JP2012165525A - 電力管理システム、電力管理方法、制御プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】人により不正にケーブルが車両から引き抜かれて車両が盗まれる事を防止する。
【解決手段】この電力管理システム１は、ケーブル３を介して電力管理装置５と車両７との間で電力供給を行うものであり、電力管理装置５は、ケーブル３を介して車両７との間で通信を行う通信部を備え、車両７は、車両７の発進駆動を制御する駆動制御部と、ケーブル３を介して前記通信部との間で通信を確立して車両７と電力管理装置５とを通信接続する通信部と、前記通信部間の通信が終了した時に、その終了が所定の処理手順を経た正常な終了であるか否かを判定する判定部とを備え、前記駆動制御手段は、前記車両が前記ケーブルを介して前記電力管理装置から電力供給を受けている状態では、前記車両の発進駆動を禁止し、前記第１判定手段が前記終了は正常な終了でないと判定した場合は、前記車両の発進駆動の禁止を維持する。
【選択図】図１

Description

本発明は、電力管理装置と車両との間で電力供給を行う電力管理システム、電力管理方法、制御プログラムおよび記録媒体に関する。

電力管理システムは、ケーブルを介して電力管理装置と車両とを接続して、電力管理装置と車両の蓄電池との間で電力供給を行うものである。

従来の電力管理装置では、ケーブルの端部のコネクタには、該コネクタと車両のコネクタとの接続をロックするロック機構が備えられ、電力管理装置には、ＩＣカードの読取手段と、前記読取手段によるＩＣカードの読取りに応答して前記ロック機構をロックさせるロック機構制御手段とが備えられていた（特許文献１）。

この電力管理装置では、利用者により、ケーブルのコネクタが車両のコネクタに接続された状態で、ＩＣカードが車両の読取手段に読み取らされると、ロック機構によりケーブルと車両との接続がロックされる。これにより、電力供給中に、他人により不正にケーブルが車両から引き抜かれる事が防止されることで、感電防止が図られている。またケーブルの脱落による破損も防止されている。

特開平１０−２６２３０３号公報（１９９８年９月２９日公開）

従来の電力管理装置では、電力供給が終了すると、ケーブルが接続された状態であっても、車両は発進可能であるので、ケーブルを接続した状態で誤って車両を発進させた場合、ロック機構が壊れたり、ケーブルがちぎれたりするおそれがある。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、ケーブルを接続した状態で車両が発進する事を防止できる電力管理システム、電力管理方法を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明に係る電力管理システムは、車両と、ケーブルを介して前記車両との間で電力供給を行う電力管理装置とを備える電力管理システムであって、前記電力管理装置は、前記ケーブルを介して前記車両との間で通信を行う第１通信手段を備え、前記車両は、前記車両の発進駆動を制御する駆動制御手段と、前記ケーブルを介して前記第１通信手段との間で通信を確立して前記車両と前記電力管理装置とを通信接続する第２通信手段と、前記第１通信手段と前記第２通信手段との間の通信が終了した時に、その終了が所定の処理手順を経た正常な終了であるか否かを判定する第１判定手段と、を備え、前記駆動制御手段は、前記車両が前記ケーブルを介して前記電力管理装置から電力供給を受けている状態では、前記車両の発進駆動を禁止し、前記第１判定手段が前記終了は正常な終了でないと判定した場合は、前記車両の発進駆動の禁止を維持することを特徴としている。

また本発明に係る電力管理方法は、ケーブルを介して車両と電力管理装置との間で電力供給を行う電力管理方法であって、前記ケーブルを介して前記車両と前記電力管理装置との間で通信を確立する第１ステップと、少なくとも前記車両が前記ケーブルを介して前記電力管理装置から電力供給を受けている状態では、前記車両の発進駆動を禁止する第２ステップと、前記通信が終了した時に、その終了が所定の処理手順を経た正常な終了であるか否かを判定する第３ステップと、第３ステップにおいて前記終了は正常な終了でないと判定された場合に、前記車両の発進駆動の禁止を維持する第４ステップと、を備えることを特徴としている。

上記の構成によれば、少なくとも電力供給中は（即ち車両にケーブルが接続された状態においては）、車両の発進駆動が禁止されるので、ケーブルを接続した状態で車両が発進する事を防止できる。

また、通信の終了が正常な中断でない場合（即ちケーブルが不正に引き抜かれたり切断された場合）は、車両の発進駆動の禁止が維持されるので、車両の盗難を防止できる。

また本発明に係る電力管理システムは、前記車両は、認証情報の入力を受け付ける第１入力受付手段と、前記第１入力受付手段に入力された認証情報と予め設定された第１認証情報とが一致した場合に認証を行う第１認証手段と、を更に備え、前記電力管理装置は、前記ケーブルを介して前記車両との間で電力供給を行う電力変換装置と、認証情報の入力を受け付ける第２入力受付手段と、前記第２入力受付手段に入力された認証情報と予め設定された第２認証情報とが一致した場合に認証を行う第２認証手段と、を更に備え、前記第１判定手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記第１認証手段および前記第２認証手段が何れも認証を行うことなく前記通信が終了した場合は、その終了は正常な終了でないと判定し、前記第１認証手段および前記第２認証手段の少なくとも何れかが認証を行った後に前記通信が終了した場合は、その終了は正常な終了と判定することが望ましい。

上記の構成によれば、通信の終了が電力変換装置の作動中において第１認証手段および第２認証手段の少なくとも何れかによる認証を経た終了であるか否かに応じて、通信の終了が正常な終了である否かが判定されるので、その判定を正しく行える。また車両と電力管理装置のどちらからでも認証情報を入力できるので、便利である。また記憶手段は車両に配設されるので、第１認証情報および第２認証情報を車両毎に固有に設定できる。

また本発明に係る電力管理システムは、前記電力管理装置は、前記ケーブルを介して前記車両との間で電力供給を行う電力変換装置と、認証情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段に入力された前記認証情報と予め設定された認証情報とが一致する場合に認証を行う認証手段と、を更に備え、前記第１判定手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記認証手段が認証を行うことなく前記通信が終了した場合は、その終了は前記正常な終了でないと判定し、前記認証手段が認証を行った後に前記通信が終了した場合は、その終了は正常な終了と判定することが望ましい。

上記の構成によれば、通信の終了が電力変換装置の作動中において認証手段による認証を経た終了であるか否かに応じて、通信の終了が正常な終了である否かが判定されるので、その判定を正しく行える。また電力管理装置から認証情報を入力できるので、便利である。また記憶手段は車両に配設されるので、第１認証情報および第２認証情報を車両毎に固有に設定できる。

また本発明に係る電力管理システムは、前記車両は、認証情報の入力を受け付ける入力受付手段と、前記入力受付手段に入力された前記認証情報と予め設定された認証情報とが一致する場合に認証を行う認証手段と、を更に備え、前記電力管理装置は、前記ケーブルを介して前記車両との間で電力供給を行う電力変換装置を更に備え、前記第１判定手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記認証手段が認証を行うことなく前記通信が終了した場合は、その終了は前記正常な終了でないと判定し、前記認証手段が認証を行った後に前記通信が終了した場合は、その終了は正常な終了と判定することが望ましい。

上記の構成によれば、通信の終了が電力変換装置の作動中において認証手段による認証を経た終了であるか否かに応じて、通信の終了が正常な終了である否かが判定されるので、その判定を正しく行える。また車両から認証情報を入力できるので、便利である。また記憶手段は車両に配設されるので、第１認証情報および第２認証情報を車両毎に固有に設定できる。

また本発明に係る電力管理システムは、前記電力管理装置は、前記電力変換装置を制御する電力変換制御手段を更に備え、前記電力変換制御手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記第１認証手段および前記第２認証手段の少なくとも何れかが認証を行った場合は、前記電力変換装置を停止することが望ましい。

上記の構成によれば、電力変換装置の停止に認証を用いるので、不正な停止を防止できる。

また本発明に係る電力管理システムは、前記電力管理装置は、前記電力変換装置を制御する電力変換制御手段を更に備え、前記電力変換制御手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記認証手段が認証を行った場合は、前記電力変換装置を停止することが望ましい。

上記の構成によれば、電力変換装置の停止に認証を用いるので、不正な停止を防止できる。

また本発明に係る電力管理システムは、前記車両は、前記ケーブルと接続する第１コネクタと、を更に備え、前記ケーブルは、前記ケーブルの端部に配設され、前記第１コネクタと着脱自在に接続する第２コネクタと、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの接続のロック／解除を行うロック機構と、を備え、前記電力管理装置は、前記ロック機構を制御するロック機構制御手段を更に備え、前記ロック機構制御手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記第１認証手段および前記第２認証手段の少なくとも何れかが認証を行った場合は、前記電力変換装置の停止後に、前記ロック機構のロックを解除することが望ましい。

上記の構成によれば、ロック機構のロック解除に認証を用いるので、不正なロック解除を防止できる。また電力変換装置の停止後にロック解除がされるので、ケーブルを引き抜くときの感電を防止できる。

また本発明に係る電力管理システムは、前記車両は、前記ケーブルと接続する第１コネクタと、を更に備え、前記ケーブルは、前記ケーブルの端部に配設され、前記第１コネクタと着脱自在に接続する第２コネクタと、前記第１コネクタと前記第２コネクタとの接続のロック／解除を行うロック機構と、を備え、前記電力管理装置は、前記ロック機構を制御するロック機構制御手段を更に備え、前記ロック機構制御手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記認証手段が認証を行った場合は、前記電力変換装置の停止後に、前記ロック機構のロックを解除することが望ましい。

上記の構成によれば、ロック機構のロック解除に認証を用いるので、不正なロック解除を防止できる。また電力変換装置の停止後にロック解除がされるので、ケーブルを引き抜くときの感電を防止できる。

尚、上記電力管理システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記電力管理システムの各手段として動作させることにより、上記電力管理システムをコンピュータにて実現させる制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。

以上のように、本発明に係る電力管理システムは、車両と、ケーブルを介して前記車両との間で電力供給を行う電力管理装置とを備える電力管理システムであって、前記電力管理装置は、前記ケーブルを介して前記車両との間で通信を行う第１通信手段を備え、前記車両は、前記車両の発進駆動を制御する駆動制御手段と、前記ケーブルを介して前記第１通信手段との間で通信を確立して前記車両と前記電力管理装置とを通信接続する第２通信手段と、前記第１通信手段と前記第２通信部との間の通信が終了した時に、その終了が所定の処理手順を経た正常な終了であるか否かを判定する第１判定手段と、を備え、 前記駆動制御手段は、前記車両が前記ケーブルを介して前記電力管理装置から電力供給を受けている状態では、前記車両の発進駆動を禁止し、前記第１判定手段が前記終了は正常な終了でないと判定した場合は、前記車両の発進駆動の禁止を維持する構成である。

また本発明に係る電力管理方法は、ケーブルを介して車両と電力管理装置との間で電力供給を行う電力管理方法であって、前記ケーブルを介して前記車両と前記電力管理装置との間で通信を確立する第１ステップと、前記車両が前記ケーブルを介して前記電力管理装置から電力供給を受けている状態では、前記車両の発進駆動を禁止する第２ステップと、前記通信が終了した時に、その終了が所定の処理手順を経た正常な終了であるか否かを判定する第３ステップと、第３ステップにおいて前記終了は正常な終了でないと判定された場合に、前記車両の発進駆動の禁止を維持する第４ステップと、を備える構成である。

よって、少なくとも電力供給中は（即ち車両にケーブルが接続された状態においては）、車両の発進駆動が禁止されるので、ケーブルを接続した状態で車両が発進する事を防止できる。

また、通信の終了が正常な中断でない場合（即ちケーブルが不正に引き抜かれたり切断された場合）は、車両の発進駆動の禁止が維持されるので、車両の盗難を防止できる。

本発明の実施の形態に係る電力管理システムの構成図である。 図１の各制御装置の構成図である。 図１の電力管理システムの動作説明図である。

本発明の実施の一形態について図１〜図３に基づいて説明すれば、以下の通りである。

（電力管理システムの構成）
この実施の形態に係る電力管理システム１は、図１の様に、ケーブル３と、電力管理装置５と、車両７とを備えており、ケーブル３を介して電力管理装置５と車両７との間で相互に電力供給を行うと共に相互に通信を行うものである。

ケーブル３は、電力を供給する電力線３ａと、通信信号を伝達する通信線３ｂと、コネクタ３ｃおよびコネクタ３ｄ（第２コネクタ）とを備えている。電力線３ａの一端および通信線３ｂの一端はそれぞれコネクタ３ｃに接続されており、また電力線３ａの他端および通信線３ｂの他端はそれぞれコネクタ３ｄに接続されている。

コネクタ３ｃは、電力管理装置５の後述のコネクタ１７と着脱自在に接続されるものであり、コネクタ１７との接続をロック／解除するロック機構３ｅを備えている。またコネクタ３ｄは、車両７の後述のコネクタ２９（第１コネクタ）と着脱自在に接続されるものであり、コネクタ２９との接続をロック／解除するロック機構３ｆを備えている。各ロック機構３ｅ，３ｆはそれぞれ、電力管理装置５の後述の制御装置１９により制御される。

尚、ロック機構３ｅを制御するための配線（図示省略）は、制御装置１９から各コネクタ１７，３ｃを介してロック機構３ｅに接続されており、各コネクタ１７，３ｃの接続／分離に応じて導通／切断される。同様にロック機構３ｆを制御するための配線（図示省略）は、制御装置１９から各コネクタ１７，３ｃおよびケーブル３を介してロック機構３ｆに接続されており、各コネクタ１７，３ｃの接続／分離に応じて導通／切断される。

尚、ロック機構３ｅは、例えば電磁コイルを用いて構成される。より詳細には、ロック機構３ｅは、制御装置１９の制御に応じて磁化／非磁化し、その磁化の磁気吸引力によりコネクタ１７内の所定の金属部と磁気的に吸着することで、各コネクタ１７，３ｃ間の接続をロックする。またはロック機構３ｅは、コネクタ１７と係合／解除自在に可動する係合部（図示省略）を有し、その係合部が電磁コイルの通電／非通電に応じて係合／解除自在に可動することで、各コネクタ１７，３ｃ間の接続をロック／解除する。尚、ロック機構３ｆもロック機構３ｅと同様に構成される。

（電力管理装置の構成）
電力管理装置５は、例えば家などの建物１１に設置されている。電力管理装置５は、入力受付部１３（第２入力受付手段，入力受付手段）と、電力変換装置１５と、コネクタ１７と、制御装置１９とを備えている。

入力受付部１３は、人２１による認証情報の入力を受け付けるものである。ここでは入力受付部１３は、人２１の指操作により認証情報を入力できる様に、文字または数字の入力が可能な例えばキーボードまたはタッチパネルを備えている。

コネクタ１７は、ケーブル３のコネクタ３ｃと着脱自在に接続されるものである。コネクタ１７には、制御装置１９の後述の通信部１９ａからの通信線２０ｂと、電力変換装置１５からの電力線２０ａとが接続されており、各コネクタ３ｃ，１７が相互接続されると、各電力線３ａ，２０ａが相互接続され、各通信線３ｂ、２０ｂが相互接続される。

電力変換装置１５は、例えば双方向コンバータとして構成されており、建物１１内の機器９に供給される交流電力の一部を直流電力に変換してコネクタ１７に出力し、またコネクタ１７を介して車両７から供給される直流電力を交流電力に変換して建物１１内の機器９に供給する。

制御装置１９は、各ロック機構３ｅ，３ｆのロック／解除および電力変換装置１５の作動／停止を制御するものであり、図２の様に、通信部１９ａ（第１通信手段）と、判定部１９ｂ（第１判定手段）と、電力変換制御部１９ｃ（電力変換制御手段）と、ロック機構制御部１９ｄ（ロック機構制御手段）と、認証部１９ｅ（第２認証手段，認証手段）とを備えている。

通信部１９ａは、後述の様に電力管理装置５と車両７とがケーブル３を介して接続されると、各通信線２０ｂ，３ｂ，３０ｂを介して車両７の後述の通信部３１ａとの間で通信を確立し、制御装置１９と車両７の後述の制御装置３１とを通信接続する。

認証部１９ｅは、人２１により入力受付部１３に認証情報が入力されると、その認証情報が、車両７の後述の記憶部３１ｂに予め記憶された認証情報（以後、第２認証情報と呼ぶ）との照合を行い、それらが一致する場合だけ認証を行う。また認証部１９ｅは、その照合の結果（即ち認証を行ったか否かの結果）を、判定部１９ｂ，電力変換制御部１９ｃおよびロック機構制御部１９ｄに出力すると共に、各通信線２０ｂ，３ｂ，３０ｂを介して車両７の後述の判定部３１ｅに出力する。

判定部１９ｂは、ケーブル３が電力管理装置５または車両７から引き抜かれたり切断されて、電力管理装置５の通信部１９ａと車両７の後述の通信部３１ａとの間の通信が終了した時に、その終了が所定の処理手順を経た正常な終了であるか否かを判定する。

より詳細には、判定部１９ｂは、各通信部１９ａ，３１ａ間の通信の終了が、電力変換装置１５の作動中において認証部１９ｅまたは車両７の後述の認証部３１ｃが認証を行った後の終了である場合は、正常な終了（即ち正しい処理手順でケーブル３が引き抜かれたことによる終了）と判定する。他方、判定部１９ｂは、当該通信の終了が、電力変換装置１５の作動中において認証部１９ｅおよび認証部３１ｃの何れもが認証を行うことなくされた終了である場合は、正常な終了でないと判定する。そしてそれらの判定結果は、判定部１９ｂから電力変換制御部１９ｃに出力される。

電力変換制御部１９ｃは、電力変換装置１５の作動／停止を制御する。より詳細には、電力変換制御部１９ｃは、判定部１９ｂが正常な終了でないと判定した場合、または電力変換装置１５の作動中において認証部１９ｅまたは車両７の後述の認証部３１ｃが認証を行った場合は、電力変換装置１５を停止させる。

また電力変換制御部１９ｃは、各通信部１９ａ，３１ａ間の通信の確立後に、認証部１９ｅが認証を行った場合は、例えば後述の様にロック機構制御部１９ｄによりロック機構３ｅ，３ｆがロックされた後（例えば、車両７の後述の駆動制御部３１ｄが車両７の発進駆動を禁止した後）に、電力変換装置１５を作動させる。ロック機構３ｅ，３ｆのロック後に電力変換装置１５が作動されるので、感電を防止できる。

ロック機構制御部１９ｄは、各ロック機構３ｅ，３ｆのロック／解除を制御する。より詳細には、ロック機構制御部１９ｄは、各通信部１９ａ，３１ａ間の通信の確立後に、認証部１９ｅが認証を行うと、各ロック機構３ｅ，３ｆをロックさせる。これにより、ケーブル３の不正な引き抜きが防止される。なお、ロック機構制御部１９ｄがロック機構３ｅ，３ｆをロックすると、その旨の信号が各通信部１９ａ，３１ａ間の通信を介してロック機構制御部１９ｄから車両７の後述の駆動制御部３１ｄに送信される。

またロック機構制御部１９ｄは、電力変換装置１５の作動中において、認証部１９ｅまたは車両７の後述の認証部３１ｃが認証を行った場合は、例えば電力変換装置１５の停止後に、各ロック機構３ｅ，３ｆのロックを解除させる。これによりケーブル３を無理なく引き抜ける。特に電力変換装置１５の停止後に各ロック機構３ｅ，３ｆのロックが解除されるので、感電を防止できる。

（車両の構成）
車両７は、例えば電気自動車として構成されており、図１の様に、車両推進用のモータ２３と、電力を蓄える蓄電池２５と、入力受付部２７（第１入力受付手段，入力受付手段）と、コネクタ２９（第１コネクタ）と、制御装置３１とを備えている。

入力受付部２７は、人２１による認証情報の入力を受け付けるものである。ここでは、人２１は、認証情報を記憶した携帯器を携帯し、その携帯器が入力受付部２７に接触または接近されることで、入力受付部２７がその携帯器から認証情報を自動的に読み取る様に構成されている。この様な入力受付部２７としては、例えば、車両７の始動キーに盗難防止用の認証情報を記憶させた所謂イモビライザーなどを利用する事ができる。

尚、入力受付部２７を、入力受付部１３の様に、人２１の指操作により認証情報の入力が可能なキーボードまたはタッチパネルを用いて構成してもよい。

コネクタ２９は、ケーブル３のコネクタ３ｄと着脱自在に接続するものである。コネクタ２９には、車両７の後述の通信部３１ａからの通信線３０ｂと、蓄電池２５からの電力線３０ａとが接続されており、各コネクタ３ｄ，２９が相互接続されると、各電力線３ａ，３０ａが相互接続され、各通信線３ｂ、３０ｂが相互接続される。

制御装置３１は、モータ２３および蓄電池２５の制御を行うものであり、通信部３１ａ（第２通信手段）と、記憶部３１ｂ（記憶手段）と、認証部３１ｃ（第１認証手段，認証手段）と、駆動制御部３１ｄ（駆動制御手段）と、判定部３１ｅ（第１判定手段）とを備えている。

通信部３１ａは、電力管理装置５と車両７とがケーブル３を介して接続されると、各通信線３０ｂ，３ｂ，２０ｂを介して電力管理装置５の通信部１９ａとの間で通信を確立し、電力管理装置５の制御装置１９と車両７の制御装置３１とを通信接続する。

記憶部３１ｂには、入力受付部１３に入力された認証情報と認証するための認証情報（第２認証情報）、および入力受付部２７に入力された認証情報と認証するための認証情報（第１認証情報）が記憶されている。尚、第１認証情報と第２認証情報とは同じものでも異なるものでもよい。

認証部３１ｃは、人２１により入力受付部２７に認証情報が入力されると、その入力された認証情報と記憶部３１ｂに予め記憶された第１認証情報との照合を行い、それらが一致する場合だけ認証を行う。また認証部３１ｃは、その照合の結果（即ち認証部３１ｃが認証したか否かの結果）を、判定部３１ｅに出力すると共に、各通信線３０ｂ，３ｂ，２０ｂを介して制御装置１９の判定部１９ｂ、電力変換制御部１９ｃおよびロック機構制御部１９ｄに出力する。

判定部３１ｅは、ケーブル３が電力管理装置５または車両７から引き抜かれて、各通信部１９ａ，３１ａ間の通信が終了した時に、その終了が所定の処理手順を経た正常な終了であるか否かを判定する。より詳細には、判定部１９ｂと同様に判定を行う。その判定結果は、判定部３１ｅから駆動制御部３１ｄに出力される。

駆動制御部３１ｄは、各通信部１９ａ，３１ａ間の通信を介して電力管理装置５のロック機構制御部１９ｄから、各ロック機構３ｅ，３ｆがロックされた旨の信号を受信すると、モータ２３の駆動を禁止する（換言すれば蓄電池２５からモータ２３への電力供給を禁止する）。これにより車両７の発進駆動が禁止される。

また駆動制御部３１ｄは、車両７の運転者の運転操作に応じて、モータ２３を制御する（換言すれば蓄電池２５からモータ２３への電力供給を制御する）。より詳細には、駆動制御部３１ｄは、判定部３１ｅの判定結果が正常な終了でない場合は、蓄電池２５からモータ２３への電力供給の禁止を維持し（即ちモータ２３の駆動（換言すれば車両７の発進）の禁止を維持し）、判定部３１ｅの判定結果が正常な終了である場合は、蓄電池２５からモータ２３への電力供給を許可する（即ち車両７の発進を許可する）。

（電力管理システムの動作）
次に図３に基づいてこの電力管理システム１の動作を説明する。

ステップＳ１で、図１の様に、人２１により、ケーブル３の各コネクタ３ｃ，３ｄがそれぞれ電力管理装置５のコネクタ１７および車両７のコネクタ２９に接続される。そしてステップＳ２で、その接続により、電力管理装置５の通信部１９ａと車両７の通信部３１ａとの間の各通信線２０ｂ，３ｂ，３０ｂが接続し、これにより各通信部１９ａ，３１ａ間で自動的に通信が確立される。

そしてステップＳ３で、人２１により、電力管理装置５の入力受付部１３に認証情報が入力される。そしてステップＳ４で、電力管理装置５の認証部１９ｅにより、各通信線２０ｂ，３ｂ，３０ｂを介して車両７の記憶部３１ｂ内の第２認証情報が読み出され、入力された当該認証情報と読み出された当該第２認証情報との照合が行われる。尚、その照合の結果は、判定部１９ｂ、電力変換制御部１９ｃおよびロック機構制御部１９ｄに出力されると共に、各通信線２０ｂ，３ｂ，３０ｂを介して車両７の判定部３１ｅに出力される。

そしてステップＳ５で、認証部１９ｅによる照合が一致しない場合（即ち認証部１９ｅが認証を行わない場合）は、ステップＳ６に進み、ロック機構制御部１９ｄにより各ロック機構３ｅ，３ｆはロックされず、更にステップＳ７に進み、電力変換制御部１９ｃにより電力変換装置１５は作動されない。そして処理がステップＳ３に戻る。

他方、ステップＳ５で、認証部１９ｅによる照合が一致した場合（即ち認証部１９ｅが認証を行った場合）は、ステップＳ８に進み、ロック機構制御部１９ｄにより各ロック機構３ｅ，３ｆがロックされる。これにより、各コネクタ３ｃ，１７間の接続および各コネクタ３ｄ，２９間の接続がそれぞれロックされて、ケーブル３が電力管理装置５および車両７から抜け落ちる事が防止される。なお、各ロック機構３ｅ，３ｆがロックされると、その旨の信号が各通信部１９ａ，３１ａ間の通信を介してロック機構制御部１９ｄから駆動制御部３１ｄに送信される。

そしてステップＳ９で、ロック機構制御部１９ｄからの上記の信号を受信した駆動制御部３１ｄにより、モータ２３の駆動が禁止される（換言すれば蓄電池２５からモータ２３への電力供給が禁止される）。これにより車両７の発進駆動が禁止される。

そしてステップＳ１０で、電力変換制御部１９ｃにより電力変換装置１５が作動されて、電力管理装置５と車両７の蓄電池２５との間で電力供給が開始される。ロック機構３ｅ，３ｆのロック後に電力変換装置１５が作動されるので、感電が防止される。なお、この電力供給中は、車両の発進駆動が禁止されているので（ステップＳ９）、ケーブル３を接続した状態で車両７が発進する事が防止されている。

この様にして（即ちステップＳ１〜Ｓ５，Ｓ８，Ｓ１０の様にして）、ケーブル３が電力管理装置５および車両７に接続されロックされた後に電力変換装置１５が作動される。

そして電力供給を停止して車両７を発進させる場合は、ステップＳ１１〜Ｓ１８の処理が行われる。即ちステップＳ１１で、ケーブル３を電力管理装置５および／または車両７から引き抜くために、人２１による入力受付部１３への認証情報の入力が有った場合は、ステップＳ１２に進み、他方、人２１による入力受付部１３への認証情報の入力が無い場合は、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１２では、認証部１９ｅにより、記憶部３１ｂに予め記憶された第２認証情報が各通信線３０ｂ，３ｂ，２０ｂを介して読み出され、入力された当該認証情報と読み出された当該第２認証情報との照合が行われる。尚この照合の結果は、認証部１９ｅから判定部１９ｂ，電力変換制御部１９ｃおよびロック機構制御部１９ｄに出力されると共に、各通信線２０ｂ，３ｂ，３０ｂを介して車両７の判定部３１ｅに出力される。そしてステップＳ１２で、認証部１９ｅによる照合が一致した場合（即ち認証部１９ｅが認証を行った場合）は、ステップＳ１５に進み、認証部１９ｅによる照合が一致しない場合（即ち認証部１９ｅが認証を行わなかった場合）は、ステップＳ１３に進む。

そしてステップＳ１３では、ケーブル３を電力管理装置５および車両７から引き抜くために、人２１による入力受付部２７への認証情報の入力が有った場合は、ステップＳ１４に進み、他方、人２１による入力受付部２７への認証情報の入力が無い場合は、ステップＳ１９に進む。

そしてステップＳ１４では、認証部３１ｃにより、入力された当該認証情報と、記憶部３１ｂに予め記憶された第１認証情報との照合が行われる。尚この照合の結果は、認証部３１ｃから判定部３１ｅに出力されると共に、各通信線３０ｂ，３ｂ，２０ｂを介して電力管理装置５の判定部１９ｂ，電力変換制御部１９ｃおよびロック機構制御部１９ｄに出力される。そしてステップＳ１４で、認証部３１ｃによる照合が一致した場合（即ち認証部３１ｃが認証した場合）は、ステップＳ１５に進み、認証部３１ｃによる照合が一致しない場合（即ち認証部３１ｃが認証しなかった場合）は、ステップＳ１９に進む。

即ちステップＳ１１〜Ｓ１４において、認証部１９ｅまたは認証部３１ｃによる認証が有った場合は、ステップＳ１５に進み、認証部１９ｅおよび認証部３１ｃの何れの認証も無い場合は、ステップＳ１９に進む。

そしてステップＳ１５では、電力変換制御部１９ｃにより、電力変換装置１５が停止される。そしてステップＳ１６で、ロック機構制御部１９ｄにより、各ロック機構３ｅ，３ｆのロックが解除される。この様に、電力供給中に認証部１９ｅまたは認証部３１ｃによる認証が有ると、電力変換装置１５が停止された後に各ロック機構３ｅ，３ｆのロックが解除される。これにより安全に（感電する事無く）ケーブル３を引き抜く事ができる。

そしてステップＳ１７で、人２１によりケーブル３が電力管理装置５および／または車両７から引き抜かれて、電力管理装置５と車両７との間の通信が終了すると、各判定部１９ｂ，３１ｅにより、その終了が正常な終了であるか否かが判定される。この場合、電力変換装置１５の作動中（ステップＳ１０）において認証部１９ｅまたは認証部３１ｃによる認証（ステップＳ１２，Ｓ１４）が有ったので、各判定部１９ｂ，３１ｃにより、この通信の終了は正常な終了と判定されて、ステップＳ１８に進む。尚、判定部３１ｅの当該判定結果は、駆動制御部３１ｄに出力され、判定部１９ｂの当該判定結果は、電力変換制御部１９ｃに出力される。

そしてステップＳ１８では、各判定部１９ｂ，３１ｅの判定結果が正常な終了であったので、駆動制御部３１ｄは、蓄電池２５からモータ２３への電力供給を許可し、電力変換制御部１９ｃは、電力変換装置１５の停止を維持する。これにより、人２１は、車両７を発進させる事ができる。

他方、ステップＳ１９では、ケーブル３が電力管理装置５および／または車両７から引き抜かれて、電力管理装置５と車両７との間の通信が終了すると、各判定部１９ｂ，３１ｅにより、その終了が正常な終了であるか否かが判定される。この場合は、電力変換装置１５の作動中において認証部１９ｅおよび認証部３１ｃの何れの認証も無いので、各判定部１９ｂ，３１ｅにより、この終了は正常な終了でないと判定され、ステップＳ２０に進む。

そしてステップＳ２０では、判定部１９ｂの判定結果が正常な終了でないので、電力変換制御部１９ｃは、電力変換装置１５を停止させて電力供給を停止させる。これにより、ケーブル３が電力管理装置５および／または車両７から引き抜かれたり切断された事による感電が防止される。

そしてステップＳ２１では、判定部３１ｅの判定結果が正常な終了でないので、駆動制御部３１ｄは、蓄電池２５からモータ２３への電力供給の禁止を維持する（即ち車両７の発進の禁止を維持する）。これによりユーザは何らかの異常が発生していることを感知することができる。また、車両７の発進の禁止を維持することで、車両７の盗難が防止される。そして処理が終了する。

以上の様に構成された電力管理システム１によれば、通信の終了が正常な終了でない場合（即ちケーブル３が不正に引き抜かれたり切断された場合や、ロック機構３ｅ，３ｆの故障によりケーブル３が脱落した場合）は電力供給が停止されるので（ステップＳ２０）、感電を防止できる。

また通信の終了が、電力変換装置１５の作動中において認証部１９ｅまたは３１ｃによる認証の処理手順を経た終了であるか否かに応じて、通信の終了が正常な終了である否かが判定されるので（ステップＳ１１〜Ｓ１４）、その判定を正しく行える。

また車両７と電力管理装置５のどちらからでも認証情報を入力できるので（ステップＳ１１〜Ｓ１４）、便利である。

また記憶部３１ｂは車両７に配設されるので、第１認証情報および第２認証情報を車両７毎に固有に設定できる。

車両７がケーブル３を介して電力管理装置５から電力供給を受けている状態では、車両７の発進駆動が禁止されるので（ステップＳ９）、電力供給中において（従って車両７にケーブル３が接続された状態で）車両７が発進することを防止できる。

また通信の終了が正常な終了でない場合（即ちケーブル３が不正に引き抜かれたり切断された場合）は、モータ２３の駆動の禁止が維持されるので（ステップＳ２１）、車両７の盗難を防止できる。

また通信の終了が正常な終了である場合（即ちケーブル３が正しい処理手順で引き抜かれた場合）は、モータ２３の駆動が許可されるので（ステップＳ１８）、車両を発進できる。

また電力変換装置１５の停止後にロック機構３ｅ，３ｆのロック解除がされるので（ステップＳ１６）、感電を防止できる。

なお、この実施の形態では、各ロック機構３ｅ，３ｆがロックされる（ステップＳ８）と、駆動制御部３１ｄにより車両７の発進が禁止される（ステップＳ９）が、認証部１９ｅによる照合が一致したときに（ステップＳ５）、または電力変換装置１５が作動したときに（ステップＳ１０）、駆動制御部３１ｄにより車両７の発進が禁止されてもよい。

尚この実施の形態では、２つの入力受付部１３，２７を備える場合で説明したが、各入力受付部１３，２７の一方を省略しても構わない。各入力受付部１３，２７の少なくとも一方が有れば、認証情報の入力が可能だからである。

またこの実施の形態では、ステップＳ３〜Ｓ５では、入力受付部１３に入力された認証情報だけを用いて認証が行われたが、その様にする代わりに、入力受付部２７に入力された認証情報だけを用いて認証を行ってもよく、またステップＳ１１〜Ｓ１４の様に、入力受付部１３に入力された認証情報を用いた認証と、入力受付部２７に入力された認証情報を用いた認証とを組み合わせもよい。

またこの実施の形態では、ステップＳ１１〜Ｓ１４で、入力受付部１３に入力された認証情報の認証（即ち認証部１９ｅによる認証）と、入力受付部２７に入力された認証情報の認証（即ち認証部３１ｃによる認証）との一方が有れば、電力変換装置１５の停止および各ロック機構３ｅ，３ｆのロック解除が行われるが、それら両方の認証が有る場合だけ、電力変換装置１５の停止および各ロック機構３ｅ，３ｆのロック解除が行われる様にしてもよい。

（付記事項）
尚、この実施の形態には、電力管理システムだけでなく電力管理方法も含まれる。

本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

最後に、電力管理システム１の各ブロック、特に制御装置１９の通信部１９ａ、判定部１９ｂ、電力変換制御部１９ｃ、ロック機構制御部１９ｄおよび認証部１９ｅ、並びに、制御装置３１の通信部３１ａ、記憶部３１ｂ、認証部３１ｃ、駆動制御部３１ｄおよび判定部３１ｅは、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。

即ち、電力管理システム１は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ、上記プログラムを展開するＲＡＭ、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである電力管理システム１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記電力管理システム１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。

また、電力管理システム１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。

本発明は、電気自動車やハイブリッド自動車の様に蓄電池を備えた車両と、電力管理装置との間で電力供給を行う電力管理システムに利用することができる。

１ 電力管理システム
３ ケーブル
３ａ 電力線
３ｂ 通信線
３ｃ，１７ コネクタ
３ｄ コネクタ（第２コネクタ）
３ｅ，３ｆ ロック機構
５ 電力管理装置
７ 車両
９ 機器
１１ 建物
１３ 入力受付部（第２入力受付手段）
１５ 電力変換装置
１９，３１ 制御装置
１９ａ 通信部（第１通信手段）
１９ｂ 判定部
１９ｃ 電力変換制御部（電力変換制御手段）
１９ｄ ロック機構制御部（ロック機構制御手段）
１９ｅ 認証部（第２認証手段，認証手段）
２１ 人
２３ モータ
２５ 蓄電池
２７ 入力受付部（第１入力受付手段）
２９ コネクタ（第１コネクタ）
３１ａ 通信部（第２通信手段）
３１ｅ 判定部（第１判定手段）
３１ｃ 認証部（第１認証手段，認証手段）
３１ｄ 駆動制御部（駆動制御手段）

Claims (11)

1. 車両と、ケーブルを介して前記車両との間で電力供給を行う電力管理装置とを備える電力管理システムであって、
   前記電力管理装置は、
   前記ケーブルを介して前記車両との間で通信を行う第１通信手段を備え、
   前記車両は、
   前記車両の発進駆動を制御する駆動制御手段と、
   前記ケーブルを介して前記第１通信手段との間で通信を確立して前記車両と前記電力管理装置とを通信接続する第２通信手段と、
   前記第１通信手段と前記第２通信手段との間の通信が終了した時に、その終了が所定の処理手順を経た正常な終了であるか否かを判定する第１判定手段と、
   を備え、
   前記駆動制御手段は、前記車両が前記ケーブルを介して前記電力管理装置から電力供給を受けている状態では、前記車両の発進駆動を禁止し、前記第１判定手段が前記終了は正常な終了でないと判定した場合は、前記車両の発進駆動の禁止を維持することを特徴とする電力管理システム。
2. 請求項１に記載の電力管理システムであって、
   前記車両は、
   認証情報の入力を受け付ける第１入力受付手段と、
   前記第１入力受付手段に入力された認証情報と予め設定された第１認証情報とが一致した場合に認証を行う第１認証手段と、
   を更に備え、
   前記電力管理装置は、
   前記ケーブルを介して前記車両との間で電力供給を行う電力変換装置と、
   認証情報の入力を受け付ける第２入力受付手段と、
   前記第２入力受付手段に入力された認証情報と予め設定された第２認証情報とが一致した場合に認証を行う第２認証手段と、
   を更に備え、
   前記第１判定手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記第１認証手段および前記第２認証手段が何れも認証を行うことなく前記通信が終了した場合は、その終了は正常な終了でないと判定し、前記第１認証手段および前記第２認証手段の少なくとも何れかが認証を行った後に前記通信が終了した場合は、その終了は正常な終了と判定することを特徴とする電力管理システム。
3. 請求項１に記載の電力管理システムであって、
   前記電力管理装置は、
   前記ケーブルを介して前記車両との間で電力供給を行う電力変換装置と、
   認証情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
   前記入力受付手段に入力された前記認証情報と予め設定された認証情報とが一致する場合に認証を行う認証手段と、
   を更に備え、
   前記第１判定手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記認証手段が認証を行うことなく前記通信が終了した場合は、その終了は前記正常な終了でないと判定し、前記認証手段が認証を行った後に前記通信が終了した場合は、その終了は正常な終了と判定することを特徴とする電力管理システム。
4. 請求項１に記載の電力管理システムであって、
   前記車両は、
   認証情報の入力を受け付ける入力受付手段と、
   前記入力受付手段に入力された前記認証情報と予め設定された認証情報とが一致する場合に認証を行う認証手段と、
   を更に備え、
   前記電力管理装置は、
   前記ケーブルを介して前記車両との間で電力供給を行う電力変換装置を更に備え、
   前記第１判定手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記認証手段が認証を行うことなく前記通信が終了した場合は、その終了は前記正常な終了でないと判定し、前記認証手段が認証を行った後に前記通信が終了した場合は、その終了は正常な終了と判定することを特徴とする電力管理システム。
5. 請求項２に記載の電力管理システムであって、
   前記電力管理装置は、
   前記電力変換装置を制御する電力変換制御手段を更に備え、
   前記電力変換制御手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記第１認証手段および前記第２認証手段の少なくとも何れかが認証を行った場合は、前記電力変換装置を停止することを特徴とする電力管理システム。
6. 請求項３または４に記載の電力管理システムであって、
   前記電力管理装置は、
   前記電力変換装置を制御する電力変換制御手段を更に備え、
   前記電力変換制御手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記認証手段が認証を行った場合は、前記電力変換装置を停止することを特徴とする電力管理システム。
7. 請求項２に記載の電力管理システムであって、
   前記車両は、
   前記ケーブルと接続する第１コネクタを更に備え、
   前記ケーブルは、
   前記ケーブルの端部に配設され、前記第１コネクタと着脱自在に接続する第２コネクタと、
   前記第１コネクタと前記第２コネクタとの接続のロック／解除を行うロック機構と、
   を備え、
   前記電力管理装置は、
   前記ロック機構を制御するロック機構制御手段を更に備え、
   前記ロック機構制御手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記第１認証手段および前記第２認証手段の少なくとも何れかが認証を行った場合は、前記電力変換装置の停止後に、前記ロック機構のロックを解除することを特徴とする電力管理システム。
8. 請求項３または４に記載の電力管理システムであって、
   前記車両は、
   前記ケーブルと接続する第１コネクタを更に備え、
   前記ケーブルは、
   前記ケーブルの端部に配設され、前記第１コネクタと着脱自在に接続する第２コネクタと、
   前記第１コネクタと前記第２コネクタとの接続のロック／解除を行うロック機構と、
   を備え、
   前記電力管理装置は、
   前記ロック機構を制御するロック機構制御手段を更に備え、
   前記ロック機構制御手段は、前記電力変換装置の作動中において、前記認証手段が認証を行った場合は、前記電力変換装置の停止後に、前記ロック機構のロックを解除することを特徴とする電力管理システム。
9. ケーブルを介して車両と電力管理装置との間で電力供給を行う電力管理方法であって、
   前記ケーブルを介して前記車両と前記電力管理装置との間で通信を確立する第１ステップと、
   少なくとも前記車両が前記ケーブルを介して前記電力管理装置から電力供給を受けている状態では、前記車両の発進駆動を禁止する第２ステップと、
   前記通信が終了した時に、その終了が所定の処理手順を経た正常な終了であるか否かを判定する第３ステップと、
   第３ステップにおいて前記終了は正常な終了でないと判定された場合に、前記車両の発進駆動の禁止を維持する第４ステップと、
   を備えることを特徴とする電力管理方法。
10. 請求項１〜８に記載の電力管理システムの各手段として、コンピュータを動作させる制御プログラム。
11. 請求項１０に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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