度が上限の場合においても、方向制御弁の内部通路の開度を絞り気味に設計しているため、本発明に係る油圧回路（図２）の場合と比較して、センターバイパス通路を通過する圧油の圧力損失が増加する場合がある。

また、その他の油圧回路（図５）の方向制御弁では、方向制御弁のスプールにブリード開口を設けているため、方向制御弁の長手方向の長さが増加する。すなわち、その他の油圧回路の方向制御弁では、方向制御弁のスプールにブリード開口を設けているため、本発明に係る油圧回路（図２）の場合と比較して、方向制御弁が大型化し、その製作が非容易化する。

更に、その他の油圧回路（図５）では、センターバイパス通路（ＲＣ）とシリンダポート（ＣｐｒｔＢｍ）をバイパスするバイパス通路（バイパス切換弁）を更に設けるときに、方向制御弁（Ｖｍ）のスプールの長手方向の大きさ（又はブリッジ通路Ｒｂｍ）が大型化する場合がある。また、その他の油圧回路では、新たに設けるバイパス通路（バイパス切換弁）の形状等が複雑になり、シリンダポートに供給する圧油の圧力損失が増加する場合がある。すなわち、その他の油圧回路では、バイパス通路（バイパス切換弁）を更に設けるときに、本発明に係る油圧回路（図２）の場合と比較して、油圧回路が大型化し、その製作が非容易化する場合がある。

（建設機械の制御装置）
建設機械１００の制御装置３０は、本実施形態では、建設機械１００全体の動作を制御するために搭載されているコントローラ３０Ｃ（図２）を用いる。ここで、コントローラ３０Ｃ（制御装置３０）は、建設機械１００の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する装置である。コントローラ３０Ｃ（制御装置３０）は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びメモリ等を含む演算処理装置で構成することができる。

コントローラ３０Ｃは、本実施形態では、建設機械１００に入力された情報（例えば操作レバーの操作量、操作方向などに関する操作情報）に基づいて、レギュレータＲ（Ｒ１、Ｒ２）の動作を制御する。これにより、油圧ポンプＰ（Ｐ１、Ｐ２）は、レギュレータＲによって、その吐出量を制御される。

また、コントローラ３０Ｃは、建設機械１００に入力された情報に基づいて、リモコン弁等を用いて、リモコン圧を生成する。次いで、コントローラ３０Ｃは、リモコン回路を用いて、生成したリモコン圧を方向制御弁（Ｖｔ１等）に入力する。これにより、方向制御弁は、入力されたリモコン圧を用いて、スプール位置を切り換え、油圧アクチュエータに供給する作動油を制御することができる。

また、コントローラ３０Ｃは、建設機械１００に入力された情報に基づいて、電磁比例減圧弁等（不図示）を介してブリードオフ弁Ｖｂｏ（Ｖｂｏ１、Ｖｂｏ２）に入力するパイロットポンプＰｐ（Ｐｐ１、Ｐｐ２）の圧油の圧力を変化させる。これにより、ブリードオフ弁Ｖｂｏは、入力された圧力を用いて、開度を変化させることができる。また、ブリードオフ弁Ｖｂｏは、開度を変化させることによって、作動油タンクに還流する圧油の流量を制御することができる。

更に、コントローラ３０Ｃは、本実施形態では、建設機械１００に入力された情報に基づいて、バイパス切換弁Ｖｐｓ（図３）の開口面積を制御する。コントローラ３０Ｃは、バイパス切換弁Ｖｐｓの開口面積を変更するために、例えばバイパス切換弁Ｖｐｓの制御ポートに入力するパイロットポンプＰｐ（図２のＰｐ１、Ｐｐ２）の圧油の圧力を電磁比例減圧弁等（不図示）を介して制御する。これにより、コントローラ３０Ｃは、バイパス切換弁Ｖｐｓの開口面積を変更することによって、バイパス通路ＲＢｐを流れる圧油の流量を制御することができる。すなわち、コントローラ３０Ｃは、シリンダポートＣｐｒｔに直接供給する圧油を制御することができる。なお、コントローラ３０Ｃは、方向制御弁Ｖのスプールの開口を経由してシリンダポートＣｐｒｔに圧油を供給しないときに、バイパス切換弁Ｖｐｓの開口面積を変更することによって、シリンダポートＣｐｒｔに供給する圧油を制御してもよい。

以上により、本発明の実施形態に係る建設機械１００の制御装置３０によれば、前述の油圧回路２０と同様の効果を得ることができる。

（建設機械の構成）、（建設機械の油圧回路）及び（建設機械の制御装置）
実施例に係る建設機械１１０の構成等（図１〜図４）は、実施形態の建設機械１００の構成等と基本的に同様のため、説明を省略する。

（方向制御弁及びその内部通路）
本実施例に係る建設機械１１０の油圧回路２０に配置された方向制御弁（コントロールバルブ）の一例を図８に示す。

図８に示すように、油圧回路２０は、本実施例では、センターバイパス通路ＲＣに垂直な平面に複数の方向制御弁Ｖを配置する。これにより、油圧回路２０は、タンデムに配置された方向制御弁グループＧｖ（図４）の複数の方向制御弁ＶをシリンダポートＣｐｒｔ（油圧アクチュエータ）に対応する位置に夫々配置することができる。すなわち、油圧回路２０は、油路（図２のＲＣ、ＲＢｐなど）の形状、長さ及び配線等を最適に設計することができる。

また、油圧回路２０は、本実施例では、センターバイパス通路ＲＣに垂直な平面に配置した複数の方向制御弁Ｖに、バイパス通路ＲＢｐ（及びバイパス切換弁Ｖｐｓ）を夫々配置する。これにより、油圧回路２０は、センターバイパス通路ＲＣに垂直な平面に配置した複数の方向制御弁ＶからシリンダポートＣｐｒｔに供給される圧油を夫々制御することができる。

なお、本発明を用いることができる油圧回路は、図８に示すようなセンターバイパス通路ＲＣと垂直な同一平面に２つの方向制御弁Ｖを配置する回路に限定されない。すなわち、本発明を用いることができる油圧回路は、例えば３つ以上の方向制御弁Ｖをセンターバイパス通路ＲＣに垂直な同一平面上に配置してもよい。

以上により、本発明の実施例に係る建設機械１１０の油圧回路２０によれば、本発明の実施形態に係る建設機械１００の油圧回路２０と同様の効果を得ることができる。

以上、建設機械の油圧回路及びその制御装置を含む本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。

１００，１１０：建設機械
１１ ： ブーム， １１ｃ ： ブームシリンダ
１２ ： アーム， １２ｃ ： アームシリンダ
１３ ： バケット， １３ｃ ： バケットシリンダ
２０ ： 油圧回路
３０ ： 制御装置， ３０Ｃ ： コントローラ
Ｇｖ ： 方向制御弁グループ
Ｖ ： 方向制御弁（コントロールバルブ）
Ｖａ１，Ｖａ２，Ｖｂ１，Ｖｂ２，Ｖｂｋ，Ｖｓｗ，Ｖｏｐ，Ｖｔ１，Ｖｔ２：油圧アクチュエータ用方向制御弁
Ｖｓｔ ： 走行直進用方向制御弁（走直弁）
Ｖｂｏ ： ブリードオフ弁（カット弁）
Ｖｐｓ ： バイパス切換弁
Ｖｃｈ ： チェック弁（逆止弁）
ＲＣ，ＲＣ１，ＲＣ２： センターバイパス通路（センターバイパスライン）
ＲＶ１ ： 第１の内部通路（ブリードオフ用内部通路，ＰＴ開口用内部通路）
ＲＶ２ ： 第２の内部通路（油圧アクチュエータ用内部通路，シリンダポート用内部通路）
ＲＢｐ ： バイパス通路
ＰＩｐｒｔ：入口ポート
ＰＯｐｒｔ：出口ポート
Ｔｐｒｔ ：タンクポート
Ｃｐｒｔ，ＣｐｒｔＡ，ＣｐｒｔＢ ：シリンダポート
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２： 油圧ポンプ
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２： レギュレータ
Ｔｎｋ ： 作動油タンク（タンク）
Ｐｐ，Ｐｐ１，Ｐｐ２： パイロットポンプ

Claims (6)

1. 油圧ポンプから吐出される圧油が供給されるセンターバイパス通路を備える建設機械の油圧回路であって、
   前記センターバイパス通路にタンデムに配置された複数の方向制御弁からなる方向制御弁グループと、
   前記方向制御弁グループの下流の該センターバイパス通路に配置されたブリードオフ弁と
   を有し、
   前記方向制御弁は、該方向制御弁に供給された圧油を前記センターバイパス通路に流出する第１の内部通路と、該圧油をシリンダポートに供給する第２の内部通路とを備え、
   前記第１の内部通路は、前記油圧ポンプから吐出された圧油を該方向制御弁に対して下流の該センターバイパス通路に流出させることにより、該センターバイパス通路と該第１の内部通路とによってパラレル通路を形成し、
   前記第２の内部通路は、スプールの開口及び／又はバイパス通路を経由して、前記センターバイパス通路から前記シリンダポートに圧油を供給する、
   ことを特徴とする建設機械の油圧回路。
2. 前記バイパス通路は、バイパス切換弁を配置され、
   前記バイパス切換弁は、該バイパス切換弁の開口面積を変化させることによって、前記バイパス通路を経由して前記シリンダポートに供給される圧油の流量を制御する、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の建設機械の油圧回路。
3. 前記第１の内部通路は、前記方向制御弁のスプール位置に関わらず略同一の通路面積を有し、該通路面積に対応する前記パラレル通路を形成し、
   前記複数の方向制御弁は、前記パラレル通路のみから圧油の供給を受ける、
   ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の建設機械の油圧回路。
4. 複数の前記方向制御弁グループと複数の前記センターバイパス通路とを有し、
   複数の前記方向制御弁グループは、複数の前記センターバイパス通路毎に夫々配置され、
   複数の前記センターバイパス通路と複数の前記方向制御弁グループの各第１の内部通路とが、夫々パラレル通路を形成する、
   ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の建設機械の油圧回路。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の建設機械の油圧回路を制御する建設機械の油圧回路の制御装置。
6. 請求項２に記載の建設機械の油圧回路を制御する建設機械の油圧回路の制御装置であって、
   前記建設機械に入力された操作情報に応じて、前記バイパス切換弁の開口面積を変更する、ことを特徴とする、建設機械の油圧回路の制御装置。

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