JP2013162421A - Solid-state imaging apparatus and digital camera employing the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、固体撮像装置及びこれを用いたデジタルカメラに関するものである。 The present invention relates to a solid-state imaging device and a digital camera using the same.
デジタルカメラ等の電子カメラにおいては、CMOSイメージセンサ等のXYアドレス型固体撮像素子(例えば、下記特許文献1)を使用するのが一般的である。 In an electronic camera such as a digital camera, an XY address type solid-state imaging device such as a CMOS image sensor (for example, Patent Document 1 below) is generally used.
従来、XYアドレス型固体撮像素子からの信号の読み出しは、水平ライン毎に、撮像素子の垂直方向の一方端の水平ラインから他方端の水平ラインまで垂直方向に順番に、行われていた。 Conventionally, readout of signals from the XY address type solid-state imaging device has been performed in order from the horizontal line at one end of the imaging device in the vertical direction to the horizontal line at the other end in the vertical direction for each horizontal line.
しかしながら、前記従来の電子カメラでは、画素部の周辺に設けられた回路から発生する熱に依存する暗電流の影響が大きくなってしまい、得られる画像の画質が低下してしまう。この点については、後に、本発明と比較される比較例の説明において詳述する。 However, in the conventional electronic camera, the influence of the dark current depending on the heat generated from the circuit provided around the pixel portion is increased, and the image quality of the obtained image is deteriorated. This point will be described in detail later in the description of the comparative example compared with the present invention.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、画素部の周辺に設けられた回路から発生する熱に依存する暗電流の影響を低減することができ、得られる画像の画質を向上させることができる固体撮像装置、及びこれを用いた電子カメラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and can reduce the influence of dark current depending on heat generated from a circuit provided in the periphery of the pixel portion, thereby improving the image quality of the obtained image. It is an object of the present invention to provide a solid-state imaging device that can be used, and an electronic camera using the same.
前記課題を解決するための手段として、以下の各態様を提示する。第1の態様による固体撮像装置は、2次元状に配置された複数の画素と、前記複数の画素のうちの前記複数の画素の列方向の中央付近の行の画素から信号を読み出すよりも先に、前記複数の画素のうちの前記列方向の一方側の行の画素及び他方側の行の画素から信号を読み出すように、前記複数の画素を制御する制御手段と、を備えたものである。 The following aspects are presented as means for solving the problems. The solid-state imaging device according to the first aspect is ahead of reading out signals from a plurality of pixels arranged in a two-dimensional manner and pixels in a row near the center of the plurality of pixels in the column direction. And control means for controlling the plurality of pixels so as to read signals from pixels in one row in the column direction and pixels in the other row of the plurality of pixels. .
第2の態様による固体撮像装置は、前記第1の態様において、作動時に発熱する回路部が、前記複数の画素が配置されている画素部に対する前記列方向の両側にそれぞれ配置されたものである。 A solid-state imaging device according to a second aspect is the solid-state imaging device according to the first aspect, wherein circuit portions that generate heat during operation are respectively disposed on both sides in the column direction with respect to the pixel portion where the plurality of pixels are disposed. .
第3の態様による固体撮像装置は、前記第1又は第2の態様において、前記制御手段は、前記複数の画素のうちの同一行の画素からの信号の読み出しタイミングが同一であるとともに、前記複数の画素のうちの異なる行の画素からの信号の読み出しタイミングが異なるように、前記複数の画素を制御するものである。 In the solid-state imaging device according to a third aspect, in the first or second aspect, the control means has the same readout timing of signals from pixels in the same row among the plurality of pixels, and the plurality The plurality of pixels are controlled so that readout timings of signals from pixels in different rows of the pixels are different.
第4の態様による固体撮像装置は、前記第3の態様において、前記複数の画素の読み出すべき行に関して、前記列方向の前記一方側と前記他方側とをk(kは1以上の整数)行ずつ交互に選択しつつ選択された側において当該選択された側の最も端から順次選択されたk行のうちの各行の画素から信号を順次読み出すように、前記複数の画素を制御するものである。 The solid-state imaging device according to a fourth aspect is the solid state imaging device according to the third aspect, wherein the one side and the other side in the column direction are k (k is an integer greater than or equal to 1) rows in the column direction. The plurality of pixels are controlled so that signals are sequentially read out from pixels in each of the k rows sequentially selected from the extreme end of the selected side while being alternately selected one by one. .
第5の態様による固体撮像装置は、前記第4の態様において、kが1であり、前記制御部は、前記列方向の前記一方側の行を選択するための第1のシフトパルスを生成する第1のシフトレジスタと、前記列方向の前記他方側の行を選択するための第2のシフトパルスを生成する第2のシフトレジスタとを有し、前記第1及び第2のシフトレジスタは、前記第1のシフトパルスの発生周期と前記第2のシフトパルスの発生周期とが同一であるとともに、前記第1のシフトパルスの発生タイミングと前記第2のシフトパルスの発生タイミングとが前記発生周期の半周期だけずれるように、駆動されるものである。 In the solid-state imaging device according to the fifth aspect, in the fourth aspect, k is 1, and the control unit generates a first shift pulse for selecting the row on the one side in the column direction. A first shift register; and a second shift register that generates a second shift pulse for selecting the other row in the column direction. The first and second shift registers include: The generation cycle of the first shift pulse and the generation cycle of the second shift pulse are the same, and the generation timing of the first shift pulse and the generation timing of the second shift pulse are the generation cycle. It is driven so as to be shifted by a half cycle.
第6の態様による固体撮像装置は、前記第1乃至第5のいずれかの態様において、前記制御手段は、グローバルシャッタ動作において、前記複数の画素のうちの複数の画素の列方向の中央付近の行の画素から信号を読み出すよりも先に、前記複数の画素のうちの前記列方向の一方側の行の画素及び他方側の行の画素から信号を読み出すように、前記複数の画素を制御するものである。 The solid-state imaging device according to a sixth aspect is the solid-state imaging device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the control unit is arranged in the vicinity of the center in the column direction of the plurality of pixels in the global shutter operation. Prior to reading out signals from the pixels in the row, the plurality of pixels are controlled so as to read out signals from the pixels in one row in the column direction and the pixels in the other row of the plurality of pixels. Is.
第7の態様による固体撮像装置は、前記第1乃至第6のいずれかの態様において、前記制御手段は、ローリングシャッタ動作において、前記複数の画素のうちの複数の画素の列方向の中央付近の行の画素をリセットするよりも先に、前記複数の画素のうちの前記列方向の一方側の行の画素及び他方側の行の画素をリセットするように、かつ、前記複数の画素のうちの複数の画素の列方向の中央付近の行の画素から信号を読み出すよりも先に、前記複数の画素のうちの前記列方向の一方側の行の画素及び他方側の行の画素から信号を読み出すように、前記複数の画素を制御するものである。 The solid-state imaging device according to a seventh aspect is the solid-state imaging device according to any one of the first to sixth aspects, wherein the control means is arranged in a rolling shutter operation near the center in the column direction of the plurality of pixels. Prior to resetting the pixels in the row, the pixels in one row in the column direction and the pixels in the other row in the plurality of pixels are reset, and the pixels in the plurality of pixels are reset. Before reading out signals from the pixels in the row near the center of the plurality of pixels in the column direction, the signals are read out from the pixels in one row in the column direction and the pixels in the other row of the plurality of pixels. Thus, the plurality of pixels are controlled.
第8の態様による電子カメラは、前記第1乃至第7のいずれかの態様による固体撮像装置を備えたものである。 An electronic camera according to an eighth aspect includes the solid-state imaging device according to any one of the first to seventh aspects.
本発明によれば、画素部の周辺に設けられた回路から発生する熱に依存する暗電流の影響を低減することができ、得られる画像の画質を向上させることができる固体撮像装置、及びこれを用いた電子カメラを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the influence of dark current depending on heat generated from a circuit provided in the periphery of a pixel unit, and to improve the image quality of an obtained image, and to this An electronic camera using can be provided.
以下、本発明による固体撮像装置及び電子カメラについて、図面を参照して説明する。 Hereinafter, a solid-state imaging device and an electronic camera according to the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態による電子カメラ1を模式的に示す概略ブロック図である。 FIG. 1 is a schematic block diagram schematically showing an electronic camera 1 according to an embodiment of the present invention.
本実施の形態による電子カメラ1は、例えば一眼レフのデジタルカメラとして構成されるが、本発明による電子カメラは、これに限らず、コンパクトカメラなどの他の電子カメラや、携帯電話に搭載された電子カメラなどにも適用することができる。 The electronic camera 1 according to the present embodiment is configured as, for example, a single-lens reflex digital camera. However, the electronic camera according to the present invention is not limited to this, and is mounted on another electronic camera such as a compact camera or a mobile phone. It can also be applied to electronic cameras.
電子カメラ1には、撮影レンズ2が装着される。この撮影レンズ2は、レンズ制御部3によってフォーカスや絞りが駆動される。この撮影レンズ2の像空間には、固体撮像装置4の撮像面が配置される。 A photographing lens 2 is attached to the electronic camera 1. The photographing lens 2 is driven by a lens control unit 3 for focus and diaphragm. In the image space of the photographing lens 2, the imaging surface of the solid-state imaging device 4 is arranged.
固体撮像装置4は、撮像制御部5の指令によって駆動され、デジタルの画像信号を出力する。本実施の形態では、電子ビューファインダーモード時や動画撮影時などでは、撮像制御部5は、後述するローリングシャッタ動作を行うように固体撮像装置4を制御する。また、本実施の形態では、通常の本撮影時(静止画撮影時)などでは、撮像制御部5は、後述するグローバルシャッタ動作を行うように固体撮像装置4を制御する。いずれの画像信号も、デジタル信号処理部6により処理された後に、メモリ7に一旦格納される。デジタル信号処理部6は、固体撮像装置4から出力されるデジタルの画像信号に対して、デジタル増幅、色補間処理、ホワイトバランス処理などの画像処理等を行う。メモリ7は、バス8に接続されている。バス8には、レンズ制御部3、撮像制御部5、CPU9、液晶表示パネル等の表示部10、記録部11、画像圧縮部12及び画像処理部13なども接続される。CPU9には、レリーズ釦などの操作部14が接続される。また、記録部11には記録媒体11aが着脱自在に装着される。 The solid-state imaging device 4 is driven by a command from the imaging control unit 5 and outputs a digital image signal. In the present embodiment, the imaging control unit 5 controls the solid-state imaging device 4 so as to perform a rolling shutter operation, which will be described later, in the electronic viewfinder mode or in moving image shooting. In the present embodiment, the imaging control unit 5 controls the solid-state imaging device 4 so as to perform a global shutter operation to be described later at the time of normal main shooting (at the time of still image shooting). Any image signal is processed by the digital signal processing unit 6 and then temporarily stored in the memory 7. The digital signal processing unit 6 performs image processing such as digital amplification, color interpolation processing, and white balance processing on the digital image signal output from the solid-state imaging device 4. The memory 7 is connected to the bus 8. The bus 8 is also connected with a lens control unit 3, an imaging control unit 5, a CPU 9, a display unit 10 such as a liquid crystal display panel, a recording unit 11, an image compression unit 12 and an image processing unit 13. An operation unit 14 such as a release button is connected to the CPU 9. A recording medium 11a is detachably attached to the recording unit 11.
電子カメラ1内のCPU9は、操作部14の操作により電子ビューファインダーモードや動画撮影などが指示されると、それに合わせて撮像制御部5を駆動する。撮像制御部5は、後述するローリングシャッタ動作を行うように固体撮像装置4を制御する。このとき、レンズ制御部3によって、フォーカスや絞りが適宜調整される。固体撮像装置4から得られたデジタルの画像信号は、メモリ7に蓄積される。CPU9は、電子ビューファインダーモード時には画像信号を表示部10に画像表示させ、動画撮影時には画像信号を記録媒体11aに記録する。通常の本撮影時(静止画撮影時)などの場合は、CPU9は、画像信号がメモリ7に蓄積された後に、操作部14の指令に基づき、必要に応じて画像処理部13や画像圧縮部12にて所望の処理を行い、記録部11に処理後の信号を出力させ記録媒体11aに記録する。 When the electronic viewfinder mode or moving image shooting is instructed by the operation of the operation unit 14, the CPU 9 in the electronic camera 1 drives the imaging control unit 5 accordingly. The imaging control unit 5 controls the solid-state imaging device 4 so as to perform a rolling shutter operation described later. At this time, the lens controller 3 appropriately adjusts the focus and the aperture. Digital image signals obtained from the solid-state imaging device 4 are stored in the memory 7. The CPU 9 displays an image signal on the display unit 10 in the electronic viewfinder mode, and records the image signal on the recording medium 11a during moving image shooting. In the case of normal main shooting (still image shooting) or the like, the CPU 9 stores the image signal in the memory 7 and then, based on a command from the operation unit 14, the image processing unit 13 or the image compression unit as necessary. 12, the desired processing is performed, and the processed signal is output to the recording unit 11 and recorded on the recording medium 11a.
図2は、図1中の固体撮像装置4の概略構成を示す回路図である。本実施の形態では、固体撮像装置4は、CMOS型の固体撮像装置として構成されているが、他のXYアドレス型固体撮像装置として構成してもよい。 FIG. 2 is a circuit diagram showing a schematic configuration of the solid-state imaging device 4 in FIG. In the present embodiment, the solid-state imaging device 4 is configured as a CMOS type solid-state imaging device, but may be configured as another XY address type solid-state imaging device.
固体撮像装置4は、図2に示すように、n行m列に2次元マトリクス状に配置された画素PXからなる画素部21と、タイミング発生回路22と、垂直走査回路23と、画素PXの行毎に設けられた制御線24〜26と、画素PXの列毎に設けられ対応する列の画素PXからの信号を受け取る複数の(m本の)垂直信号線27と、各垂直信号線27に設けられた定電流源28と、各垂直信号線27に対応して設けられたCDS回路(相関2重サンプリング回路)29及びA/D変換器30と、水平読み出し回路31とを有している。 As shown in FIG. 2, the solid-state imaging device 4 includes a pixel unit 21 including pixels PX arranged in a two-dimensional matrix in n rows and m columns, a timing generation circuit 22, a vertical scanning circuit 23, and pixels PX. Control lines 24 to 26 provided for each row, a plurality of (m) vertical signal lines 27 that receive signals from the pixels PX in the corresponding columns provided for each column of the pixels PX, and the vertical signal lines 27 A constant current source 28, a CDS circuit (correlated double sampling circuit) 29 and an A / D converter 30 provided corresponding to each vertical signal line 27, and a horizontal readout circuit 31. Yes.
図3は、図2中の1つの画素PXを示す回路図である。各画素PXは、一般的なCMOSイメージセンサと同様に、入射光に応じた電荷を生成し蓄積する光電変換部としてのフォトダイオードPDと、前記電荷を受け取って前記電荷を電圧に変換する電荷電圧変換部としてのフローティングディフュージョンFDと、フローティングディフュージョンFDの電位に応じた信号を出力する増幅部としての増幅トランジスタAMPと、フォトダイオードPDからフローティングディフュージョンFDに電荷を転送する転送トランジスタTXと、フローティングディフュージョンFDの電位をリセットするリセットトランジスタRESと、読み出し行を選択するための選択トランジスタSELとを有し、図3に示すように接続されている。図3において、VDDは電源電位である。なお、本実施の形態では、画素PXのトランジスタAMP,TX,RES,SELは、全てnMOSトランジスタである。 FIG. 3 is a circuit diagram showing one pixel PX in FIG. Each pixel PX, like a general CMOS image sensor, has a photodiode PD as a photoelectric conversion unit that generates and accumulates charge according to incident light, and a charge voltage that receives the charge and converts the charge into a voltage. A floating diffusion FD as a conversion unit, an amplification transistor AMP as an amplification unit that outputs a signal corresponding to the potential of the floating diffusion FD, a transfer transistor TX that transfers charges from the photodiode PD to the floating diffusion FD, and a floating diffusion FD 3 has a reset transistor RES for resetting the potential and a selection transistor SEL for selecting a readout row, which are connected as shown in FIG. In FIG. 3, VDD is a power supply potential. In the present embodiment, the transistors AMP, TX, RES, and SEL of the pixel PX are all nMOS transistors.
転送トランジスタTXのゲートは行毎に制御線25に共通に接続され、そこには、転送トランジスタTXを制御する制御信号φTXが垂直走査回路23から供給される。リセットトランジスタRESのゲートは行毎に制御線24に共通に接続され、そこには、リセットトランジスタRESを制御する制御信号φRESが垂直走査回路23から供給される。選択トランジスタSELのゲートは行毎に制御線26に共通に接続され、そこには、選択トランジスタSELを制御する制御信号φSELが垂直走査回路23から供給される。各制御信号φTXを行毎に区別する場合、j行目の制御信号φTXは符号φTX(j)で示す。この点は、制御信号φRES,φSELについても同様である。 The gate of the transfer transistor TX is commonly connected to the control line 25 for each row, and a control signal φTX for controlling the transfer transistor TX is supplied from the vertical scanning circuit 23 thereto. The gate of the reset transistor RES is commonly connected to the control line 24 for each row, and a control signal φRES for controlling the reset transistor RES is supplied from the vertical scanning circuit 23 to the reset line. The gates of the selection transistors SEL are commonly connected to the control line 26 for each row, and a control signal φSEL for controlling the selection transistors SEL is supplied from the vertical scanning circuit 23 thereto. When each control signal φTX is distinguished for each row, the control signal φTX in the j-th row is indicated by a symbol φTX (j). This also applies to the control signals φRES and φSEL.
各画素PXのフォトダイオードPDは、入射光の光量(被写体光)に応じて信号電荷を生成する。転送トランジスタTXは、制御信号φTXのハイレベル期間にオンし、フォトダイオードPDの電荷をフローティングディフュージョンFDに転送する。リセットトランジスタRESは、制御信号φRESのハイレベル期間(電源電位VDDの期間)にオンし、フローティングディフュージョンFDをリセットする。 The photodiode PD of each pixel PX generates a signal charge according to the amount of incident light (subject light). The transfer transistor TX is turned on during the high level period of the control signal φTX, and transfers the charge of the photodiode PD to the floating diffusion FD. The reset transistor RES is turned on during the high level period (period of the power supply potential VDD) of the control signal φRES, and resets the floating diffusion FD.
増幅トランジスタAMPは、そのドレインが電源電位VDDに接続され、そのゲートがフローティングディフュージョンFDに接続され、そのソースが選択トランジスタSELのドレインに接続され、定電流源28(図3では図示せず、図2を参照)を負荷とするソースフォロア回路を構成している。増幅トランジスタAMPは、フローティングディフュージョンFDの電圧値に応じて、選択トランジスタSELを介して垂直信号線27に読み出し信号を出力する。選択トランジスタSELは、制御信号φSELのハイレベル期間にオンし、増幅トランジスタAMPのソースを垂直信号線27に接続する。 The amplification transistor AMP has its drain connected to the power supply potential VDD, its gate connected to the floating diffusion FD, its source connected to the drain of the selection transistor SEL, and a constant current source 28 (not shown in FIG. 3). 2) is configured as a load. The amplification transistor AMP outputs a read signal to the vertical signal line 27 via the selection transistor SEL according to the voltage value of the floating diffusion FD. The selection transistor SEL is turned on during the high level period of the control signal φSEL, and connects the source of the amplification transistor AMP to the vertical signal line 27.
垂直走査回路23は、後述するグローバルシャッタ動作及びローリングシャッタ動作を実現するように、図2中の撮像制御部5による制御下でタイミング発生回路22が発生するクロックやパルス等の信号に基づいて、画素PXの行毎に、制御信号φSEL,φRES,φTXをそれぞれ出力し、画素部21の画素PXを制御する。この制御によって、各垂直信号線27には、それに対応する列の画素PXの信号(アナログ信号)が供給される。 The vertical scanning circuit 23 is based on signals such as a clock and a pulse generated by the timing generation circuit 22 under the control of the imaging control unit 5 in FIG. 2 so as to realize a global shutter operation and a rolling shutter operation to be described later. Control signals φSEL, φRES, and φTX are output for each row of the pixels PX to control the pixels PX of the pixel unit 21. By this control, a signal (analog signal) of the pixel PX in the corresponding column is supplied to each vertical signal line 27.
本実施の形態では、垂直走査回路23は、上側垂直シフトレジスタ(第1のシフトレジスタ)32と、下側垂直シフトレジスタ(第2のシフトレジスタ)33と、垂直駆動回路34とを有している。上側垂直シフトレジスタ32は、1行目からn/2行目までの上側半分の画素PXの各行を、その順序で、順次選択するための第1のシフトパルスφV(1)〜φV(n/2)を生成する。すなわち、上側垂直シフトレジスタ32のシフト方向は図2中の下方向となっている。このとき、上側垂直シフトレジスタ32は、タイミング発生回路22からの信号に応じて、全行読み出しモードの場合には、シフトパルスφV(1)〜φV(n/2)の全てを生成する一方で、間引き読み出しモードの場合には、シフトパルスφV(1)〜φV(n/2)のうちの間引く行のシフトパルスはスルーして生成せずに間引かない行(読み出すべき行)のシフトパルスのみを生成するようになっている。下側垂直シフトレジスタ33は、(n/2)+1行目からn行目までの下側半分の画素PXの各行を、その順序とは逆の順序で、順次選択するための第2のシフトパルスφV((n/2)+1)〜φV(n)を生成する。すなわち、下側垂直シフトレジスタ33のシフト方向は図2中の上方向となっている。このとき、下側垂直シフトレジスタ33は、タイミング発生回路22からの信号に応じて、全行読み出しモードの場合には、シフトパルスφV((n/2)+1)〜φV(n)の全てを生成する一方で、間引き読み出しモードの場合には、シフトパルスφV((n/2)+1)〜φV(n)のうちの間引く行のシフトパルスは生成せずに間引かない行(読み出すべき行)のシフトパルスのみを生成するようになっている。 In the present embodiment, the vertical scanning circuit 23 includes an upper vertical shift register (first shift register) 32, a lower vertical shift register (second shift register) 33, and a vertical drive circuit 34. Yes. The upper vertical shift register 32 includes first shift pulses φV (1) to φV (n / n) for sequentially selecting each row of the upper half pixels PX in the order from the first row to the n / 2th row. 2) is generated. That is, the shift direction of the upper vertical shift register 32 is the lower direction in FIG. At this time, the upper vertical shift register 32 generates all of the shift pulses φV (1) to φV (n / 2) in response to the signal from the timing generation circuit 22 in the all-row read mode. In the thinning-out reading mode, the shift pulse of the row to be thinned out of the shift pulses φV (1) to φV (n / 2) is not generated through and the shift pulse of the row not to be thinned out (row to be read out). Only to generate. The lower vertical shift register 33 is a second shift for sequentially selecting each row of the lower half pixels PX from the (n / 2) + 1-th row to the n-th row in the reverse order. Pulses φV ((n / 2) +1) to φV (n) are generated. That is, the shift direction of the lower vertical shift register 33 is the upward direction in FIG. At this time, the lower vertical shift register 33 applies all of the shift pulses φV ((n / 2) +1) to φV (n) according to the signal from the timing generation circuit 22 in the all-row read mode. On the other hand, in the thinning-out reading mode, the shift pulse of the thinned-out row among the shift pulses φV ((n / 2) +1) to φV (n) is not generated and the row that is not thinned out (the row to be read out) ) Shift pulse only.
タイミング発生回路22からの信号によって垂直シフトレジスタ32,33が駆動されることによって、全行読み出しモード及び間引き読み出しモードのいずれの場合も、上側垂直シフトレジスタ32のシフトパルス発生周期と下側垂直シフトレジスタ33のシフトパルス発生周期とが同じく2水平期間とされ、上側垂直シフトレジスタ32に対するタイミング発生回路22からのスタートパルスのタイミングと下側垂直シフトレジスタ33に対するタイミング発生回路22からのスタートパルスのタイミングとが1水平期間ずらされることで、上側垂直シフトレジスタ32のシフトパルス発生タイミングと下側垂直シフトレジスタ33のシフトパルス発生タイミングが前記シフトパルス発生周期の半周期(1水平期間)だけずれるようになっている。 The vertical shift registers 32 and 33 are driven by a signal from the timing generation circuit 22 so that the shift pulse generation period of the upper vertical shift register 32 and the lower vertical shift are both in the all-row reading mode and the thinning-out reading mode. The shift pulse generation period of the register 33 is also set to two horizontal periods, the timing of the start pulse from the timing generation circuit 22 for the upper vertical shift register 32 and the timing of the start pulse from the timing generation circuit 22 for the lower vertical shift register 33. Are shifted by one horizontal period so that the shift pulse generation timing of the upper vertical shift register 32 and the shift pulse generation timing of the lower vertical shift register 33 are shifted by a half period (one horizontal period) of the shift pulse generation period. Na To have.
本実施の形態では、これによって、タイミング発生回路22及び垂直走査回路23が、画素部21の画素PXの読み出すべき行(全画素読み出しモードの場合には全行、間引き読み出しモードの場合には間引かない行)に関して、列方向(垂直方向、図2中上下方向)の一方側(図2中の上側)と他方側(図2中の下側)とをk(kは1以上の整数)行ずつ交互に選択しつつ選択された側において当該選択された側の最も端から順次選択されたk行のうちの各行の画素から信号を順次読み出すように、画素部21の画素PXを制御するようになっている。ただし、本実施の形態では、k=1であって、画素部21の画素PXの読み出すべき行に関して、図2中の上側と図2中の下側とを1行ずつ交互に選択しつつ選択された側において当該選択された側の最も端から順次選択された1行の画素から信号を順次読み出すように、画素部21の画素PXが制御されるようになっている。したがって、本実施の形態では、全行読み出しモードの場合には、1行目、n行目、2行目、n−1行目、3行目、n−2行目、・・・、(n/2)行目、(n/2)+1行目の画素PXが、その順序で順次読み出されことになる。 In the present embodiment, this allows the timing generation circuit 22 and the vertical scanning circuit 23 to read out rows from the pixels PX of the pixel unit 21 (all rows in the all-pixel reading mode, and thinning in the thinning-out reading mode). With respect to a non-drawing row), k (k is an integer of 1 or more) in one side (upper side in FIG. 2) and the other side (lower side in FIG. 2) in the column direction (vertical direction, vertical direction in FIG. 2). The pixels PX of the pixel unit 21 are controlled so that signals are sequentially read out from the pixels in each row of k rows sequentially selected from the extreme end of the selected side while alternately selecting rows. It is like that. However, in this embodiment, k = 1, and the row to be read out of the pixel PX of the pixel unit 21 is selected by alternately selecting the upper side in FIG. 2 and the lower side in FIG. On the selected side, the pixels PX of the pixel unit 21 are controlled so as to sequentially read out signals from one row of pixels sequentially selected from the extreme end of the selected side. Therefore, in this embodiment, in the all-row reading mode, the first row, the nth row, the second row, the n−1th row, the third row, the n-2th row,. The pixels PX in the (n / 2) -th row and the (n / 2) + 1-th row are sequentially read in that order.
なお、シフトレジスタ32,33に代えて例えばデコーダ回路を用いてもよく、その場合には、kを1にするのみならならず、kを2以上にすることもできる。また、本発明では、画素部21の画素PXの読み出すべき行に関して、列方向の一方側と他方側とをk(kは1以上の整数)行ずつ交互に選択しつつ選択された側において当該選択された側の最も端から順次選択されたk行のうちの各行の画素から信号を順次読み出すように、画素部21の画素PXが制御されることが、画素部21の周辺に設けられた回路部41(後述する図4参照)から発生する熱に依存する暗電流の影響をより低減するために好ましいが、これに限定されるものではない。本発明では、画素部21の画素PXのうちの列方向の中央付近の行の画素PXから信号を読み出すよりも先に、画素部21の画素PXのうちの列方向の一方側の行の画素PX及び他方側の行の画素PXから信号を読み出すように、画素部21の画素PXを制御すればよく、その場合には、前記暗電流の影響を低減することができる。 For example, a decoder circuit may be used instead of the shift registers 32 and 33. In this case, not only k may be set to 1, but k may be set to 2 or more. Further, in the present invention, with respect to the row to be read out of the pixel PX of the pixel unit 21, on the side selected while alternately selecting one side and the other side in the column direction by k (k is an integer of 1 or more) rows. It is provided in the periphery of the pixel unit 21 that the pixel PX of the pixel unit 21 is controlled so that signals are sequentially read from the pixels in each of the k rows sequentially selected from the extreme end on the selected side. Although it is preferable in order to further reduce the influence of dark current depending on heat generated from the circuit unit 41 (see FIG. 4 described later), the present invention is not limited to this. In the present invention, before reading a signal from the pixel PX in the column near the center in the column direction among the pixels PX in the pixel unit 21, the pixel in one row in the column direction among the pixels PX in the pixel unit 21. It is only necessary to control the pixel PX of the pixel unit 21 so that signals are read from PX and the pixel PX on the other side. In that case, the influence of the dark current can be reduced.
垂直駆動回路34は、垂直シフトレジスタ32,33からのシフトパルスφV(1)〜φV(n)とタイミング発生回路22からのクロックやパルス等の信号に基づいて、画素PXの行毎に、後述するグローバルシャッタ動作や後述するローリングシャッタ動作を実現するための制御信号φSEL,φRES,φTXをそれぞれ出力する。 The vertical drive circuit 34 is described later for each row of the pixels PX based on the shift pulses φV (1) to φV (n) from the vertical shift registers 32 and 33 and signals such as clocks and pulses from the timing generation circuit 22. Control signals φSEL, φRES, and φTX for outputting a global shutter operation and a rolling shutter operation described later are output.
なお、画素PXの構成は、前述した図3に示す構成に限らない。例えば、列方向に隣り合う2つ以上の画素PX毎に、当該2つ以上の画素PXが1組のフローティングディフュージョンFD、増幅トランジスタAMP、リセットトランジスタRES及び選択トランジスタSELを共有してもよい。 Note that the configuration of the pixel PX is not limited to the configuration illustrated in FIG. 3 described above. For example, for every two or more pixels PX adjacent in the column direction, the two or more pixels PX may share a set of floating diffusion FD, amplification transistor AMP, reset transistor RES, and selection transistor SEL.
画素PXから垂直信号線27に読み出された信号は、各列毎に、CDS回路29にて所定のノイズ除去処理が施された後に、A/D変換器30にてデジタル信号に変換され、そのデジタル信号はA/D変換器30に保持される。各A/D変換器30に保持されたデジタルの画像信号は、タイミング発生回路22からのクロックやパルス等の信号に基づいて、水平読み出し回路31によって水平走査され、必要に応じて所定の信号形式に変換されて、外部(図1中のデジタル信号処理部6)へ出力される。 A signal read from the pixel PX to the vertical signal line 27 is subjected to a predetermined noise removal process by the CDS circuit 29 for each column, and then converted to a digital signal by the A / D converter 30. The digital signal is held in the A / D converter 30. A digital image signal held in each A / D converter 30 is horizontally scanned by a horizontal readout circuit 31 based on a signal such as a clock or a pulse from the timing generation circuit 22 and, if necessary, has a predetermined signal format. And output to the outside (digital signal processing unit 6 in FIG. 1).
タイミング発生回路22は、撮像制御部5による制御下で、垂直走査回路23の他に、他の各部(CDS回路29、A/D変換器30、水平読み出し回路31など)に、必要なクロックやパルス等の信号を供給し、前述した動作を実現させる。 Under the control of the imaging control unit 5, the timing generation circuit 22 provides necessary clocks and clocks to other units (CDS circuit 29, A / D converter 30, horizontal readout circuit 31, etc.) in addition to the vertical scanning circuit 23. A signal such as a pulse is supplied to realize the above-described operation.
図4は、図2に示す固体撮像装置4を模式的に示す概略平面図である。本実施の形態では、図2中の画素部21以外の要素からなる回路部41が、画素部21の上側(行方向の一方の側)及び下側(行方向の他方の側)に、分散して配置されている。回路部41の上側部分及び下側部分の発熱状況(作動により発生する熱の状況)が互いにほぼ同じになるように、回路部41は画素部21の上下に対称的に配置することが好ましい。例えば、図2では、CDS回路29及びA/D変換器30は、画素部21の下側のみに配置されているかのように記載しているが、実際には、CDS回路29及びA/D変換器30は、それぞれ半分ずつ、画素部21の上側と下側に配置することが好ましい。なお、本実施の形態では、回路部41を画素部21の上側及び下側のみに配置しているが、回路部41を画素部21の上側及び下側のみならず左側及び/又は右側にも配置してもよく、例えば、垂直走査回路23を画素部21の左側に配置してもよい。 FIG. 4 is a schematic plan view schematically showing the solid-state imaging device 4 shown in FIG. In the present embodiment, the circuit unit 41 including elements other than the pixel unit 21 in FIG. 2 is distributed on the upper side (one side in the row direction) and the lower side (the other side in the row direction) of the pixel unit 21. Are arranged. It is preferable to arrange the circuit units 41 symmetrically above and below the pixel unit 21 so that the heat generation state (the state of heat generated by the operation) of the upper part and the lower part of the circuit unit 41 are substantially the same. For example, in FIG. 2, the CDS circuit 29 and the A / D converter 30 are described as if they are arranged only below the pixel unit 21. It is preferable that the converters 30 are arranged in half on the upper side and the lower side of the pixel unit 21, respectively. In the present embodiment, the circuit unit 41 is disposed only on the upper side and the lower side of the pixel unit 21, but the circuit unit 41 is disposed not only on the upper side and the lower side of the pixel unit 21 but also on the left side and / or the right side. For example, the vertical scanning circuit 23 may be arranged on the left side of the pixel unit 21.
図5は、図2に示す固体撮像装置4のグローバルシャッタ動作の一例を示すタイミングチャートである。図5に示す動作例では、全行が読み出し対象行とされる全行読み出しモードで読み出し動作が行われる。画素PXのトランジスタTX,RES,SELは、ハイレベル(ハイ)の制御信号を受けてオン状態とされる。なお、図5に示すグローバルシャッタ動作は、静止画撮影時などにおいて行われる。 FIG. 5 is a timing chart showing an example of the global shutter operation of the solid-state imaging device 4 shown in FIG. In the operation example shown in FIG. 5, the read operation is performed in the all row read mode in which all rows are read target rows. The transistors TX, RES, and SEL of the pixel PX are turned on in response to a high level (high) control signal. Note that the global shutter operation shown in FIG. 5 is performed at the time of still image shooting or the like.
まず、期間T11において、全行のφTXがハイ(H)にされ、全画素PXの転送トランジスタTXがオンにされる。このとき、全行のφRESがハイ(H)にされて全画素PXのリセットトランジスタRESがオンにされているので、期間T11において、全画素PXのフォトダイオードPD及びフローティングディフュージョンFDがリセットされる。期間T11は、いわゆるグローバルリセットの期間である。全行のφTXは、期間T11後にロー(L)にされ、画素PXの転送トランジスタTXがオフにされる。 First, in a period T11, φTX of all rows is set to high (H), and the transfer transistors TX of all the pixels PX are turned on. At this time, φRES of all rows is set to high (H) and the reset transistors RES of all the pixels PX are turned on, so that the photodiode PD and the floating diffusion FD of all the pixels PX are reset in the period T11. The period T11 is a so-called global reset period. ΦTX of all rows is set to low (L) after the period T11, and the transfer transistor TX of the pixel PX is turned off.
期間T11の後の期間T12において、メカニカルシャッタ(図示せず)が開かれる。この期間T12が露光期間となる。 In a period T12 after the period T11, a mechanical shutter (not shown) is opened. This period T12 is an exposure period.
次いで、期間T13において、1行目のφSELがハイ(H)にされる。これにより、1行目の選択トランジスタSELがオンにされ、1行目の行選択が開始され、1行目の増幅トランジスタAMPによるソースフォロワ読み出しが開始される。 Next, in a period T13, φSEL in the first row is set high (H). As a result, the selection transistor SEL in the first row is turned on, row selection in the first row is started, and source follower reading by the amplification transistor AMP in the first row is started.
期間T13の開始時点から所定期間経過した後に期間T21が開始される。期間T21では、1行目のφRESがロー(L)にされて1行目のリセットトランジスタRESがオフにされ、1行目のフローティングディフュージョンFDのリセットが終了される。期間T21の開始時点から期間T22の開始時点までの間に、1行目のダークレベル(フローティングディフュージョンFDのリセット状態に対応して1行目の増幅トランジスタAMPから出力される信号)が、増幅トランジスタAMPから垂直信号線27を介してCDS回路29にクランプ(保存)される。 The period T21 is started after a predetermined period has elapsed since the start of the period T13. In the period T21, φRES in the first row is set to low (L), the reset transistor RES in the first row is turned off, and the reset of the floating diffusion FD in the first row is completed. Between the start time of the period T21 and the start time of the period T22, the dark level of the first row (a signal output from the amplification transistor AMP of the first row corresponding to the reset state of the floating diffusion FD) is the amplification transistor. The signal is clamped (saved) from the AMP to the CDS circuit 29 via the vertical signal line 27.
期間T22において、1行目のφTXがハイ(H)にされて1行目の転送トランジスタTXがオンにされる。これにより、1行目の画素PXのフォトダイオードPDに蓄積されていた信号電荷が、当該画素PXのフローティングディフュージョンFDに転送される。そして、期間T22の終了時に、1行目のφTXがロー(L)にされて1行目の転送トランジスタTXがオフにされる。期間T22の終了時点から期間T21の終了時点(期間T13の終了時点)までの間に、1行目のフローティングディフュージョンFDに転送された電荷による電位変動が増幅トランジスタAMPから垂直信号線27を介してCDS回路29にクランプされる。すなわち、フォトダイオードPDの信号読出しが行われる。そして、CDS回路29によって、この信号と先のダークレベルとの差分信号が取得される。 In the period T22, φTX in the first row is set high (H), and the transfer transistor TX in the first row is turned on. Thereby, the signal charges accumulated in the photodiode PD of the pixel PX in the first row are transferred to the floating diffusion FD of the pixel PX. At the end of the period T22, φTX in the first row is set to low (L), and the transfer transistor TX in the first row is turned off. Between the end point of the period T22 and the end point of the period T21 (end point of the period T13), the potential fluctuation due to the charge transferred to the floating diffusion FD in the first row occurs from the amplification transistor AMP via the vertical signal line 27. Clamped to the CDS circuit 29. That is, the signal reading of the photodiode PD is performed. Then, the CDS circuit 29 acquires a difference signal between this signal and the previous dark level.
その後、期間T13の終了時点(期間T21の終了時点)において、1行目のφRESがハイ(H)にされて1行目のリセットトランジスタRESがオンにされ、1行目のフローティングディフュージョンFDのリセットが開始されるとともに、1行目のφSELがロー(L)にされて1行目の選択トランジスタSELがオフにされ、1行目の行選択が終了される。 Thereafter, at the end of the period T13 (end of the period T21), φRES in the first row is set to high (H), the reset transistor RES in the first row is turned on, and the floating diffusion FD in the first row is reset. Is started, φSEL in the first row is set to low (L), the selection transistor SEL in the first row is turned off, and the row selection in the first row is completed.
次に、水平帰線期間を経てn行目の選択動作の期間T14へと移行する。1行目の選択動作の期間T13の開始時点からn行目の選択動作の期間T14の開始時点までの期間が、1水平期間である。その後、それぞれ水平帰線期間を経て、2行目の選択動作の期間T15、n−1行目の選択動作の期間T16、3行目の選択動作の期間、n−2行目の選択動作の期間、・・・、(n/2)行目の選択動作の期間、(n/2)+1行目の選択動作の期間へと順次移行し、さらに水平帰線期間へ移行する。1行目以外の各行についても1行目と同様な動作が行われるので、ここではその説明は省略する。各行の選択期間における転送トランジスタTXのオン期間の開始時点は、時間ΔT(=1水平期間の長さta)ずつ遅れていく。このようにして、すべての行から信号が読み出されると、1フレームの画像信号の読み出しを終了する。なお、前記各水平帰線期間において、各CDS回路29で取得された前記差分信号がA/D変換器30にてデジタル信号に変換され、水平読み出し回路31によって外部(図1中のデジタル信号処理部6)へ出力される。 Next, the operation moves to the period T14 of the selection operation of the nth row through the horizontal blanking period. A period from the start time of the selection operation period T13 of the first row to the start time of the selection operation period T14 of the n-th row is one horizontal period. Thereafter, after a horizontal blanking period, a selection operation period T15 for the second row, a selection operation period T16 for the (n-1) th row, a selection operation period for the third row, and a selection operation for the (n-2) th row, respectively. Period,..., (N / 2) row selection operation period, (n / 2) +1 row selection operation period sequentially, and then a horizontal blanking period. Since the operation similar to that of the first row is performed for each row other than the first row, the description thereof is omitted here. The start point of the ON period of the transfer transistor TX in the selection period of each row is delayed by a time ΔT (= 1 horizontal period length ta). In this way, when signals are read from all rows, reading of one frame of image signal is terminated. In each horizontal blanking period, the difference signal acquired by each CDS circuit 29 is converted to a digital signal by an A / D converter 30 and externally (digital signal processing in FIG. Part 6).
なお、先の説明からわかるように、図5に示す動作例では、同一行の画素PXに関する信号の読み出しタイミングが同一であるとともに、異なる行の画素PXに関する信号の読み出しタイミングが異なっている。 As can be seen from the above description, in the operation example shown in FIG. 5, the signal readout timings for the pixels PX in the same row are the same, and the signal readout timings for the pixels PX in the different rows are different.
先の説明からわかるように、図5に示す動作例では、j行目の画素PXのフォトダイオードPDは露光期間T12において受光した量に比例する信号電荷を発生させる。j行目の画素PXのフォトダイオードPDには、グローバルリセットの期間T11の終了時点からj行目の選択期間における転送トランジスタTXのオン期間の開始時点(φ(j)の立ち上がり時点)までの期間において、暗電流に起因するノイズ電荷が蓄積され得る。例えば、2行目の画素PXのフォトダイオードPDには、グローバルリセットの期間T11の終了時点から2行目の選択期間におけるφ(2)の立ち上がり時点までの期間において、暗電流に起因するノイズ電荷が蓄積され得る。 As can be seen from the above description, in the operation example shown in FIG. 5, the photodiode PD of the pixel PX in the j-th row generates a signal charge proportional to the amount of light received during the exposure period T12. The photodiode PD of the pixel PX on the j-th row has a period from the end of the global reset period T11 to the start point of the on-period of the transfer transistor TX in the selection period on the j-th row (rising point of φ (j)). , Noise charges due to dark current can be accumulated. For example, the photodiode PD of the pixel PX in the second row has a noise charge caused by dark current during the period from the end of the global reset period T11 to the rise of φ (2) in the selection period of the second row. Can be accumulated.
ところが、図5に示す動作例では、1行目、n行目、2行目、n−1行目、3行目、n−2行目、・・・、(n/2)行目、(n/2)+1行目の順に読み出され、画素部21の上下の回路部41に近い行が優先的に読み出されて、上下の回路部41に近い行から内側の行(回路部41から遠い行)に向かって読み出される。したがって、上下の回路部41から画素部21の各行へ伝播してくる熱が到達する以前に当該行から読み出すことができるか、あるいは、上下の回路部41から画素部21の各行へ伝播してから読み出しまでの時間を短くすることができる。このため、上下の回路部41から伝播してきた熱に起因する暗電流ノイズが露光電荷に重畳されるのを防ぐことができるかあるいは低減することができる。その結果、画素部21の周辺に設けられた回路部41から発生する熱に依存する暗電流の影響を低減することができ、得られる画像の画質を向上させることができる。 However, in the operation example shown in FIG. 5, the first line, the nth line, the second line, the n−1 line, the third line, the n−2 line,..., The (n / 2) line, (N / 2) +1 rows are read in order, and the rows close to the upper and lower circuit portions 41 of the pixel portion 21 are preferentially read, and the rows closer to the upper and lower circuit portions 41 to the inner rows (circuit portions). 41). Therefore, it can be read from the row before the heat propagated from the upper and lower circuit portions 41 to each row of the pixel portion 21 arrives, or is propagated from the upper and lower circuit portions 41 to each row of the pixel portion 21. The time from reading to reading can be shortened. For this reason, it is possible to prevent or reduce the dark current noise caused by the heat propagated from the upper and lower circuit portions 41 from being superimposed on the exposure charge. As a result, it is possible to reduce the influence of dark current depending on the heat generated from the circuit unit 41 provided around the pixel unit 21, and to improve the image quality of the obtained image.
図6は、比較例による固体撮像装置54の概略構成を示す回路図であり、図2に対応している。図6において、図2中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。 FIG. 6 is a circuit diagram showing a schematic configuration of a solid-state imaging device 54 according to a comparative example, and corresponds to FIG. 6, elements that are the same as or correspond to those in FIG. 2 are given the same reference numerals, and redundant descriptions thereof are omitted.
図6に示す固体撮像装置54が図2に示す固体撮像装置4と異なる所は、上側垂直シフトレジスタ32及び下側垂直シフトレジスタ33に代えて、垂直シフトレジスタ35が設けられている点のみである。垂直シフトレジスタ35は、1行目からn行目までの全行を、その順序で、順次選択するためのシフトパルスφV(1)〜φV(n)を生成する。すなわち、垂直シフトレジスタ35のシフト方向は図2中の下方向となっている。このとき、垂直シフトレジスタ35は、タイミング発生回路22からの信号に応じて、全行読み出しモードの場合には、シフトパルスφV(1)〜φV(n)の全てを生成する一方で、間引き読み出しモードの場合には、シフトパルスφV(1)〜φV(n)のうちの間引く行のシフトパルスはスルーして生成せずに間引かない行(読み出すべき行)のシフトパルスのみを生成するようになっている。タイミング発生回路22からの信号によって垂直シフトレジスタ35が駆動されることによって、全行読み出しモード及び間引き読み出しモードのいずれの場合も、垂直シフトレジスタ35のシフトパルス発生周期は1水平期間とされる。 The solid-state imaging device 54 shown in FIG. 6 is different from the solid-state imaging device 4 shown in FIG. 2 only in that a vertical shift register 35 is provided instead of the upper vertical shift register 32 and the lower vertical shift register 33. is there. The vertical shift register 35 generates shift pulses φV (1) to φV (n) for sequentially selecting all the rows from the first row to the n-th row in that order. That is, the shift direction of the vertical shift register 35 is the downward direction in FIG. At this time, the vertical shift register 35 generates all the shift pulses φV (1) to φV (n) in the all-row read mode in accordance with the signal from the timing generation circuit 22, while the thinned-out read is performed. In the case of the mode, the shift pulse of the thinned-out row among the shift pulses φV (1) to φV (n) is not generated through, and only the shift pulse of the row not to be thinned (row to be read) is generated. It has become. When the vertical shift register 35 is driven by a signal from the timing generation circuit 22, the shift pulse generation period of the vertical shift register 35 is set to one horizontal period in both the all-row reading mode and the thinning-out reading mode.
この比較例による固体撮像装置54では、これによって、画素部21の画素PXの読み出すべき行(全画素読み出しモードの場合には全行、間引き読み出しモードの場合には間引かない行)に関して、1行目からn行目の方向に、各行の画素から信号が順次読み出される。したがって、この比較例では、全行読み出しモードの場合には、1行目、2行目、3行目、4行目、・・・、n−1行目、n行目の画素PXが、その順序で順次読み出されことになる。 Thus, in the solid-state imaging device 54 according to this comparative example, with respect to the row from which the pixel PX of the pixel unit 21 is to be read (all rows in the all-pixel read mode and rows that are not thinned in the thin-out read mode), 1 Signals are sequentially read from the pixels in each row in the direction from the row to the n-th row. Therefore, in this comparative example, in the all-row reading mode, the pixels PX in the first row, the second row, the third row, the fourth row,. Data are sequentially read in that order.
図7は、図6に示す固体撮像装置54のグローバルシャッタ動作を示すタイミングチャートであり、図5に対応している。図7において、図5中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。図7に示す動作においても、図5に示す動作例と同じく、全行が読み出し対象行とされる全行読み出しモードで読み出し動作が行われる。 FIG. 7 is a timing chart showing the global shutter operation of the solid-state imaging device 54 shown in FIG. 6, and corresponds to FIG. 7, elements that are the same as or correspond to those in FIG. 5 are given the same reference numerals, and redundant descriptions thereof are omitted. In the operation shown in FIG. 7 as well, as in the operation example shown in FIG.
図7に示す比較例による固体撮像装置54のグローバルシャッタ動作が図5に示す固体撮像装置4のグローバルシャッタ動作と異なる所は、図5に示す動作例では、1行目、n行目、2行目、n−1行目、3行目、n−2行目、・・・、(n/2)行目、(n/2)+1行目の順に読み出されるのに対し、図7に示す動作では、1行目、2行目、3行目、4行目、・・・、n−1行目、n行目の順に読み出される点のみである。 The global shutter operation of the solid-state imaging device 54 according to the comparative example shown in FIG. 7 is different from the global shutter operation of the solid-state imaging device 4 shown in FIG. 5 in the operation example shown in FIG. The rows, n−1, 3, n-2,..., (N / 2), (n / 2) +1 are read in this order, whereas FIG. In the operation shown, only the points read in the order of the first row, the second row, the third row, the fourth row,.
図7に示す動作も図5に示す動作と同じく、j行目の画素PXのフォトダイオードPDには、グローバルリセットの期間T11の終了時点からj行目の選択期間における転送トランジスタTXのオン期間の開始時点(φ(j)の立ち上がり時点)までの期間において、暗電流に起因するノイズ電荷が蓄積され得る。 Similarly to the operation illustrated in FIG. 5, the operation illustrated in FIG. 7 includes, in the photodiode PD of the pixel PX in the j-th row, the ON period of the transfer transistor TX in the selection period of the j-th row from the end of the global reset period T11. In the period up to the start time (rising time of φ (j)), noise charges due to dark current can be accumulated.
図7に示す動作では、1行目、2行目、3行目、4行目、・・・、n−1行目、n行目の順に読み出されるので、下側の回路部41に近い下側の行については、暗電流に起因するノイズ電荷が蓄積され得る期間が長くなってしまう。したがって、下側の回路部41に近い下側の行については、下側の回路部41から当該行へ熱が伝播してから読み出しまでの時間が長くなってしまう。このため、画素部21の下側の行については、下側の回路部41から伝播してきた熱に起因する暗電流ノイズが多く露光電荷に重畳されてしまう。その結果、画素部21の下側に設けられた回路部41から発生する熱に依存する暗電流の影響が大きくなってしまい、得られる画像の下側においていわば白浮きが発生してしまい、その画質が低下してしまう。特に、画素PXの数が多くて行数が多い場合や、高速化等に伴って回路部41の発熱量が大きい場合には、その画質低下が大きくなる。 In the operation shown in FIG. 7, the first row, the second row, the third row, the fourth row,..., The n−1th row, and the nth row are read in this order, so that it is close to the lower circuit portion 41. For the lower row, the period during which the noise charge due to the dark current can be accumulated becomes longer. Therefore, for the lower row close to the lower circuit portion 41, the time from when heat is propagated from the lower circuit portion 41 to the row becomes longer. For this reason, in the lower row of the pixel portions 21, a large amount of dark current noise caused by the heat propagated from the lower circuit portion 41 is superimposed on the exposure charge. As a result, the influence of the dark current depending on the heat generated from the circuit unit 41 provided on the lower side of the pixel unit 21 is increased, and so-called whitening occurs on the lower side of the obtained image. The image quality will deteriorate. In particular, when the number of pixels PX is large and the number of rows is large, or when the amount of heat generated by the circuit unit 41 is large due to an increase in speed or the like, the deterioration in image quality becomes large.
これに対し、図5に示す動作では、1行目、n行目、2行目、n−1行目、3行目、n−2行目、・・・、(n/2)行目、(n/2)+1行目の順に読み出されるので、前述したとおり、上下の回路部41から画素部21の各行へ伝播してくる熱が到達する以前に当該行から読み出すことができるか、あるいは、上下の回路部41から画素部21の各行へ伝播してから読み出しまでの時間を短くすることができる。このため、本実施の形態によれば、画素部21の周辺に設けられた回路部41から発生する熱に依存する暗電流の影響を低減することができ、前記比較例のような白浮きを防止又は低減することができ、得られる画像の画質を向上させることができるのである。 On the other hand, in the operation shown in FIG. 5, the 1st row, the nth row, the 2nd row, the n−1th row, the 3rd row, the n−2th row,..., The (n / 2) th row. , (N / 2) +1 rows are read out in order, so that, as described above, before the heat propagated from the upper and lower circuit portions 41 to each row of the pixel portions 21 can be read from the rows, Alternatively, the time from propagation from the upper and lower circuit portions 41 to each row of the pixel portion 21 to reading can be shortened. For this reason, according to the present embodiment, it is possible to reduce the influence of the dark current depending on the heat generated from the circuit unit 41 provided around the pixel unit 21, and the whitening as in the comparative example can be reduced. It can be prevented or reduced, and the image quality of the obtained image can be improved.
図8(a)は、図6に示す固体撮像装置54と同様の固体撮像装置について、入射光を遮光した状態で図7に示すグローバルシャッタ動作と同様の動作を行わせることによって実際に得られた各行の画像信号のレベルを、示している。図8(b)は、図2に示す固体撮像装置4と同様の固体撮像装置について、入射光を遮光した状態で図5に示すグローバルシャッタ動作と同様の動作を行わせることによって実際に得られた各行の画像信号のレベルを、示している。 8A is actually obtained by causing the solid-state imaging device similar to the solid-state imaging device 54 shown in FIG. 6 to perform an operation similar to the global shutter operation shown in FIG. 7 while blocking incident light. The level of the image signal in each row is shown. FIG. 8B is actually obtained by causing the solid-state imaging device similar to the solid-state imaging device 4 shown in FIG. 2 to perform the same operation as the global shutter operation shown in FIG. 5 while blocking incident light. The level of the image signal in each row is shown.
比較例に係る図8(a)では、得られる画像の下側(n行側)において画素信号のレベルが大きくなって白浮きが発生しているのに対し、本実施の形態に係る図8(b)では、得られる画像の下側(n行側)を含む画像の全体において画素信号のレベルが大きくならずに白浮きが発生していない。 In FIG. 8A according to the comparative example, the pixel signal level increases and whitening occurs on the lower side (n-row side) of the obtained image, whereas FIG. 8 according to the present embodiment. In (b), the level of the pixel signal does not increase in the entire image including the lower side (n-row side) of the obtained image, and whitening does not occur.
また、比較例において白浮きが発生した画像を画像処理で補正する手法を採用することで、画質を向上させることも可能であるが、その場合には、当該補正のための画像処理回路等を要する。本実施の形態では、比較例に対して、各行の読み出し順序を変えるだけであるので、そのような画像処理回路等を要しない。このため、本実施の形態では、電子カメラ1のシステム全体の回路規模を小さくすることができるので、コスト削減にも寄与し、システム全体の発熱も押さえることが可能となる。もっとも、本実施の形態において、前記補正のための画像処理回路等を併用することで、更に画質を向上させることも可能である。 In addition, it is possible to improve the image quality by adopting a method of correcting an image in which whitening has occurred in the comparative example by image processing, but in that case, an image processing circuit or the like for the correction is provided. Cost. In this embodiment, as compared with the comparative example, only the reading order of each row is changed, so that such an image processing circuit or the like is not required. For this reason, in this Embodiment, since the circuit scale of the whole system of the electronic camera 1 can be made small, it also contributes to cost reduction and can also suppress the heat_generation | fever of the whole system. However, in the present embodiment, it is possible to further improve the image quality by using the image processing circuit for the correction together.
図9は、図2に示す固体撮像装置4のローリングシャッタ動作の一例を示すタイミングチャートである。ローリングシャッタ動作中は、メカニカルシャッタ(図示せず)は開状態に維持される。図9に示す動作例では、全行が読み出し対象行とされる全行読み出しモードで読み出し動作が行われるものとしているが、ローリングシャッタ動作において、例えば、電子ビューファインダーモード時や動画撮影時などでは、実現したい動画規格(Full HD、HD等)やフレームレート(30fps、60fps等)によって、選ばられた行のみを読み出し対象とする間引き読み出しモードとしてもよい。なお、静止画撮影時に、図9に示すような全行読み出しモードでのローリングシャッタ動作を行ってもよい。 FIG. 9 is a timing chart showing an example of the rolling shutter operation of the solid-state imaging device 4 shown in FIG. During the rolling shutter operation, a mechanical shutter (not shown) is kept open. In the operation example shown in FIG. 9, the reading operation is performed in the all-row reading mode in which all the rows are the reading target rows. However, in the rolling shutter operation, for example, in the electronic viewfinder mode or the moving image shooting, for example. Depending on the moving picture standard (Full HD, HD, etc.) to be realized and the frame rate (30 fps, 60 fps, etc.), a thinning-out reading mode in which only selected rows are read may be set. Note that a rolling shutter operation in the all-row reading mode as shown in FIG. 9 may be performed during still image shooting.
図9に示すローリングシャッタ動作では、1行目、n行目、2行目、n−1行目、3行目、n−2行目、・・・、(n/2)行目、(n/2)+1行目の順に、各行について順次同じ動作が行われる。そこで、ここでは、1行目の動作についてのみ説明する。なお、図9は、1行目、n行目、2行目、n−1行目についての動作を示している。 In the rolling shutter operation shown in FIG. 9, the 1st row, the nth row, the 2nd row, the n−1th row, the 3rd row, the n-2th row,..., The (n / 2) th row, ( n / 2) The same operation is sequentially performed for each row in the order of the + 1st row. Therefore, only the operation in the first row will be described here. FIG. 9 shows operations for the first row, the nth row, the second row, and the n−1th row.
まず、1行目のφRESがハイ(H)となっている間に1行目のφTXがハイ(H)、ロー(L)とされることによりフォトダイオードPD及びフローティングディフュージョンFDがリセットされる。所定時間経過後に1行目のφSELがハイ(H)とされて、1行目の選択トランジスタSELがオンとされる。1行目のφSELのハイ(H)の開始時点から一定時間だけ1行目のφRESがハイ(H)にされてフローティングディフュージョンFDのレベルが基準レベルにリセットされ、その後1行目のφRESがロー(L)にされる。次いで、フローティングディフュージョンFDの基準レベルに応じたレベル(ダークレベル)が、1行目の増幅トランジスタAMPから垂直信号線27を介してCDS回路29にクランプされる。 First, while φRES in the first row is high (H), φTX in the first row is set to high (H) and low (L), thereby resetting the photodiode PD and the floating diffusion FD. After a predetermined time has elapsed, φSEL in the first row is set to high (H), and the selection transistor SEL in the first row is turned on. The first row φRES is set high (H) for a certain period from the start of φSEL high (H) in the first row, the level of the floating diffusion FD is reset to the reference level, and then the first row φRES is set low. (L). Next, a level (dark level) corresponding to the reference level of the floating diffusion FD is clamped to the CDS circuit 29 from the amplification transistor AMP in the first row via the vertical signal line 27.
次いで、1行目のφTXが再度ハイ(H)、ロー(L)とされる。これにより、1行目のフォトダイオードPDに蓄積されていた電荷がフローティングディフュージョンFDに転送される。その後、基準レベルとこの電荷による信号の重畳された信号に応じたレベルの信号が、1行目の増幅トランジスタAMPから垂直信号線27を介してCDS回路29にクランプされる。そして、CDS回路29によって、ここでクランプされた信号と先のダークレベルとの差分信号が取得される。そして、各CDS回路29で取得された前記差分信号がA/D変換器30にてデジタル信号に変換され、水平読み出し回路31によって外部(図1中のデジタル信号処理部6)へ出力される。 Next, φTX in the first row is again set to high (H) and low (L). As a result, the charges accumulated in the photodiodes PD in the first row are transferred to the floating diffusion FD. After that, a signal having a level corresponding to a signal in which the reference level and the signal due to the electric charge are superimposed is clamped from the amplification transistor AMP in the first row to the CDS circuit 29 via the vertical signal line 27. Then, the CDS circuit 29 acquires a difference signal between the signal clamped here and the previous dark level. Then, the difference signal acquired by each CDS circuit 29 is converted into a digital signal by the A / D converter 30 and output to the outside (digital signal processing unit 6 in FIG. 1) by the horizontal readout circuit 31.
1行目のφRESがハイ(H)となっている間に1行目のφTXがハイ(H)からロー(L)とされる時点から、次に1行目のφTXがハイ(H)にされる時点までの期間が、1行目の露光期間となる。各行の露光期間は、同じ長さであるが、1行目、n行目、2行目、n−1行目、3行目、n−2行目、・・・、(n/2)行目、(n/2)+1行目の順にずれていく。 From the time when φTX of the first row is changed from high (H) to low (L) while φRES of the first row is high (H), φTX of the first row is then changed to high (H). The period up to the point of time is the exposure period for the first row. The exposure period of each row has the same length, but the first row, the nth row, the second row, the n−1th row, the third row, the n-2th row,..., (N / 2) The line shifts in the order of (n / 2) +1 line.
以上の説明からわかるように、1行目、n行目、2行目、n−1行目、3行目、n−2行目、・・・、(n/2)行目、(n/2)+1行目の順に画素PXのフォトダイオードPDがリセットされるとともに、1行目、n行目、2行目、n−1行目、3行目、n−2行目、・・・、(n/2)行目、(n/2)+1行目の順に画素PXから信号が読み出される。 As can be seen from the above description, the first line, the nth line, the second line, the n−1 line, the third line, the n−2 line,..., The (n / 2) line, (n / 2) The photodiode PD of the pixel PX is reset in the order of the + 1st row, and the 1st row, the nth row, the 2nd row, the n−1th row, the 3rd row, the n−2th row,. A signal is read from the pixel PX in the order of the (n / 2) th row and the (n / 2) + 1th row.
図10は、図6に示す固体撮像装置54のローリングシャッタ動作を示すタイミングチャートであり、図9に対応している。図10において、図9中の要素と同一又は対応する要素には同一符号を付し、その重複する説明は省略する。図10に示す動作においても、図9に示す動作例と同じく、全行が読み出し対象行とされる全行読み出しモードで読み出し動作が行われるものとしている。 FIG. 10 is a timing chart showing the rolling shutter operation of the solid-state imaging device 54 shown in FIG. 6, and corresponds to FIG. 10, elements that are the same as or correspond to those in FIG. 9 are given the same reference numerals, and redundant descriptions thereof are omitted. Also in the operation illustrated in FIG. 10, as in the operation example illustrated in FIG. 9, the read operation is performed in the all-row read mode in which all the rows are read target rows.
図10に示す比較例による固体撮像装置54のローリングシャッタ動作が図9に示す固体撮像装置4のローリングシャッタ動作と異なる所は、図9に示す動作例では、1行目、n行目、2行目、n−1行目、3行目、n−2行目、・・・、(n/2)行目、(n/2)+1行目の順に同じ動作が行われるのに対し、図10に示す動作では、1行目、2行目、3行目、4行目、・・・、n−1行目、n行目の順に同じ動作が行われる点のみである。 The rolling shutter operation of the solid-state imaging device 54 according to the comparative example shown in FIG. 10 is different from the rolling shutter operation of the solid-state imaging device 4 shown in FIG. 9 in the example of operation shown in FIG. On the other hand, the same operation is performed in the order of the line, the (n−1) th line, the third line, the (n−2) th line,..., The (n / 2) line, and the (n / 2) +1 line. The operation shown in FIG. 10 is only that the same operation is performed in the order of the first row, the second row, the third row, the fourth row,..., The n−1th row, and the nth row.
図9に示す動作例においても図10に示す動作においても、いずれの行に関しても、フォトダイオードPDがリセットされた時点から転送トランジスタTXのオン期間の開始時点までの期間の長さは同一であるため、暗電流の影響を受け難い。しかしながら、静止画撮影などにおいてこれらの動作を行う場合においては、比較例に係る図10に示す動作では上下の回路部41から伝播してきた熱に起因する暗電流の影響が比較的大きくなって画質が低下するのに対し、本実施の形態に係る図9に示す動作例では上下の回路部41から伝播してきた熱に起因する暗電流の影響が比較的小さくなって画質を向上させることができる。 In both the operation example shown in FIG. 9 and the operation shown in FIG. 10, the length of the period from the time when the photodiode PD is reset to the start time of the on-period of the transfer transistor TX is the same for any row. Therefore, it is difficult to be affected by dark current. However, when these operations are performed in still image shooting or the like, the operation shown in FIG. 10 according to the comparative example has a relatively large influence of dark current due to heat propagated from the upper and lower circuit portions 41, and the image quality is increased. In contrast, in the operation example shown in FIG. 9 according to the present embodiment, the influence of the dark current caused by the heat propagated from the upper and lower circuit portions 41 is relatively small, and the image quality can be improved. .
本実施の形態に係る図9に示す動作例では、比較例に係る図10に示す動作よりもローリング歪みが目立ち難くなるという利点も得られる。例えば、図11(a)に示すように図中右方向へ進行する長方形の被写体を比較例に係る図10に示す動作で撮像した場合には、図11(b)に示すように被写体像は全体的に斜めになった平行四辺形状となり、ローリング歪みが比較的目立ち易い。これに対し、図11(a)に示すように図中右方向へ進行する長方形の被写体を本実施の形態に係る図9に示す動作例で撮像した場合には、図11(c)に示すように被写体像は上側及び下側に比べて中央付近が右方向へずれたような形状となり、ローリング歪みが比較的目立ち難い。 In the operation example shown in FIG. 9 according to the present embodiment, an advantage that rolling distortion is less noticeable than the operation shown in FIG. 10 according to the comparative example is also obtained. For example, as shown in FIG. 11 (a), when a rectangular subject moving in the right direction in the drawing is imaged by the operation shown in FIG. 10 according to the comparative example, the subject image is shown in FIG. 11 (b). It becomes a parallelogram shape that is slanted as a whole, and rolling distortion is relatively conspicuous. On the other hand, as shown in FIG. 11 (a), when a rectangular object traveling in the right direction in the drawing is imaged in the operation example shown in FIG. 9 according to the present embodiment, it is shown in FIG. 11 (c). Thus, the subject image has a shape in which the vicinity of the center is shifted to the right as compared with the upper side and the lower side, and the rolling distortion is relatively inconspicuous.
なお、回路部41へ供給する電圧を下げると、回路部41からの発熱量が低減され、上下の回路部41から伝播してきた熱に起因する暗電流の影響がより低減するため、好ましい。特に、動画撮影の場合には、回路部41からの発熱量が多くなるので、回路部41へ供給する電圧を下げることが好ましい。 It is preferable to reduce the voltage supplied to the circuit unit 41 because the amount of heat generated from the circuit unit 41 is reduced and the influence of dark current due to heat propagated from the upper and lower circuit units 41 is further reduced. In particular, in the case of moving image shooting, the amount of heat generated from the circuit unit 41 increases, so it is preferable to reduce the voltage supplied to the circuit unit 41.
以上、本発明の実施の形態及びその変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention and its modification were demonstrated, this invention is not limited to these.
例えば、前記実施の形態では、グローバルシャッタ動作及びローリングシャッタ動作の両方に本発明の行読み出し順序を適用しているが、本発明では、グローバルシャッタ動作及びローリングシャッタ動作のいずれか一方にのみ本発明の行読み出し順序を適用し、他方の動作は前記比較的と同じ行読み出し順序を採用してもよい。 For example, in the above embodiment, the row readout order of the present invention is applied to both the global shutter operation and the rolling shutter operation. However, in the present invention, the present invention is applied to only one of the global shutter operation and the rolling shutter operation. The other row reading order may be applied, and the other operation may adopt the relatively same row reading order.
また、本発明は、全行読み出しモードや間引き読み出しモードに限らず、複数の行の画素の信号を加算又は混合して読み出す加算又は混合読み出しモードを行い得るように構成された固体撮像装置にも、適用することができる。 The present invention is not limited to the all-row readout mode or the thinning-out readout mode, and is also applied to a solid-state imaging device configured to be able to perform an addition or mixed readout mode that reads out signals of pixels in a plurality of rows by addition or mixing. Can be applied.
1 電子カメラ
4 固体撮像装置
21 画素部
22 タイミング発生回路
23 垂直走査回路
32 上側垂直シフトレジスタ
33 下側垂直シフトレジスタ
41 回路部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic camera 4 Solid-state imaging device 21 Pixel part 22 Timing generation circuit 23 Vertical scanning circuit 32 Upper vertical shift register 33 Lower vertical shift register 41 Circuit part
Claims (8)
前記複数の画素のうちの前記複数の画素の列方向の中央付近の行の画素から信号を読み出すよりも先に、前記複数の画素のうちの前記列方向の一方側の行の画素及び他方側の行の画素から信号を読み出すように、前記複数の画素を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする固体撮像装置。 A plurality of pixels arranged two-dimensionally;
Prior to reading a signal from a pixel in a row near the center in the column direction of the plurality of pixels of the plurality of pixels, a pixel in one row in the column direction and the other side of the plurality of pixels Control means for controlling the plurality of pixels so as to read out signals from the pixels in the row;
A solid-state imaging device comprising:
前記制御部は、前記列方向の前記一方側の行を選択するための第1のシフトパルスを生成する第1のシフトレジスタと、前記列方向の前記他方側の行を選択するための第2のシフトパルスを生成する第2のシフトレジスタとを有し、
前記第1及び第2のシフトレジスタは、前記第1のシフトパルスの発生周期と前記第2のシフトパルスの発生周期とが同一であるとともに、前記第1のシフトパルスの発生タイミングと前記第2のシフトパルスの発生タイミングとが前記発生周期の半周期だけずれるように、駆動される、
ことを特徴とする請求項4記載の固体撮像装置。 k is 1,
The control unit includes: a first shift register that generates a first shift pulse for selecting the one row in the column direction; and a second shift register for selecting the other row in the column direction. A second shift register for generating a shift pulse of
The first and second shift registers have the same generation period of the first shift pulse and the generation period of the second shift pulse, and the generation timing of the first shift pulse and the second shift register. Is driven such that the generation timing of the shift pulse is shifted by a half period of the generation period,
The solid-state imaging device according to claim 4.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20150144026A (en) * | 2014-06-16 | 2015-12-24 | 한불화장품주식회사 | A cosmetic composition of mascara having low specific gravity |
JP7343227B1 (en) | 2022-03-29 | 2023-09-12 | 三男 眞鍋 | position measuring device |
-
2012
- 2012-02-07 JP JP2012024497A patent/JP2013162421A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP7343227B1 (en) | 2022-03-29 | 2023-09-12 | 三男 眞鍋 | position measuring device |
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