JP2012161264A - 作業機の昇降用油圧制御構造 - Google Patents

Abstract

【課題】構成の簡素化やコストの削減を図りながらスプール弁でのオイルのリークに起因した作業装置の下降を防止する。
【解決手段】昇降レバー１４の操作に基づいて作業装置昇降用の油圧アクチュエータに対するオイルの流れを制御するスプール弁２８と、油圧アクチュエータ２とスプール弁２８とにわたる給排油路を開閉する油圧ロック弁とを備えた作業機の昇降用油圧制御構造において、油圧ロック弁を開閉弁で構成し、昇降レバー１４の中立位置への操作に連動して開閉弁が給排油路を閉じ、昇降レバー１４の中立位置から他の操作位置への操作に連動して開閉弁が給排油路を開くように、昇降レバー１４と開閉弁とを連係部材５６を介して機械的に連動可能に連係する。
【選択図】図７

Description

本発明は、昇降レバーの操作に基づいて作業装置昇降用の油圧アクチュエータに対するオイルの流れを制御するスプール弁と、前記油圧アクチュエータと前記スプール弁とにわたる給排油路を開閉する油圧ロック弁とを備えた作業機の昇降用油圧制御構造に関する。

上記のような作業機の昇降用油圧制御構造では、油圧ロック弁を、スプール弁が中立位置にある場合に油圧アクチュエータとスプール弁とにわたる給排油路を閉じてスプール弁からのオイルの排出を阻止し、スプール弁が中立位置から外れた場合にパイロット圧によって給排油路を開いて油圧アクチュエータに対するオイルの給排を許容するパイロット操作式のチェック弁で構成したものがある（例えば特許文献１参照）。

特開２０００−２９５９０９号公報（段落番号００３２、図１２）

上記の構成では、スプール弁を中立位置に操作した作業装置の昇降停止状態において、油温の上昇でオイルの粘性が低下した場合に生じ易くなる虞のあるスプール弁でのオイルのリークに起因した作業装置の下降を防止することができるのであるが、そのために、チェック弁の開閉制御を可能にするためのパイロット油路やパイロット圧を確保するための専用のリリーフ弁を備える必要があることから、昇降用の油圧制御構造が複雑化するとともにコストが嵩むようになっていた。

本発明の目的は、構成の簡素化やコストの削減を図りながら、油温の上昇でオイルの粘性が低下した場合に生じ易くなる虞のあるスプール弁でのオイルのリークに起因した作業装置の下降を防止することにある。

本発明の第１の課題解決手段では、
昇降レバーの操作に基づいて作業装置昇降用の油圧アクチュエータに対するオイルの流れを制御するスプール弁と、前記油圧アクチュエータと前記スプール弁とにわたる給排油路を開閉する油圧ロック弁とを備えた作業機の昇降用油圧制御構造において、
前記油圧ロック弁を開閉弁で構成し、
前記昇降レバーの中立位置への操作に連動して前記開閉弁が前記給排油路を閉じ、前記昇降レバーの中立位置から他の操作位置への操作に連動して前記開閉弁が前記給排油路を開くように、前記昇降レバーと前記開閉弁とを連係部材を介して機械的に連動可能に連係してある。

この課題解決手段によると、昇降レバーを中立位置に操作すると、その操作に連動して開閉弁が給排油路を閉じて油圧アクチュエータからスプール弁へのオイルの流動を阻止することから、昇降レバーを中立位置に操作して作業装置を昇降停止させた場合には、油温の上昇でオイルの粘性が低下してスプール弁でのオイルのリークが生じ易い状態であったとしても、スプール弁でのオイルのリークに起因した作業装置の下降を防止することができる。

又、昇降レバーを中立位置から上昇位置や下降位置などの他の操作位置に操作すると、この操作に連動して開閉弁が給排油路を開いて油圧アクチュエータに対するスプール弁を経由したオイルの流動を許容することから、昇降レバーを上昇位置や下降位置などに操作して作業装置を昇降させる場合には、昇降レバーの操作に基づくスプール弁の作動によって油圧アクチュエータに対するオイルの給排を適切に制御することができる。

従って、昇降レバーと開閉弁とを連係部材を介して機械的に連動可能に連係するだけの簡単で安価な構成でありながら、昇降レバーの操作に基づく作業装置の昇降操作を良好に行えるとともに、作業装置の昇降停止状態におけるスプール弁でのオイルのリークに起因した作業装置の下降を防止することができる。

本発明の第２の課題解決手段では、上記第１の課題解決手段において、
前記給排油路を閉じる前記開閉弁の閉位置に対応する油圧ロック位置からの前記連係部材の移動を規制する規制状態と、その規制を解除する解除状態とに切り換え可能な規制部材を装備してある。

この課題解決手段によると、規制部材を規制状態に切り換えて連係部材の油圧ロック位置からの移動を規制することにより、昇降レバーの中立位置から上昇位置や下降位置などへの誤操作に連動して連係部材が油圧ロック位置から移動し、この移動で開閉弁が給排油路を開いて油圧アクチュエータに対するスプール弁を経由したオイルの流動を許容することを防止することができる。

従って、昇降レバーの誤操作に起因した作業装置の昇降を規制部材によって防止することができる。

本発明の第３の課題解決手段では、上記第２の課題解決手段において、
前記規制部材を、前記規制状態では、前記昇降レバーの中立位置から下降位置への操作に連動した前記連係部材の移動を規制し、前記昇降レバーの中立位置から上昇位置への操作に連動した前記連係部材の移動を許容するように構成してある。

この課題解決手段によると、規制部材を規制状態に切り換えることにより、昇降レバーの中立位置から下降位置への誤操作に連動して連係部材が油圧ロック位置から移動し、この移動で開閉弁が給排油路を開いて油圧アクチュエータに対するスプール弁を経由したオイルの流動を許容することを防止することができ、これにより、昇降レバーの下降位置への誤操作に起因した作業装置の下降を防止することができる。

又、規制部材を規制状態に切り換えた状態であっても、昇降レバーを中立位置から上昇位置に操作すると、この操作に連動して連係部材が油圧ロック位置から移動し、この移動で開閉弁が給排油路を開いて油圧アクチュエータに対するスプール弁を経由したオイルの流動を許容することから、作業装置を上昇させることができる。

従って、地面との接触による作業装置の破損を招く虞のある昇降レバーの誤操作に起因した作業装置の下降を規制部材によって防止できるようにしながら、規制部材による規制状態においても昇降レバーの操作で作業装置を上昇させることができる。

本発明の第４の課題解決手段では、上記第２又は３の課題解決手段において、
前記昇降レバーの中立位置から下降位置を経由した作動位置への操作に連動して作業装置が作動し、前記昇降レバーの作動位置から下降位置への操作に連動して前記作業装置が作動を停止するように構成し、
前記連係部材に片当たり接当する接当具と、前記連係部材を前記接当具に接当付勢するバネとを備え、
前記昇降レバーを中立位置から上昇位置に操作すると、その操作に連動して前記接当具が前記バネの作用に抗して前記連係部材を押圧操作することで前記開閉弁が前記給排油路を開き、前記昇降レバーを中立位置から下降位置に操作すると、その操作に連動して前記接当具が前記バネの作用による前記連係部材の移動を許容することで前記開閉弁が前記給排油路を開くように構成してある。

この課題解決手段によると、規制部材を解除状態に切り換えた状態では、昇降レバーを中立位置から上昇位置又は下降位置に操作すると、この操作に連動して連係部材が油圧ロック位置から移動し、この移動で開閉弁が給排油路を開いて油圧アクチュエータに対するスプール弁を経由したオイルの流動を許容することから、作業装置を昇降させることができる。

又、規制部材を規制状態に切り換えた状態では、昇降レバーを中立位置から下降位置に操作しても、この操作に連動したバネの作用による連係部材の油圧ロック位置からの移動を規制部材が規制することで、開閉弁が給排油路を閉じて油圧アクチュエータからスプール弁を経由したオイルの排出を阻止することから、作業装置の下降を防止することができる。そして、昇降レバーを下降位置から作動位置に操作することで作業装置を作動させることができ、昇降レバーを作動位置から下降位置に操作することで作業装置を下降させることなく作業装置の作動を停止させることができる。

従って、規制部材を規制状態に切り換えることで、昇降レバーによる簡単な操作で作業装置を下降させることなく作動状態と停止状態とに切り換えることができ、作業装置を地面から浮上させた状態での作業装置の作動点検などを容易に行うことができる。

本発明の第５の課題解決手段では、上記第４の課題解決手段において、
前記昇降レバーの中立位置から下降位置への操作に連動して前記バネの作用で移動する前記連係部材をその移動途中で受け止める受止具を備えてある。

この課題解決手段によると、昇降レバーの中立位置から下降位置への操作に連動する連係部材の移動を受止具で制限することができ、これにより、受止具で連係部材の移動を制限しない場合に比較して、昇降レバーの中立位置から下降位置への操作に連動して移動する連係部材の移動量を小さくすることができ、結果、昇降レバーの中立位置から下降位置への操作で得られる開度を、受止具で連係部材の移動を制限しない場合に得られる開度よりも小さくすることができる。

従って、下降速度調節用の絞り弁を設けることなく作業装置の下降速度を制限することができ、作業装置を好適な下降速度で下降させることができる。

乗用田植機の全体右側面図である。 乗用田植機の全体平面図である。 苗植付装置の下降状態を示す要部の右側面図である。 苗植付装置の上昇状態を示す要部の右側面図である。 苗植付装置の昇降に関する油圧回路図である。 スプール弁及び油圧ロック弁の操作構造を示す要部の右側面図である。 スプール弁及び油圧ロック弁の操作構造を示す要部の平面図である。 スプール弁及び油圧ロック弁の操作構造を示す要部の正面図である。 昇降レバーを中立位置に操作した状態でのスプール弁及び連係部材の状態を示す図である。 昇降レバーを上昇位置に操作した状態でのスプール弁及び連係部材の状態を示す図である。 昇降レバーを下降位置に操作した状態でのスプール弁及び連係部材の状態を示す図である。 昇降レバーを植付位置に操作した状態でのスプール弁及び連係部材の状態を示す図である。 油圧ロック弁と連係部材との連係を示す要部の横断平面図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る作業機の昇降用油圧制御構造を、作業機の一例である乗用田植機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜４に示すように、本実施形態で例示する乗用田植機は、走行車体１の後部に、油圧アクチュエータの一例である昇降シリンダ２の作動で上下揺動する平行四連リンク式のリンク機構３を連結し、このリンク機構３の遊端部（後端部）に、作業装置の一例である４条植え仕様の苗植付装置４を前後向きの支軸５などを介してローリング可能に連結することで４条植え用に構成してある。

図１に示すように、走行車体１は、前部フレーム６に防振搭載したエンジン７からの動力を、ベルトテンション式の主クラッチ（図示せず）、主変速装置として備えた静油圧式の無段変速装置（図示せず）、及び、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）８の内部に副変速装置として備えたギア式の変速装置（図示せず）、などを介して左右一対の前輪９及び後輪１０に走行用として伝達する４輪駆動型に構成してある。又、Ｔ／Ｍケース８の内部において分岐した動力のうちの正転動力のみを、Ｔ／Ｍケース８の内部に備えた株間変速装置（図示せず）などを介して苗植付装置４に作業用として伝達するように構成してある。

図１及び図２に示すように、走行車体１の後部には、前輪操舵用のステアリングホイール１１、主変速レバー１２、副変速レバー１３、苗植付装置４の昇降操作を可能にする昇降レバー１４、及び運転座席１５などを配備して搭乗運転部１６を形成してある。

図１及び図３〜５に示すように、昇降シリンダ２には単動型の油圧シリンダを採用してある。昇降シリンダ２は、その短縮作動によりリンク機構３が上昇揺動して苗植付装置４が上昇し、又、その伸長作動によりリンク機構３が下降揺動して苗植付装置４が下降するように、走行車体１とリンク機構３とにわたって架設してある。

図１〜４に示すように、苗植付装置４は、走行車体１からの作業用の動力をフィードケース１７の内部に備えた動力分配機構（図示せず）が分配することで、最大４条のマット状苗を載置する苗載台１８が横送り機構（図示せず）の作動で左右方向に一定ストロークで往復移動し、左右方向に一定間隔をあけて並ぶように配備したクランクアーム式の４つの植付機構１９が、苗載台１８の下端から植付苗を所定量ずつ取り出して、左右方向に並ぶ３つの整地フロート２０で整地した圃場の泥土部に植え付けるように作動し、苗載台１８が左右のストローク端に到達するごとにベルト式の縦送り機構２１が作動して各マット状苗を苗載台１８の下端に向けて所定ピッチで縦送りするように構成してある。

各整地フロート２０は、それらの後部側を、左右向きのフロート支点軸２２から後下向きに延設した３組の支持アーム２３のうちの対応する支持アーム２３の遊端部（後端部）に左右向きの支軸２４を介して、その支軸２４を支点にした上下揺動が可能となるように連結してある。

図示は省略するが、フロート支点軸２２には、このフロート支点軸２２を支点にして各支持アーム２３と一体揺動する植付深さ調節レバーを、走行車体１に向けて延出するように装備してある。苗植付装置４には、植付深さ調節レバーの任意の操作位置での係合保持を可能にする植え付け深さ調節用の係合部を備えてある。これにより、植付深さ調節レバーを上下方向に揺動操作して任意の操作位置に係合保持することにより、各植付機構１９に対する各整地フロート２０の高さ位置を一律に変更することができ、各植付機構１９による苗植え付け深さを調節することができる。

図１、図２及び図５〜１３に示すように、走行車体１の後部右側には、昇降シリンダ２に対するオイルの流れを制御することで昇降シリンダ２の作動による苗植付装置４の昇降を制御する制御弁ユニット２５を配備してある。制御弁ユニット２５は、エンジン７からの動力で作動する油圧ポンプ２６に接続する供給油路２７Ａ、昇降シリンダ２に接続する給排油路２７Ｂ、及び、オイルタンクを兼ねるＴ／Ｍケース８に接続する排出油路２７Ｃ、などを形成したバルブボディ２７に、スプール弁２８とリリーフ弁２９と油圧ロック弁３０とを組み込んで構成してある。

図５〜１３に示すように、スプール弁２８は、前後方向への摺動操作で昇降シリンダ２に対するオイルの流れを制御するように、前後向きの姿勢で、その前端部がバルブボディ２７の前端から前方に突出する状態でバルブボディ２７に組み込んであり、バルブボディ２７の内部に備えた圧縮バネ３１の作用で前方に突出付勢してある。そして、その操作ストロークにおける前端の「下降」位置に位置する状態では、供給油路２７Ａと給排油路２７Ｂとを排出油路２７Ｃに接続し、その操作ストロークにおける前後中間の「中立」位置に位置する状態では、給排油路２７Ｂを閉じて供給油路２７Ａを排出油路２７Ｃに接続し、その操作ストロークにおける後端の「上昇」位置に位置する状態では、排出油路２７Ｃを閉じて供給油路２７Ａを給排油路２７Ｂに接続するように構成してある。又、「下降」位置と「中立」位置と「上昇」位置のそれぞれに不感帯を備え、「中立」位置と「下降」位置の間では、「下降」位置に近づくほど、昇降シリンダ２からの単位時間あたりのオイル排出量が多くなるように給排油路２７Ｂと排出油路２７Ｃとの連通開度が大きくなり、「中立」位置と「上昇」位置の間では、「上昇」位置に近づくほど、昇降シリンダ２への単位時間あたりのオイル供給量が多くなるように供給油路２７Ａと給排油路２７Ｂとの連通開度が大きくなるとともに供給油路２７Ａと排出油路２７Ｃとの連通開度が小さくなるように構成してある。

油圧ロック弁３０には、「閉」位置ではチェック弁として機能し、「開」位置ではスロットルチェック弁として機能して、バルブボディ２７に対する前後移動で給排油路２７Ｂを開閉する開閉弁を採用してある。油圧ロック弁３０は、バルブボディ２７の内部に備えた圧縮バネ３２の作用で給排油路２７Ｂを閉じる「閉」位置に復帰するようにバルブボディ２７に組み込んである。そして、その操作ストロークにおける前端の「閉」位置に位置する状態では、圧縮バネ３２の作用でバルブボディ２７に形成した弁座（図示せず）に密着して昇降シリンダ２からスプール弁２８へのオイルの流動を阻止し、操作ストローク前端の「閉」位置から「開」方向（後方向）に移動するほど弁座から大きく離間して、スプール弁２８を経由した昇降シリンダ２に対するオイルの給排許容量が多くなる（開度が大きくなる）ように構成してある。

つまり、油圧ロック弁３０を「閉」位置から「開」方向に操作した状態で、スプール弁２８を「中立」位置から「上昇」位置側又は「下降」位置側に操作することで、昇降シリンダ２の作動で苗植付装置４を昇降させることができる。又、スプール弁２８を「中立」位置に操作して昇降シリンダ２による苗植付装置４の昇降を停止させた状態では、油圧ロック弁３０を「閉」位置に操作することにより、昇降シリンダ２からスプール弁２８へのオイルの流動を阻止することができ、スプール弁２８でのオイルのリークに起因して苗植付装置４が下降する不都合の発生を防止することができる。

図１、図２及び図５〜１２に示すように、制御弁ユニット２５は、運転座席１５の右側方に配備した昇降レバー１４によるスプール弁２８の手動操作が可能となるように構成してある。以下、その操作構造について説明する。

制御弁ユニット２５は、そのバルブボディ２７の前端に平面視略コの字状のブラケット３３をボルト連結してあり、このブラケット３３に左右向きの支軸３４をその軸心回りに相対回転可能に装備してある。支軸３４の右端部には、支軸３４を支点にして揺動する扇状の揺動板３５を固着してある。揺動板３５には、前後一対の支持片３５Ａを右向きに切り起こし形成してあり、これらの前後の支持片３５Ａにクランク状に屈曲させた昇降レバー１４における前後向きの支点軸部１４Ａをその軸心回りに相対回転可能に支持させてある。つまり、昇降レバー１４を、その支点軸部１４Ａを支点にした左右方向への独立揺動操作が可能で、かつ、左右向きの支軸３４を支点にした前後方向への揺動板３５との一体揺動操作が可能となるように揺動板３５に装備してある。

揺動板３５の上部には、左右向きの支軸３４を支点にした揺動板３５との一体揺動で前後方向に揺動変位する左右向きの操作軸３６を装備してある。操作軸３６は、揺動板３５との一体揺動でスプール弁２８の前端右半部に前方から接当して押圧作用することで、圧縮バネ３１で前方に突出付勢したスプール弁２８の操作位置を変更するように構成してある。

具体的には、操作軸３６は、揺動板３５と前後方向に一体揺動する昇降レバー１４を「中立」位置に操作した場合にはスプール弁２８の操作位置を「中立」位置に変更し〔図６及び図９参照〕、昇降レバー１４を「中立」位置よりも後側の「上昇」位置に操作した場合にはスプール弁２８の操作位置を「上昇」位置に変更し〔図１０参照〕、昇降レバー１４を「中立」位置よりも前側の「下降」位置に操作した場合にはスプール弁２８の操作位置を「下降」位置に変更する〔図１１参照〕。そして、昇降レバー１４を「下降」位置よりも前側の「植付」位置に操作した場合には、スプール弁２８の前端から離間してスプール弁２８との連係を解除する〔図１２参照〕。

揺動板３５における円弧状の外周縁には、位置決め用の４つの凹部３５ａ〜３５ｄを所定間隔をあけて形成してある。走行車体１の後部右側に固定装備した支持板３７には、下端部に位置決め用のローラ３８を備えた位置決めアーム３９を前後揺動可能に装備してあり、支持板３７と位置決めアーム３９の上端部とにわたって、ローラ３８が揺動板３５の外周縁に接当するように位置決めアーム３９を揺動付勢する引っ張りバネ４０を架設してある。そして、これらにより、昇降レバー１４を前後方向に揺動操作して、ローラ３８を引っ張りバネ４０の作用で４つの凹部３５ａ〜３５ｄに択一的に係入させることで、昇降レバー１４を、「上昇」位置と「中立」位置と「下降」位置と「植付」位置との４位置に選択保持することができるように構成してある。

上記の構成から、昇降レバー１４を「上昇」位置に操作することで昇降レバー１４及びスプール弁２８を「上昇」位置に保持することができ、昇降レバー１４を「中立」位置に操作することで昇降レバー１４及びスプール弁２８を「中立」位置に保持することができ、昇降レバー１４を「下降」位置に操作することで昇降レバー１４及びスプール弁２８を「下降」位置に保持することができる。

図６〜１２に示すように、左右向きの支軸３４の左端部には、支軸３４を支点にして昇降レバー１４及び揺動板３５と一体揺動する揺動アーム４１を装備してある。揺動アーム４１は、その遊端部をレリーズワイヤ４２を介してフィードケース１７の内部に備えた植付クラッチ４３の操作アーム４４に連係してある。そして、この連係により、昇降レバー１４を「上昇」位置と「中立」位置と「下降」位置のいずれかに操作した場合には、植付クラッチ４３に備えたバネ（図示せず）の作用で植付クラッチ４３が苗植付装置４への伝動を阻止する「切」状態となり、昇降レバー１４を「植付」位置に操作した場合には、バネの作用に抗して植付クラッチ４３が苗植付装置４への伝動を許容する「入」状態となるように構成してある。

図１〜１２に示すように、制御弁ユニット２５は、昇降レバー１４を「下降」位置又は「植付」位置に操作した場合に、苗植付装置４の対地高さを検出するセンサフロートとして使用する左右中央の整地フロート（以下、センサフロートと称する）２０の上下揺動によるスプール弁２８の自動操作が可能となるように構成してある。以下、その操作構造について説明する。

スプール弁２８の前下方に位置する左右向きの支軸３４に操作アーム４５を前後方向に相対揺動可能に外嵌装備してある。操作アーム４５は、左右向きの支軸２４を支点にしたセンサフロート２０の上下揺動に連動して左右向きの支軸３４を支点にして前後揺動するように、その遊端部（上端部）をレリーズワイヤ４６及びリンク部材４７などを介してセンサフロート２０の遊端部（前端部）に連係してある。そして、その前後揺動で遊端部がスプール弁２８の前端左半部に前方から接当して押圧作用することで、圧縮バネ３１で前方に突出付勢したスプール弁２８を操作軸３６に優先して摺動操作するように構成してある。

具体的には、操作アーム４５は、センサフロート２０が予め設定したスプール弁操作領域よりも下方の領域で位置している場合には、スプール弁２８の前端から離間してスプール弁２８との連係を解除する〔図１１参照〕。センサフロート２０がスプール弁操作領域内で揺動している場合には、スプール弁２８の前端に前方から接当して押圧作用する〔図１２参照〕。そして、スプール弁操作領域内において、センサフロート２０が予め設定した基準姿勢に揺動した場合にはスプール弁２８を「中立」位置に操作し、センサフロート２０が基準姿勢から上方に揺動した場合には、基準姿勢から上方への揺動変位量（揺動角）が大きくなるほどスプール弁２８を「上昇」位置側に操作し、センサフロート２０が基準姿勢から下方に揺動した場合には、基準姿勢から下方への揺動変位量（揺動角）が大きくなるほどスプール弁２８を「下降」位置側に操作するように構成してある。

レリーズワイヤ４６は、インナワイヤ４６Ａの一端部（前端部）を操作アーム４５の遊端部（上端部）に連結し、インナワイヤ４６Ａの他端部（後端部）を、リンク部材４７に形成した上下向きの長孔４７Ａに挿通してある左右向きの支持ピン４８に引っ張りバネ４９を介して連結してある。又、アウタワイヤ４６Ｂの一端部（前端部）を、車体後部右側の支持板３７に前後揺動可能で位置切り換え保持可能に装備した操作レバー５０の下端部に連結し、アウタワイヤ４６Ｂの他端部（後端部）をリンク部材４７の上端部に連結してある。

支持ピン４８は、フィードケース１７に上下揺動可能に装備した天秤アーム５１の前端部に装備してあり、天秤アーム５１の後端部には長孔５１Ａを形成してある。天秤アーム５１の長孔５１Ａには、フロート支点軸２２を支点にして植付深さ調節レバー及び各支持アーム２３と一体揺動する連係ロッド５２の前端部を挿通してある。そして、これらにより、植付深さ調節レバーを任意の操作位置に係合保持させた状態では、連係ロッド５２が天秤アーム５１の上下揺動を阻止して支持ピン４８を植付深さ調節レバーの操作位置に対応する高さ位置に固定保持するように構成してある。

天秤アーム５１及び連係ロッド５２は、植付深さ調節レバーの上下揺動操作で各植付機構１９に対する各整地フロート２０の高さ位置（左右向きの支軸２４の高さ位置）を一律に変更した場合には、それに連動して、各植付機構１９に対する各整地フロート２０の高さ方向での変位量と同じ変位量で支持ピン４８の高さ位置を変更するように構成してある。これにより、植付深さ調節レバーの操作による植え付け深さ調節にかかわらずセンサフロート２０の揺動姿勢（上下揺動角度）とスプール弁２８の操作位置との関係を一定の関係に維持することができる。

図１、図３、図４、図６及び図７に示すように、操作レバー５０には、前後方向に所定間隔をあけて並ぶように支持板３７に形成した複数の係合凹部３７ａに択一的に係入可能な係合突起５０ａを形成してある。又、係合突起５０ａを係合凹部３７ａに係入付勢する引っ張りバネ５３を支持板３７と操作レバー５０とにわたって架設してある。この構成により、操作レバー５０の保持位置を任意に切り換えることができ、この切り換えにより、レリーズワイヤ４２におけるインナワイヤ４６Ａとアウタワイヤ４６Ｂとの位置関係を設定変更することができ、センサフロート２０の揺動姿勢（上下揺動角度）とスプール弁２８の操作位置との関係を変更することができる。

具体的には、操作レバー５０の保持位置を操作レバー５０の操作範囲での前後中間位置に切り換えた場合には、スプール弁２８の「中立」位置に対応するセンサフロート２０の基準姿勢が水平姿勢になるように、レリーズワイヤ４２におけるインナワイヤ４６Ａとアウタワイヤ４６Ｂとの位置関係を設定してある。そして、操作レバー５０の保持位置を前方側に切り換えるほど、インナワイヤ４６Ａに対してアウタワイヤ４６Ｂがセンサフロート側（後方側）に変位するとともにリンク部材４７が支持ピン４８に対して下降変位し、これにより、スプール弁２８の「中立」位置に対応するセンサフロート２０の基準姿勢が前下がり方向に切り換わる。逆に、操作レバー５０の保持位置を後方側に切り換えるほど、インナワイヤ４６Ａに対してアウタワイヤ４６Ｂがスプール弁側（前方側）に変位するとともにリンク部材４７が支持ピン４８に対して上昇変位し、これにより、スプール弁２８の「中立」位置に対応するセンサフロート２０の基準姿勢が前上がり方向に切り換わる。

センサフロート２０は、天秤アーム５１の前端部とリンク部材４７の上端部とにわたって架設した引っ張りバネ５４によって下方に揺動付勢してある。これにより、操作レバー５０の操作でスプール弁２８の「中立」位置に対応するセンサフロート２０の基準姿勢を切り換える場合には、この切り換えに伴う支持ピン４８に対するリンク部材４７の上下変位によってセンサフロート２０の接地圧が変化してセンサフロート２０の感度が切り換わるように構成してある。

具体的には、操作レバー５０の保持位置を前方側に切り換えるほど、リンク部材４７が支持ピン４８に対して下方に大きく変位して、スプール弁２８の「中立」位置に対応するセンサフロート２０の基準姿勢が前下がり方向に切り換わることで、引っ張りバネ５４の張力が弱くなってセンサフロート２０の接地圧が小さくなる。その結果、センサフロート２０が、圃場耕盤の起伏などに起因する走行車体１の上下動や前後傾斜などに応じて鋭い感度で上下揺動してスプール弁２８を操作するようになる。逆に、操作レバー５０の操作位置を後方側の操作位置に切り換えるほど、リンク部材４７が支持ピン４８に対して上方に大きく変位して、スプール弁２８の「中立」位置に対応するセンサフロート２０の基準姿勢が前上がり方向に切り換わることで、引っ張りバネ５４の張力が強くなってセンサフロート２０の接地圧が大きくなる。その結果、センサフロート２０が、圃場耕盤の起伏などに起因する走行車体１の上下動や前後傾斜などに応じて鈍い感度で上下揺動してスプール弁２８を操作するようになる。

つまり、操作レバー５０の操作位置を切り換えることにより、センサフロート２０の感度を圃場の泥土硬さなどに応じて任意に切り換えることができ、これにより、例えば圃場の泥土が硬い場合には、それに応じてセンサフロート２０の感度を鈍感に切り換えることで、センサフロート２０が敏感に上下揺動してスプール弁２８の切り換え操作が頻繁に行われることを防止することができ、又、圃場の泥土が軟らかい場合には、それに応じてセンサフロート２０の感度を敏感に切り換えることで、センサフロート２０があまり上昇揺動しなくなってスプール弁２８の上昇位置への切り換え操作が適切に行われ難くなることを防止することができる。

ちなみに、スプール弁２８の切り換え操作が頻繁に行われると、苗植付装置４が不必要に昇降して苗植付装置４による苗の植え付け深さが安定し難くなるなどの不都合を招き易くなる。又、スプール弁２８の上昇位置への切り換え操作が適切に行われ難くなると、苗植付装置４が適切に上昇しなくなって各整地フロート２０による泥押しが強くなり、各整地フロート２０の泥押しによる苗倒れが発生し易くなるなどの不都合を招き易くなる。

図６〜１３に示すように、バルブボディ２７の上部には、油圧ロック弁３０を前後方向に開閉操作する上下向きのカム軸５５をその軸心回りに相対回転可能に装備してある。カム軸５５の下端部には、油圧ロック弁３０の前端に作用する横断面形状が半円状の操作部５５Ａを形成してある。

図１３に示すように、カム軸５５は、その操作部５５Ａの平面部分５５ａが油圧ロック弁３０の前端と所定間隔をあけて対向する回転位置を回転基準位置に設定してある。これにより、カム軸５５が回転基準位置に位置する状態では、油圧ロック弁３０が圧縮バネ３２の作用で弁座に密着して給排油路２７Ｂを閉じる「閉」位置に位置するように構成してある。又、油圧ロック弁３０の「閉」位置が不感帯を有するように構成してある。つまり、カム軸５５の回転基準位置が、油圧ロック弁３０が「閉」位置に位置してスプール弁２８でのオイルのリークによる苗植付装置４の下降を防止する「油圧ロック」位置であり、この「油圧ロック」位置に不感帯を備えてある。

又、カム軸５５は、その軸心回りの回転で操作部５５Ａが油圧ロック弁３０の前端に接当して押圧作用することにより、その回転方向に関係なく、回転基準位置からの変位量（回転角）に応じた操作量で油圧ロック弁３０を「閉」位置から「開」方向（後方向）に操作するように構成してある。

図６〜１３に示すように、バルブボディ２７から上方に突出するカム軸５５の上端部には、昇降レバー１４による油圧ロック弁３０の操作を可能にする連係部材５６をボルト連結してある。

連係部材５６は、カム軸５５の上端部に縦向き姿勢でボルト連結する連結軸５７の上端に連係ロッド５８を横向き姿勢で溶接してＴ字状に形成してある。連結軸５７の下端部には、回転基準位置に位置するカム軸５５の上端部に前方から接合することでカム軸５５とのボルト連結が可能になる横断面形状が円弧状の連結部５７Ａを一体形成してある。連係ロッド５８は、カム軸５５が回転基準位置に位置するときに油圧ロック弁３０の操作方向と直交する左右向き姿勢となるようにカム軸５５に対する組み付け姿勢を設定してある。つまり、連係ロッド５８が左右向き姿勢になる連係部材５６の回転位置が、カム軸５５の回転基準位置と一致する連係部材５６の回転基準位置であり、油圧ロック弁３０が「閉」位置に位置する「油圧ロック」位置に対応するように構成してある。

連係ロッド５８の中間部側には、連係ロッド５８から後向きに延出するように係止片５９を溶接してあり、この係止片５９の延出端部と走行車体１における後部左側の固定部（図示せず）とにわたって、連係部材５６を平面視右回りに回転付勢する引っ張りバネ６０を架設してある。連係ロッド５８の前方に位置する揺動アーム４１の遊端部には、連係ロッド５８に向けて延出する連係杆６１を溶接してある。連係杆６１は、引っ張りバネ６０の作用で前方に変位する連係ロッド５８の左側部分５８Ａに前方から接当して作用する上向きの接当部（接当具の一例）６１Ａを有するように屈曲形成してある。連係ロッド５８の後方に位置する支持板３７には、引っ張りバネ６０の作用で後方に変位する連係ロッド５８の右側部分５８Ｂを受け止めることで連係部材５６の平面視右回りでの回転を制限する受止部（受止具の一例）３７Ａを備えてある。

連係杆６１は、揺動アーム４１に備えることで左右向きの支軸３４を支点にして昇降レバー１４と一体揺動する。そして、昇降レバー１４を「中立」位置に保持した状態では、接当部６１Ａが連係ロッド５８の左側部分５８Ａに作用して連係部材５６を「油圧ロック」位置に保持する〔図６及び図９参照〕。昇降レバー１４を「中立」位置と「上昇」位置との間で操作している状態では、昇降レバー１４の「中立」位置からの操作量（揺動角）に応じた変位量（回転角）で連係ロッド５８の左側部分５８Ａが連係部材５６の回転基準位置から後退した位置に位置するように、接当部６１Ａが連係ロッド５８の左側部分５８Ａに作用する。そして、昇降レバー１４を「上昇」位置に保持した状態では、連係部材５６を昇降レバー１４の「上昇」位置に対応する回転位置である上昇側の「ロック解除」位置に保持する〔図１１参照〕。一方、昇降レバー１４を「中立」位置と「下降」位置との間で操作している状態では、支持板３７の受止部３７Ａが連係ロッド５８の右側部分５８Ｂを受け止めるまでの間は、昇降レバー１４の「中立」位置からの操作量（揺動角）に応じた変位量（回転角）で連係ロッド５８の左側部分５８Ａが連係部材５６の回転基準位置から前進した位置に位置するように、接当部６１Ａが連係ロッド５８の左側部分５８Ａに作用する。そして、支持板３７の受止部３７Ａが連係ロッド５８の右側部分５８Ｂを受け止めると、接当部６１Ａが連係ロッド５８の左側部分５８Ａから離間して連係ロッド５８との連係を解除し、昇降レバー１４を「下降」位置又は「植付」位置に保持した状態では連係ロッド５８との連係を解除した状態を維持する〔図１１及び図１２参照〕。

図９〜１３に示すように、支持板３７は、その受止部３７Ａで連係ロッド５８の右側部分５８Ｂを受け止めることで、連係部材５６を、その「油圧ロック」位置から上昇側の「ロック解除」位置までの変位量（回転角）よりも「油圧ロック」位置からの変位量（回転角）が小さい回転位置で保持するように構成してある。そして、この支持板３７で保持する連係部材５６の回転位置を下降側の「ロック解除」位置に設定してある。

つまり、連係部材５６の「油圧ロック」位置から上昇側の「ロック解除」位置までの変位量（回転角）よりも「油圧ロック」位置から下降側の「ロック解除」位置までの変位量（回転角）が小さくなるように構成してあり、これにより、昇降レバー１４を「上昇」位置に保持した状態よりも「下降」位置に保持した状態の方が、カム軸５５の操作部５５Ａによる油圧ロック弁３０の「閉」位置から「開」方向（後方向）への操作量が小さくなり、油圧ロック弁３０の開度が小さくなる。

以上の構成から、苗植付装置４が地面から浮上して昇降停止している状態において、昇降レバー１４を「中立」位置から「下降」位置に操作すると、これに連動して、昇降レバー１４と一体揺動する操作軸３６が前方に変位してスプール弁２８の操作ストロークから外れることで、圧縮バネ３１の作用によってスプール弁２８の操作位置が「中立」位置から「下降」位置に切り換わる〔図９及び図１１参照〕。又、昇降レバー１４と一体揺動する連係杆６１が前方に変位して連係部材５６の操作領域から外れることで、引っ張りバネ６０の作用によって連係部材５６とともにカム軸５５が「油圧ロック」位置から下降側の「ロック解除」位置に回転して、圧縮バネ３２の作用に抗して油圧ロック弁３０を下降用の小さい操作量で「閉」位置から「開」方向に押圧操作する〔図９、図１１及び図１３の（Ａ），（Ｃ）参照〕。これにより、油圧ロック弁３０が下降用の小さい開度で開弁し、その結果、油圧ロック弁３０により昇降シリンダ２からの単位時間あたりのオイル排出量を制限した好適な下降速度で苗植付装置４が自重下降する。

そして、この下降により各整地フロート２０が接地してセンサフロート２０がスプール弁操作領域まで上昇揺動すると、センサフロート２０と連動する操作アーム４５が、スプール弁２８の操作ストローク内に入り込んで、操作ストローク前端の「下降」位置に位置するスプール弁２８の前端に押圧作用するようになり、これにより、昇降レバー１４によるスプール弁２８の手動操作状態からセンサフロート２０の上下揺動によるスプール弁２８の自動操作状態に切り換わり、その後のスプール弁操作領域内でのセンサフロート２０の上昇揺動に伴って、操作アーム４５が圧縮バネ３１の作用に抗してスプール弁２８を「下降」位置から「中立」位置に向けて押圧操作する〔図１２参照〕。すると、この操作では、スプール弁２８が「中立」位置に近づくほど、給排油路２７Ｂと排出油路２７Ｃとの連通開度が小さくなって昇降シリンダ２からの単位時間あたりのオイル排出量が低下することから、苗植付装置４の下降速度が低下する。

その後、苗植付装置４の下降に伴う各整地フロート２０の上昇揺動でセンサフロート２０が操作レバー５０で設定した基準姿勢に到達すると、このときの操作アーム４５の押圧操作でスプール弁２８の操作位置が「中立」位置に切り換わって昇降シリンダ２に対するオイルの給排を停止することから、苗植付装置４が下降を停止する。そして、この下降停止後に圃場耕盤の起伏などに起因してセンサフロート２０が上下揺動すると、それに連動して、操作アーム４５がセンサフロート２０の基準姿勢からの揺動方向及び揺動変位量（揺動角）に応じた操作方向及び操作量でスプール弁２８を「中立」位置から操作し、これにより、スプール弁２８が昇降シリンダ２に対するオイルの給排量を適切に制御するようになり、その結果、センサフロート２０の揺動姿勢が基準姿勢に復帰するように苗植付装置４が昇降して所定の接地高さ位置を維持するようになる〔図１２参照〕。

この状態において、昇降レバー１４を「下降」位置から「植付」位置に操作すると、これに連動して、昇降レバー１４と一体揺動する揺動アーム４１が前方に揺動し、レリーズワイヤ４２を介して植付クラッチ４３を「切」状態から「入」状態に切り換えることで、苗植付装置４が植え付け作動を開始する。そして、このときの昇降レバー１４の操作では、操作軸３６及び連係杆６１が昇降レバー１４との一体揺動で更に前方に変位してスプール弁２８の操作ストローク又は連係部材５６の操作領域から大きく外れるだけであることから、センサフロート２０の上下揺動によるスプール弁２８の自動操作状態を維持することになり、これにより、苗植付装置４が所定の接地高さ位置を維持するようになることから、苗植付装置４による苗の植え付けを植付深さ調節レバーで設定した植え付け深さで安定して行うことができる〔図１２参照〕。

その後、昇降レバー１４を「植付」位置から「下降」位置に操作すると、これに連動して、昇降レバー１４と一体揺動する揺動アーム４１が後方に揺動し、植付クラッチ４３に備えたバネの作用による植付クラッチ４３の「入」状態から「切」状態への切り換えを許容することで、植付クラッチ４３が「切」状態に切り換わって苗植付装置４の植え付け作動が停止する。そして、このときの昇降レバー１４の操作では操作軸３６がスプール弁２８の操作ストローク内に移動しないことから、センサフロート２０の上下揺動によるスプール弁２８の自動操作状態を維持することになり、苗植付装置４が所定の接地高さ位置を維持するようになる〔図１１及び図１２参照〕。

そして、この接地状態の苗植付装置４を地面から浮上させるために、昇降レバー１４を「下降」位置から「中立」位置を経由して「上昇」位置に操作すると、昇降レバー１４の「下降」位置から「中立」位置への操作に連動して、操作軸３６が後方に変位してスプール弁２８の操作ストローク内に復帰し、圧縮バネ３１の作用によるスプール弁２８の「中立」位置から「下降」位置への摺動を阻止することにより、センサフロート２０の上下揺動によるスプール弁２８の自動操作状態から昇降レバー１４によるスプール弁２８の手動操作状態に切り換わる〔図９参照〕。又、連係杆６１が後方に変位して連係部材５６の操作領域内に復帰し、引っ張りバネ６０の作用に抗して連係部材５６とともにカム軸５５を下降側の「ロック解除」位置から「油圧ロック」位置に回転させることで、圧縮バネ３２の作用によって油圧ロック弁３０が「閉」位置に移動して昇降シリンダ２からスプール弁２８へのオイルの流動を阻止することから、苗植付装置４が下降しなくなる〔図９及び図１３の（Ａ）参照〕。そして、その後の昇降レバー１４の「中立」位置から「上昇」位置への操作に連動して、操作軸３６が更に後方に変位して圧縮バネ３１の作用に抗してスプール弁２８を「中立」位置から「上昇」位置に押圧操作することで、スプール弁２８の操作位置が「中立」位置から「上昇」位置に切り換わる〔図１０参照〕。又、連係杆６１が更に後方に変位して引っ張りバネ６０の作用に抗して連係部材５６とともにカム軸５５を「油圧ロック」位置から上昇側の「ロック解除」位置に回転させることで、カム軸５５が圧縮バネ３２の作用に抗して油圧ロック弁３０を上昇用の大きい操作量で「閉」位置から「開」方向に押圧操作する〔図１０及び図１３の（Ｂ）参照〕。これにより、油圧ロック弁３０が上昇用の大きい開度で開弁し、その結果、昇降シリンダ２への単位時間あたりのオイル供給量を多くした好適な上昇速度で苗植付装置４が速やかに上昇する。そして、このときの苗植付装置４の上昇に伴ってセンサフロート２０が下降揺動してスプール弁操作領域から外れることで、操作アーム４５がスプール弁２８の操作ストロークから外れる〔図９参照〕。

この昇降レバー１４による苗植付装置４の上昇操作によって苗植付装置４が上限位置に到達すると、リンク機構３と揺動アーム４１とにわたって架設した連係ロッド６２が、連係ロッド６２のリンク機構側に外嵌した圧縮バネ６３を介して受けるリンク機構３の上昇揺動を利用した操作力で、昇降レバー１４を「上昇」位置から「中立」位置に切り換える〔図９及び図１０参照〕。そして、このときの昇降レバー１４の「上昇」位置から「中立」位置への切り換えに連動して、操作軸３６が前方に変位して圧縮バネ３１の作用によるスプール弁２８の「上昇」位置から「中立」位置への移動を許容することで、スプール弁２８の操作位置が「上昇」位置から「中立」位置に切り換わり、これにより、苗植付装置４が上限位置で自動停止する〔図９参照〕。又、連係杆６１が前方に変位して引っ張りバネ６０の作用による連係部材５６及びカム軸５５の上昇側の「ロック解除」位置から「油圧ロック」位置への回転を許容することで連係部材５６とともにカム軸５５が「油圧ロック」位置に移動し、この移動でカム軸５５が圧縮バネ３２の作用による油圧ロック弁３０の「閉」位置への移動を許容することで、油圧ロック弁３０が「閉」位置に移動して昇降シリンダ２からスプール弁２８へのオイルの流動を阻止することから、スプール弁２８でのオイルのリークに起因した苗植付装置４の下降を防止することができる〔図９、図１０及び図１３の（Ａ），（Ｂ）参照〕。

又、昇降レバー１４による苗植付装置４の上昇操作の途中において昇降レバー１４を「上昇」位置から「中立」位置に操作した場合においても、その操作に連動してスプール弁２８の操作位置が「上昇」位置から「中立」位置に切り換わって苗植付装置４が上昇を停止するとともに、油圧ロック弁３０が「閉」位置に移動して昇降シリンダ２からスプール弁２８へのオイルの流動を阻止することから、スプール弁２８でのオイルのリークに起因した苗植付装置４の下降を防止することができる〔図９、図１０及び図１３の（Ａ），（Ｂ）参照〕。

図６〜８に示すように、センサフロート２０と連動する操作アーム４５には、バルブボディ２７の前端に備えたブラケット３３との接当により、操作アーム４５によるスプール弁２８の押圧操作量を制限する接当ボルト６４を出退調節可能に螺合装備してある。この構成により、接当ボルト６４の操作アーム４５からブラケット３３に向けた突出長さを長くするほど、操作アーム４５によるスプール弁２８の「中立」位置から「上昇」位置への押圧操作量が少なくなり、供給油路２７Ａと給排油路２７Ｂとの最大連通開度が小さくなって昇降シリンダ２への単位時間あたりの最大オイル供給量が少なくなることから、苗植付装置４の最大上昇速度が遅くなる。逆に、接当ボルト６４の操作アーム４５からブラケット３３に向けた突出長さを短くするほど、操作アーム４５によるスプール弁２８の「中立」位置から「上昇」位置への押圧操作量が多くなり、供給油路２７Ａと給排油路２７Ｂとの最大連通開度が大きくなって昇降シリンダ２への単位時間あたりの最大オイル供給量が多くなることから、苗植付装置４の最大上昇速度が速くなる。つまり、接当ボルト６４の操作アーム４５からの突出長さを調節することにより、センサフロート２０の上下揺動によるスプール弁２８の自動操作で苗植付装置４を自動的に昇降させる自動昇降制御状態での苗植付装置４の上昇速度を調節することができる。

図１、図２及び図６〜８に示すように、支持板３７には、連係ロッド５８の右側部分５８Ｂを受け止めることで連係部材５６の「油圧ロック」位置から下降側の「ロック解除」位置への回転を阻止する「ロック」位置と、連係ロッド５８の右側部分５８Ｂに対する受け止めを解除することで連係部材５６の「油圧ロック」位置から下降側の「ロック解除」位置への回転を許容する「解除」位置とにわたって、左右向きの支軸６５を支点にした揺動操作が可能なロックレバー（規制部材の一例）６６を備えている。

ロックレバー６６は、その揺動範囲を走行車体１の固定部（図示せず）との接当で「ロック」位置と「解除」位置との間に制限してある。ロックレバー６６には、連係ロッド５８の右側部分５８Ｂに対して受け止め作用する受止部６６Ａを備えている。そして、支持板３７とロックレバー６６とにわたってトグルバネ６７を架設してあり、このトグルバネ６７の作用により、ロックレバー６６をデッドポイントを越えて後方に揺動操作した場合には、ロックレバー６６を「解除」位置に接当保持することができ、又、ロックレバー６６をデッドポイントを越えて前方に揺動操作した場合には、ロックレバー６６を「ロック」位置に接当保持することができる。

この構成により、通常の作業走行時には、ロックレバー６６を「解除」位置に保持することで、昇降レバー１４による油圧ロック弁３０の操作をロックレバー６６による規制を受けることなく行うことができ（解除状態）、これにより、昇降レバー１４の操作に基づくスプール弁２８の作動による苗植付装置４の任意の高さ位置への昇降操作を良好に行うことができる。

そして、この田植機の保管時やメンテナンス時などには、ロックレバー６６を「ロック」位置に保持することで、昇降レバー１４の「中立」位置から「上昇」位置側での操作では、ロックレバー６６による規制を受けることなく昇降レバー１４による油圧ロック弁３０の操作を行えるようにしながら、昇降レバー１４の「中立」位置から「下降」位置側で操作では、ロックレバー６６による規制によって昇降レバー１４の操作にかかわらず油圧ロック弁３０を「閉」位置に保持することができ（規制状態）、これにより、ロックレバー６６を「ロック」位置に保持した保管時などにおいて昇降レバー１４を誤って「下降」位置に操作した場合であっても、昇降シリンダ２からスプール弁２８へのオイルの流動を阻止することができ、苗植付装置４が下降する不都合の発生を防止することができる。

しかも、作業開始前の苗載台１８に対する最初の苗供給時には、ロックレバー６６を「ロック」位置に保持しておけば、昇降レバー１４を「中立」位置から「上昇」位置に操作することで、各植付機構１９が圃場泥面から浮上し、かつ、走行車体１から苗載台１８への苗供給が行い易い苗補給用の高さ位置に向けて苗植付装置４を上昇させることができ、その苗補給用の高さ位置への苗植付装置４の到達に伴って昇降レバー１４を「上昇」位置から「中立」位置に操作することで、苗補給用の高さ位置にて苗植付装置４を昇降停止させることができ、その停止後、昇降レバー１４を「中立」位置から「下降」位置を経由して「植付」位置に操作することで、苗植付装置４を下降させることなく苗植付装置４を作動させて苗載台１８を作業開始用のストローク端まで横送り移動させることができ、苗載台１８のストローク端への到達に伴って昇降レバー１４を「植付」位置から「下降」位置を経由して「中立」位置に操作することで、苗植付装置４を下降させることなく苗載台１８を作業開始用のストローク端で移動停止させることができる。その結果、苗載台１８を左右一方のストローク端に位置させた状態で行う必要のある作業開始前の苗載台１８に対する最初の苗供給を簡単かつ良好に行うことができる。

〔別実施形態〕

〔１〕作業機としては、走行車体１の後部に作業装置４の一例である直播装置を油圧制御による昇降操作が可能となるように装備した乗用直播機や、トラクタの後部に作業装置４の一例であるロータリ耕耘装置を油圧制御による昇降操作が可能となるように装備した耕耘作業機などであってもよい。

〔２〕油圧アクチュエータ２として複動型の油圧シリンダや油圧モータなどを採用してもよい。

〔３〕スプール弁２８として電磁式のものを採用してもよい。

〔４〕昇降レバー１４と油圧ロック弁（開閉弁）３０との連係構造は、昇降レバー１４と油圧ロック弁（開閉弁）３０とを連係部材５６を介して機械的に連動可能に連係する構成であれば種々の変更が可能であり、例えば、昇降レバー１４を中立位置から上昇位置側に操作すると、その操作に連動してレリーズワイヤがバネ６０の作用に抗して連係部材５６を引っ張り操作し、昇降レバー１４を中立位置から下降位置側に操作すると、その操作に連動してレリーズワイヤがバネ６０の作用による連係部材５６の移動を許容するように、昇降レバー１４と連係部材５６とをレリーズワイヤで連係するように構成してもよい。

〔５〕昇降レバー１４と油圧ロック弁（開閉弁）３０との連係構造においては、規制部材６６の規制状態への切り換えにより連係部材５６の「油圧ロック」位置からの移動を規制すると、それに伴って昇降レバー１４の「中立」位置からの操作も規制されるように構成してもよい。

〔６〕規制部材６６としては、規制状態への切り換えにより連係部材５６の「油圧ロック」位置からの移動を阻止するように構成したものであってもよい。又、走行車体１の固定部に対する着脱で規制状態と解除状態とに切り換え可能に構成したものであってもよい。更に、規制状態への切り換えにより昇降レバー１４の「中立」位置からの移動、又は、昇降レバー１４の「中立」位置から「下降」位置側への移動を阻止するように構成したものであってもよい。

〔７〕受止具３７Ａを位置調節可能に構成して、昇降レバー１４の「下降」位置への操作で得られる油圧ロック弁（開閉弁）３０の開度を、作業装置４の重量などに応じて変更できるように構成してもよい。

〔８〕連係部材５６の移動を受止具３７Ａで制限する構成に代えて、油圧ロック弁３０を開閉操作するカム軸５５の操作部５５Ａを左右非対称に形成することで、昇降レバー１４を「下降」位置に操作した場合の油圧ロック弁（開閉弁）３０の開度が、昇降レバー１４を「上昇」位置に操作した場合の油圧ロック弁（開閉弁）３０の開度よりも小さくなるように構成してもよい。

本発明に係る作業機の昇降用油圧制御構造は、走行車体の後部に直播装置を油圧制御による昇降操作が可能となるように装備した乗用直播機や、トラクタの後部にロータリ耕耘装置を油圧制御による昇降操作が可能となるように装備した耕耘作業機などに適用することができる。

２ 油圧アクチュエータ
４ 作業装置
１４ 昇降レバー
２７Ｂ 給排油路
２８ スプール弁
３０ 油圧ロック弁（開閉弁）
３７Ａ 受止具
５６ 連係部材
６０ バネ
６１Ａ 接当具
６６ 規制部材

Claims (5)

1. 昇降レバーの操作に基づいて作業装置昇降用の油圧アクチュエータに対するオイルの流れを制御するスプール弁と、前記油圧アクチュエータと前記スプール弁とにわたる給排油路を開閉する油圧ロック弁とを備えた作業機の昇降用油圧制御構造において、
   前記油圧ロック弁を開閉弁で構成し、
   前記昇降レバーの中立位置への操作に連動して前記開閉弁が前記給排油路を閉じ、前記昇降レバーの中立位置から他の操作位置への操作に連動して前記開閉弁が前記給排油路を開くように、前記昇降レバーと前記開閉弁とを連係部材を介して機械的に連動可能に連係してある作業機の昇降用油圧制御構造。
2. 前記給排油路を閉じる前記開閉弁の閉位置に対応する油圧ロック位置からの前記連係部材の移動を規制する規制状態と、その規制を解除する解除状態とに切り換え可能な規制部材を装備してある請求項１に記載の作業機の昇降用油圧制御構造。
3. 前記規制部材を、前記規制状態では、前記昇降レバーの中立位置から下降位置への操作に連動した前記連係部材の移動を規制し、前記昇降レバーの中立位置から上昇位置への操作に連動した前記連係部材の移動を許容するように構成してある請求項２に記載の作業機の昇降用油圧制御構造。
4. 前記昇降レバーの中立位置から下降位置を経由した作動位置への操作に連動して作業装置が作動し、前記昇降レバーの作動位置から下降位置への操作に連動して前記作業装置が作動を停止するように構成し、
   前記連係部材に片当たり接当する接当具と、前記連係部材を前記接当具に接当付勢するバネとを備え、
   前記昇降レバーを中立位置から上昇位置に操作すると、その操作に連動して前記接当具が前記バネの作用に抗して前記連係部材を押圧操作することで前記開閉弁が前記給排油路を開き、前記昇降レバーを中立位置から下降位置に操作すると、その操作に連動して前記接当具が前記バネの作用による前記連係部材の移動を許容することで前記開閉弁が前記給排油路を開くように構成してある請求項２又は３に記載の作業機の昇降用油圧制御構造。
5. 前記昇降レバーの中立位置から下降位置への操作に連動して前記バネの作用で移動する前記連係部材をその移動途中で受け止める受止具を備えてある請求項４に記載の作業機の昇降用油圧制御構造。

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