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JP3491600B2 - 建設機械の油圧制御回路 - Google Patents

建設機械の油圧制御回路

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JP3491600B2
JP3491600B2 JP2000112340A JP2000112340A JP3491600B2 JP 3491600 B2 JP3491600 B2 JP 3491600B2 JP 2000112340 A JP2000112340 A JP 2000112340A JP 2000112340 A JP2000112340 A JP 2000112340A JP 3491600 B2 JP3491600 B2 JP 3491600B2
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JP
Japan
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hydraulic
meter
arm
oil
valve
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JP2000112340A
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浩 田路
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Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Priority to EP01109032A priority patent/EP1146175B1/en
Priority to AT01109032T priority patent/ATE330075T1/de
Priority to DE60120545T priority patent/DE60120545T2/de
Priority to US09/833,625 priority patent/US6430922B2/en
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルなどの
建設機械に備えられる油圧制御回路に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧ショベルで掘削作業を行う場
合、油圧ショベルの間近で掘削を行いバケットですくい
上げた土砂を、上部旋回体を旋回させて油圧ショベルの
後方に待機しているダンプに積み込むことがある。そし
てダンプへの積み込みを終えると、アームを空中で引き
ながら旋回させ再び掘削ポイントに戻る操作が行われ
る。この時、旋回とアーム引きの双方の動作が俊敏に行
なえると作業効率が高くなる。
【０００３】しかしながら、従来の油圧制御回路は、ア
ーム用制御弁と旋回用制御弁に、共通のポンプから圧油
を供給するように構成しているため、どうしても負荷の
小さいアームが先行して動作してしまい、旋回動作が遅
れるという不都合がある。
【０００４】従って、このような場合、オペレータは、
アーム操作レバーを控えめに操作して旋回側に圧油を回
すという複雑な操作を行わなければならず、熟練者でな
ければ操作が難しい。しかも、このように操作レバーを
加減しながらアーム引きと旋回を行なうと、掘削ポイン
トに戻る操作が遅くなり作業能率が低下するという問題
がある。
【０００５】そこで、アーム引き動作時にアームシリン
ダから排出される油量を絞るためのバルブ（具体的に
は、旋回操作量に比例して油路開口面積を絞ることので
きる比例制御弁）を設け、アーム引き動作を犠牲にして
旋回動作の遅れを解消するような制御が行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の油圧制御回路では、上記バルブがアームシリン
ダのロッド側回路に、すなわち、アームシリンダの受圧
面積の差によって流入（メータイン）側よりも流量が少
なくなる流出（メータアウト）側に設けられているた
め、かなり強く絞っても十分な絞り効果が得られなかっ
た。また、一つのポンプから供給される圧油を分け合っ
ているため、当然、アーム引き及び旋回ともに動作速度
が遅かった。
【０００７】本発明は以上のような従来の油圧制御回路
における課題を考慮してなされたものであり、旋回とア
ーム引きを同時に操作した場合であっても、旋回動作と
アーム引き動作を過不足なく行うことができる建設機械
の油圧制御回路を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、旋
回動作を行わせる旋回モータ及びアーム動作を行わせる
アームシリンダを含む複数のアクチュエータと、複数の
油圧ポンプと、この各油圧ポンプと各アクチュエータと
の間で油の給排を制御する旋回モータ用及びアームシリ
ンダ用両制御弁を含む複数の制御弁と、旋回モータ用及
びアームシリンダ用両制御弁に対して複数の油圧ポンプ
からの油を別々に供給する第一位置と複数の油圧ポンプ
から油を合流させて供給する第二位置との間で切り換わ
る切換弁と、旋回及びアーム引き操作が行われたときに
それぞれ信号を出力する検知手段と、各信号が同時に出
力されたときに、切換弁を前記第二位置に切り換える切
換制御手段と、を有する油圧制御回路であって、切換弁
が前記第二位置に切り換えられたときに、アームシリン
ダに供給される油量を絞るメータイン絞り手段と、アー
ムシリンダから排出される油量を絞りキャビテーション
の発生を防止するメータアウト絞り手段とを備え、メー
タイン絞り手段及びメータアウト絞り手段は、旋回操作
によって出力される信号の大きさに応じて絞り量を増加
させるように構成されている建設機械の油圧制御回路で
ある。
【０００９】請求項２の本発明は、メータイン絞り手段
またはメータアウト絞り手段が、エンジン回転数に応じ
て絞り特性を変更できるように構成されている建設機械
の油圧制御回路である。
【００１０】請求項３の本発明は、メータイン絞り手段
が、アームシリンダを接続している制御弁に内蔵されて
いる建設機械の油圧制御回路である。
【００１１】請求項４の本発明は、アクチュエータとし
て左右の走行モータ、制御弁としてその両走行モータを
制御する両走行制御弁がそれぞれ備えられ、さらに切換
弁としてその両走行制御弁に対して別々の油圧ポンプか
ら油を独立して供給する第一位置と、一つの油圧ポンプ
から油をパラレルに供給する第二位置との間で切り換わ
る走行制御弁が用いられている建設機械の油圧制御回路
である。
【００１２】請求項１の本発明に従えば、旋回とアーム
引きが同時操作されると、検知手段からそれぞれ信号が
出力され切換制御手段に与えられる。切換制御手段は、
各信号が同時に出力されたことを認識して切換弁を第二
位置に切り換える。切換弁が第二位置に切り換えられる
と、複数の油圧ポンプから吐出される圧油が合流され特
定の制御弁を介して旋回モータとアームシリンダに供給
される。従って、旋回モータ及びアームシリンダへ供給
される油量が増加される。それにより、旋回及びアーム
引き動作を俊敏に行うのに必要な油量が確保される。
【００１３】この状態で、メータイン絞り手段は、アー
ムシリンダに供給される油量を絞るため、アーム引き速
度が抑えられ、旋回とアーム引きが同時操作された場合
における旋回動作の遅れが解消される。
【００１４】上記アームシリンダのメータイン側を絞る
と、アームシリンダに導入される油量が制限されること
になり、例えばアームが自重降下したときにキャビテー
ションを起こす虞れがある。
【００１５】そこで、アームシリンダに供給される油量
が絞られるときに、メータアウト絞り手段はアームシリ
ンダから流出される油量も同時に絞り、例えばアームが
自重落下したときのキャビテーションの発生を防止する
ことができる。
【００１６】そして、上記メータイン絞り手段及びメー
タアウト絞り手段は、旋回操作によって出力される信号
の大きさに応じ、アームシリンダに供給される油量を絞
るように構成しているため、旋回とアーム引き同時操作
において旋回モータとアームシリンダに供給する油量を
所望の比率にすることができる。
【００１７】また、請求項２の本発明に従えば、上記メ
ータイン絞り手段及びメータアウト絞り手段は、エンジ
ン回転数に応じて絞り特性を変更するため、エンジン回
転数の変動に対応した一定の絞り効果が得られる。
【００１８】請求項３の本発明に従えば、上記メータイ
ン絞り手段をアームシリンダに内蔵したため、回路構成
がシンプルになり、省スペースを図ることができる。
【００１９】請求項４の本発明に従えば、既存の油圧制
御回路に備えられている走行直進弁を切換弁として利用
しているため、上記油圧制御回路を既存の建設機械に低
コストで適用することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２１】図１は、本発明に係る建設機械の油圧制御
回路を、油圧ショベルに適用した場合の一実施形態を示
したものである。
【００２２】同図において、エンジン１の駆動により第
一油圧ポンプ２、第二油圧ポンプ３及びパイロットポン
プ４がそれぞれ作動する。複数のポンプとしての第一及
び第二油圧ポンプ２，３は可変容量形油圧ポンプであ
り、斜板の傾斜角変位に基づいて吐出流量が変化する斜
板式アキシャルピストンポンプで構成されている。
【００２３】第一及び第二油圧ポンプ２，３から吐出さ
れる圧油は、図中左側のセンターバイパスラインＬＣＢ
に配列された複数の制御弁としての方向制御弁、具体的
には、走行動作を行わせるための左右の走行モータのう
ちの右走行モータ用制御弁５、バケットシリンダ用制御
弁６、ブームシリンダ用制御弁７に供給されるととも
に、図中右側のセンターバイパスラインＲＣＢ上に配設
された複数の制御弁としての方向制御弁、具体的には左
走行モータ用制御弁８、旋回モータ用制御弁９、アーム
シリンダ用制御弁１０に供給される。
【００２４】また、パイロットポンプ４から吐出される
パイロット圧は各種制御用の圧源Ｐａとして利用され
る。
【００２５】右走行モータ用制御弁５の上流側油路Ｌ１
には、切換弁としての走行直進弁１１が介設されてい
る。この走行直進弁１１は、第一位置であるア位置と第
二位置であるイ位置とを有し、通常はア位置に保持され
ている。
【００２６】ア位置では、第一油圧ポンプ２から吐出さ
れる圧油は油路Ｌ１を通じて左センターバイパスライン
ＬＣＢ側に供給され、一方、第二油圧ポンプ３から吐出
される圧油は油路Ｌ２を通じて右センターバイパスライ
ンＲＣＢ側に供給される。従って、右走行モータ用制御
弁５及び左走行モータ用制御弁８には、それぞれ第一油
圧ポンプ２及び第二油圧ポンプ３から独立して圧油が供
給される。
【００２７】また、図示しない左右の走行レバーを同一
位置に操作した状態で、例えばブームやアームを操作す
ると、走行直進弁１１はア位置からイ位置に切り換わ
り、第一油圧ポンプ２から吐出される圧油は、油路Ｌ３
を通じて旋回モータ用制御弁９、アームシリンダ用制御
弁１０に分配供給される。
【００２８】このとき、第２ポンプ３から吐出される圧
油は、油路Ｌ１とＬ２とにパラレルに流れ、左右の走行
モータ用制御弁５及び８に供給される。それにより、例
えば走行モータを駆動しつつブームを起伏させるような
複合操作を行う場合であっても、第２ポンプ３から吐出
される圧油が左右の走行モータに等しく供給され、走行
直進性を保つことができるようになっている。
【００２９】また、左センターバイパスラインＬＣＢに
おけるブームシリンダ用制御弁７の下流側にはカット弁
１２が設けられ、一方、右センターバイパスラインＲＣ
Ｂ上におけるアームシリンダ用制御弁１０の下流側には
カット弁１３が設けられている。
【００３０】上記カット弁１２は右センターバイパスラ
インＲＣＢ側の制御弁が操作されるときに閉じ、一方、
カット弁１３は左センターバイパスラインＬＣＢ側の制
御弁が操作されるときに閉じ動作する。すなわち、走行
直進弁１１がイ位置に切り換えられたときには、第二油
圧ポンプ３から吐出される圧油は、油路Ｌ１及びＬ２に
分流されるため、右センターバイパスラインＲＣＢ側の
いずれかの制御弁を操作するときは、左センターバイパ
スラインＬＣＢ側のカット弁１２を閉じておかないとポ
ンプ圧が立たないからであり、一方、左センターバイパ
スラインＬＣＢ側のいずれかの制御弁を操作するときは
右センターバイパスラインＬＣＢ側のカット弁１３を閉
じておかないとポンプ圧が立たないからである。
【００３１】また、油路Ｌ３は右センターバイパスライ
ンＲＣＢにおける左走行モータ用制御弁８の下流側から
分岐される合流油路Ｌ４と合流点Ｐで接続されており、
この合流点Ｐから延設される油路Ｌ５を通じて旋回モー
タ用制御弁９に圧油が供給され、また、合流点Ｐから延
設される油路Ｌ６及びＬ７を通じてアームシリンダ用制
御弁１０に圧油が供給される。なお、油路Ｌ２及びＬ４
における１４及び１５は逆止弁である。なお、図中９ａ
は上部旋回体を旋回させるための旋回モータである。
【００３２】上記油路Ｌ７には、アームシリンダ用制御
弁１０におけるメータイン回路の油量を絞るためのメー
タイン絞り手段としての流量制御弁１６が設けられ、こ
の流量制御弁１６は、切換制御手段としてのコントロー
ラ１７によって制御されるようになっている。
【００３３】また、アームシリンダ用制御弁１０の下流
側油路Ｌ８にはメータアウト回路の油量を絞るためのメ
ータアウト絞り手段としての流量制御弁１８が設けら
れ、同じくコントローラ１７によって制御されるように
なっている。この流量制御弁１８の下流側油路Ｌ９は逆
止弁１８ａを通じてアームシリンダ１９のヘッド側油室
に帰還されており、アーム速度を増速させる再生回路を
構成している。なお、図中、２０はアーム押しを増速す
るためのアーム押し合流弁であり、同じく５０は、ブー
ム上げを増速するためのブーム上げ合流弁である。
【００３４】上記したメータイン回路及びメータアウト
回路は、旋回とアーム引きを同時操作したときにそれぞ
れ絞られるように構成されているが、この絞り効果は流
入流量によって変化し、流入流量はエンジン回転数によ
って変化する。従って、例えばエンジン回転数が低下し
てポンプ吐出量が低下すると、絞り効果が低下する。そ
こで、上記流量制御弁１６に対してメータイン絞り油圧
信号Ｐinを与える電磁比例弁２７、及び上記流量制御弁
１８に対してメータアウト絞り信号Ｐoutを与える電磁
比例弁２８を制御するにあたっては、エンジン回転数に
応じた絞り信号Ｐ6及びＰ7をコントローラ１７から指令
するようになっている。
【００３５】図２は、メータイン絞り油圧信号Ｐinの特
性図を示したものである。旋回用リモコン弁２２の旋回
リモコン圧Ｐ1がＰ1aからＰ1bまで変化する操作範囲に
おいて、エンジンが定格運転されているときは電磁比例
弁２７から出力されるメータイン絞り油圧信号Ｐinいわ
ゆる比例弁二次圧がＰa1からＰamaxまで増加するが、エ
ンジン回転数が低下していくと、エンジン回転数の低下
に応じ二次圧の最大値がＰa2となるまで特性をＭ1から
Ｍ5まで段階的に低下させるようになっている。それに
より、絞りの効果が段階的に緩和される。
【００３６】図３は、メータアウト絞り油圧信号Ｐout
の特性図を示したものである。リモコン圧Ｐ1がＰ1aか
らＰ1bまで変化する操作範囲において、エンジンが定格
運転されているときは電磁比例弁２８から出力されるメ
ータアウト絞り油圧信号Ｐoutいわゆる比例弁二次圧が
Ｐa1からＰa2まで増加するが、エンジン回転数が低下し
ていくと、上記図２に示した特性とは逆に、エンジン回
転数の低下に応じ二次圧の最大値がＰa2maxとなるまで
特性をＳ1からＳ3まで段階的に増加させ、キャビテーシ
ョンを防止するようになっている。
【００３７】なお、上記構成では旋回リモコン圧が上昇
すると、比例二次圧が比例して上昇し、流量制御弁１６
が絞られるように構成したが、これとは逆に、旋回リモ
コン圧が上昇すると比例二次圧が減少して流量制御弁１
６が絞られるように、逆比例で与えるように構成するこ
ともできる。
【００３８】また、図４は、上記した流量制御弁１６
を、アームシリンダ用制御弁１０に内蔵した構成を示し
たものである。
【００３９】同図において、ハウジング３０にはボア３
１が貫通されており、そのボア３１内にアームスプール
３２、さらにこのアームスプール３２の外周に、流量制
御弁１６を構成する絞り用の補助スプール４１がそれぞ
れ摺動自在に挿入されている。ハウジング３０内には油
圧ポンプに接続されるポンプポート３３ａ，３３ｂ、セ
ンターバイパス通路ＲＣＢを構成するブリードオフポー
ト３４，３５、タンクポート３６が形成され、ポンプポ
ート３３ａから導入された圧油はヘッドポート３７から
排出され、アームシリンダ１９のヘッド側油室１９ａに
供給される。アームシリンダ１９のロッド側油室１９ａ
から排出された圧油はロッドポート３８に導入され、再
生ポート３９から排出され、上述した流量制御弁１８を
通じてヘッド側油室１９ａに供給される。
【００４０】ハウジング３０の図中右側には、電磁比例
弁２７からのメータイン絞り油圧信号Ｐinが導入される
パイロットポート４０が設けられ、同信号Ｐinによって
補助スプール４１が動作することにより流入流量のメー
タイン流量を絞るようになっている。なお、上記電磁比
例弁２７からの油圧信号に代えて旋回用リモコン弁２２
のリモコン圧を直接ポート４０に入力するように構成す
ることもできる。
【００４１】このように、メータイン回路を絞る流量制
御弁１６をアームシリンダ用制御弁１０に内蔵した構成
によれば、油圧回路がシンプルになり、スペースも節約
される。
【００４２】次に、上記構成を有する油圧制御回路の動
作について説明する。
【００４３】なお、動作説明においては、土砂をダンプ
に積み込んだ後に、アームを空中で引きながら旋回させ
て掘削ポイントに戻る場合を例に取り説明する。
【００４４】オペレータがアーム用リモコン弁２１と旋
回用リモコン弁２２とを同時操作してアーム引きと旋回
とを同時に開始すると、リモコン圧を検出する検知手段
としての圧力センサ２３及び圧力センサ２４からアーム
引き信号Ｐ1及び旋回信号Ｐ2がそれぞれ出力されコント
ローラ１７に与えられる。
【００４５】コントローラ１７は、各信号Ｐ1，Ｐ2がと
もに入力有りかどうかを判断することによりアーム引き
と旋回の同時操作を認識して合流信号Ｐ3を電磁比例弁
２５に出力し、電磁比例弁２５は走行直進弁１１の制御
ポートに切換油圧信号Ｐ4を与え、走行直進弁１１をア
位置からイ位置に切り換える。
【００４６】また、同時に合流信号Ｐ5を電磁比例弁２
６に出力し、電磁比例弁２６はカット弁１２をウ位置
（開）からエ位置（閉）に切り換える。
【００４７】このとき、第一油圧ポンプ２から吐出され
る圧油は、油路Ｌ３を通じて右センターバイパスライン
ＲＣＢに供給され、一方、第二油圧ポンプ３から吐出さ
れる圧油は、油路Ｌ１を通じて左センターバイパスライ
ンＬＣＢに供給される。
【００４８】また、第二油圧ポンプ３から吐出される圧
油については、油路Ｌ２にも分岐して流れており、左走
行モータ用制御弁８のセンターバイパスを通じて合流油
路Ｌ４に流れ、従って合流点Ｐで両油圧ポンプ２及び３
の圧油が合流される。ただし、左センターバイパスライ
ンＬＣＢ上の各制御弁は操作されていないものとする。
【００４９】この状態で、アーム用リモコン弁２１及び
旋回用リモコン弁２２の操作レバーを深く操作すると、
旋回用リモコン弁２における操作圧の増加が圧力センサ
２４によって検出され、コントローラ１７に与えられ
る。コントローラ１７は検出された操作圧に応じた絞り
信号Ｐ6及びＰ7を電磁比例弁２７及び２８にそれぞれ出
力し、流量制御弁１６及び１８の開度をそれぞれ絞る。
それにより、アームシリンダ用制御弁１０のメータイン
回路及びメータアウト回路が絞られ、合流点Ｐで合流さ
れた圧油がアームシリンダ用制御弁１０に優先的に流れ
ることが防止される。従って、旋回モータ用制御弁９及
びアームシリンダ用制御弁１０を過不足なく操作するこ
とが可能になる。
【００５０】また、エンジン回転数が低下してポンプ吐
出量が低下した場合には上述したように、絞り効果の低
下を防止するため、エンジン回転数に応じてメータイン
回路の絞りを緩和させるとともにメータアウト回路の絞
りを増加させ、キャビテーションの防止が図られる。
【００５１】なお、本実施形態では、旋回とアーム引き
を過不足なく同時操作できる回路を実現するにあたり、
既存の走行直進弁１１を利用しているため、合流油路Ｌ
４を設けるだけの簡単な回路変更だけで足りる。しか
も、アームシリンダ１９のメータイン回路を絞る流量制
御弁１６については従来のアームスプールのランド形状
を変更するだけで構成することができる。
【００５２】また、本発明の油圧制御回路は、上記実施
形態では油圧ショベルを例に取り説明したが、これに限
らず、アームを備え、上部旋回体を旋回操作させる任意
の建設機械に適用することができる。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、旋回とアーム引きの同時操
作が検知手段によって検知されたとき、切換制御手段
が、各信号が同時に出力されたことを認識して切換弁を
第二位置に切り換え、複数の油圧ポンプから吐出される
圧油を合流させて旋回モータ及びアームシリンダへ供給
するように構成し、メータイン絞り手段はアームシリン
ダに供給される油量を絞り、アームシリンダに供給され
る油量が絞られるときにメータアウト絞り手段はアーム
シリンダから排出される油量も同時に絞り、さらにメー
タイン絞り手段及びメータアウト絞り手段は、旋回操作
によって出力される信号の大きさに応じ、アームシリン
ダに供給される油量を絞るように構成したため、旋回と
アーム引きが同時操作された場合に各操作を俊敏にし、
旋回動作の遅れを解消して過不足のない旋回、アーム引
き動作を実現することができ、さらに旋回モータとアー
ムシリンダに供給する油量を所望の比率にすることがで
きるため、熟練者でなくとも旋回、アーム引き操作を簡
単に行うことができる。
【００５４】請求項２の本発明によれば、上記メータイ
ン絞り手段及びメータアウト絞り手段を、エンジン回転
数に応じて絞り特性を変更するように構成したため、エ
ンジン回転数の変動に対応した一定の絞り効果が得られ
るようになり、キャビテーションの防止が図られる。
【００５５】請求項３の本発明によれば、上記メータイ
ン絞り手段をアームシリンダに内蔵したため、回路構成
がシンプルになり、省スペースを図ることができる。
【００５６】請求項４の本発明によれば、既存の油圧制
御回路に備えられている走行直進弁を切換弁として利用
しているため、上記油圧制御回路を既存の建設機械に低
コストで適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る建設機械の油圧回路図である。
【図２】図１に示すアームシリンダのメータイン絞り特
性図である。
【図３】同じくメータアウト絞り特性図である。
【図４】メータイン流量を調節する調節弁をアームスプ
ールに内蔵した構成を示す断面図である。
【符号の説明】
１ エンジン ２ 第一油圧ポンプ ３ 第二油圧ポンプ ５ 右走行モータ用制御弁 ６ バケットシリンダ用制御弁 ７ ブームシリンダ用制御弁 ８ 左走行モータ用制御弁 ９ 旋回モータ用制御弁 １１ 走行直進弁 １６ 流量制御弁 １７ コントローラ Ｌ４ 合流油路 ＲＣＢ 右センターバイパスライン ＬＣＢ 左センターバイパスライン
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/16 F15B 11/02 E02F 9/22

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 旋回動作を行わせる旋回モータ及びアー
    ム動作を行わせるアームシリンダを含む複数のアクチュ
    エータと、複数の油圧ポンプと、この各油圧ポンプと各
    アクチュエータとの間で油の給排を制御する旋回モータ
    用及びアームシリンダ用両制御弁を含む複数の制御弁
    と、前記旋回モータ用及びアームシリンダ用両制御弁に
    対して複数の油圧ポンプからの油を別々に供給する第一
    位置と複数の油圧ポンプから油を合流させて供給する第
    二位置との間で切り換わる切換弁と、旋回及びアーム引
    き操作が行われたときにそれぞれ信号を出力する検知手
    段と、前記各信号が同時に出力されたときに、前記切換
    弁を前記第二位置に切り換える切換制御手段と、を有す
    る油圧制御回路であって、 前記切換弁が前記第二位置に切り換えられたときに、前
    記アームシリンダに供給される油量を絞るメータイン絞
    り手段と、前記アームシリンダから排出される油量を絞
    りキャビテーションの発生を防止するメータアウト絞り
    手段とを備え、前記メータイン絞り手段及び前記メータ
    アウト絞り手段は、前記旋回操作によって出力される信
    号の大きさに応じて絞り量を増加させるように構成され
    ていることを特徴とする建設機械の油圧制御回路。
  2. 【請求項２】 前記メータイン絞り手段または前記メー
    タアウト絞り手段は、エンジン回転数に応じて、絞り特
    性を変更できるように構成されている請求項１記載の建
    設機械の油圧制御回路。
  3. 【請求項３】 前記メータイン絞り手段が、アームシリ
    ンダを接続している前記制御弁に内蔵されている請求項
    １または２記載の建設機械の油圧制御回路。
  4. 【請求項４】 アクチュエータとして左右の走行モー
    タ、制御弁としてその両走行モータを制御する両走行制
    御弁がそれぞれ備えられ、さらに前記切換弁としてその
    両走行制御弁に対して別々の油圧ポンプから油を独立し
    て供給する第一位置と、一つの油圧ポンプから油をパラ
    レルに供給する第二位置との間で切り換わる走行制御弁
    が用いられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の
    建設機械の油圧制御回路。
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