JP2012162387A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数で構成されるコンペンセイションロープの個々の伸びに差が生じても、弛みを生じさせない機構を備えるエレベータを提供する。
【解決手段】一実施形態のエレベータ１は、複数のコンペンセイションロープ７と、コンペンセイションシーブ７１と、吸収装置８とを備える。コンペンセイションロープ７は、乗籠５の底部から釣合錘６の底部までの間に吊下げられ昇降路２の下端で折り返される。コンペンセイションシーブ７１は、昇降路２の下端に配置され複数のコンペンセイションロープ７が各々巻き掛けられる溝７１１を外周に有している。吸収装置８は、複数のコンペンセイションロープ７に個別に対応してコンペンセイションシーブ７１の近傍かつ乗籠５および釣合錘６の移動範囲よりも下に設置され、経年変化によって生じるコンペンセイションロープ７の伸びをたぐる。
【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、乗籠と釣合錘の間に吊下げられるコンペンセイションロープを備えるエレベータ装置に関する。

つるべ式に乗籠と釣合錘をメインロープで吊下げ巻上機で駆動するエレベータがある。巻上機から乗籠側および釣合錘側へ下がるメインロープの重量バランスの変化を相殺するため、乗籠の下部と釣合錘の下部との間にコンペンセイションロープが取り付けられる。コンペンセイションロープは、昇降路の下部で折り返されるようにコンペンセイションシーブに巻き掛けられている。

メインロープには、その自重、乗籠、釣合錘、コンペンロープ、コンペンシーブなど、吊下げ重量のすべてが作用する。コンペンセイションロープには、その自重とコンペンセイションシーブの重量しか作用しない。したがって、メインロープとコンペンセイションロープの伸びを比較すると、メインロープのほうが伸びが大きい。

ところが、高さが数百メートルを超える超高層ビルに設置されるエレベータの場合、コンペンセイションロープも長くなり、全体の伸びに加え、その自重による伸びが、無視できない大きさになる。そのため、コンペンセイションロープの揺れや伸びによってコンペンセイションロープがコンペンセイションシーブから外れないように、ローラを押し当てて張力を維持する機構を備えるエレベータがある。

実開昭５８−４１７６７号公報 特開平９−１５６８５０号公報 特開２００３−２０１０７７号公報

ところで、メインロープおよびコンペンセイションロープは、いずれも複数本で構成される。このとき、メインロープであってもコンペンセイションロープであっても、個体差があるため、経年変化による伸びにも差が生じる。したがって、押さえローラによって全体的な弛みを解消しても、個々のロープの伸びの差は、解消されない。

メインロープの場合、伸びを発生させる主な要因は、吊下げ荷重である。エレベータを設置した当初は、メインロープを構成する各ロープの吊下げ荷重がほぼ均等になるように設定してある。複数あるうちのどれか１つが伸びると、伸びたメインロープが負担していた乗籠および釣合錘などによる荷重は、他のメインロープに分配される。すると、分配された荷重が加わったメインロープが伸びやすくなり、その結果、メインロープの伸びは、絶対量が大きくても、平均化される。

ところが、コンペンセイションロープの場合、メインロープの場合と異なり、各コンペンセイションロープに加わる荷重は、ロープの自重以外にコンペンセイションシーブおよびそのハウジングの重量程度である。１つのロープが経年変化で伸びた場合、他のロープが負担する重量の変化は小さく、負荷が掛かることによって伸びが平均化されることはない。つまり、コンペンセイションロープの場合、伸びを発生させる主な要因は自重による伸びであり、個体差によって異なっているため、年月とともにその差が増大する。

また、メインロープに作用する力は、その自重や吊り下げ荷重による力であり、駆動シーブの溝にメインロープを食い込ませる方向に常に作用している。これに対して、コンペンセイションロープに作用する力は、その自重とコンペンセイションシーブの重量による力である。このとき、コンペンセイションロープは、コンペンセイションシーブに下方から巻き掛けられているので、他のものに比べて伸び量が大きいコンペンセイションロープは、自重によってコンペンセイションシーブの溝から外れる方向へ変位する。

コンペンセイションロープの全長が長いと、単位長さあたりの伸び差が小さくても、絶対量は大きくなる。したがって、許容量を超えてコンペンセイションロープが伸びると、コンペンセイションシーブの溝から外れたり、隣り合うコンペンセイションロープと絡んだりするかもしれない。

そこで、本発明は、複数で構成されるコンペンセイションロープの個々の伸びに差が生じても、弛みを生じさせない機構を備えるエレベータを提供する。

一実施形態のエレベータは、複数のコンペンセイションロープと、コンペンセイションシーブと、吸収装置とを備える。コンペンセイションロープは、乗籠の底部から釣合錘の底部までの間に吊下げられ昇降路の下端で折り返される。コンペンセイションシーブは、昇降路の下端に配置され複数のコンペンセイションロープが各々巻き掛けられる溝を外周に有している。吸収装置は、複数のコンペンセイションロープに個別に対応してコンペンセイションシーブの近傍かつ乗籠および釣合錘の移動範囲よりも下に設置され、経年変化によって生じるコンペンセイションロープの伸びをたぐる。

第１の実施形態のエレベータを模式的に示す側面図。 図１に示したエレベータの吸収装置およびその周辺の側面図。 図２中の矢印Ｆ３方向に見た吸収装置およびその周辺の平面図。 図２に示した吸収装置の側面図。 図４に示した吸収装置の一つが最大まで変位した状態の側面図。 第２の実施形態のエレベータの吸収装置およびその周辺を示す側面図。 図６中のＦ７−Ｆ７線から下方に見た吸収装置の平面図。 図６中のＦ８−Ｆ８線から下方に見た吸収装置の平面図。 第３の実施形態のエレベータの吸収装置およびその周辺を示す側面図。 第４の実施形態のエレベータの吸収装置およびその周辺を示す側面図。 図１０に示した吸収装置の側面図。 第５の実施形態のエレベータの吸収装置を示す側面図。 第６の実施形態のエレベータの吸収装置を示す側面図。

第１の実施形態のエレベータ１について、図１から図５を参照して説明する。図１に示すエレベータ１は、昇降路２の上部に巻上機３が設置されている。巻上機３の駆動シーブ３１に複数本で構成されるメインロープ４が巻き掛けられている。乗籠５および釣合錘６は、メインロープ４によってつるべ式に吊下げられている。巻上機３が駆動シーブ３１を回転させると、乗籠５と釣合錘６は互いに反対方向へ移動する。

このエレベータ１は、図１に示すように、コンペンセイションロープ７とコンペンセイションシーブ７１と吸収装置８とを備える。コンペンセイションロープ７は、乗籠５の底部から釣合錘６の底部までの間に吊下げられる。コンペンセイションロープ７は、乗籠５および釣合錘６が移動したことに伴って、駆動シーブ３１から吊り下がるメインロープ４の重量の偏りを相殺するために設けられている。したがって、コンペンセイションロープ７は、メインロープ４に匹敵する重さとなるように複数本で構成される。

本実施形態の場合、コンペンセイションロープ７は、６本で構成されている。以降の説明の便宜上、どのコンペンセイションロープ７であるかを特定するために、図１に示されるように見て手前となる側、つまり図３中の下から順番に７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆと識別する。それぞれを特定せずに、全体的な構成の説明をする場合は、コンペンセイションロープ７とする。

コンペンセイションシーブ７１は、複数のコンペンセイションロープ７が折り返される昇降路２の下端に配置され、複数のコンペンセイションロープ７が各々巻き掛けられる溝７１１を外周に有している。コンペンセイションシーブ７１は、コンペンセイションロープ７が撓んだり揺れたりした場合に、鉛直方向へ移動できるようにガイドレールによって保持されている。また、昇降路２内に入り込んだ異物をコンペンセイションロープ７とコンペンセイションシーブ７１との間に巻き込まないように、コンペンセイションシーブ７１は、ケーシングで覆われる。

吸収装置８は、コンペンセイションロープ７に個別に対応するように用意される。第１の実施形態の場合、図３に示すようにコンペンセイションロープ７が６本であるので、これと同数の６組が設置されている。吸収装置８も個々を識別するために、コンペンセイションロープ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆに対応させて吸収装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆとする。どれであるかを特定しないで説明する場合は、吸収装置８とする。いずれの吸収装置８も、図２に示すようにコンペンセイションシーブ７１の近傍、かつ、図１に示すように乗籠５および釣合錘６の移動範囲よりも下の領域に配置される。

図２および図３に示すように、複数組のうちの一部の吸収装置８、この場合はコンペンセイションロープ７ｂ，７ｄ，７ｆに対応する吸収装置８ｂ，８ｄ，８ｆは、コンペンセイションシーブ７１から乗籠５に向かって延びる区間に配置される。複数組のうちの残りの吸収装置８、この場合はコンペンセイションロープ７ａ，７ｃ，７ｅに対応する吸収装置８ａ，８ｃ，８ｅは、コンペンセイションシーブ７１から釣合錘６に向かって延びる区間に配置される。同じコンペンセイションロープ７に対して１組の吸収装置８が配置されるので、図３に示すように、乗籠５に向かって延びる区間に吸収装置８ｂ，８ｄ，８ｆが配置されたコンペンセイションロープ７ｂ，７ｄ，７ｆは、釣合錘６に向かって延びる区間に吸収装置８を配置しない。同様に、釣合錘６に向かって延びる区間に吸収装置８ａ，８ｃ，８ｅが配置されたコンペンセイションロープ７ａ，７ｃ，７ｅは、乗籠５に向かって延びる区間に吸収装置８を配置しない。

このように、コンペンセイションロープ７ａ〜７ｆに対応する吸収装置８ａ〜８ｆは、コンペンセイションシーブ７１に対して乗籠５側と釣合錘６側に交互に配置される。このように配置することによって、コンペンセイションロープ７が配列された間隔よりも幅の広い吸収装置８を配置することができる。

吸収装置８は、すべて同じ構造であるので、その１つを代表して説明する。吸収装置８は、図４に示すように、プーリ８１と変位機構８２とを備える。プーリ８１は、コンペンセイションロープ７に転接する。本実施形態の場合、対応するコンペンセイションロープ７をコンペンセイションシーブ７１に巻き掛ける角度を増大させる方向へ、コンペンセイションロープ７を変位させるように、プーリ８１は配置される。変位機構８２は、コンペンセイションロープ７がコンペンセイションシーブ７１の溝７１１から外れない程度にプーリ８１をコンペンセイションロープ７に押し当てることによって、コンペンセイションロープ７を張る。

第１の実施形態において、変位機構８２は、ベース８２１とリンク８２２と錘８２３とを備える。ベース８２１は、図２および図４に示すように、昇降路２の内壁に用意された据付座２１に固定されている。リンク８２２は、ベース８２１に連結されておりコンペンセイションロープ７に沿う鉛直方向に回動するように構成されている。プーリ８１は、リンク８２２の回動端８２２ａに組み付けられている。プーリ８１は、リンク８２２の回動支点８２２ｂを通る水平線よりも高い位置で、コンペンセイションロープ７に転接している。錘８２３は、ロッド８２３ａに装着され、ベース８２１とプーリ８１の間のリンク８２２に吊下げられている。

また、コンペンセイションロープ７を最も変位させた図５に示す状態、すなわち、リンク８２２の回動支点８２２ｂを通る水平線にプーリ８１が到達した状態では、これ以上回動しないように、リンク８２２を係止するストッパ８２４をベース８２１に備えている。図４および図５に示すストッパ８２４は、リンク８２２の回動支点８２２ｂに対してプーリ８１が支持されている回動端８２２ａと反対側の部分に当接するように、ベース８２１の上寄りの部分に取り付けられている。リンク８２２がそれ以上回動しないように係止できればよいので、ストッパ８２４は、回動支点８２２ｂと回動端８２２ａの間のリンク８２２を下から支持するように配置されていてもよい。

次に、以上のように構成されたエレベータ１の吸収装置８の動作について説明する。エレベータ１が最初に設置されたときには、図１に示すようにコンペンセイションロープ７は、ほぼ真っ直ぐな状態、あるいは図４に示すようにやや屈曲した状態で、吸収装置８のプーリ８１に接している。プーリ８１は、リンク８２２の中央部に吊下げられた錘８２３によって作用する力で、リンク８２２の回動支点８２２ｂを中心に回動される。

コンペンセイションロープ７の伸び量が小さい場合、リンク８２２が少し回動したところでコンペンセイションロープ７に作用している張力とプーリ８１に作用している力が釣合う。コンペンセイションロープ７の伸び量が大きい場合、リンク８２２が回動し、コンペンセイションロープ７に作用している張力とプーリ８１に作用する力が釣り合うところまで、コンペンセイションロープ７を変位させる。

このように、吸収装置８は、プーリ８１でコンペンセイションロープ７を変位させることによって、コンペンセイションロープ８が伸びた量をたぐりあげ、いわゆる「伸びを吸収」している。したがって、錘８２３の重量は、コンペンセイションロープ７をコンペンセイションシーブ７１の溝７１１に沿わせる程度にプーリ８１よりも下に位置するコンペンセイションロープ７を引っ張り上げる張力を、プーリ８１でコンペンセイションロープ７を変位させることによって発生させることができる重量でなければならない。

なお、図５に示す吸収装置８ａにおいて、リンク８２２は、コンペンセイションロープ７ａが伸びたことによって、プーリ８１がリンク８２２の回動支点８２２ｂと同じ高さまで回動し、ストッパ８２４によって係止された状態である。ストッパ８２４にリンク８２２が係止されるところまでコンペンセイションロープ７が延びてしまう前に、メンテナンス作業のときに、乗籠５の底部あるいは釣合錘６の底部の接続端で調整する、もしくは切り詰めるなどして縮める。または、リンク８２２の長さを伸ばすことによって、リンク８２２の回動角度に応じてコンペンセイションロープ７が変位される量を大きくする。リンク８２２を伸ばすとコンペンセイションロープ７を変位させるために必要な力も変わるので、錘８２３の吊下げ位置や、錘８２３の重量そのものを調整する。

リンク８２２は回動支点８２２ｂを中心に回動するので、プーリ８１がリンク８２２の回動支点８２２ｂよりも下がると、伸びが開放されてしまう。本実施形態では、ストッパ８２４によってリンク８２２が過剰に回動することを抑制している。図５において吸収装置８ａの後には、吸収装置８ｃが図示されている。この吸収装置８ｃにおいて、コンペンセイションロープ７ｃが伸びたことによって、図４に示す状態よりもリンク８２２は回動しているが、ストッパ８２４に接する位置にまで達していない。

このように、本実施形態のエレベータ１であれば、コンペンセイションロープ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆのそれぞれの経年変化による伸びに差が生じても、個別に対応する吸収装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆのリンク８２２が回動し、最も伸びが小さいコンペンセイションロープ７に大して伸びの差が生じた分だけコンペンセイションロープ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆをそれぞれたぐり上げる。そうすることによって、コンペンセイションロープ７がコンペンセイションシーブ７１の溝７１１から外れてしまうことを防止する。

コンペンセイションロープ７をプーリ８１によって変位させる際、コンペンセイションロープ７がコンペンセイションシーブ７１に巻き付く角度を増加させる方向に変位させている。したがって、コンペンセイションロープ７がコンペンセイションシーブ７１の溝７１１から外れる要因をさらに減らしている。

吸収装置８は、コンペンセイションシーブ７１に対して、釣合錘６に向かって延びるコンペンセイションロープ７ａ，７ｃ，７ｅに対応して配置される吸収装置８ａ，８ｃ，８ｅと、乗籠５に向かって伸びるコンペンセイションロープ７ｂ，７ｄ，７ｆに対応して配置される吸収装置８ｂ，８ｄ，８ｆとに分けて配置されている。コンペンセイションロープ７の配列のピッチが狭くても吸収装置８どうしが干渉しない。同じ高さに吸収装置８を配置するので、コンペンセイションシーブ７１に対する相対位置関係の点において、偏りが生じない。

吸収装置８は、乗籠５および釣合錘６の移動範囲よりも下の昇降路２の下部に配置される。既設のエレベータであっても、昇降路２の拡張工事をすることなく吸収装置８を追加で組み込める。

リンク８２２がストッパ８２４に係止される位置まで回動したこと、あるいは、ストッパ８２４に係止される直前まで迫っていることを検出するセンサをそれぞれの吸収装置８に設置しても良い。どれか１つの吸収装置のセンサが信号を検知した場合、制御盤を介してこのエレベータを監視している管理センターへ、信号が検知されたことを報知する。コンペンセイションロープ７がコンペンセイションシーブ７１の溝７１１から外れる前に作業員を派遣するなど、迅速な対応をすることで、コンペンセイションロープ７が溝７１１から外れることを防止する。

以下に第２から第６の実施形態のエレベータ１について図を参照して説明する。各実施形態は、吸収装置８の配置および構成が異なっており、それ以外は第１の実施形態のエレベータ１と同じである。第１の実施形態のエレベータと同じ機能を有する構成は、各実施形態の図中に同じ符号を付す。また、各実施形態において図示されない構成であっても同じ機能を有する構成には同じ符号を付して説明する。符号を付した構成の詳細な説明は、第１の実施形態の説明および対応する図面を参酌し、各実施形態中での説明を省略する。

第２の実施形態のエレベータ１の吸収装置８について、図６から図８を参照して説明する。複数のコンペンセイションロープ７が巻き掛けられたコンペンセイションシーブ７１およびその近傍に配置される複数の吸収装置８を図６に示す。図６に示すように、複数設けられる吸収装置８のすべてが、コンペンセイションシーブ７１から乗籠５に向かって延びる区間または釣合錘６に向かって延びる区間のコンペンセイションロープ７に転接するように配置されている。

第２の実施形態において、吸収装置８を設置する据付座２１は、乗籠５と釣合錘６の移動範囲よりも下の昇降路２の内壁に、高さを変えて２段に設置されている。図８に示すコンペンセイションロープ７ａ，７ｃ，７ｅに対応する吸収装置８ａ，８ｃ，８ｅは、コンペンセイションシーブ７１に近い位置、すなわち下段の据付座２１Ｌに固定され、コンペンセイションロープ７ｂ，７ｄ，７ｆに対応する吸収装置８ｂ，８ｄ，８ｆは、コンペンセイションシーブ７１に対して吸収装置８ａ，８ｃ，８ｅよりも遠位となる位置、すなわち上段の据付座２１Ｕに固定されている。

同じ高さに並べて設置すると互いに緩衝してしまう大きさの吸収装置８であっても、図６に示すように高さを変えてそれぞれ吸収装置８を設置し、かつ図７および図８に示すように同じ高さに設置される吸収装置８を一本置きに配置することによって、互いに干渉しない。昇降路２の同じ側の内壁に吸収装置８が設置されるので、乗籠５側および釣合錘６側の両方に複数の吸収装置８を分けて配置する十分なスペースが確保できない場合でも、すべての吸収装置８を収まりよく配置できる。

なお、吸収装置８の外形が大きくてコンペンセイションロープ７に対して一本置きに吸収装置８を配置しても隣どうしの吸収装置８が干渉する場合、二本置きに吸収装置を配置し、鉛直方向に３段に分けて設置してもよい。

第３の実施形態のエレベータ１の吸収装置８について、図９を参照して説明する。吸収装置８は、図９に示すように２つで１組にし、１つのコンペンセイションロープ７に対して鉛直方向に高さを変えて２段に配置されている。つまり、コンペンセイションロープ７ａに対し、上段には吸収装置８ａＵが配置され、下段には吸収装置８ａＬが配置される。そして、コンペンセイションシーブ７１に近い下段の据付座２１Ｌ１，２１Ｌ２に取り付けられる吸収装置８ａＬ，８ｂＬ，８ｃＬ，８ｄＬ，８ｅＬ，８ｆＬは、第１の実施形態の吸収装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆと同じように配置されている。コンペンセイションシーブ７１に対して遠位になる上段の据付座２１Ｕ１，２１Ｕ２に取り付けられる吸収装置８ａＵ，８ｂＵ，８ｃＵ，８ｄＵ，８ｅＵ，８ｆＵは、下段の吸収装置８ａＬ，８ｂＬ，８ｃＬ，８ｄＬ，８ｅＬ，８ｆＬがコンペンセイションロープ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆに転接する側と反対側からコンペンセイションロープ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆに転接する。つまり、昇降路２の下端で折り返された各コンペンセイションロープ７に対してコンペンセイションシーブ７１が配置される側を内側とすると、下段の吸収装置８は、コンペンセイションロープ７の外側に配置され、上段の吸収装置８は、コンペンセイションロープ７の内側に配置されている。

個々の吸収装置８の構造および機能は、第１の実施形態の吸収装置８と同じである。コンペンセイションシーブ７１から釣合錘６に向かう区間の下段に設置される吸収装置８ａＬ，８ｃＬ，８ｅＬは、コンペンセイションシーブ７１に対する巻付角を増大させるように図９中において左方向へ、プーリ８１によってコンペンセイションロープ７ａ，７ｃ，７ｅを変位させる。コンペンセイションシーブ７１から釣合錘６に向かう区間の上段に設置される吸収装置８ａＵ，８ｃＵ，８ｅＵは、それぞれ対になる下段の吸収装置８ａＬ，８ｃＬ，８ｅＬと対向する方向、すなわち図９中において右方向へ、プーリ８１によってコンペンセイションロープ７ａ，７ｃ，７ｅを変位させる。また、コンペンセイションシーブ７１から乗籠５に向かう区間の下段に設置される吸収装置８ｂＬ，８ｄＬ，８ｆＬは、コンペンセイションシーブ７１に対する巻付角を増大させるように図９中において右方向へ、プーリ８１によってコンペンセイションロープ７ｂ，７ｄ，７ｆを変位させる。コンペンセイションシーブ７１から乗籠５に向かう区間の上段に設置される吸収装置８ｂＵ，８ｄＵ，８ｆＵは、それぞれの対になる吸収装置８ｂＬ，８ｄＬ，８ｆＬと対向する方向、すなわち図９中において左方向へ、プーリ８１によってコンペンセイションロープ７ｂ，７ｄ，７ｆを変位させる。

以上のように、１つのコンペンセイションロープ７に対して一対に上段と下段に配置される吸収装置８どうしで逆方向へ変位させることによって、コンペンセイションロープ７の伸びをたぐりあげる。第１の実施形態や第２の実施形態において１つの吸収装置８で与えていた変位量よりも少ない変位量を個々の吸収装置８でコンペンセイションロープ７に与えるだけで第１の実施形態や第２の実施形態で得られていたのと同様の効果を得る。

なお、下段の吸収装置８を固定する据付座２１Ｌ１，２１Ｌ２は、昇降路２の内壁に設置され、上段の吸収装置８を固定する据付座２１Ｕ１，２１Ｕ２は、乗籠５や釣合錘６用のガイドレール、あるいはコンペンセイションシーブ７１用のガイドレール、もしくは昇降路の内壁のいずれかから延びるサポートブラケットに取り付けられる。

また、第３の実施形態における吸収装置８は、上段と下段との２つで１組の吸収装置８とすると、この吸収装置８は、２つのプーリと、これらを対応するコンペンセイションロープ７に押し付ける変位機構８２とを備える。このとき２つのプーリ８１は、コンペンセイションロープ７に沿って異なる位置、すなわち異なる高さに設置されて隣り合うものどうしコンペンセイションロープ７に対して対向する位置関係に配置される。

第４の実施形態のエレベータ１の吸収装置８について、図１０および図１１を参照して説明する。図１０に示すように、吸収装置８は、コンペンセイションロープ７に転接するプーリ８１を２つずつ備えている。コンペンセイションロープ７ａ，７ｃ，７ｅに対応する吸収装置８ａ，８ｃ，８ｅは、コンペンセイションシーブ７１から釣合錘６に向かって延びる区間に、コンペンセイションロープ７ｂ，７ｄ，７ｆに対応する吸収装置８ｂ，８ｄ，８ｆは、コンペンセイションシーブ７１から乗籠５に向かって伸びる区間に、それぞれ分けて配置される。同じ側に配置される吸収装置８どうしは、コンペンセイションシーブ７１に対して同じ高さに設置された据付座２１に並べて固定されている。

第４の実施形態における吸収装置８は、第１から第３の実施形態における吸収装置８と構造が異なっている。第４の実施形態の吸収装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆは、みな同じ構造であるので、代表して吸収装置８ａを説明する。図１１に示すように、２つのプーリ８１と変位機構８３とを備える。２つのプーリは、コンペンセイションロープ７に沿って高さ方向に異なる位置に配置され、互いに対向する方向にコンペンセイションロープ７に転接している。コンペンセイションシーブ７１に近い下側に配置されるプーリ８１は、コンペンセイションロープ７をコンペンセイションシーブ７１に巻き掛ける角度を増大させるようにコンペンセイションロープ７の外側から押し当てられ、上側に配置されるプーリ８１は、下側のプーリ８１と逆方向、つまり折り返されて平行になる一続きのコンペンセイションロープ７どうしの距離を広げるように内側から押し当てられる。

変位機構８３は、ベース８３１とリンク８３２とアーム８３３とバネ８３４とを含む。ベース８３１は、他の実施形態と同様に、昇降路２の内壁に設けられる据付座２１に固定される。リンク８３２は、２つのプーリ８１を互いに連結する。アーム８３３の基端は、ベース８３１に固定され、先端は、２つのプーリ８１の中間位置となるリンク８３２の中央部に連結されている。リンク８３２は、アーム８３３に対して回動可能である。

バネ８３４は、引張バネであって、リンク８３２の中央部から上側のプーリ８１までの間の部分とアーム８３３の中間部分との間を接続している。バネ８３４に圧縮バネを採用する場合、バネ８３４は、リンク８３２の中央部から下側のプーリ８１までの間の部分とアーム８３３の中間部分との間に挿着される。バネ８３４に捩りコイルバネを採用する場合、バネ８３４は、リンク８３２とアーム８３３との連結部に組み込む。またこれらのバネを併用してもよい。バネ８３４の付勢力は、コンペンセイションロープ７を２つのプーリ８１によって変位させることで、コンペンセイションロープ７がコンペンセイションシーブ７１の溝７１１から外れない程度に、吸収装置８よりも下にあるコンペンセイションロープ７をたぐりあげるのに十分な力である。

以上のように構成された吸収装置８において、リンク８３２が中央部を中心にバネ８３４によって回動されると、コンペンセイションロープ７を中心に対向するように配置された２つのプーリ８１は、バネ８３４の付勢力によってコンペンセイションロープ７に押し付けられる。コンペンセイションロープ７の伸びが小さい場合、リンク８３２の回動変位角度が小さい状態で、コンペンセイションロープ７に掛かる張力とバネ８３４の負勢力とが釣り合い、リンク８３２はそれ以上回動しない。コンペンセイションロープ７の伸びが他のコンペンセイションロープ７の伸びよりも大きくなり、張力が小さくなった場合、バネ８３４の付勢力がコンペンセイションロープ７の張力に勝り、リンク８３２を回動させる。コンペンセイションロープ７にプーリ８１を押し当てる方向へリンク８３２が回動し、コンペンセイションロープ７が変位されると、その分だけコンペンセイションロープ７の伸びがたぐり上げられる。

吸収装置８は、複数本で構成されるコンペンセイションロープ７の一つ一つに装備されている。したがって、経年変化によってコンペンセイションロープ７の伸びに差が生じても、吸収装置８は、最も伸びが小さいコンペンセイションロープ７に対して伸びの差が生じた分だけその伸びをいわゆる「吸収する」ようにたぐりあげる。なお、図１１は、コンペンセイションロープ７ａの伸びがコンペンセイションロープ７ｃ，７ｅの伸びよりも大きくなった状態を示している。

以上のように構成された第４の実施形態のエレベータ１の吸収装置８は、第１および第２の実施形態における吸収装置８と同じ効果を得るとともに、２つのプーリを１つのコンペンセイションロープ７に押し当てていることによって第３の実施形態において上段と下段の２つの吸収装置８を１つのコンペンセイションロープ７に配置した場合と同様の効果を得る。さらに、第４の実施形態における吸収装置８は、２つのプーリ８１がリンク８３２によって連結されているので、コンペンセイションロープ７に対する２つのプーリ８１の変位量が同じである。上部のプーリ８１および下部のプーリ８１によるコンペンセイションロープ７の変向角度がほぼ等しくなる。そして、乗籠５および釣合錘６が移動する際に加速または減速することによって、コンペンセイションロープ７の張力が変動しても、２つのプーリ８１が個別に変位することが無い。したがって、乗籠５および釣合錘６が移動するときにコンペンセイションロープ７の動きが安定する。

第５の実施形態のエレベータ１の吸収装置８について、図１２を参照して説明する。なお、吸収装置８は、他の実施形態と同様に、複数のコンペンセイションロープ７の個々に対応して設けられ、コンペンセイションシーブ７１から釣合錘６に向かう区間のコンペンセイションロープ７ａ，７ｃ，７ｅに対応した吸収装置８ａ，８ｃ，８ｅと、コンペンセイションシーブ７１から乗籠５に向かう区間のコンペンセイションロープ７ｂ，７ｄ，７ｆに対応した吸収装置８ｂ，８ｄ，８ｆとに分けて配置される。吸収装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆは、みな同じ構造であるので、代表して吸収装置８ａについて説明する。

図１２に示すように、吸収装置８は、プーリ８１と変位機構８４を備えている。吸収装置８の変位機構８４は、ロッド８４１とシリンダ８４２とバネ８４３とを備える。ロッド８４１は、先端にプーリ８１を支持している。シリンダ８４２は、昇降路２の下部に配置される据付座２１に固定されており、プーリ８１をコンペンセイションロープ７に押し当てる方向へロッド８４１を案内する。バネ８４３は、圧縮バネが採用され、シリンダ８４２に収納されており、ロッド８４１を押し出す。コンペンセイションシーブ７１に対してコンペンセイションロープ７の巻付角が大きくなる方向へ、プーリ８１は、コンペンセイションロープ７を変位させる。

バネ８４３の付勢力は、対応するコンペンセイションロープ７が他のものよりも延びた場合に、プーリ８１で当該コンペンセイションロープ７を変位させることによって、コンペンセイションロープ７がコンペンセイションシーブ７１の溝７１１から外れない程度に、吸収装置８よりも下にあるコンペンセイションロープ７をたぐりあげるのに十分な力である。したがって、コンペンセイションロープ７が伸びると、その伸びに応じてロッド８４１がバネ８４３によって押しだされ、コンペンセイションロープ７が弛まないようにたぐりあげられる。

第５の実施形態の吸収装置８において、シリンダ８４２は、プーリ８１が装着されたロッド８４１をコンペンセイションロープ７に対してほぼ垂直に押し出す。したがって、ロッド８４１の変位量に対して必要なバネ８４３の付勢力を設定しやすい。なお、図１２は、コンペンセイションロープ７ａの伸びが、他のコンペンセイションロープ７ｃ，７ｅの伸びよりも大きくなった状態を示す。

第５の実施形態における吸収装置８は、第１から第３の実施形態における吸収装置８に比べて、錘８２３を吊下げていない分だけ、外形寸法が小さくまとまり、設置するのに場所をとらない。したがって、第５の実施形態の吸収装置８は、第１から第３の実施形態の吸収装置８に置き換えてもよい。

第６の実施形態のエレベータ１の吸収装置８について、図１３を参照して説明する。なお、吸収装置８は、他の実施形態と同様に、複数のコンペンセイションロープ７の個々に対応して設けられ、コンペンセイションシーブ７１から釣合錘６に向かう区間のコンペンセイションロープ７ａ，７ｃ，７ｅに対応した吸収装置８ａ，８ｃ，８ｅと、コンペンセイションシーブ７１から乗籠５に向かう区間のコンペンセイションロープ７ｂ，７ｄ，７ｆに対応した吸収装置８ｂ，８ｄ，８ｆとに分けて配置される。吸収装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆは、みな同じ構造であるので、代表して吸収装置８ａについて説明する。

図１３に示すように、吸収装置８は、プーリ８１と変位機構８５とを備えている。変位機構８５は、アクチュエータ８５１とセンサ８５４と制御部８５５を含む。アクチュエータ８５１は、ロッド８５２およびシリンダ８５３を含む。ロッド８５２の先端にプーリ８１が装着されている。シリンダ８５３は、昇降路２の内壁に固定されている。

アクチュエータ８５１は、シリンダ８５３に対するロッド８５２の変位量を変化させる。ロッド８５２をシリンダ８５３に対して駆動させるものは、液圧、気圧、ソレノイドのいずれでもよい。液圧を採用する場合、コンペンセイションロープ７から受ける反力に対して強い。また気圧を採用する場合、コンペンセイションロープ７から受ける反力に対して柔軟に受け止めることができる。ソレノイドを採用する場合、供給する電流量を制御するだけでよいので、構造を簡素化することができる。

センサ８５４は、コンペンセイションロープ７に転接するプーリ８１が受ける反力を検出する。アクチュエータ８５１が液圧または気圧で作動する場合、センサ８５４は、液圧または気圧を供給する流路中に設けられる圧力センサである。アクチュエータ８５１がソレノイドである場合、センサ８５４は、電流を供給する回路に設けられる電流計や電圧計である。

センサ８５４が検出する反力は、コンペンセイションロープ７がコンペンセイションシーブ７１の溝７１１に接することによって急激に大きくなる。つまり、反力が一定の値以下になったこと、つまり信号が一定値以下になったことを検出することによって、コンペンセイションロープ７が伸びたことが判る。したがって、制御部８５５は、センサ８５４によって検出された信号の変化を基に、コンペンセイションロープ７がコンペンセイションシーブ７１の溝７１１から離れたことを検出する。また、制御部８５５は、エレベータ１に設けられる複数の吸収装置８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆのすべてに接続され、これらを統合的に制御する。

これにより、制御部８５５は、信号の変化が検出されたコンペンセイションロープ７が他のコンペンセイションロープ７よりも伸びたと判断し、アクチュエータ８５１を作動させてコンペンセイションロープ７の伸びをたぐりあげる。また、検出される反力の信号が設定された許容値を超えるような場合、そのコンペンセイションロープ７を除く他のコンペンセイションロープ７が伸びていることが判る。このような場合、制御部８５５は、そのコンペンセイションロープ７に対応する吸収装置８のプーリ８１をコンペンセイションロープ７から離す方向へアクチュエータ８５１を作動させる。

このように、第６の実施形態における吸収装置８は、反力を基にプーリ８１を変位させるので、コンペンセイションロープ７とコンペンセイションシーブ７１の溝７１１の接触状態をコンペンセイションロープ７ごとに調整しやすい。

なお、第６の実施形態における吸収装置８の変位機構８５は、第１から第３および第５の実施形態の吸収装置８の変位機構８２，８４に置き換えて採用することができる。また、第４の実施形態の吸収装置８の変位機構８３に置き換えて採用する場合は、カムやレバーを介してアクチュエータ８５１の駆動力を伝達する。

第１から第６の実施形態において、吸収装置８は、特別に強い反力を受けるわけではないので、吸収装置を据付けるためのサポートは、昇降路の内壁または乗籠や釣合錘のガイドレールに固定されてもよいし、コンペンセイションシーブを覆うハウジング、さらにはこのハウジングを鉛直方向へ案内するガイドレールに固定されてもよい。

また、第１から第３の実施形態における変位機構８２は、錘８２３によって付勢力を得る代わりにバネやエアシリンダで付勢力を得るようにしてもよい。

第３および第４の実施形態における吸収装置８のように、１つのコンペンセイションロープ７に対して複数のプーリ８１を転接させる場合、コンペンセイションロープ７に沿って異なる位置で隣り合うプーリ８１どうし、この場合、高さ方向に隣り合っているプーリ８１どうしは、対向する方向に配置される。したがって、コンペンセイションロープ７は、複数のプーリ８１に対してジグザグに巻き掛けられる。このとき、コンペンセイションシーブ７１に最も近い位置に配置されるプーリ８１は、コンペンセイションシーブ７１に対するコンペンセイションロープ７の巻付角を増大させる方向にコンペンセイションロープ７を変位させるものとする。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータ、２…昇降路、２１…据付座、２１Ｌ，２１Ｕ…据付座、２１Ｌ１，２１Ｌ２，２１Ｕ１，２１Ｕ２…据付座、５…乗籠、６…釣合錘、７…コンペンセイションロープ、７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ…コンペンセイションロープ、７１…コンペンセイションシーブ、７１１…溝、８…吸収装置、８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ…吸収装置、８ａＵ，８ａＬ，８ｂＵ，８ｂＬ，８ｃＵ，８ｃＬ，８ｄＵ，８ｄＬ，８ｅＵ，８ｅＬ，８ｆＵ，８ｆＬ…吸収装置、８１…プーリ、８２…変位機構、８２１…ベース、８２２…リンク、８２２ａ…回動端、８２２ｂ…回動支点、８２３…錘、８２４…ストッパ、８３…変位機構、８３１…ベース、８３２…リンク、８３４…バネ、８４…変位機構、８４１…ロッド、８４２…シリンダ、８５…変位機構、８５２…ロッド、８５３…シリンダ。

Claims (13)

1. 乗籠の底部から釣合錘の底部までの間に吊下げられ昇降路の下端で折り返される複数のコンペンセイションロープと、
   前記昇降路の下端に配置され複数のコンペンセイションロープが各々巻き掛けられる溝を外周に有したコンペンセイションシーブと、
   複数の前記コンペンセイションロープに個別に対応して前記コンペンセイションシーブの近傍かつ前記乗籠および前記釣合錘の移動範囲よりも下に設置され経年変化によって生じた前記コンペンセイションロープの伸びをたぐる吸収装置と
   を備えることを特徴とするエレベータ。
2. 複数のうちの一部の前記吸収装置は、前記コンペンセイションシーブから前記乗籠に向かって延びる区間の前記コンペンセイションロープに対応して配置され、
   複数のうちの残りの前記吸収装置は、前記コンペンセイションシーブから前記釣合錘に向かって延びる区間の前記コンペンセイションロープに対応して配置される。
   ことを特徴とする請求項１に記載されたエレベータ。
3. 複数のうちの一部のコンペンセイションロープに対応して配置される前記吸収装置は、複数のうちの残りのコンペンセイションロープに対応して配置される前記吸収装置よりも前記コンペンセイションシーブに対して遠位に配置される
   ことを特徴とする請求項１に記載されたエレベータ。
4. 前記吸収装置は、１つの前記コンペンセイションロープに対して複数用意され、前記コンペンセイションロープに沿って異なる位置で隣り合うものどうし対向する方向に配置される
   ことを特徴とする請求項１に記載されたエレベータ。
5. 前記吸収装置は、
   前記コンペンセイションロープに転接するプーリと、
   前記コンペンセイションロープが前記溝から外れない程度に前記プーリを前記コンペンセイションロープに押し付ける変位機構と、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載されたエレベータ。
6. 前記吸収装置は、
   １つの前記コンペンセイションロープに対して複数用意されてコンペンセイションロープに沿って異なる位置で隣り合うものどうし対向する方向に配置されるプーリと、
   前記コンペンセイションロープが前記溝から外れない程度に前記プーリを前記コンペンセイションロープに押し付ける変位機構と、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載されたエレベータ。
7. １つの前記コンペンセイションロープに対応して用意された複数の前記プーリは、リンクによって互いに連結される
   ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載されたエレベータ。
8. 前記変位機構は、
   前記昇降路の内部に設置される据付座に固定されるベースと、
   前記ベースに基端が連結され前記コンペンセイションロープに沿って回動し前記プーリが回動端に装着されたリンクと、
   前記リンクに取り付けられ前記プーリを対応する前記コンペンセイションロープに向かって変位させる錘と、を備える
   ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載されたエレベータ。
9. 前記変位機構は、
   前記プーリを支持するリンクと、
   前記リンクに取り付けられ前記プーリを対応する前記コンペンセイションロープに向かって変位させるバネと、を備える
   ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載されたエレベータ。
10. 前記変位機構は、
    前記プーリを支持するロッドと、
    前記ロッドを対応する前記コンペンセイションロープに向かって押し出すシリンダと、を備える
    ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載されたエレベータ。
11. 前記シリンダは、液圧、気圧、ソレノイド、バネのの少なくとも１つによって前記ロッドを押し出す
    ことを特徴とする請求項１０に記載されたエレベータ。
12. 前記変位機構は、
    前記プーリが前記コンペンセイションロープを変位させる量を規制するストッパをさらに備える
    ことを特徴とする請求項５から請求項１１のいずれか１項に記載されたエレベータ。
13. 前記吸収装置は、対応する前記コンペンセイションロープを前記コンペンセイションシーブに巻き掛ける角度を増大させる方向へ前記コンペンセイションロープを変位させる
    ことを特徴とする請求項５から請求項１２のいずれか１項に記載されたエレベータ。

Images