JP2012232549A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロール紙の先端部分にカールが生じないようにして、ロール紙に無駄が生じることなく、ロール紙が詰まらないようにすること。
【解決手段】プリンタ１００は、間隔を隔てたミシン目Ｗａによって区切られた複数のラベルＲを有するロール紙を、ロール紙の表面に接触して所定の搬送方向に搬送する押さえローラ１０７及び搬送ベルト１０８と、搬送方向に関して押さえローラ及び搬送ベルトの下流に位置し、押さえローラ及び搬送ベルトによって搬送されるロール紙に画像を記録する記録ヘッド１０２と、記録ヘッドにより記録動作させた後、押さえローラ及び搬送ベルトを制御することにより、ロール紙の、ミシン目を、押さえローラ及び搬送ベルトがロール紙に接触する接触位置より所定距離以上離れた位置に位置させ停止させる制御手段と、を備え、押さえローラが被記録部の中間部分を押圧するようになっている。
【選択図】図８

Description

本発明は、連続紙に画像を記録する記録装置に関する。

連続紙に画像を記録する記録装置としてインクジェット方式のプリンタがある。インクジェット方式のプリンタは、複数の記録ヘッドからインク滴を吐出して、搬送系により搬送される連続紙に画像を記録できるようになっている。

連続紙として、単票の記録紙がミシン目により連続的に連なっているロール紙がある。このようなロール紙は、ユーザに指示されたページ分だけプリンタによって画像を記録されて、ユーザによって、ミシン目の部分で切り取られるようになっている。

ところで、このようなプリンタは、長時間、画像の記録を行わない場合、ロール紙を保持している挟持ローラ等の押圧によってロール紙の先端部分（ミシン目の部分）にカールを付けてしまうことがある。ロール紙は、カールのついたミシン目の部分で切り取られると、次回の画像記録の際に記録ヘッド等に引っ掛かり、詰まることがある。

そこで、カールのついた部分を次回の画像記録の際に、記録データの長さに関係なく排出して、ジャムの発生を回避した記録装置が、特許文献１に開示されている。

特開平５−３１９６５３号公報

しかし、従来の記録装置は、カールのついた部分を排出することによりジャムの発生を低減できるが、画像記録部分の長さが短い場合、ユーザが望まない余計な連続紙の白紙の部分まで画像を記録した部分に連続して排出するようになっている。このため、従来の記録装置は、ロール紙を無駄にすることがあった。

本発明は、連続紙の先端部分にカールが生じないようにして、連続紙に無駄が生じることなく、連続紙が詰まらないようにした記録装置を提供することにある。

本発明の記録装置は、間隔を隔てた切り離し部によって区切られた複数の被記録部を有する連続紙を、該連続紙の表面に接触して所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送方向に関して前記搬送手段の下流に位置し、前記搬送手段によって搬送される連続紙に画像を記録する記録手段と、前記記録手段により記録動作させた後、前記搬送手段を制御することにより、連続紙の切り離し部を、前記搬送手段が該連続紙に接触する接触位置より所定距離以上離れた位置に位置させ停止させる制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。

本発明の記録装置は、被記録部の切り離し部が接触位置に位置しないように、連続紙を位置させて、停止させるようになっている。このため、本発明の記録装置は、切り離し部にカールを生じさせることがないので、連続紙のジャム発生を低減することができる。すなわち、連続紙の詰まりの発生を低減することができる。

本発明の実施形態の記録装置としてのプリンタとホストコンピュータとの接続状態を示す図であり、プリンタをシート搬送方向に沿った断面で示した図である。 連続紙であるロール紙の平面図である。 プリンタの制御ブロック図である。 連続紙にフルライン型の記録ヘッドで画像を記録（印刷）するプリンタにおける記録ヘッドとロール紙との位置関係を示した図である。 ミシン目が押さえローラのところで停止し、かつそのミシン目のところで、ロール紙を切り離した場合に生じる不都合を説明するための図である。 ロール紙の待機時における位置調整動作を説明するための図である。 待機位置調整動作説明用のフローチャートである。 待機位置調整動作説明用の図である。 待機位置調整処理が実行されるタイミングを示すフローチャートである。 ロール紙の最初の部分をプリンタに送り込む場合の動作説明用の図である。 図１０に示す動作のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態の記録装置を図に基づいて説明する。

図１は、本発明の実施形態の記録装置としてのプリンタとホストコンピュータとの接続状態を示す図であり、プリンタをシート搬送方向に沿った断面で示した図である。図２には、連続紙としてのロール紙の平面図である。

ロール紙Ｗは、所定の間隔の切り離し部としてのミシン目Ｗａによって区切られた複数の台紙Ｗｂを有している。台紙Ｗｂには、画像が記録される被記録部としてのラベルＲが剥がせるように貼ってある。なお、ラベルＲは、必ずしも必要としない。画像は、台紙Ｗｂを被記録部として台紙Ｗｂに直接、記録されるようになっていてもよい。

プリンタ１００は、ロール紙Ｗの幅全体に渡って複数のノズルを配列した記録ヘッド１０２Ｂｋ（ブラック）、１０２Ｃ（シアン）、１０２Ｍ（マゼンタ）、１０２Ｙ（イエロー）を搭載し、ロール紙Ｗにフルカラーの画像を形成できるようになっている。プリンタ１００は、所謂、ラインプリンタである。記録ヘッドを総称するときには符号「１０２」を使用する。

プリンタ１００とホストコンピュータ１０１はＵＳＢケーブル１１０によって接続されている。ホストコンピュータ１０１は、プリンタ１００へ画像処理された、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色の画像データを送信する。プリンタ１００は、画像データを受信する。そして、プリンタ１００は、ラベルを含む連続紙としてのロール紙Ｗを、搬送ローラ１０６と、不図示の搬送機構と、搬送手段としての押さえローラ１０７がロール紙Ｗの表面に接触（接触する位置を接触位置と称す）して回転することによって引き出して搬送する。

検知センサ１０９は、ラベルＲと台紙Ｗｂの透過率の差を検知することで、ラベルＲの先端及び後端を検知することができる。そして、後述するＣＰＵが、ラベルＲの後端または台紙Ｗｂの先端の検知からの、押さえローラ１０７または搬送ベルト１０８の搬送量に基づいて、ミシン目Ｗａの位置を検知し、ミシン目Ｗａの位置または台紙Ｗｂの先端の位置を判断するようになっている。なお、本実施形態では、説明を簡略化するため、検知センサ１０９は、ミシン目Ｗａの位置を検知して台紙Ｗｂの先端を検知するものとして説明する。また、ミシン目とミシン目との間の中央と、ラベルＲのロール紙Ｗ搬送方向の中央は、一致しているものとする。

ロール紙Ｗは、押さえローラ１０７及び搬送ベルト１０８に挟まれて搬送され、検知センサ１０９に検知されて、各記録ヘッドとの相対位置が検知される。画像の記録は、検知センサがロール紙Ｗの先端を検知して、検知センサからの押さえローラ１０７または搬送ベルト１０８の搬送量をもとに決定された記録タイミングで各記録ヘッド１０２Ｂｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙからインクが吐出されて行われる。このようにして、記録手段としての各記録ヘッド１０２Ｂｋ，１０２Ｃ，１０２Ｍ，１０２Ｙがロール紙Ｗに順次画像を記録する。

押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８は、画像が記録されたラベルＲが記録ヘッド１０２から下流に位置した取出し位置に、画像が記録されたラベルＲが突出したときロール紙Ｗの搬送を停止する。画像を記録されたラベルＲは、ユーザによってミシン目Ｗａの部分から切り取られる。

図３は、プリンタ１００の制御ブロック図である。制御部２００は、制御手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）２０１を備えており、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２０２に格納されている制御プログラムを実行して、プリンタ１００の各部を制御するようになっている。また、制御部２００は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ（ＲＡＭ）２０３を備えている。さらに、制御部２００は、画像展開部としてのブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色ごとに使用されるイメージメモリ２０４Ｂｋ，２０４Ｃ，２０４Ｍ，２０４Ｙを備えている。イメージメモリを総称するときには符号「２０４」を使用する。また、制御部２００は、記録ヘッド１０２を駆動するヘッド駆動回路２０８や、各記録ヘッドを記録に最適な状態に保つためのクリーニング動作や記録動作を制御する各種モータ２０９を駆動するモータドライバ２１０も備えている。また、制御部２００には、各種動作を検知するセンサ２１１や、ミシン目を検知する検知センサ１０９が接続されている。ヘッド駆動回路２０８、モータドライバ２１０及びイメージメモリ等とＣＰＵ２０１と間には、制御回路２１３が介在している。

さらに、制御部２００は、図８の、後述する距離ＬＸ１、距離ＬＸ２等を算出可能な算出手段としての演算部２１４を備えている。

また、制御部２００は、ホストコンピュータ１０１から送信された画像データやクリーニングコマンドなどを、ＵＳＢケーブル１１０を介して受信するＵＳＢコントローラ２１２を備えている。プリンタ１００は、受信した各種コマンド命令に従って作動するようになっている。なお、インターフェースはＵＳＢに限るものではない。

次に、押さえローラ１０７及び搬送ベルト１０８によるロール紙Ｗの搬送動作を詳細に説明する。

図４は、ロール紙Ｗにフルライン型の記録ヘッド１０２で画像を記録（印刷）するプリンタ１００における、記録ヘッド１０２とロール紙Ｗとの位置関係を示した図である。なお、図４以降の図は、図面を簡略化するため、ロール状に巻かれた部分から記録ヘッドまでのパスの図示は省略する。

図４（Ａ）は、ローディング動作によってセットされたロール紙Ｗが、不図示の搬送機構によって引き出されて押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８との間にセットされた状態を示す図である。

プリンタ１００は、ホストコンピュータ１０１から、例えばラベル１枚分の画像印刷命令を受信したとすると、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とによりロール紙Ｗを搬送する。ロール紙ＷのラベルＲ１は、検知センサ１０９がミシン目Ｗａを検知することによってラベルＲ１の位置が検知され、その検知結果に基づいて記録ヘッド１０２によって画像が記録される。

押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８は、印刷が行われたラベルＲ１が図４（Ｂ）のように記録ヘッド１０２から排出され、ユーザがミシン目Ｗａの部分から切り取れる取出し位置に到達すると、ロール紙Ｗの搬送を停止する。このとき、次のラベルＲ２は白紙のまま記録ヘッド１０２の下に停止して待機状態になる。

プリンタは、ユーザによってラベルＲ１が切り取られた状態で、ホストコンピュータ１０１から画像記録の実行指示を受けると、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを逆転させてロール紙Ｗを逆送させる。これにより、白紙のまま待機していたラベルＲ２が画像記録可能な位置に移動する。ＣＰＵは、ロール紙Ｗをロール紙搬送方向の上流に搬送して（矢印Ｆ方向）、ロール紙Ｗの先端が検知センサ１０９に検知されると（図４（Ｃ））、搬送ベルト１０８と押さえローラ１０７によりロール紙Ｗをさらに所定距離搬送させてから下流方向に搬送させる。そして、ＣＰＵ２０１は、検知センサ１０９の検知タイミングに基づいて記録ヘッド１０２を動作させてラベルＲ２に画像を記録する。

印刷動作終了後、ラベルＲが記録ヘッド１０２に対して待機する位置は、１枚のラベルＲのサイズによって異なる。

このため、図５（Ａ）に示すように、ミシン目Ｗａが押さえローラ１０７のところで停止することがある。図５は、ミシン目Ｗａが押さえローラ１０７のところで停止し、かつそのミシン目Ｗａのところで、ロール紙Ｗを切り離した場合に生じる不都合を説明するための図である。

図５（Ａ）に示すように、１枚目のラベルＲ１に画像を記録し、ユーザが、ミシン目Ｗａの部分で１枚目のラベルＲ１を切り離した後、３枚目のラベルＲ３と４枚目のラベルＲ４との間のミシン目Ｗａが押さえローラ１０７のところに位置している場合がある。この状態で一定時間以上経過すると、押さえローラ１０７の押圧力によってミシン目Ｗａにカールが付いてしまう。

次回の、印刷でカールのついたミシン目Ｗａが印刷したラベルとともに排出されてしまえば不都合が生じない。しかし、押さえローラの押さえていた部分より下流に存在するラベルの枚数に一致する枚数分（図５では、２枚のラベルＲ２，Ｒ３）の印刷をして、排出された２枚分のラベルが切り離されると、カールしたミシン目Ｗａの部分が先端になる（図５（Ｂ）、（Ｃ））。

ロール紙Ｗの先端がカールしている状態で印刷をするためロール紙Ｗを上流に、一旦、引き戻してから（バックフィード後）、再度、下流に搬送すると、ロール紙Ｗのカールした先端が検知センサ１０９や記録ヘッド１０２に引っ掛かり、詰まることがある。図５では説明のため記録ヘッド１０２と搬送ベルト１０８との間隔を広く図示してあるが、実際には１ｍｍ程度であり、わずかなカールであっても、ロール紙Ｗは、記録ヘッド１０２と搬送ベルト１０８との間に詰まることがある。引っ掛からないまでも、カールしている分だけ、検知センサ１０９に先端検知誤差が生じて、ラベルに形成する画像の位置に微妙な狂いが生じる。

このような事態を避けるため、本プリンタ１００は、待機時におけるロール紙Ｗの位置調整を行えるようになっている。図６は、ロール紙Ｗの待機時における位置調整動作を説明するための図である。

図６（Ａ）に示すように、１枚目から３枚目のラベルに対する画像の記録が終わり、押さえローラ１０７が５枚目のラベルＲ５と６枚目のラベルＲ６との間のミシン目Ｗａの付近を押圧していたとする。この状態で一定時間経過すると、前述したように、ミシン目Ｗａの部分がカールする。そこで、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８は、図６（Ｂ）に示すように、６枚目のラベルＲ６のロール紙搬送方向の中央部ＲＣが押さえローラ１０７に位置するように、ロール紙Ｗをロール紙搬送方向（連続紙搬送方向）の下流（矢印Ｅ方向）に移動させる。このロール紙Ｗの移動を位置調整移動と称し、この動作を待機位置調整処理と称する。

押さえローラ１０７は、ラベルＲの中央部ＲＣを押圧するため、ミシン目Ｗａの部分にカールを付けることがない。このため、４枚目のラベルＲ４と５枚目のラベルＲ５とが、画像を記録されて、排出位置に搬送され、ラベルＲ５とラベルＲ６との間のミシン目Ｗａの部分で切り離されても、６枚目のラベルＲ６の先端部分のミシン目の部分はカールすることがない（図６（Ｃ））。図６（Ｃ）の状態からラベルＲ４及びラベルＲ５がユーザによって切り離された後、ラベルＲ６に画像を記録する場合、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８は、ロール紙Ｗをロール紙搬送方向の上流（矢印Ｆ方向）に移動させる。ロール紙Ｗの先端が検知センサ１０９に検知されると、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８は、ロール紙Ｗを下流（矢印Ｅ方向）に搬送させる（図６（Ｄ））。

このとき、ロール紙Ｗは、先端部分がカールしていないため、浮き上がることなく記録ヘッド１０２と搬送ベルト１０８との間に詰ることなく搬送される。また、検知センサ１０９は、カールしていないローラ紙の先端を検知するため、ロール紙Ｗの位置を正確に検知することができる。このため、記録ヘッド１０２は、ロール紙Ｗのユーザが所望する位置に画像を正確に形成することができる。

なお、図６（Ｂ）に示す状態で一定時間経過する場合として、電源オフ時や、スリープ移行時、一定時間印刷が行われない場合などがある。

次に、図６（Ｂ）に示すように、ラベルのロール紙搬送方向の中央部ＲＣを、押さえローラ１０７に位置させる動作を説明する。図７は、待機位置調整動作説明用のフローチャートである。図８は、待機位置調整動作説明用の図である。

ＣＰＵ２０１が、記録されたラベルを記録ヘッド１０２から下流に突出した取出し位置に移動させて、図８に示す位置にロール紙Ｗを停止させると、待機位置調整処理の実行タイミングになる（Ｓ７００でＹＥＳ）。図８においては、取出し位置に位置されたラベルの図示は省略している。ここで、本実施形態においては、ロール紙Ｗの搬送を停止させてから待機位置調整動作を行うようにしているが、本発明はこれに限らず、記録されたラベルを取出し位置に移動させた際、搬送を停止させずにそのまま待機位置調整動作を行うようにしてもよい。

このとき、ロール紙Ｗの停止前に検知センサ１０９が最後に検知したミシン目Ｗａ１と検知センサ１０９との間の距離Ｄ１は、検知センサによるミシン目Ｗａの検知からの押さえローラ１０７または搬送ベルト１０８の搬送量に基づいてＣＰＵにより決定される。距離Ｄ１は、ＲＡＭ２０３に記憶される。また、検知センサ１０９と押さえローラ１０７との間の固定値である距離Ｄ２も予めＲＡＭ２０３に記憶されている。さらに、ミシン目同士の間隔（台紙の長さ）ＬもＲＡＭ２０３に記憶されている。

演算部２１４は、押さえローラ１０７に接触しているラベルＲがどの部分で押さえローラ１０７に接触しているかを算出する。その算出は、次のようにして行う。まず、演算部２１４は、距離Ｄ１と、台紙のサイズ（ミシン目同士の間隔）Ｌとを読み出す（Ｓ７０１，Ｓ７０２）。そして、演算部２１４は、距離Ｄ２も読み出し、検知センサ１０９が最後に検知したミシン目Ｗａ１と押さえローラ１０７との間の距離ＬＸ２を算出する（ＬＸ２＝Ｄ１＋Ｄ２）（Ｓ７０３）。その後、演算部２１４は、検知センサ１０９が最後に検知したミシン目Ｗａ１の上流隣りのミシン目Ｗａ２と押さえローラ１０７がロール紙Ｗと接触する位置との距離（第１の距離）ＬＸ１を算出する（ＬＸ１＝Ｌ−ＬＸ２）。なお、押えローラ１０７がロール紙と接触する位置は、押えローラ１０７と搬送ベルト１０８とのニップでもある。

そして、ＣＰＵ２０１は、距離ＬＸ１と、ミシン目同士の間隔Ｌの半分の長さ（Ｌ／２）とを比較する（Ｓ７０４）。この長さ（Ｌ／２）は、上流隣りのミシン目Ｗａ２から下流への距離（第２の距離）である。

ＬＸ１＞（Ｌ／２）の場合、すなわち、第１の距離が第２の距離を超えている場合、ＣＰＵ２０１は、ラベルの中央部ＲＣが押さえローラ１０７の上流にいる（押さえローラがラベルの中央より下流にいる）と判断する（Ｓ７０４でＹＥＳ）。この場合、ＣＰＵ２０１は、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８を作動させて、ロール紙Ｗを（ＬＸ１−（Ｌ／２））だけ、下流に移動させる。この結果、今まで押さえローラ１０７に接触していたラベルの中央部ＲＣが、押さえローラ１０７に押さえられる。

また、図８のように、ＬＸ１＜（Ｌ／２）の場合、第１の距離が第２の距離未満の場合、ＣＰＵ２０１は、ラベルの中央部ＲＣが押さえローラ１０７の下流にいる（押さえローラ１０７がラベルの中央部ＲＣより上流にいる）と判断する（Ｓ７０４でＮＯ）。この場合、ＣＰＵ２０１は、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８を作動させて、ロール紙Ｗを（ＬＸ１＋（Ｌ／２））だけ、下流に移動させる。この結果、押さえローラ１０７が今まで接触していたラベルの上流隣のラベルの中央部ＲＣが、押さえローラ１０７に押さえられることになる（Ｓ７０６）。

なお、以上において、ＬＸ１＝（Ｌ／２）の場合、ラベルの中央部ＲＣが押さえローラ１０７に位置しているので、ＣＰＵ２０１は、ロール紙Ｗを移動させない。

このようにして、ロール紙Ｗは、ラベルの中央部ＲＣが押さえローラ１０７に押さえられた状態で待機するので、ミシン目にカールが生じることがない。

そして、ＣＰＵ２０１は、印刷データを受信すると（Ｓ７０７）、ロール紙Ｗの先端またはミシン目Ｗａを検知するため、バックフィードを行う（ロール紙Ｗを上流に戻した後）（Ｓ７０８）。ＣＰＵ２０１は、検知センサ１０９により先端またはミシン目Ｗａを検知させたあと、ロール紙Ｗを搬送方向に搬送させて画像記録を実行する。

なお、以上の説明において、Ｓ７０１における距離Ｄ１は、検知センサ１０９がミシン目を検知してからロール紙Ｗが停止するまでの時間とロール紙Ｗの平均搬送速度Ｖとの積によって算出しても良い。

すなわち、Ｓ７０３、Ｓ７０４において、ＬＸ１の代わりに、検知センサ１０９が最後に検知したミシン目Ｗａ１から押さえローラ１０７がロール紙Ｗに接触する位置までの距離（第１の距離）ＬＸ２（＝Ｄ１＋Ｄ２）を使用してもよい。そして、距離ＬＸ２とラベルの半分の長さ（Ｌ／２）とを比較してもよい。この場合の長さ（Ｌ／２）は、検知センサ１０９が最後に検知したミシン目Ｗａ１から上流への距離（第２の距離）である。

ＬＸ２＜（Ｌ／２）の場合、すなわち、第１の距離が第２の距離未満の場合、ラベルの中央部ＲＣが押さえローラ１０７の上流にいる（押さえローラがラベルの中央より下流にいる）と判断する（Ｓ７０４でＹＥＳに相当する）。ＣＰＵ２０１は、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８を作動させて、ロール紙Ｗを（（Ｌ／２）−ＬＸ２）だけ、下流に移動させる。この結果、ラベルの中央部ＲＣが押さえローラ１０７に押さえられた状態になる。

また、ＬＸ２＞（Ｌ／２）の場合、なわち、第１の距離が第２の距離を超えている場合、ラベルの中央部ＲＣが押さえローラ１０７の下流にいる（押さえローラ１０７がラベルの中央部ＲＣより上流にいる）と判断する（Ｓ７０４でＮＯに相当する）。ＣＰＵ２０１は、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８を作動させて、ロール紙Ｗを（Ｌ−ＬＸ２＋（Ｌ／２））だけ、下流に移動させる。この結果、押さえローラ１０７が今まで接触していたラベルの上流隣のラベルの中央部ＲＣが、押さえローラ１０７に押さえられることになる（Ｓ７０６に相当する）。

なお、この場合においても、ＬＸ２＝（Ｌ／２）の場合、ラベルの中央部ＲＣが押さえローラ１０７に位置しているので、ＣＰＵ２０１は、ロール紙Ｗを移動させない。

以上のように、第１の距離と第２の距離の基点となる部分は、ロール紙Ｗの停止前に検知センサによって最後に検知されて停止したミシン目Ｗａ１とこのミシン目Ｗａ１のロール紙搬送方向の上流隣りのミシン目Ｗａ２とのいずれか一方のミシン目である。

また、以上の説明において、ロール紙を下流側に移動させて位置を調整しているが、これは、画像を記録された部分をプリンタから外部に突出させて目立つようにし、ユーザが画像記録部を切り離すのを忘れるのを防止するためである。しかしながら、本発明はこれに限らず、待機位置調整処理をする際は、ミシン目の位置によってはロール紙を上流側に移動させるようにしてもよい。例えば、図７のフローチャートのＳ７０４において、ＣＰＵ２０１が、ミシン目の位置が押さえローラ１０７の接触位置よりも上流に位置していると判断したとする。この場合、ＣＰＵ２０１は、ロール紙を上流側に移動させてラベルの中央部を押さえローラ１０７の接触位置に位置させてもよい。また、本実施形態では、ミシン目Ｗａの検知を検知センサ１０９とＣＰＵ２０１により行っているが、ＣＰＵ２０１が押さえローラ１０７による搬送距離を管理することによって、ミシン目Ｗａの位置を予測するようにしてもよい。

図９は、待機位置調整処理が実行されるタイミングを示すフローチャートである。印刷動作が終了した後（Ｓ８００）、次の３つのいずれか１つの場合、待機位置調整処理が実行される（Ｓ８０４）。ユーザにより電源（Ｐｏｗｅｒキー）が押下されて、電源ＯＦＦ前処理が実行されるとき（Ｓ８０１）。ユーザの設定により指定の時間で消費電力の少ない状態に移行する省電力モードに移行するとき（Ｓ８０２）。印刷終了から一定時間経過したとき（Ｓ８０３）。なお、一定時間とは、ロール紙Ｗを押圧した際にラベル、あるいは台紙Ｗｂがカールする度合いに応じて予め決定されているものとする。

以上のように、プリンタ１００は、ロール紙Ｗの待機時に、押さえローラの押圧位置をミシン目付近からずらすことで、ロール紙Ｗの先端がカールする可能性を少なくして、特別な機構を搭載することなくジャムの発生要因を低減することができる。

以上の説明は、ロール紙Ｗ全長の途中のラベルに画像を記録する場合の説明であったが、次に、図１０、図１１に基づいて、ロール紙Ｗを使用し始める最初のラベルから画像を記録する場合について説明する。

ユーザがプリンタにロール紙Ｗをセットしたとき、不図示のセンサによってロール紙Ｗが押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８との間に進入したことを検知する。ＣＰＵ２０１(図３)は、搬送ベルト１０８をロール紙排出方向に回転させて、ロール紙Ｗを押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８との間に引き込む（図１０（Ａ））。

画像の記録は、検知センサ１０９がロール紙Ｗの先端を検知したのをトリガにして行う。ロール紙Ｗの最初の先端は、検知センサ１０９の直前に待機していると画像の記録に無駄がないが、そのような位置にロール紙Ｗの先端を待機させると、押さえローラ１０７によりロール紙Ｗの最初の先端にカールがついてしまう（図１０（Ｂ））。なお、ロール紙Ｗの最初の先端は、台紙の切断面かあるいはミシン目になっている。そこで、押さえローラと搬送ベルトは、図１０（Ａ）のようにロール紙を下流に引き込むとき、検知センサがロール紙Ｗの先端を検出してから一定距離さらに下流に搬送させて、押さえローラがロール紙Ｗの先端から離れた位置に接触するようにする（図１０（Ｃ））。すなわち、ミシン目とミシン目との間の中央部ＲＣを押さえローラ１０７に位置させる。プリンタ１００は、この状態で、画像の記録の開始の指示があるまで待機する。ミシン目とミシン目との間の中央が押さえローラ１０７に位置しているので、ロール紙Ｗの先端部分がカールすることがない。

ＣＰＵ２０１は、ユーザによって画像の記録の開始の指示があると、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを逆転させて、ロール紙Ｗの先端が検知センサ１０９に検知されるまで、ロール紙Ｗをバックフィードさせ（図１０（Ｄ））、さらに所定距離逆転させる。その後、ＣＰＵ２０１は、再び、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを正転させて、ロール紙Ｗを記録ヘッド１０２と搬送ベルト１０８との間に送り込む。

図１０（Ｃ）の説明において、一定距離とは検知センサ１０９と押さえローラ１０７の位置と、使用するロール紙Ｗのミシン目とミシン目の間隔と、ラベルの長さとにより予め決定されている。

図１１は、図１０に示す動作のフローチャートである。ユーザによりロール紙Ｗを差し込まれて、不図示のセンサがロール紙Ｗの先端を検知すると（Ｓ１０００）、ＣＰＵ２０１は、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを正転させて、ロール紙Ｗを下流に搬送する（Ｓ１００１）。そして、ＣＰＵ２０１は、検知センサ１０９がロール紙Ｗの先端を検知すると（Ｓ１００２）、ロール紙Ｗを一定距離、下流に搬送して、ミシン目とミシン目との間の中央部を押さえローラ１０７に位置させて搬送を停止する（Ｓ１００３）。この停止状態は、ユーザから画像記録の指示があるまで維持される。長時間、この停止状態が続いても、ロール紙Ｗは、ミシン目とミシン目との間の中央を押さえローラ１０７に押さえられるので、先端部分がカールすることがない。ＣＰＵ２０１は、印刷データを受信すると（Ｓ１００４）、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを逆転させ、ロール紙Ｗの先端を検知センサ１０９に検知させて、さらに所定距離逆転させる（Ｓ１００５）。その後、ＣＰＵ２０１は、押さえローラ１０７と搬送ベルト１０８とを正転させて、ロール紙Ｗに印刷処理をする（Ｓ１００６）。

以上において、製品の形態によって押さえローラと搬送ベルトによる挟圧位置や検知センサの位置関係など異なる場合は、待機位置調整処理は必要なタイミングで行えばよい。また、待機位置調整処理のフローも使用するローラ紙のミシン目同士の間隔の制約などやローラの位置などから、必要最低限の処理を行えばよい。

以上説明したプリンタは、ライン型のインクジェット記録ヘッドを複数用いたインクジェットカラープリンタであるが、モノクロヘッドのみを搭載したモノクロプリンタであってもよい。また、プリンタは、ライン型のプリンタに限定されるものではなく、記録ヘッドが搬送方向とは交わる方向に往復して記録を行うシリアル型のプリンタであってもよい。

さらに記録方式についてもインクジェットプリンタに限らず、インク保持体に塗布されたインクをロール紙に転写することによって画像を形成する熱転写型プリンタであってもよい。

さらに、プリンタが画像を記録する連続紙は、ロール状に巻かれたロール紙であるが、必ずしもロール状に巻かれたロール紙である必要はない。長尺の長いシートであってもよい。

また、押さえローラ１０７が押さえるロール紙Ｗの位置は、ミシン目の間隔Ｌの半分（Ｌ／２）の中央部ＲＣであるが、必ずしも、ミシン目の間隔Ｌの半分の中央部ＲＣでなくてもよい。ミシン目の部分にカールを生じさせない、隣り合うミシン目の中間位置であればよい。

以上、説明したように、プリンタは、押さえローラに押さえられるロール紙Ｗの位置を、隣り合うミシン目の中間位置に調整するようになっている。すなわち、プリンタは、ミシン目から所定距離以上離れた位置になるように調整するようになっている。この所定距離は、押さえローラ１０７によりミシン目の部分にカール（記録ヘッド１０２に接触してしまうカール）を生じさせない距離である。このため、プリンタは、ロール紙Ｗの先端にカールが生じるのを防止することができる。この結果、プリンタは、ロール紙Ｗを記録ヘッド１０２と搬送ベルト１０８との間に詰まらせることなく、円滑に搬送して、ロール紙Ｗに品質の良い画像を形成することができる。また、プリンタは、ロール紙Ｗの先端部分がカールしていないことによって、検知センサ１０９によるロール紙Ｗの先端の検知誤差が少なくなり、ラベルに形成する画像の位置をユーザが所望する位置に形成することができる。

Ｗ：ロール紙（連続紙）、Ｗａ：ミシン目（切り離し部）、Ｗｂ：台紙（被記録部）、Ｒ：ラベル（被記録部）、ＲＣ：中央部分、Ｄ１：最後に検知されたミシン目と検知センサ１０９との間の距離、Ｄ２：検知センサ１０９と押さえローラ１０７との間の距離、Ｌ：台紙のサイズ（ミシン目同士の間隔）、ＬＸ１：最後に検知されたミシン目の上流隣のミシン目と押さえローラ１０７がロール紙Ｗに接触する位置との距離（第１の距離）、ＬＸ２：検知センサ１０９が最後に検知したミシン目Ｗａ１から押さえローラ１０７までの距離（距離Ｄ１＋距離Ｄ２、第１の距離）、１００…プリンタ（記録装置）、１０２：記録ヘッド、１０７：押さえローラ（搬送手段）、１０８：搬送ベルト（搬送手段）、１０９：検知センサ（検知手段）、２００：制御部、２０１：中央処理装置（ＣＰＵ、制御手段）、２１３：演算部（算出手段）。

Claims (8)

1. 間隔を隔てた切り離し部によって区切られた複数の被記録部を有する連続紙を、該連続紙の表面に接触して所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
   前記搬送方向に関して前記搬送手段の下流に位置し、前記搬送手段によって搬送される連続紙に画像を記録する記録手段と、
   前記記録手段により記録動作させた後、前記搬送手段を制御することにより、連続紙の切り離し部を、前記搬送手段が該連続紙に接触する接触位置より所定距離以上離れた位置に位置させ停止させる制御手段と、を備えた、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 前記搬送手段によって搬送される連続紙の切り離し部を検知する検知手段と、
   連続紙の停止前に前記検知手段によって最後に検知された切り離し部と、該切り離し部の前記搬送方向の上流隣りの切り離し部と、のいずれか一方の切り離し部と、前記接触位置と、の間の第１の距離を算出する算出手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記搬送手段を作動させて、連続紙を搬送させ、画像を記録された前記被記録部が前記切り離し部で切り離せる取出し位置に位置したとき連続紙の搬送を停止させるとともに、
   前記制御手段は、前記一方の切り離し部と、最後に検知されて停止した切り離し部の上流隣り被記録部の中間位置と、の間の第２の距離と、前記第１の距離と、を比較して、前記上流隣りの被記録部の前記中間位置が前記接触位置に対して下流であるか上流であるかを判断して、下流であるとき前記上流隣りの被記録部より上流の被記録部の中間位置が前記接触位置に位置させ停止するように前記搬送手段を制御し、上流であるとき前記上流隣りの被記録部の中間位置が前記接触位置に位置させ停止するように、前記搬送手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 制御手段は、前記第１の距離が前記上流隣りの切り離し部と前記接触位置との間の距離であり、前記第２の距離が前記上流隣りの切り離し部と、前記上流隣りの被記録部の中間位置と、の間の距離であり、前記第１の距離と第２の距離とを比較して、前記第１の距離が前記第２の距離を超えているとき、前記上流隣りの被記録部の中間位置が、前記接触位置に対して上流であると判断し、前記第１の距離が第２の距離未満であるとき、前記上流隣りの被記録部の中間位置が、前記接触位置に対して下流であると判断する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 制御手段は、前記第１の距離が前記最後に検知された切り離し部と前記接触位置との間の距離であり、前記第２の距離が前記最後に検知された切り離し部と、前記上流隣りの被記録部の中間位置と、の間の距離であり、前記第１の距離と第２の距離とを比較して、前記第１の距離が前記第２の距離を超えているとき、前記上流隣りの被記録部の中間位置が、前記接触位置に対して下流であると判断し、前記第１の距離が第２の距離未満であるとき、前記上流隣りの被記録部の中間位置が、前記接触位置に対して上流であると判断する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
5. 前記制御手段は、前記検知手段が前記連続紙の最初の先端を検知してから、前記被記録部の中間位置が前記接触位置に位置したとき、前記搬送手段による前記連続紙の搬送を停止させる、
   ことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記被記録部の中間位置は、前記被記録部の連続紙搬送方向に沿った長さの半分の位置である、
   ことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記制御手段は、電源ＯＦＦ前に、連続紙を位置調整移動させることが可能である、
   ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記制御手段は、一定時間以上、前記被記録部に画像を記録しないとき、前記連続紙の位置調整移動をさせる、
   ことを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。

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