JP2013198261A - 回転電機の励磁装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トランスコアを周方向に等分割して形成されるセグメント17は、複数枚の電磁鋼板を積層して構成され、内周壁部17aと外周壁部17bおよび基底部17cを有している。内周壁部17aと基底部17cは、略L字形の電磁鋼板をセグメント17の周方向に積層して構成され、その周方向幅wが内周壁部17aから基底部17cの外周端まで一定に形成されている。外周壁部17bは、軸方向から見た形状がトランスコアの中心から等距離を有する円弧形を有し、円弧状に曲げ加工された複数枚の電磁鋼板をセグメント17の半径方向に積層して構成され、この外周壁部17bの端面に凹設された凹部17dに基底部17cの外周端部が嵌め合わされて固定される。
【選択図】図1
Description
一方、ロータに界磁巻線を備える巻線界磁式モータが公知であるが、ブラシレス構造に対応するためには、界磁巻線に供給する励磁電力を非接触で伝送する必要がある。
これに対し、特許文献1には、回転トランスを用いた励磁装置が記載されている。この励磁装置は、回転トランスの一次側から二次側へ非接触で励磁電力を伝送してロータの界磁巻線に給電することが出来る。
そこで、本願発明者は、上記の課題を克服すべく研究した結果、磁性粉体を圧縮して成型したトランスコアを周方向に分割することによって周回方向の大きな渦電流Iを低減できることを解明した。
本発明は、上記事情に基づいて成されたものであり、その目的は、機械強度と機器の小型化を両立できる回転トランスを備えた回転電機の励磁装置を提供することにある。
トランスコアは、周方向に等分割された複数のセグメントによって構成され、そのセグメントは、板状もしくはシート状の軟磁性材を積層して構成される積層構造体であり、コイルの内周側に配置される内周壁部と、コイルの外周側に配置される外周壁部と、コイルの反空隙側に配置されて内周壁部と外周壁部との間を連結する基底部とを有し、且つ、少なくとも外周壁部と基底部とは、互いの積層方向が異なることを特徴とする。
なお、セグメントを構成する板状もしくはシート状の軟磁性材は、例えば、電磁鋼板もしくはアモルファス金属箔などを採用することができる。
また、トランスコアを等分割した個々のセグメントは、各部(内周壁部、外周壁部、基底部)の積層方向を全て同一に設定すると、細切れの積層片が多数生じるため、製造工数が増大してコストアップの要因となる。
実施例1は、本発明の励磁装置を巻線界磁式の同期モータに適用した一例を説明する。 同期モータ1は、図4に示す様に、ステータコア2に電機子巻線3を巻装したステータ4と、ロータコア5に界磁巻線6を巻装したロータ7とを備え、このロータ7がモータ回転軸8に支持されて、モータ回転軸8と一体に回転可能に構成されている。
ステータ4は、図示しないモータハウジングに固定されている。
ステータコア2は、径方向の内周側に複数のスロットを周方向等間隔に打ち抜いた円環状の電磁鋼板を複数枚積層して構成される。電機子巻線3は、図5に示す様に、星型結線される三相(U相、V相、W相)の相巻線を有し、この相巻線の各端部Uo、Vo、Woがインバータ9に接続される。
ロータ7は、図4に示す様に、ステータ4の内径側に所定の空隙を有して対向配置される。ロータコア5は、径方向の外周側に複数のスロットを周方向等間隔に打ち抜いた円環状の電磁鋼板を複数枚積層して構成され、モータ回転軸8の外周にセレーション嵌合等によって固定される。界磁巻線6は、例えば、特許文献1に記載されたロータ構造と同じ巻線仕様によってロータコア5に巻装され、図5に示す励磁装置10より界磁電流(直流)が供給されて電磁石を形成することにより、ロータ7の磁極を励磁する。
励磁装置10は、図5に示す様に、一次側から二次側へ非接触で電力を伝送できる回転トランス11と、二次側へ伝送された交流電力を直流電力に変換してロータ7の界磁巻線6に供給する順変換装置12とを備える。
回転トランス11は、図4に示す様に、軸方向(図示左右方向)に所定の空隙を有して対向配置される固定側ユニットUSと回転側ユニットURとで構成され、両ユニットUS、URがモータ回転軸8と同心に配置されている。
固定側コア13の内径側には、モータ回転軸8との接触を避けるために、モータ回転軸8との間に空隙が確保されている。
一次コイル14は、固定側コア13に同心円状に巻装され、図示しない電源より交流電流が供給される。この一次コイル14は、接着剤などを含浸させて固着してある。
回転側コア15の内径側には、回転側コア15とモータ回転軸8との間で行われる磁束の授受を抑制するために、モータ回転軸8との間に空隙が確保されている。
二次コイル16は、回転側コア15に同心円状に巻装され、図4に示す様に、順変換装置12を介してロータ7の界磁巻線6に接続される。この二次コイル16は、接着剤などを含浸させて固着してある。
固定側コア13と回転側コア15は、周方向に等分割(図2では8分割)された複数のセグメント17によって構成される。
セグメント17は、図1(a)、(b)に示す様に、コイル14、16の内周側に配置される内周壁部17aと、コイル14、16の外周側に配置される外周壁部17bと、コイル14、16の反空隙側に配置されて内周壁部17aと外周壁部17bとの間を連結する基底部17cとで構成される。このセグメント17は、例えば、電磁鋼板を積層して構成される積層構造体である。以下、セグメント17の積層構造について説明する。
上記のL字状積層体と外周壁部17bは、外周壁部17bに形成された凹部17dに基底部17cの外周端部を嵌め合わせて固定され、それによって一つのセグメント17が構成される。このセグメント17は、L字状積層体および外周壁部17bの積層間に接着剤を浸透させて固着されている。
また、固定側コア13および回転側コア15の外周には、セグメント17に使用される電磁鋼板より電気抵抗率が高く、且つ、非磁性を有する補強部材(図示せず)が装着される。この補強部材は、例えば、ファイバー樹脂や補強テープなどであり、円環状に組み合わされた全てのセグメント17の外周、すなわち、絶縁部材18を挟んで円形に配置される全ての外周壁部17bの外周を保持している。
固定側コア13および回転側コア15は、周方向に等分割された個々のセグメント17が電磁鋼板を積層して構成されるので、従来の磁性粉体を圧縮固定して製造されるトランスコアと比較すると、圧倒的に機械強度が高い。具体的には引っ張り強さが高いので、高回転にも耐え得るだけの強度を確保できる。また、一般的な電磁鋼板の飽和磁束密度は1.8T以上であり、現時点で入手可能な磁性粉体の飽和磁束密度(1.5〜1.6T程度)よりも高いので、固定側コア13および回転側コア15の小型化にも有利である。
実施例1に記載した固定側コア13および回転側コア15は、周方向に隣り合う基底部17cと基底部17cとの間に空間が生じるので、この空間に電磁鋼板より電気抵抗率の高い固定部材を配置して、隣り合う基底部17cと基底部17cとを固定部材を介して連結固定する構造も採用できる。この場合、固定側コア13および回転側コア15の体格を増大することなく、一層強度を高めることが可能である。
さらに、固定側コア13および回転側コア15は、円環状に組み合わされた全てのセグメント17の外周、すなわち、絶縁部材18を挟んで円形に配置される全ての外周壁部17bの外周が電気抵抗率の高い補強部材によって保持されるので、耐遠心強度と渦電流低減とを両立できる。
なお、外周壁部17bに凹部17dを形成する替わりに、例えば、図8に示す様に、外周壁部17bを積層方向に貫通する矩形状の貫通孔17eを形成し、この貫通孔17eに基底部17cの外周端部を挿入して固定する構成でも良い。
この実施例2は、固定側コア13および回転側コア15の外周形状を正多角形とした一例であり、両コア13、15を等分割して形成される各セグメント17の積層構造は実施例1と同じである。
固定側コア13および回転側コア15を構成する個々のセグメント17は、軸方向から見た外周壁部17bの形状がセグメント17の半径方向と直交する平板形であり、この平板形の外周壁部17bを有するセグメント17を円環状に組み合わせることで、図9、図10に示す様に、正多角形の固定側コア13および回転側コア15が形成される。
但し、外周形状が正多角形となるトランスコアを採用する場合は、固定側コア13と回転側コア15とで両者の外周壁部17bを同じサイズで設計すると、回転側コア15の回転時に磁束の授受面が対向する有効面積が減少するため、どちらか一方の外周壁部17bの積層厚(半径方向の寸法)を厚くしておく必要がある。
この場合、回転側コア15を小型にする方が望ましいので、図11に示す様に、外周壁部17b2によって形成される正多角形の外接円(図中二点鎖線で示す外側の円)の半径r1を、両コア13、15の中心Oから外周壁部17b1の外側辺までの距離a1と等しく設計し、外周壁部17b2によって形成される正多角形の内接円(図中二点鎖線で示す内側の円)の半径r2を、固定側コア13、15の中心Oから外周壁部17b1によって形成される正多角形の内側角部までの距離a2と等しく設計すれば良い。
上記の構成によれば、セグメント17の外周壁部17b1、17b2に曲げ加工を施さなくても良いので、残留応力が発生することはなく、磁気特性の劣化を防止できる効果がある。
実施例1では、電磁鋼板を積層して構成されるセグメント17の一例を記載したが、電磁鋼板以外の例として、例えば、アモルファス金属箔を採用することもできる。
実施例1では、固定側コア13と回転側コア15との分割数を同数(図2は8分割)として記載したが、両コア13、15の分割数が異なる構成でも良い。
実施例1では、回転側コア15とモータ回転軸8との間に空隙を確保しているが、空隙を設ける代わりに、回転側コア15とモータ回転軸8との間に非磁性部材を配置することもできる。
実施例1では、本発明の励磁装置10を同期モータ1に適用した一例を記載したが、同期発電機に適用することもできる。
6 界磁巻線
7 ロータ
8 モータ回転軸(回転軸)
10 励磁装置
11 回転トランス
13 固定側コア(トランスコア)
14 一次コイル
15 回転側コア(トランスコア)
16 二次コイル
17 セグメント
17a セグメントの内周壁部
17b セグメントの外周壁部
17c セグメントの基底部
US 固定側ユニット(一方のコイルユニット)
UR 回転側ユニット(他方のコイルユニット)
Claims (10)
- 回転軸(8)と一体に回転するロータ(7)に界磁巻線(6)を備える回転電機(1)に用いられ、前記界磁巻線(6)に励磁電力を供給する励磁装置(10)であって、
前記励磁装置(10)は、
円環状のトランスコア(13、15)にコイル(14、16)を巻回して構成される一組のコイルユニット(US、UR)を有し、この一組のコイルユニット(US、UR)が軸方向に空隙を有して対向配置されると共に、前記一組のコイルユニット(US、UR)のうち、一方のコイルユニット(US)が固定側に配置され、他方のコイルユニット(UR)が回転側に配置される回転トランス(11)を備え、
前記トランスコア(13、15)は、周方向に等分割された複数のセグメント(17)によって構成され、
前記セグメント(17)は、板状もしくはシート状の軟磁性材を積層して構成される積層構造体であり、前記コイル(14、16)の内周側に配置される内周壁部(17a)と、前記コイル(14、16)の外周側に配置される外周壁部(17b)と、前記コイル(14、16)の反空隙側に配置されて前記内周壁部(17a)と前記外周壁部(17b)との間を連結する基底部(17c)とを有し、且つ、少なくとも前記外周壁部(17b)と前記基底部(17c)とは、互いの積層方向が異なることを特徴とする回転電機の励磁装置。 - 請求項1に記載した回転電機の励磁装置(10)において、
前記内周壁部(17a)と前記基底部(17c)は、前記セグメント(17)を半径方向に切断した断面形状がL字状を有するL字状積層体として一体に設けられ、そのL字状積層体は、L字状を有する前記軟磁性材を前記セグメント(17)の周方向に積層して構成され、且つ、積層方向の寸法である前記L字状積層体の周方向幅が前記内周壁部(17a)から前記基底部(17c)の外周端まで一定であり、
前記外周壁部(17b)は、前記軟磁性材を前記セグメント(17)の半径方向に積層して構成されていることを特徴とする回転電機の励磁装置。 - 請求項2に記載した回転電機の励磁装置(10)において、
前記外周壁部(17b)には、軸方向の反空隙側の端面に、周方向に所定の開口幅で積層方向全体に凹設された凹部(17d)、あるいは、軸方向の反空隙側の端部を積層方向に貫通する貫通孔(17e)が形成され、
前記L字状積層体は、前記基底部(17c)の外周端を前記凹部(17d)あるいは前記貫通孔(17e)に嵌め合わせて前記外周壁部(17b)と組み合わされることを特徴とする回転電機の励磁装置。 - 請求項1〜3に記載した何れか一つの回転電機の励磁装置(10)において、
前記セグメント(17)は、軸方向から見た外周壁部(17b)の形状が前記トランスコア(13、15)の中心から等距離を有する円弧形であり、
前記トランスコア(13、15)は、軸方向から見た外周形状が円形であることを特徴とする回転電機の励磁装置。 - 請求項1〜3に記載した何れか一つの回転電機の励磁装置(10)において、
前記セグメント(17)は、軸方向から見た外周壁部(17b)の形状が前記セグメント(17)の半径方向と直交する平板形であり、
前記トランスコア(13、15)は、軸方向から見た外周形状が多角形であることを特徴とする回転電機の励磁装置。 - 請求項1〜5に記載した何れか一つの回転電機の励磁装置(10)において、
前記トランスコア(13、15)は、周方向に等分割されている複数の前記セグメント(17)の外周に、前記軟磁性材より電気抵抗率が高い補強部材が装着されていることを特徴とする回転電機の励磁装置。 - 請求項2に記載した回転電機の励磁装置(10)において、
前記トランスコア(13、15)は、周方向に隣り合う前記基底部(17c)同士の間に形成される空間に、前記軟磁性材より電気抵抗率が高い固定部材が介在されていることを特徴とする回転電機の励磁装置。 - 請求項1〜7に記載した何れか一つの回転電機の励磁装置(10)において、
前記セグメント(17)は、前記板状もしくはシート状の軟磁性材を積層した積層間に接着剤を浸透させて前記積層間が固着されていることを特徴とする回転電機の励磁装置。 - 請求項1〜8に記載した何れか一つの回転電機の励磁装置(10)において、
前記トランスコア(13、15)は、周方向に隣り合う前記セグメント(17)同士の間で、互いの外周壁部(17b)同士が電気絶縁されていることを特徴とする回転電機の励磁装置。 - 請求項1〜9に記載した何れか一つの回転電機の励磁装置(10)において、
前記セグメント(17)を構成する前記板状もしくはシート状の軟磁性材は、電磁鋼板もしくはアモルファス金属箔であることを特徴とする回転電機の励磁装置。
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