JP2014034179A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】直列タンデム式の画像形成システムで、表裏面の画像を割り当てて印刷する際の生産性低下を防止する。
【解決手段】それぞれに画像形成部を有する複数の画像形成装置を直列に連結して複数の画像形成装置で用紙に印刷を行う直列タンデム式の画像形成システムであって、用紙の表面と裏面とに印刷を行う設定のジョブで、用紙の表面と裏面とに印刷を行う画像データのうち表面用の画像データと裏面用の画像データのデータサイズに応じて、用紙の表面に印刷する画像形成部と、用紙の裏面に印刷する画像形成部とを切り替えることで、データサイズの大きい画像データを画像形成装置に転送することによる生産性の低下を抑えて効率的な印刷を行うことを可能にする。
【選択図】図６

Description

この発明は、画像形成部をそれぞれ備える複数の画像形成装置を直列に連結した画像形成システムに関する。

用紙に画像を印刷するプリンタや複写機等の画像形成装置を直列に複数台連結して配置し、各画像形成装置に印刷分を割り当てをして用紙に印刷する直列タンデムの画像形成システムが知られている。直列タンデムの画像形成システム（以下では、直列タンデムシステムという場合がある）は、上流側の画像形成装置と下流側の画像形成装置とで用紙の表裏面の印刷を分担するなどして、高速に印刷することが可能になる（例えば、特許文献１、２参照）。
また、上記のような直列タンデムシステムでは、上流側の画像形成装置と下流側の画像形成装置とで稼働率に片寄りが生じやすい。このため、例えば特許文献１では、画像形成装置のトナー残量に応じて、奇数ページと偶数ページとで、トナー消費量の多い方をトナー残量の多い装置に振り分け、トナー消費量の少ない方をトナー残量の少ない装置に振り分けて、資材消費の均一化（トナー消費量）を図り、できるだけトナー補給時期を同じにするシステムが提案されている。
また、特許文献２では、表裏印刷を分担したシステムで、片面印刷時には、カウント枚数が少ない装置を使用することで、装置間における出力枚数の均一化を図るものが提案されている。

特開２００９−０５８６２３号公報 特開２００４−２４９６２２号公報

ところで、直列タンデムシステムで下流の画像形成装置に大きな画像データを転送すると、転送処理の制御負荷やネットワーク負荷により、画像データの転送が画像出力に間に合わず、画像データの転送が完了するまでの空き時間が生じて生産性が低下してしまう。すなわち画像データを転送する一部目の出力の生産性が画像データサイズに依存してしまうという問題がある。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、直列タンデムシステムで画像データのサイズによる生産性の低下を防止して、高い生産性で印刷を行うことができる画像形成システムを提供することを目的とする。

すなわち、本発明の画像形成システムのうち、第１の本発明は、
複数の画像形成装置を直列に連結し、前記複数の画像形成装置で用紙に印刷を行う画像形成システムであって、
前記複数の画像形成装置にそれぞれ備えられ、用紙に画像を印刷する複数の画像形成部と、
前記画像形成部間を含む経路で用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部に設けられた１または２以上の用紙反転部と、
前記画像形成部、前記用紙搬送部および前記用紙反転部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、用紙の表面と裏面とに印刷を行う設定のジョブで、用紙の表面と裏面とに印刷を行う画像データのうち表面用の画像データと裏面用の画像データのデータサイズに応じて、用紙の表面に印刷する前記画像形成部と、用紙の裏面に印刷する前記画像形成部とを切り替えることを特徴とする。

第２の本発明の画像形成システムは、前記第１の本発明において、少なくとも１つの前記画像形成装置に前記画像データを転送する画像転送部を備えることを特徴とする。

第３の本発明の画像形成システムは、前記第１または第２の本発明において、前記切り替えは、表面用の画像データサイズと裏面用の画像データサイズとの大小比較の結果に基づいて行うことを特徴とする。

第４の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、上流側の前記画像形成装置に備えられた前記画像形成部で前記用紙の表面側に画像を印刷した場合、画像形成後に前記用紙反転部で用紙の表裏を反転させ、その後、下流側の前記画像形成装置に備えられた前記画像形成部で前記用紙の裏面側に画像を印刷し、上流側の前記画像形成装置に備えられた前記画像形成部で前記用紙の裏面側に画像を印刷した場合、画像形成後に前記用紙反転部で前記用紙の表裏を反転させ、その後、下流側の前記画像形成装置に備えられた前記画像形成部で前記用紙の表面側に画像を印刷し、さらに、前記用紙反転部で前記用紙の表裏を反転させることを特徴とする。

第５の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第４の本発明のいずれかにおいて、 前記制御部は、前記複数の画像形成装置の１つで画像データを取得した場合、前記画像データのうち表面用の画像データと裏面用の画像データとでデータサイズの大きい画像データに関わる用紙の面に、該面に係る画像データに基づいて、前記画像データを取得した前記画像形成装置の前記画像形成部で印刷することを特徴とする。

第６の本発明の画像形成システムは、前記第５の本発明において、前記画像データの取得が、前記画像形成装置の少なくとも１つに備えられ、前記画像データを外部から受信するプリントコントローラまたは原稿を読み取って画像データを生成するスキャナーで行われたものであることを特徴とする。

第７の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第６の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記画像形成装置で表面用または裏面用の画像データの一方に基づいて前記用紙への印刷に至る画像形成処理時間と、前記印刷に用いた表面用または裏面用画像データの一方とは異なる他方の表面用または裏面用画像データを他の画像形成装置に転送する転送時間とに応じて、前記切り替えを判断することを特徴とする。

第８の本発明の画像形成システムは、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記画像データがモノクロ画像に係る画像データである場合、画像のページ順に応じて、用紙表面への印刷を上流側の画像形成装置で行い、用紙裏面への印刷を下流側の画像形成装置で行い、前記画像データがカラー画像に係る画像データである場合、前記データサイズに応じた前記切り替えを行うことを特徴とする。

すなわち、本発明によれば、表面用の画像データと裏面用の画像データのデータサイズに応じて表面用に使用される画像形成装置と裏面用に使用される画像形成装置とが切り替えられ、生産性の低下を抑えて効率的な印刷を行うことができる。

本発明の一実施形態の画像形成システムの全体構成を示す図である。 同じく、画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。 同じく、画像の形成および転送に係る制御部周辺のブロック図である。 同じく、ＪＯＢ画像情報のデータ構成を示す図である。 同じく、印刷時の処理手順を示すフローチャートである。 同じく、表面割り当て判断における処理手順を示すフローチャートである。 同じく、他の形態における印刷時の処理手順を示すフローチャートである。 同じく、他の形態における表面割り当て判断における処理手順を示すフローチャートである。

以下に、本発明の一実施形態の画像形成システムを添付図面に基づいて説明する。
図１にしめすように、画像形成システム１は、メイン機となる画像形成装置１０とサブ機となる画像形成装置２０とを有しており、画像形成装置１０の上段に３段の大容量給紙段を有する大容量給紙装置３０が接続され、画像形成装置１０と画像形成装置２０との間に中間バッファ装置４０が接続されている。画像形成装置２０の下流側には、さらに中継ユニット５０、後処理装置６０が順次接続されている。これら装置が上流側から、大容量給紙装置３０、画像形成装置１０、中間バッファ装置４０、画像形成装置２０、中継ユニット５０、後処理装置６０の順に直列に連結されて直列タンデム式のシステムが構成されている。なお、画像形成装置１０、２０間には、イーサネット（商標）などによるＬＡＮ４によってデータ通信可能に接続されている。

また、画像形成システム１では、大容量給紙装置３０から後処理装置６０に至るまで、それぞれ用紙を搬送する用紙搬送部２が設けられており、各装置が直列に接続されることで、画像形成システム１で上流から下流に至るまで用紙搬送部２が一連になっている。
上記のように、画像形成システムは、画像形成装置１０、２０が直列に連結されており、連結は上記のように、他の装置が介在してもよく、また、直接連結されてもよい。さらに、画像形成装置は２台に限定されず、３台以上が連結されるものであってもよい。画像形成装置１０、２０は同一種類のものであってもよく、異なる種類のものであってもよい。

大容量給紙装置３０は、前記したように３段の大容量給紙トレイ３１を有しており、大容量給紙装置３０内で上流から下流にかけて用紙搬送部２が設けられている。また各段の大容量給紙トレイ３１に一端が位置する搬送路を有し、各搬送路は用紙搬送部２に合流して大容量給紙トレイ３１からの給紙が可能になっている。

画像形成装置１０は、自機および画像形成装置２０を制御及び管理するメイン機として機能し、画像形成機２０がサブ機として機能する。
画像形成装置１０、２０は、スキャナ機能、コピー機能、プリンタ機能を備えた、いわゆるデジタル複合機である。なお、本実施の形態では、画像形成装置１０、２０の構成は、モノクロ画像を形成する画像形成装置として説明するが、これに限定されるものではなく、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色によるカラー画像を形成する画像形成装置としてもよい。

画像形成装置１０は、本体下部には、給紙トレイ１３（この例は２段）が設けられている。画像形成装置１０本体内には上流から下流にかけて用紙搬送部２が設けられている。また各給紙トレイ１３に一端が位置する搬送路を有し、各搬送路は用紙搬送部２に合流して給紙トレイ１３からの給紙が可能になっている。
さらに画像形成装置１０は、本体内部に用紙に画像を印刷する画像形成部１５を有し、その下流側に定着器１６を有している。画像形成装置１０内の用紙搬送部２では、定着器１６の下流側に用紙反転部１４が設けられており、用紙搬送部２で搬送される用紙を設定に応じて反転して用紙搬送部２で下流側に搬送することができる。

画像形成部１５は、入力されたジョブデータ（画像データ）に基づいて、電子写真方式の画像形成処理（プリント処理）を行う。画像形成部１５は、像担持体としての感光体ドラム、帯電部、露光部（レーザ光源、ポリゴンミラー）、現像部、転写部、分離除電部、クリーナ（いずれも図示略）などを有する。

画像形成する場合、画像形成部１５は、レーザ光源とポリゴンミラーとにより、帯電部によって一様帯電されて回転している感光体ドラムの表面に露光して、感光体ドラムの面上に画像データに対応した静電潜像を形成する。そして、画像形成部１５は、静電潜像を現像部により反転現像して、黒色のトナー像を感光体ドラム上に形成する。そして、画像形成部１５は、トナー像形成のタイミングに対応して、転写領域において、感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を、転写部により反対極性に帯電された用紙に転写する。用紙は、このタイミングに合わせて用紙搬送部２によって転写部に搬送される。そして、画像形成部１５では、トナー像が担持された用紙を、分離除電部の作用により、感光体ドラムの表面から分離させ、定着器１６に送出し、感光体ドラムのトナーをクリーナにより除去する。
なお、画像形成部１５がカラー画像形成する構成では、画像形成部の上記各部をＣＭＹＫの色毎に備え、像担持体としての中間転写ベルト上にＣＭＹＫの色毎のトナー像を形成して用紙に転写する。

定着器１６は、ハロゲンヒータや誘電加熱により加熱される加熱ローラと、加熱ローラを下方より加圧する加圧ローラとを備え、トナー像が担持された用紙に対して加熱及び加圧を行うことにより定着処理を行う。

さらに画像形成装置１０は、本体外部上にＤＦ（ドキュメントフィーダ）１７を備えており、原稿載置用のトレイに積載される原稿を、最上部から順に自動搬送して、スキャナー部１３０による画像読み取りを可能にする。

また、画像形成装置１０の本体外部上には操作部１４０が設けられている。操作部１４０は、タッチパネルを備えるＬＣＤ１４１（Liquid Crystal Display）により構成され、ユーザーからの操作入力を受け付け、その操作信号を後述する制御部に出力する。また、操作部１４０は、制御部から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種情報等を表示する。

さらに、画像形成装置１０には、コントローラー１６０を有している。コントローラー１６０は、外部のＰＣ端末などにイーサネット（商標）などによりＬＡＮにで接続され、外部との間で画像データの送受信が可能になっている。コントローラー１６０は、外部から画像データを受信し、データ構造によっては画像形成装置１０で処理可能なデータに変換する。

中間バッファ装置４０は、バッファ部４２を備える。バッファ部４２は、画像形成装置１０より排出された用紙を受け入れて複数枚貯留可能であり、貯留した用紙を表裏反転させた上で画像形成装置２０に用紙を１枚ずつ送出するものである。したがってバッファ部４２は、用紙反転部としての機能も有している。

画像形成装置２０は、上記画像形成装置１０と同様に画像形成部２５、定着器２６を備えており、上流から下流にかけて用紙搬送部２が設けられている。また、定着器２６の下流側では、用紙搬送部２に用紙反転部２４が設けられており、用紙を反転して用紙搬送部２を通して下流側に用紙を搬送することができる。

中継ユニット５０は、画像形成装置２０の処理能力と後処理装置６０の処理能力との間に差がある場合に、システム全体としての効率が低下することがないように、中継部５２で用紙を受けて、さらに用紙を画像形成装置２０から後処理装置６０に受け渡す搬送装置である。中継ユニット５０は、画像形成装置２０から搬送された用紙を表裏反転して後処理装置６０に送出する。したがって、中継部５２は、用紙反転部としての機能も有している。

後処理装置６０は、中継ユニット５０より送出された用紙について、所定の後処理を施すものであり、適宜構成の後処理部を有する。後処理装置６０の後処理部６２が行う後処理は、例えば、ソート処理、裁断処理、穴あけ処理、ステープル処理、くるみ製本処理等であり、本発明としては特定のものに限定されず、複数種の後処理を行うものであってもよい。なお、後処理装置６０には、上流側から下流側にかけて用紙搬送部２を有し、用紙搬送部２の下流側は排紙トレイ６３に接続されている。

なお、本発明としては、画像形成装置１０、２０以外に、大容量給紙装置３０、中間バッファ装置４０、中継ユニット５０、後処理装置６０を有しているが、これら装置を必須とするものではなく、画像形成装置１０、２０に用紙反転部を備えることにより、中間バッファ装置４０や中継ユニット５０を省略するものであってもよい。

次に、画像形成システム１の機能的構成を図２に基づいて説明する。

画像形成装置１０は、全体制御ブロック部１１０とスキャナー部１３０と操作部１４０とプリンター部１５０とを有し、さらに、ＬＡＮ３を通して端末ＰＣなどの外部機器（ＰＣ）７０から入力される画像データを処理し、またはスキャナー部１３０で得た画像データを、ＬＡＮ３を通して外部機器７０に転送可能にするコントローラー１６０とを備えている。

全体制御ブロック部１１０には、コントローラー１６０に接続されたＰＣＩバス１１２を有しており、該ＰＣＩバス１１２にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０が接続されている。画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０には、圧縮画像データを格納するための圧縮メモリー１２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するためのページメモリー１２２とを有している。

また、全体制御ブロック部１１０には、制御ＣＰＵ１１３を備えており、制御ＣＰＵ１１３にＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。
また、制御ＣＰＵ１１３には、フラッシュメモリーなどにより構成される不揮発メモリー１１４が接続されている。不揮発メモリー１１４には、画像形成装置１０の初期印刷設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、出力設定の初期データ、画像形成装置１０で画像形成処理を行うための画像形成処理時間に関するデータ、画像形成装置１０から画像形成装置２０に画像データを転送する際に要する転送時間に関するデータ、制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラム等が格納されている。

制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリー１１４の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリー１１４に書き込むことが可能である。
制御ＣＰＵ１１３は、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定などに従って画像形成装置１０の各部を動作制御する。
制御ＣＰＵ１１３は、不揮発メモリー１１４などとともに本発明の制御部を構成し、画像形成装置１０全体を制御するとともに、画像形成システム１全体の制御を行うことができる。
制御ＣＰＵ１１３は、後処理の設定を含むジョブの出力設定などを操作部１４０を通して行うことができ、画像データに基づいて印刷をする際に、画像形成装置１０と画像形成装置２０とを切り替えて用紙表面への印刷と用紙裏面への印刷とを行うことができる。

スキャナー部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナー部１３０全体の制御を行うスキャナー制御部１３２とを備えている。スキャナー制御部１３２は、制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されている。また、ＣＣＤ１３１は、ＣＣＤ１３１で読み取った画像データを処理する読み取り処理部１１５に接続され、読み取り処理部１１５は圧縮ＩＣ１１６を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に制御可能に接続されている。
読み取り処理部１１５は、ＣＣＤ１３１から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成して、圧縮ＩＣ１１６に出力する。
スキャナー部１３０では、画像形成装置１０の上部プラテンに置かれた原稿や、ＤＦ（ドキュメントフィーダー）１７で自動搬送される原稿の画像を読み取る。

操作部１４０は、表示部と操作部とを兼ね、タッチパネルで構成されるＬＣＤ１４１と、操作部全体を制御する操作部制御部１４２とを備えており、操作部制御部１４２は制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。
操作部１４０では、制御ＣＰＵ１１３の制御を受けて、ＬＣＤ１４１によって、画像形成装置１０における出力条件設定や動作制御条件などの機械設定入力、各給紙トレイの用紙情報（サイズ、紙種）の設定入力や、設定内容の表示、メッセージなどの所望の情報等の表示などが可能になっている。

前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、画像データを圧縮する圧縮ＩＣ１１６、圧縮された画像データを伸長する伸長ＩＣ１１７が接続されている。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、制御ＣＰＵ１１３からの指示に従って、圧縮ＩＣ１１６による画像データの圧縮処理及び伸長ＩＣ１１７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０への画像データの入出力制御を行う。
書き込み処理部１１８は、プリンター部１５０のＬＤ１５２などを備える画像形成部１５に接続され、画像データに基づいてＬＤ１５２の動作に用いられる書き込みデータを生成する。

プリンター部１５０は、上記画像形成部１５と、給紙トレイ１３、画像形成装置１０内の用紙搬送部２などにより構成される。
また、プリンター部１５０は、プリンター部１５０の全体（給紙、画像形成、排紙、後処理など）を制御するプリンター制御部１５８を備えており、プリンター制御部１５８は前記した制御ＣＰＵ１１３にシリアル通信可能に接続されている。プリンター制御部１５８は制御ＣＰＵ１１３の制御指令に従って動作して、プリンター部１５０を制御し、用紙搬送、画像形成などを行う。

さらにプリンター制御部１５８には、画像形成装置２０のプリンター制御部２５８、中間バッファ装置４０の中間バッファ制御部４１が接続されてプリンター制御部１５８を介した制御ＣＰＵ１１３の制御指令の送信が可能になっている。

また、上記のようにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されたＰＣＩバス１１２には、コントローラー１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。コントローラー１６０は、画像形成装置１０をネットワークプリンターやネットワークスキャナーとして使用する場合に、ＬＡＮ３に接続される外部機器（ＰＣ）７０などから画像データ等を画像形成装置１０で受信したり、スキャナー部１３０で取得した画像データをＬＡＮ３に接続される外部機器（ＰＣ）７０などに送信したりするものである。

コントローラー１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に、ＤＲＡＭなどで構成される画像メモリー１６２が接続されている。また、コントローラー１６０では、共通バスにＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、コントローラー１６０全体の制御を行うコントローラー制御ＣＰＵ１６３、ＬＡＮインターフェース１６４が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６４は、ＬＡＮ３に接続されている。

さらに、制御ＣＰＵ１１３には、画像形成装置２０との間の通信を制御する通信制御部１２３がシリアル通信可能に接続されている。通信制御部１２３には、通信制御部１２３によって制御されるＮＩＣ１２４（ＮＩＣ：ネットワークインターフェース）が接続されている。ＮＩＣ１２４には、画像形成装置２０に設けられたＮＩＣ２２４とＬＡＮ４により接続されており、画像形成装置２０との間で、画像データなどのデータの送受信が可能になっている。したがって、制御ＣＰＵ１１３、通信制御部１２３、ＮＩＣ１２４は本発明の画像転送部に相当する。

次に、画像形成装置２０は、全体制御ブロック部２１０とプリンター部２５０とを有している。

全体制御ブロック部２１０には、画像形成装置２０全体を制御する制御ＣＰＵ２１３を有しており、制御ＣＰＵ２１３にＤＲＡＭ制御ＩＣ２１１が接続されている。ＤＲＡＭ制御ＩＣ２１１には、画像メモリー（ＤＲＡＭ）２２０が接続されている。画像メモリー（ＤＲＡＭ）２２０には、圧縮画像データを格納するための圧縮メモリー２２１と、画像形成前にプリント対象の非圧縮画像データを一時的に格納するためのページメモリー２２２とを有している。

また、制御ＣＰＵ２１３には、フラッシュメモリーなどにより構成される不揮発メモリー２１４が接続されている。不揮発メモリー２１４には、画像形成装置２０の初期印刷設定情報や、プロセス制御パラメータ等の機械設定情報、出力設定の初期データ、画像形成装置２０で画像形成処理を行うための画像形成処理時間に関するデータ、制御ＣＰＵ２１３を動作させるためのプログラム等が格納されている。

制御ＣＰＵ２１３は、不揮発メモリー２１４の不揮発データを読み取り可能であり、また、所望のデータを不揮発メモリー２１４に書き込むことが可能である。
制御ＣＰＵ２１３は、上記機械設定情報や印刷設定情報、出力設定などに従って画像形成装置２０の各部を動作制御する。
制御ＣＰＵ２１３は、不揮発メモリー２１４などとともに、画像形成装置２０全体の制御を行うことができる。

前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ２１１には、圧縮された画像データを伸長する伸長ＩＣ２１７が接続されており、伸長ＩＣ２１７に書き込み処理部２１８が接続されている。
ＤＲＡＭ制御ＩＣ２１１は、制御ＣＰＵ２１３からの指示に従って、伸長ＩＣ２１７による圧縮画像データの伸長処理を制御するとともに、画像メモリー（ＤＲＡＭ）２２０への画像データの入出力制御を行う。
書き込み処理部２１８は、プリンター部２５０のＬＤ２５２などを備える画像形成部２５に接続され、画像データに基づいてＬＤ２５２の動作に用いられる書き込みデータを生成する。

プリンター部２５０は、上記画像形成部２５と用紙搬送部２などにより構成される。
また、プリンター部２５０は、プリンター部２５０の全体（給紙、画像形成、排紙など）を制御するプリンター制御部２５８を備えており、プリンター制御部１５８は前記した制御ＣＰＵ２１３にシリアル通信可能に接続されている。プリンター制御部２５８は制御ＣＰＵ２１３の制御指令に従って動作してプリンター部２５０を制御する。また、プリンター制御部２５８は、画像形成装置１０のプリンター制御部１５８から制御指示を受けてプリンター部２５０全体を制御することができる。

さらに、制御ＣＰＵ２１３には、画像形成装置１０との間の通信を制御する通信制御部２２３がシリアル通信可能に接続されている。通信制御部２２３には、通信制御部２２３によって制御されるＮＩＣ２２４が接続されている。ＮＩＣ２２４には、前記したように画像形成装置１０に設けられたＮＩＣ１２４がＬＡＮ４によって接続されており、画像形成装置１０と画像形成装置２０との間で画像データを含むデータの送受信が可能になっている。したがって、制御ＣＰＵ２１３、通信制御部２２３、ＮＩＣ２２４は本発明の画像転送部に相当する。

中間バッファ装置４０には、中間バッファ装置４０の各部を制御する中間バッファ制御部４１を有しており、該中間バッファ制御部４１は画像形成装置１０のプリンター制御部１５８にシリアル通信可能に接続されている。これにより制御ＣＰＵ１１３の制御指令がプリンター制御部１５８を介して中間バッファ制御部４１に送信される。

中継ユニット５０には、中継ユニット５０の各部を制御するＲＵ制御部５１を備えており、ＲＵ制御部５１は画像形成装置１０のプリンター制御部１５８にシリアル通信可能に接続されている。これにより制御ＣＰＵ１１３の制御指令がプリンター制御部１５８を介してＲＵ制御部５１に送信される。

後処理装置６０は、後処理装置６０の各部を制御するＦＮＳ制御部６１を備えており、後処理装置６０の各部を制御する。ＦＮＳ制御部６１はＲＵ制御部５１にシリアル通信可能に接続されている。これにより制御ＣＰＵ１１３の制御指令がプリンター制御部１５８、ＲＵ制御部５１を介してＦＮＳ制御部６１に送信される。

次に、上記画像形成システム１の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置１０において画像データを蓄積する手順について説明する。
第１に画像形成装置１０において、スキャナー部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。スキャナー部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。この際には、制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナー制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。原稿の読み取りは、ＤＦ（ドキュメントフィーダ）１７によって原稿を自動給送しつつ行ってもよく、また、プラテンガラス上に原稿を置いて行ってもよい。

制御ＣＰＵ１１３はプログラムによって動作し、操作部１４０による操作（読み取り指示やコピー指示）に基づいてスキャナー部１３０への指令を発行する。ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１５でデータ処理がなされ、データ処理された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮ＩＣ１１６に送られて所定の方法によって圧縮される。圧縮されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０に格納される。

この他に画像データは、ＬＡＮ３を介して画像形成装置１０に入力される。上記画像データとしては、例えば外部機器７０などのアプリケーションプログラム等により生成されたものなどが挙げられる。画像データの生成方法は特に限定されるものではない。該データは、ＬＡＮ３、ＬＡＮインターフェース１６４を介してコントローラー１６０で受信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリー１６２に一旦格納される。画像メモリー１６２に格納されたデータは、ＰＣＩバス１１２を介してＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に転送され、ページメモリー１２２に一旦格納される。ページメモリー１２２に格納されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮ＩＣ１１６に送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリー１２１に格納される。

上記画像データの蓄積に際しては、画像データの蓄積前または蓄積後に出力設定がなされる。該出力設定は、前記操作部１４０に操作入力が可能な設定画面を表示して、操作者による操作入力によって行うことができる。また、初期設定において出力設定項目が選択されており、操作者による設定入力がなされない場合にも該初期設定によって出力設定がなされる。

画像形成システム１でタンデム式に画像出力を行う場合について、図３のブロック図を参照しつつ説明する。
外部機器７０などの画像入力部で画像入力がなされる。画像入力部は、アプリケーションソフトやスキャナーなどにより構成することができる。画像入力部からはプリントデータ（画像データ）及び印刷モードが画像展開部に送信され、ページ記述言語に対応して画像展開がなされ、イメージ化した画像データと印刷モードを得る。画像展開部は、外部機器７０に備えるものや画像形成部１０に備えるものでもよく、また、ＬＡＮ３に接続されて外部機器７０および画像形成装置１０外に設けられているものであってもよい。
画像展開部で得られた画像データと印刷モードとは、画像形成装置１０に送信される。また、画像形成装置１０でスキャナー部１３０で画像データを取得した場合も画像形成装置１０では、画像データと印刷モードに関するデータとが得られる。

画像形成装置１０では、印刷モードなどからＪＯＢデータを生成し、一方、画像データは、圧縮ＩＣ１１６で圧縮し、圧縮メモリー１２１に格納する。ＪＯＢデータは、ＪＯＢを管理する記憶部、例えば画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０に圧縮データと関連付けて格納する。
一方、ＪＯＢデータおよび画像データは、制御ＣＰＵ１１３の制御によって、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０から、ＮＩＣ１２４、ＬＡＮ４、ＮＩＣ２２４を経て画像形成装置２０の画像メモリー（ＤＲＡＭ）２２０に転送される。画像データは、画像形成装置２０の圧縮メモリー２２１に格納される。上記転送は、画像形成装置１０での印刷処理の開始に従って行われる。

図４は、ＪＯＢデータと画像データに関わるデータ構成を示す概要図である。
ＪＯＢデータには、画像展開部により入力された印刷モードの他、ジョブ全体に関わる設定情報（ジョブ情報）が含まれている。
また、ページに関わる情報はページ情報として圧縮画像に付加されている。
ジョブ情報には、設定部数（出力する部数）、出力モード（片面／両面）、出力トレイ（用紙トレイ番号）、応用機能（応用機能の選択）、カラーモード（白黒／カラー）、用紙種類（普通紙／厚紙など）などの項目が設けられている。出力モードで両面が設定されていると、タンデム方式で出力がされる。
ページ情報には、画像サイズ（縦、横サイズ）、画像の向き（上、左、下右向き）、画像の回転角度、画像容量（圧縮ファイルサイズ）、画像の面情報（表面／裏面）などの項目が設けられている。画像の面情報に基づいて、当該ページについて出力される画像形成装置が決定される。

さらに、印刷処理に従って、画像形成装置１０では、画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０に格納されたＪＯＢデータおよび圧縮メモリー１２１に格納された画像データを読み出し、圧縮された画像データをＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸長ＩＣ１１７に送出してデータを伸長し、ページメモリー１２２に格納する。印刷モードなどに従って、伸長したデータをページメモリー１２２から読み出して書込み処理部１１８に送出し、帯電部で帯電した感光体へＬＤ１５２によって書き込みを行う。なお、両面印刷の設定では、制御ＣＰＵ１１３の切り替え判断によって用紙の表面側または裏面側の一方の面側の画像データに基づいて用紙の片面に印刷が行われ、他方の用紙面側には画像形成装置２０で印刷が行われるように処理される。したがって、この場合、書き込み処理部１１８に送られる画像データは、画像の面情報に従って一方の面側に関わるものである。

プリンター部１５０では、制御ＣＰＵ１１３の指令を受けたプリンター制御部１５８によって各部の制御が行われる。画像形成部１５では感光体に書き込まれた潜像が現像部でトナー像として現像され、該トナー像が転写部で、用紙搬送部１３によって搬送される用紙に転写され、定着装置１６で画像の定着がなされる。画像形成がなされた用紙は用紙搬送部１３を経て下流側へと搬送される。

上記した画像メモリー（ＤＲＡＭ）１２０の圧縮メモリー１２１からの画像データの読み出しに始まって、用紙への転写に至るまでの時間が画像形成処理時間に相当する。画像形成処理時間は、画像データの圧縮率などによっても異なる。画像形成処理時間に基づいて用紙の給紙間隔の時間、印刷スピード（ＰＰＭ）を算出できる。画像形成処理時間は、画像形成装置の性能に依存するため、画像形成装置１０と画像形成装置２０とで異なる場合もある。

また、プリンター制御部１５８からは、下流側の装置の各制御部に指令が送信される。ジョブの設定で、用紙の反転や後処理の設定がある場合、プリンター制御部１５８から該当する装置の制御部に反転指令や後処理指令が送信され、該当する装置では、指令に従って反転動作や後処理動作が実行される。反転指令や後処理指令が送信されていない装置では、排紙指令が送信され、そのまま用紙が下流側に排紙される。

画像形成装置１０から排紙された用紙は、両面設定では、中間バッファ装置４０で用紙反転が行われて画像形成装置２０に搬送される。また、他面側に関わるＪＯＢデータおよび画像データは制御ＣＰＵ１１３の制御によって、画像形成装置１０から画像形成装置２０の画像メモリー（ＤＲＡＭ）２２０に転送されている。

画像形成装置２０では、画像メモリー（ＤＲＡＭ）２２０に格納されたＪＯＢデータ、圧縮メモリー２２１に格納された画像データを読み出し、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２１１を介して伸長ＩＣ２１７に送出してデータを伸長し、伸長したデータをページメモリー２２２に格納する。印刷モードなどに従って伸長した画像データは、ページメモリー２２２から読み出し、書込み処理部２１８に送出し、帯電部で帯電した感光体へＬＤ２５２によって書き込みを行う。

プリンター部２５０では、制御ＣＰＵ２１３の指令を受けたプリンター制御部２５８によって各部の制御が行われる。画像形成部２５では感光体に書き込まれた潜像が現像部でトナー像として現像され、該トナー像が転写部で用紙搬送部２によって搬送される用紙に転写され、定着装置２６で画像の定着がなされる。画像形成がなされた用紙は用紙搬送部２を経て下流側へと搬送される。プリンター部２５０では、両面設定では、プリンター部１５０で印刷された用紙面とは逆の用紙面に印刷がなされる。

また、プリンター制御部１５８からは、下流側の装置の各制御部に指令が送信される。ジョブの設定で、用紙の反転や後処理の設定がある場合、プリンター制御部１５８から該当する装置の制御部に反転指令や後処理指令が送信され、該当する装置では、指令に従って反転動作や後処理動作が実行される。反転指令や後処理指令が送信されていない装置では、排紙指令が送信され、そのまま用紙が下流側に排紙される。
両面設定において、画像形成装置１０で用紙の裏面に印刷がされ、画像形成装置２０で用紙の表面に印刷がされた場合、中継ユニット５０または後処理装置６０に反転指令が与えられ、搬送される用紙がさらに反転される。これにより、表裏の順序に拘わらず、用紙の面方向を同じにすることができる。また、後処理装置６０では、印刷モードに従って後処理設定がある場合、所定の後処理が施されて排紙トレイ６３に排紙される。

次に、画像形成システム１で印刷を行う場合の処理手順を図５のフローチャートに基づいて説明する。この処理手順は、制御ＣＰＵ１１３の制御指令によって実行される。画像データは、画像形成装置１０で取得されている。
印刷処理の開始に伴って、画像形成装置１０、２０では、一枚ごとの給紙準備が開始される（ステップｓ１）。次いで、両面印刷か否かの判定を行う（ステップｓ２）。両面印刷か否かはジョブ情報の出力モードの項目に設定されている。

片面印刷の場合（ステップｓ２、Ｎｏ）、片面画像をメイン機、すなわち画像形成装置１０で画像形成し（ステップｓ１３）、中間バッファ装置４０で用紙を反転する（ステップｓ１４）。その後、設定枚数の印刷を完了したかの判定を行う（ステップｓ１５）。
一方、両面印刷の設定の場合（ステップｓ２、Ｙｅｓ）、表裏割り当ての判断を行う（ステップｓ３）。すなわち、表面の印刷と裏面の印刷とを、それぞれ画像形成装置１０、２０のいずれに割り当てるかを判断する。次いで、下流にあるサブ機、すなわち画像形成装置２０へ画像データを含むデータを転送する（ステップｓ４）。

次いで、メイン機が表面印刷で、サブ機が裏面印刷かの判定がなされる（ステップｓ５）。メイン機が表面印刷で、サブ機が裏面印刷の場合（ステップｓ５、Ｙｅｓ）、表面画像をメイン機で画像形成する（ステップｓ６）。次いで、中間バッファ装置４０で用紙の反転を行い（ステップｓ７）、裏面画像をサブ機で画像形成する（ステップｓ８）。その後、設定枚数の印刷を完了したかの判定を行う（ステップｓ１５）。
一方、メイン機が裏面印刷で、サブ機が表面印刷の場合（ステップｓ５、Ｎｏ）、裏面画像をメイン機で画像形成し（ステップｓ９）、画像形成した用紙を中間バッファ装置４０で反転する（ステップｓ１０）。次いで、表面画像をサブ機で画像形成し（ステップｓ１１）、後処理装置６０で用紙を反転し（ステップｓ１２）、その後、設定枚数の印刷を完了したかの判定を行う（ステップｓ１５）。上記手順により、表裏面の切り替えに拘わらず、排紙された用紙の面方向は同一になる。
ステップｓ１５で、設定枚数の印刷完了に至らない場合（ステップｓ１５、Ｎｏ）、ステップｓ１に戻って次頁について同様の処理を継続し、設定枚数の印刷完了に至った場合（ステップｓ１５、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

次に、表裏割り当て判断の具体的な処理手順を図６に基づいて説明する。
先ず、ジョブがカラーモードかを判定する（ステップｓ２０）。カラーモードかは、ジョブ情報で設定されている。カラーモードの判断でカラーでないと判断される場合（ステップｓ２０、Ｎｏ）、すなわちモノクロの場合、メイン機で表面に画像形成をし、サブ機で裏面に画像形成をし（ステップｓ２６）、処理を終了する。カラーかモノクロの判断において、比較的データサイズの小さいモノクロ印刷では、画像形成の切り替えを判断することなく、ページ順で印刷することができ、データサイズが大きくなるカラーの場合に切り替えの判断をする。

カラーモードの判断でカラーであるとされる場合（ステップｓ２０、Ｙｅｓ）、裏面に関わる画像データ量を算出し（ステップｓ２１）、裏面の画像データをメイン機からサブ機に転送する時間と、メイン機での給紙間隔時間とを比較し、裏面データ転送時間が給紙間隔時間より大きいかを判定する（ステップｓ２２）。給紙間隔時間には、画像形成処理時間を用いることができる。この場合、画像形成処理時間は、上流機である画像形成装置１０に係るものであり、転送時間は、画像データを取得している画像形成装置（この場合上流機）から他の画像形成装置（この場合下流機）に画像データを転送するのに要する時間である。

裏面データ転送時間が給紙間隔時間より大きくなければ（ステップｓ２２、Ｎｏ）、給紙間隔時間内で裏面データの転送が完了するので、生産性に影響はなく、画像形成部の切り替えを行わず、ページ順通り、メイン機で表面に画像形成をし、サブ機で裏面に画像形成をし（ステップｓ２６）、処理を終了する。
一方、裏面データ転送時間が給紙間隔時間より大きければ（ステップｓ２２、Ｙｅｓ）、サブ機への画像データ転送がメイン機での給紙間隔内に間に合わないため、画像形成部の切り替えを考慮する必要がある。このため、表面データ量を算出し（ステップｓ２３）、この表面データ量と先に算出した裏面の画像データ量とを比較し、表面データサイズが裏面データサイズより小さいかを判定する（ステップｓ２４）。このように表裏面の画像データサイズを比較することで、より転送に要する時間が短い画像データを選択して短時間での転送を可能にする。

表面データサイズが裏面データサイズよりも小さくなければ（ステップｓ２４、Ｎｏ）、表裏割り当てを変更する必要はないので、メイン機で表面に画像形成をし、サブ機で裏面に画像形成をし（ステップｓ２６）、処理を終了する。
表面データサイズが裏面データサイズよりも小さければ（ステップｓ２４、Ｙｅｓ）、サブ機に裏面データを転送するよりも表面データを転送する方が短い時間で完了し、よって生産性が向上するので、メイン機で裏面の画像形成をし、サブ機で表面の画像形成をし（ステップｓ２５）、処理を終了する。
なお、この処理手順では、画像データを画像形成装置１０で取得して、他面側の画像データを画像形成装置１０から画像形成装置２０に転送するものとして説明したが、画像データの転送が画像形成装置から他の画像形成装置に至るものに限定されるものではなく、外部の装置で画像形成装置に表裏面の画像データを転送するものであってもよい。

また、前記処理手順のフローチャートでは、メイン機である画像形成装置１０が上流側にあり、サブ機である画像形成装置２０が下流側にある場合について説明をした。タンデム式の画像形成システムでは、画像データを取得するメイン機の位置が限定されるものではなく、これが下流側にあり、サブ機が上流側にある構成を有するものであってもよい。
以下に、上流側から順次、サブ機である画像形成装置２０、中間バッファ装置４０、画像形成装置１０、中継ユニット５０、後処理装置６０が接続された画像形成システムの処理手順について、図７、８に基づいて説明する。この処理手順は、画像形成装置１０の制御ＣＰＵ１１３の制御指令によって実行される。なお、画像データは、画像形成装置１０で取得されている。

印刷処理の開始に伴って、画像形成装置１０、２０では、一枚ごとの給紙準備が開始される（ステップｓ３０）。次いで、両面印刷か否かの判定を行う（ステップｓ３１）。両面印刷か否かはジョブ情報の出力モードの項目に設定されている。

両面印刷でない場合（ステップｓ３１、Ｎｏ）、すなわち片面印刷の場合、片面画像をメイン機である下流側の画像形成装置１０で画像形成し（ステップｓ４２）、後処理装置６０で用紙を反転する（ステップｓ４３）。その後、設定枚数の印刷を完了したかの判定を行う（ステップｓ４４）。
一方、両面印刷の設定の場合（ステップｓ３１、Ｙｅｓ）、表裏割り当ての判断を行う（ステップｓ３２）。次いで、サブ機（上流機）である画像形成装置２０へ画像データを含むデータを転送する（ステップｓ３３）。

次いで、メイン機が裏面印刷で、サブ機が表面印刷かの判定がなされる（ステップｓ３４）。メイン機が裏面印刷で、サブ機が表面印刷の場合（ステップｓ３４、Ｙｅｓ）、表面画像を上流機のサブ機で画像形成し（ステップｓ３５）、中間バッファ装置４０で用紙の判定を行い（ステップｓ３６）、裏面画像を下流機のメイン機で画像形成する（ステップｓ３７）。その後、設定枚数の印刷を完了したかの判定を行う（ステップｓ４４）。
メイン機が表面印刷で、サブ機が裏面印刷の場合（ステップｓ３４、Ｎｏ）、裏面画像をサブ機で画像形成し（ステップｓ３８）、画像形成した用紙を中間バッファ装置４０で反転する（ステップｓ３９）。次いで、表面画像をメイン機で画像形成し（ステップｓ４０）、後処理装置６０で用紙を反転し（ステップｓ４１）、その後、設定枚数の印刷を完了したかの判定を行う（ステップｓ４４）。上記手順により、表裏面の切り替えに拘わらず、排紙された用紙の面方向は同一になる。
ステップｓ４４で、設定枚数の印刷完了に至らない場合（ステップｓ４４、Ｎｏ）、ステップｓ３０に戻って次頁について同様の処理を継続し、設定枚数の印刷完了に至った場合（ステップｓ４４、Ｙｅｓ）、処理を終了する。

次に、表裏割り当て判断の具体的な処理手順を図８に基づいて説明する。
先ず、ジョブがカラーモードかを判定する（ステップｓ５０）。カラーモードかは、ジョブ情報で設定されている。カラーモードがカラーでないと判断される場合（ステップｓ５０、Ｎｏ）、すなわちモノクロの場合、サブ機で表面に画像形成し、メイン機で裏面に画像形成をし（ステップｓ５６）、処理を終了する。
一方、カラーモードがカラーであると判断される場合（ステップｓ５０、Ｙｅｓ）、表面に関わる画像データ量を算出し（ステップｓ５１）、表面の画像データを画像を取得した下流のメイン機から上流のサブ機に転送する時間と、上流のサブ機での給紙間隔時間とを比較し、表面データ転送時間が給紙間隔時間より大きいかを判定する（ステップｓ５２）。表面データ転送時間が給紙間隔時間より大きくなければ（ステップｓ５２、Ｎｏ）、給紙間隔時間内で表面データの転送が完了するので、生産性に影響はなく、画像形成部の切り替えを行わず、サブ機で表面に画像形成をし、メイン機で裏面に画像形成をし（ステップｓ５６）、処理を終了する。

一方、表面データ転送時間が給紙間隔時間より大きければ（ステップｓ５２、Ｙｅｓ）、サブ機への画像データ転送がサブ機での給紙間隔内に間に合わないため、画像形成部の切り替えを考慮する必要がある。このため、裏面データ量を算出し（ステップｓ５３）、先に算出した表面の画像データと裏面の画像データのサイズを比較し、表面データサイズが裏面データサイズより大きいかを判定する（ステップｓ５４）。表面データサイズが裏面データサイズよりも大きくなければ（ステップｓ５４、Ｎｏ）、表裏割り当てを変更する必要はないので、サブ機で表面に画像形成をし、メイン機で裏面に画像形成をし（ステップｓ５６）、処理を終了する。
表面データサイズが裏面データサイズよりも大きければ（ステップｓ５４、Ｙｅｓ）、サブ機に表面データを転送するよりも裏面データを転送する方が短い時間で完了し、よって生産性が向上するので、メイン機で表面の画像形成をし、サブ機で裏面の画像形成をし（ステップｓ５５）、処理を終了する。

上記実施形態によれば、他の画像形成装置へ転送する画像データのサイズを出来るだけ小さくして転送処理の負荷を低減し、印刷面を入れ替えた場合は反転部を追加することで画像面の補正を行い生産性の低下を軽減する事ができる。

なお、上記では、転送時間と給紙間隔時間との対比と、表裏面のデータサイズの対比の両方において、画像形成部の切り替えの判断を行ったが、いずれか一方の対比結果に基づいて切り替えの判断を行うようにしてもよい。
以上、本発明について、上記各実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。

１ 画像形成システム
２ 用紙搬送部
３ ＬＡＮ
４ ＬＡＮ
１０ 画像形成装置
１４ 用紙反転部
１５ 画像形成部
１７ ＤＦ（ドキュメントフィーダ）
２０ 画像形成装置
２４ 用紙反転部
２５ 画像形成部
４０ 中間バッファ装置
４２ 中間バッファ部
５０ 中継ユニット
５２ 中継部
６０ 後処理装置
７０ 外部機器
１１３ 制御ＣＰＵ
１１４ 不揮発メモリー
１３０ スキャナー部
１４０ 操作部
１５０ プリンター部
１６０ コントローラー
２１３ 制御ＣＰＵ
２１４ 不揮発メモリー
２５０ プリンター部

Claims (8)

1. 複数の画像形成装置を直列に連結し、前記複数の画像形成装置で用紙に印刷を行う画像形成システムであって、
   前記複数の画像形成装置にそれぞれ備えられ、用紙に画像を印刷する複数の画像形成部と、
   前記画像形成部間を含む経路で用紙を搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙搬送部に設けられた１または２以上の用紙反転部と、
   前記画像形成部、前記用紙搬送部および前記用紙反転部を制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、用紙の表面と裏面とに印刷を行う設定のジョブで、用紙の表面と裏面とに印刷を行う画像データのうち表面用の画像データと裏面用の画像データのデータサイズに応じて、用紙の表面に印刷する前記画像形成部と、用紙の裏面に印刷する前記画像形成部とを切り替えることを特徴とする画像形成システム。
2. 少なくとも１つの前記画像形成装置に前記画像データを転送する画像転送部を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記切り替えは、表面用の画像データサイズと裏面用の画像データサイズとの大小比較の結果に基づいて行うことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記制御部は、上流側の前記画像形成装置に備えられた前記画像形成部で前記用紙の表面側に画像を印刷した場合、画像形成後に前記用紙反転部で用紙の表裏を反転させ、その後、下流側の前記画像形成装置に備えられた前記画像形成部で前記用紙の裏面側に画像を印刷し、上流側の前記画像形成装置に備えられた前記画像形成部で前記用紙の裏面側に画像を印刷した場合、画像形成後に前記用紙反転部で前記用紙の表裏を反転させ、その後、下流側の前記画像形成装置に備えられた前記画像形成部で前記用紙の表面側に画像を印刷し、さらに、前記用紙反転部で前記用紙の表裏を反転させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記制御部は、前記複数の画像形成装置の１つで画像データを取得した場合、前記画像データのうち表面用の画像データと裏面用の画像データとでデータサイズの大きい画像データに関わる用紙の面に、該面に係る画像データに基づいて前記画像データを取得した前記画像形成装置の前記画像形成部で印刷することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成システム。
6. 前記画像データの取得が、前記画像形成装置の少なくとも１つに備えられ、前記画像データを外部から受信するプリントコントローラまたは原稿を読み取って画像データを生成するスキャナーで行われたものであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
7. 前記制御部は、前記画像形成装置で表面用または裏面用の画像データの一方に基づいて前記用紙への印刷に至る画像形成処理時間と、表面用または裏面用画像データを一の画像形成装置から他の画像形成装置に転送する転送時間とに応じて、前記切り替えを判断することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成システム。
8. 前記制御部は、前記画像データがモノクロ画像に係る画像データである場合、画像のページ順に応じて、用紙表面への印刷を上流側の画像形成装置で行い、用紙裏面への印刷を下流側の画像形成装置で行い、前記画像データがカラー画像に係る画像データである場合、前記データサイズに応じた前記切り替えを行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成システム。

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