JP2013001103A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出面に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッドの寿命の低下を抑制することができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】インクジェット記録装置は、ノズル８が形成された吐出面７を有する記録ヘッド３と、吐出面７を摺擦するクリーニング部材２５と、クリーニング部材２５を吐出面７へ押し付ける押し付け部材２９と、記録動作およびクリーニング動作を択一的に実行可能な制御手段と、を備えている。吐出面７に付着したインクの状態を推定するためのパラメータを取得するパラメータ取得手段と、パラメータに応じた押し付け強度を設定するための設定値をあらかじめ複数記憶している記憶手段と、取得されたパラメータをもとに、記憶手段に記憶された複数の設定値のうちの一つを選択する選択手段と、選択手段により選択された設定値に応じて押し付け強度を調整する調整手段と、をさらに備えている。
【選択図】図７

Description

本発明は、記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関する。特に、記録ヘッドに付着したインクを除去するクリーニング機構を備えたインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを備えており、該記録ヘッドから印刷用紙といった被記録材へ向けてインクを吐出して該被記録材へ所望の画像を記録する。

インクジェット記録装置では、記録ヘッドの、ノズルが形成された吐出面にインクが付着することがある。吐出面に付着したインクが、ノズルからの正常なインクの吐出を妨げることが知られている。そこで、布やワイパーブレードといったクリーニング部材を用いて吐出面を摺擦し、吐出面に付着したインクを除去するクリーニング機構を備えたインクジェット記録装置が知られている。

吐出面に付着したインクが強固に固着している場合や、当該インクの量が比較的多い場合には、クリーニング部材を吐出面に比較的軽く押し当てて吐出面を摺擦するだけでは当該インクを除去することができない。したがって、クリーニング部材を吐出面に比較的強く押し当てた状態で吐出面を摺擦することが望ましい。

特に、近年では、画像堅牢性の向上や被記録材の素材の選択幅を広げることを目的として、被記録材に吐出されたインクを不溶化させるインクジェット記録装置が提案されている。例えば、インクを不溶化させる反応液をインクとともに被記録材に吐出して該インクを不溶化させるものや、相互に反応して不溶化するインクを複数用いたもの、赤外線、マイクロ波、熱などによって固化が進むインクを用いたものが挙げられる。

このようなインクを用いたインクジェット記録装置では、インクが吐出面に強固に固着することが多く、クリーニング部材を吐出面により強く押し当てた状態で吐出面を摺擦することが望まれている。

しかしながら、クリーニング部材を吐出面に常に強く押し当てた状態で吐出面を摺擦し続けた場合、吐出面の磨耗を招く。吐出面が磨耗すると、撥水性や親水性といった記録ヘッドの性能の低下が進み、記録ヘッドの寿命が短くなるという問題があった。そこで、特許文献１では、吐出面に付着したインクの固着強度や当該インクの量（以下、吐出面の汚れの程度という）に応じて、クリーニング部材の該吐出面への押し付け強度を変えることができるインクジェット記録装置が開示されている。

特許文献１で開示されているインクジェット記録装置は、ノズル周りにおける粘度が上昇したインクを取り除く吸引ユニットを備えている。吸引ユニットは、ノズルから強制的にインクを吸引する。当該インクジェット記録装置では、吸引ユニットによってノズルからインクを強制的に吸引されたか否かで吐出面の汚れを判断している。

すなわち、ノズルが強制吸引されていない場合には、吐出面の汚れを重度の汚れと判断し、クリーニング部材を吐出面に強く押し当てた状態で吐出面を摺擦する。ノズルが強制吸引されている場合には、吐出面の汚れを軽度の汚れと判断し、クリーニング部材を吐出面に軽く押し当てた状態で吐出面を摺擦する。

吐出面の汚れの程度に応じてクリーニング部材の吐出面への押し付け強度を変えることにより、吐出面に付着したインクを確実に除去するとともに、吐出面の磨耗を抑制することができる。

特開平１１−２８６１１６号公報

しかしながら、インクジェット記録装置の置かれた環境や記録動作の種類によっては、ノズルの強制吸引が行われていなくても実際の吐出面の汚れが軽度の場合や、ノズルの強制吸引が行われた後であっても実際の吐出面の汚れが重度の場合がある。

特許文献１で開示されているインクジェット記録装置は、ノズルの強制吸引を行ったか否かで吐出面の汚れの程度を判断しているため、その判断の結果と実際の吐出面の汚れの程度とが異なっていることがある。そのため、実際の吐出面の汚れの程度が軽度の汚れであるにもかかわらず、強い押し付け強度で吐出面を摺擦して記録ヘッドの寿命の低下を招いていた。また、吐出面の実際の汚れの程度が重度の汚れであるにもかかわらず、弱い押し付け強度で吐出面を摺擦して吐出面に付着したインクを十分に除去できないことがあった。

そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、吐出面に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッドの寿命の低下を抑制することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、インクを吐出するノズルが形成された吐出面を有し、インクを吐出することによって被記録材へ画像を記録する記録ヘッドと、該吐出面を摺擦することにより吐出面に付着したインクを除去するクリーニング部材と、該クリーニング部材を吐出面へ押し付ける押し付け部材と、記録ヘッドによる被記録材への画像の記録動作、およびクリーニング部材による吐出面に付着したインクを除去するクリーニング動作を択一的に実行可能な制御手段と、を備えたインクジェット記録装置に係る。この態様において、前回クリーニング動作が実行されてから、記録動作が行われて新たにクリーニング動作が実行されるまで、の期間に吐出面に付着したインクの状態を推定するためのパラメータを取得するパラメータ取得手段と、パラメータに応じた、押し付け部材によるクリーニング部材の吐出面への押し付け強度を設定するための設定値を、あらかじめ複数記憶している記憶手段と、パラメータ取得手段によって取得されたパラメータをもとに、記憶手段に記憶された複数の設定値のうちの一つを選択する選択手段と、選択手段により選択された設定値に応じて、押し付け強度を調整する調整手段と、をさらに備えていることを特徴とする。

本発明のインクジェット記録装置によれば、吐出面に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッドの寿命の低下を抑制することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置の外観斜視図。 記録ヘッドを、吐出面側からみたときの斜視図。 図２に示されている複数の吐出部のうちの一つの吐出部の斜視図。 図１に示されているインクジェット記録装置を、搬送方向に沿って見たときの概略図。 本発明に係るインクジェット記録装置のブロック図。 加熱されることにより相変化を起こすインクにおける、蒸発完了時間や相変化開始時間と温度の関係を示すグラフ。 第１の実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図。 第２の実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図。 第３の実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図。 第４の実施例において採用されたパラメータを説明するための図。 第４の実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図。 第５の実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図。 第６の実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図。 第７の実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図。 第８の実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図。 第９の実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。本発明は以下に記載された実施形態に限られず、これらをさらに組み合わせることや、特許請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が可能であり、他の技術にも当然応用することができる。

図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。図１に示すインクジェット記録装置は、いわゆるシリアルスキャン型と呼ばれるものである。シリアルキャン型のインクジェット記録装置は、被記録材Ｐの搬送方向Ｘに対して直行する方向（以下、主走査方向Ｙと称す）に記録ヘッドを走査させて文字や画像などを被記録材Ｐに記録するものである。

図１に示すように、インクジェット記録装置は、被記録材Ｐを保持するスプール１と、印字の際に被記録材Ｐを支えるプラテン２と、インクを吐出する記録ヘッド３を着脱自在に装着可能なキャリッジユニット４と、を備えている。

キャリッジユニット４は、キャリッジモータ（不図示）を用いて、主走査方向Ｙに延在するガイドシャフト５に沿って移動可能に設けられている。

キャリッジモータ（不図示）からキャリッジユニット４へ駆動力を伝達する方法としては、キャリッジユニット４に連結されたキャリッジベルトを用いた方法が挙げられる。また、キャリッジモータにより回転駆動され、主走査方向Ｙに延在するリードスクリュと、キャリッジユニット４に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを備えた機構を用いて、キャリッジユニット４へ駆動力を伝達してもよい。

記録ヘッド３は、インクジェット記録装置本体に設けられ、インクジェット記録装置の動作を制御する制御回路基板とフレキシブル配線基板（不図示）を介して電気的に接続されている。記録ヘッド３は、制御回路基板から吐出駆動のための信号パルスや記録ヘッドの温度調節用の信号などを受け取る。

また、インクジェット記録装置は、キャリッジユニット４を走査させる過程で主走査方向Ｙにおける記録ヘッド３の位置を取得するエンコーダ６を備えている。エンコーダ６により記録ヘッド３の位置が制御回路基板に伝えられて、記録ヘッド３の位置に応じた吐出駆動のための信号パルスなどが制御回路基板から記録ヘッド３へ送られる。

次に、インクジェット記録装置の被記録材Ｐの搬送および記録ヘッド３からのインクの吐出について説明する。

まず、インクジェット記録装置は、ギヤを介して給紙モータ（不図示）により駆動される給紙ローラ（不図示）を用いて、スプール１に保持されている被記録材Ｐを搬送方向Ｘへ搬送する。搬送された被記録材Ｐは、給紙ローラ（不図示）とピンチローラ（不図示）とで挟持された状態でさらに搬送方向Ｘに搬送され、プラテン２上の記録位置に導かれる。

続いて、インクジェット記録装置は、被記録材Ｐを所定の位置に搬送したところでキャリッジモータ（不図示）を駆動させて、キャリッジユニット４を主走査方向Ｙに沿って走査させる。

通常、インクジェット記録装置が休止している状態では、記録ヘッド３の、ノズルが形成された吐出面はキャップにより覆われている。この場合には、キャリッジユニット４を走査させる前にキャップを開放する。その後、１走査分の記録データをバッファに蓄積したところで、インクジェット記録装置はキャッリッジモータを駆動してキャリッジユニット４を走査させる。

インクジェット記録装置は、エンコーダ６を用いて主走査方向Ｙにおける記録ヘッド３の位置を取得し、記録ヘッド３が主走査方向Ｙの所定の位置に到達したところで記録ヘッド３のノズル（不図示）からインクを吐出させる。

ノズルは、吐出面に、少なくとも搬送方向Ｘに沿って配列されている。ノズルからインクが吐出されることによって、被記録材Ｐの、ノズルの配列に対応した幅（バンド幅と称す）の画像が、主走査方向Ｙに沿って形成される。キャリッジユニット４の１回の走査で画像が形成される領域は、バンド領域とも呼ばれる。

バンド領域への記録が完了したところで、インクジェット記録装置は、被記録材Ｐを搬送方向Ｘへ向かってバンド幅分だけ搬送する。被記録材Ｐの搬送、キャリッジユニット４の走査、記録ヘッド３からのインクの吐出を繰り返すことによって、被記録材Ｐに画像が記録される。

キャリッジユニット４を複数回走査させた後に被記録材Ｐをバンド幅分だけ搬送してもよい。また、キャリッジユニット４の１回の走査毎にバンド幅よりも小さい幅の分だけ被記録材Ｐを搬送し、所定のバンド領域に対して記録に関与するノズルを異ならせた記録方法（マルチパス記録と呼ばれる）を採用してもよい。

図２は、記録ヘッド３を、ノズルが形成された吐出面側からみたときの斜視図である。図２に示すように、記録ヘッド３の吐出面７には、複数のノズル８が配列されてなるノズル列９をそれぞれ有する吐出部１０〜１５が、主走査方向Ｙに並置されている。吐出部１０〜１５からそれぞれ異なる色調（色や濃度を含む）のインク、例えば、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクが吐出される。

記録ヘッド３の外周面にはインク導入部１６が形成されており、インク導入部１６から記録ヘッド３の内部に形成されたインク流路を介してそれぞれの吐出部１０〜１５にインクインクが供給される。インク導入部１６にはインクタンク（不図示）よりチューブを介してインクが導入される。

図３は、図２に示す吐出部１０の斜視図である。なお、ここでは吐出部１０の構造について説明するが、吐出部１１〜１５も吐出部１０と同じ構造を有している。

吐出部１０は、インクを吐出するために利用されるエネルギーとして、例えば通電に応じインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを用いた方式のものである。図３に示すように、吐出部１０は、発熱部１７を有する基板１８を含んでいる。発熱部１７は、所定の間隔を隔てて配列されており、２つの発熱部列が平行に配置されている。

基板１８の発熱部列間には、記録ヘッド３（図２）の内部に形成されたインク流路に連通するインク供給口１９が形成されている。発熱部１７およびインク供給口１９を覆うように、プレート２０が基板１８に接合されている。

プレート２０の、発熱部１７に対応した位置にノズル８が形成されている。インク供給口１９からノズル８までインク流路２１がプレート２０の内部に形成されている。また、記録解像度をより高めるために、発熱部１７およびノズル８は千鳥状に配置されている。

それぞれの吐出部１１〜１５（図２）における、発熱部１７およびノズル８の数および密度を、吐出部１０の発熱部１７およびノズル８の数および密度と同じにしてもよい。また、吐出部１０〜１５についての、発熱部１７およびノズル８の数および密度がそれぞれ異なっていてもよい。本実施形態では、それぞれの吐出部１０〜１５は、１ｃｍあたり約４９０個の密度で配列された１２８０個のノズル８を有している。

なお、本実施形態における吐出部１０〜１５（図２）には、基板１８に対して垂直な方向にインクを吐出する構造が用いられているが、基板１８に対して平行な方向にインクを吐出する構造が用いられてもよい。

図４は、図１に示されているインクジェット記録装置を、搬送方向Ｘに沿って見たときの概略図である。図４に示すように、インクジェット記録装置は、被記録材Ｐに印字されたインクを加熱する加熱ヒータ２２を備えている。インクが加熱ヒータ２２で加熱されることによって、より短い時間でより確実に被記録材Ｐにインクが定着する。

加熱ヒータ２２を備えたインクジェット記録装置では、加熱されることにより成分の一部が相変化を起こして固着が促進されるインクを用いることができる。このようなインクでは、一度高温下に晒されると相変化が起こり、従来のインクと比較してかなり粘度が高い状態となる。したがって、被記録材Ｐへインクをより確実に定着させることができる。

加熱ヒータ２２は、記録ヘッド３からインクが吐出された直後にインクを加熱できるように、キャリッジユニット４の直上に、インクジェット記録装置の最大記録幅と同等の長さで配置されている。また、加熱ヒータ２２は、被記録材Ｐの種類やインクジェット記録装置の記録モードに応じて、加熱温度を設定しかつ該加熱温度を維持できるようになっている。

また、インクジェット記録装置は、吐出面７に形成された複数のノズル８（図２）のうちの、正常にインクを吐出することができない不吐出ノズルを検出する不吐出ノズル検出手段２３と、吐出面７を覆うためのキャップ２４と、を備えている。

キャリッジユニット４は、インクジェット記録装置に給紙可能な被記録材Ｐのうちの、主走査方向Ｙにおける最大幅（以下、最大記録幅Ｍと称す）を超えて移動できるようになっている。不吐出ノズル検出手段２３およびキャップ２４は、キャリッジユニット４が最大記録幅Ｍ外にあるときの吐出面７と対向する位置に配置されている。

不吐出ノズル検出手段２３は、インク溜め部を有している。記録ヘッド３は、不吐出ノズル検出手段２３と対向する位置に移動して、該インク溜め部に向かってインクを吐出できるようになっている。

また、不吐出ノズル検出手段２３は、発光部および受光部を有している。発光部および受光部は、インクを正常の吐出することができるノズルから吐出されたインク滴が、発光部および受光部を結んだ線上を通過するように配置されている。

不吐出ノズルの検出は、吐出面７と不吐出ノズル検出手段２３とが対向する位置にキャリッジユニット４を移動させた状態で、それぞれのノズル８から順番にインクを吐出させることによって行われる。ノズル８からインク滴が正常に吐出された場合、インク滴が発光部からの光を一時的に遮り、当該光が受光部に到達しなくなる。ノズル８からインク滴が正常に吐出されない場合、インク滴が発光部からの光を遮らないため、当該光が常に受光部に到達する。この違いを利用して、不吐出ノズル検出手段２３は、不吐出ノズルの検出を行う。

キャップ２４は、吐出面７に対して近づいたり離れたりできるように設けられている。吐出面７とキャップ２４とが対向する位置にキャリッジユニット４を移動させた状態で、キャップ２４が吐出面７へ近づくことにより、キャップ２４が吐出面７を覆う。

吐出面７がキャップ２４で覆われることによって、インクジェット記録装置が記録動作を行わないときの吐出面７を保護することができる。また、キャップ２４は、不吐出ノズルを正常に吐出できるように戻す回復動作を行う。例えば回復動作には、被記録材Ｐへ記録を開始する前の予備吐出があり、当該予備吐出をキャップ２４へ向かって行うことによりインクジェット記録装置や被記録材Ｐが汚れなくて済む。

さらに、インクジェット記録装置は、吐出面７に付着したインクを除去するクリーニング部材２５を含むクリーニング機構２６を備えている。クリーニング部材２５が吐出面７を摺擦することにより、吐出面７に付着したインクを除去するクリーニング動作が行われる。

ここで、本実施形態に係るクリーニング機構２６の構造について詳述する。クリーニング機構２６のクリーニング部材２５には、長尺に成型された、多孔質のウレタンフォームやメラニンフォーム、またはポリオレフィン、ＰＥＴ、ナイロンからなる不織布が用いられている。

クリーニング部材２５は、一端が供給ローラ２７にロール状に巻きつけられ、他端が巻き取りローラ２８に固定されており、供給ローラ２７と巻き取りローラ２８との間で一定の張力で引っ張られている。クリーニング部材２５の引っ張られている部分が最大記録幅Ｍ外に移動した記録ヘッド３の吐出面７と対向するように、クリーニング部材２５、供給ローラ２７および巻き取りローラ２８が配設されている。

クリーニング部材２５に対して、吐出面７が位置する側とは反対側の位置には、クリーニング部材２５を記録ヘッド３の方へ押し付ける押し付け部材２９が配置されている。押し付け部材２９は、吐出面７と交わる方向（以下、押し付け方向Ｚという）に移動可能に設けられている。押し付け部材２９の移動に伴って、クリーニング部材２５の、押し付け方向Ｚにおける位置が変化する。

図４は、吐出面７が通過する位置までクリーニング部材２５が押し付け部材２９によって押し付けられている状態である。この状態で、キャリッジユニット４がクリーニング部材２５の近傍を通過すると、吐出面７がクリーニング部材２５により摺擦される。その結果、吐出面７に固着したインクがクリーニング部材２５によって拭き取られる。

このように、クリーニング部材２５の、押し付け方向Ｚ上における領域をキャリッジユニット４が通過するだけで、吐出面７のクリーニングが行われる。すなわち、被記録材Ｐへ画像などを記録するためにキャリッジユニット４が走査していても、吐出面７のクリーニングを行うことができる。

クリーニング部材２５による吐出面７を拭き取る力（クリーニング強度という）は、押し付け部材２９がクリーニング部材２５を吐出面７へ押し付ける力（以下、押し付け強度という）の大きさに依存する。

例えば、吐出面７が通過する位置とほぼ等しい位置までクリーニング部材２５が押し込まれている状態では、押し付け強度は比較的小さい。したがって、クリーニング強度は比較的弱く、吐出面７がクリーニング部材２５により摺擦されても吐出面７はほとんど磨耗しない。

また、吐出面７が通過する位置よりもクリーニング部材２５が押し込まれている状態では、押し付け強度は比較的大きい。したがって、クリーニング強度は比較的強く、吐出面７により強固に固着したインクを拭き取ることができ、
このように、クリーニング機構２６は、押し込まれたクリーニング部材２５の位置、すなわち押し付け部材２９の位置を調整することによって、クリーニング強度を変えることができる。

なお、吐出面７が通過する位置よりもクリーニング部材２５が押し込まれていない状態（クリーニング部材２５が図４に示す破線で示された位置にある状態）では、吐出面７はクリーニング部材２５と接触しない。したがって、クリーニング動作は行われない。

吐出面７のクリーニングが行われた後、クリーニング機構２６は、クリーニング部材２５の、少なくとも吐出面７に接触した部分を、巻き取りローラ２８を用いて巻き取る。クリーニング部材２５の、汚れていない部分が供給ローラ２７から供給され、当該部分を用いて再度吐出面７をクリーニングすることができる。

不織布を用いたクリーニング部材２５の代わりに、ブレードを用いて吐出面７をワイピングするクリーニング機構２６においても、クリーニング強度を変えることができる。すなわち、吐出面７に対するブレードの押し込み位置を変えることによって、クリーニング強度を変えることが可能となる。

次に、本実施形態のインクジェット記録装置の動作について、図４および図５を用いて説明する。図５は、インクジェット記録装置のブロック図である。

図５に示すように、インクジェット記録装置は、操作パネル３０、操作パネル制御部３１、ＣＰＵ３２、およびインターフェース３３並びにこれらを接続する制御回路バス３４を備えている。

操作パネル３０は、操作用のキーや表示パネルなどを有している。操作用のキーを用いて、インクジェット記録装置の設定や、エラー状態にあるインクジェット記録装置の回復処理などをインクジェット記録装置へ入力することが可能である。

操作パネル制御部３１は、操作パネル３０上のキーの状態を監視し、押下されたキーに応じた制御コマンドを、ＣＰＵ３２を含むインクジェット記録装置の制御回路へ発信する。また、操作パネル制御部３１は、表示パネルに表示する文字列を作成し、表示パネルの制御を行う。

インターフェース３３は、インクジェット記録装置とホストコンピュータ３５とを電気的に接続するデータ送受信用ポートであり、ホストコンピュータ３５からのデータを受信し、インクジェット記録装置の状態をホストコンピュータ３５に送信する機能を有する。

さらに、インクジェット記録装置は、不揮発メモリ３６、モータドライバ３７、ＲＡＭ３８、ＲＯＭ３９および加熱ヒータドライバ４０を備えており、これらもまた制御回路バス３４を介してそれぞれ電気的に接続されている。

不揮発メモリ３６は、インクジェット記録装置の各種の情報を記憶している記憶手段であり、インクジェット記録装置の電源が切られて電力の供給が断たれても、記憶した情報を保持し続けることが可能である。各種の情報の中には、各インクタンクのインク消費量や、廃インクタンクの廃インク量、不吐出ノズルの本数、記録ヘッド３の温度履歴や、最後に記録ヘッド３のクリーニングが行われた時刻といった情報が含まれる。

モータドライバ３７は、キャリッジモータ、給紙モータや、キャップ２４図４を動作させるモータ、押し付け部材２９図４を移動させるモータといったモータ類を制御するための制御回路である。モータドライバ３７は、モータの駆動や停止を制御するともに、モータの回転数を制御することにより、被記録材Ｐ（図１）の搬送量や、押し付け部材２９の位置を制御することができる。

ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３８は、電力が供給されている間のみ情報を保持できる記憶手段であり、電力の供給が断たれると保持している情報は消滅する。

ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３９は、読み出しのみ可能な記憶手段で、インクジェット記録装置の制御プログラムを記憶している。インクジェット記録装置は、ＲＯＭ３９に記憶されている制御プログラムをＣＰＵ３２で読み出して該制御プログラムを実行する。

加熱ヒータドライバ４０は、記録ヘッド３やインクジェット記録装置内の温度等に応じて加熱ヒータ２２を制御するための制御回路である。

制御回路バス３４は、記録ヘッド３とも接続されている。記録ヘッド３が交換可能なものである場合には、記録ヘッド３はそれぞれ固有のヘッドＩＤを持っている。インクジェット記録装置は、記録ヘッド３のＩＤを検出することによって、記録ヘッド３が交換されたかどうかを判別する。

また、交換可能な個々の記録ヘッド３には、ヘッドランク（記録ヘッド３の内部の部材の発熱量）、温度センサ補正値（記録ヘッド３の内部の温度を測定するセンサのばらつきの補正値）等の個体差がある。これらの個体差は、インクジェット記録装置の初期化動作の際にチェックされるようになっている。

インクジェット記録装置が起動した際に、ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３９より制御プログラムを読み出し、当該制御プログラムに従ってインクジェット記録装置の各制御装置の制御を実行する。インターフェース３３は、ホストコンピュータ３５より、被記録材Ｐ（図１）に記録する文字や画像のデータを受信し、当該データをＲＡＭ３８に書き込む。ＲＡＭ３８に書き込まれたデータをもとに、ＣＰＵ３２はモータドライバ３７、記録ヘッド３、加熱ヒータドライバ４０の制御を行って被記録材Ｐ（図１）上に文字や画像を記録する。

ＣＰＵ３２は、記録ヘッド３からインクを吐出して被記録材Ｐへ画像を記録する記録動作と、クリーニング機構２６によるクリーニング動作と、を択一的に実行する制御手段としても機能する。記録動作およびクリーニング動作は交互に行われる。例えば、記録動作として最大記録幅Ｍを一往復するたびに１回のクリーニング動作が行われる。

記録動作を行うときには、ＣＰＵ３２は、モータドライバ３７を介してキャリッジユニット４を最大記録幅Ｍ内で走査させて、記録ヘッド３からインクを吐出させる。クリーニング動作を行うときには、ＣＰＵ３２は、キャリッジユニット４を、主走査方向Ｙに沿って最大記録幅Ｍ内からクリーニング機構２６を超えるまで移動させる。キャリッジユニット４がクリーニング機構２６を通過する際に、吐出面７がクリーニング部材２５により摺擦される。

もちろん、クリーニング機構２６を超えた位置から最大記録幅Ｍ内に戻るまでキャリッジユニット４を移動させる場合にも、クリーニング部材２５により吐出面７を摺擦してもよい。

さらに、インクジェット記録装置は、吐出面７に付着したインクの状態（インクの固着強度やインクの量）を推定するためのパラメータを取得するパラメータ取得手段を備えている。パラメータ取得手段は、前回クリーニング動作が実行されてから、記録動作が行われて新たにクリーニング動作が実行されるまで、の期間に吐出面７に付着したインクの状態を推定するパラメータを取得する。

パラメータ取得手段はＣＰＵ３２と電気的に接続されており、パラメータ取得手段により取得されたパラメータはＣＰＵ３２に伝送される。不揮発メモリ３６といった記憶手段には、押し付け部材２９によるクリーニング部材２５の吐出面７への押し付け強度を設定するための設定値があらかじめ記憶されている。不揮発メモリ３６は、前記パラメータに応じて複数の設定値を記憶している。

ＣＰＵ３２は、パラメータ取得手段により取得されたパラメータをもとに、不揮発メモリ３６に記憶された複数の設定値のうちの一つを選択する。さらに、ＣＰＵ３２は、該設定値に応じてクリーニング強度を変更する。具体的には、モータドライバ３７へ該設定値を伝送し、モータドライバ３７が押し付け部材２９を移動させるモータを駆動させて、押し付け部材２９によるクリーニング部材２５の吐出面７への押し付け強度を変える。

ここで、吐出面７に付着したインクの状態を推定するためのパラメータについて説明する。

図６は、加熱されることにより相変化を起こすインクにおける、水分の蒸発が完了する時間（蒸発完了時間）や相変化を起こし始める時間（相変化開始時間）と温度の関係を示すグラフである。横軸が時間を示しており、縦軸がインクの温度を示している。点線が蒸発完了時間を示しており、実線が相変化開始時間を示している。

図６に示すように、前記インクは、一定の温度で保たれた状態で所定の時間が経過すると、まずインク中の水分の蒸発が完了する。その後さらに時間が経過すると、インクの相変化が起こる。すなわち、前記インクは次の３つの固着状態に分けられる。

蒸発完了時間が経過しておらず、インク中の水分の蒸発が完了していない第一の状態では、インクの固着強度は比較的弱い。したがって、吐出面７（図４）に付着したインクが第一の状態にあるときは、比較的弱いクリーニング強度でクリーニング動作を行うことにより、記録ヘッド３（図４）の劣化を抑えつつ吐出面７に付着したインクを除去することができる。

蒸発完了時間は経過したが相変化開始時間が経過していない状態、すなわちインク中の水分の蒸発は完了しているが相変化は起こっていない第二の状態では、インクの固着強度は第一の状態よりも強い。したがって、吐出面７（図４）に付着したインクが第二の状態にあるときは、第一の状態にあるインクを除去する場合よりも強い強度でクリーニング動作を行う必要がある。

相変化開始時間が経過した、インクの相変化が起きている第三の状態では、インクの固着強度は第二の状態よりも強い。したがって、吐出面７（図４）に付着したインクが第三の状態にあるときは、第二の状態で固着しているインクを除去する場合よりもより強い強度でクリーニング動作を行う必要がある。

さらに、蒸発完了時間および相変化開始時間は、インクの温度により異なっている。例えば、蒸発完了時間は、インクの温度が５０℃の場合は約３．８秒であり、インクの温度が６０℃の場合は約２秒である。また、相変化開始時間は、インクの温度が５０℃の場合は約７．５秒であり、インクの温度が６０℃の場合は約３．８秒である。

このように、前記インクを用いた場合、温度や時間といったパラメータによりインクの固着強度を推定することができる。インクジェット記録装置の置かれた環境や使用状況が変化しても、前述のパラメータと固着強度との関係は変化しない。したがって、吐出面７に付着したインクの固着強度に対応したクリーニング強度でクリーニング動作を行うことができる。その結果、吐出面７に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッド３の寿命の低下を抑制することができる。

吐出面７に付着したインクの量に対応したクリーニング強度でクリーニング動作を行う場合においても、吐出面７に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッド３の寿命の低下を抑制することができる。

以下、実施例により本発明をさらに詳細に説明するが、本発明はこれらによって何ら限定されるものではない。なお、以下の説明では上述した実施形態において示したのと同じ部分に対しては同じ符号を用いて説明する。

（実施例１）
本発明の第１の実施例に係るインクジェット記録装置の、クリーニング機構２６の制御方法について、図４，５，７を用いて説明する。図７は、本実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図である。

本実施例では、吐出面７に付着したインクの状態を推定するためのパラメータとして記録ヘッド３の所定のタイミングでの温度が採用されている。記録ヘッド３の温度を用いることにより、吐出面７に付着したインクの固着強度を推定することができる。また、パラメータ取得手段として、記録ヘッド３の温度を測定する温度センサがインクジェット記録装置に設けられている。

インクジェット記録装置が記録を開始すると、インクジェット記録装置はキャリッジユニット４を走査させる（Ｓ１０１）。キャリッジユニット４が最大記録幅Ｍを１往復したところで、ＣＰＵ３２はクリーニング動作を実行するタイミングか否かを判定する（Ｓ１０２）。

クリーニング動作を実行するタイミングは、被記録材Ｐや記録モードによって設定される。記録モードの例としては、キャリッジユニット４が最大記録幅Ｍを２往復するたびに１回のクリーニング動作を行うものが挙げられる。

クリーニング動作を実行するタイミングでない場合には、ＣＰＵ３２は、キャリッジユニットの走査が最終の走査、すなわちその走査により記録が完了するか否かを判定する（Ｓ１０３）。最終の走査でない場合には、Ｓ１０１に戻り、インクジェット記録装置は再度キャリッジユニット４を走査させる。

Ｓ１０２においてクリーニング動作を実行するタイミングの場合、またはＳ１０３において最終の走査の場合には、ＣＰＵ３２は、温度センサにより測定された記録ヘッド３の温度を取得する。その後、不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶されている複数の設定値から記録ヘッド３の温度に応じた一つの設定値を選択する（Ｓ１０４）。

例えば、図６に示す特性を有するインクを用い、記録を開始してから初めてクリーニング動作を行うまでの時間や、クリーニング動作の間隔が３．８秒であるインクジェット記録装置では、表１に示すテーブルを不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶させておく。

表１において、押し付け部材高さの基準高さとは、クリーニング部材２５の、押し付け方向Ｚにおける位置が、吐出面７が通過する位置とほぼ等しい位置にある状態である。押し付け部材高さが基準高さにある状態では、クリーニング部材２５は吐出面７をほとんど押圧しない。したがって、クリーニング強度は比較的弱く、吐出面７がクリーニング部材２５により摺擦されても吐出面７はほとんど磨耗しない。

押し付け部材高さが基準高さとされるのは、表１に示すように、記録ヘッド温度が５０℃未満の場合である。この場合には、吐出面７に付着したインクは５０℃未満で放置されたと考えられる。図６に示すように、５０℃未満で３．８秒間放置されたインクは水分蒸発が完了しておらず、インクの固着強度は弱いと推定されるため、弱いクリーニング強度であっても該インクを拭き取ることができる。

押し付け部材高さの、基準高さ＋０．３ｍｍとは、押し付け部材２９が基準高さよりも押し付け方向Ｚに沿って吐出面７側に０．３ｍｍ押し込まれている状態をいう。この状態では、クリーニング部材２５は吐出面７を押圧する。したがって、押し付け部材高さが基準高さにある場合に比べてクリーニング強度はより強く、吐出面７はより磨耗しやすい。

押し付け部材高さが基準高さ＋０．３ｍｍとされるのは、記録ヘッド温度が５０℃以上６０℃未満の場合である。この場合には、吐出面７に付着したインクは水分蒸発が完了しているが相変化が始まっていないと考えられる。すなわち、インクの水分蒸発が完了していない場合よりもインクの固着強度が強いと推定されるため、より強いクリーニング強度でクリーニングが実施されることにより該インクが除去される。

押し付け部材高さの、基準高さ＋０．６ｍｍとは、押し付け部材２９（図４）が基準高さよりも押し付け方向Ｚに沿って吐出面７側に０．６ｍｍ押し込まれている状態をいう。この状態では、クリーニング部材２５は、押し付け部材高さが基準高さ＋０．３ｍｍにある場合よりも吐出面７を強く押圧する。したがって、押し付け部材高さが基準高さ＋０．３ｍｍにある場合に比べてクリーニング強度はより強く、吐出面７はより磨耗する。

押し付け部材高さが基準高さ＋０．６ｍｍとされるのは、記録ヘッド温度が６０℃以上の場合である。この場合には、吐出面７に付着したインクは相変化が始まっていると考えられる。すなわち、インクの相変化が始まっていない場合よりもインクの固着強度が強いと推定される。より強い強度でクリーニングを行うために、押し付け部材高さが基準高さ＋０．６ｍｍとされる。

ＣＰＵ３２は、選択した設定値に応じてモータドライバ３７を介して押し付け部材２９の位置を移動させ、押し付け強度すなわちクリーニング強度の設定を行う（Ｓ１０５）。クリーニング強度が設定されたところでＣＰＵ３２はクリーニング動作を実行する（Ｓ１０６）。

その後、ＣＰＵ３２は、キャリッジユニット４の走査が最終走査であるかどうかを判断する（Ｓ１０７）。その走査が最終走査である場合には記録動作を終了し、最終走査でない場合にはＳ１０１に戻り、インクジェット記録装置は再度キャリッジユニット４を走査させる。

本実施例では、記録ヘッド３の温度により吐出面７に付着したインクの固着状態が推定されるため、インクの固着状態に適したクリーニング強度でクリーニング動作を実行することができる。その結果、吐出面７に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッド３の寿命の低下を抑制することができる。

（実施例２）
本発明の第２の実施例に係るインクジェット記録装置の、クリーニング機構２６の制御方法について、図４，５，８を用いて説明する。図８は、本実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図である。

本実施例では、吐出面７に付着したインクの状態を推定するためのパラメータとして、前回クリーニング動作が実行されてから新たにクリーニング動作が実行されるまでの期間中の記録ヘッド３の最高温度が採用されている。インクジェット記録装置が記録動作を開始してから初めてクリーニングを行うときには、最高温度は、その間に測定された温度のうちのもっとも高い温度でもよい。記録ヘッド３の最高温度を用いることにより、吐出面７に付着したインクの固着強度を推定することができる。

パラメータ取得手段として、実施例１と同様に記録ヘッド３の温度を測定する温度センサをインクジェット記録装置は備えている。

インクジェット記録装置が記録動作を開始すると、インクジェット記録装置はキャリッジユニット４を走査させる（Ｓ２０１）。また、温度センサで記録ヘッド３の温度の測定を開始する。

Ｓ２０２においてクリーニング動作を実行するタイミングの場合、またはＳ２０３において最終の走査の場合には、ＣＰＵ３２は、温度センサにより複数回測定された記録ヘッド３の温度のうちから最高温度を取得する。その後、不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶されている複数の設定値から記録ヘッド３の温度に応じた一つの設定値を選択する（Ｓ２０４）。

例えば、図６に示す特性を有するインクを用い、記録を開始してから初めてクリーニング動作を行うまでの時間や、クリーニング動作の間隔が３．８秒であるインクジェット記録装置では、表２に示すテーブルを不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶させておく。

記録ヘッド３の最高温度が５０℃未満の場合には、吐出面７に付着したインクは５０℃未満で３．８秒間放置されたと考えられるため、図６に示すように、該インクは水分蒸発が完了しておらず、インクの固着強度は弱いと推定される。

また、最高温度が５０℃以上６０℃未満の場合には、吐出面７に付着したインクは水分蒸発が完了しているが相変化が始まっていないと考えられる。すなわち、インクの水分蒸発が完了していない場合よりもインクの固着強度が強いと推定される。

さらに、最高温度が６０℃以上の場合には、吐出面７に付着したインクは相変化が始まっていると考えられ、インクの相変化が始まっていない場合よりもインクの固着強度が強いと推定される。

本実施例では、記録ヘッド３の最高温度の５０℃および６０℃を閾値として、クリーニング強度が３段階に設定されている。クリーニング強度は、実施例１と同様に、押し付け部材の高さによって変えられるようになっている。

ＣＰＵ３２は、選択した設定値に応じてモータドライバ３７を介して押し付け部材２９の位置を移動させ、クリーニング強度の設定を行う（Ｓ２０５）。クリーニング強度が設定されたところでＣＰＵ３２はクリーニング動作を実行する（Ｓ２０６）。

本実施例のインクジェット記録装置は、前回クリーニング動作が実行されてから新たにクリーニング動作が実行されるまでの間に記録ヘッド３の温度が変化する場合に好適である。

例えば、インクの固着強度を推定する際に所定のタイミングにおける記録ヘッド３の温度を用いるインクジェット記録装置では、該所定のタイミングで記録ヘッド３の温度が低下している場合がある。この場合、吐出面７に付着したインクの実際の固着強度は、推定された固着強度よりも強いかもしれない。

本実施例のインクジェット記録装置では、最高温度をインクの固着強度の指標とするため、より正確にインクの固着強度を推定することができ、インクの固着状態に適したクリーニング強度でクリーニング動作を実行することができる。その結果、吐出面７に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッド３の寿命の低下を抑制することができる。

（実施例３）
本発明の第３の実施例に係るインクジェット記録装置の、クリーニング機構２６の制御方法について、図４，５，９を用いて説明する。図９は、本実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図である。

本実施例では、吐出面７に付着したインクの状態を推定するためのパラメータとして、前回クリーニング動作が実行されてから新たにクリーニング動作が実行されるまでの期間における記録ヘッドの温度を該期間の経過時間で積分した温度積分値が採用されている。インクジェット記録装置が記録動作を開始してから初めてクリーニングを行うときには、温度積分値は、その間に求められた温度積分値でもよい。温度積分値を用いることにより、吐出面７に付着したインクの固着強度を推定することができる。

パラメータ取得手段として、記録ヘッド３の温度を測定する温度センサと、該温度センサによって連続して測定された温度を時間で積分する積分手段と、をインクジェット記録装置は備えている。

インクジェット記録装置が記録動作を開始すると、インクジェット記録装置はキャリッジユニット４を走査させる（Ｓ３０１）。また、温度センサで記録ヘッド３の温度の測定を開始する。

Ｓ３０２においてクリーニング動作を実行するタイミングの場合、またはＳ３０３において最終の走査の場合には、ＣＰＵ３２は、積分手段により算出された温度積分値を取得する。温度積分値は、温度センサで測定された記録ヘッド３の温度を経過時間で積分したものである。その後、不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶されている複数の設定値から記録ヘッド３の温度に応じた一つの設定値を選択する（Ｓ３０４）。

例えば、図６に示す特性を有するインクを用い、記録を開始してから初めてクリーニング動作を行うまでの時間や、クリーニング動作の間隔が３．８秒であるインクジェット記録装置では、表３に示すテーブルを不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶させておく。

本実施例では、温度積算値は、５０℃からの差分を時間で積分したものとして算出されるようになっている。もちろん、５０℃以外の所定の温度からの差分を時間で積分したものを温度積算値としてもよい。

温度積算値が０℃・ｓとなる例は、記録ヘッド３の温度が５０℃一定の状態で３．８秒間推移した場合である。したがって、温度積算値が０℃・ｓ未満の場合には吐出面７に付着したインクは水分蒸発が完了していないと考えられ、インクの固着強度は弱いと推定される。

また、温度積算値が３８℃・ｓとなる例は、記録ヘッド３の温度が６０℃一定の状態で３．８秒間推移した場合である。したがって、温度積算値が０℃・ｓ以上３８℃・ｓ未満の場合には、吐出面７に付着したインクは水分蒸発が完了しているが相変化が始まっていないと考えられる。すなわち、インクの水分蒸発が完了していない場合よりもインクの固着強度が強いと推定される。

さらに、温度積算値が３８℃・ｓ以上の場合には、吐出面７に付着したインクは相変化が始まっていると考えられ、インクの相変化が始まっていない場合よりもインクの固着強度が強いと推定される。

本実施例では、温度積算値の０℃・ｓおよび３８℃・ｓを閾値として、クリーニング強度が３段階に設定されている。クリーニング強度は実施例１と同様に、押し付け部材の高さによって変えられるようになっている。

図９に示すように、ＣＰＵ３２は、選択した設定値に応じてモータドライバ３７を介して押し付け部材２９の位置を移動させ、クリーニング強度の設定を行う（Ｓ３０５）。クリーニング強度が設定されたところでＣＰＵ３２はクリーニング動作を実行する（Ｓ３０６）。

本実施例のインクジェット記録装置は、前回クリーニング動作が実行されてから新たにクリーニング動作が実行されるまでの間に記録ヘッド３の温度が急激に変化する場合に好適である。インクの固着強度は温度と時間の積に依存するからである。

例えば、ある瞬間だけ記録ヘッド３の温度が第一温度に変化し、その瞬間以外の時間では第一温度よりも低い第二温度である場合には、第二温度から推定されるインクの固着強度に近い強度と推定される。実施例１における所定のタイミングがその瞬間であったり、実施例２における最高温度が第一温度であったりする場合には、吐出面７に付着したインクの実際の固着強度は、推定された固着強度よりも弱いかもしれない。

本実施例のインクジェット記録装置では、温度積分値をインクの固着強度の指標とするため、より正確にインクの固着強度を推定することができ、インクの固着状態に適したクリーニング強度でクリーニング動作を実行することができる。その結果、吐出面７に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッド３の寿命の低下を抑制することができる。

（実施例４）
本発明の第４の実施例に係るインクジェット記録装置の、クリーニング機構２６の制御方法について、図４，５，１０，１１を用いて説明する。

本実施例では、吐出面７に付着したインクの状態を推定するためのパラメータとして、所定の大きさで区切られた被記録材Ｐの単位領域のうちの、所定の条件を満たし、かつ連続して位置している単位領域の個数が採用されている。当該単位領域の個数について、図１０を用いて説明する。図１０は、第４の実施例において採用されたパラメータを説明するための図であり、被記録材Ｐを、単位領域ごとに仮想線で区切った状態の平面図である。

単位領域Ａは、主走査方向Ｙに１０２４ドット、搬送方向Ｘに１２８０ドットの大きさを有している。単位領域Ａの大きさはこれに限定されるわけではないが、単位領域Ａの搬送方向Ｘにおける大きさは、記録ヘッド３の搬送方向Ｘにおけるノズル数と等しいことが好ましい。

それぞれの単位領域Ａにおけるインクの吐出量は、被記録材Ｐに記録される文字や画像、すなわち、ホストコンピュータ３５からＣＰＵ３２に送られる記録画像データによって決定される。一つの単位領域Ａにおけるインクの吐出量が所定の閾値以上の場合、所定の条件を満たした一つの単位領域とカウントされる。図１０において、ハッチングの施されている単位領域Ａが所定の条件を満たした単位領域であり、所定の条件を満たした単位領域の個数は４つである。

さらに、前回クリーニング動作が実行されてから新たにクリーニング動作が実行されるまでの期間に画像が形成される領域中で、所定の条件を満たした単位領域が最大いくつ連続して位置しているかを、本実施例のパラメータとした。図１０に示す例では、所定の条件を満たし、かつ連続して位置する単位領域の個数は３である。

所定の条件を満たした単位領域がより多く連続して位置している場合には、記録ヘッド３の温度は高くなりやすく、吐出面７に付着したインクの固着状態はより強固になると推定することができる。

パラメータ取得手段として、ＣＰＵ３２を用いることができる。所定の条件を満たした単位領域の位置の算出は、記録画像データによって決定されるものである。すなわち、ホストコンピュータ３５から送られた記録画像データから、所定の条件を満たし、かつ連続して位置している当該単位領域の個数を算出することが可能である。ＣＰＵ３２とは別に、当該単位領域の個数を計算する計算手段をインクジェット記録装置に設けてもよい。

図１１は、本実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図である。

インクジェット記録装置が記録動作を開始すると、インクジェット記録装置はキャリッジユニット４を走査させる（Ｓ４０１）。Ｓ４０２においてクリーニング動作を実行するタイミングの場合、またはＳ４０３において最終の走査の場合には、ＣＰＵ３２は、記録画像データから、所定の条件を満たし、かつ最も多く連続して位置している単位領域の個数を算出する。その後、不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶されている複数の設定値から、当該単位領域の個数に温度に応じた一つの設定値を選択する（Ｓ４０４）。

例えば、表４に示すテーブルを不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶させておく。

本実施例では、所定の条件を満たした単位領域が連続しているか、および所定の条件を満たし、かつもっとも多く連続して位置している単位領域の個数が３１個の場合を閾値として、クリーニング強度が３段階に設定されている。クリーニング強度は、実施例１と同様に、押し付け部材の高さによって変えられるようになっている。

ＣＰＵ３２は、選択した設定値に応じてモータドライバ３７を介して押し付け部材２９の位置を移動させ、押し付け強度の設定を行う（Ｓ４０５）。クリーニング強度が設定されたところでＣＰＵ３２はクリーニング動作を実行する（Ｓ４０６）。

本実施例のインクジェット記録装置は、画像記録データを基にインクの固着状態を推定するため、温度センサの故障といった不具合にも対応することができる。したがって、より正確にインクの固着強度を推定することができ、インクの固着状態に適したクリーニング強度でクリーニング動作を実行することができる。その結果、吐出面７に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッド３の寿命の低下を抑制することができる。

また、記録ヘッド３の温度を測定する温度センサを必要としない。そのため、製造コストを削減することも可能である。

（実施例５）
本発明の第５の実施例に係るインクジェット記録装置の、クリーニング機構２６の制御方法について、図４，５，１２を用いて説明する。図１２は、本実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図である。

本実施例では、吐出面７に付着したインクの状態を推定するためのパラメータとして、記録ヘッド３の移動速度が採用されている。記録ヘッド３の移動速度が大きいほど単位時間当たりに記録ヘッド３から吐出されるインクの量が多くなり、記録ヘッド３の温度が高くなりやすい。したがって、吐出面に付着したインクの固着状態はより強固になると推定することができる。

パラメータ取得手段として、記録ヘッド３やキャリッジユニット４の移動速度を測定する速度センサを備えている。速度センサは、記録ヘッド３などの速度を直接測定するものでもよいし、キャリッジユニット４を移動させるキャリッジモータの回転速度から算出するものでもよい。

インクジェット記録装置が記録動作を開始すると、インクジェット記録装置はキャリッジユニット４を走査させる（Ｓ５０１）。また、速度センサで記録ヘッド３の移動速度を測定する。

Ｓ５０２においてクリーニング動作を実行するタイミングの場合、またはＳ５０３において最終の走査の場合には、ＣＰＵ３２は、温度センサにより複数回測定された記録ヘッド３の温度のうちから最高温度を取得する。その後、不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶されている複数の設定値から記録ヘッド３の温度に応じた一つの設定値を選択する（Ｓ５０４）。

例えば、図６に示す特性を有するインクを用い、記録を開始してから初めてクリーニング動作を行うまでの時間や、クリーニング動作の間隔が３．８秒であるインクジェット記録装置では、表２に示すテーブルを不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶させておく。

例えば、表５に示すテーブルを不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶させておく。

本実施例では、記録ヘッド３の移動速度の２５ｉｎｃｈ／ｓｅｃおよび４０ｉｎｃｈ／ｓｅｃを閾値として、クリーニング強度が３段階に設定されている。クリーニング強度は実施例１と同様に、押し付け部材の高さによって変えられるようになっている。

ＣＰＵ３２は、選択した設定値に応じてモータドライバ３７を介して押し付け部材２９の位置を移動させ、押し付け強度の設定を行う（Ｓ５０５）。クリーニング強度が設定されたところでＣＰＵ３２はクリーニング動作を実行する（Ｓ５０６）。

本実施例は、記録モードや被記録材Ｐに記録する画像によって記録ヘッド３やキャリッジユニット４の移動速度が変化する場合に好適である。このような場合においても、インクの固着強度に応じたクリーニング強度でクリーニング動作を実行することが可能となり、吐出面７に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッド３の寿命の低下を抑制することができる。

（実施例６）
本発明の第６の実施例に係るインクジェット記録装置の、クリーニング機構２６の制御方法について、図４，５，１３を用いて説明する。図１３は、本実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図である。

本実施例では、吐出面７に付着したインクの状態を推定するためのパラメータとして、加熱ヒータ２２の温度が採用されている。加熱ヒータ２２、被記録材Ｐおよび記録ヘッド３は近接している。そのため、これらの温度はほぼ等しいと考えてよく、吐出面７の温度は加熱ヒータ２２の温度に依存する。すなわち、加熱ヒータ２２の温度から吐出面７に付着したインクの温度を推定することができ、該インクの固着強度を予想することができる。

パラメータ取得手段として、加熱ヒータ２２の温度を測定する温度センサがインクジェット記録装置に設けられている。温度制御が可能な加熱ヒータ２２の場合には、加熱ヒータ２２の温度設定値を用いてもよい。

インクジェット記録装置が記録動作を開始すると、インクジェット記録装置はキャリッジユニット４を走査させる（Ｓ６０１）。Ｓ６０２においてクリーニング動作を実行するタイミングの場合、またはＳ６０３において最終の走査の場合には、ＣＰＵ３２は、温度センサにより測定された加熱ヒータ２２の温度を取得する。その後、不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶されている複数の設定値から加熱ヒータ２２の温度に応じた一つの設定値を選択する（Ｓ６０４）。

例えば、図６に示す特性を有するインクを用い、記録を開始してから初めてクリーニング動作を行うまでの時間や、クリーニング動作の間隔が３．８秒であるインクジェット記録装置では、表６に示すテーブルを不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶させておく。

加熱ヒータ温度が５０℃未満の場合には、吐出面７に付着したインクは５０℃未満で３．８秒間放置されたと考えられる。すなわち、図６に示すように、該インクは水分蒸発が完了しておらず、インクの固着強度は弱いと推定される。

また、加熱ヒータ温度が５０℃以上６０℃未満の場合には、吐出面７に付着したインクは水分蒸発が完了しているが相変化が始まっていないと考えられる。すなわち、インクの水分蒸発が完了していない場合よりもインクの固着強度が強いと推定される。

さらに、加熱ヒータ温度が６０℃以上の場合には、吐出面７に付着したインクは相変化が始まっていると考えられ、インクの相変化が始まっていない場合よりもインクの固着強度が強いと推定される。

本実施例では、加熱ヒータ温度の５０℃および６０℃を閾値として、クリーニング強度が３段階に設定されている。クリーニング強度は、実施例１と同様に、押し付け部材の高さによって変えられるようになっている。

ＣＰＵ３２は、選択した設定値に応じてモータドライバ３７を介して押し付け部材２９の位置を移動させ、押し付け強度の設定を行う（Ｓ６０５）。クリーニング強度が設定されたところでＣＰＵ３２はクリーニング動作を実行する（Ｓ６０６）。

インクの固着強度に応じたクリーニング強度でクリーニング動作を実行することが可能となり、吐出面７に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッド３の寿命の低下を抑制することができる。

また、所定の設定温度になるように温度制御されている加熱ヒータ２２では、記録ヘッド３の温度を測定する場合に比べてより容易に温度を測定することができる。したがって、インクジェット記録装置の構造を簡素化することが可能となる。

（実施例７）
本発明の第７の実施例に係るインクジェット記録装置の、クリーニング機構２６の制御方法について、図４，５，１４を用いて説明する。図１４は、本実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図である。

本実施例では、吐出面７に付着したインクの状態を推定するためのパラメータとして、記録動作中における吐出面７と被記録材Ｐとの距離（以下、記録ヘッド高さという）が用いられている。記録ヘッド高さが高いほど、被記録材Ｐに着弾せずインクジェット記録装置内を浮遊するインクの小液滴が増え、吐出面に付着するインクが増加する。すなわち、記録ヘッド高さから吐出面７に付着したインクの量を推定することができる。

パラメータ取得手段として、記録ヘッド高さを測定する距離センサがインクジェット記録装置に設けられている。記録ヘッド高さが記録ヘッド３の交換によって変わる場合には、固有のヘッドＩＤに記憶されている記録ヘッド高さに相当する情報を読み取ることによってヘッド高さを取得するものでもよい。

インクジェット記録装置が記録動作を開始すると、インクジェット記録装置はキャリッジユニット４を走査させる（Ｓ７０１）。Ｓ７０２においてクリーニング動作を実行するタイミングの場合、またはＳ７０３において最終の走査の場合には、ＣＰＵ３２は、距離センサにより測定された記録ヘッド高さを取得する。その後、不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶されている複数の設定値から記録ヘッド高さに応じた一つの設定値を選択する（Ｓ７０４）。

例えば、表７に示すテーブルを不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶させておく。

本実施例では、記録ヘッド高さの１ｍｍおよび２ｍｍを閾値として、クリーニング強度が３段階に設定されている。クリーニング強度は実施例１と同様に、押し付け部材の高さによって変えられるようになっている。

ＣＰＵ３２は、選択した設定値に応じてモータドライバ３７を介して押し付け部材２９の位置を移動させ、押し付け強度の設定を行う（Ｓ７０５）。クリーニング強度が設定されたところでＣＰＵ３２はクリーニング動作を実行する（Ｓ７０６）。

吐出面７に付着したインクの量に応じたクリーニング強度でクリーニング動作を実行することが可能となり、吐出面７に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッド３の寿命の低下を抑制することができる。

（実施例８）
本発明の第８の実施例に係るインクジェット記録装置の、クリーニング機構２６の制御方法について、図４，５，１５を用いて説明する。図１５は、本実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図である。

本実施例では、吐出面７に付着したインクの状態を推定するためのパラメータとして不吐出ノズルの本数が採用されている。不吐出ノズルの本数が多いほど、より多くのインクが吐出面７に固着していると推定される。パラメータ取得手段としては、不吐出ノズル検出手段２３を用いることができる。

不吐出ノズル検出シーケンスのトリガーがかかる（Ｓ８０１）と、不吐出ノズル検出シーケンスが実行される（Ｓ８０２）。

不吐出ノズルのトリガーの一つの例としては、定期的に不吐出ノズルを検出するものが挙げられる。これは、一定枚数記録するごとに自動的に不吐出ノズルの検出が行われるというもので、検出枚数は通常ユーザが設定することができる。

不吐出ノズルのトリガーの他の例としては、ユーザの意志によるものが挙げられる。これは、ユーザが記録物の不良を発見した時に、不良を解消する手段の一つとして実行するものである。

不吐出ノズルの検出が行われた後、不吐出ノズルが存在するか否かの判定が行われて（Ｓ８０３）、不吐出ノズルが存在しないと判定された場合にはクリーニング動作が実行されることなく終了する。

Ｓ８０３において不吐出ノズルがあると判定された場合には、ＣＰＵ３２は不吐出ノズルの本数を取得し、不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶されている複数の設定値から不吐出ノズルの本数に応じた一つの設定値を選択する（Ｓ８０４）。

例えば、表７に示すテーブルを不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶させておく。

本実施例では、不吐出ノズルの本数が５本および１０本の場合を閾値として、クリーニング強度が３段階に設定されている。クリーニング強度は実施例１と同様に、押し付け部材の高さによって変えられるようになっている。

ＣＰＵ３２は、選択した設定値に応じてモータドライバ３７を介して押し付け部材２９の位置を移動させ、クリーニング強度の設定を行う（Ｓ８０５）。クリーニング強度が設定されたところでＣＰＵ３２はクリーニング動作を実行する（Ｓ８０６）。

不吐出ノズルの本数に応じたクリーニング強度でクリーニング動作を実行することが可能となり、吐出面７に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッド３の寿命の低下を抑制することができる。

（実施例９）
本発明の第９の実施例に係るインクジェット記録装置の、クリーニング機構２６の制御方法について、図４，５，１６を用いて説明する。図１６は、本実施例に係るインクジェット記録装置のシーケンスを説明するためのチャート図である。

本実施例では、吐出面７に付着したインクの状態を推定するためのパラメータとして、前回クリーニング動作が行われてから新たにクリーニング動作が行われるまでの経過時間が採用されている。経過時間が長いほど、より多くのインクが吐出面７に付着し、また該インクの固着強度がより強いと推定される。インクジェット記録装置が記録動作を開始してから初めてクリーニングを行うときには、該経過時間は、その間の時間でもよい。

パラメータ取得手段として、前回クリーニング動作が行われてから新たにクリーニング動作が行われるまでの経過時間を測定するためのタイマがインクジェット記録装置に設けられている。

インクジェット記録装置が記録動作を開始すると、インクジェット記録装置はキャリッジユニット４を走査させる（Ｓ９０１）。また、タイマにより記録動作が開始してからの経過時間を計測する。

Ｓ９０２においてクリーニング動作を実行するタイミングの場合、またはＳ９０３において最終の走査の場合には、ＣＰＵ３２は、タイマにより計測された経過時間を取得する。その後、不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶されている複数の設定値から経過時間に応じた一つの設定値を選択する（Ｓ９０４）。

例えば、図６に示す特性を有するインクを用い、記録ヘッド３の温度が５０℃になるインクジェット記録装置では、表９に示すテーブルを不揮発メモリ３６にあらかじめ記憶させておく。

記録ヘッド３の温度、すなわち吐出面７に付着したインクの温度が５０℃の場合であって、前回のクリーニング動作からの経過時間が３．８ｓｅｃ未満の場合には、該インクは水分蒸発が完了しておらず、インクの固着強度は比較的弱いと推定される。

前回のクリーニング動作からの経過時間が３．８ｓｅｃ以上７．６ｓｅｃ未満の場合には、吐出面７に付着したインクは水分蒸発が完了しているが相変化が始まっていないと考えられる。すなわち、インクの水分蒸発が完了していない場合よりもインクの固着強度が強いと推定される。また、該経過時間が３．８ｓｅｃ未満の場合に比べてより多くのインクが吐出面７に付着していると推定される。

さらに、前回のクリーニング動作からの経過時間が７．６ｓｅｃ以上の場合には、吐出面７に付着したインクは相変化が始まっていると考えられ、インクの固着強度がより強いと推定される。また、該経過時間が７．６ｓｅｃ未満の場合に比べてより多くのインクが吐出面７に付着していると推定される。

本実施例では、前回のクリーニング動作からの経過時間の３．８ｓｅｃおよび７．６ｓｅｃを閾値として、クリーニング強度が３段階に設定されている。クリーニング強度は、実施例１と同様に、押し付け部材の高さによって変えられるようになっている。

ＣＰＵ３２は、選択した設定値に応じてモータドライバ３７を介して押し付け部材２９の位置を移動させ、クリーニング強度の設定を行う（Ｓ９０５）。クリーニング強度が設定されたところでＣＰＵ３２はクリーニング動作を実行する（Ｓ９０６）。

経過時間といった１つのパラメータから、インクの固着強度およびインクの付着量を推定することができ、それらに応じたクリーニング強度でクリーニング動作を実行することが可能となる。その結果、吐出面７に付着したインクをより確実に除去することができ、かつ記録ヘッド３の寿命の低下を抑制することができる。

３ 記録ヘッド
７ 吐出面
８ ノズル
２５ クリーニング部材
２６ クリーニング機構
２９ 押し付け部材
３２ ＣＰＵ
３６ 不揮発メモリ
３７ モータドライバ
Ｐ 被記録材

Claims (13)

1. インクを吐出するノズルが形成された吐出面を有し、インクを吐出することによって被記録材へ画像を記録する記録ヘッドと、該吐出面を摺擦することにより前記吐出面に付着したインクを除去するクリーニング部材と、該クリーニング部材を前記吐出面へ押し付ける押し付け部材と、前記記録ヘッドによる前記被記録材への画像の記録動作、および前記クリーニング部材による前記吐出面に付着したインクを除去するクリーニング動作を択一的に実行する制御手段と、を備えたインクジェット記録装置において、
   前記クリーニング動作が実行されてから前記記録動作が行われて再び前記クリーニング動作が実行されるまで、の期間に前記吐出面に付着したインクの状態を推定するためのパラメータを取得するパラメータ取得手段と、
   前記パラメータに応じた、前記押し付け部材による前記クリーニング部材の前記吐出面への押し付け強度を設定するための設定値を複数、あらかじめ記憶している記憶手段と、
   前記パラメータ取得手段によって取得されたパラメータをもとに、前記記憶手段に記憶された前記複数の設定値のうちの一つを選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択された設定値に応じて、前記押し付け強度を調整する調整手段と、をさらに備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記パラメータは、前記吐出面に付着したインクの固着強度を推定するためのパラメータであることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記パラメータとして前記期間の間の前記記録ヘッドの温度が用いられ、
   前記パラメータ取得手段が前記記録ヘッドの温度を測定する温度センサであることを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記期間の間に、前記温度センサによって前記記録ヘッドの温度が複数回測定されており、前記パラメータとして、前記複数回測定された記録ヘッドの温度のうちの最高温度が用いられていることを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記パラメータとして、前記期間の間、前記温度センサによって連続して測定された前記記録ヘッドの温度を該期間の経過時間で積分した温度積分値が用いられ、
   前記パラメータ取得手段が、前記温度センサによって連続して測定された温度を時間で積分する積分手段をさらに有することを特徴とする、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記パラメータとして、所定の大きさで区切られた前記被記録材の単位領域であって、前記記録ヘッドから吐出されるインクの量が所定の閾値以上の量である単位領域が前記期間の間もっとも長く連続している場合の該単位領域の個数が用いられ、
   前記パラメータ取得手段が、前記記録ヘッドにより前記被記録材に記録される画像のデータから前記単位領域の個数を計算する計算手段であることを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記記録ヘッドが前記被記録材に対して所定の方向に移動可能に設けられており、前記記録ヘッドが前記所定の方向に移動しながらインクを吐出することによって前記記録動作が実行される請求項２に記載のインクジェット記録装置であって、
   前記パラメータとして、前記被記録材に対する前記記録ヘッドの移動速度が用いられ、
   前記パラメータ取得手段が、前記移動速度を測定する速度センサであることを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 前記被記録材に記録されたインクを加熱するヒータをさらに備え、
   前記パラメータとして前記期間の間の前記ヒータの温度が用いられ、
   前記パラメータ取得手段が前記ヒータの温度を測定する温度センサであることを特徴とする、請求項２に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記パラメータは、前記吐出面に付着したインクの量を推定するためのパラメータであることを特徴とする、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記パラメータとして、前記期間の間における前記吐出面と前記被記録材との距離が用いられ、
    前記パラメータ取得手段が、前記吐出面と前記被記録材との距離を測定する距離センサであることを特徴とする、請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記パラメータとして、正常にインクを吐出することができない不吐出ノズルの本数が用いられ、
    前記パラメータ取得手段が、前記不吐出ノズルを検出する不吐出ノズル検出手段であることを特徴とする、請求項９に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記パラメータとして、前記期間の経過時間が用いられ、
    前記パラメータ取得手段が、前記経過時間を計測するタイマであることを特徴とする、請求項２または９に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記押し付け部材が前記吐出面と交わる方向に移動可能に設けられており、
    前記押し付け強度は、前記押し付け部材が前記調整手段によって前記方向に移動させられることによって設定されることを特徴とする、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。

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