JP2013156163A - 光学式センサ - Google Patents

Abstract

【課題】小型の精密機器にも容易に配設できる小型な光学式システムを提供すること。
【解決手段】光学式センサ１０は、光を出射する光源２０と、光源２０から出射された光を導光する特性用導光部材４０と、特性用導光部材４０に配設され、特性用導光部材４０の湾曲量に応じて光の光学特性を変化させる特性変化部５０と、特性変化部５０によって光学特性が変化し、且つ特性用導光部材４０によって導光された光を検出する検出部６０と、光源２０と特性用導光部材４０と検出部６０とに光学的に接続する光接続部７０とを有している。光接続部７０は、光源２０から出射された光を特性用導光部材４０に分岐し、特性用導光部材４０によって導光された光を検出部６０に分岐する光分岐部７１と、光分岐部７１を含む導光路７５が配設されている基板部７９とを有する。
【選択図】図１Ｂ

Description

本発明は、光学式センサに関する。

例えば特許文献１には、光学ファイバが開示されている。図５Ａに示すように、光学ファイバ１０１は、コア１０１ａと、コア１０１ａを覆うクラッド１０１ｂと、クラッド１０１ｂに配設される光吸収部１０１ｃとを有している。

光学ファイバ１０１を進行する光について説明する。
図５Ａに示すように、光学ファイバ１０１が直線状態である場合、光学ファイバ１０１の軸方向に沿って進行する光１０３ａは全て導光される。軸方向に対して第１の角度で傾いて進行する光１０３ｂは、光吸収部１０１ｃに吸収される。軸方向に対して第２の角度で傾いて進行する光１０３ｃは、光吸収部１０１ｃに吸収されずクラッド１０１ｂによって全反射し導光される。
図５Ｂに示すように、光学ファイバ１０１が光吸収部１０１ｃを中心に湾曲すると、光１０３，１０３ｂ，１０３ｃは光吸収部１０１ｃに向かって進行する。これにより光１０３，１０３ｂ，１０３ｃは、光吸収部１０１ｃに吸収され、進行しない。
このように導光される光の量が制御される。

このような光学ファイバ１０１は、光学ファイバ１０１の変位量を検出する光学式センサの代表例である図５Ｃに示す曲率測定装置１１０に用いられている。図５Ｃに示す曲率測定装置１１０は、図５Ａに示し、レール１１１に沿って配設されている光学ファイバ１０１と、光学ファイバ１０１の一端部と接続しているレーザ光源１１３と、光学ファイバ１０１の他端部と接続している光電変換装置１１５とを有している。光学ファイバ１０１は、レール１１１の湾曲に応じて湾曲する。この湾曲に伴い、レーザ光源１１３から光学ファイバ１０１を介して光電変換装置１１５に進行する光の量は、減る。そして光電変換装置１１５は、湾曲に応じて減る光の量を測定する。これによりレール１１１の曲率と、列車が通過する際のレール１１１の沈み具合とが測定される。

特開昭５７−１４１６０４号公報

図５Ｃに示す光学式センサは、外部に設置されるため、光学ファイバ１０１等の部材の配置の観点から、小型な精密機器の内部に配設されることは不向きである。また図５Ｃに示す光学式センサにおいて、光学ファイバ１０１の一端部にレーザ光源１１３が配設され、光学ファイバ１０１の他端部に光電変換装置１１５が配設されている。このため、図５Ｃに示す光学式センサは、大型化してしまう。

本発明の目的は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、小型の精密機器にも容易に配設できる小型な光学式システムを提供することを目的とする。

本発明は目的を達成するために、光を出射する光源と、前記光源から出射された前記光を導光する特性用導光部材と、前記特性用導光部材に配設され、前記特性用導光部材の湾曲量に応じて前記光の光学特性を変化させる特性変化部と、前記特性変化部によって前記光学特性が変化し、且つ前記特性用導光部材によって導光された前記光を検出する検出部と、前記光源と前記特性用導光部材と前記検出部とに前記光学的に接続する光接続部と、を具備し、前記光接続部は、前記光源から出射された前記光を前記特性用導光部材に分岐し、前記特性用導光部材によって導光された前記光を前記検出部に分岐する光分岐部と、前記光分岐部を含む導光路が配設されている基板部とを有することを特徴とする光学式センサを提供する。

本発明によれば、小型の精密機器にも容易に配設できる小型な光学式システムを提供することができる。

図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る光学式システムの概略図である。 図１Ｂは、図１Ａに示す光学式システムの概略斜視図である。 図１Ｃは、特性変化部を含む特性用導光部材の断面図である。 図１Ｄは、特性変化部を含む特性用導光部材の断面図である。 図１Ｅは、図１Ｂに示す光源が光接続部と直接光学的に接続している場合の光学式システムの概略斜視図である。 図２Ａは、第２の実施形態に係る光学式システムの概略図である。 図２Ｂは、第２の実施形態の光学式システムの概略斜視図である。 図２Ｃは、光源と供給用導光部材とが複数配設されている場合の光学式システムの概略斜視図である。 図３は、第３の実施形態に係る光学式システムの概略図である。 図４Ａは、第４の実施形態に係る光学式システムの概略図である。 図４Ｂは、図４Ａに示す光学式システムの概略斜視図である。 図４Ｃは、図４Ｂに示す光学式システムの分解斜視図である。 図５Ａは、従来の直線状の光学ファイバを示す図である。 図５Ｂは、図５Ａに示す光学ファイバが湾曲している状態を示す図である。 図５Ｃは、図５Ａに示す光学ファイバを有する光学式センサである曲率測定装置を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
［第１の実施形態］
［構成］
図１Ａと図１Ｂと図１Ｃと図１Ｄとを参照して第１の実施形態について説明する。
図１Ａと図１Ｂとに示すように、光学式センサ１０は、光を出射する光源２０と、光を供給するために光を導光する供給用導光部材３０と、供給用導光部材３０によって導光された光をさらに導光する特性用導光部材４０と、特性用導光部材４０に配設され、特性用導光部材４０によって導光された光の光学特性を特性用導光部材４０の湾曲量に応じて変化させる特性変化部５０と、特性変化部５０によって光学特性が変化し、且つ特性用導光部材４０によって導光された光を検出する検出部６０と、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と検出部６０とに光学的に接続する光接続部７０とを有している。

図１Ｂに示すように、光源２０は、供給用導光部材３０と光学的に接続している。光源２０から出射された光は、供給用導光部材３０に入射する。光源２０は、例えばレーザ光を出射するレーザ光源やＬＥＤ光を出射するＬＥＤ光源である。

図１Ｂに示すように、供給用導光部材３０は、光源２０と光学的に接続する一端部３１ａと、光接続部７０と光学的に接続する他端部３１ｂとを有している。供給用導光部材３０は、例えば可撓性を有している。供給用導光部材３０は、例えば光ファイバである。

図１Ｂに示すように、特性用導光部材４０は、光接続部７０と光学的に接続している一端部４１ａと、反射部４２を有する他端部４１ｂとを有している。反射部４２は、一端部４１ａから導光された光を一端部４１ａに向かって反射する。反射部４２は、例えばミラーである。

特性用導光部材４０は、例えば可撓性を有している。特性用導光部材４０は、例えば光ファイバである。図１Ｃと図１Ｄとに示すように、特性用導光部材４０は、コア４３ａと、コア４３ａを覆うクラッド４３ｂと、クラッド４３ｂを覆い、クラッド４３ｂを保護するジャケット４３ｃとを有している。クラッド４３ｂの一部分とジャケット４３ｃの一部分とは切り欠かれており、この切り欠き部に特性変化部５０が配設されている。このように特性変化部５０は、特性用導光部材４０に埋め込まれている。特性変化部５０はコア４３ａと接しており、特性変化部５０の外周面は特性用導光部材４０の径方向においてジャケット４３ｃの外周面よりも突出しておらずジャケット４３ｃの外周面と同一平面上に配設されている。なお特性変化部５０は、切り欠き部全体に配設される必要はなく、特性変化部５０の硬さ、特性変化部５０の厚みに応じて形成されていればよい。この場合、特性変化部５０は、特性変化部５０の光の反応に応じた厚みを有することとなる。

特性変化部５０は、例えば光を吸収する光吸収部によって形成されている。特性変化部５０が光吸収部によって形成される場合、特性変化部５０が吸収する光の量は、特性用導光部材４０の湾曲量に応じて、異なる。例えば、湾曲する特性用導光部材４０の内側に特性変化部５０が位置するように特性用導光部材４０が上方に向かって湾曲する際、特性変化部５０が吸収する光量は、特性用導光部材４０が直線状態の時と比べて、減る。湾曲する特性用導光部材４０の外側に特性変化部５０が位置するように特性用導光部材４０が下方に向かって湾曲する際、特性変化部５０が吸収する光量は、特性用導光部材４０が直線状態の時と比べて、増える。特性変化部５０が吸収する光量が増減することで、検出部６０に進行する光の量が変化する。

このように、特性変化部５０は、特性用導光部材４０の例えば湾曲量に応じて、光学特性を変化させる。図１Ｂに示すように、特性変化部５０は、特性用導光部材４０の長手方向において、所望する１点、例えば他端部４１ｂに配設されている。

図１Ｃに示すように特性変化部５０を含む特性用導光部材４０は、保護部材４３ｄによって覆われており、保護部材４３ｄによって保護されている。なお保護部材４３ｄは、図１Ｄに示すように特性変化部５０のみを覆っていても良い。このように保護部材４３ｄは、少なくとも特性変化部５０を覆い、少なくとも特性変化部５０を保護していればよい。

特性用導光部材４０は、供給用導光部材３０と同一部材であってもよいし、別部材であってもよい。

図１Ａと図１Ｂとに示すように、光接続部７０は、光源２０から出射された光を特性用導光部材４０に分岐し、特性用導光部材４０によって導光された光を検出部６０に分岐する光分岐部７１と、光分岐部７１を含む導光路７５が配設されている基板部７９とを有している。

図１Ｂに示すように、光分岐部７１は、２股に分かれている一端部７３ａと、他端部７３ｂとを有している。一端部７３ａの一方７３１ａは供給用導光部材３０の他端部３１ｂと光学的に接続し、他端部７３ｂは特性用導光部材４０の一端部４１ａと光学的に接続し、一端部７３ａの他方７３１ｂは検出部６０と光学的に接続している。これにより光分岐部７１は、供給用導光部材３０によって導光された光を特性用導光部材４０に導光し、特性用導光部材４０によって導光された光を検出部６０に導光する。光分岐部７１は、供給用導光部材３０によって導光された光が検出部６０に進行することを防止し、特性用導光部材４０によって導光された光が供給用導光部材３０に戻ることを防止する。光分岐部７１は、導光路７５として形成されている。光分岐部７１は、屈折率の低い膜と、屈折率の低い膜を挟み込む屈折率の高い膜とによって形成される。

光分岐部７１の一端部７３ａ側に光源２０と検出部６０とが配設され、光分岐部７１の他端部７３ｂ側に特性変化部５０を含む特性用導光部材４０が配設されている。そして光学式センサ１０は、光が光源２０から特性変化部５０を含む反射部４２周辺を中継地点として折り返されて検出部６０に進行するように、配設されている。

基板部７９は、光分岐部７１が供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と検出部６０とに光学的に接続するように、供給用導光部材３０の他端部３１ｂと特性用導光部材４０の一端部４１ａとが嵌り込む窪み部７９ａを有している。窪み部７９ａは、例えばＶ字形状の溝またはＵ字形状の溝である。供給用導光部材３０の他端部３１ｂと特性用導光部材４０の一端部４１ａとが窪み部７９ａに嵌り込むことで、供給用導光部材３０の図示しないコアは光分岐部７１のコア７３ｄと光学的に接続し、特性用導光部材４０のコア４３ａは光分岐部７１のコア４３ａと光学的に接続する。このとき、供給用導光部材３０の他端部３１ｂと特性用導光部材４０の一端部４１ａとは、基板部７９に載置される。なお供給用導光部材３０の他端部３１ｂと特性用導光部材４０の一端部４１ａと検出部６０とは、図示しない部材によって押圧されることで、光分岐部７１に光学的に接続するように基板部７９に固定されていてもよい。

基板部７９は、半導体と、ガラスと、樹脂と、セラミックと、Ｓｉなどの硬質な材料と、フレキシブルな材料との少なくとも１つによって形成されている。

図１Ｂに示すように、検出部６０は、基板部７９に直接載置されている。特性変化部５０が光吸収部によって形成される場合、検出部６０は、特性変化部５０によって変化する光量を検出することで、特性用導光部材４０の湾曲量を検出する。

［作用］
光源２０は、光を出射する。光は、供給用導光部材３０に入射し、供給用導光部材３０によって光接続部７０に導光される。このとき光は、光分岐部７１によって特性用導光部材４０に分岐される。そして光は、特性用導光部材４０に入射し、特性用導光部材４０によって導光される。このように光は、光分岐部７１の一端部７３ａ側から他端部７３ｂ側に向かって進行する。

このとき、光の一部において、光の光学特性は、特性変化部５０によって変化する。光学特性の変化は、特性用導光部材４０の湾曲量に対応する。この光学特性が変化した光の一部と、光学特性が変化していない光の他部とは、特性用導光部材４０によって反射部４２にまで導光され、反射部４２によって反射される。そして反射された光の一部において、光の光学特性は、特性変化部５０によって再び変化する。このように光の光学特性は、特性変化部５０によって２度変化する。この光学特性が変化した光の一部と、光学特性が変化していない光の他部とは、特性用導光部材４０によって光接続部７０に導光される。このとき光は、光分岐部７１によって検出部６０に分岐される。そして光は、検出部６０に入射する。このように光は、光分岐部７１の他端部７３ｂ側から一端部７３ａ側に向かって戻る。

特性変化部５０が光吸収部である場合、光量は、特性用導光部材４０の湾曲量に応じて２度変化する。そして光は、光量が変化した状態で、検出部６０によって検出される。これに伴い、特性変化部５０によって変化した光量が検出部６０によって検出され、特性用導光部材４０の湾曲量が検出部６０によって検出される。

本実施形態では、前記したように光は、光源２０から特性変化部５０を含む反射部４２周辺を中継地点として折り返されて検出部６０に進行する。

［効果］
このように本実施形態では、光分岐部７１によって光を特性用導光部材４０と検出部６０とに分岐できる。これにより、本実施形態では、光の進行を折り返すことができる構成を実施でき、光学式センサ１０を小型にできる。このため本実施形態では、光学式センサ１０を図示しない小型な精密機器の内部に容易に配設できる。

この小型な精密機器が、例えば、医療用内視鏡の挿入部、工業用内視鏡の挿入部、マニュピレータ、カテーテルなどの細長い部材である場合、本実施形態では、光の進行が折り返されるため、特に有効となる。

例えば図５Ｃに示すように、レーザ光源１１３が光学ファイバ１０１の一端部と接続し、光電変換装置１１５が光学ファイバの他端部と接続する場合、光の進行は、一方通行となる。この状態の光学式センサ１０が小型な精密機器に配設される場合、部材の配置の観点から、光学式センサ１０の一部は精密機器の外部に配設せざるをえない。これにより、光学式センサ１０の設置の自由度が低下してしまう。

しかしながら、本実施形態では、光の進行を折り返すことができるため、特性変化部５０を有する特性用導光部材４０のみを小型な精密機器の内部に配設すればよく、光学式センサ１０の設置の自由度の低下を防止できる。

また本実施形態では、光分岐部７１によって、光源２０と検出部６０とを光分岐部７１の一端部７３ａ側に配設できるため、光学式センサ１０を小型にできる。

また本実施形態では、光分岐部７１が導光路７５として形成されているため、光学式センサ１０を小型且つシンプルな構成にできる。

また本実施形態では、基板部７９上において、光接続部７０は、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０と検出部６０と光学的に接続している。これにより本実施形態では、製作の手間を減らすことができ、量産に好適で、安価な光学式センサ１０を提供できる。

また本実施形態では、基板部７９によって、小型な光学式センサ１０の強度を増加できる。また本実施形態では、基板部７９がフレキシブルな材料によって形成されることで、光分岐部７１を曲げることができ、光学式センサ１０の配設場所の自由度を向上できる。

また本実施形態では、特性変化部５０は特性用導光部材４０の例えば湾曲量に応じて光学特性を変化させ、特性変化部５０は特性用導光部材４０のみに配設される。よって本実施形態では、特性変化部５０によって光学特性を特性用導光部材４０の湾曲量に応じて確実に変化できる。そして本実施形態では、検出部によって特性用導光部材４０の湾曲量を確実に検出できる。さらに本実施形態では、供給用導光部材３０の湾曲や捩りなどに影響されること無く、検出部６０によって特性用導光部材４０の湾曲量を検出できる。

なお本実施形態では、図１Ｅに示すように、光源２０は、基板部７９に載置され、光接続部７０と直接光学的に接続しても良い。

また本実施形態では、反射部４２によって、光を確実に反射でき検出部６０における検出精度を向上でき、特性用導光部材４０の他端部４１ｂから外部に光が放射することを防止できる。なお光は、特性用導光部材４０の他端部４１ｂによって反射されてもよい。この場合、反射部４２を不要にでき、光学式センサ１０を低コストにできる。

また本実施形態では、検出部６０は基板部７９に載置されているが、これに限定される必要は無い。検出部６０は、光源２０と同様に、図示しない検出用導光部材（例えば、光ファイバ）を介して光分岐部７１の一端部７３ａの他方７３１ｂと光学的に接続していてもよい。

また特性変化部５０は、例えば光の波長を変換する波長変換部材（例えば蛍光体）によって形成されていてもよい。特性変化部５０が波長変換部材によって形成される場合、特性変化部５０が波長変換する光の量は、特性用導光部材４０の湾曲量に応じて、異なる。例えば、湾曲する特性用導光部材４０の内側に特性変化部５０が位置するように特性用導光部材４０が上方に向かって湾曲する際、特性変化部５０が波長変換する光の量は、特性用導光部材４０が直線状態の時と比べて、減る。湾曲する特性用導光部材４０の外側に特性変化部５０が位置するように特性用導光部材４０が下方に向かって湾曲する際、特性変化部５０が波長変換する光の量は、特性用導光部材４０が直線状態の時と比べて、増える。特性変化部５０が波長変換する光量が変化することで、検出部６０に進行する光量が変化する。

また本実施形態では、特性変化部５０は、特性用導光部材４０の例えば湾曲量に応じて、光学特性を変化させているが、これに限定する必要は無い。特性変化部５０は、例えば特性用導光部材４０の湾曲方向と、精密機器の湾曲量と、精密機器の湾曲方向と、精密機器の操作量との少なくとも１つに応じて光学特性を変化させてもよい。

［第２の実施形態］
［構成］
図２Ａと図２Ｂとを参照して第１の実施形態とは異なる構成のみ説明する。
図２Ｂに示すように、供給用導光部材３０は、基板部７９にモノリシックに形成されている。なおこれに限定する必要は無く、光源２０と供給用導光部材３０と検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃの少なくとも一方が、基板部７９にモノリシックに実装されていればよい。光源２０が基板部７９にモノリシックに実装される場合、光源２０は光接続部７０と直接接続しても良いし、供給用導光部材３０が光接続部７０と接続し、このとき光源２０と供給用導光部材３０とが基板部７９にモノリシックに実装されてもよい。

図２Ａと図２Ｂとに示すように、特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃが配設されている。特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、互いに異なる波長の光を吸収する例えば光吸収部である。つまり特性変化部５０ａが吸収する光Ａの波長と、特性変化部５０ｂが吸収する光Ｂの波長と、特性変化部５０ｃが吸収する光Ｃの波長とは、それぞれ異なる。このため特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃは、光Ａ，Ｂ，Ｃの光学特性を、それぞれ異なるように変化させる。

なお本実施形態では、光源２０は、例えば光Ａと光Ｂと光Ｃとを独立して出射する。この場合、供給用導光部材３０が１つのみ配設されているため、光Ａ，Ｂ，Ｃは合成された状態で供給用導光部材３０によって導光される。または光源２０は、例えば光Ａ，Ｂ，Ｃを含む光を出射する。これらにおいて、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０とは、帯域の広い光に対応する光ファイバによって形成されていればよい。

図２Ｂに示すように、特性変化部５０ａ，５０ｂは、例えば特性用導光部材４０の径方向において、上方に配設されている。特性変化部５０ｂは、特性変化部５０ａよりも反射部４２側に配設されている。このように特性変化部５０ａの配設位置と特性変化部５０ｂの配設位置とは、特性用導光部材４０の軸方向において異なっている。

図２Ｂに示すように、特性変化部５０ｃは、例えば特性用導光部材４０の径方向において、右方に配設されている。特性変化部５０ｃは、例えば特性用導光部材４０の周方向において特性変化部５０ａに対して９０度ずれて配設されている。

特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃが配設されることによって、特性用導光部材４０の湾曲量と共に湾曲位置とが検出部６０によって検出される。

特性変化部５０ａ，５０ｂが配設されることによって、特性用導光部材４０の軸方向において、異なる位置での特性用導光部材４０の湾曲量が検出部６０によって検出される。

特性変化部５０ａ，５０ｃが配設されることによって、特性用導光部材４０の湾曲方向が検出部６０によって検出される。

また図２Ａと図２Ｂとに示すように、本実施形態の検出部６０において、検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃが配設されている。

例えば、検出部６０ａは、特性変化部５０ａに対応し、特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃによって光学特性が変化した光から、特性変化部５０ａによって光学特性が変化した光のみを選択する帯域選択部６１ａを有している。検出部６０ａは、帯域選択部６１ａによって選択された光を検出することで、特性用導光部材４０の湾曲量と湾曲位置とを検出する。

例えば、検出部６０ｂは、特性変化部５０ｂに対応し、特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃによって光学特性が変化した光から、特性変化部５０ｂによって光学特性が変化した光のみを選択する帯域選択部６１ｂを有している。検出部６０ｂは、帯域選択部６１ｂによって選択された光を検出することで、特性用導光部材４０の湾曲量と湾曲位置とを検出する。

例えば、検出部６０ｃは、特性変化部５０ｃに対応し、特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃによって光学特性が変化した光から、特性変化部５０ｃによって光学特性が変化した光のみを選択する帯域選択部６１ｃを有している。検出部６０ｃは、帯域選択部６１ｃによって選択された光を検出することで、特性用導光部材４０の湾曲量と湾曲位置とを検出する。

このように検出部６０は、特性変化部５０と同数配設されている。そして、各検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃは、所望の特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃによって光学特性が変化した光のみを選択する帯域選択部６１ａ，６１ｂ，６１ｃを有する。検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃは、検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃが有する帯域選択部６１ａ，６１ｂ，６１ｃによって選択された光を検出する。

帯域選択部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、基板部７９に実装されている、または基板部７９にモノリシックに実装されている。帯域選択部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは、分散型の分光器と、干渉型の分光器と、の少なくとも１つによって形成されている。分散型の分光器は、例えば、プリズムと、グレーティングとの少なくとも１つを有している。干渉型の分光器は、例えば、所望する波長帯の光のみを選択的に透過させるカラーフィルターを有している。干渉型の分光器は、帯域を制限する特性を有してればよい。

また本実施形態では、光分岐部７１ａ，７１ｂが配設されている。
光分岐部７１ａは、供給用導光部材３０によって導光された光を特性用導光部材４０に分岐し、特性用導光部材４０によって導光された光を光分岐部７１ｂに分岐して導光する。
光分岐部７１ｂは、光分岐部７１ａによって分岐された光を、帯域選択部６１ａ，６１ｂ，６１ｃに分岐する。

光分岐部７１ａ，７１ｂは、導光路７５として形成されている例えば光ファイバである。

［作用］
光源２０は、例えば、光Ａと光Ｂと光Ｃとを独立して出射する。これら光Ａ，Ｂ，Ｃは、合成された状態で供給用導光部材３０に入射し、供給用導光部材３０によって光接続部７０に導光される。このとき光Ａ，Ｂ，Ｃは、光分岐部７１ａによって特性用導光部材４０に分岐される。そして光Ａ，Ｂ，Ｃは、特性用導光部材４０に入射し、特性用導光部材４０によって導光される。そして光Ａ，Ｂ，Ｃは、反射部４２によって反射される。

このとき光Ａの光学特性（例えば、光量）は、特性変化部５０ａによって、第１の実施形態と同様に、２度変化する。そして光Ａは、光学特性が変化した状態で、光分岐部７１ａによって光分岐部７１ｂに分岐され、光分岐部７１ｂによって帯域選択部６１ａ，６１ｂ，６１ｃに分岐される。そして、光Ａは、帯域選択部６１ａによって選択され、検出部６０ａによって検出される。なお光Ａは、帯域選択部６１ｂ，６１ｃにも分岐するが、帯域選択部６１ｂ，６１ｃによって選択されず、検出部６０ｂ，６０ｃによって検出されない。

光Ｂの光学特性は特性変化部５０ｂによって２度変化し、光Ｂは、帯域選択部６１ｂによって選択され、検出部６０ｂによって検出される。
光Ｃの光学特性は特性変化部５０ｃによって２度変化し、光Ｃは、帯域選択部６１ｃによって選択され、検出部６０ｃによって検出される。

［効果］
本実施形態では、特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃが配設されることで、特性用導光部材４０の湾曲量と共に、特性用導光部材４０の湾曲位置を検出できる。このように本実施形態では、特性用導光部材４０を増やすことなく、１つの特性用導光部材４０によって検出を多点化できる。また本実施形態では、特性変化部５０ａ，５０ｂによって、特性用導光部材４０の軸方向において、異なる位置での特性用導光部材４０の湾曲量を検出できる。また本実施形態では、特性変化部５０ａ，５０ｃによって、特性用導光部材４０の湾曲方向を検出できる。このように本実施形態では、様々な情報を検出できる。

また本実施形態では、特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃと帯域選択部６１ａ，６１ｂ，６１ｃとによって、湾曲量を異なる位置で検出できる。この点は、湾曲位置についても同様である。

また本実施形態では、光源２０と供給用導光部材３０と検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃとの少なくとも一方が基板部７９にモノリシックに実装され、帯域選択部６１ａ，６１ｂ，６１ｃは基板部７９にモノリシックに実装されている。これにより本実施形態では、光学式センサ１０を小型にでき、部材同士の接続を簡素にでき、光学式センサ１０を低コストにできる。

また本実施形態では、帯域選択部６１ａ，６１ｂ，６１ｃによって、検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃは光Ａ，Ｂ，Ｃを個別に検出でき、光学式センサ１０を小型且つ低コストにできる。

なお本実施形態では、特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃが波長変換部材であってもよい。

この場合、光源２０は、例えば光Ａと光Ｂと光Ｃとを独立して出射する。または光源２０は、光Ａ，Ｂ，Ｃを含む光を出射する。

なお本実施形態では、図２Ｃに示すように、光Ａを出射する光源２０ａと、光Ｂを出射する光源２０ｂと、光Ｃを出射する光源２０ｃと、光源２０ａと光学的に接続し、光Ａを導光する供給用導光部材３０ａと、光源２０ｂと光学的に接続し、光Ｂを導光する供給用導光部材３０ｂと、光源２０ｃと光学的に接続し、光Ｃを導光する供給用導光部材３０ｃとが配設されていてもよい。供給用導光部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃは、光分岐部７１ａと光学的に接続するために、それぞれ窪み部７９ａに嵌り込む。供給用導光部材３０ａと供給用導光部材３０ｂと供給用導光部材３０ｃと、光分岐部７１ａとの接続部は、カバー９０によって覆われる。

本実施形態では、供給用導光部材３０ａ，３０ｂ，３０ｃがそれぞれ窪み部７９ａに嵌り込むために、容易に軸合わせできる。また本実施形態では、カバー９０によって、接続部を保護できる。

［第３の実施形態］
［構成］
図３を参照して、第１，２の実施形態とは異なる構成のみ説明する。光源２０と供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃとの配置位置について説明する。

光源２０と供給用導光部材３０とは、例えば１つ配設されている。光源２０と供給用導光部材３０とは、基板部７９の一端部７９ｃと他端部７９ｄとは異なる基板部７９の辺７９ｅ側に配設されている。供給用導光部材３０は、例えば一端部７９ｃと他端部７９ｄとを結ぶ直線に直交する方向に沿って配設されている。

特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、基板部７９の他端部７９ｄ側に配設されている。特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、光接続部７０の導光路７５と光学的に接続している。特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃが窪み部７９ａに嵌りこむと、特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃの図示しないコアは導光路７５のコア７５ａと光学的に接続する。特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、例えば一端部７９ｃと他端部７９ｄとを結ぶ直線に沿って配設されている。

検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃは、基板部７９の他端部７９ｄ側に配設されている。検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃは、光ファイバである検出用導光部材６３を介して光接続部７０の導光路７５と光学的に接続している。検出用導光部材６３が窪み部７９ａに嵌りこむと、検出用導光部材６３の図示しないコアは導光路７５のコア７５ａと光学的に接続する。検出用導光部材６３は、例えば一端部７９ｃと他端部７９ｄとを結ぶ直線に沿って配設されている。

このように光源２０と供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃと検出用導光部材６３とは、Ｔ字を形作るように並んでいる。

次に特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃと光接続部７０との構成について説明する。
特性用導光部材４０ａは特性変化部５０ａを有し、特性用導光部材４０ｂは特性変化部５０ｂを有し、特性用導光部材４０ｃは特性変化部５０ｃを有している。特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃと検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃと光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃとは、同数配設されており、例えば３個配設されている。この場合、光源２０は、第２の実施形態と同様に、光Ａ，Ｂ，Ｃを含む光を出射する。

光接続部７０は、例えば光ファイバである導光路７５をさらに有している。導光路７５は、各特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出用導光部材６３と光学的に接続している。このため、導光路７５は、一端部７９ｃと他端部７９ｄとを結ぶ直線と、この直線に直交する直線とに沿って配設されている。導光路７５は、供給用導光部材３０によって導光された光を特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃに導光し、特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃによって導光された光を検出用導光部材６３に導光する。

光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、光を反射及び透過する反射透過部、または光を反射するミラーである反射部と光を透過する透過部との組み合わせによって形成されている。光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、導光路７５上に配設されている。光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、一端部７９ｃと他端部７９ｄとを結ぶ直線に対して直交する直線に沿って配設されている。光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、一端部７９ｃから他端部７９ｄに向かう直線に対して所望する角度で傾いている図示しない溝部を有している。

前記したように光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと同数配設されている。光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、１つの光源２０から出射され、供給用導光部材３０によって導光された光を、３つの特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃに分岐させる必要がある。このため光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、光が各特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃに進行するように、光の分岐比を制御している。制御は、前記した光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃにおける図示しない反射透過部の構成または反射部の構成と、前記した図示しない溝部の角度と、この溝部を埋める部材の屈折率との少なくとも一方によって実施される。光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、光を反射し、光を透過させる。前記したように光源２０と供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃとがＴ字を形作るように並んでいるため、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃが光を反射する際、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃに入射する光が入射方向に対して９０度傾けて反射し、光が特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃに進行するように、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは光を分岐する。また光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃが光を透過させる際、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃに入射する光が角度を傾けず光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃを透過するように、光を分岐する。

光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃを含む導光路７５は、基板部８１ａ，８１ｂによって挟まれている。基板部８１ａ，８１ｂの材料は、例えば、ＳｉとＳｉＯｘとパリレンとシリコン樹脂とポリイミドとの少なくとも１つによって形成されている。基板部８１ａの屈折率は、基板部８１ｂの屈折率よりも高い。

基板部７９は、半導体と、ガラスと、樹脂と、セラミックと、Ｓｉなどの硬質な材料と、フレキシブルな材料との少なくとも１つによって形成されている。

なお光源２０と特性用導光部材４０と検出部６０と光分岐部７１との数とは、特に限定されない。光源２０はＬ個配設され、特性用導光部材４０はＭ個配設され、検出部６０はＮ個配設される場合、Ｌ≧１、Ｍ≧１、Ｎ≧１、となっている。このとき、Ｌ≠ＭとＬ≠Ｎとの少なくとも一方が成立する。つまりＬ≠Ｍ、且つ Ｌ≠Ｎとなっている。なお、Ｌ≠Ｍ、または Ｌ≠Ｎであってもよい。ＭとＮとは、同数であっても異なっていても良い。光分岐部７１は、特性用導光部材４０の数と検出部６０の数とに応じて、所望に設定される。

［作用］
光源２０は、例えば光Ａと光Ｂと光Ｃとを含む光を出射する。これら光は、供給用導光部材３０に入射し、供給用導光部材３０によって導光路７５に導光される。

光は、導光路７５から光分岐部７１ａに導光され、光分岐部７１ａによって９０度反射されて導光路７５を介して特性用導光部材４０ａに分岐し、特性用導光部材４０ａに導光される。そして光は、反射部４２によって反射される。このとき光に含まれる光Ａの光学特性（例えば、光量）は、特性変化部５０ａによって、第１の実施形態と同様に、２度変化する。そして光Ａを含む光は、光Ａの光学特性が変化した状態で、特性用導光部材４０ａから導光路７５を介して光分岐部７１ａに入射し、光分岐部７１ａを透過し、導光路７５を介して検出用導光部材６３に入射する。そして光Ａを含む光は、検出用導光部材６３によって導光されて、検出部６０ａによって検出される。

光は、光分岐部７１ａを透過し、光分岐部７１ｂによって９０度反射されて導光路７５を介して特性用導光部材４０ｂに分岐し、特性用導光部材４０ｂに導光される。そして光は、反射部４２によって反射される。このとき光に含まれる光Ｂの光学特性（例えば、光量）は、特性変化部５０ｂによって、第１の実施形態と同様に、２度変化する。そして光Ｂを含む光は、光Ｂの光学特性が変化した状態で、特性用導光部材４０ｂから導光路７５を介して光分岐部７１ｂに入射し、光分岐部７１ｂを透過し、導光路７５を介して検出用導光部材６３に入射する。そして光Ｂを含む光は、検出用導光部材６３によって導光されて、検出部６０ｂによって検出される。

光は、光分岐部７１ａ，７１ｂを透過し、光分岐部７１ｃによって９０度反射されて導光路７５を介して特性用導光部材４０ｃに分岐し、特性用導光部材４０ｃに導光される。そして光は、反射部４２によって反射される。このとき光に含まれる光Ｃの光学特性（例えば、光量）は、特性変化部５０ｃによって、第１の実施形態と同様に、２度変化する。そして光Ｃを含む光は、光Ｃの光学特性が変化した状態で、特性用導光部材４０ｃから導光路７５を介して光分岐部７１ｃに入射し、光分岐部７１ｃを透過し、導光路７５を介して検出用導光部材６３に入射する。そして光Ｃを含む光は、検出用導光部材６３によって導光されて、検出部６０ｃによって検出される。

［効果］
本実施形態では、特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、それぞれ特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃを有している。これにより、本実施形態では、複数の特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃによって検出を多点化でき、検出精度を向上できる。特に、例えば、特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃが特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃの軸方向においてそれぞれ異なる位置に配設されることで、様々な場所における特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃの湾曲量を検出できる。

また本実施形態では、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃによって、光分岐構成の自由度を向上できる。また本実施形態では、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃによって、光を高効率にて分岐でき、検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃにおける検出精度を向上できる。

また本実施形態では、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、光を反射及び透過する。これにより本実施形態では、光を各特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃに確実に分岐できるために、光Ａ，Ｂ，Ｃを含む光を出射でき、結果として光源２０の数を１つにすることができ、光学式センサ１０を小型且つ低コストにできる。またこれにより本実施形態では、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃの分岐比を利用することで、検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃにおいて検出に利用される光の比を予め予測でき、光学式センサ１０を容易に制御できる。

また本実施形態では、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃによって、光源２０の数を特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃの数よりも少なくできる。

また本実施形態では、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃによって、光源２０と供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃとをＴ字を形作るように並ばせることができる。これにより本実施形態では、光学式センサ１０の配設場所の自由度を向上できる。

なお本実施形態では、特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと特性変化部５０ａ，５０ｂ，５０ｃとの数は、同数であることに限定されない。第２の実施形態のように、特性用導光部材４０ａは、特性変化部５０を複数有していても良い。この場合、第２の実施形態のように、例えば検出部６０ａは、特性変化部５０に対応するように帯域選択部６１を複数有していればよい。そして、検出部６０ａは、第２の実施形態のように、帯域選択部６１に対応するように複数配設されていればよい。この点は、特性用導光部材４０ｂ，４０ｃと検出部６０ｂ，６０ｃとについて同様である。これにより、より多くの情報を検出できる。

［第４の実施形態］
［構成］
図４Ａと図４Ｂと図４Ｃとを参照して説明する。
図４Ａと図４Ｂと図４Ｃとに示すように、光源２０と供給用導光部材３０とは、基板部７９の他端部７９ｄ側に配設されている。

図４Ｃに示すように、光接続部７０は、矩形形状の基板部７９と、基板部７９に載置される低屈曲シート８３ａと、低屈曲シート８３ａに載置され、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃと導光路７５とが配設されている基板部８５と、基板部８５に載置される低屈曲シート８３ｂと、低屈曲シート８３ａに載置される硬質材料８７とを有している。

基板部７９は、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出用導光部材６３とが基板部７９に固定され、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出用導光部材６３とが導光路７５と光学的に接続するために、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出用導光部材６３とが嵌り込む窪み部７９ａを有している。供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出用導光部材６３とが窪み部７９ａに嵌り込むと、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出用導光部材６３とは導光路７５と光学的に接続する。詳細には、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出用導光部材６３とのコアが導光路７５と光学的に接続する。窪み部７９ａは、例えばＶ字形状の溝またはＵ字形状の溝である。

検出用導光部材６３は基板部７９の一端部７９ｃ側に固定され、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃとは基板部７９の他端部７９ｄ側に固定されている。供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃとは、例えば互いに平行に配設されている。特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、互いに平行に配設されている。供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出用導光部材６３とは、同一方向に沿って配設されている。

光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、導光路７５に配設されている。光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと同数配設されている。光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、透過部と反射部との組み合わせによって形成されている。光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、導光路７５によって導光された光を特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃに反射（分岐）し、特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃによって導光された光を導光部材に向けて透過（分岐）する。光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃの透過特性と、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃの反射特性と、供給用導光部材３０から光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃに進入する光と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃから光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃに進入する光とによって形成される交差角度とによって、反射と透過との比率を制御する。光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、一端部７９ｃと他端部７９ｄとを結ぶ直線に対して傾いている直線に沿って配設されている。

供給用導光部材３０と光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃとを結ぶ導光路７５と、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃが配設され、特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出用導光部材６３とを結ぶ導光路７５とによって形成される角度は、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃによって、９０度よりも小さい。これにより光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃが光を反射する際、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃの反射特性によって、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃに入射する光を入射方向に対して９０度よりも小さく反射する。

低屈曲シート８３ａ，８３ｂは、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃの屈折率よりも低い屈折率を有している。低屈曲シート８３ａ，８３ｂは、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃを挟み込み、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃからの光の漏れを防止する。

硬質材料８７は、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃと、供給用導光部材３０と光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃとの光学的且つ機械的な接続と、特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃとの光学的且つ機械的な接続と、導光部材と光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃとの光学的且つ機械的な接続とを保護し、供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃと検出用導光部材６３と光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃとの接続強度を向上する。硬質材料８７は、例えばガラスなどの透明部材である。

［作用］
本実施形態の作用は、第３の実施形態と略同様であるため、省略する。

［効果］
本実施形態では、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃと導光路７５とによって、光源２０と供給用導光部材３０と特性用導光部材４０ａ，４０ｂ，４０ｃとを基板部７９の他端部７９ｄ側に配設でき、検出用導光部材６３と検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃとを基板部７９の一端部７９ｃ側に配設できる。また本実施形態では、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、光分岐部７１ａ，７１ｂ，７１ｃの透過特性と反射特性と、交差角度とによって、一端部７９ｃと他端部７９ｄとを結ぶ直線に対して傾いている直線に沿って配設できる。これにより本実施形態では、一端部７９ｃから他端部７９ｄまでの長さを第３の実施形態よりも短くでき、光学式センサ１０をより小型にできる。

また本実施形態では、硬質材料８７によって、光接続部７０おける光学的且つ機械的な接続を保護でき、接続強度を向上できる。

なお光源２０と供給用導光部材３０とは、基板部７９の一端部７９ｃ側に配設されていてもよい。また光源２０と検出部６０ａ，６０ｂ，６０ｃとは、光接続部７０と直接光学的に接続してもよい。

また本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

１０…光学式センサ、２０…光源、３０…供給用導光部材、４０…特性用導光部材、４２…反射部、５０…特性変化部、６０…検出部、７０…光接続部、７１…光分岐部、７５…導光路、７９…基板部。

Claims (8)

1. 光を出射する光源と、
   前記光源から出射された前記光を導光する特性用導光部材と、
   前記特性用導光部材に配設され、前記特性用導光部材の湾曲量に応じて前記光の光学特性を変化させる特性変化部と、
   前記特性変化部によって前記光学特性が変化し、且つ前記特性用導光部材によって導光された前記光を検出する検出部と、
   前記光源と前記特性用導光部材と前記検出部とに前記光学的に接続する光接続部と、
   を具備し、
   前記光接続部は、
   前記光源から出射された前記光を前記特性用導光部材に分岐し、前記特性用導光部材によって導光された前記光を前記検出部に分岐する光分岐部と、
   前記光分岐部を含む導光路が配設されている基板部と
   を有することを特徴とする光学式センサ。
2. 前記特性変化部は複数配設され、各前記特性変化部は前記光の前記光学特性をそれぞれ異なるように変化させ、
   前記検出部は前記特性変化部と同数配設され、各前記検出部は、所望の前記特性変化部によって前記光学特性が変化した前記光のみを選択する帯域選択部を有し、
   前記検出部は、前記検出部が有する前記帯域選択部によって選択された前記光を検出することを特徴とする請求項１に記載の光学式センサ。
3. 前記光源はＬ個配設され、前記特性用導光部材はＭ個配設され、前記検出部はＮ個配設される場合、
   Ｌ≧１、Ｍ≧１、Ｎ≧１であり
   またＬ≠ＭとＬ≠Ｎとの少なくとも一方が成立することを特徴とする請求項２に記載の光学式センサ。
4. 前記光源と前記検出部との少なくとも一方は、前記基板部にモノリシックに実装されていることを特徴とする請求項３に記載の光学式センサ。
5. 前記帯域選択部は、前記基板部にモノリシックに実装されていることを特徴とする請求項４に記載の光学式センサ。
6. 前記帯域選択部は、分散型の分光器と、干渉型の分光器との少なくとも１つによって形成されていることを特徴とする請求項５に記載の光学式センサ。
7. 前記光分岐部は、前記光を反射及び透過することを特徴とする請求項６に記載の光学式センサ。
8. 前記基板部は、フレキシブルな材料によって形成されていることを特徴とする請求項７に記載の光学式センサ。

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