JP2013035174A

JP2013035174A - 液体吐出装置

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Publication number: JP2013035174A
Application number: JP2011171651A
Authority: JP
Inventors: Takaji Ito; 貴詞伊藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2011-08-05
Filing date: 2011-08-05
Publication date: 2013-02-21
Anticipated expiration: 2031-08-05
Also published as: JP5780043B2; US8708451B2; US20130033543A1

Abstract

【課題】電源が切られた放置時間が長くても吐出不良を回復させる。
【解決手段】プリンタは、キャップ手段と、生成した加湿空気を吐出空間に供給する加湿空気供給機構と、吐出口からインクを排出させるパージ動作を行うポンプと、これらを制御するメンテナンス制御部と、放置時間を計測する時間計測部とを含んでいる。メンテナンス制御部は、時間計測部によって計測された放置時間が所定時間を超えたときだけ、パージ動作を行う前のキャッピング状態において加湿メンテナンスを行うように、加湿空気供給機構を制御する。
【選択図】図９

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出装置に関する。

液体吐出装置は、インク等の液体を吐出する吐出口が開口した吐出面を有するヘッドを備えている。この吐出口から液体が吐出されない状況が長時間続くと、吐出口近傍の液体の水分が蒸発して粘性が増加し、吐出口に目詰まりが生じる。この吐出口の目詰まりを抑制するための技術として、例えば、下記特許文献１に記載された技術が知られている。

特許文献１に記載された技術では、凹状のキャッピング部によって吐出面を覆うことで、外部空間から隔てられた吐出空間を形成する。そして、キャッピング部の底面に空気供給口及び空気排出口が形成された空気流路を有する空調装置により、加湿した空気を空気供給口から吐出空間内に供給し、且つ吐出空間内の空気を空気排出口から排出することで吐出口近傍の液体を加湿している。こうして、吐出口近傍の液体の蒸発が抑制され、吐出口の目詰まりが抑制される。

特開２００５−２１２１３８号公報

上記特許文献１に記載の技術において、ヘッドが使用されないまま長期に保存された場合、吐出空間内が一旦は加湿されていたとしても、吐出口内の液体の増粘が進行してしまう虞がある。増粘の度合いによっては、使用再開時に強制的な吸引パージを行っても、増粘度合いが弱い吐出口から液体が排出されるばかりで、一部の吐出口は目詰まりが解消されないままである。つまり、一部の吐出口において吐出不良が回復しないという問題が生じる。

そこで、本発明の目的は、電源が切られた放置時間が長くても吐出不良が回復しやすい液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出面と対向する吐出空間が外部空間から封止された封止状態と、前記吐出空間が前記外部空間に対して開放された非封止状態とを取り得るキャップ手段と、加湿空気を生成するとともに、前記封止状態の前記吐出空間内に加湿空気を供給する加湿動作を行う加湿空気供給機構と、前記液体吐出ヘッド内の液体に圧力を付与し、前記吐出口から液体を強制的に排出させる強制排出動作を行う強制排出機構と、電源が切られてから入れられるまでの放置時間を計測する計測手段と、前記電源が切られる場合に、前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に前記加湿動作を行うように前記加湿空気供給機構を制御し、前記電源が入れられた場合に、前記強制排出動作を行うように前記強制排出機構を制御する制御手段とを備えている。そして、前記制御手段は、前記電源が入れられた場合に、前記計測手段が計測した前記放置時間が所定時間を超えたときだけ、前記強制排出動作を行う前の前記封止状態において前記加湿動作を行うように前記加湿空気供給機構を制御する。

これによると、電源が切られた放置時間が所定時間よりも長く、吐出口近傍の液体の乾燥が進んでいる場合に、加湿動作が行われてから強制排出動作が行われる。このため、吐出口近傍の乾燥した液体に水分が補給され、当該液体が軟化した状態で強制排出動作を行うことが可能となり、吐出不良が回復しやすくなる。

本発明において、前記強制排出機構は、所定量の液体を前記液体吐出ヘッドに送液することで前記強制排出動作を行うポンプを有し、前記制御手段は、前記電源が入れられた場合に、前記封止状態の前記吐出空間を前記非封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に前記強制排出動作を行うように前記ポンプを制御することが好ましい。これにより、強制排出機構が簡単な構成になる。

また、本発明において、前記制御手段は、前記電源が入れられた場合に、前記計測手段が計測した前記放置時間が前記所定時間を超えたときだけ、前記加湿動作を行う前に、前記吐出空間を前記非封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に前記強制排出動作を行うように前記ポンプを制御し、前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御することが好ましい。これにより、加湿動作を行う前に、一旦、強制排出動作を行うことが可能となる。このため、強制排出動作によって吐出口から滲み出した液体が吐出面上に広がる。吐出面上に広がった液体は、今回の強制排出動作において液体を吐出しない吐出口上にも広がるため、当該吐出口近傍の乾燥した液体を軟化させる。したがって、吐出不良を大幅に回復させることが可能となる。

また、本発明において、前記吐出面を払拭するワイパと、前記ワイパが前記吐出面と接触しながら前記吐出面に対して相対移動するように、前記ワイパ及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構とをさらに備えている。そして、前記制御手段は、前記強制排出動作を行った後であって前記吐出空間を前記封止状態とするまでに、前記ワイパで前記吐出面を払拭する払拭動作が行われるように前記移動機構を制御することが好ましい。これにより、強制排出動作によって吐出面に付着した液体をワイパで払拭することが可能となる。

本発明の液体吐出装置によると、電源が切られた放置時間が所定時間よりも長く、吐出口近傍の液体の乾燥が進んでいる場合に、加湿動作が行われてから強制排出動作が行われる。このため、吐出口近傍の乾燥した液体に水分が補給され、当該液体が軟化した状態で強制排出動作を行うことが可能となり、吐出不良が回復しやすくなる。

本発明の液体吐出装置の一実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドのヘッド本体を示す平面図である。図２の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。図３に示すIV−IV線に沿った部分断面図である。図４の一点鎖線で囲まれた領域を示す拡大図である。図１のプリンタに含まれるヘッドホルダ及び加湿空気供給機構を示す概略図である。図６の一点鎖線で囲まれた領域を示す部分断面図であり、キャップが離隔位置にある状況を示す図である。図１に示す制御部の機能ブロック図である。図１のプリンタの制御部が実行するメンテナンス動作に関する一連の動作フローを示すフローチャート図である。ワイピング動作を説明するための動作状況図である。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明の液体吐出装置の一実施形態であるインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。

プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部４が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ，Ｂには、給紙部２３から排紙部４に向かう用紙搬送経路が形成されており、図１に示す黒太矢印に沿って用紙Pが搬送される。空間Ａでは、用紙Pへの画像形成と、用紙Pの排紙部４への搬送が行われる。空間Ｂでは、用紙Ｐの搬送経路への給紙が行われる。空間Ｃからは、空間Ａのインクジェットヘッド２に対するインク供給が行われる。

空間Ａには、４つのインクジェットヘッド２（以下、ヘッド２と称する）、搬送機構４０、用紙Ｐをガイドする２つのガイド部１０ａ，１０ｂ、加湿メンテナンスに用いられる加湿空気供給機構５０（図６参照）、ヘッド昇降機構３３（図８参照）、ワイパユニット３６（図１０参照）、クリーナユニット３７、及び、制御部１００等が配置されている。

４つのヘッド２からは、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックのいずれかのインク滴が吐出される。これら４つのヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。また、４つのヘッド２は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ５を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダ５によって、ヘッド２の下面と搬送ベルト４３（搬送機構４０）との間には、記録に適した所定の間隙が形成される。

各ヘッド２は、ヘッド本体３に加えて、アクチュエータユニット２１、リザーバユニット、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）、制御基板等が積層された積層体である。ヘッド本体３（流路ユニット９）の下面は、吐出面２ａである。制御基板で調整された信号は、ＦＰＣ上のドライバＩＣで駆動信号に変換され、さらにアクチュエータユニット２１に出力される。アクチュエータユニット２１が駆動されると、リザーバユニットから供給されたインクが、吐出口１０８から吐出されることになる。

ヘッドホルダ５には、加湿空気供給機構５０を構成するキャップ６０が取り付けられている。キャップ６０は、ヘッド２毎に配設された環状部材であって、平面視でヘッド２を内包する。キャップ６０の構成、動作、機能等は、後に詳述する。

搬送機構４０は、２つのベルトローラ４１，４２と、搬送ベルト４３と、プラテン４６と、ニップローラ４７と、剥離プレート４５とを有している。搬送ベルト４３は、両ローラ４１，４２の間に巻回されたエンドレスのベルトである。プラテン４６は、４つのヘッド２に対向配置され、搬送ベルト４３の上側ループを内側から支える。ベルトローラ４２は、駆動ローラであって、搬送ベルト４３を走行させる。ベルトローラ４２は、図示しないモータによって、図１中時計回りに回転される。ベルトローラ４１は、従動ローラであって、搬送ベルト４３の走行によって回転される。搬送ベルト４３の外周面には、弱粘着性のシリコン層が形成されている。ニップローラ４７は、給紙部２３から搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト４３の外周面に押さえ付ける。用紙Ｐは、シリコン層によって搬送ベルト４３に保持され、ヘッド２に向かって搬送される。剥離プレート４５は、搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト４３から剥離し、下流側の排紙部４へと導く。

２つのガイド部１０ａ，１０ｂは、搬送機構４０を挟んで配置されている。搬送方向上流側のガイド部１０ａは、２つのガイド３１ａ，３１ｂと送りローラ対３２とを有し、給紙部２３と搬送機構４０とを繋ぐ。画像形成用の用紙Ｐが、搬送機構４０に向けて搬送される。搬送方向下流側のガイド部１０ｂは、２つのガイド３３ａ，３３ｂと２つの送りローラ対３４，３５とを有し、搬送機構４０と排紙部４とを繋ぐ。画像形成後の用紙Ｐが、排紙部４に向けて搬送される。

ヘッド昇降機構３３は、ヘッドホルダ５を昇降させ、４つのヘッド２が印刷位置と退避位置の間で移動する。印刷位置では、図１に示すように、４つのヘッド２が搬送ベルト４３と印刷に適した間隔で対向する。退避位置では、４つのヘッド２が搬送ベル４３から印刷位置以上の間隔で離隔する（図１０（ｂ）参照）。退避位置では、４つのヘッド２と搬送ベルト４３との間の空間を、ワイパユニット３６が移動可能である。

ワイパユニット３６は、吐出面２ａ毎に配置され、図１０に示すように、ワイパ３６ａ、これを支持する基部３６ｂおよびワイパ移動機構２７とを有している。ワイパ３６ａは、板状の弾性部材（例えば、ゴム）であり、吐出面２ａの幅より若干長い。基部３６ｂは、副走査方向を長手方向とする直方体であって、両端に円柱状の孔が形成されている。孔は、基部３６ｂを主走査方向に貫通し、一方の内面には雌ねじが形成されている。ワイパ移動機構２７は、一対のガイド（例えば、丸棒）２８と駆動モータ（不図示）とから構成される。一方のガイド２８は、外周面に雄ネジが形成されており、駆動モータから回転力を受ける。他方は、孔の内周面が摺動する。一対のガイド２８は、ねじ同士が螺合する関係に、２つの孔に貫挿されている。一対のガイド２８は、ヘッド２の側面に沿って延びて、ヘッド２を副走査方向両側から挟む。

駆動モータの正及び逆回転によって、４つの基部３６ｂがガイド２８に沿って往復移動する。図１０（ａ）に示すように、ヘッド２の主走査方向の左側端部近傍は、基部３６ｂの待機位置である。ワイピング時は、基部３６ｂが図中右方に移動して、ワイパ３６ａが吐出面２ａを払拭する。その後、基部３６ｂは、ヘッド２が上方に離隔するのを待って、左方の待機位置に戻される。

クリーナユニット３７は、洗浄液塗布部材３７ａ、ブレード３７ｂ及びこれらを移動させる移動機構３７ｃ（図８参照）を有し、搬送ベルト４３の外周面をクリーニングする。クリーナユニット３７は、図１に示すように、搬送ベルト４３の右下方であって、ベルトローラ４２に対向して配置されている。洗浄液塗布部材３７ａは、多孔質体（例えば、スポンジ）とこれを支持する支持部材から構成され、ブレード３７ｂは、板状弾性部材（例えば、ゴム）で構成される。共に、搬送ベルト４３を全幅に亘って接触可能である。後述のクリーニング動作において、移動機構３７ｃは、洗浄液塗布部材３７ａ及びブレード３７ｂを搬送ベルト４３の外周面に当接する。搬送ベルト４３が走行すると、多孔質体から外周面に洗浄液が塗布され、下流側のブレード３７ｂにより洗浄液が外周面の汚れと共に掻き取られる。

空間Ｂには、給紙部２３が配置されている。給紙部２３は、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２４が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２４は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。

ここで、副走査方向とは、搬送機構４０によって搬送される用紙搬送方向Ｄと平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。

空間Ｃには、インクを貯留する４つのカートリッジ２２が筐体１ａに着脱可能に配置されている。４つのカートリッジ２２には、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックのインクが貯留されており、対応するヘッド２にチューブ（不図示）及びポンプ３８（図８参照）を介して接続されている。なお、各ポンプ３８（強制排出機構）は、ヘッド２にインクを強制的に送るとき（すなわち、パージ動作や液体の初期導入が行われるとき）に制御部１００によって駆動される。これ以外は停止状態にあり、ヘッド２へのインク供給を妨げない。

次に、制御部１００について説明する。制御部１００は、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司る。制御部１００は、外部装置（プリンタ１と接続されたＰＣ等）から供給された印刷指令に基づいて、画像形成動作を制御する。具体的には、制御部１００は、用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作等を制御する。

制御部１００は、外部装置から受信した印刷指令に基づいて、給紙部２３、搬送機構４０、及び、各送りローラ対３２，３４，３５を駆動する。給紙トレイ２４から送り出された用紙Ｐは、上流側ガイド部１０ａによりガイドされ搬送機構４０に送られる。搬送機構４０によって搬送される用紙Ｐは、ヘッド２のすぐ下方を通過する際に、制御部１００によってヘッド２が制御され、各ヘッド２からインク滴が順に吐出される。これにより、用紙Ｐの表面に所望のカラー画像が形成される。インクの吐出動作は、用紙センサ２６からの検知信号に基づく。用紙センサ２６は、ヘッド２よりも搬送方向Ｄの上流に配置されており、用紙Ｐの先端を検知する。インクの吐出タイミングは、検知信号により決められる。そして、画像が形成された用紙Ｐは、剥離プレート４５によって搬送ベルト４３から剥離された後、下流側ガイド部１０ｂによりガイドされて、筐体１ａ上部から排紙部４に排出される。

制御部１００はまた、ヘッド２のインク吐出特性の回復を行うメンテナンス動作を制御する。制御部１００は、メンテナンス動作によって、ヘッド２のインク吐出特性の回復・維持や記録に係わる準備を行う。メンテナンス動作には、パージやフラッシング動作、吐出面２ａのワイピング（払拭）動作、搬送ベルト４３のクリーニング動作、キャッピングや加湿によるインクの増粘防止動作等が含まれる。

パージ動作では、ポンプ３８が駆動されて、全ての吐出口１０８からインクが強制的に排出される。このとき、アクチュエータは駆動されない。フラッシング動作では、アクチュエータが駆動されて、すべての吐出口１０８からインクが吐出される。フラッシング動作は、フラッシングデータ(画像データと異なるデータ)に基づいて行われる。ワイピング動作では、吐出面２ａがワイパ３６ａ(図１０参照)によって払拭される。ワイピング動作は、パージ動作後に行われ、吐出面２ａ上の残留インクや異物が取り除かれる。また、クリーニング動作では、搬送ベルト４３がクリーナユニット３７によって払拭される。クリーニング動作は、パージ及びフラッシング動作後に行われ、搬送ベルト４３上のインクや異物が除去される。

キャッピングでは、図６に示すように、キャップ６０により吐出空間(吐出面２ａ（吐出口１０８）と対向する空間)Ｓ１が外部空間Ｓ２から隔離される。加湿動作(加湿メンテナンス)では、図６に示すように、隔離された吐出空間Ｓ１に加湿空気が供給される。キャッピングにより吐出空間Ｓ１内に水蒸気が留まり、加湿により乾燥がさらに抑制される。

次に、図２〜図５を参照しつつヘッド２のヘッド本体３について詳細に説明する。図３では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。

ヘッド本体３は、図２に示すように、流路ユニット９の上面に４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。流路ユニット９の下面が、吐出面２ａである。流路ユニット９の内部にはインク流路が形成され、アクチュエータユニット２１はこの流路内のインクに吐出エネルギーを付与する。

流路ユニット９は、図４に示すように、ステンレス製の９枚の金属プレート１２２〜１３０を積層した積層体である。流路ユニット９の上面には、図２に示すように、リザーバユニットに連通する計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図２〜図４に示すように、インク供給口１０５ｂを一端とするマニホールド流路１０５、及び、マニホールド流路１０５から分岐した複数の副マニホールド流路１０５ａが形成されている。さらに、各副マニホールド流路１０５ａの出口から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る複数の個別インク流路１３２が形成されている。吐出面２ａに形成された多数の吐出口１０８は、マトリクス状に配置されており、主走査方向（一方向）に関してこの方向の解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。

図２〜図４に示すように、リザーバユニットからインク供給口１０５ｂに供給されたインクは、マニホールド流路１０５（副マニホールド流路１０５ａ）に流入する。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路１３２に分配され、アパーチャ１１２及び圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る。

次に、アクチュエータユニット２１について説明する。図２に示すように、４つのアクチュエータユニット２１は、それぞれ台形の平面形状を有しており、インク供給口１０５ｂを避けるよう主走査方向に千鳥状に配置されている。さらに、各アクチュエータユニット２１の平行対向辺は主走査方向に沿っており、隣接するアクチュエータユニット２１の斜辺同士は副走査方向に沿って重なっている。

図５に示すように、アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系セラミックス製の３枚の圧電層１６１〜１６３から構成されたピエゾ式アクチュエータである。最上層の圧電層１６１は、厚み方向に分極されている。また、圧電層１６１の上面には、複数の個別電極１３５が形成されている。個別電極１３５は、圧力室１１０と対向している。個別電極１３５の先端には、個別ランド１３６が設けられている。圧電層１６１とその下側の圧電層１６２との間には、界面全体に形成された共通電極１３４が介在している。なお、共通電極１３４には、すべての圧力室１１０に対応する領域において、等しくグランド電位が付与されている。一方、個別電極１３５には、個別ランド１３６を介して駆動信号が選択的に供給される。

個別電極１３５を共通電極１３４と異なる電位にすると、個別電極１３５と圧力室１１０とで挟まれた部分が、圧力室１１０に対して変形する。このように個別電極１３５に対応した部分が、個別のアクチュエータとして働く。つまり、アクチュエータユニット２１には、圧力室１１０に対応した数のアクチュエータが作り込まれており、それぞれ圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを与える。

ここで、アクチュエータユニット２１の駆動方法について述べる。アクチュエータユニット２１は、圧力室１１０から離れた上側１枚の圧電層１６１を駆動活性部（両電極１３４，１３５に挟まれた部分）が含まれる層とし、且つ圧力室１１０に近い下側２枚の圧電層１６２、１６３を非活性層とした、いわゆるユニモルフタイプのアクチュエータである。例えば、分極方向と電界の印加方向とが同じであれば、駆動活性部は、分極方向に直交する方向（平面方向）に縮む。このとき、下方の圧電層１６２、１６３に対して、平面方向への歪みに差が生じるので、圧電層１６１〜１６３全体（個別のアクチュエータ）が、圧力室１１０側へ凸に変形（ユニモルフ変形）する。これにより圧力室１１０内のインクに圧力（吐出エネルギー）が付与され、吐出口１０８からインク滴が吐出される。

なお、本実施形態においては、個別電極１３５の電位が、予め所定の電位が付与されているところ、駆動信号が供給されて、一旦グランド電位となり、その後の所定のタイミングで再び所定電位に復帰する。個別電極１３５がグランド電位となるタイミングでは、圧電層１６１〜１６３が元の状態に戻り、圧力室１１０の容積が初期状態（予め電圧が印加された状態）と比較して増加するので、副マニホールド流路１０５ａから個別インク流路１３２へとインクが吸い込まれる。また、再び個別電極１３５に所定の電位が付与されたタイミングでは、圧電層１６１〜１６３において電界印加部分と対向する部分が圧力室１１０側に凸となるように変形し、圧力室１１０の容積が低下（インクの圧力が上昇）するので、吐出口１０８からインク滴が吐出される。

次に、図６及び図７を参照し、ヘッドホルダ５及びこれに取り付けられたキャップ手段の構成について説明する。

ヘッドホルダ５は、金属等からなる枠状フレームであり、ヘッド２の側面を全周に亘って支持している。ヘッドホルダ５には、キャップ６０と一対のジョイント５１とが取り付けられている。キャップ６０及びジョイント５１は、共に加湿空気供給機構５０の構成部材であって、キャップ６０が閉ざされた吐出空間Ｓ１を作り、空間内の空気がジョイント５１を介して加湿空気と置換される。ここで、ヘッドホルダ５とヘッド２との当接部は、全周に亘って封止剤で封止されている。また、ヘッドホルダ５とキャップ６０との当接部は、全周に亘って接着剤で固定されている。

一対のジョイント５１は、吐出空間Ｓ１に対する加湿空気の出入口である。一対のジョイント５１は、図６に示すように、供給口５１ａを持つ左側ジョイント５１と排出口５１ｂを持つ右側ジョイント５１とから構成され、ヘッド２を主走査方向に挟んで配置されている。加湿メンテナンスでは、吐出空間Ｓ１に対し、供給口５１ａから加湿空気が供給され、排出口５１ｂから空気が排出される。

ジョイント５１は、方形状の基端部５１ｘ、及び、基端部５１ｘから延出した円柱状の先端部５１ｙを含んでいる。基端部５１ｘの方が、先端部５１ｙより外形サイズが大きい。基端部５１ｘは、副走査方向を長手方向とし、その長手方向の幅（長さ）は、吐出面２ａとほぼ同じになっている。内部には、図７に示すように、基端部５１ｘから先端部５１ｙに亘って、鉛直方向に沿った中空空間５１ｚが形成されている。中空空間５１ｚは、先端部５１ｙでは円柱状空間であり、これに繋がる基端部５１ｘでは供給口５１ａに向かって拡開する扇状空間である。供給口５１ａは、副走査方向に長い。

ヘッドホルダ５には、平面視円形の貫通孔５ａが形成されており、ジョイント５１は、先端部５１ｙが貫通孔５ａに貫挿された状態で、ヘッドホルダ５に固定されている。先端部５１ｙは、貫通孔５ａよりも一回り小さいが、両者間の隙間には封止剤等が充填されて、封止される。

キャップ６０は、平面視でヘッド２の外周を取り囲む矩形の環状部材であり、主走査方向に長い。キャップ６０は、図７に示すように、ヘッドホルダ５に支持された弾性体６１、及び、昇降可能な可動体６２を含む。

弾性体６１は、ゴム等の環状弾性材料からなり、平面視でヘッド２を囲んでいる。弾性体６１は、図７に示すように、基部６１ｘ、基部６１ｘの下面から突出した突出部６１ａ、ヘッドホルダ５に固定された固定部６１ｃ、及び、基部６１ｘと固定部６１ｃとを接続する接続部６１ｄを含む。このうち、突出部６１ａは、断面が三角形である。また、固定部６１ｃは断面がＴ字状である。固定部６１ｃの上端部分は、接着剤等によって、ヘッドホルダ５に固定されている。固定部６１ｃはまた、ヘッドホルダ５と各ジョイント５１の基端部５１ｘとで挟持されている。接続部６１ｄは、固定部６１ｃの下端から湾曲しつつ外側（平面視で吐出面２ａから離隔する方向）に延び、基部６１ｘの下側側面に接続している。接続部６１ｄは、可動体６２の昇降に伴って変形する。基部６１ｘの上面には、凹部６１ｂが形成されており、可動体６２の下端と嵌合している。

可動体６２は、環状の剛材料（例えば、ステンレス）からなり、平面視でヘッド２の外周を取り囲んでいる。可動体６２は、弾性体６１に支持されて、ヘッドホルダ５に対して鉛直方向に相対移動可能である。可動体６２は、複数のギア６３と接続されている。制御部１００による制御の下、昇降モータ６４（図８参照）が駆動されると、ギア６３が回転して可動体６２が昇降する。このとき、基部６１ｘも、共に昇降する。これにより、突出部６１ａの先端６１ａ１と吐出面２ａとの相対位置が、鉛直方向に変化する。本実施形態では、１つの昇降モータ６４から、各キャップ６０用の複数のギア６３に対して、その駆動力が選択的に伝達される。

突出部６１ａは、可動体６２の昇降に伴って、先端６１ａ１が搬送ベルト４３の外周面に当接する当接位置（図６に示す位置）と、外周面から離隔した離隔位置（図７に示す位置）とを選択的に取る。当接位置では、吐出空間Ｓ１が、外部空間Ｓ２から隔離された封止状態となっている。また、離隔位置では、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２に対して開放された非封止状態となっている。このようなキャップ６０、複数のギア６３を含む伝達機構、ヘッドホルダ５、昇降モータ６４、及び、搬送ベルト４３によって、キャップ手段が構成されている。

次に、図６を参照し、加湿空気供給機構５０の構成について説明する。

加湿空気供給機構５０は、図６に示すように、一対のジョイント５１、チューブ５５，５７、ポンプ５６及びタンク５４などを含む。チューブ５５は、４つのヘッド２に共通の主部５５ａ及び主部５５ａから分岐した４つの分岐部５５ｂを含む。分岐部５５ｂは、それぞれジョイント５１と繋がる。ポンプ５６は主部５５ａに設けられている。チューブ５７も、チューブ５５と同様に４つのヘッド２に共通の主部５７ａ及び４つの分岐部５７ｂを含む。分岐部５７ｂも、それぞれジョイント５１と繋がる。なお、図６では、１組の分岐部５５ｂ、５７ｂと１つのヘッド２との接続状態が示されている。実際は、１つの主部５５ａ、５７ａに対して、４つのヘッド２が分岐部５５ｂ、５７ｂを介して並列的に接続されている。

チューブ５５の一端（分岐部５５ｂの先端）は左側ジョイント５１の先端部５１ｙに嵌合し、他端はタンク５４に接続されている。一方、チューブ５７の一端（分岐部５７ｂの先端）は右側ジョイント５１の先端５１ｙに嵌合し、他端はタンク５４に接続されている。このように、チューブ５５、５７は、吐出空間Ｓ１とタンク５４とを連通させている。ここで、キャップ６０が封止状態にあるとき、ポンプ５６による加湿空気の循環が可能となる。

タンク（貯留部）５４は、下部空間に水（加湿液）を貯留し、且つ、上部空間に、下部空間の水により加湿された加湿空気を貯蔵している。また、タンク５４の上壁には、タンク５４内と大気とを連通する大気連通孔５３が形成されている。チューブ５７は、タンク５４の下部空間（水中）と連通している。一方、チューブ５５は、タンク５４の上部空間と連通している。なお、タンク５４内の水がチューブ５７に流れ込まないよう、チューブ５７には図示しない逆止弁が取り付けられており、図６中白抜き矢印方向にのみ空気が流れるようになっている。

この構成において、増粘防止動作の加湿メンテナンスが実行されると、制御部１００の制御により、ポンプ５６が駆動され、図６に示すように、タンク５４内の空気が白抜き矢印に沿って循環する。上部空間の加湿空気は、供給口５１ａから吐出空間Ｓ１に供給される。このとき、吐出空間Ｓ１は封止状態であるため、内部の空気が加湿空気と置換されながら排出口５１ｂに向かって流れる。チューブ５７はタンク５４と水中で連通しているため、吐出空間Ｓ１内の空気は、タンク５４で加湿される。生成された加湿空気は、ポンプ５６の駆動が続く間、吐出空間Ｓ１に供給される。

次に、図８を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御部１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図８に示すように、制御部１００は、搬送制御部１４１と、画像データ記憶部１４２と、ヘッド制御部１４３と、メンテナンス制御部１５０と、時間計測部１５１と、判定部１５２とを有している。

搬送制御部１４１は、外部装置から受信した印刷指令に基づいて、用紙Ｐが搬送方向に沿って所定速度で搬送されるように、給紙部２３、ガイド部１０ａ，１０ｂ、及び、搬送機構４０の各動作を制御する。画像データ記憶部１４２は、外部装置からの印刷指令に含まれる画像データを記憶する。

ヘッド制御部１４３は、画像形成及びメンテナンスにおいて、インクを吐出するようヘッド２を制御する。画像形成は、画像データ記憶部１４２に記憶された画像データに基づいて行われ、搬送される用紙Ｐに向けてインクが吐出される。メンテナンス（フラッシング動作）は、フラッシングデータに基づいて行われ、搬送ベルト４３に向けてインクが吐出される。

時間計測部（計測手段）１５１は、プリンタ１の電源が切られてから入れられるまでの放置時間を計測する。図８に示す電源スイッチ１０１は、電源が入った状態でユーザに押されると、電源オフ信号を制御部１００に出力し、電源が切られた状態で押されると、電源オン信号を制御部１００に出力する。そして、時間計測部１５１は、この電源オフ信号及び電源オン信号の出力タイミングに基づいて、放置時間を計測する。制御部１００には、電源が切られている間、バッテリ２９から電力が供給される。このように、プリンタ１の電源が切られている間においても時間を計測する計測手段が、時間計測部１５１とバッテリ２９とによって構成されている。

判定部１５２は、時間計測部１５１によって計測された放置時間が所定時間を超えているか否かを判定する。なお、判定部１５２は、プリンタ１の電源が切られている間に、バッテリ２９から制御部１００への電力供給が途絶えた場合、放置時間が所定時間を超えていると判定する。

メンテナンス制御部１５０は、プリンタ１の電源が切られる場合（電源オフ信号が出力されたとき）に、キャッピング及び加湿メンテナンスによる増粘防止動作を行うように、可動体６２（突出部６１ａの先端６１ａ１）を昇降させる昇降モータ６４、及び、加湿空気供給機構５０のポンプ５６を制御する。

また、メンテナンス制御部１５０は、プリンタ１の電源が入れられた場合（電源オン信号が出力されたとき）に、キャッピングの解除、パージ及びワイピング動作を行うように、昇降モータ６４、ポンプ３８、ヘッド昇降機構３３及びワイパユニット３６を制御する。このとき、判定部１５２が、放置時間が所定時間を超えていると判定したときだけ、メンテナンス制御部１５０は、まず、キャッピングの解除、パージ及びワイピング動作を行った後、キャッピング、加湿メンテナンスを行い、その後、キャッピングの解除、パージ及びワイピング動作を行うように、昇降モータ６４、ポンプ３８，５６、ヘッド昇降機構３３及びワイパユニット３６を制御する。

また、メンテナンス制御部１５０は、吐出フラッシング及びパージ動作が行われた後に、搬送ベルト４３のクリーニング動作を行う。このとき、メンテナンス制御部１５０は、洗浄液塗布部材３７ａ及びブレード３７ｂを当接位置に移動させるように、移動機構３７ｃを制御するとともに、搬送制御部１４１を介して搬送ベルト４３を時計回りに走行させるように、搬送機構４０を制御する。これにより、搬送ベルト４３の外周面に洗浄液が塗布され、外周面上のインクが、洗浄液と共にブレード３７ｂに掻き取られる。

次に、図９を参照し、プリンタ１のオン・オフ時に係るメンテナンス動作について説明する。なお、この図９の動作フローの開始時における状態は、プリンタ１の電源が切られる直前の状態である。

まず、電源をオフにするためにユーザが電源スイッチ１０１を押すと、制御部１００が電源スイッチ１０１から出力された電源オフ信号を受信する（ステップＦ１）。すると、メンテナンス制御部１５０が、搬送制御部１４１を制御して搬送ベルト４３の走行を停止し、昇降モータ６４を制御して吐出空間Ｓ１をキャッピング（封止状態に）する（ステップＦ２）。このとき、キャップ６０の突出部６１ａが搬送ベルト４３の上面に当接する。

次に、ステップＦ３において、メンテナンス制御部１５０が、ポンプ５６を所定時間だけ駆動し、所定の加湿メンテナンスを行う。これにより、吐出空間Ｓ１に加湿空気が充填される。この後、プリンタ１は、完全に電源がオフ状態となる。このとき、時間計測部１５１は、バッテリ２９により電力が供給されているので、放置時間を計測している。

この後、電源をオンにするためにユーザが電源スイッチ１０１を押すと、制御部１００が電源スイッチ１０１から出力された電源オン信号を受信する（ステップＦ４）。すると、ステップＦ５において、判定部１５２が、時間計測部１５１によって計測された放置時間が所定時間を超えているか否かを判定する。放置時間が所定時間以内であれば、ステップＦ６に進み、所定時間を超えていれば、ステップＦ８に進む。このとき、判定部１５２が、バッテリ２９から制御部１００への電力供給が途絶えていると判定した場合（すなわち、時間計測部１５１が正確に放置時間を計測していない場合）、ステップＦ８に進む。

次に、ステップＦ６においては、メンテナンス制御部１５０が、昇降モータ６４を制御してキャッピングを解除し吐出空間Ｓ１を非封止状態にする。その後、ステップＦ７において、メンテナンス制御部１５０が、パージ及びワイピング動作を行う。つまり、メンテナンス制御部１５０が、ポンプ３８を制御して、図１０（ａ）に示すように、すべての吐出口１０８から搬送ベルト４３上にインクを排出させる（パージ動作）。本実施形態におけるパージ動作は、ポンプ３８が駆動され、カートリッジ２２内の所定量のインクがヘッド２に強制的に送液されて、吐出口１０８からインクが排出される。

メンテナンス制御部１５０は、パージ動作を行った後、ヘッド昇降機構３３を制御して４つのヘッド２を印刷位置から退避位置に移動させる。この後、図１０（ｂ）に示すように、メンテナンス制御部１５０は、ワイパユニット３６（ワイパ移動機構２７）を制御して吐出面２ａをワイパ３６ａで払拭する（ワイピング動作）。そして、メンテナンス制御部１５０は、ワイピング動作が終了すると、ヘッド昇降機構３３を制御して、４つのヘッド２を印刷位置に戻す。

ステップＦ５において、放置時間が所定時間を超えていれば、ステップＦ８へと進み、パージ及びワイピング動作、加湿メンテナンス、パージ及びワイピング動作という処理が行われる。具体的には、ステップＦ８においては、ステップＦ６と同様に、メンテナンス制御部１５０が、キャッピングを解除する。その後、ステップＦ９において、ステップＦ７と同様に、メンテナンス制御部１５０が、パージ及びワイピング動作を行う。そして、ステップＦ９におけるワイピング動作が終了した後、ステップＦ１０において、再度、メンテナンス制御部１５０が、昇降モータ６４を制御して吐出空間Ｓ１をキャッピングする。

次に、ステップＦ１１において、ステップＦ３と同様に、メンテナンス制御部１５０が、所定の加湿メンテナンスを行う。これにより、吐出空間Ｓ１が加湿されて、すべての吐出口１０８近傍のインクに水分が補給される。特に、ステップＦ９におけるパージ動作でも吐出不良から回復していない吐出口１０８近傍の増粘インクに水分が補給され、当該インクが軟化する。この後、ステップＦ６に進む。このときのステップＦ６の後のステップＦ７においては、ステップＦ１１による加湿メンテナンスによって、ほとんどの吐出口１０８近傍のインクが軟化しているので、すべての吐出口１０８からインクを強制排出させることが可能となる。つまり、すべての吐出口１０８において、吐出不良が回復する。

次に、ステップＦ１２において、メンテナンス制御部１５０が、移動機構３７ｃを制御して洗浄液塗布部材３７ａ及びブレード３７ｂを当接位置に移動させるとともに、搬送制御部１４１を介して搬送機構４０を制御し、搬送ベルト４３を時計回りに走行させる。これにより、搬送ベルト４３の外周面に洗浄液が塗布され、外周面上のインクが、洗浄液と共にブレード３７ｂに掻き取られる（クリーニング動作）。こうして、メンテナンス動作が終了し、吐出口１０８の吐出不良が回復した状態で、印刷指令の受信待機状態となる。

変形例として、ステップＦ９とステップＦ１０との間に、ステップＦ１２を行ってもよい。こうすると、ステップＦ１０において、キャッピングを行う際に、キャップ６０に搬送ベルト４３上に付着したインクが付着しなくなる。キャップ６０の先端や内面にインクが付着し当該インクが乾燥すると、封止状態において、吐出口１０８近傍のインクから水分を奪う（乾燥を促進する）。しかしながら、本変形例においては、キャップ６０にインクが付着しなくなるため、封止状態において、吐出口１０８近傍のインクの乾燥を促進するのを抑制することが可能となる。

以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、電源が切られた放置時間が所定時間よりも長く、吐出口１０８近傍のインクの乾燥が進んでいる場合に、加湿メンテナンス（ステップＦ１１）が行われてからパージ動作（ステップＦ７）が行われる。このため、吐出口１０８近傍の乾燥したインクに水分が補給され、当該インクが軟化した状態でパージ動作を行うことが可能となり、吐出不良が回復しやすくなる。また、吐出口１０８からのインクの強制排出を、ポンプ３８の駆動で行っているため、その強制排出機構の構成が簡単になる。また、パージ（Ｆ９）及び加湿メンテナンス（Ｆ１１）は放置時間が所定時間よりも短い場合（Ｆ５：ＮＯ）には行われないので、放置時間に拘わらずにこれらを実行する場合に比べて、インク及び水の消費量を低減させることができる。

また、本実施形態のプリンタ１によると、電源が切られた放置時間が所定時間よりも長く、吐出口１０８近傍のインクの乾燥が進んでいる場合に、ステップＦ１１において、加湿メンテナンスを行う前に、ステップＦ９において、一旦、パージ動作を行う。このため、パージ動作によって吐出口１０８から滲み出したインクが吐出面２ａ上に広がり、この広がったインクが、今回のパージ動作において目詰まりしたままの吐出口１０８上にも広がる。さらには、パージ動作によって吐出面２ａに付着したインクが、ワイパ３６ａの吐出面２ａ上の移動によって、吐出面２ａ全体に一時的に広がる。このように吐出面２ａ全体に短時間ながらインクが広がることで、吐出口（吐出不良が回復していない吐出口）１０８近傍の乾燥したインクの軟化が促進される。そして、このパージ及びワイピング動作後の、加湿メンテナンス、及び、パージ動作によって、吐出不良を大幅に回復させることが可能となる。

また、ワイパユニット３６を有していることで、パージ動作によって吐出面２ａに付着したインクをワイパ３６ａで払拭することが可能となる。このため、吐出面２ａにインクが残存しなくなり、吐出口１０８からのインク吐出特性が安定する。

ここで、プリンタ１の電源を切った放置時間が、長期の場合のヘッド２の回復状況における実施例について説明する。吐出口１０８の数が５０００程度あるヘッド２を用い、プリンタ１の周辺温度が３３℃、湿度が３０％において、約９ヶ月間、プリンタ１の電源を切って放置した。この電源を切るタイミングで、ヘッド２はキャッピングした状態で所定の加湿メンテナンスを実行する。そして、９ヶ月が経過した時点で、ヘッド２の吐出口１０８のうち、数千の吐出口１０８が吐出口近傍のインクの乾燥によって吐出不良となった。そして、パージ及びワイピング動作を３４回ほど、繰り返し行った。このときの１回のパージ動作におけるインク排出量は、１．５ｍｌで、流量は４ｍｌ／ｓである。１〜１５回ほど上記動作を行うことで、不吐出の吐出口１０８の数が、数千から数百まで減少したが、これ以降３０回目まで同様の動作を繰り返し行っても、不吐出の吐出口１０８は回復しなかった。しかしながら、３１回目のパージ及びワイピング動作を行う前に、所定の加湿メンテナンス（加湿空気の湿度が８０％、加湿空気の流量が３３ｍｌ／ｓ、加湿時間が１５分）を行い、その後、３１回目のパージ及びワイピング動作を行うと、不吐出の吐出口１０８の数が、数百から数十まで減少した。そして、３４回目のパージ動作を行ったときには、すべての吐出口１０８の吐出不良が解消された。これに対し、加湿メンテナンスを加えないと、吐出不良回復のためにパージ及びワイピング動作の回数を重ねる必要があった。このように、パージ及びワイピング動作、加湿メンテナンス、パージ及びワイピング動作を行うことで、パージ及びワイピング動作だけでは回復しなかった吐出口１０８が回復し、ヘッド２の吐出不良が解消された。

変形例として、ステップＦ９及びステップＦ１１の後のステップＦ７において、放置時間が長くなればなるほど、パージ動作によって排出するインク排出量を増加させてもよい。このインク排出量の増加は、１回のパージ動作によって排出するインク量を増加させてもよいし、パージ動作を複数回行うことでインク排出量を増加させてもよい。こうすれば、吐出口１０８の吐出不良が完全に解消する。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の実施形態においては、ステップＦ７，Ｆ９において、インクの強制排出としてパージ動作が行われているが、メンテナンス制御部１５０がヘッド制御部１４３を介してアクチュエータ（強制排出機構）を制御し、すべての吐出口１０８から複数のインク滴を吐出（排出）させてもよい。つまり、パージ動作に代えてフラッシング動作を行ってもよい。また、凹形状のキャップ部材で吐出面２ａを覆って吐出空間Ｓ１を封止状態とし、当該吐出空間Ｓ１の圧力を吐出口１０８に形成されたインクメニスカス耐圧よりも低い負圧にしてもよい。こうすることで、吐出口１０８内のインクを吸引パージしてもよい。

また、吐出空間Ｓ１を封止状態と非封止状態とに取り得るキャップ手段として、吐出面２ａと対向する底部及びこの底部の周縁に立設された環状部を有するキャップと、環状部の先端が吐出面２ａと当接する位置及び吐出面２ａから離隔した位置にキャップを移動させる移動機構とを含んで構成されていてもよい。この場合、キャップの底部に加湿空気を供給する供給口と排出口とが設けられていてもよい。この変形例においては、パージ動作後にワイピング動作が行われるので、次回、キャップで吐出面２ａを覆った際に、キャップにインクが付着しなくなる。

また、上述の実施形態のワイパ移動機構２７においては、ワイパ３６ａを主走査方向に移動させているが、移動機構は、ヘッド２を移動させてもよいし、ワイパ３６ａ及びヘッド２の両者を相対移動させてもよい。

本実施の形態では、電源オフ時の加湿メンテナンス（ステップＦ３）と、装置の停止期間が長期に亘った場合の加湿メンテナンス（ステップＦ１１）とは、同じ内容で加湿動作が行われるとしたが、目詰まりをなくし確実に吐出特性を回復するためには、長期停止後の加湿メンテナンスについて、より長時間の加湿を行ってもよい。このとき、停止期間に対して複数の閾値を設け、閾値で区画される期間毎に加湿時間を設定してもよい。また、停止期間と必要加湿時間の関係を求めておき、この関係曲線に基づいて加湿時間を決めてもよい。

本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能であり、さらに、インク以外の液体を吐出させることで記録を行う液体吐出装置にも適用可能である。記録媒体は、用紙Ｐに限定されず、記録可能な様々な媒体であってよい。さらに、本発明は、インクの吐出方式にかかわらず適用できる。例えば、本実施の形態では、圧電素子を用いたが、抵抗加熱方式でも、静電容量方式でもよい。

１インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
２ａ吐出面
２７ワイパ移動機構（移動機構）
３６ａワイパ
３８ポンプ（強制排出機構）
５０加湿空気供給機構
１００制御部
１０８吐出口
１５０メンテナンス制御部（制御手段）
１５１時間計測部（計測手段）
Ｓ１吐出空間
Ｓ２外部空間

Claims

液体を吐出するための複数の吐出口が形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出面と対向する吐出空間が外部空間から封止された封止状態と、前記吐出空間が前記外部空間に対して開放された非封止状態とを取り得るキャップ手段と、
加湿空気を生成するとともに、前記封止状態の前記吐出空間内に加湿空気を供給する加湿動作を行う加湿空気供給機構と、
前記液体吐出ヘッド内の液体に圧力を付与し、前記吐出口から液体を強制的に排出させる強制排出動作を行う強制排出機構と、
電源が切られてから入れられるまでの放置時間を計測する計測手段と、
前記電源が切られる場合に、前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に前記加湿動作を行うように前記加湿空気供給機構を制御し、前記電源が入れられた場合に、前記強制排出動作を行うように前記強制排出機構を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、前記電源が入れられた場合に、前記計測手段が計測した前記放置時間が所定時間を超えたときだけ、前記強制排出動作を行う前の前記封止状態において前記加湿動作を行うように前記加湿空気供給機構を制御することを特徴とする液体吐出装置。
前記強制排出機構は、所定量の液体を前記液体吐出ヘッドに送液することで前記強制排出動作を行うポンプを有し、
前記制御手段は、前記電源が入れられた場合に、前記封止状態の前記吐出空間を前記非封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に前記強制排出動作を行うように前記ポンプを制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記制御手段は、前記電源が入れられた場合に、前記計測手段が計測した前記放置時間が前記所定時間を超えたときだけ、前記加湿動作を行う前に、前記吐出空間を前記非封止状態とするように前記キャップ手段を制御した後に前記強制排出動作を行うように前記ポンプを制御し、前記吐出空間を前記封止状態とするように前記キャップ手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
前記吐出面を払拭するワイパと、
前記ワイパが前記吐出面と接触しながら前記吐出面に対して相対移動するように、前記ワイパ及び前記液体吐出ヘッドの少なくとも一方を移動させる移動機構とをさらに備えており、
前記制御手段は、前記強制排出動作を行った後であって前記吐出空間を前記封止状態とするまでに、前記ワイパで前記吐出面を払拭する払拭動作が行われるように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。